JP2001121479A - ２次元カット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ずれ量の検出機構をＸ軸又はＹ軸の一方向に
のみ設けて、その両軸方向についてそれぞれずれ量を検
出し切断位置を補正することができる２次元カット装置
を提供すること。 【解決手段】 指標Ｍは、一辺ｂ，ｄが５ｍｍの正方形
と一辺ｃが５ｍｍの直角二等辺三角形とを合成した形状
に構成されている。このためＹ軸方向における幅によっ
て、Ｘ軸方向の位置（ずれ量）が算出できる。具体的に
指標Ｍの中央位置をずれ量「０」とすると、Ｙ軸方向に
おける指標Ｍの幅がａｍｍである場合、Ｘ軸方向におけ
るずれ量ｘはｘ＝｛ｂ／ｃ（ａ−ｄ）−ｂ／２｝で算出
される。辺ｂ，ｃ，ｄはいずれも５ｍｍであるので、ず
れ量ｘはｘ＝（ａ−７．５）で求められる。また、Ｙ軸
方向の基準位置は指標Ｍの底辺の位置に基づいて求めら
れる。このようにＹ軸方向の検出機構のみを使用して、
Ｘ軸及びＹ軸の両軸についてのずれ量をそれぞれ算出す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、２次元カット装
置に関し、特に、ずれ量の検出機構をＸ軸又はＹ軸の一
方向にのみ設けて、その両軸方向についてそれぞれずれ
量を検出し切断位置を補正することができる２次元カッ
ト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 写真画像を取り込んで、その写真画像
を文字等と共に被印刷シートへ印刷する写真印刷装置が
数多く利用されている。この写真印刷装置に用いられる
被印刷シートは、粘着シールと、その粘着シールの裏面
に貼着された剥離紙とから構成されているが、該粘着シ
ールは予め所定の形状にカットされているので、印刷さ
れる写真等の形状に応じてシールの形状を変更すること
はできない。そこで、最近では、全くカットされていな
い粘着シールに写真等を印刷して、利用者自身に、印刷
された写真等の形状に応じて被印刷シートをカットして
もらうようになっている。

【０００３】かかる方式では、多彩な形状のシールが得
られるものの、利用者自身が直接カットしなければなら
ないので、非常に煩雑である。本願出願人は、かかる状
況に鑑みて、写真等が印刷された被印刷シートの粘着シ
ールの部分を、その写真等の形状に応じて切断（カッ
ト）する２次元カット装置を発明した。この２次元カッ
ト装置は、被印刷シートに印刷された写真等の形状を記
憶しており、その形状に従って被印刷シートの粘着シー
ルの部分をカットするものである。

【０００４】しかし、２次元カット装置へセットされた
被印刷シートのセット位置がずれていたり、或いは、写
真印刷装置による被印刷シートへの印刷位置がずれてい
ると、カット位置が印刷位置とずれるので、粘着シール
を写真等の形状に合わせて適切にカットすることができ
ない。そこで、実願平１１−４９５１号（未公知）に記
載される２次元カット装置では、カット位置を印刷位置
に合わせるために、まず写真印刷装置によって写真等の
印刷と同時に被印刷シートへ矩形状の指標を印刷させて
おき、２次元カット装置では、その印刷された指標に基
づいて、被印刷シートのセット位置のずれ量および被印
刷シートへの印刷位置のずれ量を算出し、その算出した
ずれ量に基づいてカット位置を補正するようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、かか
るずれ量の検出は、被印刷シートの搬送方向（Ｙ軸方
向）にのみ行われており、その搬送方向と直交する方向
（Ｘ軸方向）には行われていないので、カット位置がＸ
軸方向にずれてしまうという問題点がある。一方、Ｙ軸
方向のみならず、Ｘ軸方向についても、ずれ量を検出す
るための機構を設ければ、前記ずれ量をＸ軸及びＹ軸の
両軸方向について検出することができ、両軸方向につい
てずれ量を補正することができるが、その分、装置コス
トがアップしてしまうという問題点がある。

【０００６】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、ずれ量の検出機構をＸ軸又はＹ軸
の一方向にのみ設けて、その両軸方向についてそれぞれ
ずれ量を検出し切断位置を補正することができる２次元
カット装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 この目的を達成するた
めに請求項１記載の２次元カット装置は、粘着シールと
その粘着シールの裏面に貼着された剥離紙とを有する被
印刷シートの前記粘着シールを、その粘着シールに印刷
された文字や写真等の形状に応じて切断する切断手段を
備えており、前記被印刷シートを一方向へ搬送する搬送
手段と、その搬送手段による前記被印刷シートの搬送経
路に配設され、その被印刷シートに文字や写真等と共に
印刷される指標であって前記搬送手段の搬送方向におけ
る幅がその搬送方向と直交する方向において異なるよう
に構成された指標を検出する指標検出手段と、その指標
検出手段によって検出された前記搬送方向における前記
指標の幅に基づいて、前記搬送方向と直交する方向にお
ける印刷位置のずれ量を算出する第１ずれ量算出手段
と、その第１ずれ量算出手段によって算出されたずれ量
に基づいて、前記切断手段による切断位置を前記搬送方
向と直交する方向に補正する第１補正手段とを備えてい
る。

