CN210476376U - 钢材切割设备的控制校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢材切割设备的控制校准装置，包括工作台，所述工作台上设有横向的料槽，所述料槽内设有托辊，所述托辊两侧通过轴承以及重量传感器连接有伺服电机组，该料槽的两侧面横向设有切割槽，所述料槽侧壁对称设有矫正推板，每一个所述切割槽之间对应设有红外传感器，所述工作台上设有立柱，所述立柱上设有立轨，所述立轨设有走位架，所述走位架通过丝杠与工作台连接，所述走位架设有横轨，所述横轨设有光栅传感器，所述横轨竖直向下设有切割刀具，所述切割刀具设有刀片检测传感器，所述工作台一侧设有操作台，本实用新型具有操作简单，加工精确，加工效率高，自反馈闭环效果好等特点，适用于大批量钢材切割加工。
Description
技术领域
本实用新型属于生产机械设备技术领域，具体来说涉及钢材切割设备的控制校准装置。
背景技术
钢材切割加工是钢产品进阶加工的基础，对切割的精度有较高要求，现阶段的钢材切割设备整体结构较为简单，虽然适用于大批量生产，但是会造成部分钢材余量较大，增大了材料的浪费，如果要减少切割余量，则需要经验丰富的操作工人进行，但是经验丰富的工人也无法同时对多个设备进行操作，因此造成大多数加工设备的操作效率得不到有效提高，也抑制了生产力的提升。
实用新型内容
针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种钢材切割设备的控制校准装置，有效解决了技术问题，具体的技术方案如下所示：
钢材切割设备的控制校准装置，包括工作台，所述工作台上设有横向的料槽，所述料槽内设有托辊，所述托辊两侧通过轴承以及重量传感器连接有伺服电机组，该料槽的两侧面横向设有切割槽，所述料槽侧壁对称设有矫正推板，每一个所述切割槽之间对应设有红外传感器，所述工作台上设有立柱，所述立柱上设有立轨，所述立轨设有走位架，所述走位架通过丝杠与工作台连接，所述走位架设有横轨，所述横轨设有光栅传感器，所述横轨竖直向下设有切割刀具，所述切割刀具设有刀片检测传感器，所述工作台一侧设有操作台。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述重量传感器设于轴承下方固定连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述矫正推板设于切割槽的前一工位处，包括推板、推板气缸，所述推板气缸嵌设于料槽侧壁，且设有两根相互独立的推杆，所述推杆连接于推板的两端，所述推板在非工作状态下外平面与料槽侧壁平齐。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述红外传感器设于矫正推板的前一工位处，且同一工位处对称于料槽中线设有一对红外传感器。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述光栅传感器长度与所述横轨等长。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述刀片检测传感器包括振动传感器以及转速传感器，所述振动传感器与转速传感器设于切割刀具的电机转轴上。
本实用新型的有益效果在于，在多传感器以及操作平台的配合下，整体操作简单，能实时进行加工参数校正，使得加工较为精确，响应时间低，加工效率高，自反馈闭环效果好等特点，使得操作人员不必实时对加工平台进行操作，适用于大批量钢材切割加工。
附图说明
图1为本实用新型的机械结构示意图。
图2为本实用新型的系统结构图。
其中：工作台1、料槽2、托辊3、重量传感器4、伺服电机组5、切割槽6、矫正推板7、推板70、推板气缸71、推杆72、红外传感器8、立柱9、立轨10、走位架11、丝杠12、横轨13、光栅传感器14、切割刀具15、刀片检测传感器16、操作台17。
具体实施方式
下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1和图2所示，钢材切割设备的控制校准装置，包括工作台1，所述工作台1上设有横向的料槽2，所述料槽2内设有托辊3，所述托辊3两侧通过轴承以及重量传感器4连接有伺服电机组5，该料槽2的两侧面横向设有切割槽6，所述料槽2侧壁对称设有矫正推板7，每一个所述切割槽6之间对应设有红外传感器8，所述工作台2上设有立柱9，所述立柱9上设有立轨10，所述立轨10设有走位架11，所述走位架11通过丝杠12与工作台1连接，所述走位架11设有横轨13，所述横轨13设有光栅传感器14，所述横轨13竖直向下设有切割刀具15，所述切割刀具15设有刀片检测传感器16，所述工作台1一侧设有操作台17，参照图1和图2所示，箭头方向是信息流向，传感器中，红外传感器8是双向的，其余传感器是反馈数据单向，操作台17根据反馈的讯息处理后，将命令信号传导至对应的执行元件上，本实用新型实施时，钢材从料槽2走入，托辊3能够通过重量感应到进料，将信号反馈至操作台17，操作台17根据程序将运转信息传送至切割刀具15与伺服电机组5，钢材开始走料，在经过红外传感器8的时候，操作台17收到钢材的宽度、厚度以及长度的实施反馈数据，以确定托辊3将钢材走到料槽2的合适位置，如果钢材长度超出料槽2的范围，托辊3在走完所有长度后将会自动反向退回对应的初始加工位置，然后走位架11沿着立轨10与丝杠12下降，这个过程中，由切割刀具15自带的传感器感应到刀片的尺寸数据，再由红外传感器8的厚度、长度数据，操作台17将切割刀具15确实定位到达待加工的位置，通过切割槽6进行进料切断的操作，如果钢材在走料过程中的位置发生偏移，则矫正推板7根据红外传感器8得到的厚度偏差进行对中校正，确保切割过程中，钢材的切口之间能够保持平整，而光栅传感器14能够实时掌握切割刀具15的长度走料距离，使得切割刀具15能够按照要求在每一个切割槽6处下刀，若切割长度短于切割槽6之间的间距，则每一次切割，在托辊3与红外传感器8的配合下，将钢材对应切割位置走料到最近的切割槽6之中，直至最终完成全部切割。
