JP6786032B2 - 加工処理装置及びシートの加工処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、加工処理装置及びシートの加工処理方法に関する。

従来、搬送されてきたシートを、加工処理部によって加工処理する加工処理装置が知られている。下記特許文献１には、段ボールを裁断する際、裁断装置の下流側に撮影装置を配置し、撮影装置で撮影される画像を基に段ボールの切断位置を修正している。

特許第３５６０９２２号公報

上記特許文献１に記載の装置では、段ボールを裁断する裁断装置がロータリーカッター７によって構成されている。ロータリーカッターで段ボールを裁断する際は、段ボールの搬送を停止しない。段ボールは、一定速度で搬送されるので、裁断の際の位置ずれが生じにくい。

しかし、シートの搬送を停止して裁断処理する場合、各搬送ローラが個別に有する回転軸の偏心や表面の摩耗の状態、搬送ベルトのテンションの具合等を原因とする搬送状態の違い、シートの滑りやすさ等の材質や品質の違い等によって搬送定置位置がずれるためにシートの加工処理位置にばらつきが生じることがある。

本発明の目的は、シートの加工処理位置のばらつきを抑制可能な加工処理装置及びシートの加工処理方法を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の加工処理装置はシートを搬送する搬送部と、前記搬 送部による搬送を停止した際、シートの搬送方向に交差する向きに該シートに所定の加工 処理を施す加工処理部と、搬送経路上の前記加工処理部の設置位置より搬送方向下流側に 設置され、シートの所定位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加工処理部においてシートを停止するタイミングを補正する制御部とを備え、前記制御部は、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、前記シートを停止するタイミングの補正に用いる。

また、前記構成において、前記搬送部は、搬送経路上の前記加工処理部と前記検出部との間に設置される検出上流搬送部を備える。

そして、前記各構成において、前記搬送部は、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部を備え、前記制御部は、前記加工下流側搬送部によって先行 して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くするよう制御する。

更に、前記各構成において、前記制御部は、前記シートを停止するタイミングの補正を、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理 情報に応じて判断する。

更に、前記各構成において、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである

更に、前記各構成において、加工処理部が複数設けられ、前記制御部は、いずれかの加工処理部における前記シートを停止するタイミングの補正を、同一のまたは他の加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。

更に、前記各構成において、前記検出部は、シートの前端を検出する。

また、本発明のシートの加工処理方法は、搬送部によって搬送されるシートを、搬送経路上に設けられた加工処理部において前記搬送部による搬送を停止し搬送方向に交差する向きに加工処理するシートの加工処理方法であって、前記加工処理部より搬送方向下流側に設置された検出部によって、シートの所定位置を検出し、前記検出部の検出結果に応じて、前記加工処理部における前記シートを停止するタイミングを補正し、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、前記シートを停止するタイミングを補正に用いる。

また、前記構成において、前記検出部は、前記加工処理部と前記検出部との間に設置された検出上流搬送部によって搬送されるシートを検出する。

そして、前記各構成において、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部によって、先行して搬送されるシートの搬送速度を後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くする。

更に、前記各構成において、前記シートを停止するタイミングの補正を、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する。

更に、前記各構成において、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである

前記検出部は、シートの前端を検出する。

本発明によると、搬送経路上の加工処理部の設置位置より搬送方向下流側に設置され、シートの所定位置を検出する検出部の検出結果に基づいて、前記加工処理部においてシートを停止するタイミングを補正する制御部とを備え、前記制御部は、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、前記シートを停止するタイミングの補正に用いるので、シートの加工処理位置のばらつきを抑制可能である。

また、搬送部は、搬送経路上の前記加工処理部と前記検出部との間に設置される検出上流搬送部を備える場合は、検出上流搬送部によって挟持搬送されるシートを精度よく加工処理することができる。

そして、制御部は、前記加工下流側搬送部によって先行して搬送されるシートの搬送速度 を、後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミング を後続のシートより早くするよう制御する場合は、シートの加工処理情報によれば、加工 処理部の下流側の検出部でシートの所定位置を検出することが困難となるときでもシート の所定位置を検出することができる。

更に、制御部は、前記シートを停止するタイミングの補正を、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する場合は、加工処理情報により必要があるときのみ加工処理部の下流側の検出部の検出結果を基に搬送を停止するタイミングを制御するようにすることができる。

更に、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである場合は、搬送駆動部の駆動量を容易に計測できる。

更に、搬送経路に沿って複数の加工処理部が設けられ、前記制御部は、いずれかの加工処理部における前記シートを停止するタイミングの補正を、同一のまたは他の加工処理部で行われた直前の加工処理時点に基づいて制御する場合は、加工処 理位置の精度をより向上可能である。

更に、検出部は、シートの前端を検出する場合は、シートの搬送位置を容易に把握することができる。

また、本発明のシートの加工処理方法は、加工処理部より搬送方向下流側に設置された検出部によって、シートの所定位置を検出し、前記検出部の検出結果に応じて、前記加工処理部における前記シートを停止するタイミングを補正し、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、前記シートを停止するタイミングの補正に用いるので、シートの加工処理位置のばらつきを抑制可能である。

また、前記検出部は、前記加工処理部と前記検出部との間に設置された検出上流搬送部によって搬送されるシートを検出する場合は、検出上流搬送部によって挟持搬送されるシートを精度よく加工処理することができる。

そして、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部によって、先行して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは搬送開始タイミングを後続のシートより早くする場合は、シートの加工処理情報によれば、加工処理部の下流側の検出部でシートの所定位置を検出することが困難となるときでもシートの所定位置を検出することができる。

更に、前記シートを停止するタイミングの補正を、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する場合は、加工処理情報により必要があるときのみ加工処理部の下流側の検出部の検出結果を基に搬送を停止するタイミングを制御するようにすることができる。

更に、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである場合は、搬送駆動部の駆動量を容易に計測できる。

更に、前記検出部は、シートの前端を検出する場合は、シートの搬送位置を容易に把握することができる。

本発明の一実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。 前記加工処理装置の動作フローである。 本発明の他の実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。 前前記加工処理装置の動作フローである。 本発明の更に他の実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。 前記加工処理装置の動作フローである。

（第１の実施形態）
本発明にかかる加工処理装置の第１の実施形態を、図面を用いて説明する。
［加工処理装置の全体構成］
図１は本発明に係る加工処理装置の模式縦断面図である。この図１において、加工処理装置１００は、シートＳを搬送する搬送部４を備える。装置本体１のシートＳの搬送方向Ｆの上流端部に供給部３を備える。装置本体１の搬送方向Ｆの下流端部には、シートＳに所定の加工処理が施されることで得られた加工処理物Ｑを載置する載置部２を備える。供給部３と載置部２との間に、略水平な搬送経路５が構成されている。

搬送部４には、供給部３を構成する給紙ローラ８及び吸引搬送ベルト機構５１が含まれる。更に、搬送部４は、搬送経路５に沿って間隔をおいて設置された第１搬送部１１〜第１０搬送部２０を備えている。第１搬送部１１〜第１０搬送部２０は、それぞれ上下一対の搬送ローラを備える。また、搬送経路５には、搬送されるシートＳを加工処理する加工処理部６が設置されている。図１では、加工処理部６として、裁断部９及びクリース処理部２１が設けられている。裁断部９は、３つのスリッター処理部２９と、カッター処理部２２とにより構成される。クリース処理部２１とカッター処理部２２とは、シートＳの搬送部４による搬送を停止した際、該シートＳの搬送方向Ｆに交差する向きに所定の加工処理を施す。

スリッター処理部２９、クリース処理部２１及びカッター処理部２２は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体１内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各加工処理部６の配置順序を変更したり、あるいは搬送方向Ｆに沿ったクリース処理を施す機構、面取り機構やミシン目形成機構等の他の加工処理部と取り替えたり、追加したりすることができる。

スリッター処理部２９の上流側には、読取部２６及びリジェクト機構２５が配置され、スリッター処理部２９の下流側には、紙片落とし機構２７が配置されている。また、装置本体１内の下部には、紙片回収部２３が配置されている。

搬送部４を構成する第１〜第１０搬送部１１〜２０は、図示しない動力伝達機構を介して搬送駆動部４１〜４４にそれぞれ連結されており、各搬送駆動部４１〜４４は制御部４５に電気的に接続されている。搬送駆動部４１〜４４は搬送モータによって構成される。搬送モータの種類は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、サーボモータ等用いることができる。

制御部４５には、ＣＰＵや、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶装置が内蔵されており、制御部４５のインターフェースには、操作パネル４６及び読取部２６が電気的に接続されている。操作パネル４６は、シートＳの裁断処理に関する情報を含む各種加工処理情報を設定する設定部と表示部とを兼ねて構成する。また、読取部２６は、前記設定部を構成する。

搬送経路５には、さらに、シートＳの所定位置を検出する複数の検出部１０が配置されている。本第１の実施形態では、各検出部１０は、シートＳの前端（下流側端縁）Ｓｆあるいは後端（上流側端縁）Ｓｒの双方を検出する光透過式のセンサーによって構成されている。検出部１０は、搬送経路５上に間隔をおいて設置された第１〜第５検出部３１〜３５を備える。第１〜第５検出部３１〜３５は、それぞれ制御部４５のインターフェースに電気的に接続されている。

