CN107921652B - 纸张加工装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供纸张加工装置及其控制方法。纸张(1)具备印刷于表面的一维或二维的码(2)，纸张加工装置具备对由搬运单元搬运的纸张的码进行拍摄的相机(4)、以及对移动机构的动作进行控制的控制单元(5)，控制单元具备：取得部(50)，其取得由相机拍摄到的码的图像数据；读取部(51)，其从图像数据中读取码的信息；位置计测部(53)，其根据图像数据对码的位置进行计测；检索部(52)，其根据与加工机构相关的多个位置信息，对与由读取部读取的码的信息对应的规定的位置信息进行检索；运算部(54)，其对由位置计测部计测出的码的位置与码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；决定部(55)，其利用由运算部运算出的位置偏移量，对由检索部检索到的与加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定加工机构的目标位置；以及目标位置输出部(56)，其输出由决定部决定的加工机构的目标位置。

Description

纸张加工装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及纸张加工装置，该纸张加工装置具备逐一地搬运纸张的搬运单元、以及逐一地对由搬运单元搬运的纸张进行加工的加工单元。
背景技术
存在如下的纸张裁切装置：该纸张裁切装置具备逐一地搬运纸张的搬运单元和逐一地对由搬运单元搬运的纸张进行分切的分切机单元。在专利文献1所公开的纸张裁切装置中，分切机单元具备边缘分切机32和中心分切机36、38(以下，关于标号参照专利文献1)。另外，纸张1具备印刷于表面的裁切标记2及条形码3。
纸张裁切装置具备CCD相机29，对纸张1的裁切标记2及条形码3进行拍摄。基于由CCD相机29拍摄到的条形码3的信息，使边缘分切机32及中心分切机36、38向规定位置移动。此外，算出由CCD相机29拍摄到的裁切标记2的位置与基准位置之间的位置偏移量，基于该位置偏移量对边缘分切机32及中心分切机36、38的位置进行调整。
根据上述，在以往的纸张裁切装置中，需要在纸张1印刷裁切标记2及条形码3。因此，纸张1需要设置用于印刷裁切标记2及条形码3的双方的大空间。另外，由于裁切标记2是单纯的形状，因此，存在在纸张1印刷与裁切标记2类似的其他标记的情况。在该情况下，CCD相机29有时将印刷于纸张1的其他标记误识别为裁切标记2。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-232700号公报
发明内容
发明要解决的课题
对此，本发明要解决的课题在于，提供一种无须在纸张设置用于印刷裁切标记及条形码的双方的大空间、并且不会将印刷于纸张的其他标记误识别为裁切标记的纸张加工装置。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的纸张加工装置具备：
搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及
加工单元，其逐一地对由搬运单元搬运的纸张进行加工，
其中，
纸张具备印刷于表面或背面的一维或二维的码，
加工单元具备：
对纸张进行规定的加工的加工机构；以及
使加工机构移动的移动机构，
纸张加工装置还具备：
存储器，其保存与加工机构相关的多个位置信息、和码的基准位置；
相机，其对由搬运单元搬运的纸张的码进行拍摄；以及
控制单元，其控制移动机构的动作，
控制单元具备：
取得部，其取得由相机拍摄到的码的图像数据；
读取部，其从由取得部取得的图像数据中读取码的信息；
位置计测部，其根据由取得部取得的图像数据，对码的位置进行计测；
检索部，其根据保存于存储器的与加工机构相关的多个位置信息，对与由读取部读取的码的信息对应的规定的位置信息进行检索；
