CN113182608B - 多联排带锯床以及用于多联排带锯床的切割方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种多联排带锯床以及用于多联排锯床的切割方法，多联排带锯床包括：传送机构，用于传送并承载来料；沿来料的长度方向间隔设置在传送机构的上方的多台带锯，并且相邻的两台带锯之间的距离可调；控制模块，用于获取来料的长度参数以及用户对下料件的需求参数，并根据长度参数以及需求参数计算得到切割控制信息，切割控制信息包括来料上的切割断点，并控制多台带锯根据切割控制信息对来料进行切割，得到符合用户需求的下料件。本公开提供的技术方案在切割过程中，控制模块自动计算并寻找切割断点，无需人为干涉，且采用多台带锯能有效提高切割效率。

Description

多联排带锯床以及用于多联排带锯床的切割方法

技术领域

本公开涉及带锯床技术领域，具体地，涉及一种多联排带锯床以及用于多联排带锯床的切割方法。

背景技术

带锯床是用于锯切各种金属材料的机床，按结构分为卧式与立式。

传统带锯床在进行锯切作业时，带锯床通常是作为单一的切割设备进行运行的，带锯床固定且原材料定长输送，因此单次锯切的下料件的长度单一，在对多种不同规格的来料进行切割时，需要人工干涉进行调控，因此存在切割效率较低的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种多联排带锯床以及用于多联排带锯床的切割方法，该多联排带锯床能自动计算出切割断点，且能同时控制多台带锯对来料进行切割，且不需要人工干涉，具有较高的切割效率。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种多联排带锯床，所述多联排带锯床包括：

传送机构，用于传送并承载来料；

多台带锯，多台所述带锯沿所述来料的长度方向间隔设置在所述传送机构的上方，并且相邻的两台所述带锯之间的距离可调，所述带锯用于对所述来料进行切割；

控制模块，用于获取所述来料的长度参数以及用户对下料件的需求参数，并根据所述长度参数以及所述需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点，并控制多台所述带锯根据所述切割控制信息对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件。

可选地，所述多联排带锯床还包括：

料头挡板，用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构上的位置；

尾夹，用于夹持在所述来料的料尾处，用于对所述来料进行固定。

可选地，所述控制模块还用于对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述传送机构的最大切割长度。

可选地，所述带锯的数量为三台，每一所述带锯能够受所述控制模块独立控制。

本公开第二方面提供一种多联排带锯床的切割方法，所述切割方法包括以下步骤：

所述控制模块在获取到所述长度参数以及用户对下料件的需求参数时，根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点；

所述控制模块根据所述切割控制信息控制多台所述带锯对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件。

可选地，在所述控制模块根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制模块对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述多联排带锯床允许切割的最大切割长度。

可选地，所述来料上的切割断点是通过如下方式确定的：

以料头挡板与所述来料的料头相接触的位置为伺服原点，所述来料的长度方向为坐标，建立坐标轴，所述控制模块根据所述需求参数中的下料件数量X以及下料件长度，由所述来料的料头至料尾方向依次确定各个切割断点，其中，所述料头挡板用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构上的位置。

可选地，所述切割控制信息还包括切割顺序，所述切割顺序是通过如下方式确定的：

根据确定出的切割断点的数量、各相邻切割断点之间的距离、以及所述带锯之间的最小切割距离，确定对每台带锯对应的切割断点以及所述多台带锯之间的联动策略。

可选地，所述多台带锯为沿所述来料的所述料头至料尾方向依次为第一带锯、第二带锯、第三带锯；

所述下料件数量X为大于1的正整数；

所述控制模块具体用于，在计算得到所述来料上的n个切割断点后，驱动所述第二带锯先移动到位于所述来料的中间位置的切割断点处下压以固定住所述来料，之后所述第一带锯从所述料头依次往里切，所述第三带锯从所述料尾依次往里切。

可选地，若n为大于或等于5的奇数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩四根下料件的情况下，驱动所述第一带锯移动到下一切割断点，所述第三带锯移动到下一切割断点，并驱动所述第一带锯、第二带锯、第三带锯同时切割；