シートＳの搬送方向Ｆにおいて最も上流側の第１検出部３１は、読取部２６の上流側近傍に配置され、次の第２検出部３２は、スリッター処理部２９の上流側近傍に配置され、次の第３検出部３３は，スリッター処理部２９の途中に配置され、次の第４検出部３４は、クリース処理部２１の上流側近傍に配置される。最も下流側の第５検出部３５は、搬送経路５上の加工処理部６としてのカッター処理部２２の設置位置より搬送方向Ｆ下流側に設置される。そして、第５検出部３５は、前後に隣接配置された第９搬送部１９と第１０搬送部２０との間に配置されている。

第１検出部３１は、供給部３からシートＳが供給された後、搬送ローラ９で挟持されたシートＳの前端Ｓｆ又は後端Ｓｒを検出し、検出したシートＳ位置を基準にして、搬送経路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。

第２検出部３２〜第５検出部３５は、シートＳのジャムを検出する。また、第４検出部３４及び第５検出部３５は、搬送経路５が長くなって搬送経路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ずれ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、第１検出部３１で得られたシート位置情報を修正して、当該シート位置情報をより正確なものにするために設置している。そして、第５検出部３５は、加工処理部６としてのカッター処理部２２で裁断されたシートＳが載置部２への排出される際に、シートＳの前端Ｓｆまたは後端Ｓｒを検出する。

カッター処理部２２の下流側の第９搬送部１９は、搬送経路５上において、加工処理部６としてのカッター処理部２２と第５検出部３５との間に設置される検出上流側搬送部を構成する。最も下流側に設置された第１０搬送部２０は、搬送経路５上において第５検出部３５より下流側に設置される検出下流側搬送部を構成する。

［供給部３］
供給部３には給紙ローラ８が配置される。また、供給部３は、吸引搬送ベルト機構５１を内蔵しており、供給台５２上に積載された所定枚数のシートＳを、吸引搬送ベルト機構５１及び上下一対の給紙ローラ８により、上から順に、一枚ずつ搬送経路５に供給する。給紙ローラ８及び吸引搬送ベルト機構５１は、シートＳを搬送する搬送部４を構成する。一対の給紙ローラ８のうち下方の給紙ローラ８１及び吸引搬送ベルト機構５１は、給紙用駆動部４７に接続され、該給紙用駆動部４７は制御部４５に電気的に接続されている。給紙用駆動部４７は搬送モータによって構成される。

［読取部２６］
読取部２６は、前記操作パネル４６による各種加工処理情報の手動入力とは別に、自動的に加工処理情報を読み取り、設定を行う設定部を構成する。具体的には、図２に示すようなシートＳの前端部分の隅部に印刷された位置マークＭ１の画像を読み取って、シートＳの搬送方向Ｆ及び搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗの加工の基準位置を検出するとともに、シートＳの前端部分に印刷されたバーコードＭ２の画像を読み取ってシートＳに施されるべき各種加工処理情報を取得するＣＣＤセンサー等により構成される。加工処理情報としては、たとえば、シートＳの搬送方向Ｆの全長及び全幅に加え、裁断部９としてのスリッター処理部２９及びカッター処理部２２による裁断線Ｔ、Ｋの位置情報、クリース処理部２１による折線Ｃの位置情報、これらの加工処理によって得られる加工処理物Ｑの寸法、数及び配置の情報等が挙げられる。

［リジェクト機構２５］
図１のリジェクト機構２５は、シートＳに印刷された位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明であるために読取部２６による読取が不能であった場合、そのシートＳに対して、作動し、読取不能のシートＳを落下させてトレイ２４で回収する。

［スリッター処理部２９］
スリッター処理部２９は、搬送方向Ｆに３つのユニットを並べており、各ユニットには、上下の回転刃からなる一対の裁断刃３６が、それぞれ幅方向Ｗに間隔を置いて２組ずつ配置されている。回転刃駆動部４８の駆動力で下側の各回転刃を回転させることにより、搬送部４による搬送方向Ｆに沿った裁断を行いシートＳに対して裁断線Ｔを形成するようになっている。前記２組の上下裁断刃３６の幅方向Ｗの位置は任意に変更可能となっている。

最上流のユニット２０ａには、裁断刃３６の下流側にマージン落し部材５５が設置されている。最上流のユニット２０ａでは、主としてシートＳの左右両端縁の不要な紙片Ｊｍ(図２参照)が切り取れられる。マージン落し部材５５は、この裁断刃３６によって切り取られた左右両端縁の紙片Ｊｍを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。

［紙片落とし機構２７］
紙片落とし機構２７は、前記スリッター処理部２９の３つのユニットのうち、搬送方向Ｆ中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃで、搬送部４による搬送方向Ｆに沿ったシートＳの裁断を行うことで搬送方向Ｆに沿って切り取られ不要となったシートＳのなかほどの紙片Ｊｃを、搬送経路５の下方へ排除する。紙片落とし機構２７は、例えば、最下流のユニット２０ｃの裁断刃３６の幅方向Ｗの移動に伴って移動するよう構成することができ、シートＳが紙片落とし機構２７を通過する際に、前記紙片Ｊｃを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。

［クリース処理部２１］
クリース処理部２１では、シートＳに搬送方向Ｆに交差する向きに沿った谷折りの折線Ｃが形成される。クリース処理部２１は、上下一対の折型３７を備える。折型３７は、上端に凹部を有し、搬送経路５の下方に設置される凹型３９と、前記凹型３９の凹部に挿通可能な下端に凸部を有する凸型３８とを備えている。凸型３８は、凹型３９の上方に対向配置される。凸型３８は、モータ等の折り型駆動部４９に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、折り型駆動部４９の駆動力で凸型３８を下降させることにより、シートＳに対して、搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに谷折りの折線Ｃを形成する。

［カッター処理部２２］
カッター処理部２２では、シートＳが搬送方向Ｆに交差する向きに裁断される。そして、本第１の実施形態では、カッター処理部２２で、シートＳが搬送方向Ｆに直交する向きに裁断される。カッター処理部２２は、幅方向Ｗに延び、相対向する上側可動刃７１及び下側固定刃７３からなる一対の裁断刃４１を備える。上側可動刃７１は下側固定刃７３に対し近接離間し、これにより、シートＳを搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに沿って設定された所定位置で裁断する。上側可動刃７１は、図示しない動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部５０に連結されている。

［載置部２］
載置部２は、載置台５７及びストッパー５８を備える。載置台５７は、第１０搬送部２０により排出されたシートＳが載置される。載置台５７は、図示しない昇降手段によって昇降自在となっており、第１０搬送部２０によるシートＳの排出高さより所定量低い位置に、載置台５７上に積載された複数の加工処理物Ｑのうち最上位の加工処理物Ｑが位置するよう調整される。よって、シートＳの加工処理が進行し、加工処理物Ｑの積載量が増大するのに伴って載置台５７は徐々に下降される。

［紙片回収部２３］
紙片回収部２３は、紙片収容箱６５及びガイド６９、７０を備える。紙片収容箱６５は、上部開口を有する直方体状に形成される。紙片収容箱６５は、裁断部９において切り取られ不要となったシートＳである紙片Ｊを回収し、収容する。ガイド６９、７０は、裁断部９において切り取られ、落下する不要な紙片Ｊを紙片収容箱６５へと案内する。

［制御部４５］
制御部４５は、加工処理装置１００全体の動作を制御する。そして、制御部４５は、第１〜第５検出部３１〜３５からの情報を取得し、操作パネル４６または読取部２６により設定されたシートＳの加工処理情報に基づいて供給部３、搬送部４及び各加工処理部の駆動を制御し、シートＳの加工処理を行う。

更に、制御部４５は、検出部１０の検出結果に基づいて、前記加工処理部６においてシートを加工処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する。また、制御部４５は、シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、加工処理部６の設置位置より下流側に設置された検出部１０、または、搬送経路５における加工処理部６の設置位置より上流側に設置されたシートの搬送位置を検出する上流側搬送位置検出部のいずれの検出結果に基づいて行うのかを、シートの加工処理情報に応じて判断する。

更に制御部４５は、搬送経路６における検出部１０の設置位置より所定量上流側の基準位置から検出部１０設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要したシートＳの移動量の計測値と、基準位置から検出部１０設置位置までの距離に対応するシートＳの移動量の設計値とを比較し、両者の差をシートを停止するタイミングの補正に用いる。更に、制御部４５は、加工処理部６より下流側に設置された検出部１０の検出結果に基づいて、シートＳを加工処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する際には、搬送経路５における前記検出部１０の設置位置より所定量上流側の基準位置から検出部１０の設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要した搬送モータの計測ステップ数と、基準位置から検出部１０設置位置までの距離に対応する搬送モータの基準ステップ数とを比較し、両者の差を、シートＳを停止するタイミングの補正に用いることができる。

シートＳの移動量の計測値及び設計値の開始地点である基準位置は、加工処理部６より下流側に設置された検出部１０より上流側に設置されていれば特に限定されない。よって、基準位置は、搬送経路５上の他の検出部１０の設置位置とすることができ、加工処理部６設置位置とすることも可能である。