【０００８】この請求項１記載の２次元カット装置によ
れば、搬送手段により被印刷シートを搬送しつつ、指標
検出手段によって、被印刷シートに文字や写真等と共に
印刷された指標が検出される。該指標は、搬送手段の搬
送方向（Ｙ軸方向）における幅が、その搬送方向と直交
する方向（Ｘ軸方向）において異なるように構成されて
いる。よって、指標検出手段により検出されたＹ軸方向
における指標の幅に基づいて、Ｘ軸方向における印刷位
置（及び被印刷シートのセット位置）のずれ量が第１ず
れ量算出手段によって算出され、その算出されたずれ量
に基づいて、第１補正手段によって、切断手段による切
断位置がＸ軸方向に補正される。

【０００９】請求項２記載の２次元カット装置は、請求
項１記載の２次元カット装置において、前記指標の少な
くとも一辺は前記搬送方向と直交するように構成される
と共に、前記指標検出手段はその指標の一辺を検出する
ものであり、その指標検出手段により検出された前記指
標の一辺を基準として、前記搬送方向における印刷位置
のずれ量を算出する第２ずれ量算出手段と、その第２ず
れ量算出手段によって算出されたずれ量に基づいて、前
記切断手段による切断位置を前記搬送方向に補正する第
２補正手段とを備えている。

【００１０】この請求項２記載の２次元カット装置によ
れば、請求項１記載の２次元カット装置と同様に作用す
る上、被印刷シートに文字や写真等と共に印刷された指
標の一辺であって、搬送手段による搬送方向（Ｙ軸方
向）と直交するように構成された指標の一辺が、指標検
出手段によって検出される。この指標検出手段により検
出された指標の一辺を基準として、第２ずれ量算出手段
によりＹ軸方向における印刷位置（及び被印刷シートの
セット位置）のずれ量が算出され、その算出されたずれ
量に基づいて、第２補正手段により、切断手段による切
断位置がＹ軸方向に補正される。

【００１１】請求項３記載の２次元カット装置は、請求
項１記載の２次元カット装置において、前記指標の前記
搬送方向における中心を結ぶ中心線はその搬送方向と直
交するように構成されると共に、前記指標検出手段は前
記指標の前記搬送方向における両端位置をそれぞれ検出
するものであり、その指標検出手段により検出された前
記指標の両端位置から求められるその指標の前記搬送方
向における中心を基準として、その搬送方向における印
刷位置のずれ量を算出する第２ずれ量算出手段と、その
第２ずれ量算出手段によって算出されたずれ量に基づい
て、前記切断手段による切断位置を前記搬送方向に補正
する第２補正手段とを備えている。

【００１２】この請求項３記載の２次元カット装置によ
れば、請求項１記載の２次元カット装置と同様に作用す
る上、指標検出手段によって、被印刷シートに文字や写
真等と共に印刷された指標の搬送方向（Ｙ軸方向）にお
ける両端位置がそれぞれ検出される。指標のＹ軸方向に
対する中心を結ぶ中心線は、そのＹ軸と直交するように
構成されている。よって、指標検出手段により検出され
た指標の両端位置から求められるその指標のＹ軸方向に
対する中心を基準として、第２ずれ量算出手段によりＹ
軸方向における印刷位置（及び被印刷シートのセット位
置）のずれ量が算出され、その算出されたずれ量に基づ
いて、第２補正手段により、切断手段による切断位置が
Ｙ軸方向に補正される。

【００１３】請求項４記載の２次元カット装置は、請求
項１から３のいずれかに記載の２次元カット装置におい
て、前記指標は少なくとも２個印刷されており、その２
個の指標の前記搬送方向と直交する方向における印刷位
置のずれ量をそれぞれ算出し、そのずれ量の差に基づい
て前記印刷のずれ角度を算出するずれ角度算出手段と、
そのずれ角度算出手段により算出されたずれ角度に基づ
いて前記切断手段による切断角度を補正する角度補正手
段とを備えている。

【００１４】この請求項４記載の２次元カット装置によ
れば、請求項１から３のいずれかに記載の２次元カット
装置と同様に作用する上、被印刷シートに文字や写真等
と共に印刷された２個の指標について、ずれ角度算出手
段により、搬送方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸
方向）における印刷位置（及び被印刷シートのセット位
置）のずれ量がそれぞれ算出され、更に、そのずれ量の
差に基づいて前記印刷位置のずれ角度が算出される。そ
して、算出されたずれ角度に基づいて、角度補正手段に
より、切断手段による切断角度が補正される。

【００１５】請求項５記載の２次元カット装置は、請求
項１から４のいずれかに記載の２次元カット装置におい
て、前記指標は少なくとも２個印刷されており、その２
個の指標の印刷間隔を算出し、その印刷間隔と２個の指
標の制御上の印刷間隔との比率を算出する比率算出手段
と、その比率算出手段により算出された比率に基づいて
前記切断手段による切断位置を補正する比率補正手段と
を備えている。

【００１６】この請求項５記載の２次元カット装置によ
れば、請求項１から４のいずれかに記載の２次元カット
装置と同様に作用する上、比率算出手段により、被印刷
シートに文字や写真等と共に印刷された２個の指標の印
刷間隔が算出され、更に、その算出された印刷間隔と２
個の指標の制御上の印刷間隔との比率が算出される。こ
の算出された比率に基づいて、比率補正手段により、切
断手段による切断位置が補正される。

【００１７】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。図１は、２次
元カット装置１の内部構成を示した斜視図である。この
２次元カット装置１は、写真印刷装置ＰＣ（図２参照）
により文字や写真等が印刷された被印刷シートＰＳの粘
着シールの部分を、その文字や写真等の形状に応じて切
断（カット）するためのものであり、主に、かかる切断
（カット）を行う切断部２と、その切断部２へ被印刷シ
ートＰＳを搬送するローダ部３とを備えている。なお、
２次元カット装置１は、写真印刷装置ＰＣとケーブルを
介して電気的に接続されている。

