WO2018020808A1 - 切断装置及び切断プログラム - Google Patents

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WO2018020808A1
WO2018020808A1 PCT/JP2017/019522 JP2017019522W WO2018020808A1 WO 2018020808 A1 WO2018020808 A1 WO 2018020808A1 JP 2017019522 W JP2017019522 W JP 2017019522W WO 2018020808 A1 WO2018020808 A1 WO 2018020808A1
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WO
WIPO (PCT)
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cutting
cutting hole
cut
axis
template
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/019522
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
阿部 大輔
理乃 小林
充雄 道面
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ブラザー工業株式会社 filed Critical ブラザー工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member

Definitions

  • the present invention relates to a cutting apparatus and a cutting program for cutting a sheet-like cut medium.
  • Patent Document 1 discloses a cutting plotter.
  • the cutting plotter includes a driving roller, a pinch roller, and a pen block.
  • the drive roller and the pinch roller move the medium to be cut in the sub-scanning direction.
  • the pen block holds the cutting pen and moves it in the main scanning direction.
  • the cutting plotter moves the cutting pen relative to the medium to be cut in a two-dimensional direction to cut the medium to be cut into a desired shape.
  • the cutting data for causing the cutting device to perform the cutting process is created on the assumption that the angle formed between the main scanning direction and the sub-scanning direction is a predetermined angle (usually 90 degrees).
  • the angle formed between the main scanning direction and the sub-scanning direction may deviate from a predetermined angle due to an error of a driving mechanism for relatively moving the medium to be cut.
  • An object of the present invention is to provide a cutting apparatus and a cutting program capable of cutting a medium to be cut into a desired shape even when an angle formed between a main scanning direction and a sub-scanning direction is deviated from a predetermined angle. .
  • a cutting apparatus is a cutting apparatus that cuts a medium to be cut according to cutting data that specifies a cutting position based on a coordinate system indicated by a first axis and a second axis that are orthogonal to each other. And a relative movement of the medium to be cut relative to the holding portion in a first direction corresponding to the first axis and a second direction corresponding to the second axis. And a cutting unit that forms a template having a plurality of cutting holes on the medium to be cut by driving the moving mechanism and cutting the medium to be cut by the cutting tool based on template cutting data.
  • the template has a plurality of cutting hole sets including the two cutting holes facing the second direction across the fold line, Each of the two cutting holes included in the cutting hole set has a reference side on a common virtual reference line that intersects the first direction, and corresponds to each of the plurality of cutting hole sets.
  • the angles of the reference straight line with respect to the second direction are different from each other, and the correction unit corrects the cutting data based on the correction information corresponding to any of the plurality of cutting hole sets.
  • at least a part of each two cutting holes of the plurality of cutting hole sets may overlap each other.
  • the angle formed by the second direction with respect to the orthogonal direction orthogonal to the first direction matches the angle formed by the reference line with respect to the orthogonal direction, and the respective inclination directions are directed in opposite directions,
  • the reference sides of the two cutting holes corresponding to the reference straight line overlap well when the medium to be cut is bent.
  • the cutting device can specify the angle formed by the second direction with respect to the orthogonal direction by specifying correction information corresponding to the cutting hole set in which the respective reference sides overlap well.
  • the cutting device corrects the angle of the first axis based on the angle formed by the second direction with respect to the orthogonal direction.
  • the cutting device corrects the cutting data based on the coordinate system indicated by the corrected first axis and the second axis in which the first axis is corrected. In this case, the cutting device performs the cutting process according to the corrected cutting data, so that the cutting position according to the cutting data before correction is appropriately set even when the first direction and the second direction are not orthogonal to each other.
  • the reproduced cut can be formed on the medium to be cut.
  • the cutting program according to the second aspect of the present invention is a cutting device that cuts a medium to be cut according to cutting data that specifies a cutting position based on a coordinate system indicated by a first axis and a second axis that are orthogonal to each other.
  • the cutting unit is held relative to the holding unit, and the medium to be cut is relative to the holding unit in a first direction corresponding to the first axis and a second direction corresponding to the second axis.
  • a computer having a moving mechanism for moving the cutting mechanism cuts the medium to be cut with the cutting tool to drive the template having a plurality of cutting holes.
  • the angle of the first axis is corrected based on the first specifying step for specifying correction information corresponding to the cutting hole formed in the medium to be cut by the correction information specified by the first specifying step.
  • the reference line has a reference side on a standard reference line, and the reference lines corresponding to each of the plurality of cutting hole sets have different angles with respect to the second direction, and the cutting step includes: On the basis of the correction information corresponding to any number of cutting holes sets, and corrects the cutting data.
  • the 2nd aspect there can exist an effect similar to a 1st aspect.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cutting device 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the cutting device 1.
  • FIG. It is a figure which shows the cutting hole 40 formed in the to-be-cut medium 20.
  • FIG. It is a figure which shows the template 5.
  • FIG. It is a figure which shows the template 5 in case an X direction and a Y direction are orthogonal.
  • FIG. It is a flowchart which shows a main process. It is a flowchart which shows a template creation process.
  • the cutting device 1 can perform processing including cutting on the sheet-like cut medium 20.
  • the cut medium 20 is, for example, a work cloth or paper.
  • the cutting device 1 includes a head 2, a body cover 9, a platen 3, a scanner unit 6 (see FIG. 2), a transfer mechanism 7, and a head moving mechanism 8.
  • the main body cover 9 is a substantially rectangular box-shaped casing that is long in the left-right direction.
  • the main body cover 9 is provided with an opening 9A, a cover 9B, and an operation unit 35.
  • the opening 9 ⁇ / b> A is an opening provided in the front portion of the main body cover 9.
  • the cover 9B is a plate-like member that is long in the left-right direction, and is supported on the lower end side so that the opening 9A can be opened and closed. In FIG. 1, the cover 9B is opened and the opening 9A is opened.
  • the operation unit 35 is provided on the right side portion of the upper surface of the main body cover 9.
  • the operation unit 35 includes a liquid crystal display (LCD) 35A, operation switches 35B, and a touch panel 35C.
  • An image including various items such as commands, illustrations, setting values, and messages is displayed on the LCD 35A.
  • the touch panel 35C is provided on the surface of the LCD 35A. The user performs a pressing operation on the touch panel 35C using either a finger or a stylus pen.
  • the cutting device 1 recognizes which item has been selected corresponding to the pressed position detected by the touch panel 35C.
  • the user can select a pattern displayed on the LCD 35A, set various parameters, perform input operations, and the like using the operation switch 35B and the touch panel 35C.
  • the platen 3 is provided in the main body cover 9.
  • the platen 3 is a plate-like member that extends in the left-right direction.
  • the platen 3 receives the lower surface of the holding sheet 10.
  • the holding sheet 10 is set on the platen 3 with the opening 9A being opened.
  • the holding sheet 10 has a rectangular sheet shape.
  • the holding sheet 10 is made of, for example, a synthetic resin material.
  • the to-be-cut medium 20 is affixed and hold
  • the head 2 includes a carriage 19, a cartridge holder 32, and a vertical drive mechanism 33.
  • the cartridge holder 32 holds the cartridge 4 in a detachable manner.
  • the cartridge 4 can be mounted with a plurality of types of processing members.
  • the processing member of this example is a cutting tool (cutter 16 (see FIG. 3)).
  • the user can select a processing member suitable for the type, thickness, and type of processing of the medium to be cut 20 and attach it to the cartridge 4.
  • the vertical drive mechanism 33 drives the cartridge holder 32 and the cartridge 4 in the vertical direction (also referred to as “Z direction”).
  • the vertical drive mechanism 33 includes a transmission mechanism (not shown) and a Z-axis motor 34 (see FIG. 2).
  • the transmission mechanism decelerates the rotational motion of the Z-axis motor 34 and converts it into a vertical motion and transmits it to the cartridge holder 32.
  • the cartridge 4 mounted on the cartridge holder 32 moves between the lowered position and the raised position in accordance with the driving of the Z-axis motor 34.
  • the lowered position is the position of the cartridge 4 when processing the cut medium 20.
  • the raised position is a position where the processing member is separated from the cut medium 20 by a predetermined distance.
  • the scanner unit 6 can read the medium to be cut 20 held on the holding sheet 10 and generate image data in accordance with an instruction from a control circuit 71 described later.
  • the scanner unit 6 is, for example, a contact image sensor (CIS).
  • the scanner unit 6 includes a line sensor, a light source (lamp), and a lens.
  • the line sensor is provided below the scanner unit 6 and includes a plurality of image sensors arranged in parallel in the left-right direction of the cutting device 1.
  • the scanner unit 6 is located behind a guide rail 22 described later.
  • the scanner unit 6 extends in the left-right direction and is provided downward.
  • the scanner unit 6 reads the surface of the medium to be cut 20 in a state where the upper surface (hereinafter referred to as “surface”) of the medium to be cut held by the holding sheet 10 and the line sensor are close to each other.
  • the transfer mechanism 7 is configured to be able to transfer the holding sheet 10 set on the platen 3 in the front-rear direction (also referred to as “Y direction” or “sub-scanning direction”) of the cutting device 1.
  • the transfer mechanism 7 includes a drive roller 12, a pinch roller 13, a mounting frame 14, a Y-axis motor 15, and a speed reduction mechanism 17.
  • the drive roller 12 and the pinch roller 13 are rotatably supported between a pair of side wall portions 111 and 112 of the machine casing 11 in the main body cover 9.
  • the drive roller 12 and the pinch roller 13 extend in the X direction and are arranged side by side in the vertical direction.
  • a roller portion (not shown) is provided on the left portion of the pinch roller 13, and a roller portion 131 is provided on the right portion.
  • the mounting frame 14 is fixed to the outer surface side (right side) of the side wall portion 112.
  • a Y-axis motor 15 is attached to the attachment frame 14.
  • the Y-axis motor 15 is, for example, a stepping motor.
  • An output shaft of the Y-axis motor 15 is fixed to a drive gear (not shown) of the speed reduction mechanism 17.
  • the drive gear meshes with a driven gear (not shown).
  • the driven gear is fixed to the tip of the right end portion of the drive roller 12.
  • the holding sheet 10 When the holding sheet 10 is transferred, the left edge portion 101 of the holding sheet 10 is sandwiched between the driving roller 12 and the left roller portion (not shown) of the pinch roller 13. The right edge portion 102 of the holding sheet 10 is sandwiched between the driving roller 12 and the roller portion 131.
  • the Y-axis motor 15 When the Y-axis motor 15 is driven forward or reversely, the rotational movement of the Y-axis motor 15 is transmitted to the drive roller 12 via the speed reduction mechanism 17. Thereby, the holding sheet 10 is transferred in the Y direction (rear or front).
  • the head moving mechanism 8 is configured to be able to move the head 2 in the left-right direction (also referred to as “X direction” or “main scanning direction”) that intersects the transfer direction (Y direction) of the holding sheet 10.
  • the head moving mechanism 8 includes a pair of upper and lower guide rails 21 and 22, a mounting frame 24, an X-axis motor 25, a drive gear 27 and a driven gear 29 as a speed reduction mechanism, a transmission mechanism 30, and the like.
  • the guide rails 21 and 22 are fixed between the side wall portions 111 and 112.
  • the guide rails 21 and 22 are located slightly above the rear part of the pinch roller 13.
  • the guide rails 21 and 22 extend substantially parallel to the pinch roller 13, that is, in the X direction.
  • the carriage 19 of the head 2 is supported by the guide rails 21 and 22 so as to be movable in the X direction along the guide rails 21 and 22.
  • the mounting frame 24 is fixed to the outer surface side (left side) near the rear portion of the side wall portion 111.
  • the X-axis motor 25 is attached downwardly behind the attachment frame 24.
  • the drive gear 27 is fixed to the output shaft of the X-axis motor 25.
  • the X-axis motor 25 is, for example, a stepping motor.
  • the driven gear 29 meshes with the drive gear 27.
  • the transmission mechanism 30 includes a pair of left and right timing pulleys (not shown) and an endless timing belt hung on the pair of left and right timing pulleys.
  • One timing pulley 28 is provided on the mounting frame 24 so as to be rotatable integrally with the driven gear 29.
  • the other timing pulley is provided on the mounting frame 14.
  • the timing belt extends in the X direction and is connected to the carriage 19.
  • the head moving mechanism 8 converts the rotational motion of the X-axis motor 25 into motion in the X direction and transmits it to the carriage 19.
  • the X-axis motor 25 is driven forward or reversely, the rotational motion of the X-axis motor 25 is transmitted to the timing belt via the drive gear 27, the driven gear 29, and the timing pulley 28.
  • the carriage 19 is moved leftward or rightward.
  • the head 2 moves in the X direction.
  • the cutting device 1 includes a control circuit 71, a flash memory 72 connected to the control circuit 71, a RAM 73, and an EEPROM (registered trademark) 74.
  • the control circuit 71 is responsible for the main control of the cutting device 1 and is mainly composed of a computer (CPU).
  • the flash memory 72 stores various programs for operating the cutting device 1, cutting data for cutting the medium 20 to be cut, and the like.
  • Examples of the program include a program for causing the cutting apparatus 1 to execute main processing (see FIGS. 8 and 9) described later.
  • the program may be read from an external memory such as the USB memory 36 ⁇ / b> A and stored in the flash memory 72.
  • the cutting data specifies the cutting position of the cut medium 20.
  • the cutting data may be stored in an external memory such as the USB memory 36A.
  • the RAM 73 temporarily stores various programs, various data, setting values input by operating the operation switch 35B, the calculation results calculated by the control circuit 71, and the like.
  • the EEPROM 74 is a non-volatile storage element that stores various parameters and the like.
  • the control circuit 71 acquires image data by controlling the scanner unit 6 to execute a reading operation.
  • the detection sensor 76 detects the leading end of the holding sheet 10 set on the platen 3.
  • a detection signal from the detection sensor 76 is input to the control circuit 71.
  • the control circuit 71 controls the LCD 35A to display an image.
  • a USB memory 36 ⁇ / b> A can be connected to the USB connector 36. With the USB memory 36A connected to the USB connector 36, the control circuit 71 can access each storage area provided in the USB memory 36A.
  • driving circuits 77 to 79 are connected to the control circuit 71.
  • the drive circuits 77 to 79 drive the Y-axis motor 15, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 34, respectively.
  • the control circuit 71 controls the Y-axis motor 15, the X-axis motor 25, the Z-axis motor 34, and the like based on the cutting data, and automatically executes a cutting process on the medium 20 to be cut on the holding sheet 10.
  • the cartridge 4 having the cutter 16 is mounted on the cartridge holder 32.
  • the control circuit 71 drives the vertical drive mechanism 33 to move the cartridge 4 to the lowered position, the cutter 16 attached to the cartridge 4 pierces the cut medium 20 on the holding sheet 10. The cutter 16 penetrates the medium 20 to be cut and slightly sticks into the holding sheet 10.
  • the control circuit 71 drives the transfer mechanism 7 and the head moving mechanism 8 according to the cutting data.
  • the holding sheet 10 and the cartridge 4 are relatively moved in the X direction and the Y direction. That is, when a cutting process is performed using the cutting apparatus 1, the transfer mechanism 7 and the head moving mechanism 8 function as a moving mechanism that moves the medium 20 to be cut relative to the cartridge 4 in the X direction and the Y direction. .
  • control circuit 71 drives the transfer mechanism 7 and the scanner unit 6 while holding the cartridge 4 in the raised position. While the holding sheet 10 and the scanner unit 6 move relative to each other in the Y direction, the surface of the medium to be cut 20 held by the holding sheet 10 is read, and image data is generated.
  • the cutting position specified by the cutting data is indicated by coordinates (x, y) in the XY coordinate system.
  • Two axes (X axis and Y axis) of the XY coordinate system are orthogonal to each other.
  • the extending direction of the X axis corresponds to the moving direction (X direction) of the head 2 in the cutting apparatus 1.
  • the direction in which the Y axis extends corresponds to the transfer direction (Y direction) of the holding sheet 10 in the cutting device 1.
  • the control circuit 71 drives the head moving mechanism 8 based on the value of the x coordinate of the cutting data, and moves the head 2 in the X direction.
  • the control circuit 71 drives the transfer mechanism 7 based on the y-coordinate value of the cutting data, and moves the holding sheet 10 in the Y direction. Thereby, the cutting device 1 cuts the cutting position specified by the cutting data in the medium 20 to be cut by the cutter 16.
  • a hole or a cut is formed in the cut medium 20.
  • cutting patterns holes and cuts formed in the cut medium 20 when the cutting process is executed are referred to as “cutting patterns”.
  • the cutting data is created on the assumption that the X direction and the Y direction are orthogonal in the cutting apparatus 1.
  • the cutting pattern formed by the cutting process executed based on the cutting data appropriately reproduces the cutting position of the cutting data when the X direction and the Y direction are orthogonal to each other.
  • the cutting pattern formed when the X direction and the Y direction are not orthogonal in the cutting apparatus 1 may be distorted with respect to the cutting pattern formed when the X direction and the Y direction are orthogonal. is there.