运算部，其对由位置计测部计测出的码的位置与保存于存储器的码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；
决定部，其利用由运算部运算出的位置偏移量，对由检索部检索到的与加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定加工机构的目标位置；以及
目标位置输出部，其将由决定部决定的加工机构的目标位置向移动机构输出，
移动机构使加工机构向从目标位置输出部输出的加工机构的目标位置移动。
优选的是，
位置计测部具备：
轮廓识别部，其基于图像数据来识别码的轮廓；以及
坐标计测部，其对由轮廓识别部识别出的码的轮廓上的规定的一个点的坐标进行计测。
优选的是，
规定的一个点是码的轮廓的一个角，
坐标计测部在一个角的周围的规定的范围内，对由取得部取得的图像数据进行子像素处理，计测一个角的坐标。
优选的是，
位置计测部具备：
角度计测部，其计测将由轮廓识别部识别出的码的轮廓上的规定的两个点连结的线的角度；
判断部，其判断由角度计测部计测出的角度是否为规定的角度以上；以及
停止信号输出部，其在由判断部判断为角度为规定的角度以上时，输出使纸张加工装置停止的信号。
优选的是，
规定的两个点是码的轮廓的两个角，
角度计测部在两个角的周围的规定的范围内，对由取得部取得的图像数据进行子像素处理，计测将两个角连结的线的角度。
优选的是，
纸张加工装置由纸张裁切装置构成，
加工机构具备分切机。
优选的是，
纸张加工装置由纸张折叠装置构成，
加工机构具备设置于扣件的限位器。
为了解决上述课题，在本发明的纸张加工装置的控制方法中，
纸张加工装置具备：
搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及
加工单元，其逐一地对由搬运单元搬运的纸张进行加工，
其中，
纸张具备印刷于表面或背面的一维或二维的码，
加工单元具备：
对纸张进行规定的加工的加工机构；以及
使加工机构移动的移动机构，
纸张加工装置还具备：
存储器，其保存与加工机构相关的多个位置信息、和码的基准位置；
相机，其对由搬运单元搬运的纸张的码进行拍摄；以及
控制单元，其控制移动机构的动作，
控制单元具备如下步骤：
第一步骤，在该第一步骤中，取得由相机拍摄到的码的图像数据；
第二步骤，在该第二步骤中，从在第一步骤中取得的图像数据中读取码的信息；
第三步骤，在该第三步骤中，根据在第一步骤中取得的图像数据来计测码的位置；
第四步骤，在该第四步骤中，根据保存于存储器的与加工机构相关的多个位置信息，对与在第二步骤中读取的码的信息对应的规定的位置信息进行检索；
第五步骤，在该第五步骤中，对在第三步骤中计测出的码的位置与保存于存储器的码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；
第六步骤，在该第六步骤中，利用在第五步骤中运算出的位置偏移量，对在第四步骤中检索到的与加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定加工机构的目标位置；
第七步骤，在该第七步骤中，将在第六步骤中决定的加工机构的目标位置向移动机构输出；以及
第八步骤，在该第八步骤中，利用移动机构使加工机构向在第七步骤中输出的加工机构的目标位置移动。
优选的是，
第三步骤具备：
第十步骤，在该第十步骤中，基于图像数据来识别码的轮廓；以及
第十一步骤，在该第十一步骤中，对在第十步骤中识别出的码的轮廓上的规定的一个点的坐标进行计测。
优选的是，
规定的一个点是码的轮廓的一个角，
在第十一步骤中，在一个角的周围的规定的范围内，对由取得部取得的图像数据进行子像素处理，计测一个角的坐标。
优选的是，
第三步骤具备：
第十二步骤，在该第十二步骤中，计测将在第十步骤中识别出的码的轮廓上的规定的两个点连结的线的角度；
