JP2022042181A - カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷処理が途中で中止されても切断処理を行うこと。【解決手段】プリンタ１０は、インクヘッド２２およびカッティングヘッド３０を制御する制御装置８０を備え、制御装置８０は、カットデータに基づいて記録媒体５に対して切断処理の制御を行うカッティング制御部８６と、記録媒体５に対する印刷処理が途中で中止されたときに、中止されたときの印刷データである未完了印刷データと、未完了印刷データより先に処理された印刷データである完了印刷データと、を特定する特定部８７と、を備え、カッティング制御部８６は、印刷処理が途中で中止されたときには、完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。

従来から、記録紙や樹脂シートなどからなる記録媒体に印刷を行い、その後に記録媒体に印刷された画像の周囲をカット線に沿って切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば特許文献１には、このようなカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。

特許第４８５５５１０号公報

ところで、１つの記録媒体に複数の画像が印刷されるときには、画像ごとにカット線が設定されて画像ごとに記録媒体の切断処理（即ちカッティング）が行われることがある。通常は、１つの記録媒体に複数の画像が全て印刷された後に、画像ごとに切断処理が行われる。ここで、従来は、１つの記録媒体に複数の画像の全てが印刷される前に印刷処理が中止されると、その後の切断処理も中止されていた。このため、画像によっては適切に印刷されているにも関わらず、切断処理が行われないため最終成果物が得られないという問題が生じ得た。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷処理が途中で中止されても切断処理を行うことができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッティングヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドを相対的に主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる媒体移動機構と、前記インクヘッド、前記カッティングヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、印刷に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドと、前記記録媒体に対して印刷処理が開始される印刷開始コマンドと、前記記録媒体に対して切断処理が開始される切断開始コマンドと、前記記録媒体に印刷される画像の複数の印刷データと、前記画像ごとに設定されたカット線の複数のカットデータと、を含むジョブデータを記憶する記憶部と、前記ジョブコマンドを実行する第１コマンド実行部と、前記印刷開始コマンドを実行する第２コマンド実行部と、前記第２コマンド実行部によって前記印刷開始コマンドが実行されたときに、前記印刷データに基づいて前記印刷処理の制御を行う印刷制御部と、前記切断開始コマンドを実行する第３コマンド実行部と、前記第３コマンド実行部によって前記切断開始コマンドが実行されたときに、前記カットデータに基づいて前記切断処理の制御を行うカッティング制御部と、前記印刷処理が途中で中止されたときに、中止されたときの前記印刷データである未完了印刷データと、前記未完了印刷データより先に処理された前記印刷データである完了印刷データと、を特定する特定部と、を備えている。前記カッティング制御部は、前記印刷処理が途中で中止されたときには、前記完了印刷データに関連付けられた前記カットデータに基づいて前記切断処理の制御を行う。

本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタによれば、制御装置の特定部は、印刷処理が途中で中止されたときに、未完了印刷データと完了印刷データとを特定する。このように、印刷処理が途中で中止されたときには、どの画像まで印刷が完了したかを特定部によって特定することができる。そして、制御装置のカッティング制御部は、印刷処理が途中で中止されたときには、完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行う。これにより、印刷される予定だった画像のうち、既に印刷が完了した画像に関しては該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体が切断される。このように、１つの記録媒体に複数の画像が印刷される場合であって、印刷処理の途中で中止されるような場合であっても、印刷処理の中止前に印刷が完了した画像については該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体が切断され、その成果物を得ることができる。

本発明によれば、印刷処理が途中で中止されても切断処理を行うことができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 一実施形態に係るプリンタのブロック図である。 印刷切断ジョブに関するジョブデータの一例を示す図である。 記録媒体に複数の画像が印刷された一例を示す平面図である。 印刷処理および切断処理の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ（以下、プリンタとする。）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視において直交する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ１は、例えば、印刷時に記録媒体５が搬送される方向である。符号Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう方向（ここでは、前から後へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、本発明に係るプリンタ１０は、カッティングヘッド付きのインクジェット式のプリンタ（即ちカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ）である。プリンタ１０は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクジェットヘッド２０と、カッティングヘッド３０と、ヘッド移動機構４０と、媒体移動機構５５と、制御装置８０とを備えている。

プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷処理や切断処理に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷処理や切断処理に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。操作パネル１２は、制御装置８０によって制御される。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、載置台の一例である。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。

インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａおよび図２Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、記録媒体５にインクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図２Ａに示すように、カッティングヘッド３０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置８０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ２１（図２Ａ参照）およびキャリッジ３１（図２Ａ参照）を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、左側プーリ４１と、右側プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。左側プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。右側プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、左側プーリ４１と右側プーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１（図２Ａ参照）の背面上部に固定されている。右側プーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側プーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、右側プーリ４２が回転することで、左側プーリ４１と右側プーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、制御装置８０に制御される。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が固定されている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。ガイドレール１５は、左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒに支持されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置８０によって制御される。

インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、図２Ａに示すように、受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が左右方向に移動可能となる。

媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクジェットヘッド２０（言い換えると、インクヘッド２２。）およびカッティングヘッド３０に対して副走査方向Ｘに移動させるものである。媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの上流側から下流側（即ち図５の方向Ｘ１）および副走査方向Ｘの下流側から上流側（即ち図５の方向Ｘ２）に向けて移動可能に構成されている。図１に示すように、媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、ピンチローラ５６と、フィードモータ５８（図３参照）とを備えている。グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、その上面部を露出させた状態でプラテン１６に埋設されている。グリットローラ５７は、インクヘッド２２より後方（即ち副走査方向Ｘの上流側）に位置する。グリットローラ５７は、フィードモータ５８によって駆動される。グリットローラ５７の上方には、ピンチローラ５６が配置されている。ピンチローラ５６は、プラテン１６より上方に配置されている。ピンチローラ５６は、グリットローラ５７に対向している。ピンチローラ５６は、記録媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ５６は、記録媒体５を押さえる。ピンチローラ５６とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込む。グリットローラ５７およびピンチローラ５６は、記録媒体５を狭持しながら記録媒体５を副走査方向Ｘに移動可能（即ち方向Ｘ１および方向Ｘ２に移動可能）に構成されている。

図３に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５の副走査方向Ｘの上流側の端部を検出する検出装置７５を備えている。検出装置７５は、ロール状に巻かれた記録媒体５のエンドを検出する装置である。本実施形態のプリンタ１０では、検出装置７５によって記録媒体５の副走査方向Ｘの上流側の端部が検出されると印刷処理が途中で中止するように構成されている。検出装置７５は、例えば、光電センサである。検出装置７５は、例えば、グリットローラ５７より副走査方向Ｘの上流側に配置されている。

次に、制御装置８０について説明する。図３は、プリンタ１０のブロック図である。制御装置８０は、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断に関する制御をする装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。

図３に示すように、制御装置８０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構４０のキャリッジモータ４４と、媒体移動機構５５のフィードモータ５８と、インクヘッド２２と、カッティングヘッド３０のソレノイド３２と通信可能に接続されている。制御装置８０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、右側プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置８０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、フィードモータ５８の駆動を制御してグリットローラ５７の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置８０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。

図３に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、第１コマンド実行部８２と、第２コマンド実行部８３と、印刷制御部８４と、第３コマンド実行部８５と、カッティング制御部８６と、特定部８７とを備えている。制御装置８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部８１は、ジョブデータを記憶する。ジョブデータは、例えば、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータによって作成される。作成されたジョブデータは、プリンタ１０に送信される。図４は、ジョブデータＪＤの一例を示す図である。図４のジョブデータＪＤは、後述する印刷切断ジョブに関するデータである。本実施形態に係るプリンタ１０は、複数のコマンドを実行することで、各種設定、記録媒体５に対する印刷、記録媒体５に対する切断が行われる。ここでは、コマンドは、図４に示すように、ジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを含む。

本実施形態では、印刷、切断などの記録媒体５に対するプリンタ１０の動作のことを「処理」という。１つの処理が単一で行われたときの処理、または、複数の処理が連続して行われたときの一連の処理のことを「ジョブ」という。１つのジョブとは、後述する実行コマンドＣＭ３によって定義される、単一または一連の処理の実行開始から終了までのプリンタ１０の制御のことである。ジョブの種類のことを「ジョブタイプ」という。