【００１８】切断部２は、被印刷シートＰＳのセット位
置または印刷位置のずれ量を算出すると共に、その算出
したずれ量に基づいて、被印刷シートＰＳに印刷された
文字や写真等に沿って粘着シールの部分を切断するため
のものであり、切断刃を有するカッターヘッド２１と、
そのカッターヘッド２１の矢印Ｘ方向及び反矢印Ｘ方向
への移動を案内する案内レール２２と、スプロケット状
の円板爪を有し被印刷シートＰＳを矢印Ｘと直交する矢
印Ｙ方向及び反矢印Ｙ方向へ高精度に搬送するクランプ
ローラ２３とを備えている。カッターヘッド２１及びク
ランプローラ２３の駆動は、ＮＣ制御装置（図２参照）
２４によって制御される。

【００１９】ローダ部３は、矩形状の投入口３１から投
入された被印刷シートＰＳの位置合わせをして、その被
印刷シートＰＳを切断部２へ搬送するためのものであ
り、投入口３１から若干突出しつつ水平に配設されたベ
ース板３２と、そのベース板３２に対して略１ｍｍの隙
間を有して対峙されたブラケット板３３とが設けられて
いる。ベース板３２及びブラケット板３３の一側には位
置決めレール３４が垂設されており、投入口３１から投
入された被印刷シートＰＳは、この位置決めレール３４
に被印刷シートＰＳの基準辺ＧＬを当接させながら、ベ
ース板３２とブラケット板３３との間に挿入される。

【００２０】また、位置決めレール３４の略中央部に
は、反射型の光電センサ３５が配設されている。この光
電センサ３５の検出信号はＮＣ制御装置２４へ出力さ
れ、ＮＣ制御装置２４によって、被印刷シートＰＳに文
字や写真等と共に印刷された指標Ｍのサイズ等が検出さ
れ、その検出した指標Ｍのサイズ等に基づいて、被印刷
シートＰＳのセット位置または印刷位置のずれ量が算出
される。この算出したずれ量に基づいて、切断部２によ
る被印刷シートＰＳのカット位置が補正される。

【００２１】ブラケット板３３の投入口３１側の上面に
は、被印刷シートＰＳを矢印Ｙ方向及び反矢印Ｙ方向へ
搬送するためのＹ軸アクチュエータ４が配設されてい
る。このＹ軸アクチュエータ４は上下動可能なブラケッ
ト４１を備えており、そのブラケット４１には回転軸４
２が自由回転可能に軸支されている。回転軸４２の両端
には一対の送りローラ４３が固着されており、その一対
の送りローラ４３に対応する部分のブラケット板３３に
は、一対の窓穴３３ａが穿設されている。

【００２２】ベース板３２の裏側（反ブラケット板３３
側）であって、この窓穴３３ａに対応する位置には、一
対の駆動ローラ４４が配設されており、その一対の駆動
ローラ４４は窓穴３３ａを介して送りローラ４３とそれ
ぞれ当接されている。駆動ローラ４４は、ステッピング
モータで構成されたＹ軸モータ（図２参照）４５と連結
され、このＹ軸モータ４５の回転に伴って回転する。駆
動ローラ４４の回転に同期して送りローラ４３も回転す
るので、Ｙ軸モータ４５を駆動することにより、両ロー
ラ４３，４４間に狭持された被印刷シートＰＳを矢印Ｙ
方向及び反矢印Ｙ方向へ搬送することができる。

【００２３】ブラケット板３３の奥側上面には、被印刷
シートＰＳを矢印Ｘ方向へ搬送するためのＸ軸アクチュ
エータ５が配設されている。Ｘ軸アクチュエータ５は支
点５１を中心に揺動自在に保持されるローラブラケット
５２備えており、そのローラブラケット５２の一端に
は、Ｘ軸モータ５４の回転により回転する矯正ローラ５
３が軸支されている。この矯正ローラ５３に対応する部
分のブラケット板３３には窓穴３３ｂが穿設されてお
り、矯正ローラ５３は、この窓穴３３ｂを介してベース
板３２及びブラケット板３３間に挿入された被印刷シー
トＰＳと当接する。

【００２４】また、ローラブラケット５２の他端にはバ
ランスウエイト５４が固着されており、Ｘ軸アクチュエ
ータ５によるローラブラケット５２の揺動動作を補助し
ている。Ｘ軸アクチュエータ５によってローラブラケッ
ト５２が上方（反ブラケット板３３側）へ押し上げられ
ると、支点５１を中心に矯正ローラ５３が下方へ押し下
げられ、ベース板３２及びブラケット板３３間に挿入さ
れた被印刷シートＰＳと当接する。逆に、Ｘ軸アクチュ
エータ５によってローラブラケット５２が下方（ブラケ
ット板３３側）へ押し下げられると、支点５１を中心に
矯正ローラ５３が上方へ押し上げられ、被印刷シートＰ
Ｓから離隔する。

【００２５】図２は、かかる２次元カット装置１の電気
的構成を示したブロック図である。２次元カット装置１
は、演算装置であるＭＰＵ１１と、そのＭＰＵ１１によ
り実行される各種の制御プログラムや固定値データを記
憶したＲＯＭ１２と、各種のデータ等を一時的に記憶す
るためのメモリであるＲＡＭ１３とを備えている。図４
から図７に示すフローチャートのプログラムは、制御プ
ログラムの一部としてＲＯＭ１２内に記憶されている。

