CN108162485A - 一种智能纸箱裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能纸箱裁切机,裁切机架、纸箱切割装置、进纸压辊装置、出纸压辊装置、动力送纸装置、纸库调用装置以及储纸库,所述纸箱切割装置安装于裁切机架中部空间上侧,所述进纸压辊装置和出纸压辊装置分别安装在所述机架裁切中部空间的前后两侧,所述纸库调用装置安装于所述裁切机架的背部,所述储纸库内的纸张通过所述纸库调用装置与所述裁切机架上的动力送纸装置相连。本发明通过将裁纸机机架、纸箱切割装置、进纸压辊装置、出纸压辊装置、动力送纸装置、纸库调用装置、储纸库彼此连接配合,实现通过调用不同纸库和切刀的快速自动排布将不同规格瓦楞纸自动快速裁切成不同尺寸规格的纸箱纸型,解决了现有生产中纸盒批量生产而不能个性化柔性定制的难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装箱制作设备,具体的说是一种智能纸箱裁切机,属于包装行业外纸箱制造设备技术领域。
背景技术
瓦楞纸箱是包装行业普遍使用的一种外包装方式,但是现在市面上的包装箱瓦楞纸型一般都由纸箱厂批量订做,但是现随着物流行业发展,现在对个性化小批量的包装纸箱需求越来越高,因此纸箱厂批量订做导致纸箱小批量个性化需求难以满足。很多企业针对这种情况都采用人工操作裁切纸盒,生产效率低,自动化程度低,劳动人员众多,劳动强度大,产能低,包装纸盒裁切尺寸不精准,导致浪费较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对以上现有技术的缺点,提出一种智能纸箱裁切机,有效解决包装行业的个性化需求难以实现的问题,能自适应的智能选材以及选型并在极短时间内快速完成生产,减少空间的浪费,并实现无人化的生产。
为了解决技术问题,本发明提供一种智能纸箱裁切机,裁切机架、纸箱切割装置、进纸压辊装置、出纸压辊装置、动力送纸装置、纸库调用装置以及储纸库,所述纸箱切割装置安装于裁切机架中部空间上侧,所述进纸压辊装置和出纸压辊装置分别安装在所述机架裁切中部空间的前后两侧,所述纸库调用装置安装于所述裁切机架的背部,所述储纸库内的纸张通过所述纸库调用装置与所述裁切机架上的动力送纸装置相连;
所述纸箱切割装置包括有安装于裁切机架上的刀架导轨、排刀驱动定位机构以及安装在刀架导轨上与所述排刀驱动定位机构相连可横向左右移动的复数组纵切刀机构、横切刀机构和安装在裁切机架上位于横切刀机构正下方的横切刀托纸机构,所述排刀驱动定位机构包括排刀驱动机构和排刀到位定位装置;所述复数组纵切刀机构包括纵刀架、安装在纵刀架上且与所述刀架导轨相连的滑轮机构、安装在纵刀架上的压痕机构、切刀机构、纵刀定位夹持机构和安装于压痕机构下方的导纸板;所述横切刀机构包括横刀架、安装在横刀架上的压痕机构、切刀机构、固定横刀的横刀夹紧装置以及安装在横刀架上的纵刀位置检测光电,所述横切刀托纸机构包括安装在横切刀机构下方的托板安装铝型材、安装在托板安装铝型材上复数个托板安装块和复数块托板;
所述进纸压辊装置包括进纸辊支架、第一复数组辊筒、复数组太阳轮和安装于进纸辊支架上的第一复数组辊筒下压机构,所述第一复数组辊筒下压机构包括气缸座、安装在所述气缸座上的气缸以及与所述气缸相连的摇杆机构;所述第一复数组辊筒与所述摇杆机构相连,所述复数组太阳轮安装固定在所述第一复数组辊筒上;
所述出纸压辊装置包括出纸压辊支架、弹簧下压机构、第二复数组辊筒以及安装在出纸压辊支架上的抬升机构,所述抬升机构包括抬升气缸座、安装在抬升气缸座上的抬升气缸、抬升气缸摆臂,以及与所述抬升气缸摆臂相连的传动轴和安装在传动轴上的复数组压辊抬升摆臂、复数组固定转轴的滑动轴承;所述弹簧下压机构包括安装在出纸压辊支架上的下压摆臂转轴、下压摆臂以及下压弹簧;所述第二复数组辊筒安装在下压摆臂上,并由所述下压弹簧保持下压状态;
所述动力送纸装置包括复数个送纸辊筒座、复数个包胶送纸辊筒和驱动所述送纸辊筒传动的辊筒传动系统,所述复数个送纸滚筒座安装在裁切机架的左右两侧,所述复数个包胶送纸辊筒的两头安装在所述送纸滚筒座上;所述辊筒传动系统包括有伺服减速电机、同步带、主动带轮、从动带轮、张紧带轮和张紧轮轴,所述伺服减速电机安装在所述裁切机架上,所述主动带轮安装在伺服减速电机轴端,所述从动带轮安装在包胶送纸辊筒轴端,所述张紧带轮通过张紧轮轴固定裁切机架上,再由所述同步带连接主动带轮和从动带轮并且通过张紧带轮张紧;
所述纸库调用装置包括与裁切机架背部相连的纸库调用装置支架、纸屉上下机构、纸屉滑台拨动机构以及纸屉装置,所述纸屉上下机构包括安装在纸库调用装置支架上的上下导轨滑块机构、安装在纸库调用装置支架外侧的上下导向导槽以及驱动纸屉上下的提升动力装置;所述纸屉滑台拨动机构包括安装在纸库调用装置支架上的复数个拨动气缸安装座、复数个拨动气缸、与所述拨动气缸相连用于摆动的复数个滑台拨动摆臂、安装于滑台拨动摆臂之间起同步传动作用的摆臂传动轴组件、安装在纸库调用装置支架上用于固定摆臂传动轴组件的复数个带座轴承组件、安装在纸库调用装置支架上的复数个左右导轨滑块组件和安装在导轨滑块组件上且与滑台拨动摆臂相连的复数个滑台卡爪;所述纸屉装置包括安装在所述上下导轨滑块机构上的纸屉支架、上下平行并固定在纸屉支架之间的复数根固定拉杆、安装于纸屉支架侧边的复数组滑台导槽、上下平行并安装在滑台导槽中的复数个滑台装置、安装在滑台装置端部的固定进纸压纸装置、安装在滑台装置中部的活动进纸压纸装置以及安装在纸屉支架上与纸屉上下机构相连的同步带夹紧装置;
