CN110774355A - 一种随动裁切机构 - Google Patents

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CN110774355A CN201910970650.1A CN201910970650A CN110774355A CN 110774355 A CN110774355 A CN 110774355A CN 201910970650 A CN201910970650 A CN 201910970650A CN 110774355 A CN110774355 A CN 110774355A
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韦杰
仲汉呈
王干琴
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Yancheng Huasen Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种随动裁切机构，包括送料机构以及随动裁切机构，送料机构包括送料机架，在送料机架上设置有输送带、送料胶辊以及速度检测胶辊；随动裁切机构包括随动底座、随动上梁、随动中梁以及随动下梁，随动下梁通过直线滑轨设置在随动底座上，通过随动伺服电机以及随动丝杠与随动底座连接，随动伺服电机通过丝杠带动随动下梁在直线滑轨上移动；在随动上梁上设置有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与随动中梁连接，随动中梁的下端面还设置有裁切刀，裁切气缸可带动随动中梁沿导向柱上下移动。本发明通过设置伺服电机带动随动下梁进行移动，根据检测到的物料的速度进行随动裁切，保证了物料在移动情况下精准裁切。

Description

一种随动裁切机构
技术领域
本发明属于裁切机领域，具体涉及一种用于随动裁切机构。
背景技术
目前裁断机广泛应用在纺织、皮革加工等领域，通过油缸带动切刀进行冲压实现裁切，目前的裁切机都是将物料送入到切刀架上，通过油缸带动切刀下切完成裁切，裁切的时候物料是静止的；目前在保温棉的加工过程中，保温棉热成型出来后，需要进行裁切，但是保温棉从成型机出来时需要一直移动的，因此需要在移动过程中对保温棉进行裁切，目前还没有相关的随动裁切机构。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题，提供一种随动裁切机构，能够解决在移动过程中对保温棉进行精准裁切的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随动裁切机构，包括送料机构以及随动裁切机构，所述的送料机构包括送料机架，在送料机架上设置有输送带、送料胶辊以及速度检测胶辊；所述的送料胶辊设置在所述的输送带的上方，所述的速度检测胶辊设置在输送带的出料端，用于检测出料处物料的速度；所述的随动裁切机构包括随动底座、随动上梁、随动中梁以及随动下梁，其中随动下梁通过直线滑轨设置在所述的随动底座上，随动下梁还通过随动伺服电机以及随动丝杠与随动底座连接，所述的随动伺服电机通过丝杠带动随动下梁在直线滑轨上移动；在所述的随动上梁上设置有裁切气缸，所述的裁切气缸的活塞杆与随动中梁连接，随动中梁的下端面还设置有裁切刀，所述的随动上梁、随动中梁以及随动下梁之间还通过导向柱连接，所述的裁切气缸可带动随动中梁沿导向柱上下移动。
作为本发明的一种改进，在所述的随动下梁上设置有裁切板，所述的裁切板与裁切微动机构相连接，裁切微动机构可带动裁切板转动。
作为本发明的一种改进，在所述的随动裁切机构上还设置有用于限制裁切气缸行程的限位机构。
作为本发明的一种改进，所述的限位机构包括上电极以及下电极，所述的上电极设置在所述的随动中梁上，所述的下电极设置在所述的随动下梁上，所述的上电极触碰到下电极时，裁切气缸的活塞杆带动随动中梁向上移动。
作为本发明的一种改进，所述的送料胶辊通过送料电机带动其转动，并通过压料气缸带动其进行上下位置调整。
作为本发明的一种改进，所述的速度检测胶辊通过检测胶辊气缸带动其进行上下位置调整。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明通过设置伺服电机带动随动下梁进行移动，根据检测到的物料的速度进行随动裁切，保证了物料在移动情况下精准裁切；通过设置电极限位机构，当随动中梁接触到电极点限位开关后，裁断气缸回升，能够有效地对气缸行程进行限位；通过设置裁切板微动机构，能够带动裁切板进行转动，避免在裁切刀在在裁切板的同一个地方长时间地切割。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的立体图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1到图4所述的一种随动裁切机构，包括送料机构以及随动裁切机构，所述的送料机构包括送料机架，在送料机架上设置有输送带18、送料胶辊2以及速度检测胶辊4；所述的送料胶辊2设置在所述的输送带18的上方，输送带18通过输送带电机1带动其传动，所述的速度检测胶辊4设置在输送带18的出料端，用于检测出料处物料的速度。所述的送料胶辊2通过送料电机3带动其转动，并通过压料气缸17带动其进行上下位置调整。
