JP7474982B2 - 加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、加工装置に関する。

従来、搬送されてきたシートを、加工部材によって加工処理する加工装置が知られている。下記特許文献１には、用紙の側端縁を少なくとも２箇所で検知することによって用紙の位置を検出するようにした装置が開示されている。

また、下記特許文献２には、給紙装置の外に位置する基準点と用紙上の各検知ポイントとの間の各距離を計測し、その計測値を表示する計測表示手段を備え、基準点から各検知ポイントまでの距離をそれぞれ計測して比較しながらそれらの距離が同じ値となるように、給紙装置の回動を調整する技術が開示されている。

実公平５－９６０４ 特開２００８－１４３６９３

上記特許文献１では、用紙の端縁を検知しているため、用紙は適正に搬送されており、且つ用紙に施された画像位置が傾斜している場合に、印刷画像に対応して適切に成果物を加工することはできない。また、上記特許文献２では、操作者にとっては、調整方法が煩雑である。

本発明の目的は、用紙の搬送が斜行している場合や用紙への画像形成位置が傾斜している場合であっても、印刷画像に対応して適切に加工処理可能な加工装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の加工装置は、枚葉のシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、前記シートに印刷された位置マークを、前記搬送部によって前記シートを搬送しながら撮像する２００万画素～1億画素のカメラと、前記カメラにより撮像された前記位置マークの画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された位置マークと、予め、前記記憶部に記憶された前記シートの搬送方向に沿った基準線とを比較し、前記位置マークの前記基準線に対する傾斜角度を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工の処理角度を調整する調整部とを備えた。

そして、前記構成において前記基準線の角度は、任意に調整できる。

更に、本発明の加工装置は、枚葉のシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、少なくとも、前記シートに印刷された位置マークと、前記シートの搬送方向に沿った端縁とを、前記搬送部によって前記シートを搬送しながら撮像する２００万画素～1億画素のカメラと、前記カメラにより撮像された前記位置マークと前記シートの搬送方向に沿った前記端縁の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記位置マークと、前記シートの搬送方向に沿った前記端縁とを比較し、前記シートの搬送方向に沿った前記端縁の前記位置マークに対する角度を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工の処理角度を調整する調整部とを備えた。

更に、前記各構成において、前記位置マークは、少なくとも所定長さの直線状部分を含み、前記演算部は、前記基準線と前記直線状部分とを比較することで前記傾斜角度を演算する。

更に、前記各構成において、前記シートを搬送路へ供給する供給台を備え、前記調整部は、前記供給台の設置角度を調整する供給調整部を備える。

更に、前記各構成において、調整部は、前記加工部材の設置角度を調整する部材調整部を備える。

更に、前記各構成において、前記搬送部及び前記加工部材の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記傾斜角度が予め設定される所定範囲を超えたとき、前記シートの加工処理を行わないよう制御する。

更に、前記各構成において、前記制御部は、所定のシートの加工処理を行わないとき、前記シートの搬送路からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出のうちの少なくともいずれかを実行するよう制御する。

更に、前記各構成において、前記供給台を昇降する昇降部を備え、
前記制御部は、シートの加工処理の未実行回数が所定値に至ったとき、前記給紙台を昇降し前記シートの積載位置で待機させるよう前記昇降部を制御する。

更に、前記各構成において、前記傾斜角度と、前記調整部の手動による調整方法とを表示するパネルを備えた。

更に、前記各構成において前記調整部は、手動及び自動の双方の調整機構を備えた。

本発明によると、枚葉のシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、前記シートに印刷された位置マークを、前記搬送部によって前記シートを搬送しながら撮像する２００万画素～1億画素のカメラと、前記カメラにより撮像された前記位置マークの画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された位置マークと、予め、前記記憶部に記憶された前記シートの搬送方向に沿った基準線とを比較し、前記位置マークの前記基準線に対する傾斜角度を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工の処理角度を調整する調整部とを備えたので、画像に合わせた位置で該シートに加工処理を施すことができる。基準線は、前記シートの搬送方向に沿っているので、演算部は位置マークの搬送方向に沿った基準線に対する傾斜角度を容易に演算することができる。

そして、前記基準線の角度は、任意に調整できる場合は、状況に応じて適切にシートを加工処理できる。

更に、前記カメラは、少なくとも、前記位置マークと前記シートの端縁とを撮像し、前記演算部は、前記カメラによって撮像され、記憶部に記憶された前記位置マークと前記端縁とを比較し、前記位置マークの前記端縁に対する角度を演算する場合は、撮像された端縁の位置を用いてより適切にシートを加工処理できる。

更に、前記位置マークは、少なくとも所定長さの直線状部分を含み、前記演算部は、前記基準線と前記直線状部分とを比較することで前記傾斜角度を演算する場合は、容易に傾斜角度を演算できる。

更に、制前記シートを搬送路へ供給する供給台を備え、前記調整部は、前記供給台の設置角度を調整する供給調整部を備える場合は、供給調整部により加工部材がシートへ施す加工の処理角度を容易に変更できる。

更に、記調整部は、前記加工部材の設置角度を調整する部材調整部を備える場合は、部材調整部により容易に加工部材の角度を変更できる。

更に、前記搬送部及び前記加工部材の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記傾斜角度が予め設定される所定範囲を超えたとき、前記シートの加工処理を行わないよう制御する場合は、シートが不適切に加工処理される事態を回避可能である。

更に、前記制御部は、所定のシートの加工処理を行わないとき、前記シートの搬送路からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出のうちの少なくともいずれかを実行するよう制御する場合は、装置の動作を停止することなく後続のシートの処理を継続することができる。

更に、前記供給台を昇降する昇降部を備え、前記制御部は、シートの加工処理の未実行回数が所定値に至ったとき、前記給紙台を昇降し前記シートの積載位置で待機させるよう前記昇降部を制御する場合は、加工処理未実行のシートを供給台へ容易に積載できる。

更に、前記傾斜角度と、前記調整部の手動による調整方法とを表示するパネルを備えた場合は、容易に手動により調整部を調整できる。

更に、前記調整部は、手動及び自動の双方の調整機構を備えた利用者の利便性が向上する。

本発明の一実施形態に係る加工装置の模式縦断面図である。 前記加工装置の供給部及び読取部の拡大平面図である。 前記供給部及び読取部の縦断面図である。 前記加工装置のクリース部の拡大平面図である。 前記加工装置の横裁断部の拡大平面図である。 前記加工装置で処理が施されるシートの一例である。 前記シートの部分拡大図である。 前記加工装置の制御フローである。 前記加工装置の制御フローである。 前記シートの部分拡大図である。 他の実施形態にかかる加工装置の制御フローである。 他の実施形態にかかるシートの平面図である。

（第１の実施形態） 以下に、本発明の第１の実施形態に係る加工装置１について、図１乃至１０を参照しながら詳細に説明する。図１の全体構成図に示すように、加工装置１は、装置本体２のシートＳの搬送路５の上流側に供給台３６が設置される。搬送路５の下流側には排出台６１が設置される。

装置本体２内には、シートＳを搬送する搬送部４が設けられる。搬送部４は、所定の領域毎に独立した複数個の第１～４搬送用モータ４１～４４によって駆動される複数個の対のローラを備える。したがって、複数個の対のローラ１０～１７がシートＳの搬送方向Ｆに並んで配置される。搬送部４のシートＳの搬送速度は、例えば、０．２ｍ／秒～３．０ｍ／秒とすることができる。

シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、加工部１９が配置されている。加工部１９は、搬送部４により搬送されるシートＳの所定位置に加工処理を施す加工部材１９１を備える。図１に示した実施形態では、シートＳの搬送路５の上流側から下流側に向けて、加工部１９として３つのスリット部２０、クリース部２１及び横裁断部２２を、それぞれ備えている。

これらの加工部１９は、装置本体２に対して固定的に設置されてもよいが、フレキシブルな対応、装置の小型化及び交換作業の容易化のために、装置本体２に対してユニットとして着脱自在に設置されている。これらの加工ユニットは、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。

図２は供給台３６を含むシートＳの供給部３の縦断面図、図３は供給部３の平面図を示す。供給部３は、スリット部２０の上流側に設置される。供給部３は、シートＳを搬送路５へ供給する。供給部３は、供給台３６、吸引式搬送機構３１、斜行補正機構３２、供給ローラ３３，３４、重送検知部３５、供給調整部３０１を備える。

供給台３６は、搬送路５へ供給されるシートＳが載置される。供給台３６は図示しない昇降部によって昇降される。供給台３６の側方には、シートＳの側端縁Ｅｓを当接させるガイド壁３６１を備える。また、供給台３６の前方には、シートＳの束を分離するための送風機３８が設けられる。

吸引式搬送機構３１は、供給台３６に載置されているシートＳを図示しない吸引手段によって、１枚ずつ引き付けて吸着させ、搬送する。吸引式搬送機構３１は、一対のローラ３１１、３１２に掛け渡された周回走行する無端状のベルト３１３を備える。ベルト３１３は、搬送方向Ｆと平行に走行する。ベルト３１３は、シートＳの搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに複数並設される。ベルト３１３の内方には、吸引箱３１４が設置される。吸引箱３１４は、下面に吸引口が開口して形成され、吸引箱３１４の下面にシートＳを吸い付ける。

斜行補正機構３２は、吸着搬送機構３１によって搬送されてきたシートＳを、一対のローラ３２１、３２２に掛け渡された無端状のベルト３２３に載せて、搬送する。無端状のベルト３２３は、シートＳの搬送方向Ｆに対してガイド部材３２４側に向けて所定量傾斜して設けられる。ガイド部材３２４のシートＳの接触面は、ガイド壁３６１のシートＳ接触面と同一面内に設置される。

斜行補正機構３２では、シートＳの側端縁Ｅｓが、搬送方向Ｆに平行なガイド壁３２４側に押し付けられながら搬送される。これより、シートＳの側端縁Ｅｓがガイド壁３２４に沿った状態で搬送される。斜行補正機構３２は押え部３２５を備える。押え部３２５は、押えボール３２６及び支持部材３２７を有する。押えボール３２６は球形に形成される。押えボール３２６は、支持部材３２７によって回転自在に支持される。押えボール３２６は斜行するシートＳの搬送方向Ｆが補正される際、ベルト３２３上のシートＳを上方より押える。ベルト３２３の内方には吸引箱３２８が設置され、図示しない吸引手段によってシートをベルト３２３上に吸引しつつ搬送する。

重送検知部３５は、シートＳの重送を検知する。重送検知部３５は、光学式センサまたは超音波センサ等により構成される。重送検知部３５が超音波センサである場合、重送した場合に超音波の透過量または反射量の違いを検知し辛い厚いシートＳであっても適正に重送を検知できる。

供給調整部３０１は、本発明にかかる調整部３０を構成する。調整部３０は、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を調整する。供給調整部３０１は、供給台３６を含む給紙部３全体の設置角度を調整する。供給調整部３０１は、回動部３０２を備えている。回動部３０２は、回動軸３０３を中心として供給台３６を含む給紙部３全体を回動させる。回動軸３０３は、平面視矩形の供給台３６の搬送方向下流側の一隅に設けられている。

回動部３０２は、図示しないモータ、切替部及び操作部を備える。モータは、供給台３６を自動で回動させる。切替部は、モータの駆動による供給台３６の自動での回動動作に替えて、使用者が操作部を操作することによって手動で供給台３６を回動できるよう切り替えるために設けられる。切替部による自動と手動との切替は、自動で行ってもよく、手動であってもかまわない。

図１に示すスリット部２０は、シートＳを搬送部５の搬送方向Ｆに沿って裁断する。スリット部２０は、左右一対のスリッター２０１とスリッタ用モータ４８とを備える。スリッター２０１は、移動部２０２によりシートＳの幅方向Ｗの適宜の位置に移動可能に構成される。シートＳの裁断を必要としないときには、スリッター２０１がシートＳの搬送路５の外側に退避している。なお、スリッター２０１のシートＳの幅方向Ｗの移動及び位置決めは、ＣＰＵやＩＣ等の半導体の制御装置４５によって制御される。スリッタ用モータ４８は、搬送方向Ｆに沿った裁断を行うときにスリッター２０１を回転駆動するための駆動源である。

裁断屑落し部２７は、スリット部２０における裁断によって生じた裁断屑をシートＳの搬送路５の外側に排除するためのものである。裁断屑落し部２７は、複数個の裁断屑落しデバイスと図示しない横方向位置決め軸とデバイス移動用モータとを備える。裁断屑落しデバイスは、横方向位置決め軸の回転に伴ってシートＳの幅方向Ｗに移動可能に構成させる。所定位置に配置された裁断屑落しデバイスがシートＳの搬送路５上の障害物になるために、シートＳが裁断屑落し部２７を通過する際に、シートＳに含まれる裁断屑を落下させてゴミ箱２３で回収する。

クリース部２１は、シートＳに対してシートＳの幅方向Ｗに沿った折り型を形成する。クリース部２１は、クリース刃２１５を備える。クリース刃２１５は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上型２１１及び下型２１２により構成される。クリース駆動部４９は、上型２１１を上下方向に駆動するための駆動源である。上型２１１と下型２１２との間にシートＳを挟んだ状態で、上型２１１を下向きに駆動させて、シートＳを上型２１１の凸部で下型２１２の凹部に押し込むことによって、シートＳに断面が略半円状の折り型を形成する。

クリース部２１は、クリース調整部２４１を備える。クリース調整部２４１は、本発明にかかる調整部３０を構成する。クリース調整部２４１は、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１としてのクリース刃２１５がシートＳへ施すクリース加工の処理角度を調整する。

図４は、クリース部２１の平面図である。クリース調整部２４１は、クリース刃２１５の設置角度を調整する。クリース調整部２４１は、クリース調整部２４１を備えている。クリース調整部２４１は、回動軸２１３、ラック２１７、ピニオン２１８、モータ２１９、切替部２１６及び回動操作部２１４を備える。切替部２１６は、手動操作可能な機構に替えて、パネル４６上に表示し、制御装置４５が制御することで、自動で切り替えてもよい。

回動軸２１３は、クリース部２１のユニット２４７の一方の端部近傍に設けられている。クリース調整部２４１は、モータ２１９を所定時間駆動することで、ピニオン２１８を所定量回転させ、ラック２１７を所定量移動させる。クリース刃２１５は、ラック２１７の移動に伴って回動軸２１３を中心として、ユニット２４７ごと回動される。切替部２１６は、モータ２１９の駆動によるクリース刃２１５の自動での回動動作に替えて、使用者が回動操作部を操作することで、手動でクリース刃２１５を回動できるよう切り替えるために設けられる。切替部２１６は、手動操作可能な機構に替えて、パネル４６上に表示し、制御装置４５が制御することで、自動で切り替えてもよい。

