JP7421448B2 - カッティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、カッティング装置に関する。

従来から、記録媒体を所望の形状に切断（カッティング）するカッティング装置が知られている。例えば、特許文献１には、印刷された画像に設定されたカット線に沿って記録媒体を切断するカッティング装置が記載されている。ここでは、画像とカット線との位置を合わせるために、カッティング位置の位置合わせ用の４つのクロップマークが画像とともに記録媒体に印刷されている。記録媒体を切断する際には、４つのクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置を基準にカッティング位置を補正する。これにより、画像の位置とカット線の位置とを正しく対応させることができ、記録媒体のカッティングの精度を高めることができる。

特開２０１８－５８１８５号公報

ところで、１つの記録媒体に複数の画像が印刷されるときには、画像ごとにカット線が設定されて画像ごとに記録媒体のカッティングが行われることがある。通常は、１つ目の画像の周囲に印刷されたクロップマークが検出された後、１つ目の画像に設定されたカット線に沿って記録媒体がカッティングされる。そして、２つ目の画像の周囲に印刷されたクロップマークが検出された後、２つ目の画像に設定されたカット線に沿って記録媒体がカッティングされる。このように、複数の画像が印刷されているときには、画像ごとに順番に記録媒体がカッティングされる。

ここで、クロップマークを検出することができない場合には、画像の位置とカット線の位置とを正しく対応させることができないため、記録媒体のカッティングを中止していた。このため、例えば、複数の画像が印刷された記録媒体において、１つの画像の周囲に印刷されたクロップマークが検出されない場合には、その後の画像についてもカッティングを中止していた。その後の画像については、クロップマークを検出することができるにも関わらず、カッティングを中止していたため生産性が低下する虞があった。また、記録媒体を再度カッティングするときにはデータを作成し直す等作業者への負担が大きかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像ごとに記録媒体をカッティングする場合に生産性の低下を抑制することができるカッティング装置を提供することである。

本発明に係るカッティング装置は、第１画像と、前記第１画像に対して設定された第１クロップマークと、第２画像と、前記第２画像に対して設定された第２クロップマークとが印刷された記録媒体が載置される載置台と、前記載置台より上方に配置され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記第１クロップマークおよび前記第２クロップマークをこの順に検出可能なクロップマーク検出装置と、前記第１クロップマークの位置情報に基づいて前記第１画像および前記第１クロップマークに対して設定された第１カット線に沿って前記記録媒体を切断しかつ前記第２クロップマークの位置情報に基づいて前記第２画像および前記第２クロップマークに対して設定された第２カット線に沿って前記記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を移動させる媒体移動機構と、前記キャリッジ、前記カッティングヘッドおよび前記媒体移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記第１画像および前記第２画像の相対的な位置情報と、前記第１カット線の第１カット線データと、前記第２カット線の第２カット線データとを記憶し、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出された場合には、前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断した後に前記第２クロップマークの検出を開始し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されない場合には、前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断することなく前記第２クロップマークの検出を開始する。

本発明のカッティング装置によれば、クロップマーク検出装置によって第１クロップマークが検出されない場合であっても、制御装置はクロップマーク検出装置によって第２クロップマークの検出を開始する。即ち、１つの画像に設定されたクロップマークの検出に失敗しても、その後の画像についてカッティングを中止することなく、クロップマークの検出を継続し、全ての画像に設定されたクロップマークの検出が行われる。これにより、少なくともクロップマークが検出された画像については、その画像に設定されたカット線に沿って記録媒体がカッティングされるため、生産性の低下を抑制することができる。

本発明によれば、画像ごとに記録媒体をカッティングする場合に生産性の低下を抑制することができるカッティング装置を提供することができる。

一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。 印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットが連結された状態を示す正面図である。 印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットが分離された状態を示す正面図である。 一実施形態に係るカッティングヘッドユニットの正面図である。 一実施形態に係るカッティング装置のブロック図である。 一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 クロップマークおよび画像が印刷された記録媒体の平面図である。 記録媒体に対してカッティングが行われる手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカッティング装置について説明する。本実施形態に係るカッティング装置は、媒体に印刷を行いかつ媒体を切断するプリント＆カット機（即ちカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ）である。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るカッティング装置１０を示す斜視図である。図１に示すように、カッティング装置１０は、記録媒体５に印刷を行う。カッティング装置１０は、記録媒体５を切断（カッティング）する。本明細書において「カッティング」および「切断」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合とが含まれる。