若n为大于或等于4的偶数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩三根下料件的情况下，驱动所述第一带锯和所述第三带锯中距离所述第二带锯较远的带锯移动到下一切割断点，并驱动该带锯和第二带锯同时切割。

通过上述技术方案，控制模块可以根据来料的长度信息以及用户对下料件的需求参数来计算出分布在来料上的切割断点，并且，控制模块可以对多台带锯同时进行控制，多台带锯从上述切割断点处进行切割，从而得到符合用户需求的下料件；在整个切割过程中，控制模块自动根据来料的长度信息计算切割断点，不需要人为干涉，并且多台带锯同时进行切割，能有效提高切割效率，并能将降低人工成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是是本公开实施例提供的一种多联排带锯床的切割方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种多联排带锯床的立体示意图；

图3是本公开实施例提供的一种多联排带锯床的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开实施例提供了一种多联排带锯床20，如图2及图3所示，所述多联排带锯床20包括：

传送机构30，用于传送并承载来料；

多台带锯，多个所述带锯沿所述来料的长度方向间隔设置在所述传送机构30的上方，并且相邻的两台所述带锯之间的距离可调，所述带锯用于对所述来料进行切割；

控制模块26，用于获取所述来料的长度参数以及用户对下料件的需求参数，并根据所述长度参数以及所述需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点，并控制多台所述带锯根据所述切割控制信息对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件。

通过上述技术方案，控制模块26可以根据来料的长度信息以及用户对下料件的需求参数来计算出分布在来料上的切割断点，并且，控制模块26可以对多台带锯同时进行控制，多台带锯从上述切割断点处进行切割，从而得到符合用户需求的下料件；在整个切割过程中，控制模块26自动根据来料的长度信息计算切割断点，不需要人为干涉，并且多台带锯同时进行切割，能有效提高切割效率，并能将降低人工成本。

这里指的切割控制信息可以是提前配置在控制模块26内的，比如预先向控制模块26内配置多种切割断点库，针对每一种长度参数的来料以及对于该长度参数的来料的切割下料件的需求参数均有与之相对应的切割断点，也就是说，在对来料进行切割的过程中，只需要将来料的长度参数与用户的需求参数传递至控制模块26中，控制模块26即可从切割断点库中选取相对应的切割断点，并控制多台带锯移动到对应的切割断点进行切割，以实现对来料的快速切割。

或者，也可以是通过在控制模块26中配置切割断点计算模块，将来料的长度参数以及需求参数输入到切割断点计算模块中，切割断点计算模块即可根据上述信息计算出各个切割断点。

上述所指的需求参数可以包括所需下料件的数量以及每根下料件的长度信息。

可选地，所述多联排带锯床20还包括：

料头挡板24，用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构30上的位置；

尾夹25，用于夹持在所述来料的料尾处，用于对所述来料进行固定。

在对来料进行切割之前，通过料头挡板24和尾夹25分别从来料的料头端和料尾端对来料进行固定及限位，这样，可以保证来料在后续切割的过程中的稳定性，避免在切割过程中由于来料在传动机构上的移动而导致带锯在来料上的切割断点发生偏移，影响切割的准确性。

为了进一步增加在切割过程中来料的稳定性，在每台带锯朝向来料的一侧还可以设置有压头，在对来料进行切割时，压头可以压持在来料上，进一步保证来料的稳定性，避免由于来料发生位移而导致所切割的下料件尺寸与用户需求的下料件的尺寸出现偏差的问题。

为了避免来料的长度参数过大而影响上述多联排带锯床20对来料的切割，在本共公开中，所述控制模块26还可以用于对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述传送机构30的最大切割长度。

也就是说，控制模块26通过对来料的长度参数进行校检，将大于传动机构的最大切割长度的来料剔除，从而避免由于来料长度尺寸过大影响后续切割的问题。

传送机构30还可以包括输送电机、辊道以及辊道传感器，当来料的长度在多联排带锯床20的最大切割长度的范围内时，在控制模块26收到来料信息，料头挡板24升起，输送辊道启动。来料的停料位置先通过一个辊道传感器检测完来料的料头以后减速，再通过另一个辊道传感器检测完来料的料头后延时停止在料头挡板24处。

