JP6884301B2 - シート加工装置及びシートの加工処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート加工装置及びシートの加工処理方法に関する。

従来、搬送されてきたシートを、加工処理部によって加工処理する下記特許文献１に示すようなシート加工装置が知られている。このような装置では、スリッターやカッター、クリース刃等によってシートを加工処理し、得られた加工処理物を載置台へ排出して積載する。

特開２０１３−２２０８９７号公報

上記特許文献１に記載の装置では、シートの加工処理により得られた加工処理物を載置台上へ搬送する際、加工処理物の大きさ、コシの強さ、厚さなどによっては、加工処理物が載置台上のストッパーに突き当たって跳ね返り、載置台上に適正に載置されないという問題が生じることがある。また、跳ね返った加工処理物が上流側へと逆走して後続の加工処理物に衝突しジャムを生じることもある。

本発明の目的は、加工処理物を載置部の適正な位置に載置することの可能なシート加工装置及びシートの加工処理方法を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明のシート加工装置は、搬送されるシートを、加工処理するシートの加工処理部と、前記加工処理部により加工処理されることで得られた加工処理物を載置する載置部と、加工処理物を加工処理部から載置部へ排出する排出部と、加工処理物の排出部による排出速度を制御する制御部とを備え、前記加工処理部は、シートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断する裁断部であり、前記制御部は、シートのコシの強さが強い場合、シートの厚さが厚い場合、または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より短い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より遅い速度で排出し、載置台上の最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出部による排出速度を速くする。

また、本発明のシート加工装置は、制御部は、シートのコシの強さが弱い場合、シートの厚さが薄い場合、または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より速い速度で排出し、載置台上の最上位の前記加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出速度を速くする。

そして、前記各構成において、制御部は、加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による加工処理物の排出速度が，加工処理物が載置台上の所定位置に着地する速度で、該加工処理物の後端部分を排出するよう制御する。

更に、前記各構成において、制御部は、排出速度の調整を、裁断部におけるシートの裁断時点または排出部による加工処理物の排出開始時点を基にして行う。

また、本発明のシートの加工処理方法は、搬送されるシートを、加工処理部において加工処理し、加工処理されることで得られた加工処理物を、加工処理部から下流側の載置部へと排出部によって排出するシートの加工処理方法であって、加工処理部においてシートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断するとともに、裁断によって得られた加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による排出速度を、シートのコシの強さが強い場合、シートの厚さが厚い場合または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より短い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より遅い速度で排出し、載置台上の最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出部による排出速度を速くする。

また、本発明のシートの加工処理方法は、シートのコシの強さが弱い場合、シートの厚さが薄い場合または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より速い速度で排出する。

そして、前記各構成において、排出部により、加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による加工処理物の排出速度が，加工処理物が載置台上の所定位置に着地する速度で、該加工処理物の後端部分を排出する。

更に、前記各構成において、排出速度の調整を、裁断部におけるシートの裁断時点または排出部による加工処理物の排出開始時点のいずれかを基にして行う。

本発明によると、加工処理物の排出部による排出速度を制御する制御部を備え、加工処理部は、シートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断する裁断部であり、前記制御部は、シートのコシの強さが強い場合、シートの厚さが厚い場合、または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より短い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より遅い速度で排出し、載置台上の最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出部による排出速度を速くするので、載置部にストッパー等が設置されていても加工処理物がこのストッパー等に突き当たり跳ね返るのを抑制でき、ジャムの発生を防ぐことができる。

また、制御部は、シートのコシの強さが弱い場合、シートの厚さが薄い場合、または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より速い速度で排出するので、加工処理物がストッパー立設位置まで届かず、載置台の途中で排出時の勢いを失ってそのまま載置されるといったことを防止し、加工処理物を載置台上の適正な位置に載置することができる。

そして、制御部は、加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による加工処理物の排出速度が，加工処理物が載置台上の所定位置に着地する速度で、該加工処理物の後端部分を排出するよう制御する場合は、加工処理物を載置部により適正に載置することができる。

更に、制御部は、排出速度の調整を、裁断部におけるシートの裁断時点または排出部による加工処理物の排出開始時点のいずれか基にして行う場合は、加工処理途中またはそれ以前の時点を基準とする場合に比較して、より適正なタイミングで排出速度を変更できる。

本発明にかかるシートの加工処理方法は、加工処理部においてシートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断するとともに、裁断によって得られた加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による排出速度を、シートのコシの強さが強い場合、シートの厚さが厚い場合または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より遅い速度で排出し、載置台上の最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出部による排出速度を速くするので、載置部にストッパー等が設けられていても、該ストッパーに加工処理物が突き当たりにくくすることができる。

また、シートのコシの強さが弱い場合、シートの厚さが薄い場合または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より速い速度で排出するので、加工処理物がストッパー立設位置まで届かず、載置台の途中で排出時の勢いを失ってそのまま載置されるといったことを防止し、加工処理物を載置台上の適正な位置に載置することができる。

そして、排出部により、加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による加工処理物の排出速度が，加工処理物が載置台上の所定位置に着地する速度で、該加工処理物の後端部分を排出する場合は、加工処理物を載置部により適正に載置することができる。

更に、排出速度の調整を、裁断部におけるシートの裁断時点または排出部による加工処理物の排出開始時点のいずれかを基にして行う場合は、加工処理途中またはそれ以前の時点に基づき排出速度を変更する場合に比較して、より適正なタイミングで排出速度を変更可能である。

