JP6715062B2 - シート処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態のシート処理装置を示す全体断面略図である。シート処理装置1は、装置本体10の両端に、給紙トレイ211を有する給紙部21と、排紙部3と、を備えている。なお、排紙部3は、略して示されている。給紙部21から排紙部3へは、多数個の対のローラ221によって搬送部22が構成されている。搬送部22は、シート100を、給紙部21から排紙部3へ向けて矢印Y方向に搬送する、搬送経路200を、構成している。矢印Yが示す搬送方向において、給紙部21側を「上流側」と称し、排紙部3側を「下流側」と称する。そして、搬送経路200には、給紙部21側から、搬送補正部、情報読取部23、及びリジェクト部24等を、経て、縦裁断部25A、25B、25C、裁ち屑排除部26、横クリース部27、及び横裁断部28が、設けられている。縦裁断部25A、25B、25Cは、シート100を搬送方向Yに対して直交した幅方向の任意の位置で搬送方向Yに沿って裁断する、処理部である。横クリース部27は、シート100に幅方向に沿ってクリースを形成する、処理部である。横裁断部28は、シート100を幅方向に沿って裁断する、処理部である。そして、処理部で処理されたシート100すなわち処理済シートは、搬送部22の排出口220から排紙部3へ排出されるようになっている。
図2は、図1のII矢視部分略図であり、排紙部3の平面部分略図である。図3は、図1のIII矢視部分略図であり、排紙部3の正面部分略図である。図4は、図3のIV−IV断面図である。図5は、図3のV矢視図であり、図2及び図3においては略して示されている排紙部3の側部30Aを示している。図6は、図3のVI矢視図であり、排紙部3の側部30Bを示している。図7は、図5のVII矢視図である。排紙部3は、スタック台31、側縁ガイド32、ガイド位置設定部5、スペース板33、及び昇降部7を、有している。側縁ガイド32は、シートガイドの一種である。
スタック台31は、平らな板体であり、幅方向Xに沿って延びた開口311を、上流側に有している。開口311は、平面視矩形を有している。なお、幅方向Xは、搬送方向Yに対して直交する方向である。スタック台31は、側壁300A、300Bによって、側部30A、30Bと隔てられている。
側縁ガイド32は、装置本体10において処理されて排出されて来たシート片101の側縁をガイドするためのものであり、搬送方向Yに沿って延びた板体である。側縁ガイド32は、本実施形態では4個設けられており、開口311内を上下に挿通して立設されている。側縁ガイド32は、ガイド位置設定部5によって、開口311内を幅方向Xに沿って移動可能に支持されている。
図8は、ガイド位置設定部5の斜視図である。ガイド位置設定部5は、ガイド基台51、ガイド軸52、及び駆動軸53を、有している。本実施形態では、ガイド位置設定部5は、4個の側縁ガイド32を対象としているので、4個のガイド基台51及び4本の駆動軸53を備えている。ガイド軸52及び駆動軸53は、幅方向Xに沿って延びている。ガイド軸52は、その両端にて側壁300A、300Bに固定されている。駆動軸53は、側壁300A、300Bを貫通して、側壁300A、300Bに回転自在に支持されている。4本の駆動軸53は、上下に並設されている。駆動軸53は、ねじ軸である。ガイド基台51は、ブロック体511、スライド部512、及びフレーム部513を、有している。側縁ガイド32は、下部水平部321によって、ブロック体511の上面に接合されており、これにより、ブロック体511から立設して支持されている。ブロック体511は、ガイド軸52に摺動可能に嵌合したスライド部512と、1本の駆動軸53に軸支されたフレーム部513と、によって、安定して支持されている。フレーム部513は、駆動軸53が螺合して挿通した螺合部5131を有しており、これにより、フレーム部513は駆動軸53に軸支されている。4個のガイド基台51のフレーム部513は、それぞれ、異なる駆動軸53に軸支されている。こうして、本実施形態では、図8の右側から順の、第1、第2、第3、第4の側縁ガイド32が、それぞれ、上から順の、第1、第2、第3、第4の駆動軸53に、連結されている。更に、第1、第2、第3、第4の駆動軸53は、それぞれ、第1、第2、第3、第4のモータ(図示せず)に連結されている。
幅方向Xの任意の位置に設定された隣接する側縁ガイド32の間の、開口3110を、塞ぐように、スペース板33が設けられている。スペース板33は、図4に示されるように、スタック台31の下から差し込まれて、先端部331が隣接する側縁ガイド32の間の開口3110に位置するように、取り付けられている。