所述储纸库包括储纸库固定梁、复数根垂直立柱、复数根纵拉杆、复数根横拉杆、间隔插复数根导纸管、复数条导纸条、安全围网组件以及检测光幕,所述储纸库固定梁与裁切机架的两侧连接,所述复数根垂直立柱与储纸库主梁连接且并排固定于安装面上;所述复数根纵拉杆前后方向固定于复数根垂直立柱之间,所述复数根横拉杆左右方向固定于复数根垂直立柱之间,所述复数根导纸管左右方向并排穿插于垂直立柱上的通孔内,所述复数条导纸条与纸调用装置中固定拉杆相连且套在各个导纸管上,所述安全围网组件固定于裁切机架后部两侧,检测光幕安装在所述安全围网组件后下边缘。
本发明的进一步限定技术方案,前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的排刀驱动机构包括伺服减速机座、排刀伺服减速电机、排刀主动带轮、被动带轮座、被动带轮轴、被动带轮、皮带纠偏装置以及排刀同步带,所述伺服减速电机座安装在所述裁切机架的一侧,所述排刀伺服减速电机安装在伺服减速安装座上,所述排刀主动带轮安装在排刀伺服减速电机轴头上,所述被动带轮座安装在裁切机架另一侧,所述被动带轮通过被动带轮轴安装在被动带轮座上,所述皮带纠偏装置安装在裁切机架与被动带轮同侧的内壁,所述排刀同步带穿过皮带纠偏装置且与主动带轮和被动带轮相连。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的排刀到位定位机构包括定位皮带安装板、定位皮带夹紧板和定位皮带,所述定位皮带安装板安装于裁切机架左右两侧的内壁,所述定位皮带安装在左右两侧的定位皮带安装板上,所述定位皮带夹紧板安装于定位皮带安装板上且各压住定位皮带一端。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的滑轮机构包括呈斜角安装在所述纵刀架上的复数个滑轮座和安装在滑轮座两端并且卡扣在所述刀架导轨上复数个滑轮组件。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的压痕机构包括刀架立柱、压痕摆臂转轴、压痕摆臂、张紧滚轮安装架、张紧滚轮摆臂、复数组压圈滚轮、张紧弹簧、压痕气缸连接座、压痕气缸连接件、压痕气缸和复数个压圈,所述刀架立柱安装在纵刀架下方,所述压痕摆臂转轴安装在刀架立柱下端,所述压痕摆臂通过压痕摆臂转轴与刀架立柱下端铰接,所述张紧滚轮安装架安装在所述压痕摆臂中部上方,所述张紧滚轮摆臂铰接于张紧滚轮安装架上端,所述复数组压圈滚轮呈三角形位置分别安装于压痕摆臂与张紧滚轮安装架上,张紧弹簧安装于张紧滚轮安装架与张紧滚轮摆臂之间起张紧作用,所述压痕气缸连接座与所述纵刀架相连,所述压痕气缸下端铰接所述压痕摆臂,压痕气缸的上端通过压痕气缸连接件与所述压痕气缸连接座连接,所述复数个压圈安装在所述复数组压圈滚轮外侧。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的切刀机构包括切刀、切刀轴、切刀摆臂和切刀气缸,所述切刀通过切刀轴安装于所述切刀摆臂上,且夹在所述复数个压圈之间,所述切刀摆臂铰接于压痕摆臂中部;且所述切刀气缸上端铰接于张紧滚轮安装架上,下端铰接于切刀摆臂。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的纵刀定位夹持机构包括排刀夹紧臂、定位夹紧臂、夹持气缸连接件以及夹持气缸,所述排刀夹紧臂铰接于所述压痕气缸连接座,所述定位夹紧臂铰接于所述纵刀架,所述夹持气缸一端通过夹持气缸连接件与所述排刀夹紧臂铰接,所述夹持气缸另一端与所述定位夹紧臂铰接。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸箱切割装置的横刀夹紧装置包括夹紧安装块、压板顶紧块和同步带压板,所述夹紧安装块安装在横刀架侧面,所述压板顶紧块安装在夹紧安装块上,所述压板顶紧板安装压板顶紧块下端凹槽内且与所述排刀同步带呈齿型啮合。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸库调用装置的提升动力装置包括提升伺服减速电机、提升传动轴、提升主动带轮、提升从动带轮轴、提升从动带轮以及提升同步带,所述提升伺服减速电机安装于纸库调用装置支架一侧的下端;所述提升传动轴的一端安装于提升伺服减速电机轴孔,提升传动轴的另一端设置于纸库调用装置另一侧支架的下端,所述提升传动轴两端均安装有所述提升主动带轮,所述提升从动带轮通过提升从动带轮轴安装于左右两侧的纸库调用装置支架上,所述提升同步带分别连接于左右两侧提升主动带轮和提升从动带轮。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸库调用装置的滑台装置包括滑台拉杆、无油衬套安装板、无油衬套和进纸导向板,所述无油衬套安装板安装于所述滑台拉杆两端的端面上,所述无油衬套安装在所述无油衬套安装板上且卡接在所述两侧滑台导槽之中,所述进纸导向板安装于滑台拉杆上表面。