  • One specific example of the case where the X direction and the Y direction are not orthogonal is an assembly error of the transfer mechanism 7 and the head moving mechanism 8.
  • the square-shaped cutting hole 40 is formed in the to-be-cut medium 20 as a cutting pattern based on cutting data is illustrated.
  • the cutting data four lines connecting the four corner coordinates P11 (x1, y1), P21 (x2, y1), P22 (x2, y2), and P12 (x1, y2)) of the cutting hole 40. Minutes are identified as cutting positions.
  • the coordinates P11 and P12 and the coordinates P21 and P22 have the same X coordinate, and the coordinates P11 and P21 and the coordinates P12 and P22 have the same Y coordinate.
  • a cutting position corresponding to a line segment connecting the coordinates P11 and P12 and between the coordinates P21 and P22, and a cutting position corresponding to a line segment connecting the coordinates P11 and P21 and between the coordinates P12 and P22 are orthogonal to each other in the XY coordinate system. That is, the shape of the cutting hole 40 is a rectangle in the XY coordinate system.
  • the control circuit 71 drives the transfer mechanism 7 and the head moving mechanism 8 as follows in order to move the cutter 16 relative to the medium 20 to be cut along the arrow A1.
  • the control circuit 71 drives the head moving mechanism 8 to move the head 2 in order to relatively move the cutter 16 in the X direction from the position of the coordinate P11 (x1, y1) to the position of the coordinate P21 (x2, y1). Let As a result, a cut (side C1) extending along the X direction is formed in the cut medium 20.
  • the control circuit 71 drives the transfer mechanism 7 to move the holding sheet 10 to move the cutter 16 in the Y direction from the position of the coordinates P21 (x2, y1) to the position of the coordinates P22 (x2, y2).
  • a cut (side C ⁇ b> 2) extending in the Y direction is formed in the cut medium 20.
  • the control circuit 71 drives the head moving mechanism 8 to move the head 2 in order to move the cutter 16 in the X direction from the position of the coordinates P22 (x2, y2) to the position of the coordinates P12 (x1, y2).
  • a cut (side C3) extending in the X direction is formed in the cut medium 20.
  • the cutting device 1 moves the holding sheet 10 by driving the transfer mechanism 7 in order to move the cutter 16 in the Y direction from the position of the coordinates P12 (x1, y2) to the position of the coordinates P11 (x1, y1).
  • a cut (side C4) extending in the Y direction is formed in the cut medium 20.
  • the sides C1 to C4 correspond to the four sides constituting the cutting hole 40, respectively.
  • the direction in which the sides C1 and C3 extend matches the X direction, and the direction in which the sides C2 and C4 extend matches the Y direction.
  • the cutting position of the cutting data based on the XY coordinate system is appropriately reproduced on the medium 20 to be cut, and the shape of the cutting hole 40A is maintained as a rectangle.
  • the Y direction is ⁇ 1 degrees with respect to a direction orthogonal to the X direction (hereinafter referred to as “orthogonal direction”). The case where it inclines is illustrated. In this case, as shown in FIG.
  • the cutting hole 40B is a parallelogram in which the sides C2 and C4 are inclined by ⁇ 1 degrees with respect to the direction orthogonal to the sides C1 and C3.
  • the shape of the cutting hole 40B when the X direction and the Y direction are not orthogonal in the cutting device 1 is orthogonal to the X direction and the Y direction.
  • the cutting hole 40A may be distorted.
  • the control circuit 71 of the cutting apparatus 1 cuts the cutting data based on the XY coordinate system so that the cutting position of the cutting data based on the XY coordinate system can be appropriately reproduced on the cut medium 20 even when the X direction and the Y direction are not orthogonal. Correct the data.
  • the cutting data is corrected based on a template 5 (see FIG. 4 and the like) described later.
  • the template 5 will be described with reference to FIGS.
  • the template 5 is cut from the cut medium 20 by performing a cutting process based on the template cutting data.
  • the template cut data is created by a template creation process (see FIG. 9) described later.
  • 4 and 5 show the template 5 cut from the cut medium 20 by the cutting device 1 in which the X direction and the Y direction are orthogonal to each other.
  • FIG. 6 shows the template 5 cut from the cut medium 20 by the cutting device 1 in which the X direction and the Y direction are not orthogonal.
  • the holding sheet 10 holding the medium 20 to be cut is set on the platen 3, and each direction (left side, right side, front side, rear side, upper side, lower side) in the cutting apparatus 1 is assumed. ) Is also applied to the template 5 cut from the cut medium 20.
  • FIG. 5 and FIG. 6 in the template 5 in the state before being bent (FIGS. 5A and 6A), for easy understanding, virtual reference straight lines 5A and 5B described later are provided. Shown in dotted lines. Further, the first inclination angles of the reference straight lines 5A and 5B are shown larger than the actual first inclination angle. Furthermore, a first area 20A and a plurality of identifiers 62 described later are omitted.
  • the template 5 is cut from the cut medium 20 by forming a cut along the rectangular frame line 20 ⁇ / b> C in the cut medium 20.
  • the template 5 includes a plurality of cutting holes 50, a crease line 61, and a plurality of identifiers 62.
  • the plurality of cutting holes 50 are holes that penetrate the medium to be cut 20.
  • Each cutting hole 50 has a substantially rectangular shape that is long in the Y direction.
  • Each cutting hole 50 has two sides corresponding to two cuts extending in the X direction and two sides corresponding to two cuts extending in a direction intersecting the X direction.
  • 15 cut holes 50 are formed in the vicinity of the front end portion and the rear end portion of the template 5, respectively. Specifically, it is as follows. In the vicinity of the front end portion of the template 5, from the left side to the right side along the X direction, cutting holes 537, 536, 535, 534, 533, 532, 531, 510, 521, 522, 523, 524, 525, 526 and 527 are arranged in order.
  • the cutting hole 510 is disposed at the center in the X direction.
  • the cutting holes 521 to 527 are arranged on the right side with respect to the cutting hole 510.
  • the cutting holes 531 to 537 are arranged on the left side with respect to the cutting hole 510.
  • cutting holes 567, 566, 565, 564, 563, 562, 561, 540, 551, 552, 553, 554, 555, from the left side to the right side along the X direction. 556, 557 are arranged in order.
  • the cutting hole 540 is disposed at the center in the X direction.
  • the cutting holes 551 to 557 are arranged on the right side with respect to the cutting hole 540.
  • the cutting holes 561 to 567 are arranged on the left side with respect to the cutting hole 540.
  • the predetermined first region 20A including the portion where the cutting holes 540, 551 to 557, and 561 to 567 are formed on the surface of the template 5 is colored in black.
  • the predetermined second region 20B including the portion where the cutting holes 510, 521 to 527 and 531 to 537 are formed is not colored.
  • the cutting holes 540, 551 to 557, and 561 to 567 formed in the first region 20A are collectively referred to as “first cutting holes 501”.
  • the cutting holes 510, 521 to 527, and 531 to 537 formed in the second region 20B are collectively referred to as “second cutting holes 502”.
  • each cutting hole 50 constitutes another cutting hole 50 and a cutting hole set 58 (see FIG. 4) facing each other in the Y direction.
  • the cutting hole 535 and the cutting hole 565, the cutting hole 536 and the cutting hole 566, and the cutting hole 537 and the cutting hole 567 are cut hole sets 50A, 51A, 52A, 53A, 54A, 55A, 56A, 57A, and 51B, respectively. , 52B, 53B, 54B, 55B, 56B, 57B (see FIG. 4).
  • the cutting hole set 50 ⁇ / b> A is disposed in the center of the template 5 in the X direction.
  • the cutting hole set 50A is referred to as “reference cutting hole set 50A”.
  • the cut hole sets 51A to 57A arranged on the right side with respect to the reference cut hole set 50A are referred to as “one side cut hole sets 58A”, and are arranged on the left side with respect to the reference cut hole set 50A.
  • the cut hole sets 51B to 57B to be performed are referred to as “the other-side cut hole sets 58B”.
  • the one-side cutting hole set 58A arranged mth (m is an integer) from the reference cutting hole set 50A toward the right side is referred to as “m-th one-side cutting hole set 58A”.
  • the other-side cutting hole set 58B arranged m-th toward the left side from the reference cutting hole set 50A is referred to as “m-th other-side cutting hole set 58B”.
  • two sides extending in the direction intersecting the X direction out of each of the two cutting holes 50 included in each cutting hole set 58 are two each. It is arranged on a virtual straight line (hereinafter referred to as “reference straight lines 5A, 5B” (see FIG. 5)).
  • the reference straight lines 5A and 5B are parallel to each other and intersect the X direction.
  • two sides extending in the direction intersecting the X direction in the cutting hole 50 are referred to as “reference sides”.
  • the left reference side of the second cutting hole 502 is referred to as “reference side C5”, and the right reference side is referred to as “reference side C6”.
  • the left reference side of the first cutting hole 501 is referred to as “reference side C7”, and the right reference side is referred to as “reference side C8”.
  • the left reference side C5 of the cutting hole 537 and the left reference side C7 of the cutting hole 567 are arranged on the reference straight line 5A of the cutting hole set 57B, respectively.
  • the reference side C6 on the right side of the cutting hole 537 and the reference side C8 on the right side of the cutting hole 567 are respectively arranged on the reference straight line 5B of the cutting hole set 57B.
  • the inclination angle (hereinafter referred to as “first inclination angle”) and the inclination direction (hereinafter referred to as “first inclination direction”) of the reference straight lines 5A and 5B with respect to the Y direction are different for each cutting hole set 58.
  • the first inclination angle is 0 degree (reference cutting hole set 50A), 0.06 degree (cutting hole set 51A, 51B), 0.12 degree (cutting hole set 52A, 52B), 0.18 degree (cutting hole set). 53A, 53B), 0.24 degrees (cut hole sets 54A, 54B), 0.30 degrees (cut hole sets 55A, 55B), 0.36 degrees (cut hole sets 56A, 56B), 0.42 degrees (cut) Hole sets 57A, 57B).
  • the first inclined direction differs between the one-side cutting hole set 58A (cutting hole sets 51A to 57A) and the other-side cutting hole set 58B (cutting hole sets 51B to 57B).
  • the first inclination angle of the reference straight lines 5A and 5B of the cutting hole set 58 is also referred to as “first inclination angle of the cutting hole set 58”.
  • the first inclination direction of the reference straight lines 5A and 5B of the cutting hole set 58 is also referred to as “first inclination direction of the cutting hole set 58”.
  • the first inclination angle of the reference cutting hole set 50A is 0 degree, and the reference straight lines 5A and 5B are parallel to the Y direction. Therefore, the reference sides C5 to C8 of the cutting holes 510 and 540 included in the reference cutting hole set 50A are also parallel to the Y direction.
  • the reference straight lines 5A and 5B of the one-side cutting hole set 58A are inclined so that the upper end side faces the right side with respect to the Y direction.
  • the first inclination direction when the upper end sides of the reference straight lines 5A and 5B are inclined so as to face the right side with respect to the Y direction is referred to as “positive direction”.
  • the reference sides C5 to C8 of the two cutting holes 50 included in each of the one-side cutting hole sets 58A are also inclined in the positive direction. Further, the first inclination angle of the one-side cutting hole set 58A is different.
  • the first inclination angle of the one-side cutting hole set 58A increases by 0.06 degrees as the distance from the reference cutting hole set 50A increases to the right. More specifically, the first inclination angle of the m-th one-side cut hole set 58A is “m ⁇ 0.06 degrees”.
  • the reference straight lines 5A and 5B of the other side cutting hole set 58B are inclined with respect to the Y direction so that the upper end side faces the left side.
  • the first inclination direction when the upper end side of the reference straight lines 5A and 5B is inclined so as to face the left side with respect to the Y direction is referred to as a “negative direction”.
  • the reference sides C5 to C8 of the two cutting holes 50 included in the other side cutting hole set 58B are also inclined in the negative direction. Further, the first inclination angle of the other-side cutting hole set 58B is different.
  • the first inclination angle of the other-side cutting hole set 58B increases by 0.06 degrees as the distance from the reference cutting hole set 50A increases to the left. More specifically, the first inclination angle of the m-th other-side cutting hole set 58B is “m ⁇ 0.06 degrees”.
  • the length of the template 5 in the X direction is expressed as Tx.
  • the length of the template 5 in the Y direction is expressed as Ty.
  • the length between the right end portion of the cutting hole 557 and the right end portion of the template 5 and the length between the left end portion of the cutting hole 567 and the left end portion of the template 5 are respectively expressed as Fx. Note that the length between the right end of the cutting hole 527 and the right end of the template 5 and the length between the left end of the cutting hole 537 and the left end of the template 5 are both greater than Fx.
  • the length between the upper end portion of the first cutting hole 501 and the upper end portion of the template 5 and the length between the lower end portion of the second cutting hole 502 and the lower end portion of the template 5 are respectively expressed as Fy. To do.
  • the length of each cutting hole 50 in the X direction is denoted as Hx, and the length in the Y direction is denoted as Hy.
  • Each interval between the first cutting holes 501 is denoted as Hd.
  • Tx, Ty, the number of cutting holes 50, the number of cutting hole sets 58, and the first inclination angle of the cutting hole set 58 in the above are examples. Although details will be described later, Tx and Ty are determined according to the sizes of the cut medium 20 in the X direction and the Y direction. The number of cutting holes 50 and the number of cutting hole sets 58 are determined according to Tx. The first inclination angle of the cutting hole set 58 is determined according to the number of cutting hole sets 58.
  • Fx, Fy, Hx, Hy, Hd, and ⁇ s are stored in advance in the flash memory 72 as set values. ⁇ s is 0.42 degrees.
  • the crease straight line 61 has a plurality of perforated cuts 61 ⁇ / b> A formed so that the template 5 can be bent.
  • Each cut 61A is arranged at a predetermined interval along a straight line extending in parallel with the X direction.
  • the crease straight line 61 is arranged at the center of the template 5 in the Y direction, in other words, at the same distance from the two cutting holes 510 and 540 of the reference cutting hole set 50A.
  • the crease line 61 is disposed between the two cutting holes 50 included in each of the cutting hole sets 58, that is, between the first cutting hole 501 and the second cutting hole 502.
  • the two cutting holes 50 of the cutting hole set 58 oppose each other in the Y direction with the crease line 61 interposed therebetween.
  • the plurality of identifiers 62 respectively indicate signed Roman numerals “ ⁇ 7” to “+7” in a state where the vertical and horizontal directions are reversed when the template 5 is viewed from the front side.
  • Each identifier 62 is formed by a linear cut.
  • Each identifier 62 is formed behind the second cutting hole 502 in the second region 20 ⁇ / b> B of the template 5.
  • the identifier 62 “0” is associated with the cutting hole 510 of the reference cutting hole set 50A.
  • the identifier 62 “+ m” is associated with the cutting holes 521 to 527 of the m-th one-side cutting hole set 58A.
  • the identifier 62 “ ⁇ m” is associated with the cutting holes 531 to 537 of the m-th other-side cutting hole set 58B. That is, the code of the identifier 62 corresponds to the first inclined direction (positive direction or negative direction) of the cutting hole set 58.
  • the template 5 is bent at the position of the fold line 61 by the user.
  • the second region 20B is superimposed on the first region 20A of the template 5 from the front surface side (see FIGS. 5B and 6B).
  • the identifier 62 formed in the second region 20B of the template 5 is visually recognized by the user from the back surface side of the medium 20 to be cut.
  • the identifier 62 is formed in the second region 20B in a state where the vertical and horizontal directions are reversed when viewed from the front side. For this reason, the identifier 62 when visually recognized from the back side becomes visible in the original state that is not inverted.
  • the inclination angle in the Y direction with respect to the orthogonal direction is referred to as a “second inclination angle”.
  • the inclination direction in the Y direction with respect to the orthogonal direction is referred to as a “second inclination direction”.
  • the second tilt direction in the case where the rear side of the Y direction tilts to the right with respect to the orthogonal direction is referred to as a “positive direction”.
  • the second tilt direction when the rear side in the Y direction tilts to the left with respect to the orthogonal direction is referred to as a “negative direction”.
  • the second inclination angle is 0 degree.
  • the cut holes 510 and 540 included in the reference cut hole set 50A in which the reference straight lines 5A and 5B are orthogonal to the fold straight line 61 parallel to the X direction are Have a line-symmetric relationship.
  • the reference side C5 of the cutting hole 510, the reference side C7 of the cutting hole 540, and the reference side C6 of the cutting hole 510 are obtained.
  • the reference side C8 of the cutting hole 540 overlaps accurately.
  • the colored first region 20 ⁇ / b> A is not exposed through the cutting hole 510.
  • the first cutting hole 501 and the second cutting hole 502 included in each of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B in which the reference straight lines 5A and 5B are inclined with respect to the fold straight line 61 are crease straight lines. 61 does not have a line-symmetric relationship. Therefore, when the medium 20 to be cut is bent along the crease line 61, the reference side C5 of the first cutting hole 501 and the reference side C7 of the second cutting hole 502, and the reference side C6 of the first cutting hole 501 and the first side The reference side C8 of the two cutting holes 502 overlaps in a shifted state. In this case, the colored first region 20 ⁇ / b> A is exposed through the cutting hole 50.
