CN108215320A - 一种用于纸箱裁切机的压切机构 - Google Patents

一种用于纸箱裁切机的压切机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于纸箱裁切机的压切机构,涉及纸箱裁切机技术领域,包括裁切机架、复数组纵压切组件和横压切组件,所述裁切机架上设有纵压切组件驱动装置和横压切组件驱动装置,以及水平设置有相互平行的复数组直线导轨组件,其中,所述纵压切组件包括纵压切刀架、与纵压切刀架连接的纵压痕机构和纵切刀机构,以及与纵压切刀架连接的导纸板机构;所述横压切组件包括横压切刀架、与横压切刀架连接的横压痕机构和横切刀机构。本发明可以实现纸箱裁切机压切组件根据生产要求,快速排布压切组件位置,解决了现有设备中压切组件排布慢,提高了生产效率。

Description

一种用于纸箱裁切机的压切机构
技术领域
[0001]本发明涉及纸箱裁切机技术领域,特别是涉及一种用于纸箱裁切机的压切机构。
背景技术
[0002]瓦楞纸箱是包装行业普遍使用的一种外包装方式,但是现在市面上的包装箱瓦楞 纸型一般都由纸箱厂批量订做,但是现随着物流行业发展,现在对个性化小批量的包装纸 箱需求越来越高,因此纸箱厂批量订做导致纸箱小批量个性化需求难以满足。很多企业针 对这种情况都采用人工操作裁切纸盒,生产效率低,自动化程度低,劳动人员众多,劳动强 度大,产能低,包装纸盒裁切尺寸不精准,导致浪费较大。
[0003] 现生产的纸箱裁切机解决了上述问题,但是,更换纸箱箱型需要重新排刀时,需要 横刀先空走一遍重新扫描各刀位置,检测到每刀位置数据后再根据算法将每刀逐一排布到 相对应位置,逻辑算法复杂困难,且排刀速度慢。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是目前的纸箱裁切机排刀速度慢。
[0005] 为了解决以上技术问题,本发明提供一种用于纸箱裁切机的压切机构,包括裁切 机架、复数组纵压切组件和横压切组件,所述裁切机架上设有纵压切组件驱动装置和横压 切组件驱动装置,以及水平设置有相互平行的复数组直线导轨组件,所述纵压切组件安装 于直线导轨组件并与纵压切组件驱动装置连接,所述横压切组件安装于直线导轨组件并与 横压切驱动装置连接; 所述纵压切驱动装置包括与裁切机架连接的纵压切组件驱动齿条,所述纵压切组件驱 动齿条与直线导轨组件平行,所述纵压切组件包括伺服电机驱动机构,所述伺服电机驱动 机构包括纵压切伺服电机,以及与纵压切伺服电机输出轴同轴连接的驱动齿轮,所述驱动 齿轮与纵压切组件驱动齿条啮合; 所述横压切组件驱动装置包括与裁切机架一端连接的伺服减速机座,所述伺服减速机 座上设有伺服减速电机,以及与伺服减速电机输出轴同轴连接的主动带轮,所述裁切机架 另一端设有被动带轮座,所述被动带轮座上设有被动带轮,所述主动带轮和被动带轮之间 设有同步带,所述横压切组件上设有与同步带连接的同步带压板。
[0006] 进一步的,所述纵压切组件包括纵压切刀架、与纵压切刀架连接的纵压痕机构和 纵切刀机构,以及与纵压切刀架连接的导纸板机构,所述纵压切伺服电机连接于纵压切刀 架。
[0007] 前所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,所述纵压痕机构包括依次相连的压痕 轮座安装座、纵压痕轮座、纵压痕轮轴以及纵压痕轮,所述压痕轮座安装座与纵压切刀架固 定连接。
[0008] 前所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,所述纵切刀机构包括安装于纵压切刀 架上的纵气缸安装座,所述纵气缸安装座上设有纵切刀气缸、与纵切刀气缸输出轴连接的 纵切刀座、与纵切刀座连接的纵切刀轴以及安装于纵切刀轴的纵切刀。
[0009] 前所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,所述导纸板机构包括安装于纵压切刀 架两侧的导纸板支架,所述导纸板支架下方设有导纸板,所述导纸板与纵切刀气缸之间设 有导纸板连接板,所述导纸板连接板一端与导纸板连接,另一端与纵切刀气缸连接。
[0010] 前所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,所述横压切组件包括横压切刀架、与 横压切刀架连接的横压痕机构和横切刀机构,所述同步带压板与横压切刀架固定连接。
[0011] 前所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,所述横压痕机构包括与横压切刀架依 次连接的气缸安装板、压痕气缸、横压痕轮座、横压痕轮轴以及横压痕轮,所述横压痕轮座 与压痕气缸的输出轴连接。