図１に示す横裁断部２２は、シートＳに対してシートＳを幅方向Ｗに沿って切断する。横裁断部２２は、裁断刃２２５及び横裁断駆動部５０を備える。裁断刃２２５は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上刃２２１及び下刃２２２を備える。横裁断駆動部５０は、上刃５７が下刃５８に向けて押し込まれるように上刃５７を上下方向に駆動するための駆動源である。

横裁断駆動部５０は、上刃２２１と下刃２２２との間にシートＳを挟んだ状態で、上刃２２１を下向きに駆動させて、シートＳを上刃２２１と下刃２２２とで裁断する。裁断により生じた裁断屑は、下方へ落下してゴミ箱２３で回収される。なお、シートＳの搬送方向Ｆの裁断すべき余白部が広い場合には、複数のシートＳの搬送方向Ｆの狭い領域に分割して、狭い幅で細かく裁断することができる。

横裁断部２２は、裁断調整部２５１を備える。裁断調整部２５１は、本発明にかかる調整部３０を構成する。裁断調整部２５１は、加工部材１９１としての裁断刃２２５の設置角度を調整する。裁断調整部２５１は、演算部４５１の演算結果に基づいて裁断刃２２５がシートＳへ施す裁断加工の処理角度を調整する。

裁断調整部２５１は、裁断刃２２５の設置角度を調整する。裁断調整部２５１は、裁断回動部２５２を備えている。裁断回動部２５２は、回動軸２２３を中心として裁断刃２２５をユニット２５７ごと回動させる。

裁断回動部２５２は、回動軸２２３、ラック２２７、ピニオン２２８、モータ２２９、切替部２２６及び回動操作部２２４を備える。回動軸２２３は、横裁断部２２のユニット２４７の一方の端部近傍に設けられている。裁断回動部２５２は、モータ２２９を所定時間駆動し、所定方向に回転することで、ピニオン２２８を所定量所定方向に回転させ、ラック２２７を所定方向へ所定量移動させる。裁断刃２２５は、ラック２２７の移動に伴って回動軸２２３を中心として回動される。切替部２２６は、モータ２２９の駆動による裁断刃２２５の自動での回動動作に替えて、使用者が回動操作部２２４を操作することで、手動で裁断刃２２５を、回動軸２２３を軸心に回動できるよう切り替えるために設けられる。切替部２２６は、手動操作可能な機構に替えて、パネル４６上に表示し、制御装置４５が制御することで、自動で切り替えてもよい。

加工装置１内に設置されるシートＳの搬送用駆動源や加工用駆動源は、ステッピングモータ、ＤＣモータやサーボモータ等の適正に位置決め可能なモータが用いられる。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位で回転する。搬送用駆動源及び加工用駆動源のいずれかまたは双方をステッピングモータとすることで、シートＳの搬送位置や、各種加工デバイスの移動位置を高速且つ高精度に制御できる。

シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、複数個の検出部２８が配置されている。図１に示した実施形態では、検出部２８として、シート検出部９１～９５及び読取部２６が配置されている。シート検出部９１～９５は、対の発光素子と受光素子を備える。シート検出部９１～９５は、シートＳがこれらの素子の間を通過して検出光を遮ることによってシートＳの通過を検出する透過型の光センサである。

上記センサ群のうちシートＳの搬送路５の最も上流側に設置されたシート検出部９１は、供給台３６から供給されたあと搬送ローラ９で把持されたシートＳの前端縁Ｅｆ又は後端Ｅｂを検出する。これより、シート検出部９１で検出されたシート位置を基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。

読取部２６は、供給ローラ３４と搬送部４のローラ１０の間であって、最上流のシート検出部９１の下流側に設置される。読取部２６は、カメラ２６１により構成される。当該カメラ２６１は、少なくとも、シートＳに印刷された位置マークＭ１と、シートＳの前端縁Ｅｆ、後端縁Ｅｂまたは側端Ｅｓのうちいずれかの端縁Ｅとを撮像する。位置マークＭ１はシートＳに形成された画像の印刷位置に関する情報を含む。

カメラ２６１には、一次元ＣＣＤイメージセンサまたは平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤイメージセンサのいずれも使用可能である。一次元ＣＣＤイメージセンサは、画像をラインスキャンで読み取る。一次元ＣＣＤイメージセンサは低コストであるために好適に使用される。また、カメラ２６１は、ＣＣＤイメージセンサに替えてＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることもできる。また、カメラ２６１は、２００万画素～1億画素、１秒間に３０，６０，１００フレーム、分解能１０分の１程度の読出しが可能なものを用いることができる。更に、グローバルシャッターを用いることで、歪みの少ない画像を得ることができ、加工処理物の加工精度向上可能となる。

図６は、シートＳに施される加工情報の一例を示す。同図では、位置マークＭ１は、シートＳの下流側の前端部分に印刷される場合を示す。位置マークＭ１は、加工部１９でシートＳに施される加工位置の基準を指し示す。読取部２６が位置マークＭ１の周辺で読み取る範囲は、例えば、シートＳの前端縁Ｅｆから２０ｍｍ、左側端縁ＥＬから２０ｍｍの範囲等とすることができる。

図７に位置マークＭ１周辺を拡大して示す。位置マークＭ１は、少なくとも所定長さの直線状部分を含む。直線状部分は、縦位置マークＭｆ及び横位置マークＭｗにより構成される。縦位置マークＭｆは、シートＳの搬送方向Ｆに沿って延在する。横位置マークＭｗは、シートＳの幅方向Ｗに沿って延在する。縦位置マークＭｆの下流側端部と横位置マークＭｗの右端部とは結合されている。位置マークＭ１は平面視Ｌ字状に形状されている。カメラ２６１は、シートＳに印刷された位置マークＭ１の画像データを撮像し、位置マークＭ１のシートＳの搬送方向Ｆの角度とシートＳの幅方向Ｗの位置とを検出する。

また、読取部２６は、シートＳに施されるべき各種処理動作に関する情報を読み取る。図７では、各種処理動作に関する情報がバーコードＭ２により示される場合を示す。バーコードＭ２は、シートＳに印刷される。バーコードＭ２はシートＳの下流側の前端部分に、位置マークＭ１に隣接して設けられる。

読取部２６は、バーコードＭ２の画像データを読み取ってシートＳに施されるべき各種加工情報を取得する。また、これに替えて、またはこれに加えて読取部２６は、バーコードＭ２の画像から、シートＳに施すべき加工処理情報を制御装置４５の記憶部４５４から呼び出すための番号を取得してもよい。

バーコードＭ２は、シートＳの縦方向や横方向のサイズ情報、位置マークＭ１の位置情報、縦方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報、横方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報等の各種情報を表現するマークである。なお、加工を行うために必要な各種情報は、操作用のパネル４６やＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介して使用者が入力することもできる。

例えば、あるシートＳに印刷されたバーコードＭ２には、図６に示すような加工を行うことを指示する加工情報が記録されている。すなわち、Ｔ１～Ｔ４のスリット位置に沿って縦方向の裁断加工を行うこと、Ｋ１～Ｋ１０の裁断位置に沿って横方向の裁断加工を行い、１枚のシートＳから横２行、縦５列の合計１０枚の加工処理物Ｑを得ることがバーコードＭ２に記録されている。