本発明の一実施形態に係るシート加工装置の模式縦断面図である。 シートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。 前記シート加工装置の排出部の速度を説明する図である。

［シート加工装置の全体構成］
本発明にかかるシート加工装置の第１の実施形態を、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るシート加工装置の模式縦断面図である。この図１において、シート加工装置１００は、装置本体１のシートＳの搬送方向Ｆの上流端部に供給部３を備え、搬送方向Ｆの下流端部に加工処理物Ｑを載置する載置部２を備え、該供給部３と載置部２との間に、略水平な搬送経路５が構成されている。

搬送経路５には、上下一対の搬送ローラ９〜１８が複数設置された搬送部４を備えている。搬送ローラ９〜１８は、搬送方向Ｆに間隔をおいて配置される。最も下流側に設置された２組の搬送ローラ１７,１８は、シートＳが加工処理されることで得られた加工処理物Ｑを載置部２へと排出する排出部３０を構成する。更に、搬送経路５には、搬送されるシートＳを加工処理する加工処理部が設置されている。図１では、加工処理部として、裁断部１９及びクリース処理部２１が設けられている。裁断部１９は、３つのスリッター処理部２０と、カッター処理部２２とにより構成される。

スリッター処理部２０、クリース処理部２１及びカッター処理部２２は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体１内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各処理部２０，２１，２２の配置順序を変更したり、あるいは搬送方向Ｆに沿ったクリース処理を施す機構、面取り機構やミシン目形成機構等の他の加工処理部と取り替えたり、追加したりすることができる。

スリッター処理部２０の上流側には、読取部２６及びリジェクト機構２５が配置され、スリッター処理部２０の下流側には、紙片落とし機構２７が配置されている。また、装置本体１内の下部には、紙片回収部２３が配置されている。

搬送部４を構成する各搬送ローラ９〜１８は、図示しない動力伝達機構を介してローラ駆動部４１〜４４にそれぞれ連結されており、各ローラ駆動部４１〜４４は制御部４５に電気的に接続されている。最も下流側に設置された２組の搬送ローラ１７,１８を駆動するローラ駆動部４４は、加工処理物Ｑを載置部２へと排出するための排出駆動部を構成する。制御部４５には、ＣＰＵや、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶装置が内蔵されており、制御部４５のインターフェースには、操作パネル４６及び読取部２６が電気的に接続されている。操作パネル４６は、シートＳの裁断処理に関する情報を含む各種加工処理情報を設定する設定部と表示部とを兼ねて構成する。また、読取部２６は、前記設定部を構成する。

搬送経路５には、さらに、シートＳまたは加工処理物Ｑの前端縁（下流側端縁）ＳａあるいはシートＳまたは加工処理物Ｑの後端（上流側端縁）Ｓｂを検出する複数の光透過式の検出部３１〜３５が配置されており、それぞれ制御部４５のインターフェースに電気的に接続されている。シートＳの搬送方向Ｆにおいて最も上流側の第１検出部３１は、読取部２６の上流側近傍に配置され、次の第２検出部３２は、スリッター処理部２０の上流側近傍に配置され、次の第３検出部３３は，スリッター処理部２０の途中に配置され、次の第４検出部３４は、クリース処理部２１の上流側近傍に配置され、最も下流側の第５検出部３５は、載置部２の上流側近傍に傾斜して配置されている。

第１検出部３１は、供給部３からシートＳが供給された後、搬送ローラ９で把持されたシートＳの前端縁Ｓａ又は後端縁Ｓｂを検出し、検出したシート位置を基準にして、搬送経路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。

第２検出部３２及び第３検出部３３は、シートＳや加工処理物Ｑの詰まりを検出する。第４検出部３４は、搬送経路５が長くなって搬送経路５上の加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの位置ずれ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、第１検出部３１で得られたシート位置情報を修正して、当該シート位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。第５検出部３５は、載置部２への加工処理物Ｑの排出を検出する。また、第５検出部３５は、傾斜配置されることで、載置部２に載置された加工処理物Ｑが所定量に達した際、上側の発光素子３５ａからの光が下側の受光素子３５ｂに受光されなくなり、載置部２が満杯となったことを検知する。さらに、第５検出部３５は、載置部２での加工処理物Ｑのジャム等を検出する。

［供給部３］
供給部３には給紙ローラ８が配置される。また、供給部３は、吸引搬送ベルト機構５１を内蔵しており、供給台５２上に積載された所定枚数のシートＳを、吸引搬送ベルト機構５１及び上下一対の給紙ローラ８により、上から順に、一枚ずつ搬送経路５に供給する。一対の給紙ローラ８のうち下方の給紙ローラ８１及び吸引搬送ベルト機構５１は、給紙用駆動部４７に接続され、該給紙用駆動部４７は制御部４５に電気的に接続されている。

［読取部２６］
読取部２６は、前記操作パネル４６による各種加工処理情報の手動入力とは別に、自動的に加工処理情報を読み取り、設定を行う設定部を構成する。具体的には、図２に示すようなシートＳの前端隅部に印刷された位置マークＭ１の画像を読み取って、シートＳの搬送方向Ｆ及び搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗの加工の基準位置を検出するとともに、シートＳの前端部に印刷されたバーコードＭ２の画像を読み取ってシートＳに施されるべき各種加工処理情報を取得するＣＣＤセンサー等により構成される。加工処理情報としては、たとえば、シートＳの搬送方向Ｆの全長Ｌｆ及び全幅Ｌｗに加え、裁断部１９としてのスリッター処理部２０及びカッター処理部２２による裁断線Ｔ、Ｋの位置情報、クリース処理部２１による折線Ｃの位置情報、これらの加工処理によって得られる加工処理物Ｑの寸法、数及び配置の情報等が挙げられる。

