CN103395096A - 一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机，它包括机架(1)、滚道装置(2)、纵裁装置(8)、测速器(9)、横裁装置(6)、废料回收装置和数控系统，所述滚道装置(2)安装在机架(1)上，所述纵裁装置(8)、测速器(9)、横裁装置(6)均安装在机架(1)上且位于滚道装置(2)上方，所述废料回收装置安装在滚道装置(2)下方。本发明具有切割尺寸精确、切割效率高、自动化程度高、并具有废料回收的优点。

Description

一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机
技术领域
本发明涉及一种橡胶生产设备，特别是涉及一种橡胶板切割机。
背景技术
切割机在金属和非金属行业应用非常广泛。一般来说，切割金属材料的有火焰切割机、高压水射流切割机、激光切割机、等离子切割机。非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机、水切割机、锯齿切割机，切割布料和塑料、化纤制品用的激光切割机、刀片式切割机。
对流水线生产橡胶板来说，目前应用最多的是刀片式切割机，因为其它形式的切割机存在成本高、高温熔化产生有害气体等缺点。目前，虽然刀片式切割机在橡胶板的切割生产中普遍应用，但是现有的刀片式切割机存在以下缺点：（1）很多刀片式切割机在切割橡胶板时需要流水线暂停，橡胶板固定不动，切割后生产线再运转，这样就严重制约了整个生产线的生产效率，延长的生产周期，提高了生产成本；（2）在切割橡胶板时，尺寸精确度不高，尺寸不可调或可调范围不宽，或需要手动调节，调节精度低，而且很多刀片式切割机不具备横切功能；（3）对切割下来的边角余料没有设置回收装置。
2011年10月12日公布的专利申请号为“201110156292.4”的发明专利申请，公布了一种橡胶自动切割机，它包括机架、升降台、固定座、刀架、轨道、刀座、滚珠丝杆、导杆、压板和割刀，伺服电机通过滚珠丝杆带动刀架横向调整切割位置，气缸驱动割刀作纵向切割运动，压板压住橡胶板，使橡胶板在切割时不移动。这种橡胶自动切割机在切割连续运动的橡胶板时，整条流水线必须暂停，压板再压住橡胶板切割，这就造成了橡胶板切割效率低、切割时间长、单位产量低的问题，而且割刀靠气缸驱动，功率小、行程有限，切割的尺寸不能过长。这种切割机还存在没有横向切割装置和边角余料回收装置的缺点。
2010年10月20日公告的专利号为“201020039403.4”的发明专利，公布了一种橡胶板切割机，它包括刀架、橡胶板搁置架、滚轮，所述刀架包括刀座、刀片和压紧螺母，这种切割机虽然可以用来不间断地对流水线上连续运动的橡胶板进行切割，但由于它的刀架是固定式的，自身没有动力驱动，靠橡胶板的相对运动来进行切割，所以切割阻力大、切割精度低，虽然刀架可以在刀架杆上横向移动，但移动操作需要手工进行，效率低、精度低。另外由于它没有横向切割装置，所以只能进行纵向长条形的切割，不能切割不同大小的橡胶板，而且也没有橡胶边角余料回收装置。
发明内容
 本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种切割尺寸精确、切割效率高、并具有废料回收功能的橡胶板切割机。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机，包括机架、滚道装置、纵裁装置和数控系统，其特征在于：所述纵裁装置由气缸、支架、拉块、安装板、升降导轨、纵裁电机、纵裁圆盘刀、滚珠丝杆、伺服电机组成，所述气缸安装在支架上，所述支架固定在升降导轨上，所述气缸与拉块相连，所述拉块与安装板固定连接，所述安装板上装有纵裁电机，所述纵裁电机通过同步带带动纵裁圆盘刀，所述安装板与升降导轨通过滚轮形成上下滑动配合，所述升降导轨与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆一端固定连接在伺服电机上。
进一步的，本发明还包括有测速器和横裁装置，所述测速器和横裁装置均安装在机架上，所述横裁装置由横向导轨、电机、减速机、皮带轮、皮带、滑动板、横裁电机、横裁圆盘刀组成，所述横向导轨安装在机架上，所述横向导轨的两端装有皮带轮，所述皮带轮上安装有皮带，皮带轮通过减速机与所述电机相连，所述皮带上固定安装有一滑动板，所述滑动板通过滚轮与横向导轨形成滑动配合，滑动板上装有横裁电机、横裁圆盘刀，所述横裁电机通过同步带与横裁圆盘刀相连。