搬送部４のローラ１０の下流側には、リジェクト機構２５が設けられる。リジェクト機構２５は、回動部材２５１、回動検出部２５５、案内部材２５４、リジェクト用ローラ２５３及びリジェクトトレイ２５２を備える。回動部材２５１は、作動時に搬送路５を遮る姿勢となる。回動検出部２５５は２つの光学式センサ２５６及び遮光板２５７からなる。遮光板２５７は、回動部材２５１に固定され、回動部材２５１の回動動作に伴って、２つの光学式センサ２５６の間で移動する。これより、回動部材２５１がシートＳを下方から支持する実線で示す水平姿勢と、シートＳをリジェクトするため搬送路５を遮る二点鎖線で示す傾斜姿勢とのいずれであるかを検出する。

シートＳの位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明である等何らかの理由によりリジェクトすべきシートＳがある場合、回動部材２５１が回動され、当該シートＳを搬送路５の下方へ落下させる。搬送路５の下方では、リジェクトされたシートＳが案内部材２５４及びリジェクト用ローラ２５３によって案内され、リジェクトトレイ２５２で回収される。

加工装置１は、装置における各種動作を制御するための制御装置４５を装置本体２に備えている。制御装置４５には、ＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）やＲＡＭ等の記憶部４５４、入力デバイスとしての各種センサ２６、９１～９５、出力デバイスとしての各種モータ４１～４４、４７～４９及び、入出力デバイスとしての操作用のパネル４６、各種演算処理を行う演算部４５１、演算部４５１の検算結果に基づき調整を行う調整部３０、供給部３、搬送部５及び加工部材１９１等の各部の動作を制御する制御部４５５が、それぞれ電気的に接続されている。

記憶部４５４には、カメラ２６１により撮像された位置マークＭ１の画像データやバーコードＭ２の画像データ、シートＳのサイズ情報や位置マークＭ１の位置情報、各種加工情報、及び、シートＳの前端部Ｅｆ又は後端部Ｅｂがシート検出部９１～９５を通過することによって得られるシートＳの位置情報等の各種情報が、ＣＰＵを介して一時的に記憶される。

バーコードＭ２から得られるサイズ情報や操作用のパネル４６からの入力情報によってシートＳの縦方向長さがＲＡＭに記憶されている。したがって、シートＳの下流側の前端縁Ｅｆ又は上流側の後端縁Ｅｂのいずれか一方を検出することによって、シート検出部９１の設置位置を基準にして、シートＳの搬送路５上におけるシートＳの位置、特に各シートＳの後端位置を一義的に規定することができる。

上記のように最も上流に設置されたシート検出部９１によってシートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出することができる。しかし、他のシート検出部９２～９５は、シートＳの搬送路５が長くなってシートＳの搬送路５上のシートＳの縦方向の位置ズレ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、シート検出部９１で得られたシートＳの位置情報を修正して、当該シートＳの位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。

演算部４５１は、記憶部４５４に記憶された位置マークＭ１と、予め、記憶部４５４に記憶された所定の基準線Ｂとを比較し、位置マークＭ１の基準線Ｂに対する傾斜角度θを演算する。

予め、記憶部４５４に記憶される基準線Ｂは、シートＳの搬送方向と略平行に設定することができる。また、これに替えて、搬送方向に対する直交方向に設定してもよい。基準線Ｂの搬送方向に対する角度は、加工装置１の設置時やシートＳの加工処理中、加工装置１のメンテナンス時などに、任意に調整し、変更できることとしてもよい。

演算部４５１が位置マークＭ１の傾斜角度θを把握する方法は、公知の種々の方法を利用可能である。例えば、演算部４５１は、位置マークＭ１の画像データを基に用紙の色である白と、位置マーＭ１の色である黒との境界位置を認識する。その際、演算部４５１は必要により投影処理、微分処理、サブピクセル処理等を施してもよい。境界位置は、例えば、縦位置マークＭｆのうち、シートＳの側端縁Ｅｓに近い外側の搬送方向に沿った直線状部分について得ることができる。また、これに替えて、縦位置マークＭｆの側端縁Ｅｓから遠い内側の直線状部分について得ることも可能である。

そして、演算部４５１は、位置マークＭ１の外縁である用紙との境界位置を基にして、境界線を演算する。傾斜角度θは、この位置マークＭ１の境界線と、これに対応する基準線Ｂとによりなされる角度として演算可能である。また境界線に替えて、座標そのものに基づいて傾斜角度θを演算してもよい。

また、演算部４５１は、カメラ２６１によって撮像され、記憶部４５４に記憶された位置マークＭ１とシートＳの端縁Ｅとを比較し、位置マークＭ１の端縁Ｅに対する傾斜角度θを演算することも可能である。

調整部３０は、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を調整する。調整部３０は、供給調整部３０１及び部材調整部を備える。供給調整部３０１は、供給台３６の設置角度を調整する。部材調整部は、加工部材１９１の設置角度を調整する。部材調整部は、クリース刃２１５の設置角度を調整するクリース調整部２４１と、裁断刃２２５の設置角度を調整する裁断調整部２５１とを含む。

制御部４５５は、傾斜角度θが予め設定される所定範囲を超えたとき、シートＳの加工処理を行わないよう制御することができる。加工装置１により加工処理されるシートＳは、プリンターによって既に画像が形成されていることが多い。加工装置１でシートＳに施す裁断、折り型やミシン目形成等の加工処理は、シートＳの画像の形成位置に応じて行われることが要求される。

しかし、プリンターの性能により、シートＳに形成される画像位置が例えば数ミリ程度ずれている場合、シートＳの搬送は適切に行われているので、シートＳを搬送路５から排除せずに、加工部１９へ搬送し、シートＳにおける画像形成位置に応じて、調整済みの加工位置で加工処理を行うことが好ましい。

シートＳを搬送路から除外するかどうかの閾値としての所定範囲は、使用者が自由に変更し、設定できる。所定範囲の大きさは、プリンターの性能に影響される。シートＳが搬送路５上を適切な姿勢で搬送されている場合であっても、シートＳに施される印刷画像がシートＳの前後及び左右の端縁Ｅに対し傾斜して形成されている場合には、読み取った位置マークＭ１の角度が目標角度からずれてしまうこととなる。

このため、使用者は、シートＳに画像が印刷されている場合、プリンターの性能に基づく画像形成位置の傾斜角度の大きさに応じて、所定範囲の値を、自由に変更し、設定できることとすることが好ましい。

所定範囲は、シートＳが搬送路５において不適切な姿勢または位置で搬送されているために加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を調整不可能であると判断すべき大きさに設定される。そして、所定範囲は、許容できる角度のずれの閾値が入力される。

また、制御部４５５は、所定のシートＳの加工処理を行わないとき、シートＳの搬送路５からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台６１への排出のうちの少なくともいずれかを実行するよう制御することも可能である。そして、制御部４５５は、シートＳの加工処理の未実行回数が所定値に至ったとき、供給台３６を昇降しシートＳの積載位置で待機させるよう昇降部を制御してもよい。

加工装置１は、操作用のパネル４６を備える。パネル４６は、傾斜角度θと、調整部３０の手動による調整方法とを表示することができる。手動による調整方法としては、例えば、記憶部４５４に記憶された位置マークＭ１の画像と、基準線Ｂとを表示する。使用者が手動で加工部材１９１の設置角度を調整した場合、図示しないセンサ等によって加工部材１９１の設置角度が計測され、これがパネル４６に表示されてもよい。位置マークＭ１が基準線Ｂに重なるか、または平行となった時、調整完了とすることができる。

次に、加工装置１の動作について説明する。まず、主電源スイッチを入れ加工装置１を立ち上げると、各種の内部動作チェックを行う。加工装置１の使用者は、供給台３６に、シートＳの束を載置する。供給台３６上で使用者は、シートＳの一方の側端縁Ｅがガイド壁３６１に接触する基準位置に調整しシートＳを載置する。そして、使用者は、シートＳの加工情報を、操作パネル４６を用いて入力するか記憶部４５４から呼び出し、設定する。