前述的智能纸箱裁切机,所述纸库调用装置的固定进纸压纸装置包括固定压纸气缸安装座、固定压纸气缸、压纸盘、固定进纸嘴、气缸导纸板、止退爪以及止退拉簧,所述固定压纸气缸安装座安装在所述滑台拉杆侧面,所述固定压纸气缸安装于固定压纸气缸安装座上表面,所述压纸板安装在固定压纸气缸端,所述固定进纸嘴安装于固定压纸气缸安装座下表面,气缸导纸板安装于固定压纸气缸尾部,所述止退爪铰接于所述固定压纸气缸安装座内部缺口处,所述止退拉簧一端固定于固定压纸气缸安装座,另一端固定于所述止退爪上。
进一步的,前述的智能纸箱裁切机,所述纸库调用装置的活动进纸压纸装置包括滑轨安装板、滑轨滑块组件、滑块连接板、活动压纸气缸安装座、活动压纸气缸、压纸盘、活动进纸嘴、气缸导纸板、调节固定块、调节螺杆、压紧弹簧以及到位卡扣机构,所述滑块安装板侧装与所述滑台拉杆侧面,所述滑轨滑块组件安装于滑轨安装板上,所述滑块连接板与滑轨滑块相连接,活动压纸气缸安装座固定于所述滑块连接板上,所述活动压纸气缸安装于活动压纸气缸安装座上表面,所述压纸板安装在活动压纸气缸端,所述活动进纸嘴安装于活动压纸气缸安装座下表面,气缸导纸板安装于活动压纸气缸尾部,所述调节固定块固定于活动压纸气缸安装座上,所述调节螺杆穿过调节固定块上通孔并与滑块连接板相连,所述压紧弹簧安装于调节螺杆上,所述到位卡扣机构安装于活动压纸气缸安装座上表面。
本发明的有益效果是:本发明通过将裁纸机机架、纸箱切割装置、进纸压辊装置、出纸压辊装置、动力送纸装置、纸库调用装置、储纸库彼此连接配合,实现通过调用不同纸库和切刀的快速自动排布将不同规格瓦楞纸自动快速裁切成不同尺寸规格的纸箱纸型,解决了现有生产中纸盒批量生产而不能个性化柔性定制的难题,同时裁切尺寸精准,预压折痕,使纸箱易成型,避免了人工裁箱的不规整,劳动强度大,易损坏,生产成本高的问题,提高了企业的生产能力,同时降低了成本,从而提高了企业的竞争力。解决包装行业的个性化需求难以实现的问题,解决各电商随机的以及任意的搭配实现产品安全、不同包装方式等信息化的智能制造,工厂高效的智能自动化方案,实现包装箱的零库存零积压式的在线生产方式,能自适应的智能选材以及选型并在极短时间内快速完成生产,减少空间的浪费,并实现无人化的生产,解决了工厂的紊乱结构模式,使包装箱的生产管理系统化。
附图说明
图1为本发明的整体组装立体示意图。
图2为本发明的整体设备背部立体示意图。
图3为本发明的整体设备的前部立体示意图。
图4为本发明的整体设备的右侧立体示意图。
图5为本发明的整体设备的仰视立体示意图。
图6为图5中M点的局部放大图。
图7为本发明的纵切刀机构右侧立体示意图。
图8为本发明的纵切刀机构左侧立体示意图。
图9为本发明的横切刀机构立体示意图。
图10为本发明的进纸压辊装置立体示意图。
图11为本发明的出纸压辊装置立体示意图。
图12为本发明的纸库调用装置立体示意图。
图13为本发明的纸库调用装置端部放大示意图。
图14为本发明的纸库调用装置另一端放大示意图。
图15为本发明的固定进纸压纸装置立体示意图。
图16为图15的局部放大图。
图17为本发明的滑台装置立体示意图。
图18为本发明的活动进纸压纸装置立体示意图。
图19为图18的局部放大图。
附图标识说明:
10、纸箱裁切机架;20、纸箱切割装置;21、刀架导轨;22、排刀驱动定位机构;221、排刀驱动机构;2211、伺服减速机座;2212、排刀伺服减速电机;2213、排刀主动带轮;2214、被动带轮座;2215、被动带轮轴;2216、被动带轮;2217、皮带纠偏装置;2218、排刀同步带;222、排刀到位定位装置;2221、皮带安装板;2222、定位皮带夹紧板;2223、定位皮带;23、纵切刀机构;231、纵刀架;232、滑轮机构;2321、滑轮座;2322、滑轮组件;233、压痕机构;2331、刀架立柱;2332、压痕摆臂转轴;2333、压痕摆臂;2334、张紧滚轮安装架;2335、张紧滚轮摆臂;2336、压圈滚轮;2337、张紧弹簧;2338、压痕气缸连接座;2339、压痕气缸连接件;23310、压痕气缸;23311、压圈;234、切刀机构;2341、切刀;2242、切刀轴;2343、切刀摆臂;2344、切刀气缸;235、纵刀定位夹持机构;2351、排刀夹紧臂;2352、定位夹紧臂;2353、夹持气缸连接件;2354、夹持气缸;236、导纸板;24、横切刀机构;241、横刀架;242、横刀夹紧装置;2421、夹紧安装块;2422、压板顶紧块;2423、同步带压板;243、纵刀位置检测光电;25、横切刀托纸机构;251、托板安装块;252、托板安装铝型材;253、托板;30、进纸压辊装置;31、进纸辊支架;32、