在本公开提供的一种实施例中，所述带锯的数量可以为三台，每一所述带锯能够受所述控制模块26独立控制。

每一台带锯都受到控制模块26的独立控制，可以理解为，三台带锯之间是相互独立的，三台带锯可以同时进行切割，也可以不同时进行切割，各台带锯之间的移动方向也可以相同或相反，相比同步控制的带锯来说，本实施例中提供的多联排带锯床20可以实现更多种切割方案。

在本公开提供的其它实施例中，带锯的数量可以为任意数量，本公开对此不做限制。

另外除了上述主要模块，多联排带锯床20还可以包括传感器单元和显示单元，通过传感器单元可以采集切割过程中的高度、位置等相关信息，显示单元可以通过数据交互传输给控制模块26对当前的数据进行实时显示。

在本公开提供的一种实施例中，显示单元可以为触摸屏，作业人员可以通过触摸屏对配置在控制模块26内的切割断点库进行编辑及更新，此外，在触摸屏上还可以显示生产运行信息，比如运行的速度、故障记录等信息、原料信息的录入、参数设置、操作权限、用户登录信息的采集等；在非自动运行状态下，兼做辅助操作设备，即通过触摸屏上的组态按钮控制设备的运行状态，当控制模块26出现故障时，还可批量写回（恢复）程序。

本公开第二方面提供一种多联排带锯床20的切割方法，该方法例如可以应用于图2及图3中的控制模块26，如图1所示，所述切割方法包括以下步骤：

S101、所述控制模块26在获取到所述长度参数以及用户对下料件的需求参数时，根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点；

S101、所述控制模块26根据所述切割控制信息控制多台所述带锯对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件。

可选地，在所述控制模块26根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制模块26对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述多联排带锯床20允许切割的最大切割长度。

可选地，所述来料上的切割断点是通过如下方式确定的：

以料头挡板24与所述来料的料头相接触的位置为伺服原点，所述来料的长度方向为坐标，建立坐标轴，所述控制模块26根据所述需求参数中的下料件数量X以及下料件长度，由所述来料的料头至料尾方向依次确定各个切割断点，其中，所述料头挡板24用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构30上的位置。

可选地，所述切割控制信息还包括切割顺序，所述切割顺序是通过如下方式确定的：

根据确定出的切割断点的数量、各相邻切割断点之间的距离、以及所述带锯之间的最小切割距离，确定对每台带锯对应的切割断点以及所述多台带锯之间的联动策略。

值得说明的是，由于带锯本体具有一定的宽度，因此在相邻的两台带锯之间能靠近的距离也会被带锯本身的结构所限制，也就是说，相邻的两台带锯之间具有最小距离，即最小切割距离。因此，当任意两个切割断点之间的距离小于该最小切割距离时，该两个切割断点无法采用两台相邻的带锯同时进行切割。本公开实施例根据确定出的切割断点的数量、各相邻切割断点之间的距离、以及所述带锯之间的最小切割距离，通过算法可以计算出多台带锯中的每一台带锯需切割的切割断点，以及各台带锯在切割过程中的联动策略，用于指导每一带锯的移动、下压（用于固定来料）、切割等动作。

也就是说，在对来料进行切割之前，多联排带锯床20的伺服需要先寻伺服原点，因为伺服原点传感器有直径宽度，若伺服从两个方向来寻原点会产生误差，所以保证所有伺服由同一个方向接近伺服原点。在对来料进行切割的过程中，无论来料长短如何变化，料头的位置均是固定的，这样，也更加方便后续在来料上计算以及寻找各个切割断点，不同带锯在对来料进行切割的过程中，每台带锯不需要单独建立坐标轴，多台带锯可以共用上述坐标轴，这样，可以简化动作流程，达到提高计算效率的效果。

在本公开提供的一种实施例中，带锯的数量为3台，所述多台带锯为沿所述来料的所述料头至料尾方向依次为第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23；

