CN113400416A - 一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，包括用于传送木方的传送机构、设置在传送机构上方的压料机构以及用于切割木方的切削机构；本发明采用链传动连续进给送料，且在传送机构上方设置有压料机构，保证木方不发生跳动摩擦等情况，连续进给送料不受限于切削刀具停顿动作；本发明采用自由多分段式定位结构，根据下料尺寸可同时启动多组切削刀具，在锯切过程中，切削刀具只做高速圆周运动，不做其它自由度动作，切削刀具的机械定位控制了锯切误差，且在横向进给下，木方顺向移动量极小，即使有顺向位移，但因切削刀具的机械定位，亦不会产生加工误差，克服了木方顺向停滞位置不准确而导致锯切精度差等问题。

Description

一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯

技术领域

本发明涉及木材切割领域，特别是涉及一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯。

背景技术

木材是现在的家俱、建筑等使用非常频繁的材料。而木材在使用时，一般需要对其进行切割，通过切割后，再进行其他的装配等加工，从而最终形成产品，而木材的切割过程中，需要用到切割设备。

如图1所示，木方定尺截断现有设备是木方沿着V顺向进给，在进给过程中通过伺服电机M1驱动输送装置，通过传感器C1确定木方位置时，在命令条件下由伺服电机M2通过凸轮连杆装置带动切屑刀具弹起截断木方，所截断的木方尺寸是由PLC给出脉冲信号，然后由控制伺服驱动的输送装置来决定，但是截断尺寸的精度公差主要依赖于木方在输送装置上的停滞位置。

如图1所示，木方被传感器C1检测，应在B位置停滞，但是由于木方表面粗糙度不一致，并且伴随不同程度的变形，因此木方停滞位置在A-C之间，形成了误差。此外，在锯切过程中，切削刀具必须做脉冲式弹起往复运动，进料速度实质上受限于切削刀具弹起落下动作时差，这种断续送料极大的影响了加工量并且不能得到准确尺寸的加工部件。故，亟需一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，包括机架，所述机架上设置有用于传送木方的传送机构、设置在传送机构上方的压料机构以及用于切割木方的切削机构；

所述传送机构包括若干组平行设置的传动链条，所述传动链条上固定设置有若干组助推块，所有所述传动链条上任意相邻两个助推块的距离相同；

所述压料机构包括若干组平行设置的压料链条,所述压料链条与传动链条平行设置且所述压料链条设置在传动链条上方；

所述切削机构包括固定切削刀具、移动切削刀具和调节切削刀具，所述固定刀具和调节切削刀具分别设置在传送机构的两侧，所述移动切削刀具设置在所述固定刀具和调节切削刀具之间。

优选的，所述机架包括上机架和下机架，所述传送机构、切削机构均与下机架连接，所述压料机构与上机架连接。

优选的，所述压料机构还包括设置在相邻所述压料链条之间的压料导向板，所述压料导向板设置在木方上侧，所述压料导向板与上机架之间固定连接有压料弹簧。

优选的，所述下机架上固定设置有支撑架，所述支撑架上平行设置有若干组调节丝杠，所述调节丝杠通过第一伺服电机驱动；每个所述调节丝杠上均滑动设置有移动切削刀架，所述移动切削刀架固定连接有刀具支架，所述刀具支架与移动切削刀具轴接；所述移动切削刀架与刀具支架之间固定连接有第一气缸。

优选的，所述固定刀具连接有固定刀架，所述固定刀架与机架固定连接；所述调节切削刀具连接有调节切削支架，所述调节切削支架滑动连接有调节切削刀架且两者之间连接有第二气缸，所述调节切削刀架与机架固定连接。

优选的，所述传送机构的一侧设置有靠尺，所述靠尺和机架通过调节螺栓可拆卸连接。

优选的，每个所述压料链条的两端均设置有压料链轮，位于一侧的所有所述压料链轮通过同一个压料轴连接，任意一个所述压料轴通过压料电机驱动。

优选的，每个所述传动链条的两端均设置有传动链轮，位于一侧的所有所述传动链轮通过同一个传动轴连接，任意一个所述传动轴通过传动电机驱动。

本发明公开了以下技术效果：本发明采用链传动连续进给送料，且在传送机构上方设置有压料机构，保证木方不发生跳动摩擦等情况，连续进给送料不受限于切削刀具停顿动作，同时使操作人员只进行机械式拿放，可增加生产量。