辊筒下压机构;321、气缸座;322、气缸;323、摇杆机构;33、第一复数组辊筒;34、太阳轮;40、出纸压辊装置;41、出纸压辊支架;42、抬升机构;421、抬升气缸座;422、抬升气缸;423、抬升气缸摆臂;424、传动轴;425、压辊抬升摆臂;426、滑动轴承;43、弹簧下压机构;431、下压摆臂转轴;432、下压摆臂;433、下压弹簧;44、第二复数组辊筒;50、动力送纸装置;51、送纸辊筒座;52、包胶送纸辊筒;53、辊筒传动系统;531、伺服减速电机;532、同步带;533、主动带轮;534、从动带轮;535、张紧带轮;536、张紧轮轴;60、纸库调用装置;61、纸库调用装置支架;62、纸屉上下机构;621、上下导轨滑块机构;622、上下导向导槽;623、提升动力装置;6231、提升伺服减速电机;6232、提升传动轴;6233、提升主动带轮;6234、提升从动带轮轴;6235、提升从动带轮;6236、提升同步带;63、纸屉滑台拨动机构;631、拨动气缸安装座;632、拨动气缸;633、滑台拨动摆臂;634、摆臂传动轴组件;635、带座轴承组件;636、左右导轨滑块组件;637、滑台卡爪;64、纸屉装置;641、纸屉支架;642、固定拉杆;643、滑台导槽;644、滑台装置;6441、滑台拉杆;6442、无油衬套安装板;6443、无油衬套;6444、进纸导向板;645、固定进纸压纸装置;6451、固定压纸气缸安装座;6452、固定压纸气缸;6453、压纸盘;6454、固定进纸嘴;6455、气缸导纸板;6456、止退爪;6457、止退拉簧;646、活动进纸压纸装置;6461、滑轨安装板;6462、滑轨滑块组件;6463、滑块连接板;6464、活动压纸气缸安装座;6465、活动压纸气缸;6453、压纸盘;6466、活动进纸嘴;6455、气缸导纸板;6467、调节固定块;6468、调节螺杆;6469、压紧弹簧;64610、到位卡扣机构;647、同步带夹紧装置;70、储纸库;71、储纸库固定梁;72、垂直立柱;73、纵拉杆;74、横拉杆;75、导纸管;76、导纸条;77、安全围网组件;78、检测光幕。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明:
实施例1
本实施例提供的一种智能纸箱裁切机,结构如图1至图19所示,包括裁纸机架10、纸箱切割装置20、进纸压辊装置30、出纸压辊装置40、动力送纸装置50、纸库调用装置60、储纸库70,纸箱切割装置20安装于裁切机架10中部空间上侧,进料压辊装置30和出纸压辊装置40分别在裁切机架10中部空间前后两侧,纸库调用装置60安装于裁切机架10背部,储纸库70安装在裁切机架10背部且与纸库调用装置60相连,其中:
纸箱切割装置20包括有安装于裁切机架10上的刀架导轨21、排刀驱动定位机构22、以及安装在刀架导轨21上与排刀驱动定位机构22相连可横向左右移动的复数组纵切刀机构23、横切刀机构24、安装在裁切机机架10上于横切刀机构24正下方的横切刀托纸机构25,排刀驱动定位机构22包括排刀驱动机构221、排刀到位定位装置222;排刀驱动机构221包括伺服减速机座2211、排刀伺服减速电机2212、排刀主动带轮2213、被动带轮座2214、被动带轮轴2215、被动带轮2216、皮带纠偏装置2217、排刀同步带2218,伺服减速电机座2211安装在裁切机架10右侧,伺服减速电机2212安装在伺服减速安装座2211上,排刀主动带轮2213安装在排刀伺服减速电机2212轴头且与伺服减速电机安装座2211相连,被动带轮座2214安装在裁切机架10左侧,被动带轮2216通过被动带轮轴2215安装在被动带轮座2214上,皮带纠偏装置2217安装在裁切机架10左侧内壁,排刀同步带2218穿过皮带纠偏装置2217且连接于排刀主动带轮2213与被动带轮2216;排刀到位定位机构222包括定位皮带安装板2221、定位皮带夹紧板2222、定位皮带2223,定位皮带安装板2221安装于裁切机架10左右两侧内壁,定位皮带2223安装在左右两侧定位皮带安装板2221上,定位皮带夹紧板2222安装于定位皮带安装板2221上且各压住定位皮带一端;复数组纵切刀机构23包括纵刀架231、安装在纵刀架231上且与刀架导轨21相连的滑轮机构232、安装在纵刀架231上的压痕机构233、切刀机构234、纵刀定位夹持机构235、安装于压痕机构233下方的导纸板236;滑轮机构232包括成斜角安装在纵刀架231上的复数个滑轮座2321、安装在滑轮座2321两端并且卡扣在刀架导轨21上复数个滑轮组件2322;压痕机构233包括刀架立柱2331、压痕摆臂转轴2331、压痕摆臂2333、张紧滚轮安装架2334、张紧滚轮摆臂2335、复数组压圈滚轮2336、张紧弹簧2337、压痕气缸连接座2338、压痕气缸连接件2339、压痕气缸23310、复数个压圈23311,刀架立柱2331安装在纵刀架231下方,压痕摆臂转轴2332安装在刀架立柱2331下端,压痕摆臂2333通过压痕摆臂转轴2332与刀架立柱2