［リジェクト機構２５］
図１のリジェクト機構２５は、シートＳに印刷された位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明であるために読取部２６による読取が不能であった場合、そのシートＳに対して、作動し、読取不能のシートＳを落下させてトレイ２５ａで回収する。

［スリッター処理部２０］
スリッター処理部２０は、搬送方向Ｆに３つのユニットを並べており、各ユニットには、上下の回転刃からなる一対の裁断刃３６が、それぞれ幅方向Ｗに間隔を置いて２組ずつ配置されている。回転刃駆動部４８の駆動力で下側の各回転刃を回転させることにより、搬送部４による搬送方向Ｆに沿った裁断を行いシートＳに対して裁断線Ｔを形成するようになっている。前記２組の上下裁断刃３６の幅方向Ｗの位置は任意に変更可能となっている。

最上流のユニット２０ａには、裁断刃３６の下流側にマージン落し部材５５が設置されている。最上流のユニット２０ａでは、主としてシートＳの左右両端縁の不要な紙片Ｊａ(図２参照)が切り取れられる。マージン落し部材５５は、この裁断刃３６によって切り取られた左右両端縁の紙片Ｊａを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。

［紙片落とし機構２７］
紙片落とし機構２７は、前記スリッター処理部２０の３つのユニットのうち、搬送方向Ｆ中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃで、搬送部４による搬送方向Ｆに沿ったシートＳの裁断を行うことで搬送方向Ｆに沿って切り取られ不要となったシートＳのなかほどの紙片Ｊｂを、搬送経路５の下方へ排除する。紙片落とし機構２７は、例えば、最下流のユニット２０ｃの裁断刃３６の幅方向Ｗの移動に伴って移動するよう構成することができ、シートＳが紙片落とし機構２７を通過する際に、前記紙片Ｊｂを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。

［クリース処理部２１］
クリース処理部２１は、上端凹部を有する下型３９と、前記凹部に嵌合する下端凸部を有する上型３８とを備えており、前記上型３８は、モータ等の折り型駆動部４９に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、折り型駆動部４９の駆動力で上型３８を下降させることにより、シートＳに対して、搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに折り目を形成する。

［カッター処理部２２］
カッター処理部２２では、シートＳが搬送方向Ｆに交差する向きに裁断される。そして、本実施形態では、カッター処理部２２では、シートＳが搬送方向Ｆに直交する向きに裁断される。カッター処理部２２は、幅方向Ｗに延び、相対向する上側可動刃７１及び下側固定刃７３からなる一対の裁断刃４１を備える。上側可動刃７１は下側固定刃７３に対し近接離間し、これにより、シートＳを搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに沿って設定された所定位置でシートＳを裁断する。上側可動刃７１は、動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部５０に連結されている。

［載置部２］
載置部２は、載置台５７及びストッパー５８を備える。載置台５７は、排出部３０により排出された加工処理物Ｑが載置される。載置台５７は、図示しない昇降手段によって昇降自在となっており、搬送ローラ１８による加工処理物Ｑの排出高さより所定量低い位置に、載置台５７上に積載された複数の加工処理物Ｑのうち最上位の加工処理物Ｑが位置するよう調整される。よって、シートＳの加工処理が進行し、加工処理物Ｑの積載量が増大するのに伴って載置台５７は徐々に下降される。

ストッパー５８は、合成樹脂製で透明または半透明に形成され、載置台５７上に着脱自在に立設される。ストッパー５８の下部には、磁石等の載置台５７への取付部材５９を備える。この取付部材５９により、ストッパー５８は、最終成果物である加工処理物Ｑの搬送方向Ｆ長さに応じて、鉄製等の載置台５７上の所望する位置に移動可能である。ストッパー５８は、加工処理物Ｑが載置台５７上に適正に載置されるよう必要により加工処理物Ｑの前端縁Ｑｆが突き当てられ、該加工処理物Ｑを所定位置に保持する。

［紙片回収部２３］
紙片回収部２３は、紙片収容箱６５及びガイド６９、７０を備える。紙片収容箱６５は、上部開口を有する直方体状に形成される。紙片収容箱６５は、裁断部１９において切り取られ不要となった紙片Ｊを回収し、収容する。ガイド６９、７０は、裁断部１９において切り取られ、落下する不要な紙片Ｊを紙片収容箱６５へと案内する。

［制御部４５］
制御部４５は、シート加工装置１００全体の動作を制御する。そして、制御部４５は、検出部３１〜３５からの情報を取得し、操作パネル４６または読取部２６により設定されたシートＳの加工処理情報に基づいて供給部３、搬送部４及び各加工処理部の駆動を制御し、シートＳの加工処理を行う。

更に、制御部４５は、排出部３０による加工処理物Ｑの載置部２への排出速度を制御する。排出速度の制御方法として、制御部４５は、加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを排出部３０による通常排出速度を変更した速度で排出するよう制御することができる。排出部３０による通常排出速度は、搬送部４の通常搬送速度と同じであってもよく、速くてもよく、遅くてもよい。排出部３０の通常排出速度が搬送部４の通常搬送速度より速い場合には、加工処理物Ｑの載置部２への排出時間を短縮可能であり、加工処理部においてシートＳの搬送を一時的に停止し、シートＳを加工処理する場合には、搬送経路５上で前後する加工処理物Ｑの衝突によるジャムの発生を抑制可能である。