所述的速度检测胶4辊通过检测胶辊气缸19带动其进行上下位置调整，速度检测胶辊4进行速度检测是通过设置编码器进行的，这属于现有技术，不做过度的阐述。
所述的随动裁切机构包括随动底座13、随动上梁6、随动中梁7以及随动下梁9，其中随动下梁9通过直线滑轨14设置在所述的随动底座13上，随动下梁9还通过随动伺服电机12以及随动丝杠10与随动底座13连接，所述的随动伺服电机12通过丝杠10带动随动下梁9在直线滑轨上移动。
在所述的随动上梁6上设置有裁切气缸5，所述的裁切气缸5的活塞杆与随动中梁7连接，随动中梁7的下端面还设置有裁切刀16，所述的随动上梁6、随动中梁7以及随动下梁7之间还通过导向柱8连接，所述的裁切气缸5可带动随动中梁7沿导向柱8上下移动。
在所述的随动下梁9上设置有裁切板，所述的裁切板与裁切微动机构11相连接，裁切微动机构11可带动裁切板转动。裁切微动机构11的具体结构和工作原理参照申请人之前申请的专利，申请号为2018112739652，名称为一种用于工作台的微移动机构，里面详细叙述了裁切微动机构11的工作原理。
在所述的随动裁切机构上还设置有用于限制裁切气缸行程的限位机构15。所述的限位机构15包括上电极以及下电极，所述的上电极设置在所述的随动中梁上，所述的下电极设置在所述的随动下梁上，所述的上电极触碰到下电极时，裁切气缸的活塞杆带动随动中梁向上移动。
本案的随动裁切机动作流程如下：
材料放于输送带上,输送带电机带动输送带前进，压料气缸带动送料胶辊下压，确保材料速度与送料电机速度相同，检测胶辊气缸带动速度检测胶辊下压于材料上，保证检测胶辊速度与材料相同，当需要进行裁切动作时，随动伺服电机带动丝杠带着随动下梁运动，当随动下梁的速度与材料同步时，安装于随动上梁的裁断气缸推动随动中梁，随动中梁带着裁切刀进行裁断动作，当随动中梁接触到电极点限位开关后，裁断气缸回升，当裁断气缸回到上限位后，随动伺服电机反转，将随动下梁带回到初始位置，以便下次冲切。
本发明通过设置伺服电机带动随动下梁进行移动，根据检测到的物料的速度进行随动裁切，保证了物料在移动情况下精准裁切；通过设置电极限位机构，当随动中梁接触到电极点限位开关后，裁断气缸回升，能够有效地对气缸行程进行限位；通过设置裁切板微动机构，能够带动裁切板进行转动，避免在裁切刀在在裁切板的同一个地方长时间地切割。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种随动裁切机构，其特征在于，包括送料机构以及随动裁切机构，所述的送料机构包括送料机架，在送料机架上设置有输送带、送料胶辊以及速度检测胶辊；所述的送料胶辊设置在所述的输送带的上方，所述的速度检测胶辊设置在输送带的出料端，用于检测出料处物料的速度；所述的随动裁切机构包括随动底座、随动上梁、随动中梁以及随动下梁，其中随动下梁通过直线滑轨设置在所述的随动底座上，随动下梁还通过随动伺服电机以及随动丝杠与随动底座连接，所述的随动伺服电机通过丝杠带动随动下梁在直线滑轨上移动；在所述的随动上梁上设置有裁切气缸，所述的裁切气缸的活塞杆与随动中梁连接，随动中梁的下端面还设置有裁切刀，所述的随动上梁、随动中梁以及随动下梁之间还通过导向柱连接，所述的裁切气缸可带动随动中梁沿导向柱上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种随动裁切机构，其特征在于：在所述的随动下梁上设置有裁切板，所述的裁切板与裁切微动机构相连接，裁切微动机构可带动裁切板转动。
3.根据权利要求1所述的一种随动裁切机构，其特征在于：在所述的随动裁切机构上还设置有用于限制裁切气缸行程的限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种随动裁切机构，其特征在于：所述的限位机构包括上电极以及下电极，所述的上电极设置在所述的随动中梁上，所述的下电极设置在所述的随动下梁上，所述的上电极触碰到下电极时，裁切气缸的活塞杆带动随动中梁向上移动。
5.根据权利要求1所述的一种随动裁切机构，其特征在于：所述的送料胶辊通过送料电机带动其转动，并通过压料气缸带动其进行上下位置调整。
6.根据权利要求1所述的一种随动裁切机构，其特征在于：所述的速度检测胶辊通过检测胶辊气缸带动其进行上下位置调整。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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