[0012] 前所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,所述横切刀机构包括安装于横压切刀 架上的横气缸安装座、横切刀气缸、安装在横切刀气缸输出轴上的横切刀座、安装于横切刀 座上的横切刀轴以及安装于横切刀轴上的横切刀。
[0013] 本发明的有益效果是: (1)本发明通过将裁切机架、复数组直线导轨组件、复数组纵压切组件、横压切组件驱 动装置、横压切组件以及纵压切组件驱动装置彼此连接配合,通过横压切组件驱动装置驱 动横压切组件工作,通过纵压切组件驱动装置驱动纵压切组件工作,利用横压切组件驱动 装置和纵压切组件驱动装置可以实现纸箱裁切机压切组件根据生产要求,快速同时排布压 切组件位置,解决了现有设备中压切组件排布慢,提高了生产效率,且本发明横压痕机构和 纵压痕机构用于对下方纸箱进行压痕,纵切刀机构和横压切刀架用于对下方纸箱进行切 割,每个动作受控于不同的驱动装置,降低了排布控制算法难度,在满足生产要求的同时提 高工作效率,同时,本发明通过每个驱动单元控制每个运动单元对每个压切组件动作位置 实时监测和修正,避免了现有设备压切组件排布后位置变动带来的纸箱裁切偏差,且提高 了企业的生产能力,同时降低了成本,从而提高了企业的竞争力。
[0014] (2)本发明中的纵压切驱动装置通过纵压切组件驱动齿条和驱动齿轮啮合,伺服 电机控制驱动齿轮转动而控制纵压切组件在直线导轨组件上运动,横压切组件驱动装置通 过伺服减速电机控制同步带转动,带动与之连接的横压切组件运动,此驱动装置电气逻辑 算法简单,且通过每个伺服电机控制每个运动单元对每个纵压切组件动作位置实时监测和 修正,避免了现有设备压切组件排布后位置变动带来的纸箱裁切偏差; (3)本发明中的横压痕机构通过压痕气缸控制,横切刀机构和纵切刀机构通过横切刀 气缸和纵切刀气缸控制,此控制装置电气逻辑算法简单,且气缸工作效率高,精确度高,控 制方便,提高了生产率。
附图说明 [0015] 图1为本实施例用于体现直线导轨组件的结构示意图; 图2为本实施例用于体现同步带的结构示意图; 图3为本实施例用于体现纵压切组件的结构示意图; 图4为本实施例用于体现驱动齿轮的结构示意图; 图5为本实施例用于体现同步带压板的结构示意图; 图6为本实施例用于体现横压切组件的结构示意图。
[0016] 其中:10、裁切机架;20、纵压切组件驱动齿条;30、直线导轨组件;40、纵压切组件; 41、纵压切刀架;42、伺服电机驱动机构;422、纵压切伺服电机;423、驱动齿轮;43、纵压痕机 构;432、纵压痕轮座安装座;433、纵压痕轮座;434、纵压痕轮轴;435、纵压痕轮;44、纵切刀 机构;441、纵气缸安装座;442、纵切刀气缸;443、纵切刀座;444、纵切刀轴;445、纵切刀;45、 导纸板机构;451、导纸板支架;452、导纸板;453、导纸板连接板;50、横切刀组件驱动装置; 51、伺服减速机座;52、伺服减速电机;53、主动带轮;54、被动带轮座;56、被动带轮;57、同 步带;60、横压切组件;61、横压切刀架;62、横压痕机构;621、压痕气缸;622、横压痕轮座; 623、横压痕轮轴;624、横压痕轮;63、横切刀机构;631、横气缸安装座;632、横切刀气缸; 633、横切刀座;634、横切刀轴;635、横切刀;70、同步带压板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述,以下实施例只是描述性 的,不是限定性的本发明的保护范围。 实施例
[0018] —种用于纸箱裁切机的压切机构,首先结合附图1所示,包括裁切机架10、复数组 纵压切组件40和横压切组件60,裁切机架10上设有纵压切组件驱动装置和横压切组件驱动 装置,以及水平设置有相互平行的复数组直线导轨组件30,纵压切组件40安装于直线导轨 组件30并与纵压切组件驱动装置连接,复数组纵压切组件40并排安装于直线导轨组件30 上,横压切组件60安装于直线导轨组件30并与横压切驱动装置连接,即纵压切组件40和横 压切组件60都在直线导轨组件30上滑动,纵压切组件40受控于纵压切组件驱动装置工作, 横压切组件60受控于横压切组件60工作。
