JP7246128B2 - シート積重装置、カウンタエゼクタ、製函機 - Google Patents

シート積重装置、カウンタエゼクタ、製函機 Download PDF

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Description

本発明は、製造された扁平状の段ボール箱を積み重ねてスタックとするシート積重装置、このシート積重装置が適用されて段ボールシートを集積計数してバッチにして排出するカウンタエゼクタ、このカウンタエゼクタが適用される製函機に関するものである。
一般的な製函機は、シート材(例えば、段ボールシート)を加工することで箱体(段ボール箱)を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルダグルア部、カウンタエゼクタ部とから構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴用の打ち抜き加工を施すものである。フォルダグルア部は、罫線、溝、糊代片、手穴が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
このような製函機のカウンタエゼクタ部は、製函機の最下流部に配置され、製函された扁平状の段ボール箱を集積計数して積み重ね、所定枚数のバッチにして排出するものである。このカウンタエゼクタ部は、段ボール箱を積み重ねるホッパ部を有し、送り出しロールにより水平状態でホッパ部の上方に送り出された段ボール箱における搬送方向への動きを停止させ、ホッパ部の前端部と後端部に配置された送風装置から段ボール箱に対して送風を付与してホッパ部上に落下させて所定枚数積み重ねている。このような製函機としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。
特許第5773666号公報 特開平05-208774号公報
近年、このような製函機において、高速化が進んでいるが、生産速度を速めると、段ボール箱の挙動が不安定となり、この段ボール箱を正しい姿勢でホッパ部上に順に積み重ねていくことが困難となる。上述した特許文献1では、送り出しロールにより水平状態でホッパ部の上方に送り出される段ボール箱に対して、ホッパ部の前端部と後端部に配置された送風装置から送風を付与してホッパ部に落下させている。ところが、ホッパ部の上方に送り出される段ボール箱に対して常時送風を付与していることから、軽量で大サイズの段ボール箱の場合、十分な剛性がないことから、送り出しロールにより水平状態でホッパ部の上方に送り出されたとき、段ボール箱の先端部が下方に向けて前傾し、段ボール箱が折れて損傷してしまう。また、特許文献2では、供給されたシートに柔軟性カムを接触させてスタック方向に押圧している。ところが、シートの動きに同期させて柔軟性カムを回転駆動してシートの搬送方向後端を下方に押し込むため、柔軟性カムを回転駆動する駆動手段を装備する必要があり、装置が複雑となってコスト増を招いてしまう。
本発明は上述した課題を解決するものであり、製函用シート材の高速搬送に対して製函用シート材の損傷発生を抑制すると共に製函用シート材を所定の姿勢で適正に積み重ねることができるシート積重装置、カウンタエゼクタ、製函機を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明のシート積重装置は、製函用シート材を積重するホッパ部と、前記製函用シート材を前記ホッパ部に送り出す送り出し部と、前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の下流側の上方に配置されて送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第1送風装置と、前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の上流側の上方に配置されて前記製函用シート材を下方に押圧する押圧装置と、前記製函用シート材の前端部を下方に押圧する前記第1送風装置を作動制御すると共に前記製函用シート材の前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧するように前記押圧装置を作動制御する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
従って、送り出し部により製函用シート材がホッパ部の上方に送り出されると、この製函用シート材は、第1送風装置からの送風により前端部が下方に押圧されると共に、押圧装置により後端部が下方に押圧される。このとき、押圧装置は、製函用シート材に対して前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧することから、製函用シート材の前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部に積み重ねられた製函用シート材への衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。その結果、製函用シート材の高速搬送に対して製函用シート材の損傷発生を抑制することができると共に、製函用シート材を所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
本発明のシート積重装置では、前記制御装置は、前記製函用シート材の後端部だけを下方に押圧するように前記押圧装置を作動制御することを特徴としている。
従って、ホッパ部の上方に送り出された製函用シート材は、押圧装置により後端部だけが下方に押圧されることから、前端部が下方へ押圧されて前傾姿勢になることが抑制され、製函用シート材の水平状態を保持しながら適正に重ねることができる。
本発明のシート積重装置では、前記押圧装置は、送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第2送風装置であることを特徴としている。
従って、ホッパ部の上方に送り出された製函用シート材は、第2送風装置からの送風により後端部が下方に押圧されることから、前端部が下方へ押圧されて前傾姿勢になることが抑制され、製函用シート材の水平状態を保持しながら適正に重ねることができる。また、送風により製函用シート材を押圧することから、製函用シート材に直接接触する部材がなく、製函用シート材の損傷を抑制することができる。
本発明のシート積重装置では、前記制御装置は、前記製函用シート材の前端部が前記第2送風装置の下方を搬送中、前記第2送風装置の作動を停止することを特徴としている。
従って、製函用シート材の前端部が前記第2送風装置の下方を搬送中は、第2送風装置の作動を停止することから、第2送風装置からの送風により前端部が下方に押圧されることがなく、前傾姿勢になることを抑制することができる。
本発明のシート積重装置では、前記制御装置は、前記製函用シート材の前端部が前記ホッパ部の上方への進入時、前記第2送風装置の作動を停止することを特徴としている。
従って、製函用シート材の前端部がホッパ部の上方へ進入するときに、第2送風装置の作動を停止することから、第2送風装置からの送風により前端部が下方に押圧されることがなく、前傾姿勢になることを抑制することができる。
本発明のシート積重装置では、前記制御装置は、前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過後、前記第2送風装置の作動を開始することを特徴としている。
従って、製函用シート材の後端部が送り出し部を通過した後に、第2送風装置の作動を開始することから、ホッパ部の上方に送り出された製函用シート材は、後端部に送風を受けて下方に押圧されることから、製函用シート材を適正に重ねることができる。
本発明のシート積重装置では、前記製函用シート材の搬送位置を検出する位置センサが設けられ、前記制御装置は、前記位置センサの検出結果に基づいて前記第2送風装置の作動を制御することを特徴としている。
従って、位置センサが検出した製函用シート材の搬送位置に基づいて第2送風装置の作動を制御することから、送風の吹き出しと停止を精度良く制御することで、製函用シート材の姿勢を安定させることができる。
本発明のシート積重装置では、前記制御装置は、前記第1送風装置による前記製函用シート材の押圧力より前記第2送風装置による前記製函用シート材の押圧力を高く設定することを特徴としている。