所述下料件数量X为大于1的正整数；

所述控制模块26具体用于，在计算得到所述来料上的n个切割断点后，驱动所述第二带锯22先移动到位于所述来料的中间位置的切割断点处下压以固定住所述来料，之后所述第一带锯21从所述料头依次往里切，所述第三带锯23从所述料尾依次往里切。

这里，需要说明的是，带锯在对料头切割完毕后，还可以包括料头挡板24降下和尾料处理步骤，例如尾料处理即可以为带锯往锯条方向移动710mm，再进行尾料推出动作，推出完毕后再进行缩回动作。同样的，带锯在对料尾切割完毕后，也应当执行上述步骤。

在本公开提供的一种实施例中，若n为大于或等于5的奇数，则在所述第一带锯21和所述第三带锯23依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩四根下料件的情况下，驱动所述第一带锯21移动到下一切割断点，所述第三带锯23移动到下一切割断点，并驱动所述第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23同时切割；

若n为大于或等于4的偶数，则在所述第一带锯21和所述第三带锯23依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩三根下料件的情况下，驱动所述第一带锯21和所述第三带锯23中距离所述第二带锯22较远的带锯移动到下一切割断点，并驱动该带锯和第二带锯22同时切割。

这里需要说明的是，由于带锯本体具有一定的宽度，因此在相邻的两台带锯之间能靠近的距离也会被带锯本身的结构所限制，也就是说，相邻的两台带锯之间具有最小距离，即最小切割距离，在本公开中，相邻的两台带锯之间的最小切割距离例如可以为1100mm。

在本公开提供的第二种实施例中，当需要从所述来料上切割的下料件的数量为七根、且长成品的段数大于两根的情况下，所述控制模块26根据用户需求参数在所述来料上计算出八个切割断点，例如所述八个切割断点可以是从料头到料尾的第一切割断点、第二切割断点、第三切割断点、第四切割断点、第五切割断点、第六切割断点、第七切割断点、第八切割断点；

沿所述来料的料头至所述料尾方向上的排料顺序依次为料头、其他成品（长度小于或等于两台带锯之间的最小切割距离的成品）、其他成品、长成品（长度大于两台带锯之间的最小切割距离的成品）、其他成品、长成品、其他成品、长成品、尾料，所述控制模块26控制所述第二带锯22移动到所述第五切割断点处并下压在所述来料上，并控制所述第一带锯21在所述第一切割断点、所述第三带锯23在所述第八切割断点处，同时进行第一次切割，第一次切割完毕后，所述第一带锯21与所述第三带锯23分别对所述料头和所述尾料进行推出，所述第二带锯22保持在所述第五切割断点处并处于下压状态（其中，带锯处于下压状态是为了起固定来料的作用），所述第一带锯21移动到所述第二切割断点处并下压，所述第三带锯23移动到第七切割断点处并下压，控制模块26控制第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23同时对对应切割断点向下完成第二次切割，第二次切割完成后，所述第一带锯21移动到所述第三切割断点处并下压，所述第二带锯22移动到所述第四切割断点处并下压，所述第三带锯23移动到所述第六切割断点处并下压，然后所述控制模块26控制所述第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23同时对对应切割断点向下完成第三次切割，切割完毕。

通过上述切割步骤，既能保证能得到满足用户需求的下料件，在对每一个下料件进行切割的过程中，均能保证至少有一台带锯的压头是压持在带切割的来料上的，这样，可以避免在对各个下料件进行切割过程中，来料发生位移而导致切割过程中出现偏差的问题，进一步提高切割过程中的准确性。

并且，在通过三台带锯对上述来料进行切割的过程中，共切割了三轮，在第一次切割中，第一带锯21和第三带锯23同时切割，在第二次和第三次切割过程中，第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23同时进行切割，也就是说，只需要三次切割就能对来料上的八个切割断点进行切割，将来料切割为七个下料件，相比现有技术中逐个切割来说，具有更高的切割效率。