以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、例えば、記録媒体５の幅方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で直交する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

本実施形態の記録媒体５は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂材料からシート状に形成された記録紙である。記録媒体５は、少なくともカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。記録媒体５は、アクリル樹脂等から形成された樹脂板、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等の厚みおよび重量が比較的重い板状体であってもよいし、普通紙などの紙類であってもよい。

図１に示すように、カッティング装置１０は、ベース部材１２と、左サイドカバー１６Ｌおよび右サイドカバー１６Ｒと、上カバー１７と、プラテン２０と、グリットローラ２２と、ピンチローラ２４と、ガイドレール２６と、ベルト２８と、印刷ヘッドユニット３０と、カッティングヘッドユニット４０と、制御装置７０とを備えている。

図１に示すように、ベース部材１２は、スタンド１４に支持されている。ベース部材１２は、主走査方向Ｙに延びている。左サイドカバー１６Ｌは、ベース部材１２の左端に設けられている。右サイドカバー１６Ｒは、ベース部材１２の右端に設けられている。上カバー１７は、ベース部材１２の上方に設けられている。上カバー１７は、左サイドカバー１６Ｌと右サイドカバー１６Ｒとを接続する。ベース部材１２には上下方向に延びる中央壁１８が設けられている。中央壁１８は、主走査方向Ｙに延びている。中央壁１８は、プラテン２０より上方に位置する。

図１に示すように、ベース部材１２には、記録媒体５が載置されるプラテン２０が設けられている。プラテン２０は、載置台の一例である。プラテン２０には、円筒状のグリットローラ２２が設けられている。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。グリットローラ２２は、フィードモータ３８（図４参照）によって駆動される。グリットローラ２２の上方には、複数のピンチローラ２４が配置されている。ピンチローラ２４は、グリットローラ２２に対向している。ピンチローラ２４は、記録媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２４とグリットローラ２２との間に記録媒体５を挟み込む。グリットローラ２２およびピンチローラ２４は、記録媒体５を狭持しながら記録媒体５を副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。グリットローラ２２およびピンチローラ２４は、副走査方向Ｘに記録媒体５を移動させる媒体移動機構の一例である。

図１に示すように、ガイドレール２６は、中央壁１８に設けられている。ガイドレール２６は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０と平行に配置されている。ガイドレール２６は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２６には、キャリッジ２５（即ち印刷ヘッドユニット３０の第１キャリッジ２５Ａ（図２Ａ参照）およびカッティングヘッドユニット４０の第２キャリッジ２５Ｂ（図２Ａ参照））が係合している

図１に示すように、ベルト２８は、中央壁１８の壁面に平行して配置されている。ベルト２８は、主走査方向Ｙに延びている。ベルト２８は、無端状のベルトである。ベルト２８の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ３９（図４参照）に接続されている。ベルト２８は、キャリッジ２５（ここでは第２キャリッジ２５Ｂ）に固定されている。キャリッジモータ３９が回転すると上記プーリが回転し、ベルト２８が主走査方向Ｙに走行する。このように、ベルト２８が走行するとキャリッジ２５はガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０は、第１キャリッジ２５Ａと、第１キャリッジ２５Ａに搭載されたインクヘッド３２と、を備えている。第１キャリッジ２５Ａは、プラテン２０より上方に配置されている。インクヘッド３２は、プラテン２０より上方に配置されている。インクヘッド３２は、インクを吐出するノズル３３を備えている。インクヘッド３２は、プラテン２０に載置された記録媒体５にインクを吐出し、画像（例えば図６の第１画像６１）およびクロップマーク（例えば図６の第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）を印刷する。ここでは、５つのインクヘッド３２が第１キャリッジ２５Ａに搭載されている。５つのインクヘッド３２は、互いに異なる５つの色、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド３２の個数は５個に限定されない。また、インクヘッド３２が吐出するインクの色も何ら限定されない。