従って、ホッパ部の上方に送り出された製函用シート材は、前端部が第1送風装置からの送風により押し下げられ、後端部が第2送風装置からの送風により押し下げられ、このとき、後端部がより強い送風で押し下げられることから、製函用シート材の前傾姿勢を抑制することができる。
本発明のシート積重装置では、前記第2送風装置は、前記製函用シート材の搬送方向に沿って設けられる複数の送風口と、前記複数の送風口を開閉する複数のダンパ機構とを有し、前記制御装置は、前記複数のダンパ機構を前記製函用シート材の搬送方向の上流側から順に開放することを特徴としている。
従って、製函用シート材がホッパ部の上方に送り出されるとき、制御装置が複数のダンパ機構を制御して製函用シート材の搬送方向の上流側から、つまり、製函用シート材の後端部から中間部に向けて順に送風を付与することとなり、製函用シート材の水平状態を保持しながら適正に重ねることができる。
本発明のシート積重装置では、前記第2送風装置は、前記製函用シート材の搬送方向に交差する水平方向に沿った回転軸心を持って回転可能な回転ローラと、前記回転ローラの外周部に前記回転軸心の方向に沿って設けられる送風口とを有することを特徴としている。
従って、送り出し部により製函用シート材がホッパ部の上方に送り出されると、回転ローラの送風口が製函用シート材の後端部に対向し、この送風口から製函用シート材の後端部に送風が付与されることとなり、製函用シート材の前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部に積み重ねられた製函用シート材への衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。
本発明のシート積重装置では、前記押圧装置は、前記製函用シート材の搬送方向に交差する水平方向に沿った回転軸心を持って回転可能なカム部材を有するカム装置であることを特徴としている。
従って、送り出し部により製函用シート材がホッパ部の上方に送り出されると、回転するカム部材が製函用シート材の後端部を押圧することとなり、製函用シート材の前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部に積み重ねられた製函用シート材への衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。
また、本発明のカウンタエゼクタは、前記シート積重装置を備え、前記製函用シート材を計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出する、ことを特徴とするものである。
従って、シート積重装置にて、押圧装置は、製函用シート材の前端部を高い押圧力で下方に押圧しないことから、製函用シート材の前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部に積み重ねられた製函用シート材への衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。その結果、製函用シート材の高速搬送に対して製函用シート材の損傷発生を抑制することができると共に、製函用シート材を所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
また、本発明の製函機は、製函用シート材を供給する給紙部と、前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備え、前記カウンタエゼクタ部として前記カウンタエゼクタが適用される、ことを特徴とするものである。
従って、給紙部からの製函用シート材に対して印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルダグルア部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げられる。このとき、カウンタエゼクタ部にて、押圧装置は、製函用シート材の前端部を高い押圧力で下方に押圧しないことから、製函用シート材の前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部に積み重ねられた製函用シート材への衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。その結果、製函用シート材の高速搬送に対して製函用シート材の損傷発生を抑制することができると共に、製函用シート材を所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
本発明のシート積重装置、カウンタエゼクタ、製函機によれば、製函用シート材の前端部を下方に押圧するように第1送風装置を作動制御すると共に製函用シート材の前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧するように押圧装置を作動制御するので、製函用シート材の高速搬送に対して製函用シート材の損傷発生を抑制することができると共に、製函用シート材を所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
図1は、第1実施形態の製函機を表す概略構成図である。 図2は、第1実施形態のカウンタエゼクタを表す概略構成図である。 図3は、第1実施形態のシート積重装置を表す概略図である。 図4は、シート積重装置の作用を表す概略図である。 図5は、シート積重装置の作用を表す概略図である。 図6は、シート積重装置の作用を表す概略図である。 図7は、シート積重装置の作用を表す概略図である。 図8は、第2ファンを表す概略図である。 図9は、第2ファンの変形例を表す概略図である。 図10は、ダンパ機構を表す概略図である。 図11は、ダンパ機構の第1変形例を表す概略図である。 図12は、ダンパ機構の第2変形例を表す概略図である。 図13-1は、ダンパ機構の第3変形例を表す概略図である。 図13-2は、ダンパ機構の第3変形例の作動を表す概略図である。 図14は、第2実施形態のシート積重装置を表す概略図である。 図15は、シート積重装置の作用を表す概略図である。 図16は、カム装置を表す概略図である。 図17は、カム装置の第1変形例を表す概略図である。 図18は、カム装置の第2変形例を表す概略図である。 図19は、カムローラの正面図である。 図20は、別のカムローラの正面図である。 図21は、第3実施形態のシート積重装置を表す概略図である。 図22は、回転ローラの断面図である。 図23は、第4実施形態のシート積重装置を表す概略図である。
以下に添付図面を参照して、本発明に係るシート積重装置、カウンタエゼクタ、製函機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
[第1実施形態]
まず、第1実施形態の製函機について説明する。図1は、第1実施形態の製函機を表す概略構成図である。
第1実施形態において、図1に示すように、製函機10は、段ボールシートSを加工することで段ボール箱Bを製造するものである。この製函機10は、段ボールシートS及び段ボール箱Bを搬送する方向に直線状をなして配置された給紙部11、印刷部12、排紙部13、ダイカット部14、フォルダグルア部15、カウンタエゼクタ部16とから構成されている。
給紙部11は、板状の段ボールシートSが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシートSを一枚ずつ送り出し、一定の速度で印刷部12に送るものである。印刷部12は、段ボールシートSの表面に多色刷り(第1実施形態では、4色刷り)を行うものである。この印刷部12は、4つの印刷ユニット12A,12B,12C,12Dが直列をなして配置され、段ボールシートSの表面に4つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。排紙部13は、段ボールシートSに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。
ダイカット部14は、段ボールシートSに対して、手穴用の打ち抜き加工を施すものである。フォルダグルア部15は、段ボールシートSを搬送方向に移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Bを形成するものである。カウンタエゼクタ部16は、フォルダグルア部15により製造された段ボール箱Bを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