进一步的，本发明还包括有一废料回收装置，所述废料回收装置包括长滚轴、短滚轴、废料入口、废料传送机构，所述滚道装置的中部设有长滚轴和短滚轴，所述长滚轴和短滚轴之间形成两个废料入口，所述废料入口下方设有废料传送机构，所述废料传送机构由运输架、传送电机、主动辊筒、从动辊筒、传送带、压辊组成，所述主动辊筒、从动辊筒分别安装在运输架两端，所述主动辊筒与传送电机相连，所述主动辊筒和从动辊筒上装有传送带，所述传送带上方设有压辊。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明的纵裁装置是通过纵裁电机带动主动切割橡胶板的，切割功率大、阻力小、运行平稳，加工质量好。本发明还可以通过伺服电机带动滚珠丝杆来精确调节纵裁装置的纵向切割位置，比手工调节的精度高得多，而且自动化程度高、效率高。
（2）本发明设有横裁装置，可以根据设定的长度对橡胶板进行横向切割，极大地提高了切割的切割功能和切割范围，增加了对不尺寸产品的适用性。
（3）本发明设有废料回收装置，可以将切割剩下的边角余料自动进行回收，输送到橡胶发泡机处重新进行加工。
附图说明
图l为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的纵裁装置的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为本发明的横裁装置的结构示意图。
图5为本发明的废料传送机构的结构示意图。
附图中，1—机架，2—滚道装置，3—废料传送机构，4—废料入口，5—短滚轴，6—横裁装置，7—长滚轴，8—纵裁装置，9—测速器，10—气缸，11—拉块，12—纵裁电机，13—同步带，14—纵裁圆盘刀，15—支架，16—升降导轨，17—传送电机，18—安装板，19—滚珠丝杆，20—伺服电机，21—皮带轮，22—减速机，23—电机，24—横裁电机，25—滑动板，26—从动辊筒，27—横裁圆盘刀，28—横向导轨，29—皮带，30—主动辊筒，31—压辊，32—传送带，33—运输架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机，包括机架1、滚道装置2、纵裁装置8、测速器9、横裁装置6、废料回收装置和数控系统，所述滚道装置2安装在机架1上；所述纵裁装置8、测速器9、横裁装置6均安装在机架1上，且位于滚道装置2上方，所述废料回收装置安装在滚道装置2下方。如图2、图3所示，纵裁装置8由气缸10、支架15、拉块11、安装板18、升降导轨16、纵裁电机12、纵裁圆盘刀14、滚珠丝杆19、伺服电机20组成，所述气缸10安装在支架15上，支架15固定在升降导轨16上。气缸10通过拉块11与安装板18固定连接，安装板18上装有纵裁电机12，纵裁电机12通过同步带13与纵裁圆盘刀14相连。所述安装板18与升降导轨16通过滚轮形成上下滑动配合，所述升降导轨16与滚珠丝杆19相连，所述滚珠丝杆19一端固定连接在伺服电机20上。纵裁装置8是通过纵裁电机12带动主动切割橡胶板的，切割功率大、阻力小、运行平稳，加工质量好。本发明还可以通过伺服电机20带动滚珠丝杆19来精确调节纵裁装置8的纵向切割位置，比手工调节的精度高得多，而且自动化程度高、效率高。根据切割的需要，所述纵裁装置8可以安装多台。
如图4所示，所述横裁装置6由横向导轨28、电机23、减速机22、皮带轮21、皮带29、滑动板25、横裁电机24、横裁圆盘刀27组成，横向导轨28安装在机架1上，所述横向导轨28的两端装有皮带轮21，所述皮带轮21上安装有皮带29，皮带轮21通过减速机22与所述电机23相连，皮带29上固定安装有一滑动板25，所述滑动板25通过滚轮与横向导轨28形成滑动配合，滑动板25上装有横裁电机24、横裁圆盘刀27，所述横裁电机24通过同步带13与横裁圆盘刀27相连。本发明设有横裁装置6，可以根据设定的长度对橡胶板进行横向切割，极大地提高了切割的切割功能和切割范围，增加了对不尺寸产品的适用性。