図2及び図3において略して示されている排紙部3の側部30A、30Bには、スタック台31を昇降させる昇降部7が設けられている。昇降部7は、側部30Aに設けられた昇降機構7Aと側部30Bに設けられた昇降機構7Bとからなっている。図5は昇降機構7Aを示し、図6は昇降機構7Bを示している。
図3に示されるように、排紙部3には、レベルセンサ81が設けられている。レベルセンサ81は、側部30Aに設けられた発光部811と側部30Bに設けられた受光部812とからなっている。なお、発光部811は側部30Bに、受光部812は側部30Aに、設けられてもよい。レベルセンサ81は、スタック台31に積載されたシート片101の最上位のシート片101が所定の高さ位置Hにあることを検知するように、配置されている。高さ位置Hは、装置本体10の搬送部22の排出口220より少し下の高さ位置に、設定されている。
図1に示されるように、装置本体10の搬送部22の排出口220には、排出不良センサ82が設けられている。排出不良センサ82は、排出口220の上方に設けられた発光部821と排出口220の下方に設けられた受光部822とからなっている。なお、発光部821は排出口220の下方に、受光部822は排出口220の上方に、設けられてもよい。発光部821と受光部822とは、排出口220を横切るように対向している。これにより、排出不良センサ82は、装置本体10において処理されて排出されて来たシート片101が排出口220に残っている状態、すなわち、排出不良状態を、検知するようになっている。
制御部4は、図9に示されるように、昇降部7の作動を制御する昇降制御部41と、ガイド位置設定部5を制御するガイド制御部42と、を有している。
昇降制御部41は、微小作動制御部411と大作動制御部412とを有している。大作動制御部412は、下降制御部4121と、上昇制御部4122と、停止制御部4123と、を有している。
ガイド制御部42には、情報読取部23が接続されている。情報読取部23は、シート100に対する処理内容を読み取るようになっている。例えば、図10に示されるように、シート100が、線a1、a2で裁断された後、線b1、b2で裁断され、更に、線d1、d2で裁断される場合、情報読取部23は、それらに対応した幅方向Xの位置Pa1、Pb1、Pb2、Pa2を読み取る。ガイド制御部42は、図11に示されるように、情報読取部23によって得られた位置Pa1、Pb1、Pb2、Pa2に対応した位置Ga1、Gb1、Gb2、Ga2を設定する。そして、ガイド制御部42は、第1、第2、第3、第4の側縁ガイド32がそれぞれ移動して位置Ga1、Gb1、Gb2、Ga2に位置するように、ガイド位置設定部5を制御するようになっている。なお、位置Ga1、Gb1、Gb2、Ga2は、幅方向Xにおいて、位置Pa1、Pb1、Pb2、Pa2と必ずしも一致していない。何故なら、側縁ガイド32には幅方向Xの厚みtgがあるからである。具体的には、位置Ga1、Gb1、Gb2、Ga2と位置Pa1、Pb1、Pb2、Pa2との関係は、図11に示されるようになる。ここで、αは、シート片101が、その両縁にて側縁ガイド32に接触しながらも円滑に落下していくのに必要な遊び寸法である。また、Wpは、シート片101の幅寸法である。
次に、上記構成のシート処理装置1の作動及び効果について説明する。
搬送されるシート100は、各処理部によって、次のように処理される。すなわち、シート100は、まず、縦裁断部25Aによって線a1、a2に沿って裁断され、裁ち屑111が除去され、次に、縦裁断部25B又は縦裁断部25Cによって線b1、b2に沿って裁断され、そして、横裁断部28によって線d1、d2に沿って裁断される。その結果、図10に示されるように、3枚のシート片101からなる1組のシート片セット100Aが、連続して生成される。なお、シート片セット100Aにおいて、3枚のシート片101は、幅方向Xにおいて隙間無くすなわち密接に並んでいる。そして、シート片セット100Aは、排出口220から排紙部3へ、次々と排出されていく。
ガイド位置設定部5によって、第1、第2、第3、第4の駆動軸53が回転し、それによって、図11に示されるように、第1、第2、第3、第4の側縁ガイド32が、それぞれ移動して、位置Ga1、Gb1、Gb2、Ga2に位置する。
制御部4の昇降制御部41の微小作動制御部411によって、昇降部7が制御され、それにより、スタック台31は、所定の距離h1だけ昇降作動を繰り返す。図12は、その時のスタック台31の様子を示す正面略図である。
排出不良状態が生じると、排出不良センサ82が、それを検知して、制御部4に伝え、制御部4では、大作動制御部412の、下降制御部4121と停止制御部4123とが作動する。そして、排出不良状態が解消すると、排出不良センサ82が、それを検知して、制御部4に伝え、制御部4では、大作動制御部412の、上昇制御部4122と停止制御部4123とが作動する。