具体的には、加工処理がクリース処理であり、第５検出部３５が加工処理部６より下流側に設置された検出部１０である場合、基準位置は、給紙台５２の前端、読み取り部２６の設置位置、シートＳの所定位置を検出する他の検出部１０としての第１〜第４検出部３１〜３４の設置位置またはクリース処理部２１のいずれかとすることができる。加工処理がカッター処理であり、第５検出部３５が加工処理部６より下流側に設置された検出部である場合、基準位置は、給紙台５２の前端、読み取り部２６の設置位置、シートＳの所定位置を検出する他の検出部１０としての第１〜第４検出部３１〜３４の設置位置、加工処理部６としてのクリース処理部２１の設置位置、カッター処理部２２の設置位置のいずれかとすることができる。よって、例えば、第５検出部３５より所定量上流側の所定位置として、第４検出部３４の設置位置を用いることができ、他の例として、カッター処理部２２の裁断刃３６設置位置が挙げられる。

［シートの加工処理パターン］
図２は、シートＳの加工処理パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工処理パターンは、一枚のシートＳから折線Ｃを有する４枚の加工処理物Ｑを製作するようになっている。基本的には、搬送方向Ｆと平行に延びる４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに延びる２本の折線Ｃ及び幅方向Ｗに延びる４本の裁断線Ｋが設定されている。２本の折線Ｃ及び裁断線Ｋは、シートＳが裁断線Ｔで搬送方向Ｆに平行に裁断され、シートＳから切り取られた長尺の紙片Ｊｍ，Ｊｃが除去されることで、幅方向Ｗに並んだ２枚のシートＳの切断片に対し、同時にクリース処理または裁断処理が複数回施されることで形成される。

尚、図２に示すシートＳの加工処理パターンでは、スリッター処理部２９による搬送方向Ｆと平行な裁断線Ｔが４本となっているので、スリッター処理部２９のうち中央のユニット２０ｂまたは最下流のユニット２０ｃのいずれか一方のみ幅方向Ｗの所定位置に移動して裁断処理し、他方は、シートＳの搬送経路５の外側へ移動して待機させる。

このようなシートＳの加工処理パターンについてのシートＳに施されるべき各種加工処理情報は、使用者によって操作パネル４６を用いて設定されるか、または、シートＳのバーコードＭ２に記録される。この各種加工処理情報には、シートＳの大きさ、コシの強さ、厚さ、種類、加工処理物Ｑの配列、数及び寸法、シートＳから切り取られる不要な紙片Ｊの大きさ、搬送方向Ｆや幅方向Ｗ等の所定方向の長さ、数等のシートＳの加工処理に関する情報が含まれる。

［加工処理装置の全体作業の概要］
（１）図１に示す操作パネル４６より、使用者が各種加工処理情報を入力する。なお、この手動入力の代わり、あるいは、手動入力と協働して、読取部２６によるバーコードＭ２等の読み取りにより、加工処理情報を自動的に入力させることもできる。

（２）図１の供給部３の供給台５２上に積載された複数のシートＳを、吸引搬送ベルト機構５１及び給紙ローラ８により、上端から一枚ずつ搬送経路５に供給する。供給速度は、加工処理情報として入力された搬送速度と等しくなるよう制御部４５により調整される。また、制御部４５は、供給用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を制御することによって、搬送経路５上のシートＳが所定の搬送速度で搬送されるよう制御する。そして、制御部４５は、加工処理部で加工処理するためにシートＳの搬送を一時的に停止する場合には、搬送部４による搬送速度を所定割合で減速するとともに、加工処理後に所定割合で加速するよう制御する。

（３）搬送部４によってシートＳが所定の搬送速度で搬送されることで、該シートＳが読取部２６にいたると、シートＳの位置マークＭ１並びに、必要に応じてバーコードＭ２が読み取られてシートＳに施されるべき各種加工処理情報が取得される。

（４）リジェクト機構２５では、仮に、読取部２６による読取が不能であり、加工条件が不明である場合には、そのシートＳに対して、作動し、読取不能のシートＳを落下させてトレイ２４で回収する。

（５）スリッター処理部２９では、裁断刃３６により搬送方向Ｆと平行な複数の裁断線ＴでシートＳを裁断する。最上流のユニット２０ａでシートＳから切り取られた左右両端縁の不要な紙片Ｊｍは、マージン落し部材５５によって下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、ガイド６９に案内され、紙片収容箱６５に収容される。

（６）紙片落とし機構２７では、スリッター処理部２９のうち中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃによってシートＳから切り取られた不要な紙片Ｊｃが、下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、紙片収容箱６５に収容される。その後第４検出部３４設置位置において、シートＳの前端Ｓｆが検出される。

（７）クリース処理部２１では、シートＳの折線Ｃ形成位置が折型３７の設置位置に接近すると、制御部４５が、給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を制御し、供給部３及び搬送部４による搬送速度を所定割合で減速開始し、その後シートＳの折線Ｃ形成位置が折型３７の設置位置に至ると、該シートＳの搬送を装置全体で停止する。

制御部４５が、折線Ｃを形成するため搬送部４の減速を開始するタイミングは、クリース処理部２１の上流側に設置される第１〜第４検出部３１〜３４のうち最も下流側に設置され、クリース処理部２１に最も近い第４検出部３４でのシートＳの前端Ｓｆの検出時点を基準とすることが好ましい。第４検出部３４の検出結果をシート搬送の基準に用いることで、搬送経路５が長くなって搬送経路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ずれの累積が起こっても、第１検出部３１及び読取部２６で得られたシート位置情報に修正を加えて、当該シート位置情報をより正確なものにすることができる。

そして、制御部４５は、折り型駆動部４９を駆動し、凸型３８を下降させ、凹型３９の凹部に挿通することにより、シートＳに対して、幅方向Ｗに沿った折線Ｃを形成する。その後、折り型駆動部４９の駆動を継続することで、下死点に至った凸型３８を上昇させる。そして、給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を再開し、シートＳを下流側へ搬送する。

（８）カッター処理部２２では、シートＳの裁断線Ｋ形成位置が裁断刃３６の設置位置に接近すると、制御部４５が、給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を制御し、供給部３及び搬送部４による搬送速度を所定割合で減速開始する。

裁断線Ｋを形成するため搬送部４の減速を開始するタイミングは、上記したクリース処理部２１での加工処理と同様に、第４検出部３４でのシートＳの前端Ｓｆの検出時点を基準とすることが好ましい。これより、搬送経路５が長くなって搬送経路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ずれの累積が起こってもシート位置情報に修正を加えることができ、当該シート位置情報をより正確なものにすることができる。

裁断線Ｋの形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ると、制御部４５は給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を停止し、搬送部４による該シートＳの搬送を装置全体で停止する。そして、制御部４５は、裁断駆動部５０を駆動し、上側可動刃７１を下降させ、下側固定刃７３に接触させることにより、シートＳを幅方向Ｗに沿って裁断する。

図２に示す加工処理パターンでは、シートＳに形成される複数の裁断線Ｋ１〜Ｋ４のうち、最も前側、即ち搬送方向Ｆで最も下流側の第１裁断線Ｋ１において裁断処理が実行されると、シートＳの前端部分の不要な紙片Ｊｆが切り落とされ、下方へ落下し、ガイド７０によってゴミ回収部２３へ案内され、収容される。制御部４５が、紙片Ｊｆを裁断した後も裁断駆動部５０の駆動を継続することで、下死点にある上側可動刃７１を上死点まで上昇する。

第１裁断線Ｋ１における裁断処理の後、第１裁断線Ｋ１より搬送方向Ｆで下流側に設定された第２〜第４裁断線Ｋ２〜Ｋ４を裁断処理する際、制御部４５が裁断処理のためにシートＳの搬送を停止するタイミングの基準とするのは、本実施形態においては、第４検出部３４に替えて第５検出部３５の検出結果とする。

この第５検出部３５の検出結果に基づくシート搬送停止タイミングについて、本実施形態では、制御部４５は、基準位置として裁断刃３６の設置位置を用いる。そして、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５の設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要したシートＳの移動量の計測値、即ち搬送駆動部４３の駆動量の計測値と、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値、即ち搬送駆動部４３の駆動量の設計上の値とを比較する。

そして、計測値と設計値との差を、カッター処理部２２における裁断処理のためにシートＳを停止するタイミングの補正に用いる。ここで、本実施形態では給紙用駆動部４７及び全ての搬送駆動部４１〜４４は同期して駆動されるが、計測値と設計値とを比較する対象とすべき搬送駆動部としては、カッター処理部２２の前後に設置された第８搬送部１８及び第９搬送部１９の搬送ローラを回転駆動する搬送駆動部４３である。

図３は、制御部４５が第５検出部３５の検出結果に基づいて、カッター処理部２２においてシートＳを裁断処理するため、搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する際のフローを示す。図３のステップＳ１０１において、制御部４５は、第１裁断線Ｋ１を形成した後停止していた搬送駆動部４３を駆動する。

これよりクリース処理部２１及びカッター処理部２２の前後に設置された第７〜第９搬送部１７〜１９の搬送ローラが回転され、シートＳの搬送が再開される。このときクリース処理部２１及びカッター処理部２２より上流側に設置された給紙部８を駆動する給紙用駆動部４７、第１〜第６搬送部１１〜１６を駆動する搬送駆動部４１、４２及び下流側に設置された第１０搬送部２０を駆動する搬送駆動部４４も、搬送駆動部４３の駆動と同期して駆動再開され、装置全体でシートＳの搬送が再開される。

ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１の搬送駆動部４３の駆動再開からの該搬送駆動部４３の駆動量を計測する。搬送駆動部４１〜４４を構成する搬送モータの全部または一部が、ステッピングモータまたはサーボモータ等によって構成される場合には、搬送駆動部４３の駆動量は、これらの搬送駆動部４３のパルス信号の計測ステップ数をカウントすることで計測することができる。また、搬送モータがＤＣモータ等により構成される場合、搬送駆動部４３の駆動軸に設置されたエンコーダの計測ステップ数をカウントすることで計測することができる。また、シートＳを搬送させる際の搬送部４の搬送速度を計測または算出するとともに搬送時間をカウントし、これらから搬送駆動部４３の駆動量を算出することもできる。

ステップＳ１０３において、カッター処理部２２において次に行う裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒに該当するのかどうかを判断する。次の裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する動作である場合には、シートＳの搬送量を厳しく管理し、ずれのない位置で裁断処理を行い、加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さの精度を向上させる必要がある。これに対し、裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する動作ではない場合、即ち、図２に示す加工処理パターンにおける加工処理物Ｑの前端Ｑｆであるときには、このような裁断処理によりシートＳから切り取られるのは不要な紙片Ｊｄである。切り取られた不要な紙片Ｊｄは、裁断処理の後、搬送経路５から排除され、下方の紙材回収部２３に回収される。この不要な紙片Ｊｄについて、搬送方向Ｆの長さを厳密に管理することはあまり要求されない。

次の裁断処理が、加工処理物Ｑの前端Ｑｆに該当し、ステップＳ１０３を満たさないときは、第５検出部３５の検出結果に応じて、シートＳを加工処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを補正する制御を行わないこととし、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０３を満たすときは、ステップＳ１０４に進む。

制御部４５は、搬送駆動部４３の駆動再開に伴ってカッター処理部２２より下流側に搬送されてきたシートＳの前端Ｓｆを第５検出部３５が検出したかどうかを監視する。ステップＳ１０４において、第５検出部３５がシートＳの前端Ｓｆを検出したかどうかを判断する。裁断されることでシートＳの前端Ｓｆとなった部分が、第５検出部３５設置位置に至るまでの間は、ステップＳ１０４を満たさずステップＳ１０８に進む。第５検出部３５がシートＳの前端Ｓｆを検出すると、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、シートＳの前端Ｓｆが裁断刃３６の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３の駆動量の計測値と、搬送経路５における裁断刃３６から第５検出部３５までの距離を基にあらかじめ記憶しておいた搬送駆動部４３の駆動量の設計値とを比較する。そして、ステップＳ１０６において、計測値と設計値の差を算出し、シートＳの搬送を停止するタイミングを補正する。

補正の際、計測値と設計値の差は搬送駆動部４３の残り駆動量に加減算される。残り駆動量は、シートＳの前端Ｓｆが第５検出部３５設置位置に至ったとき、裁断刃３６設置位置に位置しているシートＳａの所定位置Ｓｐから第２裁断線Ｋ２までの搬送方向Ｆの長さＬｈに対応する搬送駆動部４３の駆動量の設計値である。

具体的には、例えば加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬｑが５０ｍｍであり、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までの距離が４０ｍｍであったとする。また、搬送駆動部４３がステッピングモータにより構成されることとする。４０ｍｍの距離だけシートＳを搬送するための設計上の搬送駆動部４３の基準ステップ数が２０００パルスであるとする。そして、実際にシートＳを搬送し、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置まで該シートＳの前端Ｓｆを搬送するのに要した搬送駆動部４３の計測ステップ数が２１００パルスであったとする。

計測値と設計値との差をとると１００パルスとなる。この１００パルス分だけ、搬送ローラが滑るなどしたために第５検出部３５設置位置へのシートＳの到達が遅れており、制御部４５は搬送駆動部４３を設計値より余分に駆動したことになる。そこで、制御部４５は、シートＳを残り１０ｍｍ搬送するのに必要となる搬送駆動部４３の残りステップ数に、１００パルスを加算する。これにより、第５検出部３５の検出後シートＳを更に搬送して第２裁断線Ｋ２形成位置でシートＳを停止させるまでに必要とされる残りステップ数に加え、１００パルス分余計に搬送駆動部４３が駆動されるよう補正する。

逆に、ステップＳ１０５において比較した結果、設計値より計測値の方が小さくなった場合には、裁断の際の衝撃などによってシートＳが設計上の搬送位置より下流側に位置し、想定されるより早く裁断線Ｋの形成位置が裁断刃３６設置位置に到達すると考えられる。このときは、設計値と計測値との差を、設計値から差し引くよう補正する。これにより第５検出部３５の検出後裁断処理のための搬送停止までの搬送駆動部４３の駆動量を小さくすることができる。よって、実際のシートＳの搬送位置が設計より下流側にずれた場合にも加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さの精度を維持できる。

ステップＳ１０７において、制御部４５は、設計上の残りの駆動量を補正することで得られた補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３を駆動する。ステップＳ１０８で、シートＳの裁断線Ｋの形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ったかどうかを判断する。ステップＳ１０６で搬送駆動部４３の残り駆動量の補正を行った場合、ステップＳ１０８においては搬送駆動部４３の駆動量の計測値が、補正後の残り駆動量である所定値に至ったときにステップＳ１０８を満たすことになる。一方、ステップＳ１０３またはステップＳ１０４を満たさなかったためステップＳ１０８へと進んだ場合、搬送駆動部４３の駆動量の計測値が、あらかじめ記憶しておいた設計値に達したとき、ステップＳ１０８を満たすことになる。

ステップＳ１０８で裁断線Ｋ形成位置が裁断刃３６の設置位置に未だ至っていない間は、ステップＳ１０８を満たさず、ステップＳ１０２に戻る。裁断線Ｋ形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ると、ステップＳ１０８を満たし、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９で、制御部４５は、裁断処理を行うために搬送駆動部４３を停止し、シートＳの搬送を停止する。ステップＳ１１０で、制御部４５は、搬送駆動部４３の駆動量をリセットする。ステップＳ１１１において制御部４５は裁断駆動部５０を駆動し、上側可動刃７１を下降させ、下側固定刃７３との間でシートＳを幅方向Ｗに沿って裁断する。これで第５検出部３５の検出結果に基づいて、シートＳを裁断処理するため搬送を停止するタイミングを補正する際の裁断処理の動作が終了となる。

第２裁断線Ｋ２で裁断処理が行われると、シートＳの下流側部分が上流側部分から切り取られる。その後、制御部４５は搬送駆動部４１〜４４の駆動を再開する。切り取られたシートＳの下流側部分は第９搬送部１９及び第１０搬送部２０によって搬送経路５上を下流側へ搬送され、載置部２に排出され、載置台５７上に加工処理物Ｑとして載置される。

一方、シートＳの上流側部分は、第２裁断線Ｋ２の次に設定された第３裁断線Ｋ３を形成するため、再度図３に示すフローに従った加工処理がなされる。図３のステップＳ１０１において、制御部４５は第２裁断線Ｋ２を形成するために停止していた搬送駆動部４１〜４４の駆動を再開する。カッター処理部２２においても、搬送駆動部４３の駆動が再開される。

第２裁断線Ｋ２を形成する際と同様に、ステップＳ１０２において搬送駆動部４３の駆動再開からの搬送駆動部４３の駆動量を計測する。ステップＳ１０３において、カッター処理部２２において次に行う裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒに該当するのかどうかを判断する。第３裁断線Ｋ３は、加工処理物Ｑの前端Ｑｆに該当する。よって、ステップＳ１０３を満たさずステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８で、シートＳの加工処理位置である裁断線Ｋ３の形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ったかどうかを判断する。第３裁断線Ｋ３が裁断刃３６の設置位置に至ったと判断するには、ステップＳ１０２で計測している搬送駆動部４３の駆動量、即ち、第２裁断線Ｋ２を形成する裁断処理の時点以降の搬送駆動部４３の駆動量が、シートＳの加工処理情報で設定された第２裁断線Ｋ２から第３裁断線Ｋ３までの長さＬｄに対応する搬送駆動部４３の駆動量の設計値に至ることが必要である。

このように、制御部４５は、第３裁断線Ｋを形成する際、加工処理部６としてのカッター処理部２２における直前の加工処理時点である第２裁断線Ｋ２の形成時点に基づいて、カッター処理部２２において第３裁断線Ｋ３を形成するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御することができる。これより、適正に第３裁断線Ｋ３を形成することができる。

ステップＳ１０８での第３裁断線Ｋ３が裁断刃３６の設置位置に至ったと判断する方法の他の例として、第４検出部３４がシートＳの前端Ｓｆを検出した時点からの搬送駆動部４３の駆動量が、搬送経路５における第４検出部３４設置位置から裁断刃３６の設置位置までの距離に加工処理情報において設定されたシートＳの前端Ｓｆから第３裁断線Ｋ３までの長さＬ３を加算して得られる値に対応する設計上の駆動量に至ったときとすることも可能である。

第３裁断線Ｋ３形成位置が裁断刃３６の設置位置に至るまではステップＳ１０８を満たさずステップＳ１０２に戻る。第３裁断線Ｋ３形成位置が裁断刃３６の設置位置に至るとステップＳ１０８を満たしステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９乃至ステップＳ１１１の動作は上記第２裁断線Ｋ２の形成の際と同様である。