図１に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の左方に配置されている。なお、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の右方に配置されていてもよい。図２Ｂに示すように、カッティングヘッドユニット４０は、カッティングヘッド４０Ａと、第２キャリッジ２５Ｂとを備えている。カッティングヘッド４０Ａは、第２キャリッジ２５Ｂに搭載されている。第２キャリッジ２５Ｂは、プラテン２０より上方に配置されている。カッティングヘッド４０Ａは、プラテン２０より上方に配置されている。カッティングヘッド４０Ａは、カバー４２と、カッター４３と、カッター移動機構４４とを備えている。カバー４２は、第２キャリッジ２５Ｂに着脱自在に設けられている。図３に示すように、カバー４２は、カッター移動機構４４のボイスコイルモータ４５を覆うように配置されている。カバー４２は、カッター４３を覆わないように配置されている。

カッター４３は、プラテン２０に載置された記録媒体５を切断する。カッター４３は、カット線（例えば図６の第１カット線６１Ｔ）に沿って記録媒体５を切断する。カッター４３は、カッター移動機構４４に設けられている。カッター４３は、上下方向に移動可能に構成されている。図３に示すように、カッター４３は、棒状に延びる。カッター４３は、カッター移動機構４４に着脱自在に支持される本体ケース４３ａと、本体ケース４３ａ内に配置され、本体ケース４３ａの下端から外部に露出する刃４３ｂとを備えている。記録媒体５は、カッター４３の刃４３ｂにより切断される。上述したように、カッター４３は、第２キャリッジ２５Ｂにより主走査方向Ｙに移動する。従って、刃４３ｂは主走査方向Ｙに移動する。

カッター移動機構４４は、カッター４３を記録媒体５に対して接近および離反する方向に移動させるボイスコイルモータ４５（図４参照）を備えている。本実施形態では、カッター移動機構４４は、カッター４３を上下方向に移動させる。図３に示すように、カッター移動機構４４は、第２キャリッジ２５Ｂに設けられている。

図３に示すように、カッティング装置１０は、クロップマーク検出装置５５を備えている。クロップマーク検出装置５５は、制御装置７０に接続されている。クロップマーク検出装置５５は、記録媒体５に設けられたクロップマーク（例えば図６の第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）を検出する。クロップマーク検出装置５５は、カッティングヘッド４０Ａに設けられている。クロップマーク検出装置５５は、カッティングヘッド４０Ａのうちプラテン２０と対向する位置に配置されている。クロップマーク検出装置５５は、本体部５６と、発光素子５７と、受光素子５８とを備えている。発光素子５７および受光素子５８は、本体部５６に設けられている。発光素子５７は、例えば、ＬＥＤ（つまり発光ダイオード）等で構成されている。発光素子５７は、記録媒体５およびクロップマーク（例えば図６の第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）に向けて光を照射する。受光素子５８は、記録媒体５およびクロップマーク（例えば図６の第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）において反射された光を受光する。クロップマーク検出装置５５は、記録媒体５において反射された光の受光量と、クロップマーク（例えば図６の第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）において反射された光の受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、記録媒体５に設けられたクロップマーク（例えば図６の第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）を検出する。なお、クロップマーク検出装置５５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。

図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０の第１キャリッジ２５Ａの左側部分には、磁石によって構成される連結部材９０が設けられている。この連結部材９０は、カッティングヘッドユニット４０の第２キャリッジ２５Ｂに設けられた連結部材９１に対し、着脱自在に連結する。第１キャリッジ２５Ａの右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具９２が設けられている。

図２Ａに示すように、プラテン２０の左端部には、左サイドフレーム１５Ｌが配置されている。プラテン２０の右端部には、右サイドフレーム１５Ｒが配置されている。右サイドフレーム１５Ｒには、印刷ヘッドユニット３０を待機位置にロックするためのロック装置９３が設けられている。ロック装置９３は、受け金具９２に引っ掛けられる受け金具９４と、受け金具９４をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９５（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９５は、制御装置７０（図１参照）によって制御される。