所述废料回收装置包括长滚轴7、短滚轴5、废料入口4、废料传送机构3。如图1所示，所述滚道装置2的中部设有长滚轴7和短滚轴5，所述长滚轴7和短滚轴5之间形成两个废料入口4，所述废料入口4下方设有废料传送机构3。如图5所示，所述废料传送机构3由运输架33、传送电机17、主动辊筒30、从动辊筒26、传送带32、压辊31组成，所述主动辊筒30、从动辊筒26分别安装在运输架33两端，所述主动辊筒30与传送电机17相连，所述主动辊筒30和从动辊筒26上装有传送带32，所述传送带32上方设有压辊31。
本发明的工作原理为：滚道装置2不断输送橡胶板，根据数控程序中设置的切割尺寸，控制纵裁装置8的伺服电机20运转，滚珠丝杆19旋转，精确调整纵向切割的宽度。调整到位后，纵裁装置8的气缸10向下运动，纵裁电机12启动，纵裁圆盘刀14下降到切割位置开始对橡胶板进行纵向切割。机架1上安装有测速器9，数控系统根据测速器9测量的数值计算长度方向的尺寸，当长度方向的尺寸达到预先设定值时，横裁装置6上的电机23启动，通过减速机22带动皮带轮21、皮带29运转，固定在皮带29上的滑动板25、横裁电机24、横裁圆盘刀27开始沿横向导轨28运动，同时横裁电机24启动，横裁圆盘刀27对橡胶板进行横向切割。纵向和横向切割下来的边角余料在滚道装置2的作用下，不断运行，落入滚道装置2中间部位的废料入口4，被废料入口4正下方的废料传送机构3输送到橡胶发泡机处重新进行加工。
本领域的技术人员根据本发明的实施例所作的各种改动和变型，均应包括在本发明的精神和范围内。

Claims (3)

1.一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机，包括机架(1)、滚道装置(2)、纵裁装置(8)和数控系统，其特征在于：所述纵裁装置(8)由气缸(10)、支架(15)、拉块(11)、安装板(18)、升降导轨(16)、纵裁电机(12)、纵裁圆盘刀(14)、滚珠丝杆(19)、伺服电机(20)组成，所述气缸(10)安装在支架(15)上，所述支架(15)固定在升降导轨(16)上，所述气缸(10)与拉块(11)相连，所述拉块(11)与安装板(18)固定连接，所述安装板(18)上装有纵裁电机(12)，所述纵裁电机(12)通过同步带(13)带动纵裁圆盘刀(14)，所述安装板(18)与升降导轨(16)通过滚轮形成上下滑动配合，所述升降导轨(16)与滚珠丝杆(19)相连，所述滚珠丝杆(19)一端固定连接在伺服电机(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机，其特征在于：它还包括有测速器(9)和横裁装置(6)，所述测速器(9)和横裁装置(6)均安装在机架上，所述横裁装置(6)由横向导轨(28)、电机(23)、减速机(22)、皮带轮(21)、皮带(29)、滑动板(25)、横裁电机(24)、横裁圆盘刀(27)组成，所述横向导轨(28)安装在机架(1)上，所述横向导轨(28)的两端装有皮带轮(21)，所述皮带轮(21)上安装有皮带(29)，皮带轮(21)通过减速机(22)与所述电机(23)相连，所述皮带(29)上固定安装有一滑动板(25)，所述滑动板(25)通过滚轮与横向导轨(28)形成滑动配合，滑动板(25)上装有横裁电机(24)、横裁圆盘刀(27)，所述横裁电机(24)通过同步带(13)与横裁圆盘刀(27)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种带废料回收的高精度数控橡胶板切割机，其特征在于：它还包括有一废料回收装置，所述废料回收装置包括长滚轴(7)、短滚轴(5)、废料入口(4)、废料传送机构(3)，所述滚道装置(2)的中部设有长滚轴(7)和短滚轴(5)，所述长滚轴(7)和短滚轴(5)之间形成两个废料入口(4)，所述废料入口(4)下方设有废料传送机构(3)，所述废料传送机构(3)由运输架(33)、传送电机(17)、主动辊筒(30)、从动辊筒(26)、传送带(32)、压辊(31)组成，所述主动辊筒(30)、从动辊筒(26)分别安装在运输架(33)两端，所述主动辊筒(30)与传送电机(17)相连，所述主动辊筒(30)和从动辊筒(26)上装有传送带(32)，所述传送带(32)上方设有压辊(31)。
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