図８は加工装置１の制御フローを示す。図８のステップ１０１で、制御装置４５は、使用者の設定によりシートＳの加工情報を取得する。シートＳの加工情報には、シートＳの搬送方向Ｆ及び幅方向Ｗの長さ、シートＳの裁断位置、クリース形成位置が含まれる。更に、加工情報には、シートＳの前端隅部分におけるシートＳの側端縁Ｅｓから縦位置マークＭｆまでの長さ及びシートの前端縁Ｅｆから横位置マークＭｗまでの長さが含まれる。処理角度の許容範囲に関する情報についても加工情報に含まれる。

取得した加工情報を基に、制御装置４５は、搬送方向Ｆに沿った裁断をするための裁断位置情報から、スリット部２０での左右の各スリッター２０１のホームポジションから各裁断位置への幅方向Ｗへの移動すべき長さを算出する。また、制御装置４５は、幅方向Ｗに沿った裁断を行うための裁断位置情報から、シートＳの前端縁Ｅｆから各々の裁断位置まで搬送部４によって搬送すべき長さを算出する。

また、制御装置４５は、位置マークＭ１の傾斜角度θの大きさが許容される範囲であるかどうかの判断するための閾値である所定範囲を、加工情報または記憶部４５４から取得し、設定することができる。

図８のステップ１０２で、制御装置４５は、シートＳの加工処理の準備動作を行う。
加工処理の準備動作では、給紙部３において、昇降部を駆動し、供給台３６をシートＳの搬送路５への供給位置へ移動する。そして、送風機３８を駆動し、空気流によりシートＳを１枚ずつ捌く。スリット部２０では直前の加工処理の裁断位置に位置するスリッター２０１を一旦ホームポジションへ移動する。そして、制御装置４５は、算出移動量だけスリッター２０１を幅方向Ｗに移動し、スリッター２０１を加工位置に位置させる。横裁断部２２では、上刃２２１を上限位置へ移動するよう横裁断駆動部５０を駆動する。また、制御装置４５は、リジェクト機構２５において搬送路５から排除したシートＳの排除回数を０に設定する。搬送部４では、搬送駆動部４１～４４の励磁を開始する。

使用者がシートＳの加工処理開始の操作を行うと、図８のステップ１０３で、シートＳの加工処理動作を開始する。図９は、ステップ１０３の加工処理の詳細なフローである。図９のステップ１１で、制御装置４５は、供給台３６上のシートＳの束から、吸引搬送機構３１によって一枚ずつシートＳを搬送路５へ供給する。その際、制御装置４５は、まず、吸引手段を駆動し、最上位のシートＳを吸引箱３１４の下面に引き付けて吸着させる。そして、制御装置４５は、ローラ３１１,３１２を回転してベルト３１３を走行させる。

シートＳは、ガイド壁３６１にシートＳの一方の側端縁Ｅｓを沿わせつつ搬送路５を下流側へ搬送される。ステップ１２で、重送検知部３５の検出結果より、シートＳが重送されたかどうか判断する。シートＳが重送していたならば、ステップ２０に進み、制御装置４５は、供給したシートＳを搬送路５から排除する。

シートＳを搬送路５から排除する際、制御装置４５は、重送した状態で送られた複数枚のシートＳを、斜行補正機構３２、供給ローラ３３,３４及び搬送部４のローラ１０により下流側のリジェクト機構２５へ搬送する。そして、制御装置４５は、回動部材２５１の駆動源を駆動して回動部材２５１を水平姿勢から傾斜姿勢へと回動する。シートＳは、傾斜姿勢の回動部材２５１によって下方へ案内され、案内部材２５３、案内ローラ２５４によって送られ、リジェクトトレイ２５２に回収される。

後続のシートＳは、通常の設定では、処理が継続される。リジェクトすることによって、加工処理物Ｑの順序が入れ替わるのが好ましくない場合には、使用者が設定操作することによって、加工処理動作を停止させてもよい。使用者は、搬送路５から排除されたシートＳをリジェクトトレイ２５２または搬送路５上から回収し、供給台３６に再度積載しなおす。これより、シートＳは予め想定した順序で加工処理され、排出台６１に積載される。

図９のステップ２０からステップ２１へ進むと、制御装置４５は、シートＳの搬送路５からの排除回数を加算する。ステップ２２へ進み、制御装置４５は、シートＳの搬送路５からの排除回数が予め設定した所定値を超えたかどうか判断する。所定値を超えていないとき、ステップ１１に戻る。ステップ２２で排除回数が所定値を超えたとき、リジェクトトレイ２５２が満杯であると判断し、リターンとなる。図９のリターンから図８のステップ１０３に戻ると終了となる。

図９のステップ１２でシートＳの重送が検出されないとき、ステップ１３に進む。重送検知部３５を通過したシートＳは、斜行補正機構３２に送られる。斜行補正機構３２では、シートＳの斜行が修正される。ベルト３２３上に送られて来たシートＳの搬送が斜めであった場合、ガイド部材３２４に平行な方向に向けてシートＳが搬送されるよう修正される。その際、制御装置４５は、ベルト３２３を走行させることで、シートＳが、ガイド部材３２４に向けて搬送されるようにする。シートＳの側端縁Ｅｓがガイド部材３２４に接触しながら下流側へ搬送されると、シートＳの斜行は修正される。

斜行補正機構３２の下流側で、シートＳは供給ローラ３３、３４によって挟持搬送される。供給ローラ３４の下流側にシートＳの前端縁Ｅｆが至ると、シート検出部９１によってシートＳの前端縁Ｅｆが検出される。その後、読取部２６にシートＳの位置マークＭ１及びバーコードＭ２を読み取る直前の位置までシートＳをステップ搬送する。

シートＳが読取部２６の設置位置に至ると、カメラ２６１によってシートＳに印刷された位置マークＭ１とバーコードＭ２とが撮像される。

カメラ２６１で撮像する際、必要により所定値まで減速し、且つ、カメラ２６１が一次元の読取の場合、シート搬送速度が一次元の読取速度の整数倍となる速度でシートＳの搬送を続けながら、カメラ２６１が、シートＳの位置マークＭ１及びバーコードＭ２の画像を撮像する。

カメラ２６１が、例えば一次元ＣＣＤイメージセンサにより構成される場合、主走査方向及び副走査方向の各データを順次取得する。予め設定した必要となる所定長さの撮像を実行したところでカメラ２６１による検出を終了する。制御装置４５は、読み取られた主走査方向及び副走査方向の位置マークＭ１の画像データからシートＳの位置を把握する。

一方、読取部２６が２次元の画像を読み取り可能に構成される場合、カメラ２６１は、位置マークＭ１、バーコードＭ２、シートＳの前端縁Ｅｆ、側端縁Ｅｓを２次元で読み取る。なお、シートＳを減速しないで撮像することもある。撮像された画像データは、制御装置４５に送られて記憶部４５４に一時的に記憶される。

ステップ１４に進み、撮像した画像データが適切かどうか判断する。カメラ２６１で撮像した位置マークＭ１及び／又はバーコードＭ２の画像が不鮮明のために適切に読取できないと制御装置４５が判断した場合、ステップ２０に進み、当該シートＳをリジェクト機構２５によって搬送路５から排除する。そして重送を検出したときと同様に、ステップ２１でシートＳの排除回数を加算し、ステップ２２でシートＳの排除回数が所定値を超えたかどうか判断する。