ジョブコマンドＣＭ１とは、基本設定情報などを設定するためのコマンドである。ジョブコマンドＣＭ１とは、いわゆるＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）コマンドである。基本設定情報とは、プリンタ１０に設定される情報であり、印刷および切断に関する基本的な情報のことである。基本設定情報には、例えば、記録媒体５の種類、解像度、インクヘッド２２の移動速度、記録媒体５の移動速度（搬送速度）などが含まれる。基本設定情報は、ジョブタイプを含む。そして、図４に示すように、ジョブコマンドＣＭ１として、ジョブタイプを設定するジョブタイプコマンドＣＭ１１が存在する。このジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、１つのジョブ開始時に、どのジョブタイプが開始されるかをプリンタ１０が認識することが可能である。本実施形態では、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、後述する印刷ジョブ、切断ジョブおよび印刷切断ジョブのうちのどのジョブタイプがこれから行われるかを、プリンタ１０が認識することができる。

本実施形態のプリンタ１０は、上述のようにカッティングヘッド付きプリンタであり、記録媒体５に対して印刷および切断が可能である。ここでは、ジョブタイプとして、例えば、印刷ジョブ、切断ジョブ、印刷切断ジョブの３つが挙げられる。印刷ジョブとは、記録媒体５に対して、印刷が行われ、かつ、切断が行われないジョブのことである。切断ジョブとは、記録媒体５に対して、印刷が行われず、かつ、切断が行われるジョブのことである。印刷切断ジョブとは、記録媒体５に対して印刷が行われ、印刷された記録媒体５に対して切断が行われるジョブのことである。ただし、ジョブタイプとして、上記３つ以外のジョブタイプが存在していてもよい。

制御コマンドＣＭ２とは、印刷時の印刷データＰＤ１、および、切断時のカットデータＣＤ１を指定するコマンドである。ここで、印刷データＰＤ１とは、印刷時に指定されるものであり、印刷対象となる画像の画像データおよび座標などの値で指定されたパスのことである。図４に示す例では、印刷データＰＤ１は、印刷データＡ～印刷データＺを含む。ここでは、印刷データＰＤ１に対する制御コマンドＣＭ２のことを印刷制御コマンドという。カットデータＣＤ１とは、記録媒体５の切断時に指定されるものであり、画像ごとに設定されたカット線に沿って記録媒体５を切断する際のパスであって、座標などの値で指定されたパスのことである。図４に示す例では、カットデータＣＤ１は、カットデータＡ～カットデータＺを含む。カットデータＡ～カットデータＺは、それぞれ印刷データＡ～印刷データＺに関連付けられている。例えば、カットデータＡは、印刷データＡに関連付けられている。ここでは、カットデータＣＤ１に対する制御コマンドＣＭ２のことを切断制御コマンドという。カットデータＣＤ１プリンタ１０は、制御コマンドＣＭ２を順に実行することで、記録媒体５に対して印刷および切断を行うことができる。

実行コマンドＣＭ３とは、処理の開始およびジョブの終了を指定するコマンドである。本実施形態では、実行コマンドＣＭ３とは、印刷および切断の開始および終了を指定するコマンドである。プリンタ１０は、実行コマンドＣＭ３を実行することで、処理の開始およびジョブの終了、ここでは印刷および切断の開始および終了を認識することができる。なお、実行コマンドＣＭ３の種類は特に限定されない。本実施形態では、実行コマンドＣＭ３として、印刷の開始に関する印刷開始コマンドＣＭ３１、切断の開始に関する切断開始コマンドＣＭ３２、および、ジョブ終了コマンドＣＭ３３が存在する。ジョブ終了コマンドＣＭ３３とは、一連の印刷または切断の処理であるジョブが終了したことを知らせるコマンドである。ここでは、印刷開始コマンドＣＭ３１は、印刷データＰＤ１を含む制御コマンドＣＭ２（ここでは、印刷制御コマンド）の前に指定されるコマンドである。切断開始コマンドＣＭ３２は、カットデータＣＤ１を含む制御コマンドＣＭ２（ここでは、切断制御コマンド）の前に指定されるコマンドである。ジョブ終了コマンドＣＭ３３とは、１つのジョブの終了時に指定されるコマンドである。言い換えると、ジョブ終了コマンドＣＭ３３は、ジョブデータＪＤの最後に指定されるコマンドである。