停止制御部4123が作動すると、搬送部22の作動が停止する。また、下降制御部4121が作動すると、図13に示されるように、スタック台31は、所定距離h2だけ下降する。これにより、排出口220に残っているシート片101は、排出口220からスタック台31までの落差が大きくなることにより、排出口220から落下して、スタック台31に載ることとなる。したがって、上記構成のシート処理装置1によれば、排出不良状態を解消できる。
上昇制御部4122が作動すると、スタック台31は、所定距離h3だけ上昇し、これにより、スタック台31に積載されたシート片101の最上位のシート片101が、位置Hに到達する。また、停止制御部4123が作動すると、搬送部22の作動停止が解除される。これにより、微小作動制御部411の作動が再開されることとなる。したがって、排出不良状態が解消された後は、スタック台31は、上述したように、距離h1の昇降作動を繰り返す。
(1)シート100の処理情報は、図14に示される処理内容でもよい。この場合、シート100は、まず、縦裁断部25Aによって線a1、a2に沿って裁断され、裁ち屑111が除去され、次に、縦裁断部25Bによって線b1、b2に沿って裁断され、次に、縦裁断部25Cによって線c1に沿って裁断され、そして、横裁断部28によって線d1、d2に沿って裁断される。その結果、図14に示されるように、4枚のシート片101からなる1組のシート片セット100Bが、連続して生成される。なお、シート片セット100Bにおいて、4枚のシート片101は、幅方向Xにおいて隙間無くすなわち密接に並んでいる。また、この場合における位置Pa1、Pb1、Pc1、Pb2、Pa2と位置Ga1、Gb1、Gc1、Gb2、Ga2との関係は、図15に示されるとおりである。この場合、シート片セット100Bの全シート片101は、図14に示されるように、側縁ガイド32に引っ掛かる恐れがある。しかしながら、この場合においても、本発明のシート処理装置1によれば、上記実施形態と同様に、シート片101の積載不良を防止でき、また、シート片101の排出不良が生じた場合には排出不良状態を解消できる。
22 搬送部 220 排出口 25A、25B、25C 縦裁断部
31 スタック台 32 側縁ガイド 41 昇降制御部 42 ガイド制御部
5 ガイド位置設定部 7 昇降部 81 レベルセンサ 82 排出不良センサ
Claims (3)
- シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートに、所定の処理を施す、処理部と、
前記処理部によって処理されて前記搬送部によって排出口から排出された処理済シートを、積載する、スタック台と、
前記処理済シートの少なくとも1辺に接触して前記処理済シートをガイドする、シートガイドと、
を備えている、シート処理装置であって、
前記スタック台を昇降させる昇降部と、
前記昇降部の作動を制御する昇降制御部と、
前記排出口に前記処理済シートが残っている排出不良状態を、検知する、排出不良センサと、
を更に備えており、
前記昇降制御部は、
前記排出不良センサによって排出不良状態が検知されていない場合には、前記スタック台が前記処理済シートを積載する際に、前記スタック台を所定の微小距離だけ繰り返し昇降作動させるように、前記昇降部を制御するようになっており、
前記排出不良センサによって排出不良状態が検知された場合には、前記スタック台を所定距離だけ下降させるように、前記昇降部を制御するようになっている、
ことを特徴とするシート処理装置。 - 前記スタック台に積載されたシートの最上位のシートが前記排出口より少し下の高さ位置にあることを検知する、レベルセンサを、更に備えており、
前記昇降制御部は、前記スタック台の最上位のシートが前記レベルセンサに検知される位置が、前記昇降作動の頂点となるように、前記昇降部を制御するようになっている、
請求項1記載のシート処理装置。 - 前記処理部が、シートを搬送方向に沿って裁断する裁断部を、含んでおり、
前記シートガイドが、前記裁断部によって処理された処理済シートの少なくとも一方の側縁に接触して前記処理済シートをガイドする、側縁ガイドを、含んでおり、
前記側縁ガイドを前記搬送方向に対する直交方向に移動させて、前記側縁ガイドの位置を設定する、ガイド位置設定部と、
前記裁断部によるシートの裁断位置に基づいて、前記側縁ガイドの位置を設定するように、前記ガイド位置設定部を制御する、ガイド制御部と、
を更に備えている、
請求項1又は2に記載のシート処理装置。
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