図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０による印刷を行う際には、受け金具９４が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット４０の第２キャリッジ２５Ｂが右方に移動し、連結部材９０と連結部材９１とが接触すると、第２キャリッジ２５Ｂと第１キャリッジ２５Ａとが連結される。その結果、印刷ヘッドユニット３０は、カッティングヘッドユニット４０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッドユニット４０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に位置付けられ、ロック装置９３の受け金具９４がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッドユニット３０の移動が阻止される。第２キャリッジ２５Ｂが左方へ移動すると、連結部材９０と連結部材９１とが離反し、第２キャリッジ２５Ｂと第１キャリッジ２５Ａとの連結が解除される。その結果、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット４０が主走査方向Ｙに移動可能となる。

図１に示すように、右サイドカバー１６Ｒの前部には、操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９には、印刷やカッティングの状態を表示する表示部と、作業者によって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１９は、カッティング装置１０の各種の動作を制御する制御装置７０に接続されている。

制御装置７０は、記録媒体５への印刷や記録媒体５の切断を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェース（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置７０は、カッティング装置１０の内部に設けられている。図４に示すように、制御装置７０は、インターフェース８６を介して、外部のコンピュータ８７に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ８７には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。制御装置７０は、コンピュータ８７からデータを受け、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、ロック装置９３のロック用ソレノイド９５、ボイスコイルモータ４５およびインクヘッド３２等を制御する。コンピュータ８７には、キーボードやマウス等からなる入力装置８８と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置８９と、が接続されている。

図５に示すように、制御装置７０は、記憶部７１と、画像印刷部７２と、マーク印刷部７３と、マーク検出部７４と、判定部７５と、カット制御部７６と、通知部７７と、を備えている。上述した制御装置７０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置７０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

記憶部７１は、画像を印刷するための印刷データと、画像に対して設定されたクロップマークを印刷するためのマークデータと、画像およびクロップマークに対して設定されたカット線であってカッター４３により切断されるカット線を示すカット線データとを記憶する。これらのデータは、例えば、外部のコンピュータ８７から送信される。例えば、図６に示すように、複数の画像（ここでは第１画像６１、第２画像６２および第３画像６３）を記録媒体５に印刷する場合には、記憶部７１は、第１画像６１、第２画像６２および第３画像６３の相対的な位置情報を記憶している。即ち、印刷データには、第１画像６１、第２画像６２および第３画像６３の相対的な位置情報が含まれる。また、図６に示す例では、記憶部７１は、第１画像６１に対して設定された第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄのマークデータと、第２画像６２に対して設定された第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄのマークデータと、第３画像６３に対して設定された第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄのマークデータと、第１画像６１および第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄに対して設定された第１カット線６１Ｔのカット線データと、第２画像６２および第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄに対して設定された第２カット線６２Ｔのカット線データと、第３画像６３および第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄに対して設定された第３カット線６３Ｔのカット線データと、を記憶している。以下の説明では、第１画像６１、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄおよび第１カット線６１Ｔをそれぞれ第１画像、第１クロップマークおよび第１カット線の一例とし、第２画像６２、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄおよび第２カット線６２Ｔをそれぞれ第２画像、第２クロップマークおよび第２カット線の一例として説明するが、これに限定されない。例えば、第２画像６２、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄおよび第２カット線６２Ｔをそれぞれ第１画像、第１クロップマークおよび第１カット線の一例とし、第３画像６３、第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄおよび第３カット線６３Ｔをそれぞれ第２画像、第２クロップマークおよび第２カット線の一例としてもよい。

画像印刷部７２は、インクヘッド３２によって記録媒体５の表面に画像を印刷する制御を実行する。本実施形態では、画像印刷部７２は、キャリッジモータ３９を駆動することによりキャリッジ２５を介してインクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド３２の各ノズル３３からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド３２の主走査方向Ｙの移動が完了すると、フィードモータ３８を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで記録媒体５を副走査方向Ｘに移動する。記録媒体５の副走査方向Ｘの移動が済むと、再びキャリッジモータ３９を駆動すると共にインクヘッド３２を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。図６に示す例では、画像印刷部７２は、第１画像６１、第２画像６２および第３画像６３を記録媒体５に印刷する。