同样的，在本公开提供的第三种实施例中，当需要从所述来料上切割的下料件的数量为五根、且均为长成品的情况下，所述控制模块26根据用户需求参数在所述来料上计算出六个切割断点，例如所述六个切割断点可以是从料头到料尾的第一切割断点、第二切割断点、第三切割断点、第四切割断点、第五切割断点、第六切割断点；

沿所述来料的料头至所述料尾方向上的排料顺序依次为料头、长成品、长成品、长成品、长成品、长成品、尾料，所述控制模块26控制所述第一带锯21移动到所述第一切割断点并下压、第二带锯22移动到所述第四切割断点并下压、第三带锯23移动到所述第六切割断点并下压，然后，第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23同时进行第一次切割，第一次切割完毕后，所述控制模块26控制所述第一带锯21移动到所述第二切割断点并下压、第二带锯22移动到所述第三切割断点并下压、第三带锯23移动到所述第五切割断点并下压，然后，第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23同时进行第二次切割，切割完成。

在本公开提供的第四种实施例中，当需要从所述来料上切割的下料件的数量为一根、且为长成品的情况下，所述控制模块26根据用户需求参数在所述来料上计算出两个切割断点，例如所述两个切割断点可以是从料头到料尾的第一切割断点、第二切割断点；

沿所述来料的料头至所述料尾方向上的排料顺序依次为料头、长成品、尾料，所述控制模块26控制所述第三带锯23退出，控制模块26控制第一带锯21移动到所述第一切割断点并下压、第二带锯22移动到所述第二切割断点并下压，然后，第一带锯21、第二带锯22同时进行切割，切割完完成。

在本公开提供的第五种实施例中，当需要从所述来料上切割的下料件中有一根为长成品或没有一根长成品、且所述下料件的总数大于一根的情况下，所述控制模块26在所述来料上计算出切割断点，例如所述八个切割断点可以是从料头到料尾的第一切割断点、第二切割断点...... 第n切割断点，然后所述控制模块26驱动所述第二带锯22先移动到位于所述来料的中间位置的切割断点处，所述第一带锯21从所述料头依次往里切，所述第三带锯23从所述料尾依次往里切，若切到最后剩三根下料件，此时该来料上还剩下两个切割断点，所述第三带锯23退出，所述第二带锯22移动到距离第三带锯23最近的所述切割断点下压切割，所述第一带锯21移动到另一个切割断点处并下压，然后所述第二带锯22和所述第一带锯21同时进行切割，切割完毕；

若切到最后剩四根下料件，此时该来料上还剩下三个切割断点，所述控制模块26驱动所述第一带锯21、第二带锯22、第三带锯23由料头到料尾方向分别移动到与三个切割断点相对应的位置，锯A、第二带锯22、第三带锯23同时进行切割，切割完成。

在对来料进行切割的过程中，每一个动作完成后都会输出完成信号，等所有带锯的完成信号均接收完毕后，进行数据更新，计算下一个切割断点还能不能满足切割需求，若不满足则输出“所有切割完毕信号”，若满足则进行下一个切割循环，直至“所有切割完毕”。

所有切割完毕后，若总控有允许出料信号则输送电机启动，若无允许出料信号，则输送电机停止，每个下料件可以通过出料辊道和输送电机之间的速度差来进行分离。

控制模块26接收到所有下料件后再将新的来料信息发送到上述多联排带锯床20，重新开启对下一来料检的切割。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种多联排带锯床，其特征在于，所述多联排带锯床包括：

传送机构，用于传送并承载来料；

多台带锯，多台所述带锯沿所述来料的长度方向间隔设置在所述传送机构的上方，并且相邻的两台所述带锯之间的距离可调，所述带锯用于对所述来料进行切割；

控制模块，用于获取所述来料的长度参数以及用户对下料件的需求参数，并根据所述长度参数以及所述需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点，并控制多台所述带锯根据所述切割控制信息对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件；

所述多台带锯沿所述来料的料头至料尾方向依次为第一带锯、第二带锯、第三带锯，每一所述带锯能够受所述控制模块独立控制；

所述控制模块具体用于，在计算得到所述来料上的n个切割断点后，驱动所述第二带锯先移动到位于所述来料的中间位置的切割断点处下压以固定住所述来料，之后所述第一带锯从所述料头依次往里切，所述第三带锯从所述料尾依次往里切；