  • FIG. 6 shows a case where the second inclination angle is ⁇ 2 degrees (0.30 degrees) and the second inclination direction is the positive direction.
  • the first inclination angle of the reference cutting hole set 50A in the cutting hole set 58 is 0 degree.
  • the first inclination angle of the m-th one-side cut hole set 58A (51A to 57A) is “m ⁇ 0.06 degrees”, and the second inclination direction is the positive direction.
  • the first inclination angle of the m-th other-side cutting hole set 58B (51B to 57B) is “m ⁇ 0.06 degrees”, and the second inclination direction is a negative direction.
  • the first tilt direction is the negative direction.
  • the first inclined direction (negative direction) and the second inclined direction (positive direction) of the cutting hole set 55B are different. Therefore, as shown in FIG. 6A, the reference straight lines 5A and 5B of the cutting hole set 55B are orthogonal to the X direction.
  • the reference straight lines 5A and 5B of the cutting hole set 55B are also orthogonal to the crease straight line 61 parallel to the X direction.
  • the cutting holes 535 and 565 included in the cutting hole set 55 ⁇ / b> B have a symmetric relationship with the crease line 61. Therefore, when the template 5 is bent along the crease line 61, as shown in FIG. 6B, the reference side C5 of the cutting hole 535, the reference side C7 of the cutting hole 565, and the reference side C6 of the cutting hole 535 The reference side C8 of the cutting hole 565 overlaps accurately. In this case, the colored first region 20 ⁇ / b> A is not exposed through the cutting hole 535.
  • the two cutting holes 50 included in each of the cutting hole groups 50A, 51A to 57A, 51B to 54B, 56B and 57B in which the reference straight lines 5A and 5B are inclined with respect to the crease straight line 61 are Does not have a line-symmetric relationship. For this reason, when the to-be-cut medium 20 is bent by the crease straight line 61, the reference sides C5 and C7 and the reference sides C6 and C8 of the cutting hole 50 overlap with each other in a shifted state. In this case, the colored first region 20 ⁇ / b> A is exposed through the cutting hole 50.
  • the user folds the template 5 along the crease line 61 and specifies the cutting hole set 58 including the cutting hole 50 where the first region 20A is not exposed.
  • the user further specifies the identifier 62 associated with the specified cutting hole set 58.
  • the identified identifier 62 indicates the first tilt angle and the first tilt direction.
  • the second inclination angle that matches the first inclination angle and the second inclination direction that is different from the first inclination direction indicate the inclination angle and the inclination direction in the Y direction with respect to the orthogonal direction, respectively.
  • the template 5 it is possible to specify how much the Y direction is deviated from the direction (orthogonal direction) orthogonal to the X direction in the cutting apparatus 1.
  • the control circuit 71 corrects the cutting data based on the identified identifier 62 by executing a main process (see FIGS. 8 and 9) described later.
  • the control circuit 71 performs an operation for rotating the X axis in the XY coordinate system of the cutting data in the direction opposite to the first inclination direction (negative direction) (positive direction) by the first inclination angle ⁇ 2.
  • the X axis rotated by the first tilt angle in the direction opposite to the first tilt direction is referred to as “corrected X axis”.
  • rotating the X axis in the opposite direction (positive direction) to the first tilt direction (negative direction) by the first tilt angle ⁇ 2 means that the X axis is rotated in the second tilt direction by the second tilt direction. become.
  • the corrected X-axis is corrected so that the X-axis is directed in a direction orthogonal to the Y-direction.
  • the control circuit 71 corrects the cutting data so that the coordinates of the cutting position are indicated in the correction XY coordinate system indicated by the correction X axis and the Y axis.
  • the line segments connecting the coordinates P11 and P12 and the coordinates P21 and P22 indicated by the corrected cutting data extend along the corrected X axis and are orthogonal to the Y direction.
  • line segments connecting the coordinates P11 and P21 and the coordinates P12 and P22 extend along the Y direction. Therefore, a cutting position corresponding to a line segment connecting the coordinates P11 and P12 and between the coordinates P21 and P22, and a cutting position corresponding to a line segment connecting the coordinates P11 and P21 and between the coordinates P12 and P22, Are orthogonal to each other. Therefore, when the cutting process is executed based on the corrected cutting data, the shape of the cutting hole 40C having the cuts (C1 to C4) formed in the cut medium 20 is a rectangle.
  • the control circuit 71 corrects the cutting data based on the corrected XY coordinate system indicated by the corrected X axis and Y axis calculated based on the identifier 62 specified by the user.
  • the control circuit 71 performs a cutting process based on the corrected cutting data. Thereby, even when the X direction and the Y direction are not orthogonal to each other, the cutting position of the cutting data based on the XY coordinate system is appropriately reproduced on the medium to be cut 20.
  • a main process executed by the control circuit 71 of the cutting apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
  • the user prepares the cut medium 20 having the colored first region 20A and the uncolored second region 20B on one surface and the other surface uncolored.
  • the user attaches the other surface of the medium to be cut 20 to the adhesive layer 100 of the holding sheet 10.
  • one surface having the first region 20 ⁇ / b> A and the second region 20 ⁇ / b> B corresponds to the surface of the medium to be cut 20, and the other surface corresponds to the back surface of the medium to be cut 20.
  • the user sets the holding sheet 10 on the platen 3.
  • the orientation of the holding sheet 10 is adjusted so that the first region 20A of the cut medium 20 faces the front side or the rear side.
  • the detection sensor 76 detects the tip of the holding sheet 10 set on the platen 3.
  • the control circuit 71 determines that the holding sheet 10 is set on the platen 3 based on the detection signal output from the detection sensor 76.
  • the control circuit 71 of the cutting device 1 displays an image on which the start instruction can be selected on the LCD 35A.
  • the user selects an image via the touch panel 35C and inputs a start instruction.
  • the control circuit 71 detects a start instruction input via the touch panel 35C, the control circuit 71 starts a main process by executing a program stored in the flash memory 72.
  • the control circuit 71 drives the scanner unit 6 to read the medium 20 to be cut held on the holding sheet 10.
  • the control circuit 71 acquires the image data generated by the scanner unit 6 (S11).
  • the control circuit 71 specifies the lengths of the cut medium 20 in the X direction and the Y direction based on the acquired image data (S13).
  • the length of the cut medium 20 in the X direction is denoted as Mx (see FIG. 1).
  • the length of the cut medium 20 in the Y direction is expressed as My (see FIG. 1).
  • the control circuit 71 specifies the colored first area 20A and the uncolored second area 20B of the cut medium 20 based on the image data acquired by the process of S11.
  • the control circuit 71 further determines whether the first region 20A of the medium to be cut 20 is arranged on the front side or the rear side with respect to the cutting device 1 (S15).
  • the control circuit 71 starts a template creation process (see FIG. 9) (S17).
  • the control circuit 71 determines whether the calculated N is an even number (S35). When it is determined that N is an even number (S35: YES), the control circuit 71 subtracts 1 from N and updates N to an odd number (S37). The control circuit 71 advances the process to S39. When it is determined that N is an odd number (S35: NO), the control circuit 71 advances the process to S39.
  • the control circuit 71 calculates the length Ty in the Y direction of the template 5 based on My (see FIG. 1) specified by the process of S13 (see FIG. 8) (S39). For example, Ty is calculated by multiplying My by a predetermined ratio (for example, 90%).
  • the control circuit 71 specifies coordinates indicating the position of the frame line 20C (see FIG. 4) of the template 5 based on Tx calculated by the process of S31 and Ty calculated by the process of S39 (S40).
  • the control circuit 71 specifies the center position in the X direction of the template 5 based on Tx calculated by the process of S31.
  • the control circuit 71 specifies the reference straight lines 5A and 5B that pass through the respective positions separated by “Hx / 2” on the left and right sides from the center position and extend in parallel with the Y direction.
  • the length in the X direction between the reference straight lines 5A and 5B is Hx.
  • the control circuit 71 is arranged on the specified reference straight lines 5A and 5B and coordinates indicating the positions of the reference sides C7 and C8 arranged in the first region 20A specified by the processing of S15 (see FIG. 8). Is identified.
  • the control circuit 71 is arranged on the specified reference straight lines 5A and 5B, and is arranged at a position separated by “Ty ⁇ (2 ⁇ (Fy + Hy))” in the direction parallel to the Y direction with respect to the reference sides C7 and C8.
  • the coordinates indicating the positions of the reference sides C5 and C6 to be performed are specified.
  • the reference sides C5 and C6 are arranged in the second area 20B specified by the process of S15 (see FIG. 8).
  • the length of the reference sides C5 to C8 in the Y direction is Hy.
  • the control circuit 71 specifies coordinates indicating the position of the cutting hole 510 included in the reference cutting hole set 50A based on the reference sides C5 and C6. Based on the reference sides C7 and C8, the control circuit 71 specifies coordinates indicating the position of the cutting hole 540 included in the reference cutting hole set 50A (S41).
  • the control circuit 71 calculates the number of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B with respect to the reference cutting hole set 50A whose position is specified (S43).
  • Ns the number of each of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B is expressed as Ns.
  • the control circuit 71 calculates the first inclination angle of each of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B (S45).
  • the first inclination angles of the m-th one-side cutting hole set 58A and the m-th other-side cutting hole set 58B are denoted as ⁇ m.
  • ⁇ m ( ⁇ s / Ns) ⁇ m (3)
  • the first inclined direction of the one-side cut hole set 58A is a positive direction
  • the first inclined direction of the other-side cut hole set 58B is a negative direction.
  • the control circuit 71 Based on the first inclination angle ⁇ m and the first inclination direction calculated by the process of S45, the control circuit 71 removes (2 ⁇ Ns) first cutting holes 501 excluding the cutting holes 540 of the reference cutting hole set 50A.
  • the coordinates indicating the positions of the reference sides C7 and C8 are specified.
  • the positions of the reference sides C7 and C8 are any position in the first area 20A specified by the process of S15.
  • the reference sides C7 and C8 corresponding to the m-th one-side cut hole set 58A are inclined in the positive direction by the first inclination angle.
  • the reference sides C5 and C6 corresponding to the m-th other-side cutting hole set 58B are inclined in the negative direction by the first inclination angle.
  • the length in the X direction between the reference sides C7 and C8 is Hx.
  • the length of the reference sides C7 and C8 in the Y direction is Hy.
  • the length in the X direction between the reference side C8 corresponding to the mth one-side cutting hole set 58A and the reference side C8 corresponding to the (m + 1) th one-side cutting hole set 58A is Hd.
  • the length in the X direction between the reference side C7 corresponding to the mth other side cutting hole set 58B and the reference side C8 corresponding to the (m + 1) th other side cutting hole set 58B is Hd.
  • the control circuit 71 specifies coordinates indicating the position of the first cutting hole 501 excluding the cutting hole 540 of the reference cutting hole set 50A based on the specified reference sides C7 and C8.
  • the control circuit 71 specifies the reference straight line 5A passing through the reference side C7 and the reference straight line 5B passing through the reference side C8.
  • the control circuit 71 is arranged on the specified reference straight lines 5A and 5B, and is separated from the reference sides C7 and C8 by “Ty ⁇ (2 ⁇ (Fy + Hy)” in the direction parallel to the Y direction.
  • the coordinates of the reference sides C5 and C6 are set to any position in the second region 20B specified by the process of S15 in the X direction between the reference sides C5 and C6.
  • the length of the reference sides C5 and C6 in the Y direction is Hy, and the control circuit 71 cuts the reference cutting hole set 50A based on the specified reference sides C5 and C6.
  • the coordinates indicating the position of the second cutting hole 502 excluding the hole 510 are specified (S47).
  • the control circuit 71 specifies the center position in the Y direction of the template 5 based on Ty specified by the process of S39.
  • the control circuit 71 specifies the coordinates indicating the position on the straight line taking the center position and extending in parallel with the X direction as the coordinates indicating the position of the crease line 61 (S49).
  • the control circuit 71 specifies the identifier 62 corresponding to each of the second cutting holes 502 specified by the process of S47. Specifically, the control circuit 71 specifies “0” as the identifier 62 corresponding to the cutting hole 510 of the reference cutting hole set 50 ⁇ / b> A among the second cutting holes 502. The control circuit 71 specifies “+ m” as the identifier 62 associated with the cutting hole 50 of the m-th one-side cutting hole set 58 ⁇ / b> A among the second cutting holes 502. The control circuit 71 identifies “ ⁇ m” as the identifier 62 associated with the cutting hole 50 of the m-th other-side cutting hole set 58B among the second cutting holes 502. Each identifier 62 is inverted vertically and horizontally. The control circuit 71 specifies the coordinates indicating the position near the cutting hole 50 in the second region 20B as the coordinates indicating the position of the corresponding identifier 62 (S51).
  • the control circuit 71 is determined by the processes of S41 (reference cutting hole set 50A), S47 (one side cutting hole set 58A, other side cutting hole set 58B), S49 (fold line 61), and S51 (identifier 62). Template cutting data is generated in which the cutting position is indicated by the coordinates (S53). The control circuit 71 stores the created template cutting data in the flash memory 72. The control circuit 71 ends the template creation process and returns the process to the main process (see FIG. 8).
  • the control circuit 71 executes a cutting process based on the template cutting data created by the template creation process (see FIG. 9) (S21). As a result, a cut along the frame line 20C is formed. Further, the template 5 (see FIG. 4) including the reference cutting hole set 50A, the one-side cutting hole set 58A, the other-side cutting hole set 58B, the crease straight line 61, and the identifier 62 is a frame line 20C of the medium 20 to be cut. Formed inside.
  • the control circuit 71 displays an image for prompting the user to bend the template 5 along the crease line 61 and an image for prompting the user to input the identifier 62 on the LCD 35A.
  • the user takes out the template 5 by peeling the inside of the frame line 20 ⁇ / b> C from the cut medium 20 attached to the holding sheet 10.
  • the user bends the cut medium 20 along the crease line 61.
  • the cutting hole set 58 the user cuts the cutting hole set 58 in which the reference sides C5 to C8 of the first cutting hole 501 and the second cutting hole 502 overlap each other, in other words, the first region 20A is not exposed.
  • the cutting hole set 58 including the hole 50 is specified.
  • the user further specifies the identifier 62 associated with the specified cutting hole set 58.
  • the user inputs the specified identifier 62 (any one of “ ⁇ m” to “+ m”) to the cutting device 1 via the touch panel 35C.
  • the control circuit 71 receives the identifier 62 input via the operation switch 35B (S23).
  • the control circuit 71 identifies the first tilt direction and the first tilt angle based on the received identifier 62 (S25). Details are as follows. When the received identifier 62 is “0”, the control circuit 71 specifies “first tilt direction: none, first tilt angle: 0 degree”. When the received identifier 62 is “+ m”, the control circuit 71 specifies “first inclination direction: positive direction, first inclination angle: ( ⁇ s / Ns) ⁇ m”. When the received identifier 62 is “ ⁇ m”, the control circuit 71 specifies “first inclination direction: negative direction, first inclination angle: ( ⁇ s / Ns) ⁇ m”.
  • first tilt direction and the first tilt angle are “first tilt direction: none, first tilt angle: 0 degree”, the X direction and the Y direction are orthogonal to each other. Further, when the specified first tilt direction and the first tilt angle are “first tilt direction: positive direction, first tilt angle: ( ⁇ s / Ns) ⁇ m”, the Y direction is relative to the orthogonal direction, Inclined by “( ⁇ s / Ns) ⁇ m” in the negative direction. In addition, when the specified first tilt direction and first tilt angle are “first tilt direction: negative direction, first tilt angle: ( ⁇ s / Ns) ⁇ m”, the Y direction is positive with respect to the orthogonal direction. The direction is inclined by “( ⁇ s / Ns) ⁇ m”.
  • the control circuit 71 performs an operation of rotating the X axis in the XY coordinate system of the cutting data stored in the flash memory 72 by the first tilt angle in the direction opposite to the specified first tilt direction (S27).
  • the control circuit 71 corrects the cutting data so that the cutting position is indicated in the correction XY coordinate system indicated by the calculated correction X-axis and Y-axis (S29).
  • the above coordinate system conversion method is generally known as “affine transformation (skew)”.
  • the control circuit 71 ends the main process.
  • the user inputs a cutting instruction for designating specific cutting data and causing the cutting apparatus 1 to execute the cutting process via the touch panel 35C.
  • the control circuit 71 executes the cutting process based on the cutting data corrected by the process of S29. In this case, even when the X direction and the Y direction are not orthogonal to each other in the cutting apparatus 1, the cutting position of the cutting data is appropriately reproduced on the medium to be cut 20.
  • the two cutting holes 50 of the cutting hole set 58 corresponding to the reference straight lines 5A and 5B are the crease line 61. Is line symmetric. Accordingly, the reference sides C5 and C7 on the reference straight line 5A and the reference sides C6 and C8 on the reference straight line 5B are accurately overlapped when the cut medium 20 is bent.