次に、第1実施形態のカウンタエゼクタ部16について詳細に説明する。図2は、第1実施形態のカウンタエゼクタを表す概略構成図である。
第1実施形態のカウンタエゼクタ部(カウンタエゼクタ)16は、図2に示すように、第1実施形態のシート積重装置20を有している。このシート積重装置20は、扁平状をなす段ボール箱(製函用シート材)Bを積重するホッパ部21と、段ボール箱Bをホッパ部21に送り出す送り出しロール(送り出し部)22と、ホッパ部21上を搬送される段ボール箱Bを下方に押圧する送風装置23と、送風装置23を作動制御する制御装置24とを備えている。
カウンタエゼクタ部16は、入口部の機械幅方向における両側にフレーム31がそれぞれ立設されており、このフレーム31は、フォルダグルア部15(図1参照)の出口部コンベア用ローラ32と、上下一対の送り出しロール22とが取付けられている。送り出しロール22は、段ボール箱Bの搬送方向に直交する水平方向に回転軸心を有する上部送り出しロール22A及び下部送り出しロール22Bを有し、段ボール箱Bを上下から挟んで水平方向に沿う搬送経路に送り出す。
フレーム31は、送り出しロール22の下方にスタック(段ボール箱Bが複数枚積み重なったもの)Tの後端部を押圧するスパンカ33が設けられている。このスパンカ33は、段ボール箱Bの後端部が当接する当接面33aが設けられ、この当接面33aは、中間部より下部が鉛直方向に沿って設けられているが、当接面33aの上部の上端が段ボール箱Bの搬送方向の上流側へシフトするように傾斜している。
ホッパ部21は、送り出しロール22の出口側の下方に段ボール箱Bを積み重ねていくことによりスタックTを形成する空間が設けられ、この空間がホッパ部21となっている。送り出しロール22は、このホッパ部21の上方空間に向けて段ボール箱Bを送り出す。
ホッパ部21は、段ボール箱Bの搬送方向の下流側に対向して、フォルダグルア部15から排出された段ボール箱Bを減速させながら停止させる可撓性のフロントストップ34が前後方向に移動可能に支持されている。即ち、このフロントストップ34は、レッジ支持体35の支持部35aに対して、図示しないモータ等によって前後方向に移動可能に設けられている。フロントストップ34は、可撓性の材料で形成された可撓性ストッププレート34aを有しており、段ボール箱Bの前端部が当接すると、自ら弾性変形しつつ段ボール箱Bを減速させながら搬送方向の動きを停止させることができる。但し、可撓性ストッププレート34aは、下部に、例えば、金属等の剛性の高い材料で形成された高剛性ストッププレート34bが設けられており、スパンカ33によりスタックTの後端部が押圧される際に、このスタックTの前縁部でスタックTの動きを規制することができる。
ホッパ部21は、下方にエレベータ36が設けられており、レッジ37から途中まで集積されたスタックTが受け渡され、このスタックT上にフロントストップ34に当たって落ちた段ボール箱Bを受け、これを集積して所定枚数のスタックTを形成することができる。このエレベータ36は、送り出しロール22より少し前方側の下方に水平をなして配置されており、ラック38aに設けられた支持軸39に支持され、ラック38aと、ラック38aに噛合するピニオン38bと、ピニオン38bに結合されたサーボモータ40とからなる駆動機構により上下方向に往復動可能に構成されている。
カウンタエゼクタ部16は、ホッパ部21より段ボール箱Bの搬送方向の下流側の機械幅方向の両側にサイドフレーム41がそれぞれ設けられており、このサイドフレーム41に水平をなすレール42が設けられ、両側のレール42にレッジ支持体35が走行可能に支持されている。つまり、レッジ支持体35は、レール42上を走行するローラ43と、レール42に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、このピニオンを回転駆動するレッジ前後サーボモータ44とが設けられている。そのため、レッジ前後サーボモータ44を駆動して正逆回転することによりレッジ支持体35を前後方向に移動することができる。
このレッジ支持体35は、昇降機構45を介して水平に延びるレッジ37が設けられている。昇降機構45は、図示しないが、ラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転
駆動するレッジ昇降サーボモータ等から構成され、サーボモータの正逆回転により、レッジ支持体35を昇降することができる。
このレッジ37は、フロントストップ34に当接して落下した段ボール箱Bを受けてこの段ボール箱Bを集積してスタックTを形成する。そしてこのスタックTを形成する途中で、これをエレベータ36に受け渡し、その後、エレベータ36上でさらに段ボール箱Bが集積されてスタックTが設定枚数に達したら、再び作動して次のスタックTを形成するためにエレベータ36に替わって段ボール箱Bを受け取る。
レッジ37は、スタックTを押圧するプレスバー46が昇降機構(図示略)により昇降可能に支持されている。この昇降機構も、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動する図示しないプレスバー昇降サーボモータとから構成され、サーボモータの正逆回転により、プレスバー46を昇降することができる。
下部コンベア47は、エレベータ36が最下降したときのエレベータ36の上面と同じ高さレベルに設けられ、更にその下流側には排出コンベア48が下部コンベア47と同レベルの高さ位置に設けられている。これら下部コンベア47及び排出コンベア48は、それぞれ下部コンベア用サーボモータ47a及び排出コンベア用サーボモータ48aにより駆動される。下部コンベア47は、入口先端位置が最小長さ(搬送方向長さが最小)の段ボール箱Bであっても受けることが可能なようにプッシャ49の十分近くに位置すべく、エレベータ36の奥まで入り込んで設置されている。
下部コンベア47及び排出コンベア48は、上方に下部コンベア47及び排出コンベア48と相まってスタックTを挟持する上部コンベア51が移動機構51aを介して高さ方向位置調整可能に支持されている。また、上部コンベア51は、前後方向にも移動可能であり、段ボール箱Bに合わせフロントストップ34と連動してこのフロントストップ34から一定の距離まで移動すべく構成されている。
そして、エレベータ36は、上方(即ち、ホッパ部21の上方)に送り出しロール22から送り出される段ボール箱Bの上面に対して、上方から下向きに空気AF1,AF2を吹き付ける送風装置23を構成するファン52,53が設けられている。第1ファン(第1送風装置)52は、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の下流側の上方に配置されており、空気(送風)AF1により段ボール箱Bを下方に押圧するものである。この第1ファン52は、フロントストップ34を支持する支持部35aに固定され、フロントストップ34と共に前後方向に移動する可動式ファンである。第2ファン(第2送風装置、押圧装置)53は、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されており、空気(送風)AF2により段ボール箱Bを下方に押圧するものである。この第2ファン53は、両サイドフレーム41に支持された梁41aに固定された固定式ファンである。
第1実施形態では、第1ファン52は、フロントストップ34の上端付近の送り出しロール22の出口の高さレベルに対して上方に位置するが、比較的近い位置に配置されている。一方、第2ファン53は、両サイドフレーム41の上端付近の送り出しロール22の出口の高さレベルに対して上方に大きく離隔した位置に配置されている。
一方、搬送方向の下流側の第1ファン52は、段ボール箱Bに接近しているため、段ボール箱Bの前端部に対して部分的に強い風を送ることができ、第2ファン53のみでは全風量が不足する場合に用いれば、効果的に使用することができる。更に、第1ファン52は、フロントストップ34側に固定されるため、シート長に応じて自動で段ボール箱Bの前端部に風が吹くよう調整される。そして、第1、第2ファン52,53は、送風方向を鉛直の上方から下方、つまり、送り出しロール22から水平方向に送り出される段ボール箱Bの上面に対して、ほぼ直交する方向に空気AF1,AF2を吹き付けることができる。
また、送風装置23を構成する第2ファン53は、制御装置24により作動制御可能となっている。即ち、フォルダグルア部15(図1参照)の出口部コンベア用ローラ32より上流側に、段ボール箱Bの搬送位置を検出する位置センサ55が設けられ、制御装置24は、この位置センサ55の検出結果に基づいて第2ファン53の作動を制御する。
