CN203231743U - 一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，包括：一以固定速度前行的传送带，一设置传送带两侧的位移传感器以及自动喷码机，所述位移传感器还连接一直线度检测单元，位移传感器检测到工件通过后，触发直线度检测单元记录初始数据，一旦工件离开位移传感器检测范围后，直线度检测单元停止检测状态，一数据处理模块，用于对直线度检测单元检测的数据进行检测，判断工件的合格与否，并发出自动喷码机动作指令，将标记直接喷印到工件上。结构简单，能在线检测直线度，精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置。
背景技术
工件的直线度是评价工件合格与否的重要依据，特别在精密仪器制造中，其零件的直线度误差直接影响仪器的测量误差及精度，对工件直线度进行检测及评判，挑出直线度不合格品对精密仪器的制造及精密加工技术有重要意义。
目前对于直线度的检测仍大量采用人工测量的方法，如使用标准导轨做测量等，其精度无法与使用激光位移传感器的在线测量方法相比。在线测量虽已被大量采用，但目前主要停留在对个体工进行测量。若把在线测量直线度的方法融入到流水线生产中，使其自动判别工件的直线度是否达到要求与否，并对合格品不合格品进行自动标记，将大大节省工厂的人力物力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，结构简单，能在线检测直线度，精确度高。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，包括：
一以固定速度前行的传送带，
一设置传送带两侧的位移传感器以及自动喷码机，
所述位移传感器还连接一直线度检测单元，位移传感器检测到工件通过后，触发直线度检测单元记录初始数据，一旦工件离开位移传感器检测范围后，直线度检测单元停止检测状态，
一数据处理模块，用于对直线度检测单元检测的数据进行检测，判断工件的合格与否，并发出自动喷码机动作指令，将标记直接喷印到工件上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述位移传感器位于自动喷码机前方，工件依次通过位移传感器和自动喷码机。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述工件离开位移传感器检测范围后，数据处理模块根据传送带的设定的速度计算出工件到达自动喷码机动作的区域，同步发出自动喷码机动作指令。
在本实用新型的一个优选实施例中，位于传送带工件与工件之间的摆放距离10-20cm。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、在线检测直线度，实时得出工件合格品与否的决策。
2、此装置不受工件摆放位置的影响，自动去除工件摆放位置角度偏差。
3、数据处理模块处理直线度数据过程在50ms以内，保证工件走到自动喷码机动作区域时，直线度合格与否决策的得出并喷印合格/不合格标志。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作原理。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1，一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，包括：
一以固定速度前行的传送带2，
一设置传送带2两侧的位移传感器7以及自动喷码机5，位移传感器7安装于一传感器支架6上的传感器支架臂8上，自动喷码机5安装于一喷码机支架3上的喷码机支架臂4上，
所述位移传感器7还连接一直线度检测单元，位移传感器检测到工件1通过后，触发直线度检测单元记录初始数据，一旦工件离开位移传感器检测范围后，直线度检测单元停止检测状态，
一数据处理模块，用于对直线度检测单元检测的数据进行检测，判断工件的合格与否，并发出自动喷码机动作指令，将标记直接喷印到工件上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述位移传感器位于自动喷码机前方，工件依次通过位移传感器和自动喷码机。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述工件离开位移传感器检测范围后，数据处理模块根据传送带的设定的速度计算出工件到达自动喷码机动作的区域，同步发出自动喷码机动作指令。
在本实用新型的一个优选实施例中，位于传送带工件与工件之间的摆放距离10-20cm。
参照图2，本实用新型的工作原理：
传送带上放着工件，传送带以固定速度前行。两工件之间的摆放距离大于10cm。激光位移传感器位于工件的侧面，采集其与工件之间的实时距离。当有工件到达位移传感器检测位置(检测触发位置)时，根据位移传感器的数据突变触发直线度检测状态，即数据处理终端开始接受数据作为直线度评价依据，工件离开传感器探测位置(检测停止位置)时，停止检测状态。此时数据处理终端对两位置间采集到的数据进行评价，去除工件摆放角度偏差后，得到直线度数据，根据已定的直线度误差标准，得出合格品与否的决策。
传送带速度、传感器与喷码机的距离是固定的，工件从检测停止位置到达喷码机工作区域的时间便是固定的。工件离开检测停止位置，数据处理终端开始记时，固定时间后自动喷码机将合格品/不合格品的标记准确喷印到工件上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，其特征在于，包括：
一以固定速度前行的传送带，
一设置传送带两侧的位移传感器以及自动喷码机，
所述位移传感器还连接一直线度检测单元，位移传感器检测到工件通过后，触发直线度检测单元记录初始数据，一旦工件离开位移传感器检测范围后，直线度检测单元停止检测状态，
一数据处理模块，用于对直线度检测单元检测的数据进行检测，判断工件的合格与否，并发出自动喷码机动作指令，将标记直接喷印到工件上。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，其特征在于：所述位移传感器位于自动喷码机前方，工件依次通过位移传感器和自动喷码机。
3.根据权利要求1所述的一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，其特征在于：所述工件离开位移传感器检测范围后，数据处理模块根据传送带的设定的速度计算出工件到达自动喷码机动作的区域，同步发出自动喷码机动作指令。
4.根据权利要求1所述的一种基于直线度在线检测自动标记合格品的装置，其特征在于：位于传送带工件与工件之间的摆放距离10-20cm。
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