CN204624011U - 泡罩包装机的冲切控制装置 - Google Patents
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Abstract
b/本实用新型公开了泡罩包装机的冲切控制装置，其特征在于：包括摆动导辊，摆动导辊设于泡罩包装机热封合滚模和冲切步进送料模之间，摆动导辊在特定摆动位置，设有位置控制传感器对该特定摆动位置进行检测，检测信号通过PLC控制冲切模的冲切动作；冲切模在冲切前的位置设有激光传感器，激光传感器通过PLC控制冲切模的冲切动作。本实用新型能够确保冲切后药板的位置准确性和完整性，提高药板质量。b/
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泡罩包装机，具体涉及一种泡罩包装机的冲切控制装置。
背景技术
泡罩包装机广泛应用于现今的制药行业，主要用于对成药进行后期的包装分割处理。一般来说，泡罩包装机对药品的包装要历经泡罩成型、填料、封合和冲裁的过程。目前泡罩包装机存在以下问题，就是PVC板在热封合前通过检测剔废探头发现的废板，在进入冲切模进行冲切时，由于输送过程中长度变化（特别是摆动导辊的存在），位置存在偏差，所以不能准确计数，导致该废板在冲切后不能被准确及时剔除；还有，冲切模在进行冲切时，由于不能准确判断PVC板的冲切位置，所以会导致冲切后出现不是完整的的废板。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能够确保冲切后药板的位置准确性和完整性，提高药板质量的泡罩包装机冲切控制装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的：
泡罩包装机的冲切控制装置，其特征在于：包括摆动导辊，摆动导辊设于泡罩包装机热封合滚模和冲切步进送料模之间，摆动导辊在特定摆动位置，设有位置控制传感器对该特定摆动位置进行检测，检测信号通过PLC控制冲切模的冲切动作。
摆动导辊安装于摆动杆上，摆动杆与摆动轴固定连接，摆动轴与重块固定连接，摆动杆上设有信号片，所述位置控制传感器设于信号片的一旁。
位置控制传感器的上方设有行程限位传感器。
冲切模在冲切前的位置设有激光传感器，激光传感器通过PLC控制冲切模的冲切动作。
采用上述技术方案后，当摆动导辊在特定摆动位置时，位置控制传感器发出信号输入到PLC，由PLC控制冲切模进行冲切动作，此时人工计数出从检测剔废探头到冲切模之间的药板板数，并将上述数据存储到PLC内，这样待下次重新启动时，冲切模就可根据位置控制传感器发出的信号进行冲切动作，确保药板的位置准确性，以利于废板的准确和及时剔除；激光传感器可对药板相邻药片之间的位置进行检测，通过激光传感器安装位置的调整，即可避免冲切模动作时会冲切到药片上，另外，在此基础上，如果冲切后发现药板不是完整药板，可通过控制冲切步进送料模的补偿送料来消除，前半板的药板作为废板处理，待上述所有调整完成后，接下来，冲切步进送料模按板料长度正常送料，冲切模进行正常冲切，可确保药板冲切的完整性。
附图说明
本实用新型有以下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的泡罩包装机的冲切控制装置，包括摆动导辊3，摆动导辊3设于泡罩包装机热封合滚模2和冲切步进送料模10之间，摆动导辊3在特定摆动位置，设有位置控制传感器8对该特定摆动位置进行检测，检测信号通过PLC控制冲切模12的冲切动作，摆动导辊3安装于摆动杆4上，摆动杆4与摆动轴6固定连接，摆动轴6与重块5固定连接，摆动杆4上设有信号片7，所述位置控制传感器8设于信号片7的一旁，位置控制传感器8的上方设有行程限位传感器9，冲切模12在冲切前的位置设有激光传感器11，激光传感器11通过PLC控制冲切模12的冲切动作。
本实用新型的工作过程是：首先进行调整，当摆动导辊3在特定摆动位置时（图1所示位置），位置控制传感器8发出信号输入到PLC，由PLC控制冲切模12进行冲切动作，此时人工计数出从检测剔废探头1到冲切模12之间的药板板数，并将上述数据存储到PLC内，接着，调整激光传感器11的安装位置，避免冲切模12动作时会冲切到药片上，并观察冲切的药板是不是完整药板，如不是可通过控制冲切步进送料模10的补偿送料来消除。待上述所有调整完成后，接下来，冲切步进送料模10按板料长度正常送料，冲切模12进行正常冲切，可确保冲切后药板的位置准确性和完整性，检测剔废探头1发现的废板也能得到准确和及时剔除，提高药板质量。
Claims (4)
1.泡罩包装机的冲切控制装置，其特征在于：包括摆动导辊，摆动导辊设于泡罩包装机热封合滚模和冲切步进送料模之间，摆动导辊在特定摆动位置，设有位置控制传感器对该特定摆动位置进行检测，检测信号通过PLC控制冲切模的冲切动作。
2.如权利要求1所述的泡罩包装机的冲切控制装置，其特征在于：摆动导辊安装于摆动杆上，摆动杆与摆动轴固定连接，摆动轴与重块固定连接，摆动杆上设有信号片，所述位置控制传感器设于信号片的一旁。
3.如权利要求2所述的泡罩包装机的冲切控制装置，其特征在于：位置控制传感器的上方设有行程限位传感器。
4.如权利要求1所述的泡罩包装机的冲切控制装置，其特征在于：冲切模在冲切前的位置设有激光传感器，激光传感器通过PLC控制冲切模的冲切动作。
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| CN106742303A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其控制方法 |
| CN114476267A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-13 | 西门子（中国）有限公司 | 泡罩包装机的冲裁步进控制方法以及泡罩包装机 |
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| CN106742303B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-12-13 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其控制方法 |
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