第十三步骤，在该第十三步骤中，判断在第十二步骤中计测出的角度是否为规定的角度以上；以及
第十四步骤，在该第十四步骤中，当在第十三步骤中判断为角度为规定的角度以上时，输出使纸张加工装置停止的信号。
优选的是，
规定的两个点是码的轮廓的两个角，
在第十二步骤中，在两个角的周围的规定的范围内，对由取得部取得的图像数据进行子像素处理，计测将两个角连结的线的角度。
优选的是，
纸张加工装置由纸张裁切装置构成，
加工机构具备分切机。
优选的是，
纸张加工装置由纸张折叠装置构成，
加工机构具备设置于扣件的限位器。
发明效果
在本发明的纸张加工装置及其控制方法中，仅在纸张印刷一维或二维的码即可。因此，无需设置用于在纸张印刷裁切标记及条形码的双方的大空间。
此外，本发明的纸张加工装置及其控制方法对印刷于纸张的一维或二维的码的位置与基准位置之间的位置偏移量进行运算。由于一维或二维的码具有非常有特征的形状，因此，能够可靠地识别码的位置。因此，即便在相机所拍摄的图像数据中包含其他标记，也不会将其他标记误识别为码。因此，在本发明中，能够准确地运算位置偏移量。
此外，本发明的纸张加工装置及其控制方法仅利用相机拍摄一维或二维的码，利用控制单元控制装置的动作。因此，与对裁切标记及条形码的双方进行拍摄的以往的装置相比，在本发明中，能够利用控制单元容易且迅速地控制装置的动作。
附图说明
图1是示出具备一维或二维的码的纸张的俯视图。
图2是示出纸张裁切装置的侧视图。
图3是示出纸张裁切装置的俯视图。
图4是示出加工机构及移动机构的主视图。
图5是示出纸张加工装置的结构的图。
图6是示出控制单元的结构的图。
图7是示出位置计测部的结构的图。
图8是利用位置计测部计测二维码的说明图。
图9是说明控制方法的流程图。
图10是说明控制方法的流程图。
图11是示出纸张折叠装置的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的纸张加工装置及其控制方法的一实施方式进行说明。
如图1所示，纸张1由长方形构成，该长方形具有沿搬运方向1a延伸的长边和沿与搬运方向1a正交的正交方向1b延伸的短边。纸张1具备在表面的搬运方向1a的前部印刷的二维码2。码2设置于纸张1的空白部分，在裁切后被废弃。纸张1也可以具备印刷于背面的一维码2。
如图2及3所示，在本实施方式中，纸张加工装置由用于裁切纸张1的纸张裁切装置构成。纸张裁切装置具备用于装载裁切前的多个纸张1的保存器104。纸张裁切装置具备将纸张1逐一地沿着搬运方向1a搬运的搬运单元7。搬运单元7具备将装载于保存器104的纸张1逐一地吸引并沿搬运方向1a搬运的吸引输送机70。搬运单元7具备将从吸引输送机70搬运来的纸张1沿搬运方向1a引导并搬运的带式输送机71。
纸张裁切装置具备对由搬运单元7搬运的纸张1逐一地进行加工的多个加工单元3、100、101、102。搬运单元7具备用于夹着纸张1而将纸张1向各加工单元3、100、101、102输送的多个一对搬运辊72。加工单元100由折痕形成单元构成，在纸张1形成沿正交方向1b延伸的折痕。加工单元101由孔眼形成单元构成，在纸张1形成沿搬运方向1a延伸的孔眼。加工单元102由切刀单元构成，沿正交方向1b对纸张1进行裁切。
加工单元3由分切机单元构成，沿搬运方向1a对纸张1进行分切。纸张裁切装置具备装载由各加工单元3、100、101、102加工后的纸张1的保存器103。纸张裁切装置具备CCD相机4，该CCD相机4在纸张1由各加工单元3、100、101、102加工之前，对印刷于纸张1的码2逐一地进行拍摄。如图3所示，利用搬运单元7将纸张1停止在规定的位置处，利用相机4对停止的纸张1的码2进行拍摄。纸张裁切装置具备对搬运单元7及各加工单元3、100、101、102等的动作进行控制的控制单元5。