【００２６】ＲＡＭ１３は、切断パターンメモリ１３ａ
と、指標幅メモリ１３ｂとを備えている。切断パターン
メモリ１３ａは、被印刷シートＰＳに印刷された文字や
写真等の切断パターンのデータを記憶するためのメモリ
である。切断パターンのデータは写真印刷装置ＰＣから
読み出され、この切断パターンメモリ１３ａへ記憶され
る。後述するように、この切断パターンメモリ１３ａに
記憶された切断パターンに基づいて、ＮＣ制御装置２４
により、カッターヘッド２１及びクランプローラ２３が
駆動され、被印刷シートＰＳに印刷された写真等に沿っ
て、粘着テープの部分の切断が行われる。

【００２７】指標幅メモリ１３ｂは、指標Ｍの矢印Ｙ方
向（Ｙ軸方向）（図１参照）における幅を記憶するため
のメモリであり、０．１ｍｍを１カウントとして指標幅
メモリ１３ｂに記憶される。図３（ａ）に示すように、
指標Ｍは長方形の１の角部を三角形状に除いて形成され
るので、その指標ＭのＹ軸方向における幅は、そのＹ軸
に直交するＸ軸方向の位置（ずれ量）によって異なる。
よって、この指標幅メモリ１３ｂに記憶される指標Ｍの
Ｙ軸方向における幅に基づいて、Ｘ軸方向における、被
印刷シートＰＳのセット位置またはその被印刷シートＰ
Ｓに印刷された写真等の印刷位置のずれ量が算出され、
この算出されたずれ量に基づいて切断位置の原点が補正
される。

【００２８】これらＭＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３は、バスライン１４を介して互いに接続されており、
バスライン１４は、また、入出力ポート１５にも接続さ
れている。この入出力ポート１５には、写真印刷装置Ｐ
Ｃの他、前記した切断部２およびローダ部３が、それぞ
れ接続されている。

【００２９】図３（ａ）は、被印刷シートＰＳの表面で
ある粘着シール側の構成を示した図である。被印刷シー
トＰＳは、粘着シールと、その粘着シールの裏面に貼着
された剥離紙とから構成されている。被印刷シートＰＳ
の外形は矩形状に形成されており、その長手方向の一辺
が基準辺ＧＬとされている。この基準辺ＧＬをローダ部
３の位置決めレール３４に当接することにより、被印刷
シートＰＳがＸ軸方向（図１の矢印Ｘ方向）に位置合わ
せされる。

【００３０】また、被印刷シートＰＳの表面中央部に
は、文字や写真等が印刷される印刷領域ＣＬが設けられ
ており、その印刷領域ＣＬの外側には指標Ｍが写真等と
共に印刷されている。図３（ｂ）は、指標Ｍの構成と、
その指標ＭのＹ軸方向の長さ（幅）からＸ軸方向におけ
るずれ量の算出方式を説明するための図である。この図
３（ｂ）に示すように、指標Ｍは、一辺ｂ，ｄが５ｍｍ
の正方形と、一辺ｃが５ｍｍの直角二等辺三角形とを合
成した形状に構成されている。このため、Ｙ軸方向にお
ける幅によって、Ｘ軸方向の位置（ずれ量）が算出可能
になっている。具体的には、指標Ｍの中央位置をずれ量
「０」とすると、Ｙ軸方向における指標Ｍの幅がａｍｍ
である場合、Ｘ軸方向におけるずれ量ｘは、ｘ＝｛ｂ／
ｃ（ａ−ｄ）−ｂ／２｝で算出される。辺ｂ，ｃ，ｄは
いずれも５ｍｍであるので、ずれ量ｘは、ｘ＝（ａ−
７．５）で求められる。なお、図３（ｂ）中、光電セン
サ３５によって読み取りが行われる検出ライン（読取ラ
イン）ＲＬを一点鎖線で図示している。

【００３１】次に、上記のように構成された２次元カッ
ト装置１で実行される各処理を、図４から図７のフロー
チャートを参照して説明する。図４は、２次元カット装
置１のメイン処理のフローチャートであり、２次元カッ
ト装置１の電源が投入されると実行される。メイン処理
では、まず、ローダ処理（Ｓ１）が実行され、続いて切
断処理（Ｓ２）が、更に排出処理（Ｓ３）が、それぞれ
順に繰り返し実行される。

【００３２】図５は、ローダ処理のフローチャートであ
る。このローダ処理（Ｓ１）は、投入口３１から投入さ
れた印刷済の被印刷シートＰＳを、Ｘ軸方向およびＹ軸
方向に位置合わせして切断部２へ搬送するための処理で
ある。まず、投入口３１に被印刷シートＰＳが投入され
たか否かを調べ（Ｓ１１）、投入されていなければ（Ｓ
１１：Ｎｏ）、被印刷シートＰＳの投入を待機する。こ
の投入口３１への被印刷シートＰＳの投入は、図示しな
い光電センサにより検出される。

【００３３】投入口３１へ被印刷シートＰＳが投入され
れば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｙ軸アクチュエータ４を作動
してブラケット４１を下降させ、送りローラ４３を駆動
ローラ４４に当接させる（Ｓ１２）。当接後、Ｙ軸モー
タ４５を駆動して被印刷シートＰＳを、図１の矢印Ｙ方
向へ搬送する（Ｓ１３）。この搬送は、被印刷シートＰ
Ｓの先端がブラケット板３３の奥端部３３ｃへ達するま
で続けられる（Ｓ１４：Ｎｏ）。図示しない光電センサ
によって、被印刷シートＰＳの先端がブラケット板３３
の奥端部３３ｃへ達したことが検出されると（Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、Ｙ軸モータ４５の駆動を停止すると共に（Ｓ
１５）、Ｙ軸アクチュエータ４を作動してブラケット４
１を上昇させ、送りローラ４３を駆動ローラ４４から離
隔する（Ｓ１６）。これにより、被印刷シートＰＳがＹ
軸方向に位置合わせされる。