  • the control circuit 71 of the cutting apparatus 1 receives from the user the identifier 62 associated with the cutting hole set 58 in which the reference sides C5 to C8 overlap well (S23).
  • the control circuit 71 corrects the X axis in the XY coordinate system in the cutting data based on the first tilt angle and the first tilt direction corresponding to the accepted identifier 62 (S27).
  • the control circuit 71 corrects the cutting data based on the correction XY coordinate system indicated by the correction X axis and the Y axis (S29).
  • control circuit 71 executes the cutting process based on the corrected cutting data, so that the cutting position corresponding to the cutting data before correction is obtained even when the X direction and the Y direction are not orthogonal in the cutting device 1. Can be formed on the medium 20 to be cut.
  • the cutting hole set 58 of the template 5 includes a reference cutting hole set 50A, one side cutting hole set 58A, and the other side cutting hole set 58B.
  • the reference cutting hole set 50A has reference sides C5 to C8 that overlap on reference straight lines 5A and 5B parallel to the Y direction.
  • the one-side cut hole set 58A has reference sides C5 to C8 that overlap the reference straight lines 5A and 5B inclined in the positive direction.
  • the other-side cut hole set 58B has reference sides C5 to C8 that overlap on the reference straight lines 5A and 5B inclined in the negative direction.
  • the control circuit 71 of the cutting apparatus 1 can appropriately correct the cutting data based on the identifier 62 associated with the cutting hole set 58 having the reference sides C5 to C8 that are accurately overlapped.
  • the one side cutting hole set 58A and the other side cutting hole set 58B include a plurality of cutting hole sets 58, respectively.
  • the first inclination angle of the m-th one-side cut hole set 58A is ( ⁇ s / Ns) ⁇ m, and the first inclination direction is the positive direction.
  • the first inclination angle of the m-th other-side cutting hole set 58B is ( ⁇ s / Ns) ⁇ m, and the first inclination direction is a negative direction. That is, the first inclination angle and the first inclination angle of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B are different from each other.
  • the control circuit 71 can correct X-axis in units of ( ⁇ s / Ns) ⁇ m degrees by correcting the cutting data based on the identifier 62. Therefore, the control circuit 71 can improve the accuracy of cutting data correction.
  • the control circuit 71 rotates the X axis in the XY coordinate system of the cutting data stored in the flash memory 72 by the first tilt angle in the direction opposite to the first tilt direction corresponding to the received identifier 62 (S27). ).
  • the control circuit 71 corrects the cutting data so that the cutting position is indicated by the correction XY coordinate system indicated by the correction X axis and the Y axis (S29).
  • the first tilt angle corresponding to the accepted identifier 62 matches the second tilt angle.
  • the first tilt direction corresponding to the accepted identifier 62 is different from the second tilt direction. For this reason, it can be said that the corrected X-axis is corrected so that the X-axis is oriented in a direction orthogonal to the Y direction. For this reason, since the control circuit 71 can complement the deviation in the second direction with respect to the orthogonal direction, the cutting data can be corrected appropriately.
  • the user inputs the identifier 62 corresponding to the cutting hole set 58 in which the reference sides C5 to C8 overlap well when the template 5 is bent along the crease line 61 to the cutting device 1.
  • the control circuit 71 can specify the first tilt angle and the second tilt direction according to the input identifier 62 (S25), and can correct the cutting data (S29). Therefore, the user can easily realize the correction of the cutting data by the cutting device 1 by the input operation of the identifier 62.
  • the template 5 is bent so that the second region 20B is superimposed on the first region 20A from the surface side. If the reference side C5 of the first cutting hole 501 and the reference side C7 of the second cutting hole 502 overlap, and the reference side C6 of the first cutting hole 501 and the reference side C8 of the second cutting hole 502 overlap with each other, coloring The first region 20 ⁇ / b> A thus exposed is exposed through the cutting hole 50. On the other hand, when the reference side C5 of the first cutting hole 501 and the reference side C7 of the second cutting hole 502 and the reference side C6 of the first cutting hole 501 and the reference side C8 of the second cutting hole 502 are accurately overlapped, coloring The formed first region 20 ⁇ / b> A is not exposed through the cutting hole 50. Thus, the user can easily specify the overlapping degree of the two cutting holes 50 when the template 5 is bent using the colored portion of the first region 20A.
  • the identifier 62 is formed so that the vertical and horizontal directions are reversed when the cut medium 20 is viewed from the front side.
  • the identifier 62 formed in the second region 20B is visually recognized by the user from the back side of the medium 20 to be cut.
  • the identifier 62 when viewed from the back side can be viewed without being inverted. That is, the user bends the template 5 so that the second region 20B (back surface) overlaps the colored first region 20A (front surface) in order to correctly recognize the inverted identifier 62.
  • the control circuit 71 can correctly recognize the identifier corresponding to the cutting hole set.
  • the control circuit 71 specifies the length Tx in the X direction of the template 5 based on the length Mx in the X direction of the cut medium 20 (S31), and applies the formula (1) based on the specified Tx.
  • the number N of cutting hole sets 58 is determined (S33).
  • the control circuit 71 can determine a larger N as Tx is larger, and can increase the number of cutting hole sets 58.
  • the control circuit 71 can accurately specify the degree of inclination in the Y direction with respect to the orthogonal direction. Therefore, the control circuit 71 can correct the X axis with high accuracy.
  • the control circuit 71 specifies the length Ty in the Y direction of the template 5 (S39), and determines the length between the two cutting holes 50 included in the cutting hole set 58 based on the specified Ty (S41). , S47).
  • the control circuit can increase the distance between the two cutting holes 50 included in the cutting hole set 58 as the length of the template 5 in the Y direction is larger. Note that the longer the length between the two cut hole sets 58, the larger the shift amount of the reference sides C5 to C8 when the line is not symmetrical with respect to the crease line 61. On the other hand, the positions of the reference sides C5 to C8 when the line is symmetrical with respect to the crease straight line 61 are exactly the same regardless of the length between the two cutting hole sets 58. For this reason, the control circuit 71 can specify the degree of inclination in the second direction with respect to the orthogonal direction with high accuracy by increasing the distance between the two cutting holes 50 included in the cutting hole set 58.
  • Each step of the main process is not limited to the example executed by the control circuit 71, and a part or all of the steps may be executed by another electronic device (for example, ASIC).
  • Each step of the main process may be distributed by a plurality of electronic devices (for example, a plurality of CPUs).
  • Each step of the main process can be changed in order, omitted, or added as necessary.
  • the cutting device 1 may move the position of the medium 20 to be cut relative to the cutter 16 in the X and Y directions by fixing the position of the head 2 and moving the holding sheet 10 in the X and Y directions. .
  • the peripheral end portion of the template 5 may coincide with the peripheral end portion of the medium 20 to be cut. That is, the template 5 is not cut from the cut medium 20 by a cut along the frame line 20C, but a plurality of cutting holes 50, crease straight lines 61, and a plurality of identifiers 62 are formed in the cut medium 20. As a result, it may be created directly on the cut medium 20.
  • the shape of the cutting hole 50 is not limited to a rectangular shape.
  • a slit-like hole extending along one reference straight line may be used.
  • the crease straight line 61 is not limited to a perforation having a plurality of cut lines 61A.
  • the crease straight line 61 may be a straight line drawn on the cut medium 20 in a state where the cartridge 4 having a pen as a processing member is mounted on the cartridge holder 32.
  • the number of each of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B may be one or plural.
  • the arrangement order of the reference cutting hole set 50A, the one-side cutting hole set 58A, and the other-side cutting hole set 58B is not limited to the above embodiment.
  • the first inclination angles of the one-side cutting hole set 58A and the other-side cutting hole set 58B may be randomly arranged regardless of the order from the reference cutting hole set 50A.
  • the control circuit 71 rotates the Y axis in the first tilt direction by the first tilt angle based on the first tilt angle and the first tilt direction specified based on the received identifier 62, thereby causing the Y axis to move. It may be corrected.
  • the control circuit 71 may correct the cutting data so that the cutting position is indicated by the corrected XY coordinate system indicated by the X axis and the corrected Y axis. .
  • the user may hold the template 5 folded in the crease line 61 on the holding sheet 10 and read the template 5 by the scanner unit 6 of the cutting device 1.
  • the control circuit 71 may acquire the image data of the template 5 that is bent along the crease line 61 from the scanner unit 6.
  • the control circuit 71 may specify the cut hole set 58 where the reference sides C5 to C8 accurately overlap based on the acquired image data.
  • the control circuit 71 may specify the first inclination angle and the first inclination direction of the specified cutting hole set 58 and correct the cutting data.
  • the cut medium 20 does not need to be colored on the entire surface and colored on the entire back surface. Even in this case, when the template 5 is folded along the crease line 61, the colored portion on the surface is not exposed from the cutting hole 50 including the reference sides C5 to C8 that are line-symmetric with respect to the crease line 61. On the other hand, it is exposed from the cutting hole 50 including the reference sides C5 to C8 that are not line-symmetric with respect to the crease straight line 61. For this reason, the user can specify easily the overlapping condition of the two cutting holes 50 when the template 5 is bent using the colored portion of the surface.
  • the control circuit 71 may form the identifier 62 in the first area 20 ⁇ / b> A of the template 5.
  • the identifier 62 may be drawn in a state where the cartridge 4 having a pen as a processing member is mounted on the cartridge holder 32.
  • the control circuit 71 specifies the length Tx in the X direction of the template 5 and determines the number N of the cut hole sets 58 based on the specified Tx. On the other hand, when the entire cut medium 20 is used as the template 5, the control circuit 71 specifies the length Mx of the cut medium 20 in the X direction, and the number of cutting hole sets 58 based on the specified Mx. N may be determined. The number of cutting hole sets 58 may be constant regardless of the lengths Mx and Tx in the X direction of the medium to be cut 20 and the template 5. The control circuit 71 may adjust the interval between the cutting hole sets 58 so that the cutting hole sets 58 are evenly arranged in the X direction of the template 5 according to the lengths of Mx and Tx. Good.
  • the control circuit 71 specifies the length Ty in the Y direction of the template 5 and determines the length between the two cutting holes 50 included in the cutting hole set 58 based on the specified Ty.
  • the control circuit 71 specifies the length My in the Y direction of the medium 20 to be cut, and sets the cut hole set 58 based on the specified My.
  • the length between the two included cutting holes 50 may be determined.
  • the length between the two cutting holes 50 included in the cutting hole set 58 may be constant regardless of the lengths My and Ty in the Y direction of the medium to be cut 20 and the template 5.
  • the main process may be executed before the cutting device 1 is shipped, for example.
  • the template cutting data created in response to the execution of the template creation process (S17) may be stored in the EEPROM 74. That is, the cutting device 1 may be shipped with the template cutting data stored in the EEPROM 74.
  • the control circuit 71 does not execute the main process, but executes the cutting process based on the template cutting data stored in the EEPROM 74 in advance, thereby You may create it.
  • the control circuit 71 may store the first tilt direction and the first tilt angle specified by the process of S25 in the flash memory 72. In addition, the control circuit 71 may store data indicating the corrected X axis calculated by the processing of S27 in the flash memory 72. In these cases, the control circuit 71 does not have to execute the correction of the cutting data (S29) during the main process. For example, when a cutting instruction is input by the user, the control circuit 71 uses the designated cutting data based on the first tilt direction and the first tilt angle stored in the flash memory 72 or data indicating the corrected X axis. May be corrected. That is, the control circuit 71 may correct the cutting data necessary for the cutting process at the timing when the cutting instruction is input by the user.
  • the X axis is an example of the “first axis” in the present invention.
  • the Y axis is an example of the “second axis” in the present invention.
  • the X direction is an example of the “first direction” in the present invention.
  • the Y direction is an example of the “second direction” in the present invention.
  • the cutter 16 is an example of the “cutting tool” of the present invention.
  • the head 2 including the cartridge holder 32 is an example of the “holding unit” in the present invention.
  • the transfer mechanism 7 and the head moving mechanism 8 are examples of the “moving mechanism” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S21 is an example of the “cutting unit”, “first forming unit”, and “second forming unit” of the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S23 is an example of the “first specifying unit” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S29 is an example of the “correction unit” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S27 is an example of the “calculation unit” in the present invention.
  • the touch panel 35C to which the identifier 62 is input is an example of the “accepting unit” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S15 is an example of the “determination unit” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S31 is an example of the “second specifying means” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S33 is an example of the “first determination unit” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the process of S39 is an example of the “third specifying unit” in the present invention.
  • the control circuit 71 that performs the processes of S41 and S47 is an example of the “second determining means” in the present invention.
  • the process of S21 is an example of the “cutting step” and “first forming step” in the present invention.
  • the process of S23 is an example of the “first specific step” in the present invention.
  • the process of S29 is an example of the “correction step” in the present invention.

