CN111805971A

CN111805971A - 一种高效智能自动纸箱裁切机

Info

Publication number: CN111805971A
Application number: CN202010672024.7A
Authority: CN
Inventors: 杨万国
Original assignee: Jiangsu Liwei Cnc Automation Co ltd
Current assignee: Jiangsu Liwei Cnc Automation Co ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2020-10-23

Abstract

本发明公开了一种高效智能自动纸箱裁切机，涉及纸箱加工技术领域，通过主机机架对纸库调用装置、纵切压痕裁切装置、横切压痕裁切装置以及牵引进料装置起到搭载效果，从而使得上述各个装置可以稳定的起到各自的效果，移动库和夹纸机构的设置可以保证纸箱被稳定的夹持住，在进行压痕或裁切时不易产生偏移，调库动力机构的设置则使得移动库可以上下滑移，又由于纵切压痕裁切装置和横切压痕裁切装置的设置，两者都可以独立的运行，所以可以实现各个刀距排布，使得整个裁切机可以根据来料包的大小自动裁切的相应的包装纸箱，同时可以定制进纸的长度，也可以实现不同规格的瓦楞纸箱的裁切，满足不同尺寸瓦楞纸箱的要求，用途较为广泛。

Description

一种高效智能自动纸箱裁切机

技术领域

本发明涉及纸箱加工技术领域，特别是涉及一种高效智能自动纸箱裁切机。

背景技术

瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的包装运输纸箱，是家电、食品、医药、日化、纺织、烟酒、轻工等行业必不可少的包装容器，由于瓦楞纸箱既轻便又牢固，既能起到保护商品的作用，又便于运输装卸，属于绿色环保产品并可回收利用，因此得到了广泛的应用。瓦楞纸箱正是这样一种十分优良的包装材料，可以纸代木，以纸代塑，因而在越来越重视环保的今天备受青睐，具有良好的发展前景。

自动裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具；通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁切机；裁切机就根据接受的设计图稿进行快速裁切，自动化程度高；操作简单，是目前很多行业所采用的裁切设备。

现有技术中的纸箱裁切机仅仅可以实现单一规格的瓦楞纸箱的裁切，无法满足不同尺寸瓦楞纸箱的要求，用途较为单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的纸箱裁切机仅仅可以实现单一规格的瓦楞纸箱的裁切，无法满足不同尺寸瓦楞纸箱的要求，用途较为单一。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种高效智能自动纸箱裁切机，包括裁切主机和储纸架，裁切主机沿纸箱由进到出的方向依次设置有纸库调用装置、纵切压痕裁切装置、横切压痕裁切装置、牵引进料装置以及搭载机架；搭载机架包括底座，底座的上端沿搭载机架宽度方向的两侧垂直对称设置有两个侧机架，两侧机架之间分别垂直连接有调库横梁、上横梁以及下横梁，且调库横梁、上横梁以及下横梁由上至下依次间隔设置；纸库调用装置包括若干沿竖直方向滑移的移动库、驱动移动库升降的调库动力机构、限制移动库滑移方向的竖直导轨、拨叉以及用于驱动拨叉沿垂直于竖直导轨方向滑移的调库滑台气缸，移动库包括铝型材和用于压紧纸箱的夹纸机构，夹纸机构包括与纸箱底面相抵触的进纸导向板、与纸箱顶面相抵触的上压纸板，驱动上压纸板沿竖直方向滑移的夹纸气缸以及供夹持气缸安装的安装板；调库动力机构包括对称设置于搭载机架宽度方向两侧的链条、与链条相啮合的链轮、连接于两链轮之间的传动轴以及用于驱动传动轴转动的调库伺服电机。

技术效果：通过主机机架对纸库调用装置、纵切压痕裁切装置、横切压痕裁切装置以及牵引进料装置起到搭载效果，从而使得上述各个装置可以稳定的起到各自的效果，移动库和夹纸机构的设置可以保证纸箱被稳定的夹持住，从而在进行压痕以及裁切时不易产生偏移，调库动力机构的设置则使得所有的移动库可以进行上下滑移，从而方便地实现调库的目的，又由于纵切压痕裁切装置和横切压痕裁切装置的设置，纵切压痕裁切装置和横切压痕裁切装置都可以独立的运行，所以可以实现各个刀距排布，使得整个裁切机可以根据来料包的大小自动裁切的相应的包装纸箱，同时可以定制进纸的长度，也可以实现不同规格的瓦楞纸箱的裁切，满足不同尺寸瓦楞纸箱的要求，用途较为广泛。