331下端铰接,张紧滚轮安装架2334安装在压痕摆臂2333中部上方,张紧滚轮摆臂2335铰接于张紧滚轮安装架2334上端,复数组压圈滚轮2336呈三角形位置分别安装于压痕摆臂2333与张紧滚轮安装架2334上,张紧弹簧2337安装于张紧滚轮安装架2334与张紧滚轮摆臂2335之间起张紧作用,压痕气缸连接座2338与纵刀架231相连,压痕气缸23310下端铰接于压痕摆臂2333,上端通过压痕气缸连接件2339与压痕气缸连接座2338连接,复数个压圈23311安装在复数组压圈滚轮2336外侧;切刀机构234包括切刀2341、切刀轴2342、切刀摆臂2343、切刀气缸2344,切刀2341通过切刀轴2342安装于切刀摆臂2343上,且夹在复数个压圈23311之间,切刀摆臂2343铰接于压痕摆臂2333中部、切刀气缸2344上端铰接于张紧滚轮安装架2334上,下端铰接于切刀摆臂2343;纵刀定位夹持机构235包括排刀夹紧臂2351、定位夹紧臂2352、夹持气缸连接件2353、夹持气缸2354,排刀夹紧臂2351铰接于压痕气缸连接座2338,定位夹紧臂2352铰接于纵刀架231,夹持气缸2354一端通过夹持气缸连接件2353与排刀夹紧臂2351铰接,另一端与定位夹紧臂2352铰接;横刀机构24包括横刀架241、安装在横刀架241上的压痕机构233、切刀机构234、固定横刀的横刀夹紧装置242、安装在横刀架241上的纵刀位置检测光电243,横刀夹紧装置242包括夹紧安装块2421、压板顶紧块2422、同步带压板2423,夹紧安装块2421安装在横刀架241侧面,压板顶紧块2422安装在夹紧安装块2421上,压板顶紧板2423安装压板顶紧块下2422端凹槽内且与排刀同步带2218齿型啮合,横切刀托纸机构25包括安装在横切刀机构24下方的托板安装铝型材252、安装在托板安装铝型材252上复数个托板安装块251、复数块托板253。
进纸压辊装置30包括进纸辊支架31、安装于进纸辊支架31上的复数组辊筒下压机构32、第一复数组辊筒33、复数个太阳轮34,复数组辊筒下压机构32包括气缸座321、安装在气缸座321上的气缸322、与气缸322相连的摇杆机构323;第一复数个辊筒33与摇杆机构323相连;复数个太阳轮34安装固定在辊筒33上。
出纸压辊装置40包括出纸压辊支架41以及安装在出纸压辊支架41上的抬升机构42、弹簧下压机构43、第二复数组辊筒44,抬升机构42包括抬升气缸座421、安装在抬升气缸座421上的抬升气缸422、抬升气缸摆臂423、与抬升气缸摆臂423相连的传动轴424、安装在传动轴424上的复数个压辊抬升摆臂425、复数个固定传动轴424的滑动轴承426;弹簧下压机构43包括安装在出纸压辊支架41上的下压摆臂转轴431、下压摆臂432、下压弹簧433;第二复数组辊筒44安装在下压摆臂432上,由下压弹簧433保持下压状态。
动力送纸装置50包括复数个送纸辊筒座51、复数个包胶送纸辊筒52、驱动送纸辊筒传动的辊筒传动系统53,复数个送纸滚筒座51安装在裁切机架10左右两侧;复数个包胶送纸辊筒52两头安装在送纸滚筒座51上;辊筒传动系统53包括有伺服减速电机531、同步带532、主动带轮533、从动带轮534、张紧带轮535、张紧轮轴536,伺服减速电机531安装在裁切机架10上,主动带轮533安装在伺服减速电机531轴端,从动带轮534安装在包胶送纸辊筒52轴端,张紧带轮535通过张紧轮轴536固定于裁切机架10上,同步带532连接主动带轮533和从动带轮534并且通过张紧带轮535张紧。
纸库调用装置60包括与裁切机架10背部相连的纸库调用装置支架61、纸屉上下机构62、纸屉滑台拨动机构63、纸屉装置64,纸屉上下机构62包括安装在两侧纸库调用装置支架61上的上下导轨滑块机构621、安装在两侧纸库调用装置支架61外侧的上下导向导槽622、以及驱动纸屉上下的提升动力装置623;提升动力装置623包括提升伺服减速电机6231、提升传动轴6232、提升主动带轮6233、提升从动带轮轴6234、提升从动带轮6235、提升同步带6236,提升伺服减速电机6231安装于右侧纸库调用装置支架61下端,提升传动轴6232一端安装于提升伺服减速电机6231轴孔另一端连接于左侧纸库调用装置支架61下端,提升主动带轮6233左右各安装于提升传动轴6232上,提升从动带轮6235通过提升从动带轮轴6234安装于左右两侧纸库调用装置支架61上,提升同步带6236分别连接于左右两侧提升主动带轮6233和提升从动带轮6235;纸屉滑台拨动机构63包括安装在纸库调用装置支架61上的复数个拨动气缸安装座631、复数个拨动气缸632、与拨动气缸632连接用于摆动的复数个滑台拨动摆臂633、安装于滑台拨动摆臂633之间起同步传动作用的摆臂传动轴组件634、安装在纸库调用装置支架61上用于固定摆臂传动轴组件634的复数个带座轴承组件635、安装在纸库调用装置支架61上的复数个左右导轨滑块组件636、安装在导轨滑块组件636上且与滑台拨动摆臂633相连的复数个滑台卡爪637,纸屉装置64