Landscapes

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  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

主走査方向と副走査方向とのなす角度が所定角度に対してずれた場合でも、所望する形状に被切断媒体を切断できる切断装置、及び切断プログラムを提供する。切断装置は、互いに直交するX軸及びY軸によって示される座標系に基づいて切断位置を特定する切断データに応じて、被切断媒体を切断する。切断装置は、カッタが保持されるヘッド、ヘッドに対して被切断媒体を、X方向Y方向に相対移動させる移動機構を有する。切断装置は、テンプレート切断データに基づき、テンプレートを形成する(S21)。切断装置は、直線状の折り目直線を前記被切断媒体に形成する(S21)。切断装置は、切断孔に応じた補正情報を特定する(S23)。切断装置は、補正情報に基づいてX軸の角度が補正された補正X軸とY軸とによって示される座標系に基づいて、切断データを補正する(S29)。

Description

切断装置及び切断プログラム
 本発明は、シート状の被切断媒体を切断する切断装置及び切断プログラムに関する。
 シート状の被切断媒体を切断データに従って切断可能な切断装置が知られている。特許文献1はカッティングプロッタを開示する。カッティングプロッタは、駆動ローラ、ピンチローラ、及び、ペンブロックを備える。駆動ローラ及びピンチローラは、被切断媒体を副走査方向に移動させる。ペンブロックはカッティングペンを保持し、主走査方向に移動させる。これによってカッティングプロッタは、被切断媒体に対してカッティングペンを2次元方向に相対移動させ、被切断媒体を所望の形状に切断する。
特開2005-205541号公報
 切断装置に切断処理を実行させるための切断データでは、主走査方向と副走査方向とのなす角度が所定角度(通常90度)であることを前提として作成される。しかし、被切断媒体を相対移動させるための駆動機構の誤差等が原因で、主走査方向と副走査方向との間のなす角度が所定角度に対してずれる場合がある。この場合、切断データに基づいて切断処理が実行された場合でも、所望する形状に被切断媒体を切断できないという問題点がある。
 本発明の目的は、主走査方向と副走査方向とのなす角度が所定角度に対してずれた場合でも、所望する形状に被切断媒体を切断できる切断装置、及び切断プログラムを提供することである。
 本発明の第1態様に係る切断装置は、互いに直交する第1軸及び第2軸によって示される座標系に基づいて切断位置を特定する切断データに応じて被切断媒体を切断する切断装置であって、切断具が保持される保持部と、前記保持部に対して前記被切断媒体を、前記第1軸に対応する第1方向、及び、前記第2軸に対応する第2方向に相対移動させる移動機構と、テンプレート切断データに基づき、前記移動機構を駆動して前記被切断媒体を前記切断具で切断することによって、複数の切断孔を有するテンプレートを前記被切断媒体に形成する切断手段と、前記移動機構を駆動し、前記第1方向と平行な直線状の折り目直線を前記被切断媒体に形成する第1形成手段と、前記切断手段によって前記被切断媒体に形成された前記切断孔に応じた補正情報を特定する第1特定手段と、前記第1特定手段によって特定された前記補正情報に基づいて前記第1軸の角度が補正された補正第1軸と前記第2軸とによって示される座標系に基づいて、前記切断データを補正する補正手段とを備え、前記テンプレートは、前記折り目直線を挟んで前記第2方向に対向する2つの前記切断孔を含む切断孔組を複数有し、それぞれの前記切断孔組に含まれる前記2つの切断孔は、それぞれ、前記第1方向と交差する共通の仮想的な基準直線上に基準辺を有し、複数の前記切断孔組のそれぞれに対応する前記基準直線の、前記第2方向に対する角度が互いに相違し、前記補正手段は、前記複数の切断孔組の何れかに対応する前記補正情報に基づいて、前記切断データを補正することを特徴とする。
 第1態様に係る切断装置によって形成されたテンプレートが、折り目直線に沿って折り曲げられた場合を例示する。この場合、複数の切断孔組のそれぞれの2つの切断孔の少なくとも一部分同士が重なる場合がある。又、第1方向と直交する直交方向に対して第2方向のなす角度と、直交方向に対して基準直線のなす角度とが一致し、且つ、それぞれの傾斜方向が反対方向を向く場合、この基準直線に対応する2つの切断孔のそれぞれの基準辺は、被切断媒体が折り曲げられた場合に良好に重なる。
 このため切断装置は、それぞれの基準辺が良好に重なる切断孔組に対応する補正情報を特定することによって、直交方向に対して第2方向のなす角度を特定できる。切断装置は、直交方向に対して第2方向のなす角度に基づいて、第1軸の角度を補正する。切断装置は、第1軸が補正された補正第1軸と第2軸とによって示される座標系に基づいて、切断データを補正する。この場合、切断装置は、補正後の切断データに応じて切断処理を実行することによって、第1方向と第2方向とが直交しない場合でも、補正前の切断データに応じた切断位置が適切に再現された切れ目を、被切断媒体に形成させることができる。
 本発明の第2態様に係る切断プログラムは、互いに直交する第1軸及び第2軸によって示される座標系に基づいて切断位置を特定する切断データに応じて被切断媒体を切断する切断装置であって、切断具が保持される保持部、及び、前記保持部に対して前記被切断媒体を、前記第1軸に対応する第1方向、及び、前記第2軸に対応する第2方向に相対移動させる移動機構を備えた切断装置のコンピュータに、テンプレート切断データに基づき、前記移動機構を駆動して前記被切断媒体を前記切断具で切断することによって、複数の切断孔を有するテンプレートを前記被切断媒体に形成する切断ステップと、前記移動機構を駆動し、前記第1方向と平行な直線状の折り目直線を前記被切断媒体に形成する第1形成ステップと、前記切断ステップによって前記被切断媒体に形成された前記切断孔に応じた補正情報を特定する第1特定ステップと、前記第1特定ステップによって特定された前記補正情報に基づいて前記第1軸の角度が補正された補正第1軸と前記第2軸とによって示される座標系に基づいて、前記切断データを補正する補正ステップとを実行させるための切断プログラムであって、前記テンプレートは、前記折り目直線を挟んで前記第2方向に対向する2つの前記切断孔を含む切断孔組を複数有し、それぞれの前記切断孔組に含まれる前記2つの切断孔は、それぞれ、前記第1方向と交差する共通の仮想的な基準直線上に基準辺を有し、複数の前記切断孔組のそれぞれに対応する前記基準直線の、前記第2方向に対する角度が互いに相違し、前記切断ステップは、前記複数の切断孔組の何れかに対応する前記補正情報に基づいて、前記切断データを補正することを特徴とする。第2態様によれば、第1態様と同様の効果を奏することができる。
切断装置1の斜視図である。 切断装置1の電気的構成を示すブロック図である。 被切断媒体20に形成される切断孔40を示す図である。 テンプレート5を示す図である。 X方向及びY方向が直交する場合のテンプレート5を示す図である。 X方向及びY方向が直交しない場合のテンプレート5を示す図である。 被切断媒体20に形成される切断孔40を示す図である。 メイン処理を示すフローチャートである。 テンプレート作成処理を示すフローチャートである。
 本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
<切断装置1の概要>
 図1を参照して、本実施形態に係る切断装置1の物理的構成を説明する。以下の説明では、図1の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、それぞれ、切断装置1の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。切断装置1は、シート状の被切断媒体20に切断を含む加工を施すことが可能である。被切断媒体20は、例えば、加工布、紙である。切断装置1は、ヘッド2、本体カバー9、プラテン3、スキャナ部6(図2参照)、移送機構7、及びヘッド移動機構8を備える。
 本体カバー9は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー9には、開口部9A、カバー9B、及び操作部35が設けられている。開口部9Aは、本体カバー9の正面部に設けられた開口である。カバー9Bは、左右方向に長い板状の部材であり、下端側で、開口部9Aを開閉可能に支持されている。図1では、カバー9Bが開けられ、開口部9Aが開放されている。
 操作部35は、本体カバー9の上面の右側部位に設けられる。操作部35は、液晶ディスプレイ(LCD)35A、操作スイッチ35B、及び、タッチパネル35Cを備える。LCD35Aには、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル35Cは、LCD35Aの表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル35Cの押圧操作を行う。切断装置1では、タッチパネル35Cにより検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ35B及びタッチパネル35Cを用いて、LCD35Aに表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。
 プラテン3は、本体カバー9内に設けられる。プラテン3は左右方向に延びる板状部材である。プラテン3は保持シート10の下面を受ける。保持シート10は、開口部9Aが開放された状態で、プラテン3上にセットされる。保持シート10は矩形シート状である。保持シート10は、例えば合成樹脂材料からなる。保持シート10の上面には、周縁部(左縁部101、右縁部102、後縁部103、前縁部104)を除いた内側の略矩形領域に粘着剤が塗布された粘着層100が設けられる。被切断媒体20は、粘着層100に貼り付けられて保持される。
 ヘッド2は、キャリッジ19、カートリッジホルダ32、及び、上下駆動機構33を備える。カートリッジホルダ32は、カートリッジ4を着脱可能に保持する。カートリッジ4は複数種類の加工部材を装着可能である。本例の加工部材は、切断具(カッタ16(図3参照))である。ユーザは、被切断媒体20の種類、厚さ、及び加工の種類に適した加工部材を選択し、カートリッジ4に装着できる。上下駆動機構33は、カートリッジホルダ32及びカートリッジ4を上下方向(「Z方向」ともいう。)に駆動させる。上下駆動機構33は、伝達機構(図示略)及びZ軸モータ34(図2参照)を備える。伝達機構は、Z軸モータ34の回転運動を減速し且つ上下運動に変換して、カートリッジホルダ32に伝達する。カートリッジホルダ32に装着されたカートリッジ4は、Z軸モータ34の駆動に応じて、下降位置と、上昇位置との間で移動する。下降位置は、被切断媒体20に加工を行うときのカートリッジ4の位置である。上昇位置は、加工部材が被切断媒体20から所定距離、離間する位置である。
 スキャナ部6は、後述する制御回路71の指示に従って、保持シート10に保持された被切断媒体20を読み取って画像データを生成できる。スキャナ部6は、例えば密着型イメージセンサ(CIS)である。図示しないが、スキャナ部6は、ラインセンサ、光源(ランプ)、及びレンズを備える。ラインセンサは、スキャナ部6の下側に設けられ、切断装置1の左右方向に並設された複数の撮像素子を備える。スキャナ部6は、後述のガイドレール22の後方に位置する。スキャナ部6は、左右方向に延び、下向きに設けられる。スキャナ部6は、保持シート10に保持された被切断媒体20の上側の面(以下、「表面」という。)とラインセンサとが近接した状態で、被切断媒体20の表面を読み取る。
 移送機構7は、プラテン3上にセットされた保持シート10を、切断装置1の前後方向(「Y方向」「副走査方向」ともいう。)に移送可能に構成されている。移送機構7は、駆動ローラ12、ピンチローラ13、取付フレーム14、Y軸モータ15、減速機構17を備える。駆動ローラ12及びピンチローラ13は、本体カバー9内の機枠11の一対の側壁部111、112の間に回転可能に支持される。駆動ローラ12及びピンチローラ13は、X方向に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ13の左部にはローラ部(図示略)が設けられ、右部にはローラ部131が設けられる。取付フレーム14は、側壁部112の外面側(右側)に固定される。取付フレーム14には、Y軸モータ15が取付けられる。Y軸モータ15は、例えばステッピングモータである。Y軸モータ15の出力軸は、減速機構17の駆動ギヤ(図示略)に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ(図示略)に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ12の右端部の先端に固着されている。
 保持シート10が移送される時、保持シート10の左縁部101は、駆動ローラ12と、ピンチローラ13の左側のローラ部(図示略)との間に挟持される。保持シート10の右縁部102は、駆動ローラ12とローラ部131との間に挟持される。Y軸モータ15が正転駆動又は逆転駆動されると、Y軸モータ15の回転運動が、減速機構17を介して駆動ローラ12に伝わる。これにより、保持シート10がY方向(後方又は前方)へ移送される。
 ヘッド移動機構8は、ヘッド2を、保持シート10の移送方向(Y方向)と交差する左右方向(「X方向」「主走査方向」ともいう。)に移動可能に構成されている。ヘッド移動機構8は、上下一対のガイドレール21、22、取付フレーム24、X軸モータ25、減速機構としての駆動ギヤ27及び従動ギヤ29、並びに伝達機構30等を備える。ガイドレール21及び22は、側壁部111、112の間に固定されている。ガイドレール21及び22は、ピンチローラ13よりもやや後部寄りの上方に位置する。ガイドレール21及び22は、ピンチローラ13と略平行つまりX方向に延びる。ヘッド2のキャリッジ19は、ガイドレール21及び22に、ガイドレール21及び22に沿ってX方向へ移動可能に支持される。
 取付フレーム24は、側壁部111の外面側(左側)の後部寄りに固定されている。X軸モータ25は、取付フレーム24の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ27は、X軸モータ25の出力軸に固定されている。X軸モータ25は、例えばステッピングモータである。従動ギヤ29は駆動ギヤ27に噛合する。伝達機構30は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ28は、従動ギヤ29と一体に回動可能に、取付フレーム24に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム14に設けられる。タイミングベルトはX方向に延び、キャリッジ19に連結されている。ヘッド移動機構8は、X軸モータ25の回転運動をX方向の運動に変換して、キャリッジ19に伝達する。X軸モータ25が正転駆動又は逆転駆動すると、X軸モータ25の回転運動が、駆動ギヤ27、従動ギヤ29、及びタイミングプーリ28を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ19は、左方又は右方へ移動される。こうして、ヘッド2はX方向に移動する。
<切断装置1の電気的構成>
 図2を参照して、切断装置1の電気的構成を説明する。切断装置1は、制御回路71と、制御回路71に接続されたフラッシュメモリ72、RAM73、及び、EEPROM(登録商標)74を備える。制御回路71は、切断装置1の主制御を司り、コンピュータ(CPU)を主体に構成されている。
 フラッシュメモリ72は、切断装置1を動作させるための各種プログラム、被切断媒体20を切断するための切断データ等を記憶する。プログラムには、例えば、後述するメイン処理(図8、図9参照)を切断装置1に実行させるためのプログラムがある。プログラムは、USBメモリ36A等の外部メモリから読み出され、フラッシュメモリ72に記憶されてもよい。切断データは、被切断媒体20の切断位置を特定する。切断データは、USBメモリ36A等の外部メモリに記憶されてもよい。RAM73は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ35Bの操作等で入力された設定値、制御回路71が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。EEPROM74は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。
 制御回路71には、更に、スキャナ部6、LCD35A、操作スイッチ35B、タッチパネル35C、検出センサ76、及びUSBコネクタ36が接続されている。制御回路71は、スキャナ部6を制御して読み取り動作を実行させることで、画像データを取得する。検出センサ76は、プラテン3上にセットされた保持シート10の先端を検出する。検出センサ76の検出信号は、制御回路71に入力される。制御回路71は、LCD35Aを制御して、画像を表示させる。USBコネクタ36には、USBメモリ36Aが接続可能である。USBメモリ36AがUSBコネクタ36に接続された状態で、制御回路71は、USBメモリ36Aに設けられた各記憶エリアにアクセスできる。
 制御回路71には、更に、駆動回路77~79が接続されている。駆動回路77~79はそれぞれ、Y軸モータ15、X軸モータ25、及びZ軸モータ34を駆動する。制御回路71は、切断データに基づき、Y軸モータ15、X軸モータ25、及びZ軸モータ34等を制御し、保持シート10上の被切断媒体20に対する切断処理を自動で実行させる。
 切断装置1を用いて切断処理が実行される場合、カッタ16を有するカートリッジ4がカートリッジホルダ32に装着される。制御回路71は、上下駆動機構33を駆動させ、カートリッジ4を下降位置に移動させると、カートリッジ4に装着されたカッタ16が保持シート10上の被切断媒体20に刺さる。カッタ16は、被切断媒体20を貫通して保持シート10に僅かに刺さる。この状態で、制御回路71は、切断データに従って移送機構7及びヘッド移動機構8を駆動する。保持シート10及びカートリッジ4は、X方向及びY方向に相対移動する。つまり、切断装置1を用いて切断処理が実行される場合、移送機構7及びヘッド移動機構8は、カートリッジ4に対して被切断媒体20をX方向及びY方向に相対移動させる移動機構として機能する。
 切断装置1を用いてスキャン処理が実行される場合、制御回路71は、カートリッジ4を上昇位置に保持した状態で、移送機構7及びスキャナ部6を駆動させる。保持シート10とスキャナ部6とがY方向に相対移動しながら、保持シート10によって保持された被切断媒体20の表面が読み取られ、画像データが生成される。
<切断データと切断パターンとの関係>