後端部分Ｑｒの排出時に通常排出速度を変更した後の速度は、通常排出速度より速くてもよく、遅くてもよい。また、制御部４５は、加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを、加工処理物Ｑを載置部２の所定位置に載置するために予め設定された所定速度で排出するよう制御する。所定速度は、通常排出速度より速くてもよく、遅くてもよい。所定速度が通常排出速度より速い場合には、最終成果物である加工処理物Ｑが搬送方向Ｆに長い場合や比較的コシの弱い場合、厚さが薄い場合等に、加工処理物Ｑがストッパー５８立設位置まで届かず、載置台５７の途中で排出時の勢いを失ってそのまま載置されるといったことを防止し、加工処理物Ｑを載置台５７上の適正な位置に載置することができる。

また、制御部４５は、後端部分Ｑｒを排出する際に減速しつつ排出するよう制御してもよく、加速しつつ排出するよう制御してもよい。そして、制御部４５は、搬送ローラ１７,１８によって加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを挟持し搬送する際、搬送ローラ１７,１８の排出速度の最高値で排出するよう制御することができ、また、排出速度の最高値より遅い速度で排出するよう制御してもよい。そして、制御部４５は、加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅからの所定領域を、該所定領域の直前の排出速度Ｖｏより遅い速度で排出するよう制御してもよい。

制御部４５は、このような排出速度を変更する制御を、カッター処理部２２において裁断処理を行う際に行うよう制御することができる。また、制御部４５は、この排出速度を変更する制御を、裁断処理する際には必ず行うよう制御してもよく、所定条件を満たす場合に限って排出速度を変更するよう制御してもよい。所定条件とは、シートＳの大きさ、コシの強さ、厚さ、種類、加工処理物Ｑの配列、数、搬送方向長さＬｑ、幅方向長さＬｖ、加工処理の際のシートＳの通常の搬送速度、載置台５７の高さ等の各種加工処理情報に関する条件である。

例えば、搬送部４の通常の搬送速度が、比較的高速となる所定値以上の速度である場合や、加工処理物Ｑの搬送方向長さＬｑまたは幅方向長さＬｖが所定値より短い場合、シートＳのコシの強さが強い場合、シートＳの厚さが厚い場合等の加工処理物Ｑの前端縁Ｑｆがストッパー５８に突き当たって跳ね返る等して加工処理物Ｑが適正に載置部２に載置されにくいときには、制御部４５は、加工処理物Ｑの排出部３０による排出速度制御し、加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを通常排出速度より遅い所定速度で排出するよう制御することができる。

このように、制御部４５が、カッター処理部２２での裁断処理の後加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを通常排出速度より遅い所定速度で排出するよう制御する制御方法の一例を、図３を基に以下に説明する。図３は、排出部３０の排出速度Ｖｏを説明する図である。同図の上段には、カッター処理部２２から載置部２に至る構成、即ち、カッター処理部２２、排出部３０、検出部３５及び載置部２の各配置を示す。同図中段には、加工処理物Ｑが、カッター処理部２２での裁断後、搬送経路５上を下流側へと排出される際の各タイミングでの位置を示す。そして同図の下段には、横軸を、搬送経路５における加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅの位置Ｐ１〜Ｐ7とし、縦軸を、排出部３０の排出速度の大きさとした場合における排出部３０の排出速度Ｖｏの変化を示している。

図３下段に示す排出速度Ｖｏを示す図において、Ｐ１は、加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅが裁断刃２４によって裁断された直後の状態を示す。加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅを裁断する際、制御部４５は、まず図１に示す給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４のを全て停止し、シートＳの搬送を一時的に中断する。そして、制御部４５は、裁断駆動部５０を駆動する。これより、カッター処理部２２の上側可動刃７１が下降し、下側固定刃７３との間でシートＳが幅方向Ｗに沿って裁断され、裁断線Ｋが形成され、シートＳから下流側の加工処理物Ｑが切り離される。

図３に示すように、Ｐ１においては、加工処理物Ｑ１の後端縁Ｑｅが上側可動刃７１と下側固定刃７３の当接面に位置している。また、同図下段に示すように、このＰ１の状態では、排出部３０の排出速度Ｖｏは０である。

その後、制御部４５は、引き続き裁断駆動部５０の駆動を継続し、裁断時下死点に至った上側可動刃７１を上昇させる。また、これと同時に、制御部４５は、ローラ駆動部４４を駆動し、加工処理物Ｑの載置部２への排出を開始する。一方、制御部４５は、給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４３については停止した状態を継続している。このため吸引搬送ベルト機構５１は駆動せず、給紙ローラ８及び搬送ローラ９〜１６は回転しない。このため裁断刃２４の上流側に位置するシートＳの搬送は行われず、裁断位置に留まったままである。

ローラ駆動部４４の駆動により搬送ローラ１７,１８は、停止した状態から回転開始される。そして、加工処理物Ｑ１の後端縁ＱｅがＰ２の位置に至るまでの間、排出部３０の排出速度Ｖｏは所定割合で上昇し、加工処理物Ｑ１は下流側へ向けて加速して搬送される。加工処理物Ｑ１の後端縁Ｑｅが搬送ローラ１７のニップ部手前のＰ２の位置に至ると、排出部３０の排出速度Ｖｏは、最高値Ｖｈに達する。この排出速度の最高値Ｖｈは、シートＳを加工処理する際に、搬送部４によってシートＳを搬送する際の通常の搬送速度と同じであってもよく、搬送部４の通常の搬送速度より速くてもよく、遅くてもよい。排出速度の最高値Ｖｈが搬送部４の通常の搬送速度より速い場合には、加工処理物Ｑの排出時間を短縮可能である。また、排出部３０による排出のために制御部４５が給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４３を停止して上流側にあるシートＳの搬送を中断している時間を短くすることができるので、シート加工装置１００全体としてのシートＳの加工処理効率を向上可能である。