如图2及图3所示，纸张裁切装置沿着搬运方向1a具备三个分切机单元3。如图4所示，各分切机单元3具备对纸张1进行规定的加工的加工机构30。一对加工机构30沿着正交方向1b隔开规定间隔而配置。各加工机构30具备：沿上下方向设置的一对圆形分切机300、安装于各分切机300的一对辊301、以及对分切机300及辊301进行支承的一对支架302。
分切机单元3具备使加工机构30移动的移动机构31。移动机构31具备沿正交方向1b延伸的丝杠310。移动机构31具备用于使丝杠310旋转的伺服电机312。移动机构31具备用于将伺服电机312的旋转输出向丝杠310传递的齿轮313。移动机构31具备与丝杠310平行的一对引导杆311。支架302能够在引导杆311上滑动，且上部具备与丝杠310螺合的螺母部302a。由此，加工机构30、30通过丝杠310的正反旋转而言正交方向1b移动。
分切机单元3具备对加工机构30进行驱动的驱动机构32。驱动机构32具备沿正交方向1b延伸的齿条320。驱动机构32具备用于使齿条320旋转的伺服电机321。驱动机构32具备用于将伺服电机321的旋转输出向齿条320传递的带322。齿条320与加工机构30的下辊301卡合。由此，加工机构30的下辊301通过齿条320的旋转而旋转。通过下辊301的旋转，与下辊301接触的上辊301旋转，从而安装于各辊301的分切机300旋转。
如图5所示，纸张裁切装置具备与控制单元5连接的存储器6。控制单元5对移动机构31(伺服电机312)的动作进行控制。存储器6保存与加工机构30相关的多个位置信息(D1、D2……Dn)和码2的基准位置(R)。
如图6所示，控制单元5具备取得由相机4拍摄到的码2的图像数据的取得部50。控制单元5具备从由取得部50取得的图像数据中读取码2的信息的读取部51。控制单元5具备检索部52，该检索部52根据保存于存储器6的与加工机构30相关的多个位置信息(D1、D2……Dn)，对与由读取部51读取的码2的信息(D)对应的规定的位置信息(Dm)进行检索。
控制单元5具备根据由取得部50取得的图像数据对码2的位置进行计测的位置计测部53。控制单元5具备运算部54，该运算部54对由位置计测部53计测出的码2的位置(P)与保存于存储器6的码2的基准位置(R)之间的位置偏移量(g)进行运算。
控制单元5还具备决定部55，该决定部55利用由运算部54运算出的位置偏移量(g)，对由检索部52检索到的与加工机构30相关的规定的位置信息(Dm)进行修正，来决定加工机构30的目标位置(T)。控制单元5具备将由决定部55决定的加工机构30的目标位置(T)输出的目标位置输出部56。
而且，移动机构31(伺服电机312)基于从目标位置输出部56输出的信号，使丝杠310旋转，从而使加工机构30向加工机构30的目标位置(T)移动。
如图7所示，位置计测部53具备将由取得部50取得的图像数据二进制化的二进制化部530。图8(A)示出被二进制化了的码2。位置计测部53具备基于由二进制化部530二进制化了的图像数据来对码2的轮廓20(图8(B))进行识别的轮廓识别部531。位置计测部53具备坐标计测部532，该坐标计测部532在由轮廓识别部531识别出的码2的轮廓20的一个角21的周围的规定范围21a内，对由取得部50取得的图像数据进行子像素处理，从而对码2的一个角21的坐标进行计测。子像素处理能够高精度地对角21的坐标进行计测，但处理速度变慢，因此，为了提高处理速度，优选在比码2的面积小且能够对角21进行识别的最小的范围21a内执行。
然后，运算部54对角21的坐标与基准位置(R)的坐标之间的正交方向1b的位置偏移量(g)进行运算。
需要说明的是，在本实施方式中，计测出角21的坐标，但也可以对码2的轮廓20上的规定的一个点的坐标进行计测。但是，当规定的一个点为角21时，无需进行剩余的计算，处理速度变快。