このように制御部４５は、シートＳを裁断処理するため搬送を停止するタイミングを、第５検出部３５の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートＳの加工処理情報に応じて判断する。図２に示す加工処理パターンでは、シートＳの前端Ｓｆからの長さＬ１が短い第１裁断線Ｋ１は、好ましくは第４検出部３４の検出時点から搬送駆動部４３の駆動量の計測値を設計値と比較することで第４検出部３４の検出結果に基づき搬送停止タイミングを決定する。加工処理物Ｑの後端となる第２，４裁断線Ｋ２，Ｋ４では、加工処理物Ｑの前端Ｑｆである直前のカッター処理部２２の裁断処理時点を基に搬送停止タイミングを決定する。そして、第３裁断線Ｋ３は、カッター処理部２２の裁断処理時点または第４検出部３４の検出時点のいずれかから搬送停止タイミング決定してもよい。

シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、第５検出部３５の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断するので、加工処理物Ｑの後端といった特に精度の向上が必要なときや、加工処理情報によれば第５検出部３５によるシートＳの検出が可能となるときのみ第５検出部３５の検出結果に基づき搬送駆動部４３の駆動量を補正することができる。よって、シートＳを効率よく加工処理することができる。

以上より第１の実施形態に係る加工処理装置１００は、カッター処理部２２の下流側に設置された第５検出部３５の検出結果に基づいて、カッター処理部２２においてシートＳを裁断処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御するので、裁断位置の精度を向上可能である。特に、搬送部４の搬送速度が高速となる場合には、搬送を停止するタイミングがずれることで、裁断処理によって得られた加工処理物Ｑの搬送方向Ｆにおける長さＬｑにばらつきが生じやすい。しかし、本実施形態では、搬送を停止するタイミングを補正するのでより正確な裁断位置で裁断することができる。

また、搬送部４は、搬送経路５上のカッター処理部２２と第５検出部３５との間に設置される検出上流側搬送部として構成される第９搬送部１９を備えているので、該第９搬送部１９によって挟持搬送されるシートＳを精度よく裁断処理することができる。特に、図２に示すように、シートＳの搬送方向Ｆで比較的上流側に設定された裁断線Ｋを形成する際には裁断位置の精度が低下しやすい。その理由は、シートＳの搬送方向Ｆで比較的上流側に設定された裁断線Ｋを形成する際には、カッター処理部２２の上流側に設置された第７搬送部１７や第８搬送部１８によるシートＳの挟持搬送がもはやされなくなる場合があるからである。

例えば、図２の第４裁断線Ｋ４を形成するときは、第４裁断線Ｋ４よりシートＳの後端Ｓｒまでの長さＬ５が比較的短く設定されているために、第４裁断線Ｋ４形成の際、シートＳの後端が、裁断刃３６の設置位置より上流側の第８搬送部１８の搬送ローラのニップ部に届かない場合がある。第４裁断線Ｋ４形成位置が裁断刃３６の設置位置に至る前に第８搬送部１８によってシートＳがもはや挟持搬送されなくなると、しばらくの間、シートＳは下流側の第９搬送部１９を構成する搬送ローラのみによって挟持され、搬送されることになる。

通常、搬送部４を構成する各搬送ローラは、それぞれ回転軸の偏心や表面の摩耗の状態が僅かずつ異なっている。搬送経路５上に複数の搬送部１１〜２０を設置した場合には、各搬送部１１〜２０による搬送量に僅かな違いが生じることがある。また、シートＳの種類が、スリップしやすい材質や表面加工が施されたものである等のときにも、前後する複数の搬送部１１〜２０によるシートＳの搬送量に違いが生じることがある。よって例えばシートＳに形成される裁断位置が０．４ｍｍ程度ずれるという問題が生じ得る。カッター処理部２２の上流側の第８搬送部１８と下流側の第９搬送部１９との間で、搬送状態が異なっている場合、両者の搬送量にずれが生じ、裁断位置の精度を低下させる。

このような状況においても裁断線Ｋの形成直前にカッター処理部２２の上流側の第８搬送部１８及び下流側の第９搬送部１９の双方でシートＳが挟持搬送されていれば、裁断処理の際、シートＳは安定しており、裁断位置のずれは比較的小さくなる。しかし、シートＳの上流側部分に設定された裁断線Ｋを形成する際、第８搬送部１８によってシートＳがもはや挟持搬送されず、第９搬送部１９のみによってシートＳが挟持され、搬送されるときは、第８搬送部１８の搬送状態と第９搬送部１９の搬送状態の違いの影響が顕著に出やすく、裁断位置のずれが大きくなり易い。

そこで、本実施形態では、第５検出部３５が第９搬送部１９の設置位置より下流側に設置され、第５検出部３５の検出結果に基づきシートＳを裁断処理するためシートＳの搬送を停止するタイミングを制御する。これより、第９搬送部１９によるシートＳの搬送状態を考慮して搬送駆動部４３の搬送量を補正することができ、裁断位置のずれを小さくすることができる。

そして、制御部４５は、シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、第５検出部３５の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートＳの加工処理情報に応じて判断するので、加工処理情報によれば、加工処理位置について高い精度が要求させる加工処理や、シートＳの停止位置のずれが生じやすい箇所に設定された加工処理についてのみ加工処理部６の下流側の第５検出部３５の検出結果を基に搬送を停止するタイミングを決定することができる。

また、制御部４５は、搬送経路５における第５検出部３５設置位置より所定量上流側の基準位置である裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要した搬送駆動部４３の駆動量の計測値と、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までの距離に対応する搬送駆動部４３の駆動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートＳを停止するタイミングの補正に用いるので、適正に搬送駆動部４３の駆動量を補正することができる。

また、シートＳを実際に搬送するのに要した搬送駆動部４３の駆動量の計測値を、設計値と比較する範囲を、カッター処理部２２の裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までとしたので、シートＳを裁断処理した時点からシートＳの前端Ｓｆが第５検出部３５設置位置を通過するまでの搬送駆動部４３の駆動量を用いて裁断のための停止タイミングを補正することができる。よって、容易かつ正確に駆動量を計測することができる。特に、搬送駆動部４３の駆動量の計測開始時点を、裁断処理のためにシートＳの搬送が停止された時点とすることができるので、シートＳが高速で搬送されている状況において、シートＳの前端Ｓｆを検出した時点を計測開始時点とする場合に比較してより正確に計測することができる。

また、搬送経路５における裁断刃３６設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離が、裁断位置がばらつきやすい加工処理物の搬送方向長さより少し短い程度となる位置に第５検出部３５を設置するよう調整することができる。これより、加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する裁断処理のための搬送部４による搬送速度の減速を開始した後に第５検出部３５がシートＳの前端Ｓｆを検出することができる。シートＳが高速で搬送されている状況において、シートＳの前端Ｓｆを検出する場合に比較して第５検出部３５による検出精度を高くすることができる。

また、第５検出部３５は、シートＳの前端Ｓｆを検出するので、シートＳの搬送位置を正確かつ容易に把握することができる。また、安価な光学式センサーを用いることができ、コストを低減できる。

（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態に係る加工処理装置１００ａの模式縦断面図である。上記第１の実施形態では、第９搬送部１９が、上流側の第７、第８搬送部１７,１８とともに搬送駆動部４３によって回転駆動されたが、図４に示す本第２の実施形態では、第９搬送駆動部１９ａは下流側の第１０搬送部２０ａとともに搬送駆動部４４ａによって回転駆動される。第９搬送部１９ａ及び第１０搬送部２０ａは、ともに搬送経路５ａ上で加工処理部６としてのカッター処理部２２より下流側に設置される加工下流側搬送部を構成する。

図５は第２の実施形態に係るシートＳの加工処理パターンの一例を示す平面図である。図５に示すシートＳａの加工処理パターンは、搬送方向Ｆに平行な４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに平行な２本の裁断線Ｋ１ａ，Ｋ２ａが設定され、これより、６枚の加工処理物Ｑａ１〜Ｑａ３が配置されている。シートＳａには、折線Ｃは設定されていない。

更に、シートＳａの前端部分に不要な紙片Ｊが設定されていないために、バーコードＭ２が印刷されていない場合を示している。このため、シートＳａを加工処理する際には、操作パネル４６から加工処理情報が手動により入力設定される。しかし、必要によりシートＳａにバーコードＭ２を印刷し、読取部２６において読み取る構成としても構わない。

図５では、スリッター処理部２９において裁断線Ｔを形成することでシートＳａから切り取られる搬送方向Ｆに長尺の不要な紙片Ｊｍ，Ｊｃが設定されている。しかし、加工処理物Ｑａの前後に、シートＳａの幅方向Ｗに長尺の不要な紙片Ｊが設定されていない。

よって、カッター処理部２２での裁断処理の後、前後して搬送されるシートＳａを第５検出部３５によって検出する際、先行するシートＳａの後端Ｓａｒと後続のシートＳａの前端Ｓａｆとの間でシートＳａは途切れることなく引き続いて搬送される。よって、第５検出部３５ａを構成する発光素子からの光が受光素子に届かなくなり、裁断処理後のシートＳａの後端Ｓａｒ及び前端Ｓａｆを検出することが困難となる。

そこで、本第２の実施形態では、制御部４５ａは、加工下流側搬送部としての第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａによって先行して搬送されるシートＳａの搬送速度を、後続のシートＳａより速くするよう搬送駆動部４３ａ、４４ａを制御する。そして、先行するシートＳａを早く載置台５７へ排出するようにする。このような制御を行うために、第９，第１０搬送部１９ａ,２０ａを駆動する搬送駆動部４４ａは、カッター処理部２２の上流側の第７、第８搬送部１７ａ、１８ａを回転駆動する搬送駆動部４３ａとは別に設置される。