当需要从所述来料上切割的下料件的数量为一根、且为长成品的情况下，所述控制模块计算出n等于2之后，控制所述第三带锯退出，并控制所述第一带锯移动到第一切割断点并下压、所述第二带锯移动到第二切割断点并下压，驱动所述第一带锯、所述第二带锯同时进行切割，切割完成；

若n为大于或等于5的奇数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩四根下料件的情况下，驱动所述第一带锯移动到下一切割断点，所述第三带锯移动到下一切割断点，并驱动所述第一带锯、第二带锯、第三带锯同时切割；

若n为大于或等于4的偶数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩三根下料件的情况下，驱动所述第一带锯和所述第三带锯中距离所述第二带锯较远的带锯移动到下一切割断点，并驱动该带锯和第二带锯同时切割。

2.根据权利要求1所述的多联排带锯床，其特征在于，所述多联排带锯床还包括：

料头挡板，用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构上的位置；

尾夹，用于夹持在所述来料的料尾处，用于对所述来料进行固定。

3.根据权利要求1或2所述的多联排带锯床，其特征在于，所述控制模块还用于对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述传送机构的最大切割长度。

4.根据权利要求1或2所述的多联排带锯床，其特征在于，所述带锯的数量为三台。

5.一种用于权利要求1-4中任一项所述的多联排带锯床的切割方法，其特征在于，所述切割方法包括以下步骤：

所述控制模块在获取到所述长度参数以及用户对下料件的需求参数时，根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息，所述切割控制信息包括所述来料上的切割断点；

所述控制模块根据所述切割控制信息控制多台所述带锯对所述来料进行切割，以得到符合用户需求的下料件；

所述多台带锯为沿所述来料的所述料头至料尾方向依次为第一带锯、第二带锯、第三带锯，每一所述带锯能够受所述控制模块独立控制；

所述控制模块具体用于，在计算得到所述来料上的n个切割断点后，驱动所述第二带锯先移动到位于所述来料的中间位置的切割断点处下压以固定住所述来料，之后所述第一带锯从所述料头依次往里切，所述第三带锯从所述料尾依次往里切；

当需要从所述来料上切割的下料件的数量为一根、且为长成品的情况下，所述控制模块计算出n等于2之后，控制所述第三带锯退出，并控制所述第一带锯移动到第一切割断点并下压、所述第二带锯移动到第二切割断点并下压，驱动所述第一带锯、所述第二带锯同时进行切割，切割完成；

若n为大于或等于5的奇数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩四根下料件的情况下，驱动所述第一带锯移动到下一切割断点，所述第三带锯移动到下一切割断点，并驱动所述第一带锯、第二带锯、第三带锯同时切割；

若n为大于或等于4的偶数，则在所述第一带锯和所述第三带锯依次往里切的过程中，当切到只剩最后剩三根下料件的情况下，驱动所述第一带锯和所述第三带锯中距离所述第二带锯较远的带锯移动到下一切割断点，并驱动该带锯和第二带锯同时切割。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制模块根据所述长度参数以及所述用户需求参数计算得到切割控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制模块对所述来料的长度参数进行校检，以确定所述来料的长度小于所述多联排带锯床允许切割的最大切割长度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述来料上的切割断点是通过如下方式确定的：

以料头挡板与所述来料的料头相接触的位置为伺服原点，所述来料的长度方向为坐标，建立坐标轴，所述控制模块根据所述需求参数中的下料件数量X以及下料件长度，由所述来料的料头至料尾方向依次确定各个切割断点，其中，所述料头挡板用于对所述来料的料头进行抵挡，以限制所述来料在所述传送机构上的位置，所述下料件数量X为大于1的正整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述切割控制信息还包括切割顺序，所述切割顺序是通过如下方式确定的：

根据确定出的切割断点的数量、各相邻切割断点之间的距离、以及所述带锯之间的最小切割距离，确定对每台带锯对应的切割断点以及所述多台带锯之间的联动策略。