ここで、まず、送風装置23を構成する第2ファン53について詳細に説明する。図3は、第1実施形態のシート積重装置を表す概略図である。また、図8は、第2ファンを表す概略図、図9は、第2ファンの変形例を表す概略図である。
図3及び図8に示すように、第2ファン53は、ダクト61の基端部にブロア62が連結されており、ブロア62により外部の空気を吸引してダクト61内に取り込むことができる。このダクト61は、水平方向から鉛直方向の下方に屈曲してなり、鉛直方向の下方となる先端部に複数(第1実施形態では、3個)の送風口63,64,65が設けられている。各送風口63,64,65は、段ボール箱Bの幅方向(段ボール箱Bの搬送方向に直交する水平方向)に沿うスリット形状をなし、段ボール箱Bの搬送方向に沿って設けられている。そして、各送風口63,64,65は、それぞれダンパ機構66,67,68が設けられており、ダンパ機構66,67,68が送風口63,64,65を開閉することができる。
なお、上述の説明では、ダクト61の先端部に3個の送風口63,64,65を設け、各送風口63,64,65にダンパ機構66,67,68を設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、図9に示すように、ダクト61の先端部に3個の送風口63,64,65を設け、各送風口63,64,65より上流側のダクト61に水平部(または、鉛直部)に1個のダンパ機構69を設けてもよい。
次に、第2ファン53のダンパ機構66,67,68,69について詳細に説明する。図10は、ダンパ機構を表す概略図である。
図10に示すように、ダンパ機構66は、送風口63の通路形状に合わせた形状をなす仕切弁71と、この仕切弁71を回動する駆動装置(モータ)72とから構成されている。そのため、駆動装置72により仕切弁71を送風口63の開放方向(空気流れ方向)に対向する位置に回動すると、図10に二点鎖線で示すように、送風口63からの空気の噴出を停止することができ、仕切弁71を送風口63の開放方向に沿う位置に回動すると、図10に実線で示すように、送風口63から空気を噴出することができる。
なお、ダンパ機構66の構成は、上述した構成に限定されるものではない。図11は、開閉ダンパ機構の第1変形例を表す概略図である。図11に示すように、ダンパ機構66Aは、送風口63の通路形状に合わせた球形状をなす仕切弁73と、この仕切弁73に偏心軸74を介して連結されてこの仕切弁73を回動する駆動装置(モータ)75とから構成されている。そのため、駆動装置75により仕切弁73を送風口63に回動すると、図11に二点鎖線で示すように、送風口63からの空気の噴出を停止することができ、仕切弁73を送風口63の外部に回動すると、図11に実線で示すように、送風口63から空気を噴出することができる。この場合、仕切弁73を円板形状とし、送風口63の開放方向(空気流れ方向)に交差する方向に回動するように構成してもよい。
また、図12は、開閉ダンパ機構の第2変形例を表す概略図である。図12に示すように、ダンパ機構66Bは、送風口63の通路形状に合わせた円板形状をなす仕切弁76と、この仕切弁76を往復移動する駆動装置(空気シリンダ)77とから構成されている。そのため、駆動装置77により仕切弁76を送風口63に移動すると、図12に二点鎖線で示すように、送風口63からの空気の噴出を停止することができ、仕切弁76を送風口63の外部に移動すると、図12に実線で示すように、送風口63から空気を噴出することができる。
また、図13-1は、開閉ダンパ機構の第3変形例を表す概略図、図13-2は、開閉ダンパ機構の第3変形例の作動を表す概略図である。ダンパ機構66Cは、送風口63の通路形状に合わせた球形状をなして貫通孔78が形成された仕切弁79と、この仕切弁79を回動する駆動装置(モータ)80とから構成されている。そのため、駆動装置80により仕切弁79を貫通孔78が送風口63の開放方向(空気流れ方向)に交差する位置に回動すると、送風口63からの空気の噴出を停止することができ、図13-2に示すように、仕切弁79を貫通孔78が送風口63の開放方向(空気流れ方向)に沿う位置に回動すると、送風口63から空気を噴出することができる。
このように構成された送風装置23にて、図2及び図3に示すように、制御装置24は、段ボール箱Bの前端部を下方に押圧するように第1ファン52を作動制御すると共に、段ボール箱Bの前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧するように第2ファン53を作動制御する。
具体的に、制御装置24は、段ボール箱Bの後端部だけを下方に押圧するように第2ファン53を作動制御する。即ち、制御装置24は、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方を搬送中に第2ファン53の作動を停止する。つまり、制御装置24は、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方への進入時、第2ファン53の作動を停止し、段ボール箱Bの後端部が送り出しロール22を通過後、第2ファン53の作動を開始する。
また、制御装置24は、第1ファン52による段ボール箱Bの押圧力より第2ファン53による段ボール箱Bの押圧力を高く設定している。ここで、制御装置24により第2ファン53の作動を制御する場合、駆動装置により仕切弁を同方向に連続して回転し、その回転速度を制御することで、所定の位置で送風口を開放し、別の所定の位置で送風口を閉止するようにすればよい。
ここで、第1実施形態のシート積重装置20の作用について説明する。図4から図7は、シート積重装置の作用を表す概略図である。
図3に示すように、段ボール箱Bは、送り出しロール22により搬送され、ホッパ部21内に積重されていく。このとき、段ボール箱Bは、白抜き矢印で表す空気AF1,AF2で表すように、前端部及び後端部が各ファン52,53から下方へ向けて空気が吹き付けられることから、段ボール箱Bの下降が加勢される。
詳細に説明すると、段ボール箱Bは、送り出しロール22によりホッパ部21の上方空間に水平方向に沿って送り出される。この段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方へ進入するとき、第2ファン53は、ダンパ機構66,67,68により送風口63,64,65が閉止されている。そのため、段ボール箱Bは、前端部が第2ファン53からの空気AF2を受けることがなく、前傾姿勢にならずに水平状態を保持して送り出される。なお、このとき、第2ファン53が作動していると、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、この段ボール箱Bは、前端部が送風口63,64,65からの送風を受けて下降して前傾姿勢となり、この姿勢のままでホッパ部21内を落下するため、前端部がフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aではなく、高剛性ストッププレート34bに当接する。すると、段ボール箱Bは、先端部が折れ曲がってホッパ部21へ適正に積重できなくなる。
図4に示すように、段ボール箱Bの前端部がフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aに近づいて、段ボール箱Bの後端部が第2ファン53の下方に対向する位置にくると、第2ファン53は、ダンパ機構66,67,68により送風口63,64,65を開放する。そのため、段ボール箱Bは、後端部が第2ファン53からの送風を受けて下方に押し下げられる。
この場合、段ボール箱Bの搬送速度と、第2ファン53からの送風の風速を考慮し、段ボール箱Bの中間部が第2ファン53の下方に対向する位置にくると、ダンパ機構66,67,68を開放方向への作動を開始させることが望ましい。また、第2ファン53は、段ボール箱Bの搬送方向に並んだ3個の送風口63,64,65を有しており、ダンパ機構66,67,68により段ボール箱Bの搬送方向の上流側から順に開放することが望ましい。更に、ダンパ機構66,67,68が、図10-1及び10-2に示すような構成をなす場合、図4にて、仕切弁を時計回り方向に回動して開放することが望ましい。すると、段ボール箱Bは、後端部側から送風を受けることとなり、前傾姿勢への移行が抑制される。
