CN108406905A - 一种伺服切耳纠偏一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服切耳纠偏一体机，涉及纸箱包装机械领域，该伺服切耳纠偏一体机包括：机架、轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部、控制系统以及切刀部；所述机架固定在地面，所述机架为可拆卸的框架结构，作为其他各个组件的物理支撑，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部以及控制系统均安装在所述机架上，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件以及视觉检测部均与所述控制系统电性连接。本发明实施例面对生产线制作不同规格的纸板时，只需要一台机器即可完成订单的切换以及对应的切边以及位置纠偏校正，提高了生产加工效率，安全可靠，通用性强，降低了维护和生产成本。

Description

一种伺服切耳纠偏一体机

技术领域

本发明涉及纸箱包装机械领域，尤其涉及一种伺服切耳纠偏一体机。

背景技术

在瓦楞纸箱包装机械中，瓦楞纸板生产线制作不同规格的纸板时，需要进行订单切换，为提高订单切换效率，通常会配置两台或多台纵切机进行轮换工作，纵切机通常会对生产的纸板进行修边，产生的修边废料会导入废边收集系统，两台纵切机在进行轮换工作时，修边废料也需要在两台纵切机的废边收集接口处进行切换，传统的方式是人工将换单过程产生的废边打断后导入废边收集系统，存在效率低、速度低、容易伤人的弊端。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种伺服切耳纠偏一体机，解决现有的换单过程需要多台机器配合执行的效率低容易伤人的弊端。

本发明提供了一种伺服切耳纠偏一体机，应用于瓦楞纸板的切边以及纠偏，包括：机架、轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部、控制系统以及切刀部；所述机架固定在地面，所述机架为可拆卸的框架结构，作为其他各个组件的物理支撑，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部以及控制系统均安装在所述机架上，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件以及视觉检测部均与所述控制系统电性连接；

其中，所述轮转组件、横移组件以及胶辊驱动组件组合安装在所述机架的中间区域形成工作区，所述切刀部分别与所述轮转组件以及横移组件连接，所述轮转组件控制所述切刀部轴向转动，所述横移组件控制所述切刀部横向位移，瓦楞纸板经过所述胶辊驱动组件带动经过所述工作区，所述切刀部作用于所述瓦楞纸板，所述视觉检测部安装在所述工作区上方，实时检测瓦楞纸板以及切刀部的位置并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述检测结果分别控制所述轮转组件以及横移组件的工作状态。

在本发明的某些实施方式中，所述机架包括立架、底部固定架、导向板、上部固定架以及顶部固定架，所述立架和导向板均设置为两个，两个所述立架平行设置并垂直固定在地面上，所述底部固定架、导向板、上部固定架以及顶部固定架由下至上依次垂直固定在两个所述立架上，其中，两个所述导向板平行并间隔安装在两个所述立架上，所述视觉检测部的上下两端分别固定连接在所述上部固定架和顶部固定架上，所述控制系统固定安装在所述底部固定架上。

在本发明的某些实施方式中，所述机架还包括导轨，所述导轨安装在所述上部固定架的底面上，所述切刀部的上端滑动连接在所述导轨上。

在本发明的某些实施方式中，所述轮转组件包括轮转伺服电机、轮转传动轮、轮转皮带以及轮转传动轴，所述轮转伺服电机固定安装在其中一个所述立架上，所述轮转传动轴活动安装在两个所述立架上，且所述轮转传动轴位于所述轮转伺服电机所在的一端上固定连接有所述轮转传动轮，所述轮转传动轮与所述轮转伺服电机通过所述轮转皮带传动连接，所述切刀部固定安装在所述轮转传动轴上，所述轮转伺服电机通过传动作用带动所述轮转传动轴以及安装在其上的切刀部以所述轮转传动轴轴线方向轴向转动。

在本发明的某些实施方式中，所述横移组件包括横移驱动电机、横移驱动轮、固定板、横移传动丝杆以及横移传动轮，所述横移驱动电机通过所述固定板固定安装在所述上部固定架上，所述横移驱动电机的输出端上固定连接有所述横移驱动轮，所述横移传动丝杆活动连接在两个所述立架上，所述横移传动丝杆上对应于所述横移驱动轮的位置固定连接有横移传动轮，所述横移传动轮与所述横移驱动轮啮合，所述切刀部安装在所述横移传动丝杆上，所述横移伺服电机通过传动作用带动所述横移传动丝杆以及安装在其上的切刀部横向位移。