図９のステップ１４で画像データが適切な場合、ステップ１５に進む。ステップ１５で、演算部４５１は、記憶部４５４に記憶された位置マークＭ１と、予め、記憶部４５４に記憶された所定の基準線Ｂとを比較し、位置マークＭ１の基準線Ｂに対する傾斜角度θを演算する。

図１０は、シートＳ１が傾斜して搬送された状態を示す。同図では、縦位置マークＭｆの下流側端部が基準線Ｂから長さＬ１だけ同図において右方にずれて搬送されている。そして、縦位置マークＭｆの直線状部分Ｇは基準線Ｂに対し傾斜角度θ１だけ傾斜して搬送されている。また、横位置マークＭｗの直線状部分Ｈは搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに延びる基準線Ｄに対し搬送方向Ｆと同じ傾斜角度θ１だけ傾斜して搬送されている。

制御部４５５は、傾斜角度θが、予め設定される所定範囲を超えているかどうか判断する。傾斜角度θが、予め設定される所定範囲を超えているとき、シートＳの加工処理を行わないよう制御する。このため、ステップ１５を満たさないとき、ステップ２０へ進み、シートＳを搬送路５から排除する。

この場合、制御部４５５は、リジェクト板を作動させて、シートＳをリジェクトトレイ２５２へリジェクトする。一方、制御部４５５は、傾斜角度θが予め設定される所定範囲内のとき、シートＳを搬送路から除外せずに、加工部１９へ搬送する。

たとえば、印刷画像が、目標位置から１°～２°程度傾斜して形成されることがあるプリンターを用いて印刷を施したシートＳを加工処理する場合、使用者は所定範囲を３°と設定することができる。

そして、カメラ２６1によって読み取られた縦位置マークＭｆの基準線Ｂに対する傾斜角度θが、３°を超える場合には、加工処理すべきでないと判断する。シートＳは、搬送路５から排除される。読み取られた縦位置マークＭｆの傾斜角度θが、３°以内であるときは、シートＳの加工処理を実行可能と判断する。

図９のステップ１６で、加工部材１９の角度を調整する。パネル４６には、演算部４５１による演算の結果得られた傾斜角度θと、調整部３０の手動による調整方法とが表示される。図９に示すシートＳを加工処理する場合、スリット部２０及び横裁断部２２で搬送方向Ｆ及びこれに直交する幅方向Ｗに裁断される際の処理角度を調整することができる。

使用者がスリット部２０のスリッター２０１の処理角度の調整を手動によって行う場合、切替部２０６を操作し、スリッター２０１の設置角度を手動で調整できるようにする。そして、使用者は、回動軸２０３を軸心に、スリッター２０１を所定の処理角度だけ移動させる。パネル４６には、スリッター２０１の手動による移動の移動後の角度が表示されることが好ましい。これより、使用者は、パネル４６の表示を見ながら、スリッター２０１の角度を容易に調整することができる。

スリッター２０１の設置角度を自動で調整する場合、制御部４５５は、モータ２０９を処理角度に応じた回転方向に所定時間だけ駆動する。ピニオン２０８は、所定方向へ所定量回転され、ラック２０７は搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに略沿って左右いずれかの方向へ所定量移動される。ラック２０７の移動に伴い、スリッター２０１は、回動軸２０３を軸心として、ユニット２３７ごと回動され、搬送方向Ｆから所定の処理角度だけ傾斜して設置される。

使用者が横裁断部２２の裁断刃２２５の処理角度の調整を手動によって行う場合、切替部２２６を操作し、加工部材１９１の設置角度を手動で調整できるようにする。そして、使用者は、回動軸２３２を軸心に、裁断刃２２５を所定の処理角度だけ移動させる。パネル４６には、裁断刃４６の手動による移動量が逐一表示されることが好ましい。これより、使用者は、パネル４６の表示を見ながら、加工部材１９１の角度を容易に調整することができる。

裁断刃２２５による処理角度を自動で調整する場合、制御部４５５は、裁断刃調整部２５１のモータ２２９を処理角度に応じた回転方向に所定時間だけ駆動する。ピニオン２２８は、所定方向へ所定量回転され、ラック２２７は搬送方向に略沿って上流側または下流側のいずれかの方向へ所定量移動される。ラック２２７の移動に伴い、裁断刃２２５は、回動軸２２３を軸心として、ユニット２５７ごと回動され、搬送方向Ｆに直交する方向から所定の処理角度だけ傾斜して設置される。

図１０に示すシートＳ１について裁断刃２２５による処理角度を調整する場合、図５に示す搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿って設置された裁断刃２２５を、傾斜角度θ１だけ傾斜するよう移動させる。よって、制御部４５５は、モータ２２９を同図において反時計回りに回転する。ピニオン２２８は、反時計回りに回転され、ラック２２７は搬送方向Ｆ下流側に向けて所定量移動される。ラック２２７の移動に伴い、裁断刃２２５は、回動軸２２３を軸心として、回動され、搬送方向Ｆに直交する方向から角度θ１だけ傾斜して設置される。

図９のステップ１７に進み、シートＳの加工処理を実行する。制御部４５５が記憶部４５４に記憶された位置マークＭ１の画像データと、記憶部４５４に記憶された所定の基準線Ｂとを比較し、搬送路５におけるシートＳに施された印刷の位置を規定する。そして、スリット部２０の各スリッター２０１を、バーコードＭ２が示す所定のスリット位置に、位置マークＭ１の基準線ＢからのずれＬ１及び傾斜角度θ１の双方を考慮した所定の幅方向Ｗの位置へ移動し、スリット加工を行う。スリッター２０１の幅方向Ｗの位置は、シートＳの搬送位置に合わせ、順次適切な位置へ移動される。

シートＳが横裁断部２２に至ると、上刃２２１、及び下刃２２２によって、シートＳに幅方向Ｗに沿った裁断処理を施す。その際、カメラ２６１で撮像した横位置マークＭｗの搬送位置に応じて、バーコードＭ２による設定値を修正することができる。また、カメラ２６１の撮像後シートＳについての搬送誤差を検出していた場合には、修正後のシートＳの位置情報をシート検出部９２～９４で得られたシートＳの位置情報に更に修正することができる。そして、これらの修正量に対応する所定位置でシートＳの搬送を停止する。搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗから角度θ１だけ傾斜して設置された裁断刃２２５により、画像に合わせて裁断処理する。加工部１９の加工処理により得られた加工処理物Ｑは、排出台６１に排出される。

図９のステップ１８で装置の停止操作がされるとリターンとなる。また停止操作されない場合に、ステップ１９に進み、供給台３６上にシートＳが載置されている間は、ステップ１１に戻り、後続のシートＳを搬送路５へ供給する。ステップ１９でシートＳがなくなると、リターンとなる。

以上より、本実施形態に係る加工装置１によれば、演算部４５１の演算結果に基づいて加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を調整する調整部３０を備えたので、シートＳの搬送不良により装置内でシートＳの画像が傾斜して搬送されているとき、及びシートＳの搬送は正常だが、シートＳの画像が傾斜して印刷されているときの双方で、画像に合わせた位置で該シートＳに加工処理を施すことができる。

また、基準線Ｂは、シートＳの搬送方向Ｆと略平行に設定されている場合は、演算部４５１は位置マークＭ１の基準線Ｂに対する傾斜角度θを容易に演算することができる。

そして、基準線Ｂの角度は、任意に調整できる場合は、状況に応じて適切にシートＳを加工処理できる。例えば、加工装置１の設置の際に基準線Ｂを変更したり、加工装置１の使用途中 において基準線Ｂを再度改めて設定したりすることが可能となる。