【００３４】次に、Ｘ軸アクチュエータ５を作動してロ
ーラブラケット５２を持ち上げ、支点５１を中心に矯正
ローラ５３を下降させ、被印刷シートＰＳに当接させる
（Ｓ１７）。当接後、Ｘ軸モータ５４を所定量駆動し
て、被印刷シートＰＳの基準辺ＧＬを位置決めレール３
４に押しつけ、被印刷シートＰＳをＸ軸方向に位置合わ
せする（Ｓ１８）。位置合わせ後は、Ｘ軸アクチュエー
タ５を作動してローラブラケット５２を押し下げ、支点
５１を中心に矯正ローラ５３を上昇させ、被印刷シート
ＰＳから離隔する（Ｓ１９）。

【００３５】更に、Ｙ軸アクチュエータ４を作動してブ
ラケット４１を下降させ、送りローラ４３を駆動ローラ
４４に当接させる（Ｓ２０）。Ｙ軸モータ４５を駆動し
て被印刷シートＰＳを矢印Ｙ方向へ所定量搬送し（Ｓ２
１）、被印刷シートＰＳを切断部２のクランプローラ２
３に把持させる。把持後は、Ｙ軸アクチュエータ４を作
動してブラケット４１を上昇させ、送りローラ４３を駆
動ローラ４４から離隔して（Ｓ２２）、このローダ処理
（Ｓ１）を終了する。ローダ処理（Ｓ１）の終了後は、
処理を切断処理（Ｓ２）へ移行する。

【００３６】図６は、切断処理のフローチャートであ
る。切断処理（Ｓ２）は、ローダ処理（Ｓ１）によっ
て、ローダ部３から切断部２へ搬送された被印刷シート
ＰＳの印刷位置のずれ量を算出して、切断の原点位置を
補正すると共に、写真印刷装置ＰＣから読み出した切断
パターンに従って被印刷シートＰＳの粘着シールの部分
を切断（カット）するための処理である。

【００３７】切断処理では、まず、クランプローラ２３
を駆動して、図１の矢印Ｙ方向へ被印刷シートＰＳを
２．５ｍｍピッチで搬送する（Ｓ３１）。この搬送は光
電センサ３５が指標Ｍを検出するまで続けられる（Ｓ３
２：Ｎｏ）。光電センサ３５が指標Ｍを検出すると（Ｓ
３２：Ｙｅｓ）、指標Ｍの矢印Ｙ方向側の端部（指標Ｍ
の前端）を検出するために、クランプローラ２３の駆動
を反転して被印刷シートＰＳを反矢印Ｙ方向へ０．１ｍ
ｍピッチで搬送する（Ｓ３３）。

【００３８】この搬送を光電センサ３５が指標Ｍの前端
を検出するまで継続し（Ｓ３４：Ｎｏ）、光電センサ３
５が指標Ｍの前端を検出すれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、指
標ＭのＹ軸方向における幅を検出するために、まず、指
標Ｍの幅を記憶する指標幅メモリ１３ｂの値を０クリア
する（Ｓ３５）。その後、クランプローラ２３を駆動し
て被印刷シートＰＳを矢印Ｙ方向へ０．１ｍｍ搬送する
と共に（Ｓ３６）、その０．１ｍｍの搬送に伴って指標
幅メモリ１３ｂの値を１加算する（Ｓ３７）。光電セン
サ３５が指標Ｍの反矢印Ｙ方向側の端部（指標Ｍの後
端）を検出するまで、Ｓ３６およびＳ３７の各処理を繰
り返す（Ｓ３８：Ｎｏ）。

【００３９】光電センサ３５が指標Ｍの後端を検出すれ
ば（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、クランプローラ２３の駆動を停
止し（Ｓ３９）、指標幅メモリ１３ｂの値に基づいて、
Ｘ軸方向における被印刷シートＰＳの印刷位置のずれ量
を算出する（Ｓ４０）。具体的には、図３（ｂ）を参照
して説明した通りであり、指標幅メモリ１３ｂの値は被
印刷シートＰＳを０．１ｍｍ搬送する毎に１ずつ加算さ
れるので、指標幅メモリ１３ｂの値と「０．１」との積
が図３（ｂ）に示す「ａ」の値となり、「ａ−７．５」
がＸ軸方向におけるずれ量となる。ずれ量がマイナスの
場合には、そのずれ量の絶対値分、印刷位置が本来の位
置より左方向にずれていることを示しており、逆に、ず
れ量がプラスである場合には、そのずれ量の絶対値分、
印刷位置が本来の位置より右方向にずれていることを示
している。

【００４０】Ｘ軸については、算出したＸ軸方向のずれ
量に基づいて、Ｙ軸については、指標Ｍの後端である現
在位置を基準として、クランプローラ２３及びカッター
ヘッド２１を駆動して、カッターヘッド２１を切断の原
点位置へ移動する（Ｓ４１）。このように、クランプロ
ーラ２３を含めたＹ軸方向の搬送装置を用いて、Ｙ軸方
向のみならず、Ｘ軸方向のずれ量をも算出することがで
きる。クランプローラ２３を含めた搬送装置は、ＮＣ制
御装置２４によって高精度に駆動制御されるものであ
り、コスト的に高価である。しかし、かかる搬送装置を
Ｘ軸又はＹ軸の一方向にのみ設けれるだけで両軸方向の
ずれ量を検出することができるので、その分、装置コス
トを大幅に低減することができる。