本发明进一步限定的技术方案是：调库伺服电机与传动轴之间连接有调库减速机。

进一步的，储纸架包括沿纸箱由进到出方向依次设置的支撑架，相邻两支撑架之间连接有连接板，支撑架包括平行设于储纸架宽度方向两侧的竖直杆，两竖直杆之间垂直连接有若干支撑杆，且支撑杆沿竖直方向依次间隔设置。

前所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，支撑杆与竖直杆之间设置为可拆卸连接。

前所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，纵切压痕裁切装置包括纵裁切机构、纵压痕机构、供两者安装的纵刀架安装板以及用于驱动两者的纵走刀电机，纵切压痕裁切装置还包括用于拖动自身纵向滑移的纵向拖链、限制自身滑移方向的纵向导轨以及相互啮合的齿轮和齿条。

前所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，纵切压痕裁切装置设置于上横梁上，且纵刀架安装板上设置有用于支撑纵向拖链的拖链支架，纵刀架安装板背离纵向拖链的一侧设置有防撞垫。

前所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，横切压痕裁切装置设置于上横梁上，且包括横裁切机构、横压痕机构、供两者安装的横刀架安装板、用于驱动横刀架安装板横向滑移的横向伺服电机以及限制横刀架安装板滑移方向的横向导轨，横向伺服电机与横刀架安装板之间连接有相互配合的横向同步带和传动同步轮。

前所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，牵引进料装置包括设置于下横梁上的牵引辊筒机构和设置于侧机架上的进料压轮机构；牵引辊筒机构包括牵引伺服电机、牵引同步轮、牵引同步带、牵引辊筒、滚筒座以及过渡托板机构；进料压轮机构包括进料气缸、太阳轮、安装横梁、连接支架、电磁阀以及进纸光电感应装置。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，调库减速机的设置可以降低转动惯量，从而能够及时控制调库伺服电机的起速和变速，并且可以增大扭矩，从而增大输入功率，降低了设备成本，减速机的设置还可以在传动中起到保护电机的作用，可以进一步加强调库伺服电机的散热效果，并且在使用时对于电能的消耗也更少；

（2）本发明中，支撑杆与竖直杆之间设置为可拆卸连接，使得支撑杆可以自由灵活的在竖直杆上设置不同的数量，从而使得储纸架的使用更加灵活，且可以对纸箱进行更好的储存和支撑；

（3）本发明中，纵裁切机构和纵压痕机构上下动作的执行依赖纵走刀电机的运转来实现，同时压痕圈和刀片各自安装在相应的轴系结构上；每一把纵切压痕裁切装置安装在纵向导轨上，并且和纵向拖链进行合理的配合，通过齿轮和齿条实现每一把刀架组件的独立运行，实现各个刀距的排布，这种齿轮齿条的传动精度更高，速度更快，极大的提高了设备的整体运行效率，以及设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中纸库调用装置的整体结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明中纸库调用装置的侧视图；

图5为本发明中纵切压痕裁切装置的整体结构示意图；

图6为本发明中纵切压痕裁切装置的正视图；

图7为本发明中纵切压痕裁切装置的侧视图；

图8为本发明中横切压痕裁切装置的整体结构示意图；

图9为本发明中横切压痕裁切装置的侧视图；

图10为本发明中牵引进料装置的整体结构示意图；

图11为本发明中进料压轮机构的整体结构示意图；

图12为本发明中牵引辊筒机构的整体结构示意图；

图13为本发明中搭载机架的整体结构示意图；

图14为本发明中搭载机架的侧视图。

其中：1、裁切主机；2、储纸架；21、支撑架；211、竖直杆；212、支撑杆；22、连接板；3、纸库调用装置；31、移动库；311、铝型材；312、夹纸机构；3121、进纸导向板；3122、上压纸板；3123、夹纸气缸；3124、安装板；32、调库动力机构；321、链条；322、链轮；323、传动轴；324、调库伺服电机；325、调库减速机；33、竖直导轨；34、拨叉；35、调库滑台气缸；4、纵切压痕裁切装置；41、纵裁切机构；42、纵压痕机构；43、纵刀架安装板；44、纵走刀电机；45、纵向拖链；46、纵向导轨；47、齿轮；48、齿条；49、拖链支架；410、防撞垫；5、横切压痕裁切装置；51、横裁切机构；52、横压痕机构；53、横刀架安装板；54、横向伺服电机；55、横向导轨；56、横向同步带；57、传动同步轮；6、牵引进料装置；61、牵引辊筒机构；611、牵引伺服电机；612、牵引同步轮；613、牵引同步带；614、牵引辊筒；615、辊筒座；616、过渡托板机构；62、进料压轮机构；621、进料气缸；622、太阳轮；623、安装横梁；624、连接支架；625、电磁阀；626、进纸光电感应机构；7、搭载机架；71、底座；72、侧机架；73、调库横梁；74、上横梁；75、下横梁。