 切断データによって特定される切断位置は、XY座標系の座標(x,y)によって示される。XY座標系の2軸(X軸及びY軸)は互いに直交する。X軸の延びる方向は、切断装置1におけるヘッド2の移動方向(X方向)に対応する。Y軸の延びる方向は、切断装置1における保持シート10の移送方向(Y方向)に対応する。制御回路71は、切断データのx座標の値に基づいてヘッド移動機構8を駆動し、ヘッド2をX方向に移動させる。制御回路71は、切断データのy座標の値に基づいて移送機構7を駆動し、保持シート10をY方向に移動させる。これによって、切断装置1は、被切断媒体20のうち切断データによって特定される切断位置をカッタ16によって切断する。切断処理が実行された場合、被切断媒体20に孔や切れ込みが形成される。以下、切断処理が実行された場合に被切断媒体20に形成される孔や切れ込みを、「切断パターン」という。
 切断データは、切断装置1においてX方向とY方向とが直交することを前提として作成される。切断データに基づいて実行される切断処理によって形成される切断パターンは、X方向及びY方向が直交する場合、切断データの切断位置を適切に再現する。これに対し、切断装置1においてX方向及びY方向が直交しない場合に形成される切断パターンは、X方向及びY方向が直交する場合に形成される切断パターンに対して歪んだ形状となる場合がある。なお、X方向及びY方向が直交しない場合の具体例の1つとして、移送機構7及びヘッド移動機構8の組立誤差が挙げられる。
 図3を参照して具体的に説明する。切断データに基づいて、四角形状の切断孔40が切断パターンとして被切断媒体20に形成される場合を例示する。この場合、切断データでは、切断孔40の四角形の4角の座標P11(x1,y1)、P21(x2,y1)、P22(x2,y2)、P12(x1,y2))を結ぶ4つの線分が、切断位置として特定されている。座標P11、P12及び座標P21、P22は、X座標がそれぞれ一致し、座標P11、P21及び座標P12、P22は、Y座標がそれぞれ一致する。このため、座標P11、P12間及び座標P21、P22間のそれぞれを結ぶ線分に対応する切断位置と、座標P11、P21間及び座標P12、P22間のそれぞれを結ぶ線分に対応する切断位置とは、XY座標系において互いに直交する。つまり、切断孔40の形状は、XY座標系において長方形となる。
 制御回路71は、被切断媒体20に対してカッタ16を矢印A1に沿って相対移動させるために、移送機構7及びヘッド移動機構8を次のように駆動する。はじめに制御回路71は、座標P11(x1,y1)の位置から座標P21(x2,y1)の位置までカッタ16をX方向に相対移動させるために、ヘッド移動機構8を駆動してヘッド2を移動させる。これによって、X方向に沿って延びる切れ目(辺C1)が被切断媒体20に形成される。次いで制御回路71は、座標P21(x2,y1)の位置から座標P22(x2,y2)の位置までカッタ16をY方向に相対移動させるために、移送機構7を駆動して保持シート10を移動させる。これによって、Y方向に延びる切れ目(辺C2)が被切断媒体20に形成される。次いで制御回路71は、座標P22(x2,y2)の位置から座標P12(x1,y2)の位置までカッタ16をX方向に相対移動させるために、ヘッド移動機構8を駆動してヘッド2を移動させる。これによって、X方向に延びる切れ目(辺C3)が被切断媒体20に形成される。次いで切断装置1は、座標P12(x1,y2)の位置から座標P11(x1,y1)の位置までカッタ16をY方向に相対移動させるために、移送機構7を駆動して保持シート10を移動させる。これによって、Y方向に延びる切れ目(辺C4)が被切断媒体20に形成される。辺C1~C4は、それぞれ、切断孔40を構成する4つの辺に対応する。辺C1、C3の延びる方向はX方向と一致し、辺C2、C4の延びる方向はY方向と一致する。
 ここで、切断装置1においてX方向とY方向とが直交する場合、図3(A)に示すように、辺C1、C3と辺C2、C4とはそれぞれ互いに直交する。従って、XY座標系に基づく切断データの切断位置は、被切断媒体20に適切に再現され、切断孔40Aの形状は長方形のまま維持される。これに対し、切断装置1において、X方向とY方向とが直交しない場合、より具体的には、X方向と直交する方向(以下、「直交方向」という。)に対してY方向がθ1度傾斜する場合を例示する。この場合、図3(B)に示すように、辺C1、C3と辺C2、C4とはそれぞれ直交しない。切断孔40Bは、辺C1、C3と直交する方向に対して辺C2、C4がθ1度分傾斜した平行四辺形になる。このように、共通の切断データに基づいて切断孔40が形成された場合でも、切断装置1においてX方向及びY方向が直交しない場合の切断孔40Bの形状は、X方向及びY方向が直交する場合の切断孔40Aに対して歪む場合がある。
 本実施形態において、切断装置1の制御回路71は、X方向とY方向とが直交しない場合でも、XY座標系に基づく切断データの切断位置を被切断媒体20に適切に再現できるように、切断データを補正する。切断データの補正は、後述するテンプレート5(図4等参照)に基づいて実行される。
<テンプレート5>
 図4~図6を参照し、テンプレート5について説明する。テンプレート5は、テンプレート切断データに基づいて切断処理が実行されることによって、被切断媒体20から切り取られる。テンプレート切断データは、後述するテンプレート作成処理(図9参照)によって作成される。図4、図5は、X方向とY方向とが直交する切断装置1によって被切断媒体20から切り取られたテンプレート5を示す。図6は、X方向とY方向とが直交しない切断装置1によって被切断媒体20から切り取られたテンプレート5を示す。
 なお、以下の説明では、被切断媒体20が保持された保持シート10がプラテン3にセットされた状態を前提とし、切断装置1における各方向(左側、右側、前側、後側、上側、下側)を、被切断媒体20から切り取られるテンプレート5にも適用する。なお、図5、図6のうち折り曲げられる前の状態のテンプレート5(図5(A)、図6(A))では、理解を容易とする為、後述する仮想的な基準直線5A、5Bが点線で示されている。又、基準直線5A、5Bの第1傾斜角度が、実際の第1傾斜角度よりも大きく示されている。更に、後述する第1領域20A、及び、複数の識別子62が省略されている。
 図4に示すように、テンプレート5は、矩形状の枠線20Cに沿った切れ目が被切断媒体20に形成されることによって、被切断媒体20から切り取られる。テンプレート5は、複数の切断孔50、折り目直線61、及び、複数の識別子62を含む。複数の切断孔50は、それぞれ、被切断媒体20を貫通する孔である。各切断孔50は、Y方向に長い略長方形である。各切断孔50は、X方向に延びる2つの切れ目に対応する2辺と、X方向と交差する方向に延びる2つの切れ目に対応する2辺とを有する。
 切断孔50は、テンプレート5の前端部及び後端部のそれぞれの近傍に、15個ずつ形成される。具体的には次の通りである。テンプレート5の前端部の近傍には、X方向に沿って左側から右側に向けて、切断孔537、536、535、534、533、532、531、510、521、522、523、524、525、526、527が順番に配列する。切断孔510は、X方向の中央に配置される。切断孔521~527は、切断孔510に対して右側に配置される。切断孔531~537は、切断孔510に対して左側に配置される。テンプレート5の後端部の近傍には、X方向に沿って左側から右側に向けて、切断孔567、566、565、564、563、562、561、540、551、552、553、554、555、556、557が順番に配列する。切断孔540は、X方向の中央に配置される。切断孔551~557は、切断孔540に対して右側に配置される。切断孔561~567は、切断孔540に対して左側に配置される。
 テンプレート5の表面のうち、切断孔540、551~557、561~567が形成される部分を含む所定の第1領域20Aは、黒色で着色されている。被切断媒体20の表面のうち、切断孔510、521~527、531~537が形成される部分を含む所定の第2領域20Bは、着色されていない。以下、第1領域20Aに形成される切断孔540、551~557、561~567を総称して、「第1切断孔501」という。第2領域20Bに形成される切断孔510、521~527、531~537を総称して、「第2切断孔502」という。
 図5(A)、図6(A)に示すように、各切断孔50は、Y方向に対向する他の切断孔50と切断孔組58(図4参照)を構成する。具体的には、切断孔510と切断孔540、切断孔521と切断孔551、切断孔522と切断孔552、切断孔523と切断孔553、切断孔524と切断孔554、切断孔525と切断孔555、切断孔526と切断孔556、切断孔527と切断孔557、切断孔531と切断孔561、切断孔532と切断孔562、切断孔533と切断孔563、切断孔534と切断孔564、切断孔535と切断孔565、切断孔536と切断孔566、及び、切断孔537と切断孔567は、それぞれ、切断孔組50A、51A、52A、53A、54A、55A、56A、57A、51B、52B、53B、54B、55B、56B、57B(図4参照)を構成する。切断孔組50Aは、テンプレート5におけるX方向の中央に配置される。以下、切断孔組50Aを「基準切断孔組50A」という。図4に示すように、基準切断孔組50Aに対して右側に配置される切断孔組51A~57Aを、「一方側切断孔組58A」といい、基準切断孔組50Aに対して左側に配置される切断孔組51B~57Bを、「他方側切断孔組58B」という。基準切断孔組50Aから右側に向けてm(mは整数)番目に配列された一方側切断孔組58Aを、「m番目の一方側切断孔組58A」という。基準切断孔組50Aから左側に向けてm番目に配列された他方側切断孔組58Bを、「m番目の他方側切断孔組58B」という。
 図5(A)、図6(A)に示すように、各切断孔組58に含まれる2つの切断孔50のそれぞれのうち、X方向と交差する方向に延びる2辺は、それぞれ、2つの仮想直線(以下、「基準直線5A、5B」(図5参照)という。)上に配置される。基準直線5A、5Bは、互いに平行であり、X方向と交差する。以下、切断孔50のうちX方向と交差する方向に延びる2辺を、「基準辺」という。図5に示すように、第2切断孔502の左側の基準辺を「基準辺C5」といい、右側の基準辺を「基準辺C6」という。第1切断孔501の左側の基準辺を「基準辺C7」といい、右側の基準辺を「基準辺C8」という。
 例えば切断孔組57Bにおいて、切断孔537の左側の基準辺C5、及び、切断孔567の左側の基準辺C7は、それぞれ、切断孔組57Bの基準直線5A上に配置される。切断孔537の右側の基準辺C6、及び、切断孔567の右側の基準辺C8は、それぞれ、切断孔組57Bの基準直線5B上に配置される。
 Y方向に対する基準直線5A、5Bの傾斜角度(以下、「第1傾斜角度」という。)及び傾斜方向(以下、「第1傾斜方向」という。)は、切断孔組58毎に相違する。第1傾斜角度は、0度(基準切断孔組50A)、0.06度(切断孔組51A、51B)、0.12度(切断孔組52A、52B)、0.18度(切断孔組53A、53B)、0.24度(切断孔組54A、54B)、0.30度(切断孔組55A、55B)、0.36度(切断孔組56A、56B)、0.42度(切断孔組57A、57B)である。第1傾斜方向は、一方側切断孔組58A(切断孔組51A~57A)と他方側切断孔組58B(切断孔組51B~57B)とで相違する。以下、切断孔組58の基準直線5A,5Bの第1傾斜角度を、「切断孔組58の第1傾斜角度」ともいう。切断孔組58の基準直線5A,5Bの第1傾斜方向を、「切断孔組58の第1傾斜方向」ともいう。
 基準切断孔組50Aの第1傾斜角度は0度であり、基準直線5A、5BはY方向と平行となる。このため、基準切断孔組50Aに含まれる切断孔510、540のそれぞれの基準辺C5~C8も、Y方向と平行となる。
 一方側切断孔組58A(切断孔組51A~57A)のそれぞれの基準直線5A、5Bは、Y方向に対して上端側が右側を向くように傾斜する。以下、基準直線5A、5Bの上端側がY方向に対して右側を向くように傾斜する場合の第1傾斜方向を、「正方向」という。一方側切断孔組58Aのそれぞれに含まれる2つの切断孔50のそれぞれの基準辺C5~C8も、正方向に傾斜する。又、一方側切断孔組58Aの第1傾斜角度は、それぞれ異なる。一方側切断孔組58Aの第1傾斜角度は、基準切断孔組50Aから右側に離隔するに従って、0.06度ずつ大きくなる。より具体的には、m番目の一方側切断孔組58Aの第1傾斜角度は、「m×0.06度」となる。
 他方側切断孔組58B(切断孔組51B~57B)のそれぞれの基準直線5A、5Bは、Y方向に対して上端側が左側を向くように傾斜する。以下、基準直線5A、5Bの上端側がY方向に対して左側を向くように傾斜する場合の第1傾斜方向を、「負方向」という。他方側切断孔組58Bのそれぞれに含まれる2つの切断孔50のそれぞれの基準辺C5~C8も、負方向に傾斜する。又、他方側切断孔組58Bの第1傾斜角度は、それぞれ異なる。他方側切断孔組58Bの第1傾斜角度は、基準切断孔組50Aから左側に離隔するに従って、0.06度ずつ大きくなる。より具体的には、m番目の他方側切断孔組58Bの第1傾斜角度は、「m×0.06度」となる。
 以下、図4に示すように、テンプレート5のX方向の長さを、Txと表記する。テンプレート5のY方向の長さを、Tyと表記する。切断孔557の右端部とテンプレート5の右端部との間の長さ、及び、切断孔567の左端部とテンプレート5の左端部との間の長さを、それぞれ、Fxと表記する。なお、切断孔527の右端部とテンプレート5の右端部との間の長さ、及び、切断孔537の左端部とテンプレート5の左端部との間の長さは、何れもFxより大きくなる。第1切断孔501の上端部とテンプレート5の上端部との間の長さ、及び、第2切断孔502の下端部とテンプレート5の下端部との間の長さを、それぞれ、Fyと表記する。切断孔50のそれぞれのX方向の長さを、Hxと表記し、Y方向の長さを、Hyと表記する。第1切断孔501のそれぞれの間隔を、Hdと表記する。なお、第2切断孔502のそれぞれの間隔は、Hdよりも小さくなる。図5(A)に示すように、最も右側に配置される切断孔組57A(図4参照)、及び、最も左側に配置される切断孔組57B(図4参照)のそれぞれの第1傾斜角度を、「最大角度」といい、θsと表記する。
 なお、上記におけるTx、Ty、切断孔50の数、切断孔組58の数、切断孔組58の第1傾斜角度は一例である。詳細は後述するが、Tx、Tyは、被切断媒体20のX方向及びY方向の大きさに応じて決定される。切断孔50の数及び切断孔組58の数は、Txに応じて決定される。切断孔組58の第1傾斜角度は、切断孔組58の数に応じて決定される。一方、Fx、Fy、Hx、Hy、Hd、θsは、フラッシュメモリ72に設定値として予め記憶される。θsは0.42度である。
 図4に示すように、折り目直線61は、テンプレート5を折り曲げ可能とするために形成されたミシン目状の切れ目61Aを複数有する。各切れ目61Aは、X方向と平行に延びる直線に沿って所定間隔を空けて配列される。折り目直線61は、テンプレート5のY方向における中央、言い換えれば、基準切断孔組50Aの2つの切断孔510、540から等距離の位置に配置される。折り目直線61は、切断孔組58のそれぞれに含まれる2つの切断孔50の間、即ち、第1切断孔501と第2切断孔502との間に配置される。切断孔組58の2つの切断孔50は、折り目直線61を挟んでY方向に対向する。
 複数の識別子62は、それぞれ、テンプレート5を表面側から見たときに上下左右方向が反転された状態の符号付きのローマ数字「-7」~「+7」を示す。各識別子62は、直線状の切り込みによって形成される。各識別子62は、テンプレート5の第2領域20Bのうち、第2切断孔502の後側に形成される。識別子62「0」は、基準切断孔組50Aの切断孔510に対応付けられる。識別子62「+m」は、m番目の一方側切断孔組58Aの切断孔521~527に対応付けられる。識別子62「-m」は、m番目の他方側切断孔組58Bの切断孔531~537に対応付けられる。つまり、識別子62の符号は、切断孔組58の第1傾斜方向(正方向又は負方向)に対応する。
<テンプレート5の使用方法>
 テンプレート5は、ユーザによって、折り目直線61の位置で折り曲げられる。テンプレート5の第1領域20Aに、第2領域20Bが表面側から重ねられる(図5(B)、図6(B)参照)。この場合、図5(B)、図6(B)に示すように、テンプレート5の第2領域20Bに形成された識別子62は、被切断媒体20の裏面側からユーザによって視認される。なお、識別子62は、表面側から見たときに上下左右方向が反転された状態で第2領域20Bに形成されている。このため、裏面側から視認された場合の識別子62は、反転されていない元の状態で視認可能となる。
 X方向及びY方向が互いに直交する切断装置1においてテンプレート5が作成された場合について説明する。以下、直交方向に対するY方向の傾斜角度を、「第2傾斜角度」という。直交方向に対するY方向の傾斜方向を、「第2傾斜方向」という。直交方向に対してY方向の後側が右側に傾斜する場合の第2傾斜方向を、「正方向」という。直交方向に対してY方向の後側が左側に傾斜する場合の第2傾斜方向を、「負方向」という。
 X方向及びY方向が互いに直交する場合、第2傾斜角度は0度となる。この場合、図5(A)に示すように、X方向と平行な折り目直線61に対して基準直線5A、5Bが直交する基準切断孔組50Aに含まれる切断孔510、540は、折り目直線61に対して線対称の関係を有する。このため、テンプレート5が折り目直線61で折り曲げられた場合、図5(B)に示すように、切断孔510の基準辺C5と切断孔540の基準辺C7、及び、切断孔510の基準辺C6と切断孔540の基準辺C8は、正確に重なる。この場合、着色された第1領域20Aは、切断孔510を介して露出しない。
 一方、折り目直線61に対して基準直線5A、5Bが傾斜する一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bのそれぞれに含まれる第1切断孔501と第2切断孔502とは、折り目直線61に対して線対称の関係を有さない。このため、被切断媒体20が折り目直線61で折り曲げられた場合、第1切断孔501の基準辺C5と第2切断孔502の基準辺C7、及び、第1切断孔501の基準辺C6と第2切断孔502の基準辺C8は、ずれた状態で重なる。この場合、着色された第1領域20Aが、切断孔50を介して露出する。