図5に示すように、ホッパ部21の上方空間に送り出された段ボール箱Bは、ほぼ水平な姿勢のままで前進し、前端部がフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aに当接する。前進する段ボール箱Bがフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aに当接すると、可撓性ストッププレート34aは、撓みながら段ボール箱Bの運動エネルギを吸収してその動きを減速させる。
しかし、図6に示すように、可撓性ストッププレート34aは、段ボール箱Bの全ての運動エネルギは吸収できないため、段ボール箱Bは、前端部がフロントストップ34に当接した後、その反動で後退しながら下降する。このとき、段ボール箱Bは、前端部が第1ファン52からの空気AF1により下方に押圧され、後端部が第2ファン53からの空気AF2により下方に押圧される。そして、第1ファン52による段ボール箱Bの押圧力より、第2ファン53による段ボール箱Bの押圧力が高く設定されている。そのため、段ボール箱Bは、若干の後傾姿勢となってホッパ部21に下降する。即ち、図7に示すように、段ボール箱Bは、若干の後傾姿勢で下降し、後端部がスパンカ33に当接して位置決めされながら、ほぼ水平の姿勢を保持して適正に積重され、適正なスタックTが所定枚数積み重ねられバッチが形成されて排出される。
このように第1実施形態のシート積重装置にあっては、扁平状の段ボール箱Bを積重するホッパ部21と、段ボール箱Bをホッパ部21に送り出す送り出しロール22と、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の下流側の上方に配置されて空気AF1により段ボール箱Bを下方に押圧する第1ファン52と、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されて空気AF2により段ボール箱Bを下方に押圧する第2ファン53と、段ボール箱Bの前端部を下方に押圧するように第1ファン52を作動制御すると共に段ボール箱Bの前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧するように第2ファン53を作動制御する制御装置24とを設けている。
従って、送り出しロール22により段ボール箱Bが送り出されると、この段ボール箱Bは、第1ファン52からの空気AF1により前端部が下方に押圧されると共に、第2ファン53からの空気AF2により後端部が下方に押圧される。このとき、第2ファン53は、段ボール箱Bに対して前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧することから、段ボール箱Bの前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部21に積み重ねられた段ボール箱Bへの衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。その結果、段ボール箱Bの高速搬送に対して段ボール箱Bの損傷発生を抑制することができると共に、段ボール箱Bを所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
第1実施形態のシート積重装置では、制御装置24は、段ボール箱Bの後端部だけを下方に押圧するように第2ファン53を作動制御する。従って、ホッパ部21の上方に送り出された段ボール箱Bは、後端部だけに空気AF2が付与されて下方に押圧されることから、前端部が下方へ押圧されて前傾姿勢になることが抑制され、段ボール箱Bの水平状態を保持しながら適正に重ねることができる。
第1実施形態のシート積重装置では、第2ファン53は、第1ファン52と同様に、空気AF2により段ボール箱Bを下方に押圧する。従って、ホッパ部21の上方に送り出された段ボール箱Bは、前端部と後端部が空気により下方に押圧されることから、前端部が下方へ押圧されて前傾姿勢になることが抑制され、段ボール箱Bの水平状態を保持しながら適正に重ねることができる。また、空気により段ボール箱Bを押圧することから、段ボール箱Bに直接接触する部材がなく、段ボール箱Bの損傷を抑制することができる。
第1実施形態のシート積重装置では、制御装置24は、段ボール箱Bの前端部が第2ファン53の下方を搬送中に、第2ファン53の作動を停止する。従って、段ボール箱Bは、前端部が第2ファン53からの空気AF2により下方に押圧されることがなく、前傾姿勢になることを抑制することができる。
第1実施形態のシート積重装置では、制御装置24は、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方への進入時、第2ファン53の作動を停止する。従って、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方へ進入するとき、第2ファン53からの空気AF2により前端部が下方に押圧されることがなく、前傾姿勢になることを抑制することができる。
第1実施形態のシート積重装置では、制御装置24は、段ボール箱Bの後端部が送り出しロール22を通過後、第2ファン53の作動を開始する。従って、段ボール箱Bが送り出しロール22を通過した後に、段ボール箱Bは、後端部に空気AF2を受けて下方に押圧されることから、段ボール箱Bを適正に重ねることができる。
第1実施形態のシート積重装置では、段ボール箱Bの搬送位置を検出する位置センサ55を設け、制御装置24は、位置センサ55の検出結果に基づいて第2ファン53の作動を制御する。従って、位置センサ55が検出した段ボール箱Bの搬送位置に基づいて第2ファン53の作動を制御することから、空気AF2の吹き出しと停止を精度良く制御することで、段ボール箱Bの姿勢を安定させることができる。
第1実施形態のシート積重装置では、制御装置24は、第1ファン52による段ボール箱Bの押圧力より第2ファン53による段ボール箱Bの押圧力を高く設定している。従って、ホッパ部21の上方に送り出された段ボール箱Bは、前端部が第1ファン52からの空気AF1により押し下げられ、後端部が第2ファン53からの空気AF2により押し下げられ、このとき、後端部がより強い空気AF2で押し下げられることから、段ボール箱Bの前傾姿勢を抑制することができる。
第1実施形態のシート積重装置では、第2ファン53は、段ボール箱Bの搬送方向に沿って設けられる複数の送風口63,64,65と、複数の送風口63,64,65を開閉する複数のダンパ機構66,67,68とを有し、制御装置24は、複数のダンパ機構66,67,68を段ボール箱Bの搬送方向の上流側から順に開放する。従って、段ボール箱Bの後端部から中間部側に向けて順に空気AF2を付与することとなり、段ボール箱Bの水平状態を保持しながら適正に重ねることができる。
また、第1実施形態のカウンタエゼクタにあっては、シート積重装置20を設けている。従って、シート積重装置20にて、第2ファン53は、段ボール箱Bの前端部を高い押圧力で下方に押圧しないことから、段ボール箱Bの前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部21に積み重ねられた段ボール箱Bへの衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。その結果、段ボール箱Bの高速搬送に対して段ボール箱Bの損傷発生を抑制することができると共に、段ボール箱Bを所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
また、第1実施形態の製函機にあっては、給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16とを設け、カウンタエゼクタ部16にシート積重装置20を設けている。従って、給紙部11からの段ボールシートSに対して印刷部12で印刷が行われ、排紙部13で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルダグルア部15で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Bが形成され、カウンタエゼクタ部16で段ボール箱Bが計数されながら積み上げられる。このとき、カウンタエゼクタ部16にて、従って、シート積重装置20にて、第2ファン53は、段ボール箱Bの前端部を高い押圧力で下方に押圧しないことから、段ボール箱Bの前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部21に積み重ねられた段ボール箱Bへの衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。その結果、段ボール箱Bの高速搬送に対して段ボール箱Bの損傷発生を抑制することができると共に、段ボール箱Bを所定の姿勢で適正に積み重ねることができる。