具体实施方式

本实施例提供的一种高效智能自动纸箱裁切机，结构如图1至图14所示，包括裁切主机1和储纸架2，裁切主机1包括纸库调用装置3、纵切压痕裁切装置4、横切压痕裁切装置5、牵引进料装置6以及搭载机架7，且纸库调用装置3、纵切压痕裁切装置4、横切压痕裁切装置5、牵引进料装置6以及搭载机架7沿纸箱由进到出的方向依次设置。

如图1所示，储纸架2包括若干个间隔设置的支撑架21，支撑架21沿纸箱由进到出的方向依次设置，相邻两支撑架21之间连接有连接板22，支撑架21包括平行设于储纸架2宽度方向两侧的竖直杆211，两竖直杆211之间垂直连接有若干支撑杆212，且支撑杆212沿竖直方向依次间隔设置，支撑杆212与竖直杆211之间设置为可拆卸连接。

如图2至图4所示，纸库调用装置3包括移动库31、调库动力机构32、竖直导轨33、拨叉34以及调库滑台气缸35。移动库31沿竖直方向滑移设置有若干个，移动库31包括铝型材311和用于压紧纸箱的夹纸机构312，夹纸机构312包括与纸箱底面相抵触的进纸导向板3121、与纸箱顶面相抵触的上压纸板3122，驱动上压纸板3122沿竖直方向滑移的夹纸气缸3123以及供夹持气缸安装的安装板3124；调库动力机构32用于驱动移动库31升降，调库动力机构32包括对称设置于搭载机架7宽度方向两侧的链条321、与链条321相啮合的链轮322、连接于两链轮322之间的传动轴323以及用于驱动传动轴323转动的调库伺服电机324，且调库伺服电机324与传动轴323之间连接有调库减速机325；竖直导轨33用于限制移动库31的滑移方向；调库滑台气缸35用于驱动拨叉34沿垂直于竖直导轨33的方向进行滑移。

如图5至图7所示，纵切压痕裁切装置4包括纵裁切机构41、纵压痕机构42、供两者安装的纵刀架安装板433124以及用于驱动两者的纵走刀电机44，纵切压痕裁切装置4还包括用于拖动自身纵向滑移的纵向拖链45、限制自身滑移方向的纵向导轨46以及相互啮合的齿轮47和齿条48，纵刀架安装板433124上设置有用于支撑纵向拖链45的拖链支架49，纵刀架安装板433124背离纵向拖链45的一侧设置有防撞垫410。

如图8至图9所示，横切压痕裁切装置5设置于上横梁74上，且包括横裁切机构51、横压痕机构52、供两者安装的横刀架安装板533124、用于驱动横刀架安装板533124横向滑移的横向伺服电机54以及限制横刀架安装板533124滑移方向的横向导轨55，横向伺服电机54与横刀架安装板533124之间连接有相互配合的横向同步带56和传动同步轮57。

如图10至图12所示，牵引进料装置6包括设置于下横梁75上的牵引辊筒614机构61和设置于侧机架72上的进料压轮机构62；牵引辊筒614机构61包括牵引伺服电机611、牵引同步轮612、牵引同步带613、牵引辊筒614、滚筒座以及过渡托板机构616；进料压轮机构62包括进料气缸621、太阳轮622、安装横梁623、连接支架624、电磁阀625以及进纸光电感应装置。

如图13至图14所示，储纸架2包括沿纸箱由进到出方向依次设置的支撑架21，相邻两支撑架21之间连接有连接板22，支撑架21包括平行设于储纸架2宽度方向两侧的竖直杆211，两竖直杆211之间垂直连接有若干支撑杆212，且支撑杆212沿竖直方向依次间隔设置。其中，上横梁74用于安装纵切压痕裁切装置4和横切压痕裁切装置5；下横梁75用于安装牵引辊筒614机构61；侧机架72用于安装进料压轮机构62。