マーク印刷部７３は、インクヘッド３２によって画像の周辺にクロップマークを印刷する制御を実行する。本実施形態では、マーク印刷部７３は、画像印刷部７２と同様にして記録媒体５にクロップマークを印刷する。図６に示す例では、マーク印刷部７３は、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄおよび第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄを記録媒体５に印刷する。第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄは、第１画像６１を含む第１矩形領域６１Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄは、例えば、黒色の丸によって形成されている。第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄは、それぞれ第１矩形領域６１Ｗの図６の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に設けられている。第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄは、第２画像６２を含む第２矩形領域６２Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄは、第３画像６３を含む第３矩形領域６３Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。

マーク検出部７４は、クロップマーク検出装置５５によって、記録媒体５に設けられた第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄ、および第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄを検出する。クロップマーク検出装置５５は、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄ、および第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄの順に検出を行う。即ち、クロップマーク検出装置５５は、画像に設定されたクロップマークを画像ごとに順番に検出する。マーク検出部７４は、キャリッジモータ３９を駆動すると共にフィードモータ３８を駆動することにより、記録媒体５に対しクロップマーク検出装置５５を２次元的に相対移動させる。マーク検出部７４は、例えば、記録媒体５の第１矩形領域６１Ｗの四隅周辺を検出するように、クロップマーク検出装置５５および記録媒体５の移動を制御する。第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの検出は、例えば、左上の第１クロップマーク６１Ａ、右上の第１クロップマーク６１Ｂ、左下の第１クロップマーク６１Ｃ、右下の第１クロップマーク６１Ｄの順で行われる。マーク検出部７４は、クロップマーク検出装置５５の発光素子５７から所定の発光量の光を記録媒体５に照射させる。このとき、記録媒体５や第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄにおいて反射された反射光はクロップマーク検出装置５５の受光素子５８に受光される。

判定部７５は、クロップマーク検出装置５５によって１つの画像に設定されたクロップマークの全てが検出されたか否かを判定する。判定部７５は、画像ごとにクロップマークの全てが検出されたか否かを判定する。例えば、判定部７５は、第１画像６１に設定された第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの全てが検出されたか否かを判定する。本実施形態では、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの位置情報を利用することで、プラテン２０に対する記録媒体５の傾き、記録媒体５の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。これにより、カッティングヘッド４０Ａのカッター４３の位置決めを行うことができる。

カット制御部７６は、クロップマーク検出装置５５により第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出された場合には、第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断した後に第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄの検出を開始する。カット制御部７６は、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの位置情報に基づいて第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断する。カット制御部７６は、クロップマーク検出装置５５により第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されない場合には、第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断することなく第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄの検出を開始する。また、カット制御部７６は、クロップマーク検出装置５５により第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄが検出されない場合には、第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断することなく第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄの検出を開始する。かかる例では、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄは、第１クロップマークの一例であり、かつ、第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄは、第２クロップマークの一例である。

カット制御部７６は、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄが検出された場合には、第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断する。カット制御部７６は、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄの位置情報に基づいて第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断する。カット制御部７６は、第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄが検出された場合には、第３カット線６３Ｔに沿って記録媒体５を切断する。カット制御部７６は、第３クロップマーク６３Ａ～６３Ｄの位置情報に基づいて第３カット線６３Ｔに沿って記録媒体５を切断する。なお、カット制御部７６は、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されずかつ第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄが検出された場合には、第１画像６１および第２画像６２の相対的な位置情報に基づいて、１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断してもよい。このとき、第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断した後に第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断してもよいし、第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断した後に第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断してもよい。

通知部７７は、クロップマーク検出装置５５により１つの画像に設定されたクロップマークの少なくとも１つが検出されない場合には、当該画像に設定されたクロップマークが検出されなかったことを通知する。通知部７７は、例えば、クロップマーク検出装置５５により第１画像６１に設定された第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの少なくとも１つが検出されない場合には、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されなかったことを通知する。通知部７７は、例えば、操作パネル１９の表示部を介してユーザに所定の画像に設定されたクロップマークが検出されなかったことを通知する。なお、通知処理の方法は特に限定されず、例えば、音声（警告音）等による通知であってもよい。また、通知部７７は、表示装置８９を介してユーザにクロップマークが検出されなかったことを通知してもよい。