 X方向及びY方向が直交しない切断装置1においてテンプレート5が作成された場合について説明する。図6では、第2傾斜角度がθ2度(0.30度)であり、第2傾斜方向が正方向である場合が示されている。ここで上記のように、切断孔組58のうち基準切断孔組50Aの第1傾斜角度は、0度である。m番目の一方側切断孔組58A(51A~57A)の第1傾斜角度は、「m×0.06度」であり、第2傾斜方向は正方向である。m番目の他方側切断孔組58B(51B~57B)の第1傾斜角度は、「m×0.06度」であり、第2傾斜方向は負方向である。第1傾斜方向は負方向となる。5(m=5)番目の他方側切断孔組58B(切断孔組55B)の第1傾斜角度(0.3(=5×0.06)度)と第2傾斜角度θ2(0.3度)とは一致する。一方、切断孔組55Bの第1傾斜方向(負方向)と第2傾斜方向(正方向)とは相違する。従って、図6(A)に示すように、切断孔組55Bの基準直線5A、5Bは、X方向と直交する。
 切断孔組55Bの基準直線5A、5Bは、X方向と平行な折り目直線61に対しても直交する。切断孔組55Bに含まれる切断孔535、565は、折り目直線61に対して線対称の関係を有する。従って、テンプレート5が折り目直線61で折り曲げられた場合、図6(B)に示すように、切断孔535の基準辺C5と切断孔565の基準辺C7、及び、切断孔535の基準辺C6と切断孔565の基準辺C8は、正確に重なる。この場合、着色された第1領域20Aは、切断孔535を介して露出しない。一方、折り目直線61に対して基準直線5A、5Bが傾斜する切断孔組50A、51A~57A、51B~54B、56B、57Bのそれぞれに含まれる2つの切断孔50は、折り目直線61に対して線対称の関係を有さない。このため、被切断媒体20が折り目直線61で折り曲げられた場合、切断孔50の基準辺C5、C7と基準辺C6、C8とは、ずれた状態で重なる。この場合、着色された第1領域20Aが、切断孔50を介して露出する。
 例えばユーザは、テンプレート5を折り目直線61で折り曲げ、第1領域20Aが露出しない切断孔50を含む切断孔組58を特定する。ユーザは、特定された切断孔組58に対応付けられた識別子62を更に特定する。なお、特定される識別子62は、第1傾斜角度及び第1傾斜方向を示している。例えば図6(B)の場合、第1領域20Aが露出しない切断孔535を含む切断孔組55Bに対応付けられた識別子62「-5」が特定され、「第1傾斜角度:0.3(=5×0.06)度、第1傾斜方向:負方向(-)」が特定される。この場合、第1傾斜角度と一致する第2傾斜角度、及び、第1傾斜方向と相違する第2傾斜方向は、それぞれ、直交方向に対するY方向の傾斜角度及び傾斜方向を示す。このように、テンプレート5が用いられることによって、切断装置1においてX方向と直交する方向(直交方向)に対してY方向がどの程度ずれているかを特定することが可能となる。
<切断データの補正方法>
 制御回路71は、後述のメイン処理(図8、図9参照)を実行することによって、特定された識別子62に基づいて切断データの補正を行う。概要は次の通りである。図6に示すように、第1傾斜角度として0.3度(=θ2度)が特定され、第1傾斜方向として負方向が特定された場合を例示する。
 図7に示すように、制御回路71は、切断データのXY座標系において、X軸を、第1傾斜方向(負方向)と反対方向(正方向)に、第1傾斜角度θ2分回転させる演算を行う。以下、第1傾斜方向と反対方向に第1傾斜角度分回転されたX軸を、「補正X軸」という。なお、第1傾斜方向(負方向)と反対方向(正方向)にX軸を第1傾斜角度θ2分回転させることは、即ち、第2傾斜方向にX軸を第2傾斜方向分回転させることになる。つまり、補正X軸は、Y方向と直交する方向を向くようにX軸が補正されたものといえる。制御回路71は、補正X軸及びY軸によって示される補正XY座標系で切断位置の座標が示されるように、切断データを補正する。
 この場合、補正された切断データによって示される座標P11、P12間及び座標P21、P22間のそれぞれを結ぶ線分は、補正X軸に沿って延びるので、Y方向に対して直交する。一方、座標P11、P21間及び座標P12、P22間のそれぞれを結ぶ線分は、Y方向に沿って延びる。このため、座標P11、P12間及び座標P21、P22間のそれぞれを結ぶ線分に対応する切断位置と、座標P11、P21間及び座標P12、P22間のそれぞれを結ぶ線分に対応する切断位置とは、互いに直交する。従って、補正された切断データに基づいて切断処理が実行された場合、被切断媒体20に形成される切れ目(C1~C4)を有する切断孔40Cの形状は、長方形となる。
 以上のように、制御回路71は、ユーザによって特定された識別子62に基づいて算出された補正X軸及びY軸によって示される補正XY座標系に基づいて、切断データを補正する。制御回路71は、補正された切断データに基づいて切断処理を実行する。これによって、X方向とY方向とが互いに直交しない場合でも、XY座標系に基づく切断データの切断位置が被切断媒体20に適切に再現される。
<メイン処理>
 図8、図9を参照し、切断装置1の制御回路71によって実行されるメイン処理について説明する。ユーザは、着色された第1領域20A、及び、着色されていない第2領域20Bを一方側の面に有し、且つ、他方側の面が着色されていない被切断媒体20を準備する。ユーザは、保持シート10の粘着層100に、被切断媒体20の他方側の面を貼り付ける。この場合、第1領域20A及び第2領域20Bを有する一方側の面は、被切断媒体20の表面に対応し、他方側の面は、被切断媒体20の裏面に対応する。ユーザは、保持シート10をプラテン3にセットする。このとき、被切断媒体20の第1領域20Aが前側又は後側を向くように、保持シート10の向きが調整される。検出センサ76は、プラテン3にセットされた保持シート10の先端を検出する。制御回路71は、検出センサ76から出力される検出信号によって、保持シート10がプラテン3にセットされたと判定する。
 切断装置1の制御回路71は、開始指示を選択可能な画像をLCD35Aに表示する。ユーザは、タッチパネル35Cを介して画像を選択し、開始指示を入力する。制御回路71は、タッチパネル35Cを介して入力された開始指示を検出した場合、フラッシュメモリ72に記憶されたプログラムを実行することによって、メイン処理を開始する。
 図8に示すように、制御回路71は、スキャナ部6を駆動して、保持シート10に保持された被切断媒体20を読み取らせる。制御回路71は、スキャナ部6によって生成された画像データを取得する(S11)。制御回路71は、被切断媒体20のX方向及びY方向のそれぞれの長さを、取得された画像データに基づいて特定する(S13)。以下、被切断媒体20のX方向の長さを、Mx(図1参照)と表記する。被切断媒体20のY方向の長さを、My(図1参照)と表記する。制御回路71は、被切断媒体20のうち着色された第1領域20Aと着色されていない第2領域20Bとを、S11の処理によって取得された画像データに基づいて特定する。制御回路71は、被切断媒体20の第1領域20Aが、切断装置1に対して前側又は後側の何れの側に配置されているかを更に判定する(S15)。制御回路71は、テンプレート作成処理(図9参照)を開始する(S17)。
 図9を参照し、テンプレート作成処理について説明する。制御回路71は、S13(図8参照)の処理によって特定されたMx(図1参照)に基づき、テンプレート5のX方向の長さTxを算出する(S31)。例えばTxは、Mxに所定の割合(例えば、70%)を乗算することによって算出される。制御回路71は、算出されたTxに基づき、テンプレート5に含まれる切断孔組58の数を決定する(S33)。以下、テンプレート5に含まれる切断孔組の数を、Nと表記する。Nは、Tx、Fx(図4参照)Hx(図4参照)、Hd(図4参照)に基づき、次の式(1)によって算出される。
N = ((Tx-(2×Fx)+Hd)/(Hx+Hd)・・・(1)
 制御回路71は、算出されたNが偶数であるか判定する(S35)。制御回路71は、Nが偶数であると判定された場合(S35:YES)、Nから1を減算し、Nを奇数に更新する(S37)。制御回路71は処理をS39に進める。制御回路71は、Nが奇数であると判定された場合(S35:NO)、処理をS39に進める。
 制御回路71は、S13(図8参照)の処理によって特定されたMy(図1参照)に基づき、テンプレート5のY方向の長さTyを算出する(S39)。例えばTyは、Myに所定の割合(例えば、90%)を乗算することによって算出される。制御回路71は、S31の処理によって算出されたTx、及び、S39の処理によって算出されたTyに基づき、テンプレート5の枠線20C(図4参照)の位置を示す座標を特定する(S40)。
 制御回路71は、S31の処理によって算出されたTxに基づき、テンプレート5のX方向における中心位置を特定する。制御回路71は、中心位置から左右両側に「Hx/2」ずつ離隔したそれぞれの位置を通り、且つ、Y方向と平行に延びる基準直線5A、5Bを特定する。基準直線5A、5B間のX方向の長さは、Hxとなる。制御回路71は、特定した基準直線5A、5B上に配置され、且つ、S15(図8参照)の処理によって特定された第1領域20A内に配置される基準辺C7、C8の位置を示す座標を特定する。制御回路71は、特定した基準直線5A、5B上に配置され、且つ、基準辺C7,C8に対してY方向と平行な方向に「Ty-(2×(Fy+Hy))」離隔した位置に配置される基準辺C5、C6の位置を示す座標を特定する。なお、基準辺C5、C6は、S15(図8参照)の処理によって特定された第2領域20B内に配置される。基準辺C5~C8のY方向の長さは、Hyとされる。
 制御回路71は、基準辺C5、C6に基づき、基準切断孔組50Aに含まれる切断孔510の位置を示す座標を特定する。制御回路71は、基準辺C7、C8に基づき、基準切断孔組50Aに含まれる切断孔540の位置を示す座標を特定する(S41)。
 制御回路71は、位置が特定された基準切断孔組50Aに対する一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bのそれぞれの数を算出する(S43)。以下、一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bのそれぞれの数を、Nsと表記する。Nsは、次の式(2)によって算出される。
Ns = (N-1)/2・・・(2)
 制御回路71は、一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bのそれぞれの第1傾斜角度を算出する(S45)。m番目の一方側切断孔組58A、及び、m番目の他方側切断孔組58Bのそれぞれの第1傾斜角度を、θmと表記する。θmは、Ns、θs(=0.42度)、mに基づき、次の式(3)によって算出される。
θm = (θs/Ns)×m・・・(3)
 又、一方側切断孔組58Aの第1傾斜方向が正方向とされ、他方側切断孔組58Bの第1傾斜方向が負方向とされる。
 制御回路71は、S45の処理によって算出された第1傾斜角度θm及び第1傾斜方向に基づき、基準切断孔組50Aの切断孔540を除く(2×Ns)個の第1切断孔501のそれぞれの基準辺C7、C8の位置を示す座標を特定する。基準辺C7、C8の位置は、S15の処理によって特定された第1領域20A内の何れかの位置とされる。m番目の一方側切断孔組58Aに対応する基準辺C7、C8は、第1傾斜角度分正方向に傾斜する。m番目の他方側切断孔組58Bに対応する基準辺C5、C6は、第1傾斜角度分負方向に傾斜する。基準辺C7,C8の間のX方向の長さは、Hxとされる。基準辺C7、C8のY方向の長さは、Hyとされる。m番目の一方側切断孔組58Aに対応する基準辺C8と、(m+1)番目の一方側切断孔組58Aに対応する基準辺C8との間のX方向の長さは、Hdとされる。m番目の他方側切断孔組58Bに対応する基準辺C7と、(m+1)番目の他方側切断孔組58Bに対応する基準辺C8との間のX方向の長さは、Hdとされる。制御回路71は、特定された基準辺C7、C8に基づき、基準切断孔組50Aの切断孔540を除く第1切断孔501の位置を示す座標を特定する。
 制御回路71は、基準辺C7を通る基準直線5A、及び、基準辺C8を通る基準直線5Bをそれぞれ特定する。制御回路71は、特定された基準直線5A、5B上に配置され、且つ、基準辺C7、C8からY方向と平行な方向に「Ty-(2×(Fy+Hy)」離隔した基準辺C5、C6の位置を示す座標を特定する。基準辺C5,C6の位置は、S15の処理によって特定された第2領域20B内の何れかの位置とされる。基準辺C5,C6の間のX方向の長さは、Hxとされる。基準辺C5、C6のY方向の長さは、Hyとされる。制御回路71は、特定された基準辺C5、C6に基づき、基準切断孔組50Aの切断孔510を除く第2切断孔502の位置を示す座標を特定する(S47)。
 制御回路71は、S39の処理によって特定されたTyに基づき、テンプレート5のY方向における中心位置を特定する。制御回路71は、中心位置を取ってX方向と平行に延びる直線上の位置を示す座標を、折り目直線61の位置を示す座標として特定する(S49)。
 制御回路71は、S47の処理によって特定された第2切断孔502のそれぞれに対応する識別子62を特定する。具体的には、制御回路71は、第2切断孔502のうち基準切断孔組50Aの切断孔510に対応する識別子62として「0」を特定する。制御回路71は、第2切断孔502のうちm番目の一方側切断孔組58Aの切断孔50に対応付ける識別子62として、「+m」を特定する。制御回路71は、第2切断孔502のうちm番目の他方側切断孔組58Bの切断孔50に対応付ける識別子62として、「-m」を特定する。各識別子62は、上下左右方向が反転される。制御回路71は、第2領域20Bのうち切断孔50の近傍の位置を示す座標を、対応する識別子62の位置を示す座標として特定する(S51)。
 制御回路71は、S41(基準切断孔組50A)、S47(一方側切断孔組58A、他方側切断孔組58B)、S49(折り目直線61)、S51(識別子62)のそれぞれの処理によって決定された座標によって切断位置が示されるテンプレート切断データを作成する(S53)。制御回路71は、作成されたテンプレート切断データをフラッシュメモリ72に記憶する。制御回路71は、テンプレート作成処理を終了させ、処理をメイン処理(図8参照)に戻す。
 図8に示すように、制御回路71は、テンプレート作成処理(図9参照)によって作成されたテンプレート切断データに基づき、切断処理を実行する(S21)。これによって、枠線20Cに沿った切れ目が形成される。又、基準切断孔組50A、一方側切断孔組58A、他方側切断孔組58B、折り目直線61、及び、識別子62を含むテンプレート5(図4参照)が、被切断媒体20のうち枠線20C内に形成される。
 制御回路71は、テンプレート5を折り目直線61で折り曲げることをユーザに促すための画像、及び、識別子62を入力することをユーザに促すための画像を、LCD35Aに表示させる。ユーザは、保持シート10に貼付された被切断媒体20から枠線20Cの内部を剥がすことによって、テンプレート5を取り出す。ユーザは、被切断媒体20を折り目直線61で折り曲げる。ユーザは、切断孔組58のうち、第1切断孔501及び第2切断孔502のそれぞれの基準辺C5~C8同士が正確に重なる切断孔組58、言い換えれば、第1領域20Aが露出しない切断孔50を含む切断孔組58を特定する。ユーザは、特定された切断孔組58に対応付けられた識別子62を更に特定する。ユーザは、特定された識別子62(「-m」~「+m」の何れか)を、タッチパネル35Cを介して切断装置1に入力する。
 図8に示すように、制御回路71は、操作スイッチ35Bを介して入力された識別子62を受け付ける(S23)。制御回路71は、受け付けられた識別子62に基づき、第1傾斜方向及び第1傾斜角度を特定する(S25)。詳細には次の通りである。制御回路71は、受け付けられた識別子62が「0」の場合、「第1傾斜方向:なし、第1傾斜角度:0度」を特定する。制御回路71は、受け付けられた識別子62が「+m」の場合、「第1傾斜方向:正方向、第1傾斜角度:(θs/Ns)×m」を特定する。制御回路71は、受け付けられた識別子62が「-m」の場合、「第1傾斜方向:負方向、第1傾斜角度:(θs/Ns)×m」を特定する。
 ここで、特定された第1傾斜方向及び第1傾斜角度が、「第1傾斜方向:なし、第1傾斜角度:0度」の場合、X方向及びY方向は互いに直交している。又、特定された第1傾斜方向及び第1傾斜角度が、「第1傾斜方向:正方向、第1傾斜角度:(θs/Ns)×m」の場合、Y方向は直交方向に対して、負方向に「(θs/Ns)×m」分傾斜している。又、特定された第1傾斜方向及び第1傾斜角度が、「第1傾斜方向:負方向、第1傾斜角度:(θs/Ns)×m」の場合、Y方向は直交方向に対して正方向に「(θs/Ns)×m」分傾斜している。
 制御回路71は、フラッシュメモリ72に記憶された切断データのXY座標系のうちX軸を、特定された第1傾斜方向と反対方向に第1傾斜角度分回転させる演算を行う(S27)。制御回路71は、算出された補正X軸及びY軸によって示される補正XY座標系で切断位置が示されるように、切断データを補正する(S29)。なお、上記の座標系の変換方法は、「アフィン変換(スキュー)」として一般的に知られている。制御回路71はメイン処理を終了させる。
 メイン処理の終了後、例えばユーザは、特定の切断データを指定して切断装置1に切断処理を実行させるための切断指示を、タッチパネル35Cを介して入力する。制御回路71は、切断指示が入力された場合、S29の処理によって補正された切断データに基づいて、切断処理を実行する。この場合、切断装置1においてX方向とY方向とが互いに直交しない場合でも、切断データの切断位置は被切断媒体20に適切に再現される。
<本実施形態の主たる作用、効果>
 以上のように、テンプレート5が折り目直線61に沿って折り曲げられた場合、切断孔組58の2つの切断孔50の少なくとも一部分同士が重なる(図5(B)、図6(B)参照)。ここで、Y方向に対する基準直線5A、5Bの傾斜角度(第1傾斜角度)と、直交方向に対するY方向の傾斜角度(第2傾斜角度)とが一致し、且つ、第1傾斜角度の傾斜方向(第1傾斜方向)と、第2傾斜角度の傾斜方向(第2傾斜方向)とが相違する場合、基準直線5A、5Bに対応する切断孔組58の2つの切断孔50は、折り目直線61に対して線対称となる。従って、基準直線5A上の基準辺C5、C7と、基準直線5B上の基準辺C6、C8とは、被切断媒体20が折り曲げられた場合に正確に重なる。
 切断装置1の制御回路71は、基準辺C5~C8が良好に重なる切断孔組58に対応付けられた識別子62を、ユーザから受け付ける(S23)。制御回路71は、受け付けられた識別子62に対応する第1傾斜角度及び第1傾斜方向に基づいて、切断データにおけるXY座標系のうちX軸を補正する(S27)。制御回路71は、補正X軸とY軸とによって示される補正XY座標系に基づいて、切断データを補正する(S29)。この場合、制御回路71は、補正後の切断データに基づいて切断処理を実行することによって、切断装置1においてX方向とY方向とが直交しない場合でも、補正前の切断データに対応する切断位置が正確に再現された切断パターンを、被切断媒体20に形成させることができる。