通过主机机架对纸库调用装置3、纵切压痕裁切装置4、横切压痕裁切装置5以及牵引进料装置6起到搭载效果，从而使得上述各个装置可以稳定的起到各自的效果，移动库31和夹纸机构312的设置可以保证纸箱被稳定的夹持住，从而在进行压痕以及裁切时不易产生偏移，调库动力机构32的设置则使得所有的移动库31可以进行上下滑移，从而方便地实现调库的目的，又由于纵切压痕裁切装置4和横切压痕裁切装置5的设置，纵切压痕裁切装置4和横切压痕裁切装置5都可以独立的运行，所以可以实现各个刀距排布，使得整个裁切机可以根据来料包的大小自动裁切的相应的包装纸箱，同时可以定制进纸的长度，也可以实现不同规格的瓦楞纸箱的裁切，满足不同尺寸瓦楞纸箱的要求，用途较为广泛。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims

1.一种高效智能自动纸箱裁切机，包括裁切主机（1）和储纸架（2），其特征在于：所述裁切主机（1）沿纸箱由进到出的方向依次设置有纸库调用装置（3）、纵切压痕裁切装置（4）、横切压痕裁切装置（5）、牵引进料装置（6）以及搭载机架（7）；所述搭载机架（7）包括底座（71），底座（71）的上端沿搭载机架（7）宽度方向的两侧垂直对称设置有两个侧机架（72），两侧机架（72）之间分别垂直连接有调库横梁（73）、上横梁（74）以及下横梁（75），且调库横梁（73）、上横梁（74）以及下横梁（75）由上至下依次间隔设置；所述纸库调用装置（3）包括若干沿竖直方向滑移的移动库（31）、驱动移动库（31）升降的调库动力机构（32）、限制移动库（31）滑移方向的竖直导轨（33）、拨叉（34）以及用于驱动拨叉（34）沿垂直于竖直导轨（33）方向滑移的调库滑台气缸（35）；移动库（31）包括铝型材（311）和用于压紧纸箱的夹纸机构（312），夹纸机构（312）包括与纸箱底面相抵触的进纸导向板（3121）、与纸箱顶面相抵触的上压纸板（3122），驱动上压纸板（3122）沿竖直方向滑移的夹纸气缸（3123）以及供夹持气缸安装的安装板（3124）；调库动力机构（32）包括对称设置于搭载机架（7）宽度方向两侧的链条（321）、与链条（321）相啮合的链轮（322）、连接于两链轮（322）之间的传动轴（323）以及用于驱动传动轴（323）转动的调库伺服电机（324）。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述调库伺服电机（324）与传动轴（323）之间连接有调库减速机（325）。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述储纸架（2）包括沿纸箱由进到出方向依次设置的支撑架（21），相邻两支撑架（21）之间连接有连接板（22），支撑架（21）包括平行设于储纸架（2）宽度方向两侧的竖直杆（211），两竖直杆（211）之间垂直连接有若干支撑杆（212），且支撑杆（212）沿竖直方向依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述支撑杆（212）与竖直杆（211）之间设置为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述纵切压痕裁切装置（4）包括纵裁切机构（41）、纵压痕机构（42）、供两者安装的纵刀架安装板（43）（3124）以及用于驱动两者的纵走刀电机（44），纵切压痕裁切装置（4）还包括用于拖动自身纵向滑移的纵向拖链（45）、限制自身滑移方向的纵向导轨（46）以及相互啮合的齿轮（47）和齿条（48）。

6.根据权利要求1所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述纵切压痕裁切装置（4）设置于上横梁（74）上，且纵刀架安装板（43）（3124）上设置有用于支撑纵向拖链（45）的拖链支架（49），纵刀架安装板（43）（3124）背离纵向拖链（45）的一侧设置有防撞垫（410）。

7.根据权利要求1所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述横切压痕裁切装置（5）设置于上横梁（74）上，且包括横裁切机构（51）、横压痕机构（52）、供两者安装的横刀架安装板（53）（3124）、用于驱动横刀架安装板（53）（3124）横向滑移的横向伺服电机（54）以及限制横刀架安装板（53）（3124）滑移方向的横向导轨（55），横向伺服电机（54）与横刀架安装板（53）（3124）之间连接有相互配合的横向同步带（56）和传动同步轮（57）。

8.根据权利要求1所述的一种高效智能自动纸箱裁切机，其特征在于：所述牵引进料装置（6）包括设置于下横梁（75）上的牵引辊筒（614）机构（61）和设置于侧机架（72）上的进料压轮机构（62）；牵引辊筒（614）机构（61）包括牵引伺服电机（611）、牵引同步轮（612）、牵引同步带（613）、牵引辊筒（614）、辊筒座（615）以及过渡托板机构（616）；进料压轮机构（62）包括进料气缸（621）、太阳轮（622）、安装横梁（623）、连接支架（624）、电磁阀（625）以及进纸光电感应机构（626）。