【００４１】なお、被印刷シートＰＳは、前述したロー
ダ処理（Ｓ１）によってＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決
めされてローダ部３から切断部２へ搬送されるので、本
来、印刷位置のずれは生じない。しかし、ローダ処理
（Ｓ１）によって位置決めできない場合や、写真印刷装
置ＰＣにより印刷した位置が被印刷シートＰＳに対して
ずれる場合があるので、かかるずれ量の補正が必要にな
るのである。

【００４２】Ｓ４１の処理により、カッターヘッド２１
を切断の原点位置へ移動した後は、切断部２のＮＣ制御
装置２４により、切断パターンメモリ１３ａに記憶され
る切断パターンのデータに応じて、カッターヘッド２１
及びクランプローラ２３を駆動し、被印刷シートＰＳの
粘着シールの部分を切断する（Ｓ４２）。すべての切断
パターンの切断が完了すると、この切断処理（Ｓ２）を
終了して、処理を排出処理（Ｓ３）へ移行する。

【００４３】図７は、排出処理のフローチャートであ
る。排出処理（Ｓ３）は、切断処理（Ｓ２）により粘着
シールの部分が切断された被印刷シートＰＳを、２次元
カット装置１の外部へ排出するための処理である。

【００４４】まず、Ｙ軸アクチュエータ４を作動してブ
ラケット４１を下降させ、送りローラ４３を駆動ローラ
４４に当接させる（Ｓ５１）。クランプローラ２３及び
Ｙ軸モータ４５を駆動して、被印刷シートＰＳを反矢印
Ｙ方向へ排出する（Ｓ５２）。この排出動作は、被印刷
シートＰＳが投入口３１へ至るまで継続する（Ｓ５３：
Ｎｏ）。図示しない光電センサによって、被印刷シート
ＰＳが投入口３１まで排出されたことが検出されると
（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、クランプローラ２３及びＹ軸モー
タ４５の駆動を停止し（Ｓ５４）、Ｙ軸アクチュエータ
４を作動してブラケット４１を上昇させ、送りローラ４
３を駆動ローラ４４から離隔する（Ｓ５５）。

【００４５】その後は、使用者によって、被印刷シート
ＰＳが投入口３１から取り除かれるまで待機する（Ｓ５
６：Ｎｏ）。図示しない光電センサによって、被印刷シ
ートＰＳが投入口３１から取り除かれたことが検出され
ると（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、排出処理（Ｓ３）を終了す
る。排出処理の終了後は、処理を再びローダ処理（Ｓ
１）へ移行して、切断前の新たな被印刷シートＰＳの投
入を待機する。

【００４６】次に、図８及び図９を参照して、第２実施
例について説明する。前記した第１実施例は、ＮＣ制御
装置２４によるＹ軸方向のみの送り機構を使用して、Ｘ
軸方向及びＹ軸方向のずれ量を算出し、その算出したず
れ量に基づいて切断位置を補正するものである。これに
対し、第２実施例では、ＮＣ制御装置２４によるＹ軸方
向のみの送り機構を使用して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
ずれ量の算出に加え、更に、ずれ角度およびずれ倍率を
算出し、算出したこれらのずれ量に基づいて切断位置を
補正するものである。以下、第１実施例と同一の部分に
は同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分に
ついてのみ説明する。

【００４７】図８（ａ）に示すように、第２実施例で
は、写真等の印刷時に２つの指標Ｍ１，Ｍ２が同時に被
印刷シートＰＳへ印刷される。２つの指標Ｍ１，Ｍ２
は、印刷領域ＣＬの外側に、その印刷領域ＣＬの左端と
平行に印刷される。よって、被印刷シートＰＣが写真印
刷装置ＰＣにずれてセットされている場合であっても、
指標Ｍ１，Ｍ２と印刷領域ＣＬとの位置関係は相対的に
等しく印刷されるので、この２つの指標Ｍ１，Ｍ２に基
づいて、ずれ角度α及びずれ倍率（切断比率）を算出す
ることができるのである。

【００４８】図９は、第２実施例の切断処理（Ｓ２）の
フローチャートである。まず、指標Ｍ１について、図６
のＳ３１〜Ｓ４０の処理を実行し、座標ｍ１（ｘ１，ｙ
１）を算出する（Ｓ６１）。即ち、図８（ｂ）に示すよ
うに、Ｓ３１〜Ｓ４０の処理によって、位置決めレール
３４に平行な光電センサ３５の読取ラインＲＬと指標Ｍ
１の後端（指標Ｍ１の反矢印Ｙ方向側の端部）との交点
座標ｍ０１およびＸ軸方向におけるずれ量が算出される
ので、その交点座標ｍ０１およびＸ軸方向におけるずれ
量に基づいて、指標Ｍ１の後端中央の座標ｍ１（ｘ１，
ｙ１）を算出するのである。同様に、指標Ｍ２につい
て、図６のＳ３１〜Ｓ４０の処理を実行し、座標ｍ２
（ｘ２，ｙ２）を算出する（Ｓ６２）。算出した座標ｍ
２に基づいて、クランプローラ２３及びカッターヘッド
２１を駆動して、カッターヘッド２１を切断の原点位置
へ移動する（Ｓ６３）。