次に、カッティング装置１０の動作の例について説明する。図７は、カッティング装置１０における記録媒体５の切断の手順を示したフローチャートである。ここでは、画像およびクロップマークが印刷された記録媒体５がプラテン２０に予め載置されている場合を例に説明する。

ステップＳ１０において、制御装置７０は、コンピュータ８７から送信されたカット線データを受信する。受信したカット線データは、記憶部７１に記憶される。制御装置７０は、カット線データに基づいてＮ（Ｎは２以上の整数）個の画像が印刷された記録媒体５のカッティングをｎ番目の画像から開始する。このとき、制御装置７０は、ｎを１に設定する。なお、ｎの最大値はＮである。

ステップＳ２０において、マーク検出部７４は、ｎ番目の画像に設定されたクロップマークの検出を開始する。例えばｎが１のとき、図６に示す例では、１番目の画像（即ち第１画像６１）に設定された第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの検出を開始する。

ステップＳ３０において、判定部７５は、ｎ番目の画像に設定されたクロップマークの全てが検出されたか否かを判定する。判定部７５によって、クロップマークの全てが検出されたと判定された場合には、ステップＳ４０に進む。一方、判定部７５によって、クロップマークの全てが検出されなかったと判定された場合には、ステップＳ５０に進む。例えばｎが１のとき、図６に示す例では、１番目の画像（即ち第１画像６１）に設定された第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの全てが検出された場合にはステップＳ４０に進み、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄのいずれか一つが検出されなかった場合にはステップＳ６０に進む。ここでは、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄの順に検出して行き、クロップマークの検出に失敗した時点でステップＳ５０に進む（例えば、第１クロップマーク６１Ａの検出に失敗したときには、残りの第１クロップマーク６１Ｂ～６１Ｄの検出をすることなく、ステップＳ５０に進む）。

ステップＳ４０において、カット制御部７６は、ｎ番目の画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５をカッティングする。例えばｎが１のとき、図６に示す例では、１番目の画像（即ち第１画像６１）に設定された第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５をカッティングする。

ステップＳ５０において、通知部７７は、ｎ番目の画像に設定されたクロップマークを検出できないことを通知する。例えばｎが１のとき、図６に示す例では、１番目の画像（即ち第１画像６１）に設定された第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄを検出できないことを通知する。このとき、カット制御部７６は、ｎ番目の画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５をカッティングしない。

ステップＳ６０において、判定部７５は、全ての画像に設定されたクロップマークの検出を試みたかを判定する。即ち、ｎが最大値Ｎであるかを判定する。全ての画像に設定されたクロップマークの検出を試みた場合には、記録媒体５のカッティング処理を終了する。一方、全ての画像に設定されたクロップマークの検出を試みていない場合には、ステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０において、制御装置７０はｎに「１」を加算してステップＳ２０に戻る。

なお、上述したフローチャートのステップＳ４０において、カット制御部７６は、ｎ番目の画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５をカッティングすることに加えて、ｎ番目よりも前の画像に設定されたクロップマークが検出できなかった場合には、ｎ番目の画像と当該前の画像との相対的な位置情報に基づいて、当該前の画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５をカッティングしてもよい。また、ステップＳ５０において、ｎ番目の画像に設定されたクロップマークを検出できないことを通知しているが、通知は省略することができる。

以上のように、本実施形態のカッティング装置１０によると、クロップマーク検出装置５５によって第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されない場合であっても、制御装置７０はクロップマーク検出装置５５によって第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄの検出を開始する。即ち、１つの画像に設定されたクロップマークの検出に失敗しても、その後の画像についてカッティングを中止することなく、クロップマークの検出を継続し、全ての画像に設定されたクロップマークの検出が行われる。これにより、少なくともクロップマークが検出された画像については、その画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５がカッティングされるため、生産性の低下を抑制することができる。

本実施形態のカッティング装置１０では、制御装置７０は、第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄが検出された場合には、第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断する。このように、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されずに第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５が切断されない場合であっても、第２カット線６２Ｔに沿って記録媒体５を切断することができる。