更に、演算部４５１は、基準線Ｂ、Ｄと位置マークＭ１の直線状部分Ｇ，Ｈとを比較することで傾斜角度θを演算する場合は、容易に傾斜角度θを演算できる。

更に、調整部３０は、供給台３６の設置角度を調整する供給調整部３０１を備えるので、る調整部とを備えたので、供給調整部３０１により加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を容易に変更できる。

更に、調整部３０は、加工部材１９１の設置角度を調整する部材調整部を備えるので、部材調整部により容易に加工部材１９１の角度を変更できる。

更に、制御部４５５は、傾斜角度θが予め設定される所定範囲を超えたとき、シートＳの加工処理を行わないよう制御するので、シートＳが不適切に加工処理される事態を回避可能である。

制御部４５５は、所定のシートＳの加工処理を行わないとき、シートＳの搬送路５から排除するよう制御する場合は、装置の動作を停止することなく後続のシートＳの処理を継続することができる。また、搬送路５から排除した後回収したシートＳを、再度搬送路５へ供給し、加工部１９に搬送し、加工処理することができる。搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出のうちの少なくともいずれかを実行する。

更に、制御部４５５は、シートＳの加工処理の未実行回数が所定値に至ったとき、給紙台３６を昇降しシートＳの積載位置で待機させるよう昇降部を制御する場合は、リジェクトトレイ２５２が満杯になった時に使用者にシートＳをリジェクトトレイ２５２から回収させるよう促すことができる。また、加工処理未実行のシートＳを供給台３６へ容易に積載できる。

更に、パネル４６に、傾斜角度と、調整部３０の手動による調整方法とを表示する場合は、容易に手動により調整部３０を調整できる。

更に、調整部３０は、手動及び自動の双方の調整機構を備えたので、利用者の利便性が向上する。

（第２の実施形態）上記第１の実施形態では、加工部材１９１としての裁断刃２２５がシートＳへ施す裁断加工の処理角度を、裁断刃調整部２５１によって、手動でまたは自動で調整した。本第２の実施形態ではこれに替えて、加工部材１９１としてのクリース刃２１５がシートＳへ施すクリース加工の処理角度を手動でまたは自動で調整する。

クリース刃２１５がシートＳへ施すクリース加工の処理角度θを手動で調整するときは、使用者がクリース調整部２４１の切替部２１６を操作し、クリース刃２１５の設置角度を手動で調整できるようにする。

パネル４６には、傾斜角度θと、クリース調整部３０の手動による調整方法とが表示される。使用者は、パネル４６の表示に従って回動操作部２１４を操作する。そして、クリース刃２１５を、回動軸２１３を軸心に、所定の処理角度だけ傾斜させる。必要により、パネル４６に、リース刃２１５の設置角度が手動操作に伴って変更されたときに当該設置角度を読取手段によって読取り、表示されるようにしてもよい。これより、使用者は、パネル４６の表示を見ながら、クリース刃２１５の角度を容易に調整することができる。

クリース加工の処理角度を自動で調整するときは、制御部４５５は、切替部２１６を自動調整に切り替え、モータ２１９を処理角度に応じた時間だけ駆動する。制御部４５５は、処理角度に応じた回転方向にモータ２１９を回転させ、これにより、ピニオン２１８は、所定方向へ所定量回転される。ピニオン２１８の回転によりラック２１７は所定方向へ所定量移動される。そして、ラック２１７の移動に伴い、クリース刃２１５は、ユニット２４７ごと回動軸２１３を中心として回動される。クリース刃２１５は搬送方向に直交する方向から所定角度傾斜して設置される。

（第３の実施形態）本第３の実施形態では、供給調整部３０１を調整することで、加工部材１９１によるシートＳの処理角度を手動でまたは自動で調整する。図１１に第３の実施形態にかかる加工処理の詳細なフローを示す。ステップ３１～３５については図９に示すステップ１１～１５と同様である。

図１０のステップ３５で、制御部４５５は、傾斜角度θが、予め設定される所定範囲内であると判断したとき、ステップ３６に進む。ステップ３６で、傾斜角度θが予め記憶部４５４に記憶した所定の処理可能範囲を超えているかどうか判断する。傾斜角度θが処理可能範囲を超えているとき、ステップ４０に進む。ステップ４０で、制御部４５５は、リジェクト板を作動させて、シートＳをリジェクトトレイ２５２へ回収する。

このとき後続のシートＳの処理は中断される。ステップ４１で、制御部４５５は、給紙台３６を降下し、シートＳの積載位置で待機させるよう昇降部を制御する。使用者は、傾斜角度θが加工処理の処理可能範囲を越えると判断されたシートＳをリジェクトトレイ２５２から回収し、供給台３６に再度積載しなおす。

パネル４６には、傾斜角度θと、調整部３０の手動による調整方法とが表示される。使用者が手動による調整を行う際、供給調整部３０１の切替部を操作し、供給台３６の設置角度を手動で調整できるようにする。そして、使用者は、回動軸３０３を軸心に、供給台３６を所定角度だけ回動させる。パネル４６に、供給台３６の手動による移動量が順次表示されるよう構成することが好ましい。これより、使用者は、パネル４６の指示を見ながら、供給台３６の角度を容易に調整することができる。

供給台３６を自動で調整する際は、制御部４５５は、供給調整部３０１を制御する。制御部４５５は、供給調整部３０１のモータを処理角度に応じた回転方向に所定時間だけ駆動する。供給台３６は、回動軸３０３を軸心として回動され、所定の処理角度だけ傾斜して設置される。

図１１のステップ３１に戻り、制御部４５５は、再度供給台３６からシートＳの供給を行う。シートＳは搬送路５を所定角度傾斜して搬送される。ステップ３２で重送がないか確認した後、ステップ３３で、カメラ２６１によって再度位置マークＭ１を撮像する。得られた位置マークＭ１の画像データと、記憶部４５４に記憶された所定の基準線Ｂとを再度比較する。

供給台３６が適切に角度調整されている場合、位置マークＭ１の直線状部分Ｇは、基準線Ｂに対し略平行となる。ステップ３５で位置マークＭ１の傾斜角度が所定範囲内であると判断され、ステップ３６において、位置マークＭ１の傾斜角度が所定の処理可能範囲であると判断されると、ステップ３７に至る。

ステップ３７で、そして、シートＳが加工部１９に至り、加工部材１９で、加工処理する。加工部材１９１がシートＳへ施す加工の処理角度を調整することができ、適切な処理角度で加工処理を実行可能となる。

（第４の実施形態）図１２は、本第４の実施形態にかかる加工装置によって処理を行うシートＳ２の平面図である。本第４の実施形態では、カメラ２６１は、少なくとも、シートＳ２の位置マークＭ１とシートＳ１の端縁Ｅを撮像する。端縁Ｅには、シートＳ２の前端縁Ｅｆ、後端Ｅｂ及び左右の側端縁Ｅｓが含まれる。そして、演算部４５１は、カメラ２６１によって撮像され、記憶部４５４に記憶された位置マークＭ１を、同じくカメラ２６１によって撮影され、記憶部４５４に記憶されたシートＳ１の端縁Ｅと比較する。例えば、演算部４５１は、位置マークＭ１の同図におけるシートＳ２の左側の端縁ＥＬ２に対する傾斜角度θ２を演算することができる。