図４に示すように、本実施形態では、ジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が処理の順に適宜指定された一連のコマンド群のことをジョブデータＪＤと称する。ジョブデータＪＤでは、最初に複数のジョブコマンドＣＭ１が設定され、その後、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が適宜設定される。図４に示す例では、ジョブコマンドＣＭ１、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１、印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２、カットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３のジョブ終了コマンドＣＭ３３が順に並べられている。ジョブデータＪＤは、ジョブ実行ファイルＦＬに保存される。

第１コマンド実行部８２は、ジョブデータＪＤ内のジョブコマンドＣＭ１（図４参照）を実行する。ジョブコマンドＣＭ１が実行されることによって、ジョブタイプ、記録媒体５の種類、解像度、インクヘッド２２の移動速度、記録媒体５の移動速度などの基本設定情報がプリンタ１０に設定される。第１コマンド実行部８２は、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、ジョブタイプをプリンタ１０に設定する。例えば、第１コマンド実行部８２は、ジョブタイプが印刷切断ジョブに設定されたジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、印刷切断ジョブをプリンタ１０に設定する。ここで、基本設定情報を設定するとは、例えばジョブコマンドＣＭ１によって実行された基本設定情報を記憶部８１に記憶させることである。

第２コマンド実行部８３は、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１（図４参照）を実行する。

印刷制御部８４は、印刷開始コマンドＣＭ３１以降の制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１に基づいて、印刷処理の制御を行う。印刷制御部８４は、第２コマンド実行部８３によって印刷開始コマンドＣＭ３１が実行されたときに、印刷データＰＤ１に基づいて印刷処理の制御を行う。印刷制御部８４は、制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１に基づいて、キャリッジモータ４４（図３参照）を駆動することによってインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの移動が済むと、フィードモータ５８（図３参照）を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。記録媒体５の副走査方向Ｘの搬送が済むと、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。印刷制御部８４は、印刷データＡ～印刷データＺの順にそれぞれの画像を記録媒体５に印刷するようにインクヘッド２２等を制御する。

第３コマンド実行部８５は、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２（図４参照）を実行する。

カッティング制御部８６は、切断開始コマンドＣＭ３２以降の制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１に基づいて、カッティングヘッド３０を制御する。カッティング制御部８６は、第３コマンド実行部８５によって切断開始コマンドＣＭ３２が実行されたときに、カットデータＣＤ１に基づいて切断処理の制御を行う。カッティング制御部８６は、制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１に基づいて、キャリッジモータ４４（図３参照）を駆動すると共にフィードモータ５８（図３参照）を駆動することにより、記録媒体５に対しカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３（図２Ａ参照）が下がり、カッター３３を記録媒体５に押し当てることができる。カッター３３を記録媒体５に押し当てたままカッティングヘッド３０を記録媒体５に対し相対移動させることにより、記録媒体５を切断することができる。カッティング制御部８６は、媒体移動機構５５によって記録媒体５を副走査方向Ｘの下流側から上流側（即ち図５の方向Ｘ２）に引き戻した後に切断処理の制御を行う。この場合、カッティング制御部８６は、カットデータＡ～カットデータＺの順にそれぞれの画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５を切断するようにカッティングヘッド３０等を制御する。なお、カッティング制御部８６は、媒体移動機構５５によって記録媒体５を副走査方向Ｘの下流側から上流側に引き戻しながら切断処理の制御を行ってもよい。この場合、カッティング制御部８６は、カットデータＺ～カットデータＡの順にそれぞれの画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５を切断するようにカッティングヘッド３０等を制御する。

ところで、プリンタ１０においてジョブデータＪＤに基づいて印刷処理および切断処理を行うとき、印刷処理が途中で中止されること（即ち印刷処理が中断されること）があり得る。例えば、ユーザが意図的に印刷処理を途中で中止したり、プリンタ１０にエラーが発生して強制的に印刷処理が途中で中止したり、印刷処理の途中で記録媒体５が無くなる（記録媒体５を使い切る）ことによって印刷処理が途中で中止したりすることがある。従来のプリンタでは、制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１に基づいて印刷処理が行われている途中で印刷処理が中止されると、それ以降のコマンドはキャンセルされていた。そこで、本実施形態のプリンタ１０では、制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１に基づいて印刷処理が行われている途中で中止されても、印刷された画像に関しては制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１に基づいて切断処理が行われるようにした。