[0019]结合图3-5所示,纵压切组件40包括纵压切刀架41、与纵压切刀架41连接的纵压痕 机构43和纵切刀机构44,以及与纵压切刀架41连接的导纸板机构45,其中,纵压痕机构43包 括纵压痕轮座安装座432,纵压痕轮座安装座432与纵压切刀架41连接,纵压痕轮座安装座 432上设有纵压痕轮座433,纵压痕轮座433上设有纵压痕轮轴434,纵压痕轮座433上设有纵 压痕轮435,当纵压切刀架41被纵压切组件驱动装置驱动时,纵压痕轮435对下方纸箱进行 压痕;纵切刀机构44包括安装于纵压切刀架41上的纵气缸安装座441,纵气缸安装座441上 设有纵切刀气缸442,纵切刀气缸442输出轴上连接有纵切刀座443,纵切刀座443上设有纵 切刀轴444以及安装于纵切刀轴444的纵切刀445,纵切刀气缸442工作时,控制纵切刀445靠 近或者远离纸箱,从而实现是否对下方纸箱进行切割,可根据纸箱规格使各组纵压切组件 40上的纵切刀445和纵压痕轮435相向或相背设置;导纸板机构45包括安装于纵压切刀架41 两侧的导纸板支架451,导纸板支架451下方设有导纸板452,导纸板452与纵切刀气缸442之 间设有导纸板连接板453,导纸板连接板453—端与导纸板452连接,另一端与纵切刀气缸 442连接。
[0020]结合附图1、3和4所示,纵压切驱动装置包括与裁切机架10连接的纵压切组件驱动 齿条20,纵压切组件驱动齿条20与直线导轨组件30平行,纵压切组件40在纵压切刀架41上 方设有伺服电机驱动机构42,伺服电机驱动机构42包括纵压切伺服电机422,以及与纵压切 伺服电机422输出轴同轴连接的驱动齿轮423,驱动齿轮423与纵压切组件驱动齿条20啮合, 当纵压切伺服电机422工作时,带动驱动齿轮423转动,由于驱动齿轮423与纵压切组件驱动 齿条20啮合,则纵压切驱动组件会沿着直线导轨组件30运动。
[0021]结合图6所示,横压切组件60包括横压切刀架61、与横压切刀架61连接的横压痕机 构62和横切刀机构63,其中,横压痕机构62包括与横压切刀架M连接的气缸安装板,气缸安 装板下方设有压痕气缸621,压痕气缸似1的输出轴上设有横压痕轮座622,横压痕轮座622 上设有横压痕轮轴623,恒压痕轮轴上设有横压痕轮624,压痕气缸621控制横压痕轮624靠 近或者远离下方纸箱,从而控制横压痕轮624是否对下方纸箱压痕;横切刀机构63包括安装 于横压切刀架61上的横气缸安装座631、横切刀气缸632、安装在横切刀气缸632下方的横切 刀座6:33、安装于横切刀座633上的横切刀轴634以及安装于横切刀轴634上的横切刀635,即 横切刀635受控于横切刀气缸632对下方纸箱进行切割。
[0022]结合附图2和5所示,横压切组件驱动装置包括与裁切机架1〇—端连接的伺服减速 机座51,伺服减速机座51上设有伺减服速电机,以及与伺服减速电机52输出轴同轴连接的 主动带轮53,即伺服电机输出轴驱动主动带轮53转动,裁切机架10另一端设有被动带轮座 54,被动带轮座54上设有被动带轮56,主动带轮53和被动带轮56之间设有同步带57,当主 动带轮53转动时,带动同步带57转动,同步带57转动与之连接的被动带轮56转动,横压切 刀架61上设有与同步带57连接的同步带压板7〇,当同步带57转动时,同步带压板70随之运 动,从而带动横压切刀架61随之动作,则横压切组件60动作。
[0023] 具体实施说明如下: 将上游数据输入或者手动输入纸箱的尺寸规格,通过纵压切伺服电机422和纵压切组 件驱动齿条20相配合,将每组纵压切组件40移动到所需要的位置,通过纵压痕轮435将纸箱 出需要折痕,通过纵切刀气缸442下压驱动纵切刀445将纸箱切出所需切缝,通过伺服减速 电机52驱动同步带57带动横压切组件㈤横向移动,与此同时根据需要由压痕气缸621下压 驱动横压痕轮624下压压出折痕,由横切刀气缸632下压驱动横切刀635将纸箱切出所需切 缝。
[0024]本发明通过将裁切机架10、纵压切组件驱动齿条2〇、复数组直线导轨组件30、复数 组纵压切组件40、横压切组件驱动装置、横压切组件60彼此连接配合,实现纸箱裁切机压切 组件根据生产要求快速同时排布压切组件位置,解决了现有设备中压切组件排布慢,提高 了生产效率,同时通过每个伺服控制每个运动单元对每个压切组件动作位置实时监测和修 正,避免了现有设备压切组件排布后位置变动带来的纸箱裁切偏差,且降低了排布控制算 法难度,提高了企业的生产能力,同时降低了成本,从而提高了企业的竞争力。