制御部４５は、排出速度が最高値Ｖｈである状態を、後端縁ＱｅがＰ２からＰ４に移動する間中維持する。この間、後端縁ＱｅがＰ３に至ると、加工処理物Ｑ３の後端縁Ｑｅは搬送ローラ１７のニップ部に位置し、その後、後端縁Ｑｅはこのニップから開放され、加工処理物Ｑ３は下流側の搬送ローラ１８のみにより挟持搬送される状態となる。

更に、後端縁Ｑｅが搬送ローラ１８のニップ部手前のＰ４に至ると、制御部４５は、加工処理物Ｑ４の排出速度Ｖｏを変更し、排出速度Ｖｏの減速を開始し、加工処理物Ｑ４の後端部分Ｑｒを減速しつつ排出するよう制御する。この後端縁ＱｅがＰ４に至る時点は、カッター処理部２２におけるシートＳの裁断処理時点及び排出部３０による加工処理物Ｑの排出開始時点であるＰ１の状態から所定時間経過後の時点である。また、Ｐ４では、加工処理物Ｑ４の後端部分Ｑｒが搬送ローラ１８によって挟持搬送されている状態である。

Ｐ４からＰ６までの所定時間に亘り、制御部４５は、搬送ローラ１８による加工処理物Ｑ４〜Ｑ６の排出速度Ｖｏを所定割合で減速するようローラ駆動部４４を制御する。このように、制御部４５は、加工処理物Ｑ４〜Ｑ６の後端部分Ｑｒを、排出部３０による排出速度Ｖｏの最高値Ｖｈより遅い速度で排出するよう制御する。そして、制御部４５は、加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅからの所定領域を、該所定領域の直前の排出速度より遅い速度で排出するよう制御する。所定領域とは、Ｐ４の時点で、加工処理物Ｑ４が搬送ローラ１８にニップされている箇所Ｑｎから後端縁Ｑｅまでの範囲である。この所定領域については、直前の排出速度となる最高値Ｖｈより遅い減速した速度で加工処理物Ｑ４〜Ｑ６を排出する。

Ｐ５では、加工処理物Ｑ５の後端縁Ｑｅが搬送ローラ１８のニップ部に至る。このＰ５での加工処理物Ｑ５の排出速度Ｖｏは、排出部３０の最高速度Ｖｈの約半分程度の速度Ｖｒとしている。Ｐ５において後端部分Ｑｒの排出速度Ｖｒを、排出部３０の最高速度Ｖｈの約半分程度とすることで、加工処理物Ｑのストッパー５８への衝突及びその後の跳ね返りを抑制し、適正な位置に加工処理物Ｑを載置可能である。

Ｐ５の後、加工処理物Ｑ５の後端縁Ｑｅが搬送ローラ１８のニップから外れると、加工処理物Ｑ５は載置部２へ向けて速度Ｖｒ、乃至速度Ｖｒよりやや遅い速度で排出される。加工処理物Ｑ５の排出後、後端縁ＱｅがＰ６に至るころには、制御部４５は、ローラ駆動部４４を停止し、搬送ローラ１７,１８の回転を停止する。

Ｐ７では、載置台５７の上方を飛翔していた加工処理物Ｑ６が該載置台５７上の所定位置に着地し、加工処理物Ｑ７の後端縁ＱｅがＰ７の位置となる。また、Ｐ６で制御部４５がローラ駆動部４４を停止した後、制御部４５は、給紙用駆動部４７及び全てのローラ駆動部４１〜４４を駆動し、シートＳの搬送を再開する。これより、裁断刃２４の上流側に位置しているシートＳを含む後続のシートＳの加工処理が再開される。

Ｐ５からＰ７までの間、加工処理物Ｑは、載置台５８の上方を排出速度Ｖｒ以下の通常排出速度である最高値Ｖｈより遅い速度で飛翔し、ストッパー５８の手前で載置台５７上へ着地するかまたはストッパー５８に跳ね返されない程度の勢いで突き当たり、そのまま載置台５７上へと落下し、載置される。

［シートの加工処理物配列パターン］
図２は、シートＳの加工処理物Ｑの配列パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工処理物Ｑの配列パターンは、一枚のシートＳから折り目を有する４枚の加工処理物Ｑを製作するようになっている。基本的には、搬送方向Ｆと平行に延びる４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに延びる２本の折線Ｃ及び幅方向Ｗに延びる４本の裁断線Ｋが設定されている。２本の折線Ｃ及び裁断線Ｋは、シートＳが裁断線Ｔで搬送方向Ｆに平行に裁断され、シートＳから切り取られた長尺の紙片Ｊａ，Ｊｂが除去されることで、幅方向Ｗに並んだ２枚の加工処理物Ｑｃに対し、同時にクリース処理または裁断処理が複数回施されることで形成される。

尚、図２に示す加工処理物の配列パターンでは、スリッター処理部２０による搬送方向Ｆと平行な裁断線Ｔが４本となっているので、スリッター処理部２０のうち中央のユニット２０ｂまたは最下流のユニット２０ｃのいずれか一方のみ幅方向Ｗの所定位置に移動して裁断処理し、他方は、シートＳの搬送経路５の外側へ移動して待機させる。