本実施形態のカッティング装置１０では、制御装置７０は、クロップマーク検出装置５５により第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されない場合には、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されなかったことを通知する。これにより、作業者は第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５が切断されなかったことを認識することができる。例えば、記録媒体５のカッティングが継続している間に作業者はデータを作成し直すことができるため、生産性の低下を軽減することができる。

本実施形態のカッティング装置１０では、制御装置７０は、第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄが検出されずかつ第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄが検出された場合には、第１画像６１および第２画像６２の相対的な位置情報に基づいて、１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断してもよい。第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄが検出されることによって、第１画像６１の位置を特定することができる。これにより、第１カット線６１Ｔに沿って記録媒体５を切断することができる。

本実施形態のカッティング装置１０は、キャリッジ２５に搭載され、記録媒体５に、第１画像６１と第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄと第２画像６２と第２クロップマーク６２Ａ～６２Ｄとを印刷し、制御装置７０に制御されるインクヘッド３２を備えている。これにより、記録媒体５への印刷と記録媒体５の切断とを一つの装置で行うことができるため、例えば、印刷後に記録媒体５をプラテン２０に設置し直す必要がなく、生産性の向上が実現され得る。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、カッティング装置１０は、印刷ヘッドユニット３０を備えていたが、これに限定されない。カッティング装置１０は、カッティングヘッドユニット４０のみを備えており、印刷ヘッドユニット３０を備えていなくてもよい。この場合、カッティング装置１０のクロップマーク検出装置５５は、記録媒体５に予め設けられたクロップマーク（例えば第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）を検出する。

上述した実施形態では、カッティング装置１０の印刷ヘッドユニット３０によって、記録媒体５にクロップマーク（例えば第１クロップマーク６１Ａ～６１Ｄ）を印刷していたが、これに限定されない。クロップマークを記録媒体５に直接印刷することによって形成せずに、例えば、シール等を記録媒体５に張り付けることによって、クロップマークを記録媒体５に設けてもよい。

５ 記録媒体
１０ カッティング装置
２０ プラテン
２５ キャリッジ
４０Ａ カッティングヘッド
４３ カッター
６１ 第１画像
６１Ａ～６１Ｄ 第１クロップマーク
６１Ｔ 第１カット線
６２ 第２画像
６２Ａ～６２Ｄ 第２クロップマーク
６２Ｔ 第２カット線
７０ 制御装置

Claims (5)

1. 第１画像と、前記第１画像に対して設定された第１クロップマークと、第２画像と、前記第２画像に対して設定された第２クロップマークとが印刷された記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台より上方に配置され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、前記第１クロップマークおよび前記第２クロップマークをこの順に検出可能なクロップマーク検出装置と、
   前記第１クロップマークの位置情報に基づいて前記第１画像および前記第１クロップマークに対して設定された第１カット線に沿って前記記録媒体を切断しかつ前記第２クロップマークの位置情報に基づいて前記第２画像および前記第２クロップマークに対して設定された第２カット線に沿って前記記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
   前記主走査方向と直交する副走査方向に前記記録媒体を移動させる媒体移動機構と、
   前記キャリッジ、前記カッティングヘッドおよび前記媒体移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１画像および前記第２画像の相対的な位置情報と、前記第１カット線の第１カット線データと、前記第２カット線の第２カット線データとを記憶し、
   前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出された場合には、前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断した後に前記第２クロップマークの検出を開始し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されない場合には、前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断することなく前記第２クロップマークの検出を開始する、カッティング装置。
2. 前記制御装置は、前記第２クロップマークが検出された場合には、前記第２カット線に沿って前記記録媒体を切断する、請求項１に記載のカッティング装置。
3. 前記制御装置は、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されない場合には、前記第１クロップマークが検出されなかったことを通知する、請求項１または２に記載のカッティング装置。
4. 前記制御装置は、前記第１クロップマークが検出されずかつ前記第２クロップマークが検出された場合には、前記第１画像および前記第２画像の相対的な位置情報に基づいて、前記第１カット線に沿って前記記録媒体を切断する、請求項１に記載のカッティング装置。
5. 前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に前記第１画像と前記第１クロップマークと前記第２画像と前記第２クロップマークとを印刷し、前記制御装置に制御されるインクヘッドを備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のカッティング装置。

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