特定部８７は、印刷処理が途中で中止されたときに、中止されたときの印刷データである未完了印刷データと、未完了印刷データより先に処理された印刷データである完了印刷データと、を特定する。例えば、印刷データＣに基づいて印刷処理が行われている途中で印刷処理が中止されると、特定部８７は、印刷データＣを未完了印刷データであると特定し、かつ、印刷データＡおよび印刷データＢを完了印刷データであると特定する。

カッティング制御部８６は、印刷処理が途中で中止されたときには、特定部８７によって特定された完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行う。例えば、特定部８７によって印刷データＡおよび印刷データＢが完了印刷データであると特定された場合には、カッティング制御部８６は、印刷データＡに関連付けられたカットデータＡおよび印刷データＢに関連付けられたカットデータＢに基づいて切断処理の制御を行う。図５に示すように、印刷データＡに基づいて印刷された画像を第１画像７０とし、印刷データＢに基づいて印刷された画像を第２画像７１とし、印刷データＣに基づいて印刷される画像を第３画像７２としたとき、記録媒体５は、カットデータＡに基づいて第１画像７０に設定された第１カット線７０ＣおよびカットデータＢに基づいて第２画像７１に設定された第２カット線７１Ｃに沿って切断される。図５に示す例では、第３画像７２は途中まで印刷されている。なお、カッティング制御部８６は、印刷処理が途中で中止されたときには、完了印刷データに関連付けられたカットデータに加えて、未完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行ってもよい。例えば、特定部８７によって印刷データＣが未完了印刷データであると特定された場合には、カッティング制御部８６は、印刷データＡに関連付けられたカットデータＡおよび印刷データＢに関連付けられたカットデータＢおよび印刷データＣに関連付けられたカットデータＣに基づいて切断処理の制御を行ってもよい。図５に示す例では、記録媒体５は、カットデータＣに基づいて第３画像７２に設定された第３カット線７２Ｃに沿って切断されてもよい。

次に、プリンタ１０を用いて記録媒体５に複数の画像を印刷した後に記録媒体５を画像ごとにカット線に沿って切断する手順について説明する。図６は、印刷処理および切断処理の手順を示したフローチャートである。ここでは、図４に示すジョブデータに基づいて印刷処理および切断処理を行う場合を一例として説明する。

まず、ステップＳ１０において、印刷制御部８４は、印刷データＰＤ１に基づいて印刷処理の制御を行う。即ち、印刷制御部８４は、印刷データＡから印刷データＺの順にそれぞれの画像を記録媒体５に印刷するようにインクヘッド２２等の制御を開始する。

次に、ステップＳ２０において、制御装置８０は印刷処理が途中で中止されたか否かを判定する。印刷処理が途中で中止されたと判定された場合には、ステップＳ３０に進む。一方、印刷処理が途中で中止されていないと判定された場合には、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ３０において、特定部８７は、印刷処理が途中で中止されたときに、中止されたときの印刷データである未完了印刷データと、未完了印刷データより先に処理された印刷データである完了印刷データと、を特定する。

ステップＳ４０において、カッティング制御部８６は、印刷処理が途中で中止されたときには、特定部８７によって特定された完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行う。これにより、既に印刷が完了した画像に関しては該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体が切断される。なお、ステップＳ４０では、特定部８７によって特定された未完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて追加的な切断処理の制御を行ってもよい。

ステップＳ５０において、制御装置８０は印刷データＰＤ１に対応する全ての画像の印刷が完了したか否かを判定する。全ての画像の印刷が完了したと判定された場合には、ステップＳ６０に進む。一方、全ての画像の印刷が完了していないと判定された場合には、ステップＳ２０に戻る。