一种优选实施例，所述重量传感器4设于轴承下方固定连接，所述重量传感器4的型号为STC-100Kg，确保托辊3能够实时感应到钢材的进料状态，并且承重性好，感应灵敏。
一种优选实施例，所述矫正推板7设于切割槽6的前一工位处，包括推板70、推板气缸71，所述推板气缸71嵌设于料槽2侧壁，且设有两根相互独立的推杆72，所述推杆72连接于推板70的两端，所述推板70在非工作状态下外平面与料槽2侧壁平齐，根据钢材的偏移状况，操作台17将会首先启动对应位置的矫正推板7，根据红外感应器8反馈的参数，两侧推板气缸71进行对应的推出与支撑，接着启动其它位置的矫正推板7辅助主要的矫正推板7进行钢材位置的校正，直至钢材重新对中。
一种优选实施例，所述红外传感器8设于矫正推板7的前一工位处，型号为GP2Y0A41SK0F，且同一工位处对称于料槽2中线设有一对红外传感器8，红外传感器8的成本较低，且精度高，响应速度快，成对设置的红外传感器8能够保证测量精度最大化，消除误差。
一种优选实施例，所述光栅传感器14型号为SGC-4.2，长度与所述横轨13等长，使得切割刀具15能够在整个行程中的位置都能得到切实掌握。
一种优选实施例，所述刀片检测传感器16包括振动传感器160以及转速传感器161，所述振动传感器160型号为MTNEEP080，所述转速传感器161型号为RS110-DS03，所述振动传感器160与转速传感器161设于切割刀具15的电机转轴上，通过刀片检测传感器16，操作台17能够根据反馈的数据得到切割刀具15的刀具的动平衡状态，从而根据实时状态进行对应的校刀操作，当动平衡误差过大时，将会停机，并提示操作人员进行故障排查。
本实用新型的有益效果在于，在多传感器以及操作台17的配合下，整体操作简单，能实时进行加工参数校正，使得加工较为精确，响应时间低，加工效率高，自反馈闭环效果好等特点，使得操作人员不必实时对加工平台进行操作，适用于大批量钢材切割加工。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.钢材切割设备的控制校准装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有横向的料槽，所述料槽内设有托辊，所述托辊两侧通过轴承以及重量传感器连接有伺服电机组，该料槽的两侧面横向设有切割槽，所述料槽侧壁对称设有矫正推板，每一个所述切割槽之间对应设有红外传感器，所述工作台上设有立柱，所述立柱上设有立轨，所述立轨设有走位架，所述走位架通过丝杠与工作台连接，所述走位架设有横轨，所述横轨设有光栅传感器，所述横轨竖直向下设有切割刀具，所述切割刀具设有刀片检测传感器，所述工作台一侧设有操作台。
2.根据权利要求1所述的钢材切割设备的控制校准装置，其特征在于，所述重量传感器设于轴承下方固定连接。
3.根据权利要求1所述的钢材切割设备的控制校准装置，其特征在于，所述矫正推板设于切割槽的前一工位处，包括推板、推板气缸，所述推板气缸嵌设于料槽侧壁，且设有两根相互独立的推杆，所述推杆连接于推板的两端，所述推板在非工作状态下外平面与料槽侧壁平齐。
4.根据权利要求1所述的钢材切割设备的控制校准装置，其特征在于，所述红外传感器设于矫正推板的前一工位处，且同一工位处对称于料槽中线设有一对红外传感器。
5.根据权利要求1所述的钢材切割设备的控制校准装置，其特征在于，所述光栅传感器长度与所述横轨等长。
6.根据权利要求1所述的钢材切割设备的控制校准装置，其特征在于，所述刀片检测传感器包括振动传感器以及转速传感器，所述振动传感器与转速传感器设于切割刀具的电机转轴上。
Priority Applications (1)
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| CN201921477969.2U CN210476376U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 钢材切割设备的控制校准装置 |
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| CN201921477969.2U Active CN210476376U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 钢材切割设备的控制校准装置 |
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| CN (1) | CN210476376U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113210741A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-06 | 泰州润骐防务科技有限公司 | 一种用于钢板切割装置的模块及其使用方法 |
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2019
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