更に、位置決め精度向上のために下流側のシート検出部９２～９４が、シートＳの前端縁Ｅｆを検出したタイミングを、カメラ２６１が撮像した前端縁Ｅｆの位置について、シートＳの搬送方向Ｆの搬送による誤差の有無をチェックしてもよい。

制御部４５は、シートＳ２についての搬送誤差を検出した場合には、記憶部４５４に記憶されたシートＳ２の位置情報をシート検出部９２～９４で得られたシートＳ２の位置情報に修正する。そして、シートＳ２を下流側の加工部１９にステップ搬送させ、修正されたシートＳ２の位置情報、及び加工情報に基づいて、加工処理を施すことができる。

これより、撮像された端縁Ｅの位置を用いてより適切にシートＳを加工処理できる。特にシートＳ２の搬送は正常だが、シートＳ２の画像が図１２に示すように、傾斜して印刷されているとき、画像に合わせ、加工処理するかどうかを判断することができる。また、シートＳの搬送姿勢に関わらず、画像を基準としてこれに合わせた位置で該シートＳに加工処理を施すことができる。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施可能である。例えば、シートＳに対してシートＳの搬送方向Ｆの加工を施す加工手段として５つの着脱自在な加工ユニット２４７，２５７を用いたが、シートＳの搬送方向Ｆの加工手段の配置数やそれらの配置順番やそれらの加工デバイスは、所望とする加工内容に応じて、適宜変更することができる。シートＳの幅方向Ｗの加工部１９についても、同様である。

また、シート検出部９１～９５の配置場所や配置数も、使用する加工手段に応じて適宜変更することができる。また、上記実施形態では、シート検出部９１～９５を設けて、シートＳの縦方向の搬送誤差を検出したが、これらのシート検出部９１～９５を設けずに、シート検出部９１で検出されたシート位置だけを基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳのそれぞれのシート位置を一義的に検出するように構成することができる。

また、本発明において、横方向に移動して横方向に位置決めし得るスリット部２０のスリッター２０１は、縦方向の裁断加工を施したが、これに限定されず、縦方向のミシン目加工、縦方向のクリース加工、又は、被加工対象物のコーナー部分への丸め加工等から適宜選択して用いることができる。これらの加工デバイスは、加工ユニット内にシートが無い状態で、すなわち、加工デバイスにシートが噛み込まれていない状態で、横方向に位置決め移動する。

また、位置マークＭ１は、シートＳにＬ字状に形成したが、シートＳに印刷され、加工処理を施す所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示すことができればよく、シートの後端縁、側端縁としてもよく、加工処理位置に対応して設けたシートの切欠き、マーク、凹凸等であってもよい。更に、位置マークＭ１はＬ字状に替えて四角形や三角形、多角形としてもよい。位置マークＭ１はシートの前端隅部に設けたがシートの中央部分や後端部分でもよく、側縁近傍でもよい。

また、シートが重送したとき、及びシートに加工処理を施さないときには、リジェクト機構によってシートを搬送路５から排除したが、これに替えて、ローラの回転及びベルトの走行を停止することで、シートの搬送を停止してもよい。この場合、使用者は必要によりローラを逆回転し、またベルトを逆走させることで、シートを回収し、供給台に再度載置することができる。また、加工処理を施さないままでシートを搬送路を経て排出台への排出してもよい。これらシートの搬送路からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出を適宜組み合わせて実行してもよい。

また、手動及び自動の双方の調整機構を備えたが、いずれか一方で会ってもよい。また、パネルに調整部の手動による調整方法を表示したが、必ずしも表示しなくてもよい。

制御装置４５は、検出部２８の検出結果に基づいて、加工部１９におけるシートＳの加工位置を調整したが、加工位置の調整を行わなくてもよい。検出部２８は、シートＳの搬送方向Ｆ及び前記搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかの指示部Ｕの位置を検出したが、搬送方向に傾斜する方向を検出してもよく、他のなんらかの指示を検出してもよい。

Ｂ，Ｄ 基準線、Ｅ 端縁、Ｇ，Ｈ 直線状部分、Ｍ１ 位置マークＳ シート、１ 加工装置、４ 搬送部 ２ 装置本体、５ 搬送路、１９ 加工部、３０ 調整部、３６ 供給台、４６ パネル、６１ 排出台、１９１ 加工部材、２６１ カメラ、３０１ 供給調整部、４５１ 演算部、４５４ 記憶部、４５５ 制御部。

Claims (13)

1. 枚葉のシートを搬送する搬送部と、
   搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、
   前記シートに印刷された位置マークを、前記搬送部によって前記シートを搬送しながら撮像する２００万画素～1億画素のカメラと、
   前記カメラにより撮像された前記位置マークの画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された位置マークと、予め、前記記憶部に記憶された前記シートの搬送方向に沿った基準線とを比較し、前記位置マークの前記基準線に対する傾斜角度を演算する演算部と、
   前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工の処理角度を調整する調整部とを備えたシート加工装置。
2. 前記基準線の角度は、任意に調整できる請求項１に記載の加工装置。
3. 前記位置マークは、少なくとも所定長さの直線状部分を含み、
   前記演算部は、前記基準線と前記直線状部分とを比較することで前記傾斜角度を演算する請求項１または請求項２に記載の加工装置。
4. 枚葉のシートを搬送する搬送部と、
   搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部材と、
   少なくとも、前記シートに印刷された位置マークと、前記シートの搬送方向に沿った端縁とを、前記搬送部によって前記シートを搬送しながら撮像する２００万画素～1億画素のカメラと、
   前記カメラにより撮像された前記位置マークと前記シートの搬送方向に沿った前記端縁の画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記位置マークと、前記シートの搬送方向に沿った前記端縁とを比較し、前記シートの搬送方向に沿った前記端縁の前記位置マークに対する角度を演算する演算部と、
   前記演算部の演算結果に基づいて前記加工部材が前記シートへ施す加工の処理角度を調整する調整部とを備えたシート加工装置。
5. 前記位置マークは、少なくとも所定長さの直線状部分を含み、
   前記演算部は、前記端縁と前記直線状部分とを比較することで前記傾斜角度を演算する請求項４に記載の加工装置。
6. 前記シートを搬送路へ供給する供給台を備え、
   前記調整部は、前記供給台の設置角度を調整する供給調整部を備える請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の加工装置。
7. 前記調整部は、前記加工部材の設置角度を調整する部材調整部を備える請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の加工装置。
8. 前記搬送部及び前記加工部材の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記傾斜角度が予め設定される所定範囲を超えたとき、前記シートの加工処理を行わないよう制御する請求項1乃至請求項７のいずれか一項に記載の加工装置。
9. 前記シートを搬送路へ供給する供給台と、
   前記供給台を昇降する昇降部とを備え、
   前記制御部は、シートの加工処理の未実行回数が所定値に至ったとき、前記給紙台を昇降し前記シートの積載位置で待機させるよう前記昇降部を制御する請求項８に記載の加工装置。
10. 前記制御部は、前記傾斜角度が予め設定される所定範囲を超えたことをパネルに警告表示する請求項８または請求項９に記載の加工装置。
11. 前記制御部は、所定のシートの加工処理を行わないとき、前記シートの搬送路からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出のうちの少なくともいずれかを実行するよう制御する請求項８乃至請求項１０のいずれか一項に記載の加工装置。
12. 前記制御部は、前記傾斜角度と、前記調整部の手動による調整方法とをパネルに表示する備えた請求項８乃至請求項１１のいずれか一項に記載の加工装置。
13. 前記調整部は、手動及び自動の双方の調整機構を備えた請求項1乃至請求項１２のいずれか一項に記載の加工装置。
    

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