本发明采用自由多分段式定位结构，切削刀具的定位尺寸不依赖传动装置，在锯切开始前刀具定位已准备就绪，且根据下料尺寸可同时启动多个切削刀具，在锯切过程中，切削刀具只做高速圆周运动，不做其它自由度动作，切削刀具的机械定位控制了锯切误差，且在横向进给下，木方顺向移动量极小，即使有顺向位移，但因切削刀具的机械定位，亦不会产生加工误差，克服了木方顺向停滞位置不准确而导致锯切精度差等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术结构示意图；

图2为本发明木方截断锯侧视图；

图3为本发明木方截断锯主视图；

图4为本发明传动链轮结构示意图；

其中，11为传动链条，12为助推块，13为传动链轮，14为传动轴，21为压料链条，22为压料导向板，23为压料弹簧，24为压料链轮，25为压料轴，31为固定切削刀具，311为固定刀架，32为移动切削刀具，321为支撑架，322为调节丝杠，323为移动切削刀架，324为刀具支架,325为第一气缸,326为第一伺服电机，33为调节切削刀具，331为调节切削支架，332为调节切削刀架，333为第二气缸，4为木方，51为靠尺，52为调节螺栓，6为机架，61为上机架， 62为下机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图2-4，本发明提供一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，包括机架6，所述机架6上设置有用于传送木方4的传送机构、设置在传送机构上方的压料机构以及用于切割木方4的切削机构；传送机构压料机构以及切削机构均电性连接有PLC控制器。

所述传送机构包括若干组平行设置的传动链条11，所述传动链条11上固定设置有若干组助推块12，所有所述传动链条11上任意相邻两个助推块12的距离相同，助推块12成排设置；通过传动链条 11对木方4进行传送，并通过助推块12限制木方4的位置。

所述压料机构包括若干组平行设置的压料链条21,所述压料链条 21与传动链条11平行设置且所述压料链条21设置在传动链条11上方；通过多组压料链条21对木方4进行压料，防止其跳动和滑动，使木方4相对于传动链条11和传动链条11相对不动。

所述切削机构包括固定切削刀具31、移动切削刀具32和调节切削刀具33，所述固定刀具31和调节切削刀具33分别设置在传送机构的两侧，所述移动切削刀具32设置在所述固定刀具31和调节切削刀具33之间，通过固定切削刀具31对木方4进行端部切削，调节移动切削刀具32和调节切削刀具33到所需尺寸，对木方进行切割。

进一步优化方案，所述机架6包括上机架61和下机架62，所述传送机构、切削机构均与下机架62连接，所述压料机构与上机架61 连接。

进一步优化方案，所述压料机构还包括设置在相邻所述压料链条 21之间的压料导向板22，所述压料导向板22设置在木方4上侧，所述压料导向板22与上机架61之间固定连接有压料弹簧23。通过压料导向板22对木方4进行压料，压料弹簧23给压料导向板22提供弹性。

进一步优化方案，所述下机架62上固定设置有支撑架321，所述支撑架321上平行设置有若干组调节丝杠322，调节丝杠322与移动切削刀具32垂直设置，所述调节丝杠322通过第一伺服电机326 驱动；每个所述调节丝杠322上均滑动设置有移动切削刀架323，移动切削刀架323的底部与支撑架321相接触，防止移动切削刀架323 进行旋转，所述移动切削刀架323固定连接有刀具支架324，所述刀具支架324与移动切削刀具32轴接；所述移动切削刀架323与刀具支架324之间固定连接有第一气缸325，通过调节丝杠322调节移动切削刀具32的位置从而调节调节木方4切割长度，通过第一气缸325 控制移动切削刀具32是否对木方4进行切割，从而实现了移动切削刀具32的选择以及移动。

进一步优化方案，所述固定刀具31连接有固定刀架311，所述固定刀架311与机架6固定连接；通过固定刀具31对木方端部进行切割。所述调节切削刀具33连接有调节切削支架331，所述调节切削支架331滑动连接有调节切削刀架332且两者之间连接有第二气缸333，所述调节切削刀架332与机架6固定连接，通过第二气缸333 的伸缩控制调节切削支架331在调节切削刀架332上方移动，从而达到进刀的目的。

进一步优化方案，所述传送机构的一侧设置有靠尺51，所述靠尺51和机架6通过调节螺栓52可拆卸连接通过调节靠尺51，以适应不同预留量的木方截断。

进一步优化方案，每个所述压料链条21的两端均设置有压料链轮24，位于一侧的所有所述压料链轮24通过同一个压料轴25连接，任意一个所述压料轴25通过压料电机驱动，从而实现压料链条21的同步运动。

进一步优化方案，每个所述传动链条11的两端均设置有传动链轮13，位于一侧的所有所述传动链轮13通过同一个传动轴14连接，任意一个所述传动轴14通过传动电机驱动，从而实现传动链条11的同步运动。