このような加工処理物Ｑの配列パターンについてのシートＳに施されるべき各種加工処理情報は、使用者によって操作パネル４６を用いて設定されるか、または、シートＳのバーコードＭ２に記録される。この各種加工処理情報には、シートＳの大きさ、コシの強さ、厚さ、種類、加工処理物Ｑの配列、数及び寸法、シートＳから切り取られる不要な紙片Ｊの大きさ、搬送方向Ｆや幅方向Ｗ等の所定方向の長さ、数等のシートＳの加工処理に関する情報に加え、シートＳ自体に関する情報も含まれる。

［シート加工装置の全体作業の概要］
（１）図１に示す操作パネル４６より、使用者が各種加工処理情報を入力する。なお、この手動入力の代わり、あるいは、手動入力と協働して、読取部２６によるバーコードＭ２等の読み取りにより、加工処理情報を自動的に入力させることもできる。

（２）図１の供給部３の供給台５２上に積載された複数のシートＳを、吸引搬送ベルト機構５１及び給紙ローラ８により、上端から一枚ずつ搬送経路５に供給する。供給速度は、加工処理情報として入力された搬送速度と等しくなるよう制御部４５により調整される。また、制御部４５は、供給用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４の駆動を制御することによって、搬送経路５上のシートＳが所定の搬送速度で搬送されるよう制御する。そして、制御部４５は、加工処理部で加工処理するためにシートＳの搬送を一時的に停止する場合には、搬送部４による搬送速度を所定割合で減速するとともに、加工処理後に所定割合で加速するよう制御する。

（３）搬送部４によってシートＳが所定の搬送速度で搬送されることで、該シートＳが読取部２６にいたると、シートＳの位置マークＭ１並びに、必要に応じてバーコードＭ２が読み取られてシートＳに施されるべき各種加工処理情報が取得される。

（４）リジェクト機構２５では、仮に、読取部２６による読取が不能であり、加工条件が不明である場合には、そのシートＳに対して、作動し、読取不能のシートＳを落下させてトレイ２５ａで回収する。

（５）スリッター処理部２０では、裁断刃３６により搬送方向Ｆと平行な複数の裁断線ＴでシートＳを裁断する。最上流のユニット２０ａでシートＳから切り取られた左右両端縁の不要な紙片Ｊａは、マージン落し部材５５によって下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、ガイド６９に案内され、紙片収容箱６５に収容される。

（６）紙片落とし機構２７では、スリッター処理部２０のうち中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃによってシートＳから切り取られた不要な紙片Ｊｂが、下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、紙片収容箱６５に収容される。

（７）クリース処理部２１では、シートＳの折線Ｃ形成位置が上型３８及び下型３９の設置位置に接近すると、制御部４５が、給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４の駆動を制御し、供給部３及び搬送部４による搬送速度を所定割合で減速開始し、その後シートＳの折線Ｃ形成位置が上型３８及び下型３９の設置位置に至ると、該シートＳの搬送を装置全体で停止する。

そして、制御部４５は、折り型駆動部４９を駆動し、上型３８を下降させ、下型３９の凹部に嵌合することにより、シートＳに対して、幅方向Ｗに沿った折線Ｃを形成する。その後、折り型駆動部４９の駆動を継続することで、下死点に至った上型３８を上昇させ、更に、給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４の駆動を再開し、シートＳを下流側へ搬送する。

（８）カッター処理部２２では、シートＳの裁断線Ｋ形成位置が裁断刃２４の設置位置に接近すると、制御部４５が、給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４の駆動を制御し、供給部３及び搬送部４による搬送速度を所定割合で減速開始し、その後シートＳの裁断線Ｋ形成位置が裁断刃２４の設置位置に至ると、給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４の駆動を停止し、該シートＳの搬送を装置全体で停止する。

そして、制御部４５は、裁断駆動部５０を駆動し、上側可動刃７１を下降させ、下側固定刃７３に接触させることにより、シートＳを幅方向Ｗに沿って裁断する。

その後、制御部４５が、裁断駆動部５０の駆動を継続することで、下死点にある上側可動刃７１を上死点まで上昇し、更に、給紙用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４４の駆動を再開し、シートＳを下流側へ搬送する。裁断線ＫでシートＳが裁断されることで、シートＳから切り取られ不要となった紙片Ｊｃはガイド７０により案内され、紙片回収箱６５に回収される。裁断及びクリース処理によって得られた加工処理物Ｑは載置部２に搬送され、載置される。

加工処理物Ｑの載置部２への搬送の際、シートＳや加工処理物Ｑの大きさ、種類などによっては、加工処理物Ｑを搬送ローラ１７,１８によって通常の搬送速度で載置部２へと排出すると、該加工処理物Ｑの前端縁Ｑｆがストッパー５８に突き当たって跳ね返り、載置台５７上に適正に載置されなかったり、上流側へと逆走して後続の加工処理物Ｑに衝突しジャムを生じたりすることがある。特に、搬送部４による搬送速度が、比較的高速となる所定値以上の速度である場合には、このような問題が生じやすくなる。また、加工処理物Ｑの搬送方向長さＬｑや幅方向長さＬｖが所定値より短い場合や、シートＳのコシの強さが強い場合、シートＳの厚さが厚い場合等においても、加工処理物Ｑが排出部３０によって勢いよく排出されたり、加工処理物Ｑが排出時のままの速度を低下されることなくストッパー５８に突き当たり、跳ね返されやすくなる。