[0025]除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:包括裁切机架(10)、复数组纵压切组 件(40)和横压切组件(60),所述裁切机架(10)上设有纵压切组件驱动装置和横压切组件驱 动装置,以及水平设置有相互平行的复数组直线导轨组件(30),所述纵压切组件(40)安装 于直线导轨组件(30)并与纵压切组件驱动装置连接,所述横压切组件(60)安装于直线导轨 组件(30)并与横压切驱动装置连接; 所述纵压切驱动装置包括与裁切机架(10)连接的纵压切组件驱动齿条(20),所述纵压 切组件驱动齿条(20)与直线导轨组件(30)平行,所述纵压切组件(40)包括伺服电机驱动机 构(4¾,所述伺服电机驱动机构(42)包括纵压切伺服电机(422),以及与纵压切伺服电机 (422)输出轴同轴连接的驱动齿轮(423),所述驱动齿轮(423)与纵压切组件驱动齿条(20) 啮合; 所述横压切组件驱动装置包括与裁切机架(10) —端连接的伺服减速机座(51),所述伺 服减速机座(51)上设有伺服减速电机(52),以及与伺服减速电机(52)输出轴同轴连接的主 动带轮(53),所述裁切机架(10)另一端设有被动带轮座(54),所述被动带轮座(54)上设有 被动带轮(56),所述主动带轮(53)和被动带轮(56)之间设有同步带(57),所述横压切组件 (60)上设有与同步带(57)连接的同步带压板(70)。
2. 根据权利要求1所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述纵压切组 件(40)包括纵压切刀架(41)、与纵压切刀架(41)连接的纵压痕机构(43)和纵切刀机构 (44),以及与纵压切刀架(41)连接的导纸板机构(45),所述纵压切伺服电机(422)连接于纵 压切刀架。
3. 根据权利要求2所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述纵压痕机 构(43)包括依次相连的压痕轮座安装座、纵压痕轮(435)座(433)、纵压痕轮轴(434)以及纵 压痕轮(435),所述压痕轮座安装座与纵压切刀架(41)固定连接。
4. 根据权利要求2所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述纵切刀机 构(44)包括安装于纵压切刀架(41)上的纵气缸安装座(441),所述纵气缸安装座(441)上设 有纵切刀气缸(442)、与纵切刀气缸(442)输出轴连接的纵切刀座(443)、与纵切刀座(443) 连接的纵切刀轴(444)以及安装于纵切刀轴(444)的纵切刀(445)。
5. 根据权利要求4所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述导纸板机 构(45)包括安装于纵压切刀架(41)两侧的导纸板支架(451),所述导纸板支架(451)下方设 有导纸板(452),所述导纸板(4M)与纵切刀气缸(442)之间设有导纸板连接板(453),所述 导纸板连接板(453) —端与导纸板(452)连接,另一端与纵切刀气缸(442)连接。
6. 根据权利要求1所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述横压切组 件(60)包括横压切刀架(61)、与横压切刀架(61)连接的横压痕机构(62)和横切刀机构 (63),所述同步带压板(70)与横压切刀架(61)固定连接。
7. 根据权利要求6所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述横压痕机 构(62)包括与横压切刀架出1)依次连接的气缸安装板、压痕气缸(621)、横压痕轮座(622)、 横压痕轮轴出23)以及横压痕轮仿24),所述横压痕轮座¢22)与压痕气缸(621)的输出轴连 接。
8. 根据权利要求6所述的一种用于纸箱裁切机的压切机构,其特征在于:所述横切刀机 构(63)包括安装于横压切刀架(61)上的横气缸安装座(631)、横切刀气缸(632)、安装在横 切刀气缸(632)输出轴上的横切刀座(633)、安装于横切刀座(633)上的横切刀轴(634)以及 安装于横切刀轴¢34)上的横切刀(635)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108943845A (zh) * 2018-08-09 2018-12-07 山东大学 一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用
CN110802647A (zh) * 2019-11-14 2020-02-18 浙江正诺机械有限公司 一种分切机的切纸装置
CN111805971A (zh) * 2020-07-14 2020-10-23 江苏力维数控自动化有限公司 一种高效智能自动纸箱裁切机

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