【００４９】次に、図８（ｃ）に示すように、座標ｍ
１，ｍ２から被印刷シートＰＳの印刷位置のずれ角度α
を算出する（Ｓ６４）。即ち、写真印刷装置ＰＣによる
被印刷シートＰＳへの印刷位置、または、２次元カット
装置１への被印刷シートＰＳのセット位置のずれ角度α
を算出するのである。なお、印刷領域ＣＬの左端が光電
センサ３５の読取ラインＲＬと平行である場合には、ず
れ角度αは０となる。

【００５０】更に、図８（ｃ）に示すように、座標ｍ
１，ｍ２の長さｇを算出し（Ｓ６５）、その算出した長
さｇと本来の制御上の長さとの比率（切断比率）を算出
する（Ｓ６６）。写真印刷装置ＰＣと２次元カット装置
１とは別機構であるので、若干量ではあるものの、どう
しても動作量に差が生じる。この差は一定の比率を有し
ているので、座標ｍ１，ｍ２の長さｇと制御上の長さと
の比率を算出し、その算出した比率（切断比率）に合わ
せて、切断時におけるクランプローラ２３及びカッター
ヘッド２１の駆動量を補正するのである。

【００５１】切断パターンメモリ１３ａに記憶される切
断パターンを、Ｓ６４の処理で算出したずれ角度α及び
Ｓ６６の処理で算出した切断比率に応じて補正し（Ｓ６
７）、その補正後の切断パターンに応じて、切断部２の
ＮＣ制御装置２４により、カッターヘッド２１及びクラ
ンプローラ２３を駆動し、被印刷シートＰＳの粘着シー
ルの部分を切断する（Ｓ６８）。すべての切断パターン
の切断が完了すると、この切断処理（Ｓ２）を終了す
る。

【００５２】このように第２実施例では、２つの指標Ｍ
１，Ｍ２と共に、ＮＣ制御装置２４によるＹ軸方向のみ
の送り機構を使用して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のずれ量
に加え、ずれ角度およびずれ倍率を算出することがで
き、算出したこれらのずれ量に基づいて切断位置を補正
することができるのである。

【００５３】なお、請求項１及び２記載の第１ずれ量算
出手段及び第２ずれ量算出手段としてはＳ４０の処理
が、第１補正手段及び第２補正手段としてはＳ４１の処
理が、それぞれ該当する。また、請求項４記載のずれ角
度算出手段としてはＳ６４の処理が、角度補正手段とし
てはＳ６７の処理が、それぞれ該当する。更に、請求項
５記載の比率算出手段としてはＳ６５及びＳ６６の処理
が、比率補正手段としてはＳ６７の処理が、それぞれ該
当する。

【００５４】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。

【００５５】上記各実施例では、図３及び図８に示す通
り、指標Ｍ，Ｍ１，Ｍ２は、それぞれ正方形と直角二等
辺三角形とを合成した形状に構成された。よって、Ｘ軸
方向の位置によって指標のＹ軸方向における幅が異なる
ので、その指標のＹ軸方向における幅に基づいてＸ軸方
向の位置（ずれ量）を算出することができた。

【００５６】しかしながら、かかる指標Ｍ，Ｍ１，Ｍ２
の形状は、必ずしもこの形状に限られるものではなく、
例えば、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す形状で構成するよ
うにしても良いのである。即ち、図１０（ａ）に示すよ
うに、Ｘ軸方向の位置によって指標のＹ軸方向における
幅が異なっており、且つ、Ｙ軸方向における少なくとも
一端がＸ軸と平行に設けられていれば、指標を三角形状
で形成しても良いのである。この図１０（ａ）の指標に
よれば、図６の切断処理によって切断の原点位置を補正
することができる。また、図１０（ｂ）又は（ｃ）に示
すように、Ｘ軸方向の位置によって指標のＹ軸方向にお
ける幅が異なっており、且つ、Ｙ軸方向における指標の
幅の中心がＸ軸と平行に設けられていれば、指標を三角
形状や台形状に形成しても良いのである。図１０（ｂ）
又は（ｃ）の指標によれば、Ｙ軸方向の基準位置は、指
標の幅の中心位置に基づいて定められる。

【００５７】また、切断パターンのデータは、写真印刷
装置ＰＣから読み出され、ＲＡＭ１３の切断パターンメ
モリ１３ａへ書き込まれて使用された。しかし、頻繁に
使用される基本的な切断パターンのデータについては、
予めＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３内に記憶しておくように
構成しても良い。このように基本的な切断パターンのデ
ータを予めＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３内に記憶しておく
ことにより、写真印刷装置ＰＣから切断パターンのデー
タを読み込むための処理を省略することができるので、
その分、切断処理を高速化することができるのである。

【００５８】

【発明の効果】 請求項１から３に記載の２次元カット
装置によれば、搬送手段および指標検出手段を用いるこ
とにより、搬送手段の搬送方向（Ｙ軸方向）に対する印
刷位置（及び被印刷シートのセット位置）のずれ量だけ
でなく、その搬送方向と直交する方向（Ｘ軸方向）のず
れ量をも検出して、Ｘ軸及びＹ軸の両軸方向についてそ
れぞれ切断位置を補正することができる。よって、ずれ
量の検出機構をＸ軸又はＹ軸の一方向にのみ設ければよ
いので、その分、装置コストを低減することができると
いう効果がある。

【００５９】請求項４記載の２次元カット装置によれ
ば、請求項１から３のいずれかに記載の２次元カット装
置の奏する効果に加え、搬送手段および指標検出手段を
用いて、文字や写真等と共に被印刷シートに印刷された
２個の指標のずれ量をぞれぞれ算出し、更に、そのずれ
量の差に基づいて印刷位置（及び被印刷シートのセット
位置）のずれ角度を算出し、そのずれ角度に基づいて切
断角度を補正している。よって、ずれ量の検出機構をＸ
軸又はＹ軸の一方向に設けることにより、切断角度をも
補正することができるという効果がある。