ステップＳ６０において、カッティング制御部８６は、カットデータＣＤ１に基づいて切断処理の制御を行う。これにより、全ての画像に関して該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体が切断される。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０の特定部８７は、印刷処理が途中で中止されたときに、未完了印刷データと完了印刷データとを特定する。このように、印刷処理が途中で中止されたときには、どの画像まで印刷が完了したかを特定部８７によって特定することができる。そして、制御装置８０のカッティング制御部８６は、印刷処理が途中で中止されたときには、完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行う。これにより、印刷される予定だった画像のうち、既に印刷が完了した画像に関しては該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５が切断される。このように、１つの記録媒体５に複数の画像が印刷される場合であって、印刷処理の途中で中止されるような場合であっても、印刷処理の中止前に印刷が完了した画像については該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５が切断され、その成果物を得ることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、カッティング制御部８６は、印刷処理が途中で中止されたときには、完了印刷データに関連付けられたカットデータに加えて、未完了印刷データに関連付けられたカットデータに基づいて切断処理の制御を行ってもよい。これにより、印刷途中の画像についても該画像に設定されたカット線に沿って記録媒体５を切断することができる。例えば、１つの画像が複数の独立したオブジェクトの集合体のときに、部分的には成果物を得ることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、カッティング制御部８６は、媒体移動機構５５によって記録媒体５を副走査方向Ｘの下流側から上流側に引き戻した後に切断処理の制御を行ってもよい。これにより、ジョブデータに含まれるカットデータ順に記録媒体５を切断することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、カッティング制御部８６は、媒体移動機構５５によって記録媒体５を副走査方向Ｘの下流側から上流側に引き戻しながら切断処理の制御を行ってもよい。これにより、より短時間で切断処理を行うことができる。

本実施形態のプリンタ１０では、印刷処理の途中において検出装置７５によって記録媒体５の副走査方向Ｘの上流側の端部が検出されたとき、印刷処理が中止されてもよい。このように、印刷処理の途中に記録媒体５が無くなる（記録媒体を使い切る）事態になっても、それまでに印刷が完了している画像に関してはその成果物を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

ここで開示される技術は様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えばフラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。

５ 記録媒体
１０ プリンタ（カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ）
２２ インクヘッド
３０ カッティングヘッド
４０ ヘッド移動機構
５５ 媒体移動機構
８０ 制御装置
８１ 記憶部
８２ 第１コマンド実行部
８３ 第２コマンド実行部
８４ 印刷制御部
８５ 第３コマンド実行部
８６ カッティング制御部
８７ 特定部

Claims (5)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体に対して前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドを相対的に主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる媒体移動機構と、
   前記インクヘッド、前記カッティングヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   印刷に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドと、前記記録媒体に対して印刷処理が開始される印刷開始コマンドと、前記記録媒体に対して切断処理が開始される切断開始コマンドと、前記記録媒体に印刷される画像の複数の印刷データと、前記画像ごとに設定されたカット線の複数のカットデータと、を含むジョブデータを記憶する記憶部と、
   前記ジョブコマンドを実行する第１コマンド実行部と、
   前記印刷開始コマンドを実行する第２コマンド実行部と、
   前記第２コマンド実行部によって前記印刷開始コマンドが実行されたときに、前記印刷データに基づいて前記印刷処理の制御を行う印刷制御部と、
   前記切断開始コマンドを実行する第３コマンド実行部と、
   前記第３コマンド実行部によって前記切断開始コマンドが実行されたときに、前記カットデータに基づいて前記切断処理の制御を行うカッティング制御部と、
   前記印刷処理が途中で中止されたときに、中止されたときの前記印刷データである未完了印刷データと、前記未完了印刷データより先に処理された前記印刷データである完了印刷データと、を特定する特定部と、を備え、
   前記カッティング制御部は、前記印刷処理が途中で中止されたときには、前記完了印刷データに関連付けられた前記カットデータに基づいて前記切断処理の制御を行う、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
2. 前記カッティング制御部は、前記印刷処理が途中で中止されたときには、前記完了印刷データに関連付けられた前記カットデータに加えて、前記未完了印刷データに関連付けられた前記カットデータに基づいて前記切断処理の制御を行う、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
3. 前記カッティング制御部は、前記媒体移動機構によって前記記録媒体を前記副走査方向の下流側から上流側に引き戻した後に前記切断処理の制御を行う、請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
4. 前記カッティング制御部は、前記媒体移動機構によって前記記録媒体を前記副走査方向の下流側から上流側に引き戻しながら前記切断処理の制御を行う、請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
5. 前記記録媒体はロール状に巻かれており、
   前記記録媒体の前記副走査方向の上流側の端部を検出する検出装置を備え、
   前記印刷処理の途中において前記検出装置によって前記端部が検出されたとき、前記印刷処理が中止される、請求項１から４のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

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