包括安装在上下导轨滑块机构621上的纸屉支架641、上下平行固定在纸屉支架641之间的复数根固定拉杆642、安装于纸屉支架641侧边的复数组滑台导槽643、上下平行安装在滑台导槽643中的复数个滑台装置644、安装在滑台装置644端部的固定进纸压纸装置645、安装在滑台装置644中部的活动进纸压纸装置646、安装在纸屉支架641上与纸屉上下机构62相连的同步带夹紧装置647;滑台装置644包括滑台拉杆6441、无油衬套安装板6442、无油衬套6443、进纸导向板6444,无油衬套安装板6442安装于滑台拉杆6441两端端面,无油衬套6443安装在无油衬套安装板6442上且卡在两侧滑台导槽643之中,进纸导向板6444安装于滑台拉杆6441上表面;固定进纸压纸装置645包括固定压纸气缸安装座6451、固定压纸气缸6452、压纸盘6453、固定进纸嘴6454、气缸导纸板6455、止退爪6456、止退拉簧6457,固定压纸气缸安装座6451安装在滑台拉杆6441侧面,固定压纸气缸6452安装于固定压纸气缸安装座6451上表面,压纸板6453安装在固定压纸气缸6452端,固定进纸嘴6454安装于固定压纸气缸安装座6451下表面,气缸导纸板6455安装于固定压纸气缸6452尾部,止退爪6456铰接于固定压纸气缸安装座6451内部缺口处,止退拉簧6457一端固定于固定压纸气缸安装座6451,另一端固定于止退爪6456上;活动进纸压纸装置646包括滑轨安装板6461、滑轨滑块组件6462、滑块连接板6463、活动压纸气缸安装座6464、活动压纸气缸6465、压纸盘6453、活动进纸嘴6466、气缸导纸板6455、调节固定块6467、调节螺杆6468、压紧弹簧6469、到位卡扣机构64610,滑块安装板6461侧装与滑台拉杆6441侧面,滑轨滑块组件6462安装于滑轨安装板6461上,滑块连接板6463与滑轨滑块组件6462相连接,活动压纸气缸安装座6464固定于滑块连接板6463,活动压纸气缸6465安装于活动压纸气缸安装座6464上表面,压纸盘6453安装在活动压纸气缸6465端,活动进纸嘴6466安装于活动压纸气缸安装座6464下表面,气缸导纸板6455安装于活动压纸气缸6465尾部,调节固定块6467固定于活动压纸气缸安装座6464上,调节螺杆6468穿过调节固定块6467上通孔并与滑块连接板6463相连,压紧弹簧6469安装于调节螺杆6468上,到位卡扣机构64610安装于活动压纸气缸安装座6464上表面。
储纸库70包括储纸库固定梁71、复数根垂直立柱72、复数根纵拉杆73、复数根横拉杆74、间隔插复数根导纸管75、复数条导纸条76、安全围网组件77、检测光幕78,储纸库固定梁71与裁切机架10两侧连接;复数根垂直立柱72与储纸库主梁连71接且并排固定于地面;复数根纵拉杆73前后方向固定于复数根垂直立柱72之间;复数根横拉杆74左右方向固定于复数根垂直立柱72之间;复数根导纸管75左右方向并排穿插于垂直立柱72上的通孔内;复数条导纸条76与纸库调用装置60中固定拉杆642相连且套在各个导纸管75上;安全围网组件77固定于裁切机架10后部两侧;检测光幕78安装在安全围网组件77后下边缘。
需要说明的是本发明的纵切刀机构23可以继续拓展,从而裁切更多箱型,标准配置是8把纵切刀机构23。
本发明的工作原理和过程:通过上游数据输入或者手动输入纸箱的尺寸规格,纸库调用装置60通过纸屉上下机构62选择所需要厚度和宽的的瓦楞纸带,然后通过纸屉滑台拨动机构63将纸带送入动力送纸装置50和进纸压辊装置30之间,通过动力送纸装置50和进纸压辊装置30之间的夹送,将纸带送到纸箱切割装置20,同时纸箱切割装置20中横切刀机构24由排刀驱动定位机构驱动快速移动,安装在横切刀机构24的纵刀位置检测光电245记录复数组纵切刀机构23所在位置,然后根据输入箱型尺寸,通过复数组纵切刀机构23中的各自排刀夹紧臂2351夹住排刀驱动定位机构22中的排刀同步带,自动将复数组纵切刀机构23依次排列到所需要相应的位置,到位后排刀夹紧臂2351放下,同时定位夹紧臂2352夹紧,将纵切刀机构23固定在排刀定位装置222上的定位皮带上2223,从而保证复数组纵切刀机构23相对位置不变。随着纸带下方动力送纸装置50动作将纸带向前精准输送同时,位于纸带上方的复数组纵切刀机构23和横切刀机构24中的压痕机构233、切刀机构234根据输入箱型尺寸在相应位置自动抬升或下降,在瓦楞纸带上压出折箱折痕或者切缝,裁切完成后通过动力送纸机构50和出纸压辊装置40将裁切完成瓦楞纸皮夹送出纸箱裁切机。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种智能纸箱裁切机,裁切机架、纸箱切割装置、进纸压辊装置、出纸压辊装置、动力送纸装置、纸库调用装置以及储纸库,其特征在于:所述纸箱切割装置安装于裁切机架中部空间上侧,所述进纸压辊装置和出纸压辊装置分别安装在所述机架裁切中部空间的前后两侧,所述纸库调用装置安装于所述裁切机架的背部,所述储纸库内的纸张通过所述纸库调用装置与所述裁切机架上的动力送纸装置相连;