【００６０】請求項５記載の２次元カット装置によれ
ば、請求項１から４のいずれかに記載の２次元カット装
置の奏する効果に加え、搬送手段および指標検出手段を
用いて、文字や写真等と共に被印刷シートに印刷された
２個の指標の印刷間隔を算出し、更に、その印刷間隔と
２個の指標の制御上の印刷間隔との比率を算出し、その
比率に基づいて被印刷シートの切断位置を補正してい
る。よって、ずれ量の検出機構をＸ軸又はＹ軸の一方向
に設けることにより、切断比率をも補正することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である２次元カット装置の
内部構成を示した斜視図である。

【図２】 ２次元カット装置の電気的構成を示したブロ
ック図である。

【図３】 （ａ）は、被印刷シートの表面である粘着シ
ール側の構成を示した図であり、（ｂ）は、指標の構
成、及び、その指標のＹ軸方向の長さ（幅）からＸ軸方
向におけるずれ量の算出方式を説明するための図であ
る。

【図４】 ２次元カット装置で実行されるメイン処理の
フローチャートである。

【図５】 ローダ処理のフローチャートである。

【図６】 切断処理のフローチャートである。

【図７】 排出処理のフローチャートである。

【図８】 （ａ）は、第２実施例における被印刷シート
の表面である粘着シール側の構成を示した図であり、
（ｂ）は、２つの指標と光電センサによる読取ラインと
の関係を示した図であり、（ｃ）は、ずれ角度及び切断
比率の算出方式を説明するための図である。

【図９】 第２実施例における切断処理のフローチャー
トである。

【図１０】 （ａ）は、指標の第１変形例を示した図で
あり、（ｂ）は、指標の第２変形例を示した図であり、
（ｃ）は、指標の第３変形例を示した図である。

【符号の説明】

１ ２次元カット装置 ２ 切断部（切断手段） ３ ローダ部 ２１ カッターヘッド ２３ クランプローラ（搬送手段の一部） ２４ ＮＣ制御装置（搬送手段の一部） ３５ 光電センサ（指標検出手段） Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ 指標 ＰＣ 写真印刷装置 ＰＳ 被印刷シート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着シールとその粘着シールの裏面に貼
   着された剥離紙とを有する被印刷シートの前記粘着シー
   ルを、その粘着シールに印刷された文字や写真等の形状
   に応じて切断する切断手段を備えた２次元カット装置に
   おいて、 前記被印刷シートを一方向へ搬送する搬送手段と、 その搬送手段による前記被印刷シートの搬送経路に配設
   され、その被印刷シートに文字や写真等と共に印刷され
   る指標であって前記搬送手段の搬送方向における幅がそ
   の搬送方向と直交する方向において異なるように構成さ
   れた指標を検出する指標検出手段と、 その指標検出手段によって検出された前記搬送方向にお
   ける前記指標の幅に基づいて、前記搬送方向と直交する
   方向における印刷位置のずれ量を算出する第１ずれ量算
   出手段と、 その第１ずれ量算出手段によって算出されたずれ量に基
   づいて、前記切断手段による切断位置を前記搬送方向と
   直交する方向に補正する第１補正手段とを備えているこ
   とを特徴とする２次元カット装置。
2. 【請求項２】 前記指標の少なくとも一辺は前記搬送方
   向と直交するように構成されると共に、前記指標検出手
   段はその指標の一辺を検出するものであり、 その指標検出手段により検出された前記指標の一辺を基
   準として、前記搬送方向における印刷位置のずれ量を算
   出する第２ずれ量算出手段と、 その第２ずれ量算出手段によって算出されたずれ量に基
   づいて、前記切断手段による切断位置を前記搬送方向に
   補正する第２補正手段とを備えていることを特徴とする
   請求項１記載の２次元カット装置。
3. 【請求項３】 前記指標の前記搬送方向における中心を
   結ぶ中心線はその搬送方向と直交するように構成される
   と共に、前記指標検出手段は前記指標の前記搬送方向に
   おける両端位置をそれぞれ検出するものであり、 その指標検出手段により検出された前記指標の両端位置
   から求められるその指標の前記搬送方向における中心を
   基準として、その搬送方向における印刷位置のずれ量を
   算出する第２ずれ量算出手段と、 その第２ずれ量算出手段によって算出されたずれ量に基
   づいて、前記切断手段による切断位置を前記搬送方向に
   補正する第２補正手段とを備えていることを特徴とする
   請求項１記載の２次元カット装置。
4. 【請求項４】 前記指標は少なくとも２個印刷されてお
   り、 その２個の指標の前記搬送方向と直交する方向における
   印刷位置のずれ量をそれぞれ算出し、そのずれ量の差に
   基づいて前記印刷のずれ角度を算出するずれ角度算出手
   段と、 そのずれ角度算出手段により算出されたずれ角度に基づ
   いて前記切断手段による切断角度を補正する角度補正手
   段とを備えていることを特徴とする請求項１から３のい
   ずれかに記載の２次元カット装置。
5. 【請求項５】 前記指標は少なくとも２個印刷されてお
   り、 その２個の指標の印刷間隔を算出し、その印刷間隔と２
   個の指標の制御上の印刷間隔との比率を算出する比率算
   出手段と、 その比率算出手段により算出された比率に基づいて前記
   切断手段による切断位置を補正する比率補正手段とを備
   えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに
   記載の２次元カット装置。