また、制御部４５ａは、搬送駆動部４３ａの実際の駆動量の計測値と、設計値とを比較するために定めた搬送経路５における第５検出部３５設置位置より所定量上流側の基準位置を、上記第１の実施形態においては裁断刃３６設置位置としたが、本第２の実施形態は、基準位置を第４検出部３４の設置位置とする。

本第２の実施形態の動作について説明する。シートＳａが、供給部３により搬送経路５ａに供給され、スリッター処理部２９で搬送方向Ｆに平行な裁断線Ｔで裁断され、不要な紙片Ｊｍ，Ｊｃが紙片回収部２３に回収されるところまでは、上記第１の実施形態と同様に動作される。

図６は、第２の実施形態における搬送経路５ａの第４検出部３４設置位置より下流側での動作にかかるフローを示す。図６のステップＳ２０１において、制御部４５ａは、第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出したかどうか判断する。第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出するまでの間は、終了となる。

第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出すると、ステップＳ２０２に進み、ステップＳ２０１で第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出した時点からの搬送駆動部４３ａの駆動量を計測する。ステップＳ２０３において、カッター処理部２２において次に行う裁断処理が、加工処理物Ｑａの後端Ｑａｒに該当するのかどうかを判断する。図５に示すシートＳａで設定された加工処理パターンでは第１裁断線Ｋ１ａが、先行する加工処理物Ｑａ１の後端Ｑａｒに該当するとともに後続の加工処理物Ｑａ２の前端Ｑａｆにも該当する。この場合、ステップＳ２０３を満たすことになり、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、第５検出部３５がシートＳａの前端Ｓａｆを検出したかどうかを判断する。第５検出部３５の設置位置にシートＳａの前端Ｓａｆが搬送されるまでの間はステップＳ２０４を満たさずステップＳ２０８に進む。シートＳａの前端Ｓａｆが、第５検出部３５の設置位置まで搬送されてくると、ステップＳ２０４を満たし、ステップＳ２０５に進む。

制御部４５ａは、ステップＳ２０２で計測開始した搬送駆動部４３ａの駆動量を、ステップＳ２０４を満たした時点で計測完了する。そして、シートＳａの前端Ｓａｆが第４検出部３４の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値を取得する。

ステップＳ２０５において、取得したシートＳａの前端Ｓａｆが第４検出部３４の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値と、搬送経路５における第４検出部３４から第５検出部３５までの距離に対応するあらかじめ記憶しておいた搬送駆動部４３ａの駆動量の設計値とを比較する。ステップＳ２０６において、計測値と設計値との比較により得られた差を用いて、カッター処理部２２でシートＳａの搬送を停止するタイミングを補正する。

ここで、上記第１の実施形態においては、搬送駆動部４３の駆動量の計測開始地点として用いられる搬送経路５における第５検出部３５設置位置より所定量上流側の基準位置が、裁断刃３６の設置位置である。これは、図２に示す第１の実施形態の加工処理パターンでは、シートＳの前端部分に不要な紙片Ｊｆが設定されているからである。加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する第２裁断線Ｋ２は、加工処理物Ｑの前端Ｑｆを形成する第１裁断線Ｋ１で裁断処理を行った後に実行される。この場合、前端Ｑｆを形成する第１裁断線Ｋ１の裁断処理のタイミングを、後端Ｑｒを形成する第２裁断線Ｋ２の基準とすることができることとなる。

しかし、本第２の実施形態の加工処理パターンでは、シートＳａの前端部分に不要な紙片Ｊｆが設定されていない。よって、最も下流側に設定された加工処理物Ｑａ１の後端Ｑａｒを形成する第１裁断線Ｋ１ａの裁断処理の際の基準として、直前の裁断処理のタイミングを利用することができない。そこで、本第２の実施形態では、基準位置を第４検出部３４の設置位置としている。これより、加工処理物Ｑａの後端Ｑａｒを形成する第１裁断線Ｋ１ａでの裁断処理より前に、当該シートＳａに裁断処理が施されない加工処理パターンであっても、加工処理部６の下流側の第５検出部３５の検出結果に基づく搬送停止タイミングの制御を実行することが可能となる。

ステップＳ２０７において、制御部４５ａは、設計上の残りの駆動量を補正することで得られた補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３ａを駆動する。ステップＳ２０８で、シートＳａの裁断線Ｋａの形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ったかどうかを判断する。搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値が、ステップＳ２０６で行った補正後の残り駆動量である所定値に至ると、ステップＳ２０８を満たすことになる。ステップＳ２０９乃至ステップＳ２１１の動作は上記第１の実施形態と同様である。

第１裁断線Ｋ１ａの形成の後、制御部４５ａは、搬送駆動部４１〜４４ａの駆動を再開し、装置全体で搬送部４によるシートＳａの搬送を再開する。このとき、制御部４５ａは、カッター処理部２２の下流側に設置された第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａの搬送速度を、上流側の第７、第８搬送部１７ａ、１８ａの搬送速度より速くするよう搬送駆動部４３ａ，４４ａを制御する。

これより、搬送経路５ａで、第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａによって搬送される先行するシートＳａと、第７、第８搬送部１７ａ，１８ａによって搬送される後続のシートＳａとの間で、搬送速度に差が生じる。そして、先行するシートＳａと後続のシートＳａの間にシートＳａが搬送されない空間が形成される。よって、第５検出部３５によって、第１裁断線Ｋ１ａの形成後第５検出部３５の設置位置へ搬送されてきた先行するシートＳａの後端Ｓａｒ及び後続のシートＳａの前端Ｓａｆを検出することが可能となる。そして、制御部４５ａは、第５検出部３５の検出結果に基づいて、後続のシートＳａに第２裁断線Ｋ２ａを形成するため、搬送を停止するタイミングを制御することができる。

第２裁断線Ｋ２ａを形成する裁断処理の際には、基準位置を第４検出部３４設置位置とすることができ、また、これに替えてカッター処理部２２の裁断刃３６設置位置とすることも可能である。基準位置を第４検出部３４設置位置とする場合、第１裁断線Ｋ１を形成する際にステップＳ２０５で行った第４検出部３４の設置位置を基準位置として第５検出部３５の設置位置までのシートＳａの搬送するのに要した搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値と、これに対応する設計値との差を、シートＳａを停止するタイミングの補正に用いる。

一方、基準位置を裁断刃３６設置位置とする場合、制御部４５ａは、第１裁断線Ｋ１ａを形成する裁断処理時点から第５検出部３５がシートＳａの前端Ｓａｆとなった第１裁断線Ｋ１ａ形成位置の検出時点までの搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値と、搬送経路５ａにおける裁断刃３６から第５検出部３５までの距離を基にあらかじめ記憶しておいた搬送駆動部４３ａの駆動量の設計値とを比較する。そして、両者の差を、シートＳａを停止するタイミングの補正に用いる。

（第３の実施形態）
図７は第３の実施形態に係る加工処理装置１００ｂの模式縦断面図である。上記第１，第２の実施形態では、最も下流側の加工処理部がカッター処理部２２により構成されたが、本第３の実施形態では、これに替えてシートＳｂに搬送方向Ｆに交差する向きに山折りの折線Ｃｂを形成するクリース処理部２１ｍを備える。クリース処理部２１ｍは、上記第１、第２の実施形態に記載の谷折りのクリース処理部２１の凸型３８及び凹型３９からなる折型３７を上下で逆の配置としている。クリース処理部２１ｍは、搬送経路５ｂの下方に設置され、上端に凸部を有する凸型６０と、前記凸型６０の凸部に挿通可能な下端に凹部を有する凹型５９とを備えた山折りの折型６１を備えている。

凹型５９は、モータ等の折り型駆動部５４に動力伝達機構を介して連結されている。折り型駆動部５４の駆動力で凹型５９を下降させることにより、下方に対向配置された凸型６０の凸部が下降してきた凹型５９の凹部に、シートＳｂを介在させつつ挿通され、これにより、搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに山折りの折線Ｃｂを形成する。

また、図７に示す本第３の実施形態では、谷折りを形成する上流側のクリース処理部２１と山折りを形成する下流側のクリース処理部２１ｍとの間に、上記第１、第２の実施形態では設けられていた第８搬送駆動部１８、１８ａが設けられていない。クリース処理ではシートＳｂが搬送方向Ｆの前後で切り離されないため、搬送経路５ｂ上に前後して配置される加工処理部６の間に搬送ローラを設けない構成とすることができる。よって、第７搬送部１７ｂと第９搬送部１９のように、前後して配置される搬送部１７,１９の距離を長くすることができる。

図７に示す山折りのクリース処理部２１ｍの下流側の第９搬送部１９ｂは、上流側の第７搬送部１７ｂとともに搬送駆動部４３ｂに動力伝達機構を介して連結され、該搬送駆動部４３ｂの駆動によって回転する。

本第３の実施形態では、第５検出部３５ｂは、光透過式のセンサーに替えてＣＣＤカメラなどの撮像素子によって構成されている。よって、第５検出部３５ｂは、シートＳｂの前端Ｓｂｆあるいは後端Ｓｂｒに加え、シートＳｂの所定位置に印刷されたマーク、加工処理部６ｂにおいてシートＳｂの所定位置に形成された折線Ｃｂや面取り加工、ミシン目等を検出可能である。制御部４５ｂは、搬送経路５ｂ上に設けられた加工処理部６ｂにおいて、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、加工処理部６ｂにおいて既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。