如图7所示，位置计测部53还具备角度计测部534，该角度计测部534在由轮廓识别部531识别出的码2的轮廓20的两个角21、22的周围的规定的范围21a、22a内，对由取得部50取得的图像数据进行子像素处理，从而对将码2的两个角21、22连结的线23与沿正交方向1b延伸设置的基准线23a之间的角度θ(图8(D))进行计测。子像素处理能够高精度地对角21、22的坐标进行计测，但处理速度变慢，因此，为了提高处理速度，优选在比码2的面积小且能够对角21、22进行识别的最小的范围21a、22a内执行。
需要说明的是，在本实施方式中，计测出将角21、22连结的线23的角度，但也可以对将码2的轮廓20上的规定的两个点连结的线的角度进行计测。但是，当规定的两个点为角21、22时，无需进行剩余的计算，处理速度变快。
位置计测部53具备判断部535，该判断部535判断由角度计测部534计测出的角度θ是否为规定的角度以上。位置计测部53具备停止信号输出部536，该停止信号输出部536在由判断部535判断为角度θ为规定的角度以上时，将使纸张加工装置停止的信号向控制单元5输出。在由搬运单元7搬运的纸张1倾斜了规定的角度以上的情况下，无法对纸张1进行合适的加工。因此，基于来自停止信号输出部536的信号使纸张加工装置停止，由此能够防止对纸张1进行不合适的加工。
接着，对纸张裁切装置的控制方法进行说明。
如图9所示，控制单元5基于第一步骤S1～第八步骤S8来控制移动机构31(伺服电机312)的动作。
控制单元5取得由相机4拍摄到的码2的图像数据(第一步骤S1)。接着，控制单元5从在第一步骤S1中取得的图像数据读取码2的信息(第二步骤S2)。控制单元5还根据在第一步骤S1中取得的图像数据对码2的位置进行计测(第三步骤S3)。
控制单元5根据保存于存储器6的与加工机构30相关的规定的位置信息(D1、D2……Dn)，对与在第二步骤S2中读取的码2的信息(D)对应的规定的位置信息(Dm)进行检索(第四步骤S4)。控制单元5对在第三步骤S3中计测出的码2的位置(P)与保存于存储器6的码2的基准位置(R)之间的位置偏移量(g)进行运算(第五步骤S5)。
控制单元5利用在第五步骤S5中运算出的位置偏移量(g)，对在第四步骤S4中检索到的与加工机构30相关的规定的位置信息(Dm)进行修正，从而决定加工机构30的目标位置(T)(第六步骤S6)。控制单元5输出在第六步骤S6中决定的加工机构30的目标位置(T)(第七步骤S7)。控制单元5利用移动机构31(伺服电机312)，使加工机构30向在第七步骤S7中输出的加工机构30的目标位置(T)移动(第八步骤S8)。
如图10所示，第三步骤S3还具备第九步骤S9～第十一步骤S11。
控制单元5对在第一步骤S1中取得的图像数据进行二进制化(第9步骤S9)。控制单元5基于在第9步骤S9中二进制化了的图像数据，对码2的轮廓20进行识别(第十步骤S10)。控制单元5在第十步骤S10中识别出的码2的轮廓20的一个角21的周围的规定的范围21a内，对在第一步骤S1中取得的图像数据进行子像素处理，从而对码2的一个角21的坐标进行计测(第十一步骤S11)。
如图10所示，第三步骤S3还具备第十二步骤S12～第十四步骤S14。
控制单元5在第十步骤S10中识别出的码2的轮廓20的两个角21、22的周围的规定的范围21a、22a内，对在第一步骤S1中取得的图像数据进行子像素处理，计测将码2的两个角21、22连结的线23的角度θ(第十二步骤S12)。控制单元5判断在第十二步骤S12中计测出的角度θ是否为规定的角度以上(第十三步骤S13)。控制单元5当在第十三步骤S13中判断为角度θ为规定的角度以上时，输出使纸张加工装置停止的信号(第十四步骤S14)。
[其他实施方式]
接着，对本发明的纸张加工装置的其他实施方式进行说明。需要说明的是，针对与上述的实施方式相同的结构省略说明。
如图11所示，在其他实施方式中，纸张加工装置由用于折叠纸张1的纸张折叠装置构成。纸张折叠装置具备对由搬运单元7搬运的纸张1逐一地进行加工的加工单元8。加工单元8由折叠单元构成。折叠单元8具备：多个扣件(buckle)82；设置于各扣件82的限位器(加工机构)80；以及设置在各扣件82之间的辊83。折叠单元8具备使扣件82移动的移动机构81。移动机构81与上述的实施方式同样地由丝杠、伺服电机等构成。