所述纸箱切割装置包括有安装于裁切机架上的刀架导轨、排刀驱动定位机构以及安装在刀架导轨上与所述排刀驱动定位机构相连可横向左右移动的复数组纵切刀机构、横切刀机构和安装在裁切机架上位于横切刀机构正下方的横切刀托纸机构,所述排刀驱动定位机构包括排刀驱动机构和排刀到位定位装置;所述复数组纵切刀机构包括纵刀架、安装在纵刀架上且与所述刀架导轨相连的滑轮机构、安装在纵刀架上的压痕机构、切刀机构、纵刀定位夹持机构和安装于压痕机构下方的导纸板;所述横切刀机构包括横刀架、安装在横刀架上的压痕机构、切刀机构、固定横刀的横刀夹紧装置以及安装在横刀架上的纵刀位置检测光电,所述横切刀托纸机构包括安装在横切刀机构下方的托板安装铝型材、安装在托板安装铝型材上复数个托板安装块和复数块托板;
所述进纸压辊装置包括进纸辊支架、第一复数组辊筒、复数组太阳轮和安装于进纸辊支架上的第一复数组辊筒下压机构,所述第一复数组辊筒下压机构包括气缸座、安装在所述气缸座上的气缸以及与所述气缸相连的摇杆机构;所述第一复数组辊筒与所述摇杆机构相连,所述复数组太阳轮安装固定在所述第一复数组辊筒上;
所述出纸压辊装置包括出纸压辊支架、弹簧下压机构、第二复数组辊筒以及安装在出纸压辊支架上的抬升机构,所述抬升机构包括抬升气缸座、安装在抬升气缸座上的抬升气缸、抬升气缸摆臂,以及与所述抬升气缸摆臂相连的传动轴和安装在传动轴上的复数组压辊抬升摆臂、复数组固定转轴的滑动轴承;所述弹簧下压机构包括安装在出纸压辊支架上的下压摆臂转轴、下压摆臂以及下压弹簧;所述第二复数组辊筒安装在下压摆臂上,并由所述下压弹簧保持下压状态;
所述动力送纸装置包括复数个送纸辊筒座、复数个包胶送纸辊筒和驱动所述送纸辊筒传动的辊筒传动系统,所述复数个送纸滚筒座安装在裁切机架的左右两侧,所述复数个包胶送纸辊筒的两头安装在所述送纸滚筒座上;所述辊筒传动系统包括有伺服减速电机、同步带、主动带轮、从动带轮、张紧带轮和张紧轮轴,所述伺服减速电机安装在所述裁切机架上,所述主动带轮安装在伺服减速电机轴端,所述从动带轮安装在包胶送纸辊筒轴端,所述张紧带轮通过张紧轮轴固定裁切机架上,再由所述同步带连接主动带轮和从动带轮并且通过张紧带轮张紧;
所述纸库调用装置包括与裁切机架背部相连的纸库调用装置支架、纸屉上下机构、纸屉滑台拨动机构以及纸屉装置,所述纸屉上下机构包括安装在纸库调用装置支架上的上下导轨滑块机构、安装在纸库调用装置支架外侧的上下导向导槽以及驱动纸屉上下的提升动力装置;所述纸屉滑台拨动机构包括安装在纸库调用装置支架上的复数个拨动气缸安装座、复数个拨动气缸、与所述拨动气缸相连用于摆动的复数个滑台拨动摆臂、安装于滑台拨动摆臂之间起同步传动作用的摆臂传动轴组件、安装在纸库调用装置支架上用于固定摆臂传动轴组件的复数个带座轴承组件、安装在纸库调用装置支架上的复数个左右导轨滑块组件和安装在导轨滑块组件上且与滑台拨动摆臂相连的复数个滑台卡爪;所述纸屉装置包括安装在所述上下导轨滑块机构上的纸屉支架、上下平行并固定在纸屉支架之间的复数根固定拉杆、安装于纸屉支架侧边的复数组滑台导槽、上下平行并安装在滑台导槽中的复数个滑台装置、安装在滑台装置端部的固定进纸压纸装置、安装在滑台装置中部的活动进纸压纸装置以及安装在纸屉支架上与纸屉上下机构相连的同步带夹紧装置;
所述储纸库包括储纸库固定梁、复数根垂直立柱、复数根纵拉杆、复数根横拉杆、间隔插复数根导纸管、复数条导纸条、安全围网组件以及检测光幕,所述储纸库固定梁与裁切机架的两侧连接,所述复数根垂直立柱与储纸库主梁连接且并排固定于安装面上;所述复数根纵拉杆前后方向固定于复数根垂直立柱之间,所述复数根横拉杆左右方向固定于复数根垂直立柱之间,所述复数根导纸管左右方向并排穿插于垂直立柱上的通孔内,所述复数条导纸条与纸调用装置中固定拉杆相连且套在各个导纸管上,所述安全围网组件固定于裁切机架后部两侧,检测光幕安装在所述安全围网组件后下边缘。
2.根据权利要求1所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的排刀驱动机构包括伺服减速机座、排刀伺服减速电机、排刀主动带轮、被动带轮座、被动带轮轴、被动带轮、皮带纠偏装置以及排刀同步带,所述伺服减速电机座安装在所述裁切机架的一侧,所述排刀伺服减速电机安装在伺服减速安装座上,所述排刀主动带轮安装在排刀伺服减速电机轴头上,所述被动带轮座安装在裁切机架另一侧,所述被动带轮通过被动带轮轴安装在被动带轮座上,所述皮带纠偏装置安装在裁切机架与被动带轮同侧的内壁,所述排刀同步带穿过皮带纠偏装置且与主动带轮和被动带轮相连。
3.根据权利要求1所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的排刀到位定位机构包括定位皮带安装板、定位皮带夹紧板和定位皮带,所述定位皮带安装板安装于裁切机架左右两侧的内壁,所述定位皮带安装在左右两侧的定位皮带安装板上,所述定位皮带夹紧板安装于定位皮带安装板上且各压住定位皮带一端。