そこで、本実施形態にかかるシートＳの加工処理方法では、加工処理物Ｑを排出する際には、排出部３０による排出速度Ｖｏを調整しつつ該加工処理物Ｑを排出可能としている。これより、シートＳや加工処理物Ｑの大きさ、コシの強さ、厚さ等のシートＳや加工処理物Ｑに関する各種条件、及びシートＳの搬送速度や加工処理物Ｑの排出速度ＶｏといったシートＳの加工処理に関する各種条件に応じて、加工処理物Ｑの排出速度Ｖｏを適正な速度に調整し、載置部２に適正に加工処理物Ｑを載置することができる。

また、排出部３０による加工処理物Ｑの載置部２への排出速度Ｖｏは、加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを排出部３０による通常排出速度を変更した速度で排出することができ、変更後の排出速度は、通常排出速度より速くてもよく、遅くてもよい。加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを、排出部３０による通常排出速度より遅い速度で排出する場合は、加工処理物Ｑがストッパー５８に突き当たりにくくすることができる。

そして、加工処理物Ｑを載置部２の所定位置に載置するために予め設定された所定速度で、加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを排出するよう調整することができる。所定速度は、通常排出速度より速くてもよく、遅くてもよい。このように加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを所定速度で排出する場合は、加工処理物Ｑを積載部２に適正に載置することができる。

また、後端部分Ｑｒを排出する際には、減速しつつ排出してもよく、加速しつつ排出してもよい。そして、搬送ローラ１７,１８によって加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを挟持し搬送する際、搬送ローラ１７,１８の排出速度の最高値Ｖｈで排出するよう制御することができ、排出速度の最高値Ｖｈより遅い速度で排出してもよい。

そして、加工処理物Ｑの排出速度を変更する時点を、加工処理部におけるシートＱの加工処理時点及び排出部３０による加工処理物Ｑの排出開始時点である図３に示すＰ１の時点から所定時間経過後とすることで、加工処理物Ｑの状態に応じて排出速度を変更でき、より適正なタイミングで排出速度を変更可能である。

以上より、本実施形態にかかるシート加工装置１００は、加工処理物Ｑの排出部３０による排出速度Ｖｏを制御する制御部４５を備えたので、加工処理物Ｑを載置部２に適正に載置することができる。また、制御部４５は、加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅからの所定領域を、該所定領域の直前の排出速度Ｖｏより遅い速度で排出するよう制御する場合は、加工処理物Ｑが載置部２のストッパー５８等に突き当たり難くなり、ジャムの発生を防ぐことができる。そして制御部４５は、加工処理物Ｑを載置部２の所定位置に載置するために予め設定された所定速度で、該加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを排出するよう制御する場合は、加工処理物Ｑを載置部２に適正に載置することができる。

また、制御部４５は、加工処理部におけるシートＳの加工処理時点または排出部３０による加工処理物Ｑの排出開始時点のいずれかから所定時間経過後に加工処理物Ｑの排出速度を変更するよう制御する場合は、シートＳの供給部３による供給開始時点や読取部２６の読み取り時点を基に排出速度を変更する場合に比較して、より正確に加工処理物Ｑの位置を把握することができ、ジャムの発生を更に低減可能である。

尚、上記実施形態では、シートＳを搬送方向Ｆに交差する向きに裁断する裁断部１９であるカッター処理部２２から載置部２へ加工処理物Ｑを排出する際に、排出部３０による排出速度Ｖｏを制御したが、これに限定されず、加工処理部として搬送方向Ｆに沿った裁断線を形成するスリッター処理や、搬送方向または該搬送方向に交差する方向に折り目を形成するクリース処理、面取り処理、ミシン目形成処理等他の加工処理部であってもよい。また、裁断刃２４は搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿ってシートＳを裁断したが、搬送方向Ｆに対し斜めの裁断線に沿ってシートを裁断してもよい。

また、制御部４５は、加工処理物Ｑの後端部分Ｑｒを、加工処理物Ｑを載置部２の所定位置に載置するために予め設定された所定速度で排出するよう制御したが、所定速度を予め設定せず、加工処理の各段階に応じ最適となる速度に随時変更してもよい。また、制御部４５は、加工処理部におけるシートの加工処理時点または排出部３０による加工処理物Ｑの排出開始時点のいずれかから所定時間経過後に加工処理物の排出速度を変更するよう制御したが、シートの加工処理時点または排出部による加工処理物Ｑの排出開始時点ではない他の時点、例えば、供給部によるシートの供給開始時点等を基に排出速度を変更するよう制御してもよい。

また、制御部４５は、加工処理物Ｑを載置部２へ排出する際、排出部３０のローラ駆動部４４を駆動している間、上流側の供給用駆動部４７及びローラ駆動部４１〜４３を全て停止し、後続のシートＳの搬送を全て停止した状態で加工処理物を排出したが、加工処理物の排出中に上流側のシートの搬送を開始し搬送を行ってもよい。これより、シートの加工処理時間をより短縮可能である。また、加工処理物Ｑの後端縁Ｑｒを裁断直後、裁断駆動部５０の駆動を継続して上側可動刃７１を上昇させる時点で、ローラ駆動部４４を駆動開始し、加工処理物の排出を開始したが、上側可動刃を上昇させた後、加工処理物の排出を開始してもよい。