在本发明的某些实施方式中，所述横移驱动电机、横移驱动轮、固定以及横移传动轮的数量均与所述切刀部的设置数量一一对应。

在本发明的某些实施方式中，所述胶辊驱动组件包括胶辊驱动电机、电机安装支架、刀砧辊以及胶辊传动皮带，所述胶辊驱动电机通过所述电机安装支架固定安装在轮转组件对向的另一个所述立架上，所述电机安装支架为三角支架，所述刀砧辊活动连接在两个所述立架上，且所述刀砧辊位于两个所述导向板形成的间隔内，所述胶辊驱动电机与所述刀砧辊通过所述胶辊传动皮带传动连接，所述瓦楞纸板通过所述导向板滑动到所述刀砧辊表面，所述刀砧辊在所述胶辊驱动电机的传动作用下带动所述瓦楞纸板移动。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

本发明实施例所述的伺服切耳纠偏一体机通过轮转组件以及横移组件的配合调整切刀部的位置和角度对瓦楞纸板进行切边以及位置纠偏校正，面对生产线制作不同规格的纸板时，只需要一台机器即可完成订单的切换以及对应的切边以及位置纠偏校正，提高了生产加工效率，安全可靠，通用性强，降低了维护和生产成本，同时避免了现有的换单过程需要多台机器配合执行的效率低、容易伤人的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述伺服切耳纠偏一体机的结构示意图；

图2为本发明所述伺服切耳纠偏一体机的另一结构示意图；

图3为本发明所述伺服切耳纠偏一体机的侧面结构示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-轮转组件、3-横移组件、4-胶辊驱动组件、5-视觉检测部、6-控制系统、7-切刀部、11-立架、12-底部固定架、13-导向板、14-上部固定架、15- 顶部固定架、16-导轨、21-轮转伺服电机、22-轮转传动轮、23-轮转皮带、24- 轮转传动轴、31-横移驱动电机、32-横移驱动轮、33-固定板、34-横移传动丝杆、 35-横移传动轮、41-胶辊驱动电机、42-电机安装支架、43-刀砧辊、44-胶辊传动皮带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为本发明所述伺服切耳纠偏一体机的结构示意图，参阅图1所示，所述伺服切耳纠偏一体机应用于瓦楞纸板的切边以及纠偏，包括机架1、轮转组件 2、横移组件3、胶辊驱动组件4、视觉检测部5、控制系统6以及切刀部7，所述机架1固定在地面，所述机架1为可拆卸的框架结构，作为其他各个组件的物理支撑，所述轮转组件2、横移组件3、胶辊驱动组件4、视觉检测部5以及控制系统6均安装在所述机架1上，所述轮转组件2、横移组件3、胶辊驱动组件4以及视觉检测部5均与所述控制系统6电性连接，其中，所述轮转组件2、横移组件3以及胶辊驱动组件4组合安装在所述机架1的中间区域形成工作区，所述切刀部7分别与所述轮转组件2以及横移组件3连接，所述轮转组件2控制所述切刀部7轴向转动，所述横移组件3控制所述切刀部7横向位移，瓦楞纸板经过所述胶辊驱动组件4带动经过所述工作区，所述切刀部7作用于所述瓦楞纸板进行切边，所述视觉检测部5安装在所述工作区上方，实时检测瓦楞纸板以及切刀部7的位置并将检测结果发送至所述控制系统6，所述控制系统6 根据所述检测结果分别控制所述轮转组件2以及横移组件3的工作状态。

所述视觉检测部5通过实时获取当前工作区内的图形数据确定瓦楞纸板以及切刀部7的位置，在本发明实施例中，所述视觉检测部5内的感光原件可以是CCD图形传感器、CMOS图形传感器或其他的同功能的器件，根据实际的生产需求可以自行选择，本发明对此并无限制。