また、制御部４５ｂは、搬送経路５ｂ上に設けられた複数の加工処理部６ｂとしての谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍのいずれかでシートＳｂを加工処理するため、搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍのいずれかにおいて既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。

そして、制御部４５ｂは、上流側の加工処理部６ｂである谷折りのクリース処理部２１においてシートＳｂに谷折りの折線Ｃｂを形成するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、同じ谷折りのクリース処理部２１または下流側の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍの少なくともいずれかの加工処理時点に基づいて制御する。制御部４５ｂは、下流側の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍにおいてシートＳｂに山折りの折線Ｃｂを形成するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、同じ山折りのクリース処理部２１ｍまたは上流側の加工処理部６ｂである谷折りのクリース処理部２１の少なくともいずれかの加工処理時点に基づいて制御する。

図８は第３の実施形態に係るシートＳｂの加工処理パターンの一例を示す平面図である。図８に示すシートＳｂの加工処理パターンは、搬送方向Ｆに平行な４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに平行な５本の折線Ｃｂが設定されている。シートＳｂの搬送方向Ｆで下流側から奇数番目となる１,３,５番目の折線Ｃｂは山折りの折線Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５であり、偶数番目となる２,４番目の折線Ｃｂは谷折りの折線Ｃ２、Ｃ４である。これより、山折りと谷折りが交互に並ぶジグザグの折線Ｃ１〜Ｃ５が等間隔で形成された搬送方向Ｆに長尺な２枚の加工処理物Ｑｂが配置されている。

本第３の実施形態の動作について説明する。シートＳｂが、供給部３により搬送経路５ｂに供給され、スリッター処理部２９で搬送方向Ｆに平行な裁断線Ｔで裁断され、不要な紙片Ｊｍ，Ｊｃが紙片回収部２３に回収される。

第１折線Ｃ１を形成する際は、制御部４５ｂは、第４検出部３４の検出結果を基にし、必要により第５検出部３５の検出結果を用いた補正を行って、第１折線Ｃ１形成のための搬送の停止タイミングを決定する。このため、第１折線Ｃ１を形成する際、制御部４５ａは、第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出したかどうか判断する。

第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出すると、第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出した時点からの搬送駆動部４３ｂの駆動量を計測する。上記第２の実施形態では、その後図６に示すステップＳ２０３において次の裁断処理が加工処理物の後端Ｓａｒを形成する裁断処理であるのかどうかを判断したが、本第３の実施形態ではこのような判断を行わない。

そして、第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出したかどうかを判断する。第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出する前は、計測値と設計値の比較を行わずに加工位置が到達したかどうか判断する。

図８に示す加工処理パターンの場合、シートＳｂの前端Ｓｂｆと山折りの第１折線Ｃｂ１との間の長さＬｂ１が、第５検出部３５の設置位置と山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１の設置位置の距離より短いときは、第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出する前に、第１折線Ｃ１形成位置が折型６１設置位置に到達する。

この場合、第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出したとき計測開始した搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値が、第４検出部３４と折型６１と間の距離及び加工処理情報から算出される搬送駆動部４２ｂの駆動量の設計値に至った時点で、折型６１の設置位置に加工位置である第１折線Ｃ１が到達したと判断する。

より詳しく、搬送経路５ｂにおける第４検出部３４設置位置から折型６１設置位置までの距離に、シートＳｂの前端Ｓｂｆから第１折線Ｃ１までの長さＬｂ１を加算することで得られる所定値に対応する搬送駆動部４３ｂの駆動量の設計値に、搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値が至ったとき、第１折線Ｃ１が折型６１の設置位置に到達したと判断する。

一方、シートＳｂの前端Ｓｂｆと山折りの第１折線Ｃ１との間の長さＬｂ１が、第５検出部３５の設置位置と山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１設置位置の距離より長いいときは、第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出した後に、第１折線Ｃ１形成位置が折型６１設置位置に到達する。この場合シートＳｂの前端Ｓｂｆが、第５検出部３５の設置位置まで搬送されてくると、搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値と、設計値との比較を行う。第１折線Ｃ１を形成する際における搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値は、シートＳｂの前端Ｓｂｆが第４検出部３４の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ｂの駆動量の値である。そして、この第１折線Ｃ１を形成する際における設計値は、搬送経路５ｂにおける第４検出部３４から第５検出部３５までの距離に対応する搬送駆動部４３ｂの駆動量の設計値である。

そして、計測値と設計値の差を残り駆動量に加算もしくは減算し、山折りのクリース処理部２１ｍにおいてシートＳｂの搬送を停止するタイミングを補正する。補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３ｂが駆動される。

補正後の残り駆動量がすべて駆動されると、加工処理位置としての第１折線Ｃ１が折型６１設置位置に到達することになり、搬送駆動部４３ｂの駆動が停止される。そして、搬送駆動部４３ｂの駆動量がリセットされ、その後、シートＳｂに加工処理が施される。その際、制御部４５ｂは折り型駆動部５４を駆動する。これより、凹型５９は下降され、下方の凸型６０がシートＳｂを介在させた状態で凹型５９に挿通され、山折りの第１折線Ｃ１が形成される。これで、第１折線Ｃ１の加工処理が終了する。

図９は、第１折線Ｃ１を形成後、第２〜５折線Ｃ２〜Ｃ５を形成する際の搬送経路５ｂの第４検出部３４設置位置より下流側での動作にかかるフローを示す。図９のステップＳ３０１において、第１折線Ｃ１形成時に停止していた搬送駆動部４３ｂの駆動を再開する。ステップＳ３０２で搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測を開始する。

ステップＳ３０３において、加工処理部６ｂの下流側の検出部１０ｂである第５検出部３５が既に行ったシートＳｂの加工処理位置を検出したかどうか判断する。図７に示す加工処理装置１００ｂで図８に示す加工処理パターンの加工処理を実行する場合には、第１折線Ｃ１形成の際、シートＳｂの第１折線Ｃ１が山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１の設置位置にあるとき、上流側の谷折りのクリース処理部２１の折型３７設置位置に位置している図８に示すシートＳｂの所定位置Ｓｔから第２折線Ｃ２までの搬送方向Ｆの長さＬｉが、第５検出部３５ｂと山折りの折型６１の設置位置の距離ＬＫより短いときは、第５検出部３５がシートＳｂの第１折線Ｃ１を検出する前に、第２折線Ｃ２形成位置が折型３７設置位置に到達する。この場合、ステップＳ３０３を満たさず、ステップＳ３０７に進む。

このように、第３の実施形態では、搬送経路５ｂ上に設けられた加工処理部６ｂとしての谷折りの第２折線Ｃ２形成処理において、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、加工処理部６ｂとしての山折りのクリース処理部２１ｍにおいて既に行われた第１折線Ｃ１形成時点に基づいて制御する。よって、適正に第２折線Ｃ２を形成することができる。特に直前の加工処理時点、即ち第１折線Ｃ１ｂの形成時点で搬送駆動部４３ｂの駆動量をリセットし、その後の搬送駆動部４３ｂの駆動量を計測開始することで、位置ずれの累積を排除できるので、搬送方向Ｆの位置ずれをより軽減することができる。

一方、第２折線Ｃ２の設定位置が、図８において粗い破線で示すＣ２２の位置にあるとする。シートＳｂの第１折線Ｃ１が山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１の設置位置にあるとき、上流側の谷折りのクリース処理部２１の折型３７設置位置に位置しているシートＳｂの所定位置Ｓｔから第２折線Ｃ２２までの搬送方向Ｆの長さＬｊが、第５検出部３５ｂと山折りの折型６１の設置位置の距離より長くなる。そしてこのとき、第５検出部３５がシートＳｂの第１折線Ｃ１を検出した後に、第２折線Ｃ２形成位置が折型３７設置位置に到達する。第２折線Ｃ２を形成するため搬送を停止するタイミングは、下流側の山折りのクリース処理部２１ｍにおいて既に行われた第１折線Ｃ１の加工処理時点に基づいて制御することができる。図９では、第１折線Ｃ１形成位置が、第５検出部３５の設置位置まで搬送されてくると、ステップＳ３０３を満たし、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４では、搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値と、設計値との比較を行う。第２折線Ｃ２を形成する際におけるステップＳ３０４の計測値は、シートＳｂの第１折線Ｃ１が山折りの折型６１の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ｂの駆動量である。そして、第２折線Ｃ２を形成する際における設計値は、搬送経路５ｂにおける山折りの折型６１から第５検出部３５までの距離ＬＫに対応する搬送駆動部４３ｂの駆動量の設計値である。

ステップＳ３０５で、計測値と設計値の差を残り駆動量に加算もしくは減算し、谷折りのクリース処理部２１においてシートＳｂの搬送を停止するタイミングを補正する。ステップＳ３０６で補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３ｂが駆動される。

このように、搬送経路５ｂ上に設けられた加工処理部６ｂとしての谷折りの第２折線Ｃ１ｂ２形成処理において、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、他の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍにおいて既に行われた第１折線Ｃ１を形成する処理に基づいて制御する。そして、第１折線Ｃ１を形成する加工処理から第５検出部３５によって該第１折線Ｃ１が検出されるまでの搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値とこれに対応する設計値との比較を行って、残り駆動量の補正を行う。よって、第２折線Ｃ２の形成位置をより精度高くすることができる。