每组传动链轮13轴接有传动链轮支架，与同一传动链轮13连接的两组传动链轮13为同一组链轮，与同一组链轮连接的传动链轮支架固定连接有同一组移动架，移动架设置有不少于三组，位于两侧的移动架与下机架可拆卸链接，位于中部的每组移动架均轴接有链轮传动丝杠，链轮传动丝杠与移动架中部螺纹连接，链轮传动丝杠通过第二伺服电机驱动，从而实现调节移动架的目的。

工作过程：投放木方4前，应先在人机操作界面选择要截断的木方尺寸及分段数，输入尺寸后由PLC运算并发出脉冲信号指令使移动切削刀具32和调节切削刀具33到达指定位置。

在人机操作界面选择要启动的切削刀具，固定切削刀具不能进行位移调节，移动切削刀具32和调节切削刀具33为可调节刀具，当选择完毕后，三组刀具切削刀具接到指令，当某切削刀具不启动时，所对应的电磁阀接受信号指令，控制第一气缸回到最短行程不参与锯切动作。当某切削刀具启动指时，所对应的电磁阀接受信号指令，控制气缸到最长行程并启动对应电机开始高速旋转。

移动尺寸完成后，启动主动输送并平稳的将木方放在传送机构上，在传送机构的传动下，通过传动链条与助推块的配合，以达到助推块推动木方向前方运动的目的。

在传送机构启动的同时，压料机构也启动，二者前进速度一致，木方被运行到压料机构。通过压料传动时，木方首先触碰到链条，然后挤压到导向板，再传递力到压料弹簧23上，当压料弹簧23上有一个作用力的同时，压料弹簧23就会释放一个反作用力，挤压在导向板上，导向板再作用到链条上，从而实现主动压料传动部分整体挤压木方的效果。挤压木方的目的是为了让木方在接触到切削刀具时，能平稳的过渡，不出现木方侧向位移或上下跳动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：包括机架(6)，所述机架(6)上设置有用于传送木方(4)的传送机构、设置在传送机构上方的压料机构以及用于切割木方(4)的切削机构；

所述传送机构包括若干组平行设置的传动链条(11)，所述传动链条(11)上固定设置有若干组助推块(12)，所有所述传动链条(11)上任意相邻两个助推块(12)的距离相同；

所述压料机构包括若干组平行设置的压料链条(21),所述压料链条(21)与传动链条(11)平行设置且所述压料链条(21)设置在传动链条(11)上方；

所述切削机构包括固定切削刀具(31)、移动切削刀具(32)和调节切削刀具(33)，所述固定刀具(31)和调节切削刀具(33)分别设置在传送机构的两侧，所述移动切削刀具(32)设置在所述固定刀具(31)和调节切削刀具(33)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：所述机架(6)包括上机架(61)和下机架(62)，所述传送机构、切削机构均与下机架(62)连接，所述压料机构与上机架(61)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：所述压料机构还包括设置在相邻所述压料链条(21)之间的压料导向板(22)，所述压料导向板(22)设置在木方(4)上侧，所述压料导向板(22)与上机架(61)之间固定连接有压料弹簧(23)。

4.根据权利要求2所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：所述下机架(62)上固定设置有支撑架(321)，所述支撑架(321)上平行设置有若干组调节丝杠(322)，所述调节丝杠(322)通过第一伺服电机(326)驱动；每个所述调节丝杠(322)上均滑动设置有移动切削刀架(323)，所述移动切削刀架(323)固定连接有刀具支架(324)，所述刀具支架(324)与移动切削刀具(32)轴接；所述移动切削刀架(323)与刀具支架(324)之间固定连接有第一气缸(325)。

5.根据权利要求3所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：所述固定刀具(31)连接有固定刀架(311)，所述固定刀架(311)与机架(6)固定连接；所述调节切削刀具(33)连接有调节切削支架(331)，所述调节切削支架(331)滑动连接有调节切削刀架(332)且两者之间连接有第二气缸(333)，所述调节切削刀架(332)与机架(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：所述传送机构的一侧设置有靠尺(51)，所述靠尺(51)和机架(6)通过调节螺栓(52)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：每个所述压料链条(21)的两端均设置有压料链轮(24)，位于一侧的所有所述压料链轮(24)通过同一个压料轴(25)连接，任意一个所述压料轴(25)通过压料电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种可自由多分段式定位的横向送料木方截断锯，其特征在于：每个所述传动链条(11)的两端均设置有传动链轮(13)，位于一侧的所有所述传动链轮(13)通过同一个传动轴(14)连接，任意一个所述传动轴(14)通过传动电机驱动。

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