なお、上述した第1実施形態では、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方への進入時、第2ファン53の作動を停止し、段ボール箱Bの後端部が送り出しロール22を通過後、第2ファン53の作動を開始するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方への進入時、第2ファン53の作動を停止せずに送風量を小量とし、段ボール箱Bの後端部が送り出しロール22を通過後、第2ファン53による送風量を増加して大量としてもよい。即ち、第2ファン53は、段ボール箱Bの前端部より高い押圧力で後端部を下方に押圧するようにすればよい。
[第2実施形態]
図14は、第2実施形態のシート積重装置を表す概略図、図15は、シート積重装置の作用を表す概略図、図16は、カム機構を表す概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
第2実施形態のシート積重装置は、図14に示すように、ホッパ部21と、送り出しロール(送り出し部)22と、第1ファン52と、カム装置(押圧装置)101とを備えている。
カム装置101は、図14及び図15に示すように、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されており、カム機構を利用して段ボール箱Bを下方に押圧するものである。このカム装置101は、回転軸102と、カム部材103と、駆動装置104とを備えている。回転軸102は、段ボール箱Bの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置され、軸方向の各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されると共に、駆動装置(モータ)104により駆動回転可能となっている。この回転軸102は、図16に示すように、回転軸心方向に所定間隔を空けて複数のカム部材103が固定されている。このカム部材103は、円板形状をなし、回転軸102に対して偏心した位置に固定されている。即ち、回転軸102の回転中心とカム部材103の回転中心が径方向にずれている。
そのため、駆動装置104により回転軸102が回転すると、各カム部材103が偏心回転することから、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、その後端部を下方に押圧することができる。即ち、制御装置(図示略)は、駆動装置104を駆動制御し、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、各カム部材103によりその後端部を下方に押圧するように、回転軸102の回転速度を調整する。
なお、カム装置101は、上述した構成に限定されるものではない。図17は、カム機構の第1変形例を表す概略図、図18は、カム機構の第2変形例を表す概略図、図19は、カムローラの正面図、図20は、別のカムローラの正面図である。
図17に示すように、カム装置101Aは、回転軸102と、カムローラ(カム部材)105とを備えている。回転軸102は、カムローラ105が固定されている。このカムローラ105は、円柱形状をなし、回転軸102に対して偏心した位置に固定されている。即ち、回転軸102の回転中心とカムローラ105の回転中心が径方向にずれている。そのため、駆動装置により回転軸102が回転すると、カムローラ105が偏心回転することから、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、その後端部を下方に押圧することができる。
また、図18及び図19に示すように、カム装置101Bは、回転軸111と、カムローラ(カム部材)112とを備えている。回転軸111は、カムローラ112が固定されている。このカムローラ112は、円柱中空形状をなし、回転軸111に対して偏心した位置に固定されている。カムローラ112は、中空部113が形成され、外周部に軸方向に沿うスリット(送風口)114が周方向に所定間隔を空けて複数(本実施形態では、3個)形成されている。回転軸111は、外部から中空部113に空気を供給する流路115が形成されている。
そのため、駆動装置により回転軸111が回転すると、カムローラ112が偏心回転することから、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、その後端部を下方に押圧しようとする。このとき、空気が流路115を通して中空部113に送られ、各スリット114から吹き出されており、偏心回転するカムローラ112が段ボール箱Bの後端部を下方に押圧しようとするとき、各スリット114から吹き出された空気が段ボール箱Bの後端部を押圧することとなり、カムローラ112が段ボール箱Bの後端部を直接押圧するとがなく、カムローラ112と段ボール箱Bとの接触を防止して段ボール箱Bの損傷が防止される。
また、図20に示すように、カム装置101Cは、回転軸121と、カムローラ(カム部材)122とを備えている。回転軸121は、カムローラ122が固定されている。このカムローラ122は、円柱中空形状をなし、回転軸121に対して偏心した位置に固定されている。カムローラ122は、中空部123が形成され、外周部に周方向の所定領域に複数の開口124が形成されている。回転軸121は、外部から中空部123に空気を供給する流路125が形成されている。なお、カム装置101Cの作動は、カム装置101Bの作動とほぼ同様であることから説明は省略する。
ここで、第2実施形態のシート積重装置の作用について説明する。図14に示すように、段ボール箱Bは、送り出しロール22により搬送され、ホッパ部21内に積重されていく。このとき、段ボール箱Bは、第1ファン52からの空気AF1と、カム装置101のカム部材103により下方へ押圧されることで、段ボール箱Bの下降が加勢される。
詳細に説明すると、段ボール箱Bは、送り出しロール22によりホッパ部21の上方空間に水平方向に沿って送り出される。この段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方へ進入するとき、カム部材103は、段ボール箱Bより上方に位置しており、段ボール箱Bの前端部を押圧しない。なお、このとき、カム部材103が下降した位置にあると、段ボール箱Bの前端部がホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、この段ボール箱Bは、前端部がカム部材103に押圧されて下降して前傾姿勢となり、この姿勢のままでホッパ部21内を落下するため、前端部がフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aではなく、高剛性ストッププレート34bに当接する。すると、段ボール箱Bは、先端部が折れ曲がってホッパ部21へ適正に積重できなくなる。
そして、図15に示すように、段ボール箱Bの前端部がフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aに近づいて、段ボール箱Bの後端部がカム部材103の下方に対向する位置にくると、カム部材103が下降した位置にあり、段ボール箱Bは、後端部がこのカム部材103により下方に押し下げられ、その状態のままで、前端部がフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aに当接する。
前方傾斜が回避されてほぼ水平な姿勢で前進する段ボール箱Bがフロントストップ34の可撓性ストッププレート34aに当接すると、段ボール箱Bの運動エネルギの一部を吸収してその動きを減速させる。そして、段ボール箱Bは、前端部がフロントストップ34に当接した後、その反動で後退しながら下降し、ほぼ水平の姿勢を保持して適正に積重され、適正なスタックTが所定枚数積み重ねられバッチが形成されて排出される。