補正後の残り駆動量がすべて駆動されると、ステップＳ３０７で、第２折線Ｃ２が谷折りのクリース処理部２１の折型３７設置位置に到達したと判断され、ステップ３０７を満たし、ステップ３０８に進む。ステップＳ３０８で、搬送駆動部４３ｂの駆動が停止され、ステップＳ３０９で搬送駆動部４３ｂの駆動量がリセットされる。そして、ステップＳ３１０で谷折りのクリース処理部２１の凸型３８に連結された折り型駆動部４９が駆動され、凸型３８が下降して凹型３９に挿通される。シートＳｂに谷折りの第２折線Ｃ２が形成される。これで、第２折線Ｃ２の加工処理が終了する。

第３〜第５折線Ｃ３〜Ｃ５の形成の際は、下流側の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍにおいてシートＳｂに山折りの折線Ｃｂを形成する際、または上流側の谷折りのクリース処理部２１において谷折りの折れ線Ｃｂを形成する際に、搬送部４による搬送を停止するタイミングを、同一の加工処理部６ｂ又は、他の加工処理部６ｂにおいて、すでに行われた加工処理時点に基づいて制御することができる。

このように、搬送経路５ｂ上に設けられた複数の加工処理部６ｂとしての谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍにおいて、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、いずれかの加工処理部６ｂとしての谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍにおいて既に行われた加工処理時点に基づいて制御するので、非常に適正に加工処理することができ、搬送方向Ｆの位置ずれを軽減できる。

尚、上記各実施形態では、シートＳの加工処理部６、６ｂとしてカッター処理部２２及びクリース処理部２１,２１ｍについて記載したが、これに限定されず、加工処理として面取り処理、ミシン目形成処理等他の加工処理についてであってもよい。これらの各加工処理の場合、シートの前端及び後端以外の位置を検出するには、第３の実施形態で示したように、ＣＣＤカメラなどの撮像素子によってシートの所定位置に印刷されたマークやシートの各加工処理位置を検出することとなる。また、裁断刃３６は搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿ってシートＳを裁断したが、搬送方向Ｆに対し斜めの裁断線に沿ってシートを裁断してもよい。

また、加工処理装置１００，１００ａ、１００ｂは、シートＳ，Ｓａ、Ｓｂの搬送方向Ｆに交差する向きに該シートＳ，Ｓａ、Ｓｂに所定の加工処理を施す加工処理部６、６ｂとしてカッター処理部２２及びクリース処理部２１、２１ｍを備えたが、これらのいずれか一方の加工処理部のみを１つまたは複数備えてもよく、同じ種類の加工処理部を他の処理部とともに複数備えてもよく、ミシン目形成処理、面取り処理等他の加工処理と適宜組み合わせてもよい。また、加工処理部、搬送部の数が上記各実施形態と異なってもよい。また、シートＳ，Ｓａ、Ｓｂの配列パターンは、図２、５、８に例示したものに限定されず、裁断線Ｔ，Ｋ、Ｋａや折線Ｃ、Ｃｂの数について、他の種々のパターンが設定可能である。

また、第１〜第１０搬送部１１〜２０は、上下１対の搬送ローラによって構成されたが、搬送ローラに替えてベルトを用いてもよい。また、搬送部４，４ａ、４ｂは、搬送経路５，５ａ、５ｂ上の加工処理部６，６ｂと検出部１０，１０ｂとの間に設置される検出上流搬送部としての第９搬送部１９を備えたが、加工処理部と検出部との間に搬送部を設けない構成としてもよい。また、搬送部４は、搬送経路５上で加工処理部６より下流側に設置される加工下流側搬送部としての第９、第１０搬送部１９,２０を備えたが、加工処理部の下流側に搬送部を設けず、加工処理部から載置部へ加工処理物を直接排出する構成としてもよく、１組または３組以上の搬送ローラ対によって構成される搬送部により構成してもよく、ローラに替えてベルトを用いてもよい。

前記制御部４５，４５ａ、４５ｂは、シートＳ，Ｓａ、Ｓｂを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、検出部１０，１０ｂの検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シート１０，１０ｂの加工処理情報に応じて判断したが、加工処理情報によらずいつも加工処理部の下流側の検出結果を基き搬送を停止してもよい。

また、制御部４５，４５ａ、４５ｂは、複数の搬送駆動部４１〜４４を同期して駆動したが、同期させず、個別に駆動してもよい。そして、搬送部４，４ａ，４ｂによるシートＳ、Ｓａ、Ｓｂの搬送を装置全体で搬送開始及び停止したが、装置内の一箇所で搬送停止している間に他の箇所で搬送継続するなど各加工処理部毎に搬送状態を異ならせてもよい。

また、各種加工処理情報は、操作パネル４６より使用者が手動設定するかまたは読取部２６によりバーコードＭ２を読み取ることで自動的に入力したが、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。また、予め操作パネルからの手動入力によって、シートの配列パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。

また、上記第１の実施形態では、第３裁断線Ｋ３の形成の際は、裁断刃３６の設置位置より下流側の第５検出部３５の検出結果に基づくシートＳの搬送を停止するタイミングの補正は行わないこととした。これは、第２裁断線Ｋ２から第３裁断線Ｋ３までの長さＬｄが、裁断刃３６の設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離より短い場合には、シートＳの前端Ｓｆとなった第２裁断線Ｋ２の形成位置を第５検出部３５で検出することができないからである。また、第３裁断線Ｋ３を形成する裁断処理によってシートＳから切り取られるのは、裁断処理の後紙片回収部２３に回収される不要な紙片Ｊｄである。よって、第５検出部３５の検出結果に基づいて、第３裁断線Ｋ３を形成するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する必要はない。しかし、加工処理部の下流側の検出部の設置位置が加工処理部の近傍である等のときには第２裁断線Ｋ２から第３裁断線Ｋ３までの長さＬｄが、裁断刃３６の設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離以上とすることができる。このような場合には、不要な紙片をシートから切り離す加工処理物の前端を形成する裁断処理であっても必要により加工処理部の下流側に設置された検出部の検出結果に基づき搬送停止タイミングを補正してもよい。

また、制御部４５は、第３裁断線Ｋ３を形成するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを、カッター処理部２２における直前の加工処理時点である第２裁断線Ｋ２の形成時点に基づいて制御したが、加工処理部で既に行われた加工処理時点であれば、他の時点に基づいても構わない。例えば、第１裁断線Ｋ１、第２裁断線、折線Ｃのうちのいずれかの形成時点としてもよい。

また、第２の実施形態では、制御部４５ａは、カッター処理部２２の下流側に設置された第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａの搬送速度を、上流側の第７、第８搬送部１７ａ、１８ａの搬送速度より速くするよう搬送駆動部４３ａ，４４ａを制御したが、これに替えて、制御部は、カッター処理部の下流側の搬送部の搬送開始タイミングを、上流側の搬送部の搬送開始タイミングより早くするよう搬送駆動部を制御してもよい。これより、先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くすることで、先行するシートと後続のシートとの間にシートが搬送されない空間を形成することができ、検出部によってシートの後端および前端を容易に検出することができる。

Ｆ 搬送方向
Ｓ シート
４ 搬送部
６ 加工処理部
１０ 検出部
４５ 制御部

Claims (13)

1. 
   シートを搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送を停止した際、シートの搬送方向に交差する向きに該シートに所定の加工処理を施す加工処理部と、搬送経路上の前記加工処理部の設置位置より搬送方向下流側に設置され、シートの所定位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加工処理部においてシートを停止するタイミングを補正する制御部とを備え、前記制御部は、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、前記シートを停止するタイミングの補正に用いる加工処理装置。
   
2. 
   前記搬送部は、搬送経路上の前記加工処理部と前記検出部との間に設置される検出上流側搬送部を備える請求項１に記載の加工処理装置。
   
3. 
   前記搬送部は、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部を備え、前記制御部は、前記加工下流側搬送部によって先行して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くするよう制御する請求項１または請求項２に記載の加工処理装置。
   
4. 
   前記制御部は、前記シートを停止するタイミングの補正を、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の加工処理装置。
   
5. 
   前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の加工処理装置。
   
6. 
   搬送経路に沿って複数の加工処理部が設けられ、前記制御部は、いずれかの加工処理部における前記シートを停止するタイミングの補正を、同一のまたは他の加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の加工処理装置。
7. 
   前記検出部は、シートの前端を検出する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の加工処理装置。
8. 搬送部によって搬送されるシートを、搬送経路上に設けられた加工処理部において前記搬送部による搬送を停止し搬送方向に交差する向きに加工処理するシートの加工処理方法であって、前記加工処理部より搬送方向下流側に設置された検出部によって、シートの所定位置を検出し、前記検出部の検出結果に応じて、前記加工処理部における前記シートを停止するタイミングを補正し、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、前記シートを停止するタイミングの補正に用いるシートの加工処理方法。
9. 前記検出部は、前記加工処理部と前記検出部との間に設置された検出上流搬送部によって搬送されるシートを検出する請求項８に記載のシートの加工処理方法。
10. 搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部によって、先行して搬送されるシートの搬送速度を後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くする請求項８または請求項９に記載のシートの加工処理方法。
11. 前記シートを停止するタイミングの補正を、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する請求項８乃至請求項１０のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。
12. 前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである請求項８乃至請求項１１のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。
13. 前記検出部は、シートの前端を検出する請求項８乃至請求項１２のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。
    

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