控制单元5基于由相机4拍摄到的码2的图像数据，对移动机构81的动作进行控制，使限位器(加工机构)80沿着扣件82向目标位置(T)移动。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明的结构不限于这些实施方式。
纸张加工装置也可以由纸张压痕装置、纸张无线装订装置等构成。
附图标记说明：
1 纸张；
2 一维或二维的码；
21、22 角；
21a、22a 规定范围；
3、8 加工单元(分切机单元)(折叠单元)；
30、80 加工机构(分切机)(限位器)；
31、81 移动机构；
4 相机；
5 控制单元；
50 取得部；
51 读取部；
52 检索部；
53 位置计测部；
530 二进制化部；
531 轮廓识别部；
532 坐标系侧部；
534 角度计测部；
535 判断部；
536 停止信号输出部；
54 运算部；
55 决定部；
56 目标位置输出部；
6 存储器；
7 搬运单元；
D1、D2……Dn、Dm 位置信息；
R 码的基准位置；
P 码的位置；
g 位置偏移量；
T 加工机构的目标位置。

Claims (6)

1.一种纸张加工装置，其具备：
搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及
加工单元，其逐一地对由所述搬运单元搬运的纸张进行加工，
所述纸张加工装置的特征在于，
所述纸张具备印刷于表面或背面的一维或二维的码，
所述加工单元具备：
对所述纸张进行规定的加工的加工机构；以及
使所述加工机构移动的移动机构，
所述纸张加工装置还具备：
存储器，其保存与所述加工机构相关的多个位置信息、和所述码的基准位置；
相机，其对由所述搬运单元搬运的所述纸张的所述码进行拍摄；以及
控制单元，其控制所述移动机构的动作，
所述控制单元具备：
取得部，其取得由所述相机拍摄到的所述码的图像数据；
读取部，其从由所述取得部取得的所述图像数据中读取所述码的信息；
位置计测部，其根据由所述取得部取得的所述图像数据，对所述码的位置进行计测；
检索部，其根据保存于所述存储器的与所述加工机构相关的多个所述位置信息，对与由所述读取部读取的所述码的信息对应的规定的所述位置信息进行检索；
运算部，其对由所述位置计测部计测出的所述码的位置与保存于所述存储器的所述码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；
决定部，其利用由所述运算部运算出的所述位置偏移量，对由所述检索部检索到的与所述加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定所述加工机构的目标位置；以及
目标位置输出部，其将由所述决定部决定的所述加工机构的目标位置向所述移动机构输出，
所述移动机构使所述加工机构向从所述目标位置输出部输出的所述加工机构的目标位置移动，
所述位置计测部具备：
轮廓识别部，其基于所述图像数据来识别所述码的轮廓；以及
坐标计测部，其对由所述轮廓识别部识别出的所述码的轮廓上的规定的一个点的坐标进行计测，
所述规定的一个点是所述码的轮廓的一个角，
所述坐标计测部在所述一个角的周围的规定的范围内，对由所述取得部取得的所述图像数据进行子像素处理，计测所述一个角的坐标，
所述位置计测部具备：
角度计测部，其计测将由所述轮廓识别部识别出的所述码的轮廓上的规定的两个点连结的线与基准线之间的角度，该基准线沿着与搬运所述纸张的搬运方向正交的正交方向延伸设置；
判断部，其判断由所述角度计测部计测出的所述角度是否为规定的角度以上；以及
停止信号输出部，其在由所述判断部判断为所述角度为规定的角度以上时，输出使所述纸张加工装置停止的信号，
所述规定的两个点是所述码的轮廓的两个角，