图2为本发明所述伺服切耳纠偏一体机的另一结构示意图，图3为本发明所述伺服切耳纠偏一体机的侧面结构示意图，结合图2和图3所示，所述机架1 包括立架11、底部固定架12、导向板13、上部固定架14、顶部固定架15以及导轨16，所述立架11和导向板13均设置为两个，两个所述立架11平行设置并垂直固定在地面上，所述底部固定架12、导向板13、上部固定架14以及顶部固定架15由下至上依次垂直固定在两个所述立架11上，其中，两个所述导向板13平行并间隔安装在两个所述立架11上，所述导轨16安装在所述上部固定架14的底面上，所述切刀部7的上端滑动连接在所述导轨16上；所述视觉检测部5的上下两端分别固定连接在所述上部固定架14和顶部固定架15上；所述控制系统6固定安装在所述底部固定架12上。

所述轮转组件2包括轮转伺服电机21、轮转传动轮22、轮转皮带23以及轮转传动轴24，所述轮转伺服电机21固定安装在其中一个所述立架11上，所述轮转传动轴24活动安装在两个所述立架11上，且所述轮转传动轴24位于所述轮转伺服电机21所在的一端上固定连接有所述轮转传动轮22，所述轮转传动轮22与所述轮转伺服电机21通过所述轮转皮带23传动连接，所述切刀部7固定安装在所述轮转传动轴24上，所述轮转伺服电机21通过传动作用带动所述轮转传动轴24以及安装在其上的切刀部7以所述轮转传动轴24轴线方向轴向转动。

所述横移组件3包括横移驱动电机31、横移驱动轮32、固定板33、横移传动丝杆34以及横移传动轮35，所述横移驱动电机31通过所述固定板33固定安装在所述上部固定架14上，所述横移驱动电机31的输出端上固定连接有所述横移驱动轮32，所述横移传动丝杆34活动连接在两个所述立架11上，所述横移传动丝杆34上对应于所述横移驱动轮32的位置固定连接有横移传动轮35，所述横移传动轮35与所述横移驱动轮32啮合，所述切刀部7安装在所述横移传动丝杆34上，所述横移伺服电机通过传动作用带动所述横移传动丝杆34以及安装在其上的切刀部7横向位移。

在本发明实施例中，所述切刀部7的数量根据实际需要同时加工的瓦楞纸板数量一致，在需要同时对多批次的瓦楞纸板同时进行切边处理的时候，可以相应的增加所述切刀部7的设置数量，如图2所示，本发明实施例中，所述切刀部7的数量为两个，当然，在本发明实施例的其他实施方式中，也可以根据实际的加工需求，增、减所述切刀部7的设置数量，可以是一个、三个等；所述横移驱动电机31、横移驱动轮32、固定以及横移传动轮35的数量均与所述切刀部7的设置数量一一对应，例如，在本发明实施例中，所述横移驱动电机31、横移驱动轮32、固定以及横移传动轮35的数量均为两个，且分别间隔设置在所述横移传动丝杆34上。

所述胶辊驱动组件4包括胶辊驱动电机41、电机安装支架42、刀砧辊43 以及胶辊传动皮带44，所述胶辊驱动电机41通过所述电机安装支架42固定安装在轮转组件2对向的另一个所述立架11上，所述电机安装支架42为三角支架，所述刀砧辊43活动连接在两个所述立架11上，且所述刀砧辊43位于两个所述导向板13形成的间隔内，所述胶辊驱动电机41与所述刀砧辊43通过所述胶辊传动皮带44传动连接，所述瓦楞纸板通过所述导向板13滑动到所述刀砧辊43表面，所述刀砧辊43在所述胶辊驱动电机41的传动作用下带动所述瓦楞纸板移动。

本发明实施例所述的伺服切耳纠偏一体机的具体工作原理如下：

瓦楞纸板通过所述导向板13滑动到所述刀砧辊43表面，所述刀砧辊43在所述胶辊驱动电机41的传动作用下带动所述瓦楞纸板移动，视觉检测部5对瓦楞纸板左右的偏移位置进行检测，并将检测结果发送至所述控制系统6；

所述控制系统6根据所述检测结果分别控制所述轮转组件2以及横移组件3 的工作状态，其中，所述轮转伺服电机21通过传动作用带动所述轮转传动轴24 以及安装在其上的切刀部7以所述轮转传动轴24轴线方向轴向转动，所述横移伺服电机通过传动作用带动所述横移传动丝杆34以及安装在其上的切刀部7横向位移，通过轮转组件2以及横移组件3的配合调整切刀部7的位置和角度对瓦楞纸板进行切边以及位置纠偏校正，保证纵切纸板的质量。