このように第2実施形態のシート積重装置にあっては、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の下流側の上方に配置されて空気AF1により段ボール箱Bを下方に押圧する第1ファン52と、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されて回転軸102により偏心回転するカム部材103により段ボール箱Bを下方に押圧するカム装置101と、段ボール箱Bの前端部を下方に押圧するように第1ファン52を作動制御すると共に段ボール箱Bの後端部を下方に押圧するようにカム装置101を作動制御する制御装置とを設けている。
従って、送り出しロール22により段ボール箱Bがホッパ部21の上方に送り出されると、偏心回転するカム部材103が段ボール箱Bの後端部を押圧することとなり、段ボール箱Bの前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部21に積み重ねられた段ボール箱Bへの衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。
[第3実施形態]
図21は、第3実施形態のシート積重装置を表す概略図、図22は、回転ローラの断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
第3実施形態のシート積重装置は、図21に示すように、ホッパ部21と、送り出しロール(送り出し部)22と、第1ファン52と、第2送風装置(押圧装置)131とを備えている。
第2送風装置131は、図21及び図22に示すように、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されており、空気(送風)により段ボール箱Bを下方に押圧するものである。この第2送風装置131は、回転軸132と、回転ローラ133と、駆動装置(図示略)とを備えている。回転軸132は、段ボール箱Bの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置され、軸方向の各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されると共に、駆動装置により駆動回転可能となっている。この回転軸132は、同心上に回転ローラ133が固定されている。この回転ローラ133は、円柱中空形状をなし、中空部134が形成され、外周部に軸方向に沿うスリット(送風口)135が形成されている。回転軸132は、外部から中空部134に空気を供給する流路136が形成されている。
そのため、駆動装置により回転軸132が回転すると、回転ローラ133が回転し、空気が流路136を通して中空部134に送られ、スリット135から吹き出されている。そして、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、回転ローラ133のスリット135が段ボール箱Bの後端部に対向したとき、スリット135から吹き出された空気が段ボール箱Bの後端部を下方に押圧する。
このように第3実施形態のシート積重装置にあっては、第2送風装置131として、段ボール箱Bの搬送方向に交差する水平方向に沿った回転軸心を持って回転可能な回転ローラ133を設け、回転ローラ133の外周部に回転軸心の方向に沿ってスリット135を設けている。
従って、送り出しロール22により段ボール箱Bがホッパ部21の上方に送り出されると、回転ローラ133のスリット135が段ボール箱Bの後端部に対向し、このスリット135から段ボール箱Bの後端部に送風が付与されることとなり、段ボール箱Bの前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部21に積み重ねられた段ボール箱Bへの衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。
[第4実施形態]
図23は、第4実施形態のシート積重装置を表す概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
第4実施形態のシート積重装置は、図23に示すように、ホッパ部21と、送り出しロール(送り出し部)22と、第1ファン52と、リンク装置(押圧装置)141とを備えている。
リンク装置141は、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されており、カム機構を利用して段ボール箱Bを下方に押圧するものである。このリンク装置141は、支持部材142と、四節リンク機構143と、押圧部材144とを備えている。支持部材142は、段ボール箱Bの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置され、長手方向の各端部が図示しないフレームに固定されている。四節リンク機構143は、2本の略平行なリンク145を有し、各リンク145は、一端部が回転軸146により支持部材142に回動自在に連結され、他端部が取付軸147により押圧部材144に回動自在に連結されている。押圧部材144は、段ボール箱Bの搬送方向に交差する水平方向に沿って配置されている。
そのため、駆動装置(図示略)により回転軸146を回転すると、四節リンク機構143(リンク145)を介して押圧部材144が移動し、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、この押圧部材144がその後端部を下方に押圧することができる。
このように第4実施形態のシート積重装置にあっては、ホッパ部21における段ボール箱Bの搬送方向の上流側の上方に配置されて四節リンク機構143により回転する押圧部材144により段ボール箱Bを下方に押圧するリンク装置141と、段ボール箱Bの前端部を下方に押圧するように第1ファン52を作動制御すると共に段ボール箱Bの後端部を下方に押圧するようにリンク装置141を作動制御する制御装置とを設けている。
従って、送り出しロール22により段ボール箱Bがホッパ部21の上方に送り出されると、回転する押圧部材144が段ボール箱Bの後端部を押圧することとなり、段ボール箱Bの前端部の下方への前傾が抑制され、ホッパ部21に積み重ねられた段ボール箱Bへの衝突が回避されて損傷を抑制することができると共に、水平状態が保持されながら適正に重ねることができる。
なお、上述した実施形態では、第1送風装置としての第1ファン52を常時作動状態に制御したが、段ボール箱(製函用シート材)Bの先端部が下方に対向する位置に移動したときだけ作動状態となるように制御してもよい。
また、上述した実施形態では、第2送風装置としての第2ファン53に3個のスリット形状をなす送風口63,64,65を設けたが、個数としては1個や2個または4個以上形成してもよく、スリット形状に拘わらず、円形の開口を多数設けてもよい。
また、上述した第2実施形態では、制御装置(図示略)は、駆動装置104を駆動制御し、段ボール箱Bがホッパ部21の上方空間に送り出されたとき、各カム部材103によりその後端部を下方に押圧するように、回転軸102の回転速度を調整したが、歯車の組み合わせにより回転軸102の回転速度を調整してもよい。
また、上述した実施形態では、給紙部11、印刷部12、排紙部13、ダイカット部14、フォルダグルア部15、カウンタエゼクタ部16により製函機10を構成したが、段ボールシートSに手穴が不要な場合には、ダイカット部14をなくして構成してもよい。
11 給紙部
12 印刷部
13 排紙部
14 ダイカット部
15 フォルダグルア部
16 カウンタエゼクタ部(カウンタエゼクタ)
20 シート積重装置
21 ホッパ部
22 送り出しロール(送り出し部)
22A 上部送り出しロール
22B 下部送り出しロール
23 送風装置
24 制御装置
33 スパンカ
34 フロントストップ
35 レッジ支持体
36 エレベータ
37 レッジ
52 第1ファン(第1送風装置)
53 第2ファン(第2送風装置、押圧装置)
61 ダクト
62 ブロア
63,64,65 送風口
66,67,68,69 ダンパ機構
101,101A,101B,101C カム装置(押圧装置)
102,111,121,132 回転軸
103 カム部材
104 駆動装置
105,112,122 カムローラ
114,135 スリット(送風口)
124 開口
131 第2送風装置(押圧装置)
133 回転ローラ
141 リンク装置
143 四節リンク機構
144 押圧部材
B 段ボール箱(製函用シート材)
S 段ボールシート
T スタック

Claims (14)

  1. 製函用シート材の前端部が当接して搬送方向の動きを停止させるフロントストップを有して製函用シート材を積重するホッパ部と、
    前記製函用シート材を前記ホッパ部に送り出す送り出し部と、