4.根据权利要求1所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的滑轮机构包括呈斜角安装在所述纵刀架上的复数个滑轮座和安装在滑轮座两端并且卡扣在所述刀架导轨上复数个滑轮组件。
5.根据权利要求1所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的压痕机构包括刀架立柱、压痕摆臂转轴、压痕摆臂、张紧滚轮安装架、张紧滚轮摆臂、复数组压圈滚轮、张紧弹簧、压痕气缸连接座、压痕气缸连接件、压痕气缸和复数个压圈,所述刀架立柱安装在纵刀架下方,所述压痕摆臂转轴安装在刀架立柱下端,所述压痕摆臂通过压痕摆臂转轴与刀架立柱下端铰接,所述张紧滚轮安装架安装在所述压痕摆臂中部上方,所述张紧滚轮摆臂铰接于张紧滚轮安装架上端,所述复数组压圈滚轮呈三角形位置分别安装于压痕摆臂与张紧滚轮安装架上,张紧弹簧安装于张紧滚轮安装架与张紧滚轮摆臂之间起张紧作用,所述压痕气缸连接座与所述纵刀架相连,所述压痕气缸下端铰接所述压痕摆臂,压痕气缸的上端通过压痕气缸连接件与所述压痕气缸连接座连接,所述复数个压圈安装在所述复数组压圈滚轮外侧。
6.根据权利要求5所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的切刀机构包括切刀、切刀轴、切刀摆臂和切刀气缸,所述切刀通过切刀轴安装于所述切刀摆臂上,且夹在所述复数个压圈之间,所述切刀摆臂铰接于压痕摆臂中部;且所述切刀气缸上端铰接于张紧滚轮安装架上,下端铰接于切刀摆臂。
7.根据权利要求5所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的纵刀定位夹持机构包括排刀夹紧臂、定位夹紧臂、夹持气缸连接件以及夹持气缸,所述排刀夹紧臂铰接于所述压痕气缸连接座,所述定位夹紧臂铰接于所述纵刀架,所述夹持气缸一端通过夹持气缸连接件与所述排刀夹紧臂铰接,所述夹持气缸另一端与所述定位夹紧臂铰接。
8.根据权利要求2所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸箱切割装置的横刀夹紧装置包括夹紧安装块、压板顶紧块和同步带压板,所述夹紧安装块安装在横刀架侧面,所述压板顶紧块安装在夹紧安装块上,所述压板顶紧板安装压板顶紧块下端凹槽内且与所述排刀同步带呈齿型啮合。
9.根据权利要求1所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸库调用装置的提升动力装置包括提升伺服减速电机、提升传动轴、提升主动带轮、提升从动带轮轴、提升从动带轮以及提升同步带,所述提升伺服减速电机安装于纸库调用装置支架一侧的下端;所述提升传动轴的一端安装于提升伺服减速电机轴孔,提升传动轴的另一端设置于纸库调用装置另一侧支架的下端,所述提升传动轴两端均安装有所述提升主动带轮,所述提升从动带轮通过提升从动带轮轴安装于左右两侧的纸库调用装置支架上,所述提升同步带分别连接于左右两侧提升主动带轮和提升从动带轮。
10.根据权利要求1所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸库调用装置的滑台装置包括滑台拉杆、无油衬套安装板、无油衬套和进纸导向板,所述无油衬套安装板安装于所述滑台拉杆两端的端面上,所述无油衬套安装在所述无油衬套安装板上且卡接在所述两侧滑台导槽之中,所述进纸导向板安装于滑台拉杆上表面。
11.根据权利要求10所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸库调用装置的固定进纸压纸装置包括固定压纸气缸安装座、固定压纸气缸、压纸盘、固定进纸嘴、气缸导纸板、止退爪以及止退拉簧,所述固定压纸气缸安装座安装在所述滑台拉杆侧面,所述固定压纸气缸安装于固定压纸气缸安装座上表面,所述压纸板安装在固定压纸气缸端,所述固定进纸嘴安装于固定压纸气缸安装座下表面,气缸导纸板安装于固定压纸气缸尾部,所述止退爪铰接于所述固定压纸气缸安装座内部缺口处,所述止退拉簧一端固定于固定压纸气缸安装座,另一端固定于所述止退爪上。
12.根据权利要求10所述的智能纸箱裁切机,其特征在于:所述纸库调用装置的活动进纸压纸装置包括滑轨安装板、滑轨滑块组件、滑块连接板、活动压纸气缸安装座、活动压纸气缸、压纸盘、活动进纸嘴、气缸导纸板、调节固定块、调节螺杆、压紧弹簧以及到位卡扣机构,所述滑块安装板侧装与所述滑台拉杆侧面,所述滑轨滑块组件安装于滑轨安装板上,所述滑块连接板与滑轨滑块相连接,活动压纸气缸安装座固定于所述滑块连接板上,所述活动压纸气缸安装于活动压纸气缸安装座上表面,所述压纸板安装在活动压纸气缸端,所述活动进纸嘴安装于活动压纸气缸安装座下表面,气缸导纸板安装于活动压纸气缸尾部,所述调节固定块固定于活动压纸气缸安装座上,所述调节螺杆穿过调节固定块上通孔并与滑块连接板相连,所述压紧弹簧安装于调节螺杆上,所述到位卡扣机构安装于活动压纸气缸安装座上表面。
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