本发明实施例所述的伺服切耳纠偏一体机通过轮转组件2以及横移组件3 的配合调整切刀部7的位置和角度对瓦楞纸板进行切边以及位置纠偏校正，面对生产线制作不同规格的纸板时，只需要一台机器即可完成订单的切换以及对应的切边以及位置纠偏校正，提高了生产加工效率，安全可靠，通用性强，降低了维护和生产成本，同时避免了现有的换单过程需要多台机器配合执行的效率低、速度低、容易伤人的弊端。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服切耳纠偏一体机，应用于瓦楞纸板的切边以及纠偏，其特征在于，包括：机架、轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部、控制系统以及切刀部；所述机架固定在地面，所述机架为可拆卸的框架结构，作为其他各个组件的物理支撑，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部以及控制系统均安装在所述机架上，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件以及视觉检测部均与所述控制系统电性连接；

其中，所述轮转组件、横移组件以及胶辊驱动组件组合安装在所述机架的中间区域形成工作区，所述切刀部分别与所述轮转组件以及横移组件连接，所述轮转组件控制所述切刀部轴向转动，所述横移组件控制所述切刀部横向位移，瓦楞纸板经过所述胶辊驱动组件带动经过所述工作区，所述切刀部作用于所述瓦楞纸板，所述视觉检测部安装在所述工作区上方，实时检测瓦楞纸板以及切刀部的位置并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述检测结果分别控制所述轮转组件以及横移组件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述机架包括立架、底部固定架、导向板、上部固定架以及顶部固定架，所述立架和导向板均设置为两个，两个所述立架平行设置并垂直固定在地面上，所述底部固定架、导向板、上部固定架以及顶部固定架由下至上依次垂直固定在两个所述立架上，其中，两个所述导向板平行并间隔安装在两个所述立架上，所述视觉检测部的上下两端分别固定连接在所述上部固定架和顶部固定架上，所述控制系统固定安装在所述底部固定架上。

3.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述机架还包括导轨，所述导轨安装在所述上部固定架的底面上，所述切刀部的上端滑动连接在所述导轨上。

4.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述轮转组件包括轮转伺服电机、轮转传动轮、轮转皮带以及轮转传动轴，所述轮转伺服电机固定安装在其中一个所述立架上，所述轮转传动轴活动安装在两个所述立架上，且所述轮转传动轴位于所述轮转伺服电机所在的一端上固定连接有所述轮转传动轮，所述轮转传动轮与所述轮转伺服电机通过所述轮转皮带传动连接，所述切刀部固定安装在所述轮转传动轴上，所述轮转伺服电机通过传动作用带动所述轮转传动轴以及安装在其上的切刀部以所述轮转传动轴轴线方向轴向转动。

5.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述横移组件包括横移驱动电机、横移驱动轮、固定板、横移传动丝杆以及横移传动轮，所述横移驱动电机通过所述固定板固定安装在所述上部固定架上，所述横移驱动电机的输出端上固定连接有所述横移驱动轮，所述横移传动丝杆活动连接在两个所述立架上，所述横移传动丝杆上对应于所述横移驱动轮的位置固定连接有横移传动轮，所述横移传动轮与所述横移驱动轮啮合，所述切刀部安装在所述横移传动丝杆上，所述横移伺服电机通过传动作用带动所述横移传动丝杆以及安装在其上的切刀部横向位移。

6.根据权利要求5所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述横移驱动电机、横移驱动轮、固定以及横移传动轮的数量均与所述切刀部的设置数量一一对应。

7.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述胶辊驱动组件包括胶辊驱动电机、电机安装支架、刀砧辊以及胶辊传动皮带，所述胶辊驱动电机通过所述电机安装支架固定安装在轮转组件对向的另一个所述立架上，所述电机安装支架为三角支架，所述刀砧辊活动连接在两个所述立架上，且所述刀砧辊位于两个所述导向板形成的间隔内，所述胶辊驱动电机与所述刀砧辊通过所述胶辊传动皮带传动连接，所述瓦楞纸板通过所述导向板滑动到所述刀砧辊表面，所述刀砧辊在所述胶辊驱动电机的传动作用下带动所述瓦楞纸板移动。