    前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の下流側の上方に配置されて送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第1送風装置と、
    前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の上流側の上方に配置されて前記製函用シート材を下方に押圧する押圧装置と、
    前記製函用シート材の前端部を下方に押圧する前記第1送風装置を作動制御すると共に、前記製函用シート材の後端部を下方に押圧する前記押圧装置を作動制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過した後に前記押圧装置が後端部を下方に押圧する押圧力が、前記製函用シート材の前端部が前記ホッパ部の上方へ進入するときに前記押圧装置が前端部を下方に押圧する押圧力よりも高くなると共に、
    前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過した後に、前記押圧装置が前記製函用シート材の後端部を押圧する押圧力が、前記第1送風装置が前記製函用シート材の前端部を押圧する押圧力より高くなるように、
    前記押圧装置を作動制御する、
    ことを特徴とするシート積重装置。
  2. 前記制御装置は、前記製函用シート材の前端部より高い押圧力で後端部側から後端部を下方に押圧するように前記押圧装置を作動制御することで、前記製函用シート材の前端部の下方への前傾を抑制することを特徴とする請求項1に記載のシート積重装置。
  3. 前記制御装置は、前記製函用シート材の後端部だけを下方に押圧するように前記押圧装置を作動制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート積重装置。
  4. 前記押圧装置は、送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第2送風装置であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のシート積重装置。
  5. 前記制御装置は、前記製函用シート材の前端部が前記第2送風装置の下方を搬送中、前記第2送風装置の作動を停止することを特徴とする請求項4に記載のシート積重装置。
  6. 前記制御装置は、前記製函用シート材の前端部が前記ホッパ部の上方への進入時、前記第2送風装置の作動を停止することを特徴とする請求項5に記載のシート積重装置。
  7. 前記制御装置は、前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過後、前記第2送風装置の作動を開始することを特徴とする請求項6に記載のシート積重装置。
  8. 前記製函用シート材の搬送位置を検出する位置センサが設けられ、前記制御装置は、前記位置センサの検出結果に基づいて前記第2送風装置の作動を制御することを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のシート積重装置。
  9. 前記制御装置は、前記第1送風装置による前記製函用シート材の押圧力より前記第2送風装置による前記製函用シート材の押圧力を高く設定することを特徴とする請求項4から請求項8のいずれか一項に記載のシート積重装置。
  10. 前記押圧装置は、前記製函用シート材の搬送方向に交差する水平方向に沿った回転軸心を持って回転可能なカム部材を有するカム装置であることを特徴とする請求項1に記載のシート積重装置。
  11. 製函用シート材を積重するホッパ部と、
    前記製函用シート材を前記ホッパ部に送り出す送り出し部と、
    前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の下流側の上方に配置されて送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第1送風装置と、
    前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の上流側の上方に配置されて前記製函用シート材を下方に押圧する押圧装置と、
    前記製函用シート材の前端部を下方に押圧する前記第1送風装置を作動制御すると共に、前記製函用シート材の後端部を下方に押圧する前記押圧装置を作動制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過した後に前記押圧装置が後端部を下方に押圧する押圧力が、前記製函用シート材の前端部が前記ホッパ部の上方へ進入するときに前記押圧装置が前端部を下方に押圧する押圧力よりも高くなると共に、
    前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過した後に、前記押圧装置が前記製函用シート材の後端部を押圧する押圧力が、前記第1送風装置が前記製函用シート材の前端部を押圧する押圧力より高くなるように、
    前記押圧装置を作動制御し、
    前記押圧装置は、送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第2送風装置であり、
    前記第2送風装置は、前記製函用シート材の搬送方向に沿って設けられる複数の送風口と、前記複数の送風口を開閉する複数のダンパ機構とを有し、前記制御装置は、前記複数のダンパ機構を前記製函用シート材の搬送方向の上流側から順に開放する、
    ことを特徴とするシート積重装置。
  12. 製函用シート材を積重するホッパ部と、
    前記製函用シート材を前記ホッパ部に送り出す送り出し部と、
    前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の下流側の上方に配置されて送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第1送風装置と、
    前記ホッパ部における前記製函用シート材の搬送方向の上流側の上方に配置されて前記製函用シート材を下方に押圧する押圧装置と、
    前記製函用シート材の前端部を下方に押圧する前記第1送風装置を作動制御すると共に、前記製函用シート材の後端部を下方に押圧する前記押圧装置を作動制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過した後に前記押圧装置が後端部を下方に押圧する押圧力が、前記製函用シート材の前端部が前記ホッパ部の上方へ進入するときに前記押圧装置が前端部を下方に押圧する押圧力よりも高くなると共に、
    前記製函用シート材の後端部が前記送り出し部を通過した後に、前記押圧装置が前記製函用シート材の後端部を押圧する押圧力が、前記第1送風装置が前記製函用シート材の前端部を押圧する押圧力より高くなるように、
    前記押圧装置を作動制御し、
    前記押圧装置は、送風により前記製函用シート材を下方に押圧する第2送風装置であり、
    前記第2送風装置は、前記製函用シート材の搬送方向に交差する水平方向に沿った回転軸心を持って回転可能な回転ローラと、前記回転ローラの外周部に前記回転軸心の方向に沿って設けられる送風口とを有する、
    ことを特徴とするシート積重装置。
  13. 請求項1から請求項12のいずれか一項のシート積重装置を備え、
    前記製函用シート材を計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出する、
    ことを特徴とするカウンタエゼクタ。
  14. 製函用シート材を供給する給紙部と、
    前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、
    前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
    前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、
    前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを備え、
    前記カウンタエゼクタ部として請求項13に記載のカウンタエゼクタが適用される、
    ことを特徴とする製函機。
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