また、載置台５７は、昇降手段によって昇降自在とされたが、昇降手段を設けず、載置台が装置本体に固定されていてもよい。載置台が昇降せず、装置本体に固定される場合には、載置台上に積載される加工処理物の積載量に応じて、排出部による排出速度を変更するよう制御することが好ましい。載置台上の加工処理物の積載量が少ない場合、積載量が多いときに比較して、排出部によって排出された加工処理物が載置台上に積載された複数の加工処理物のうち最上位の加工処理物の上に着地するまでに要する時間が長くなる。よって、このように積載量が少ないときには多いときより排出速度を遅くすることで、着地するまでに長い時間要した場合であっても、加工処理物を適正な位置に載置することができる。そして、載置台上の加工処理物の積載量が徐々に増大し、最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれ、排出部による排出速度を徐々に速くする。これより、排出高さから、載置台上の最上位の加工処理物までの落差が小さくなったために、排出された加工処理物が着地までに要する時間が短くなる場合であっても、ストッパーの立設位置に到達するまで加工処理物を飛翔させることができる。

また、各種加工処理情報は、操作パネル４６より使用者が手動設定するかまたは読取部２６によりバーコードＭ２を読み取ることで自動的に入力したが、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。また、予め操作パネルからの手動入力によって、シートの配列パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。

また、シート加工装置１００は、スリッター処理部２０、カッター処理部２２及びクリース処理部２１を備えたが、スリッター処理部及びカッター処理部の少なくともいずれかの裁断部を備えてもよく、裁断部と他の加工機構（ミシン目形成機構、丸み形成機構等も含む）とを適宜組み合わせたシート加工装置、更には加工機構、搬送ローラの数が前記実施の形態と異なるシート加工装置にも、本発明を適用できることはいうまでもない。また、シートの配列パターンは、図２に例示したものに限定されず、裁断線Ｔ，Ｋや折線Ｃの数について、他の種々のパターンが設定可能である。

また、排出部３０は、２組の搬送ローラ１７，１８により構成したが、１組または３組以上の搬送ローラを用いてもよく、ローラに替えてベルトを用いてもよい。また、載置部３は、ストッパー５８を備えたが、ストッパーがなくてもよい。また、載置部は、ベルトコンベアを備え、該ベルトコンベア上に加工処理物を載置してもよい。

Ｆ 搬送方向
Ｓ シート
Ｑ 加工処理物
Ｑｒ 後端部分
Ｗ 幅方向
２ 載置部
１９ 裁断部
３０ 排出部
４５ 制御部
１００ シート加工装置

Claims (8)

1. 搬送されるシートを、加工処理するシートの加工処理部と、前記加工処理部により加工処理されることで得られた加工処理物を載置する載置部と、加工処理物を加工処理部から載置部へ排出する排出部と、加工処理物の排出部による排出速度を制御する制御部とを備え、前記加工処理部は、シートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断する裁断部であり、前記制御部は、シートのコシの強さが強い場合、シートの厚さが厚い場合、または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より短い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より遅い速度で排出し、載置台上の最上位の前記加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出速度を速くするシート加工装置。
2. 搬送されるシートを、加工処理するシートの加工処理部と、前記加工処理部により加工処理されることで得られた加工処理物を載置する載置部と、加工処理物を加工処理部から載置部へ排出する排出部と、加工処理物の排出部による排出速度を制御する制御部とを備え、前記加工処理部は、シートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断する裁断部であり、前記制御部は、シートのコシの強さが弱い場合、シートの厚さが薄い場合、または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より速い速度で排出し、載置台上の最上位の前記加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出速度を速くするシート加工装置。
3. 制御部は、加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による加工処理物の排出速度が，加工処理物が載置台上の所定位置に着地する速度で、該加工処理物の後端部分を排出するよう制御する請求項１または請求項２に記載のシート加工装置。
4. 制御部は、排出速度の調整を、裁断部におけるシートの裁断時点または排出部による加工処理物の排出開始時点のいずれかを基にして行う請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート加工装置。
5. 搬送されるシートを、加工処理部において加工処理し、加工処理されることで得られた加工処理物を、加工処理部から下流側の載置部へと排出部によって排出するシートの加工処理方法であって、加工処理部においてシートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断するとともに、裁断によって得られた加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による排出速度を、シートのコシの強さが強い場合、シートの厚さが厚い場合または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より短い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より遅い速度で排出し、載置台上の最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出速度を速くするシートの加工処理方法。
6. 搬送されるシートを、加工処理部において加工処理し、加工処理されることで得られた加工処理物を、加工処理部から下流側の載置部へと排出部によって排出するシートの加工処理方法であって、加工処理部においてシートの搬送を停止して該シートを搬送方向に交差する向きに裁断するとともに、裁断によって得られた加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による排出速度を、シートのコシの強さが弱い場合、シートの厚さが薄い場合または、加工処理物の搬送方向長さまたは幅方向長さが所定値より長い場合の少なくともいずれかのとき、加工処理物の後端部分を通常排出速度より速い速度で排出し、載置台上の最上位の加工処理物の高さが排出部の排出高さに接近するにつれて、前記排出速度を速くするシートの加工処理方法。
7. 排出部により、加工処理物の後端縁が排出部から排出される直前の排出部による加工処理物の排出速度が，加工処理物が載置台上の所定位置に着地する速度で、該加工処理物の後端部分を排出する請求項５または請求項６に記載のシートの加工処理方法。
8. 排出速度の調整を、裁断部におけるシートの裁断時点または排出部による加工処理物の排出開始時点のいずれかを基にして行う請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。
   

Images