所述角度计测部在所述两个角的周围的规定的范围内，对由所述取得部取得的所述图像数据进行子像素处理，计测将所述两个角连结的线与所述基准线之间的角度。
2.根据权利要求1所述的纸张加工装置，其特征在于，
所述纸张加工装置由纸张裁切装置构成，
所述加工机构具备分切机。
3.根据权利要求1所述的纸张加工装置，其特征在于，
所述纸张加工装置由纸张折叠装置构成，
所述加工机构具备设置于扣件的限位器。
4.一种纸张加工装置的控制方法，
所述纸张加工装置具备：
搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及
加工单元，其逐一地对由所述搬运单元搬运的纸张进行加工，
所述纸张加工装置的控制方法的特征在于，
所述纸张具备印刷于表面或背面的一维或二维的码，
所述加工单元具备：
对所述纸张进行规定的加工的加工机构；以及
使所述加工机构移动的移动机构，
所述纸张加工装置还具备：
存储器，其保存与所述加工机构相关的多个位置信息、和所述码的基准位置；
相机，其对由所述搬运单元搬运的所述纸张的所述码进行拍摄；以及
控制单元，其控制所述移动机构的动作，
所述控制单元具备如下步骤：
第一步骤，在该第一步骤中，取得由所述相机拍摄到的所述码的图像数据；
第二步骤，在该第二步骤中，从在所述第一步骤中取得的所述图像数据中读取所述码的信息；
第三步骤，在该第三步骤中，根据在所述第一步骤中取得的所述图像数据来计测所述码的位置；
第四步骤，在该第四步骤中，根据保存于所述存储器的与所述加工机构相关的多个位置信息，对与在所述第二步骤中读取的所述码的信息对应的规定的所述位置信息进行检索；
第五步骤，在该第五步骤中，对在所述第三步骤中计测出的所述码的位置与保存于所述存储器的所述码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；
第六步骤，在该第六步骤中，利用在所述第五步骤中运算出的所述位置偏移量，对在所述第四步骤中检索到的与所述加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定所述加工机构的目标位置；
第七步骤，在该第七步骤中，将在所述第六步骤中决定的所述加工机构的目标位置向所述移动机构输出；以及
第八步骤，在该第八步骤中，利用所述移动机构使所述加工机构向在所述第七步骤中输出的所述加工机构的目标位置移动，
所述第三步骤具备：
第十步骤，在该第十步骤中，基于所述图像数据来识别所述码的轮廓；以及
第十一步骤，在该第十一步骤中，对在所述第十步骤中识别出的所述码的轮廓上的规定的一个点的坐标进行计测，
所述规定的一个点是所述码的轮廓的一个角，
在所述第十一步骤中，在所述一个角的周围的规定的范围内，对在所述第一步骤中取得的所述图像数据进行子像素处理，计测所述一个角的坐标，
所述第三步骤具备：
第十二步骤，在该第十二步骤中，计测将在所述第十步骤中识别出的所述码的轮廓上的规定的两个点连结的线与基准线之间的角度，该基准线沿着与搬运所述纸张的搬运方向正交的正交方向延伸没置；
第十三步骤，在该第十三步骤中，判断在所述第十二步骤中计测出的所述角度是否为规定的角度以上；以及
第十四步骤，在该第十四步骤中，当在所述第十三步骤中判断为所述角度为规定的角度以上时，输出使所述纸张加工装置停止的信号，
所述规定的两个点是所述码的轮廓的两个角，
在所述第十二步骤中，在所述两个角的周围的规定的范围内，对在所述第一步骤中取得的所述图像数据进行子像素处理，计测将所述两个角连结的线与所述基准线之间的角度。
5.根据权利要求4所述的纸张加工装置的控制方法，其特征在于，
所述纸张加工装置由纸张裁切装置构成，
所述加工机构具备分切机。
6.根据权利要求4所述的纸张加工装置的控制方法，其特征在于，
所述纸张加工装置由纸张折叠装置构成，
所述加工机构具备设置于扣件的限位器。
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