 テンプレート5の切断孔組58は、基準切断孔組50A、一方側切断孔組58A、及び、他方側切断孔組58Bを有する。基準切断孔組50Aは、Y方向と平行な基準直線5A、5B上に重なる基準辺C5~C8を有する。一方側切断孔組58Aは、正方向に傾斜した基準直線5A、5B上に重なる基準辺C5~C8を有する。他方側切断孔組58Bには、負方向に傾斜した基準直線5A、5B上に重なる基準辺C5~C8を有する。このため切断装置において、Y方向が直交方向に対して正方向及び負方向の何れの側に傾斜する場合でも、ユーザは、テンプレート5を折り目直線61で折り曲げた場合に2つの基準辺C5~C8が正確に重なる切断孔組58を見つけることができる。従って、切断装置1の制御回路71は、正確に重なる基準辺C5~C8を有する切断孔組58に対応付けられた識別子62に基づいて、切断データを適切に補正できる。
 一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bには、それぞれ複数の切断孔組58が含まれる。m番目の一方側切断孔組58Aの第1傾斜角度は、(θs/Ns)×mであり、第1傾斜方向は正方向である。m番目の他方側切断孔組58Bの第1傾斜角度は、(θs/Ns)×mであり、第1傾斜方向は負方向である。つまり、一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bのそれぞれの第1傾斜角度及び第1傾斜角度は、互いに相違する。ユーザは、テンプレート5を折り目直線61で折り曲げた場合に基準辺C5~C8が正確に重なる切断孔組58を、(θs/Ns)×m度単位で精度良く見つけることができる。制御回路71は、識別子62に基づいて切断データを補正することによって、X軸の補正を(θs/Ns)×m度単位で実行できる。従って、制御回路71は、切断データの補正の精度を向上させることができる。
 制御回路71は、フラッシュメモリ72に記憶された切断データのXY座標系のうちX軸を、受け付けられた識別子62に対応する第1傾斜方向と反対方向に、第1傾斜角度分回転させる(S27)。制御回路71は、補正X軸及びY軸によって示される補正XY座標系で切断位置が示されるように、切断データを補正する(S29)。なお、受け付けられた識別子62に対応する第1傾斜角度は第2傾斜角度と一致する。受け付けられた識別子62に対応する第1傾斜方向は、第2傾斜方向と相違する。このため、補正X軸は、X軸がY方向と直交する方向を向くように補正されたものといえる。このため、制御回路71は、直交方向に対する第2方向のずれを補完することができるので、切断データを適切に補正できる。
 ユーザは、テンプレート5が折り目直線61で折り曲げられた場合に基準辺C5~C8が良好に重なる切断孔組58に対応する識別子62を、切断装置1に入力する。制御回路71は、入力された識別子62に応じて第1傾斜角度及び第2傾斜方向を特定し(S25)、切断データを補正できる(S29)。従ってユーザは、切断装置1による切断データの補正を、識別子62の入力操作によって容易に実現できる。
 テンプレート5は、第1領域20Aに第2領域20Bが表面側から重ねられるように折り曲げられる。第1切断孔501の基準辺C5と第2切断孔502の基準辺C7、及び、第1切断孔501の基準辺C6と第2切断孔502の基準辺C8がずれた状態で重なる場合、着色された第1領域20Aが、切断孔50を介して露出する。一方、第1切断孔501の基準辺C5と第2切断孔502の基準辺C7、及び、第1切断孔501の基準辺C6と第2切断孔502の基準辺C8が正確に重なる場合、着色された第1領域20Aは、切断孔50を介して露出しない。このように、ユーザは、テンプレート5が折り曲げられた場合の2つの切断孔50の重なり具合を、第1領域20Aの着色部分を利用して容易に特定できる。
 識別子62は、被切断媒体20を表面側から見たときに上下左右方向が反転された状態となるように形成される。テンプレート5が、第1領域20Aに第2領域20Bが表面側から重ねられるように折り曲げられた場合、第2領域20Bに形成された識別子62は、被切断媒体20の裏面側からユーザによって視認される。裏面側から視認された場合の識別子62は、反転されていない状態で視認可能となる。つまりユーザは、反転された識別子62を正しく視認する為に、着色された第1領域20A(表面)に第2領域20B(裏面)が重なるように、テンプレート5を折り曲げる。このように、テンプレート5において、反転された識別子62を、着色されていない第2領域20Bに形成することによって、ユーザがテンプレート5を常に同一向きに折り曲げるように促すことができる。この場合、制御回路71は、切断孔組に対応する識別子を正しく認識できる。
 制御回路71は、被切断媒体20のX方向の長さMxに基づいてテンプレート5のX方向の長さTxを特定し(S31)、特定されたTxに基づき、式(1)を適用して切断孔組58の数Nを決定する(S33)。制御回路71は、Txが大きい程、大きいNを決定でき、切断孔組58の数を大きくできる。なお、切断孔組58の数が大きい場合、それぞれの第1傾斜角度の相違量を小さくできる。この場合、直交方向に対するY方向のずれの程度(第2傾斜角度)がより細かく特定されるので、制御回路71は、直交方向に対するY方向の傾斜の程度を精度良く特定できる。従って、制御回路71は、X軸を高い精度で補正できる。
 制御回路71は、テンプレート5のY方向の長さTyを特定し(S39)、特定されたTyに基づき、切断孔組58に含まれる2つの切断孔50の間の長さを決定する(S41、S47)。制御回路は、テンプレート5のY方向の長さが大きい程、切断孔組58に含まれる2つの切断孔50の間の距離を長くできる。なお、2つの切断孔組58の間の長さが長い程、折り目直線61に対して線対称とならない場合に基準辺C5~C8のずれ量は大きくなる。一方、折り目直線61に対して線対称となる場合の基準辺C5~C8の位置は、2つの切断孔組58の間の長さに関わらず正確に一致する。このため、制御回路71は、切断孔組58に含まれる2つの切断孔50の間の距離を長くすることによって、直交方向に対する第2方向の傾斜の程度を精度良く特定できる。
<変形例>
 本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。メイン処理の各ステップは、制御回路71によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器(例えば、ASIC)によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器(例えば、複数のCPU)によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。切断装置1は、ヘッド2の位置を固定し、保持シート10をX方向及びY方向に移動させることによって、カッタ16に対する被切断媒体20の位置をX方向及びY方向に相対移動させてもよい。
 テンプレート5の周端部は、被切断媒体20の周端部と一致してもよい。即ち、テンプレート5は、枠線20Cに沿った切れ目によって被切断媒体20から切り取られるのではなく、被切断媒体20に複数の切断孔50、折り目直線61、及び、複数の識別子62が形成されることによって、被切断媒体20に直接作成されてもよい。切断孔50の形状は、長方形状に限定されない。例えば、切断孔50の代わりに、1本の基準直線上に沿って延びるスリット状の孔が用いられてもよい。折り目直線61は、切れ目61Aを複数有するミシン目状に限定されない。例えば、折り目直線61は、加工部材としてペンを有するカートリッジ4がカートリッジホルダ32に装着された状態で被切断媒体20に描画される直線であってもよい。
 一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bのそれぞれの数は、1つでもよいし複数でもよい。基準切断孔組50A、一方側切断孔組58A、及び、他方側切断孔組58Bの配列順は、上記実施形態に限定されない。一方側切断孔組58A及び他方側切断孔組58Bの第1傾斜角度は、基準切断孔組50Aからの順番に関わらず、ランダムに配置されてもよい。
 制御回路71は、受け付けられた識別子62に基づいて特定される第1傾斜角度及び第1傾斜方向に基づき、Y軸を、第1傾斜方向に第1傾斜角度分回転させることによって、Y軸を補正してもよい。制御回路71は、X軸と、補正された補正Y軸とによって示される補正XY座標系で切断位置が示されるように、切断データを補正してもよい。       
 ユーザは、折り目直線61で折り曲げられた状態のテンプレート5を保持シート10に保持し、切断装置1のスキャナ部6によってテンプレート5を読み取らせてもよい。制御回路71は、折り目直線61で折り曲げられた状態のテンプレート5の画像データを、スキャナ部6から取得してもよい。制御回路71は、取得された画像データに基づき、基準辺C5~C8が正確に重なる切断孔組58を特定してもよい。制御回路71は、特定された切断孔組58の第1傾斜角度及び第1傾斜方向を特定し、切断データを補正してもよい。
 被切断媒体20は、表面全体が着色され、裏面全体が着色されていなくてもよい。この場合でも、テンプレート5が折り目直線61で折り曲げられた場合、表面の着色部分は、折り目直線61に対して線対称となる基準辺C5~C8を含む切断孔50から露出しない。一方、折り目直線61に対して線対称とならない基準辺C5~C8を含む切断孔50から露出する。このため、ユーザは、テンプレート5が折り曲げられた場合の2つの切断孔50の重なり具合を、表面の着色部分を利用して容易に特定できる。
 ユーザは、テンプレート5を折り曲げる場合、テンプレート5の裏面どうしが重なるように折り目直線61に沿って折り曲げてもよい。この場合、制御回路71は、テンプレート5の第1領域20Aに識別子62を形成してもよい。又、識別子62は、加工部材としてペンを有するカートリッジ4がカートリッジホルダ32に装着された状態で描画されてもよい。
 制御回路71は、テンプレート5のX方向の長さTxを特定し、特定されたTxに基づいて切断孔組58の数Nを決定した。これに対し、被切断媒体20全体がテンプレート5として用いられる場合、制御回路71は、被切断媒体20のX方向の長さMxを特定し、特定されたMxに基づいて切断孔組58の数Nを決定してもよい。又、切断孔組58の数は、被切断媒体20及びテンプレート5のX方向の長さMx、Txに関わらず一定であってもよい。制御回路71は、Mx、Txの長さに応じて、各切断孔組58がテンプレート5のX方向に均等配置されるように、各切断孔組58のそれぞれの間の間隔を調整してもよい。
 制御回路71は、テンプレート5のY方向の長さTyを特定し、特定されたTyに基づき、切断孔組58に含まれる2つの切断孔50の間の長さを決定した。これに対し、被切断媒体20全体がテンプレート5として用いられる場合、制御回路71は、被切断媒体20のY方向の長さMyを特定し、特定されたMyに基づいて、切断孔組58に含まれる2つの切断孔50の間の長さを決定してもよい。又、切断孔組58に含まれる2つの切断孔50の間の長さは、被切断媒体20及びテンプレート5のY方向の長さMy、Tyに関わらず一定であってもよい。
 メイン処理は、例えば切断装置1の出荷前に実行されてもよい。このとき、テンプレート作成処理(S17)が実行されることに応じて作成されるテンプレート切断データは、EEPROM74に記憶されてもよい。つまり、切断装置1は、テンプレート切断データがEEPROM74に記憶された状態で出荷されてもよい。この場合、制御回路71は、出荷後にユーザによって開始指示が入力された場合、メイン処理を実行せず、EEPROM74に予め記憶されたテンプレート切断データに基づいて切断処理を実行することによって、テンプレート5を作成してもよい。
 制御回路71は、S25の処理によって特定された第1傾斜方向及び第1傾斜角度を、フラッシュメモリ72に記憶してもよい。又、制御回路71は、S27の処理によって算出された補正X軸を示すデータを、フラッシュメモリ72に記憶してもよい。これらの場合、制御回路71は、切断データの補正(S29)をメイン処理中で実行しなくてもよい。例えば制御回路71は、ユーザによって切断指示が入力された場合、指定された切断データを、フラッシュメモリ72に記憶された第1傾斜方向及び第1傾斜角度、又は、補正X軸を示すデータに基づいて補正してもよい。つまり、制御回路71は、ユーザによって切断指示が入力されたタイミングで、切断処理に必要となる切断データを補正してもよい。
<その他>
 X軸は、本発明の「第1軸」の一例である。Y軸は、本発明の「第2軸」の一例である。X方向は、本発明の「第1方向」の一例である。Y方向は、本発明の「第2方向」の一例である。カッタ16は本発明の「切断具」の一例である。カートリッジホルダ32を含むヘッド2は、本発明の「保持部」の一例である。移送機構7及びヘッド移動機構8は、本発明の「移動機構」の一例である。S21の処理を行う制御回路71は、本発明の「切断手段」「第1形成手段」「第2形成手段」の一例である。S23の処理を行う制御回路71は、本発明の「第1特定手段」の一例である。S29の処理を行う制御回路71は、本発明の「補正手段」の一例である。S27の処理を行う制御回路71は、本発明の「算出手段」の一例である。識別子62が入力されるタッチパネル35Cは、本発明の「受付手段」の一例である。S15の処理を行う制御回路71は、本発明の「判定手段」の一例である。S31の処理を行う制御回路71は、本発明の「第2特定手段」の一例である。S33の処理を行う制御回路71は、本発明の「第1決定手段」の一例である。S39の処理を行う制御回路71は、本発明の「第3特定手段」の一例である。S41、S47の処理を行う制御回路71は、本発明の「第2決定手段」の一例である。S21の処理は、本発明の「切断ステップ」「第1形成ステップ」の一例である。S23の処理は、本発明の「第1特定ステップ」の一例である。S29の処理は、本発明の「補正ステップ」の一例である。
1:切断装置、2:ヘッド、5:テンプレート、5A、5B:基準直線、7:移送機構、8:ヘッド移動機構、16:カッタ、20:被切断媒体、20A:第1領域、20B:第2領域、50:切断孔、58:切断孔組、58A:一方側切断孔組、58B:他方側切断孔組、61:折り目直線、62:識別子、71:制御回路
 

Claims (9)

  1.  互いに直交する第1軸及び第2軸によって示される座標系に基づいて切断位置を特定する切断データに応じて被切断媒体を切断する切断装置であって、
     切断具が保持される保持部と、
     前記保持部に対して前記被切断媒体を、前記第1軸に対応する第1方向、及び、前記第2軸に対応する第2方向に相対移動させる移動機構と、
     テンプレート切断データに基づき、前記移動機構を駆動して前記被切断媒体を前記切断具で切断することによって、複数の切断孔を有するテンプレートを前記被切断媒体に形成する切断手段と、
     前記移動機構を駆動し、前記第1方向と平行な直線状の折り目直線を前記被切断媒体に形成する第1形成手段と、
     前記切断手段によって前記被切断媒体に形成された前記切断孔に応じた補正情報を特定する第1特定手段と、
     前記第1特定手段によって特定された前記補正情報に基づいて前記第1軸の角度が補正された補正第1軸と前記第2軸とによって示される座標系に基づいて、前記切断データを補正する補正手段と
    を備え、
     前記テンプレートは、前記折り目直線を挟んで前記第2方向に対向する2つの前記切断孔を含む切断孔組を複数有し、
     それぞれの前記切断孔組に含まれる前記2つの切断孔は、それぞれ、前記第1方向と交差する共通の仮想的な基準直線上に基準辺を有し、
     複数の前記切断孔組のそれぞれに対応する前記基準直線の、前記第2方向に対する角度が互いに相違し、
     前記補正手段は、前記複数の切断孔組の何れかに対応する前記補正情報に基づいて、前記切断データを補正することを特徴とする切断装置。
  2.  前記複数の切断孔組は、
     基準切断孔組、前記基準切断孔組に対して前記第1方向の一方側に配置された一方側切断孔組、及び、前記基準切断孔組に対して前記第1方向の他方側に配置された他方側切断孔組を有し、
     前記基準切断孔組は、
     前記第2方向と平行な2つの前記基準直線上に前記基準辺を有する前記2つの切断孔を有し、
     前記一方側切断孔組は、
     前記第2方向に対して一方側に傾斜した2つの平行な前記基準直線上に前記基準辺を有する前記2つの切断孔を含み、
     前記他方側切断孔組は、
     前記第2方向に対して他方側に傾斜した2つの平行な前記基準直線上に前記基準辺を有する前記2つの切断孔を含むことを特徴とする請求項1に記載の切断装置。
  3.  前記複数の切断孔組には、前記一方側切断孔組、及び、前記他方側切断孔組が、それぞれ複数含まれており、
     複数の前記一方側切断孔組のそれぞれは、前記第2方向に対して異なる角度で前記一方側に傾斜した2つの平行な前記基準直線上に前記基準辺を有する前記2つの切断孔を含み、
     複数の前記他方側切断孔組のそれぞれは、前記第2方向に対して異なる角度で前記他方側に傾斜した2つの平行な前記基準直線上に前記基準辺を有する前記2つの切断孔を含むことを特徴とする請求項2に記載の切断装置。
  4.  前記補正情報に対応する前記切断孔を含む前記切断孔組の前記基準直線の、前記基準切断孔組の前記基準直線に対する傾斜角度及び傾斜方向に基づき、前記第1軸を前記傾斜方向と反対方向に前記傾斜角度分回転させて前記補正第1軸を算出する算出手段を備え、
     前記補正手段は、
     前記算出手段によって算出された前記補正第1軸と前記第2軸とによって示される座標系に基づいて、前記切断データを補正することを特徴とする請求項2又は3に記載の切断装置。
  5.  前記複数の切断孔組のそれぞれに対応する識別子を、前記被切断媒体に形成する第2形成手段と、
     複数の前記識別子のうち何れかを受け付ける受付手段と
    を備え、
     前記第1特定手段は、
     前記受付手段によって受け付けられた前記識別子を、前記補正情報として特定し、
     前記補正手段は、
     前記第1特定手段によって特定された前記識別子に対応する前記切断孔組の前記基準直線に基づいて、前記切断データを補正することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の切断装置。
  6.  前記被切断媒体のうち、前記2つの切断孔の一方が形成される領域であって着色されている第1領域と、前記2つの切断孔の他方が形成される領域であって着色されていない第2領域とを判定する判定手段を備え、
     前記第2形成手段は、
     前記判定手段によって判定された前記第2領域に形成される前記切断孔の近傍に、反転された前記識別子を、前記切断具によって切断することで形成することを特徴とする請求項5に記載の切断装置。
  7.  前記テンプレートの前記第1方向のサイズを特定する第2特定手段と、
     前記第2特定手段によって特定された前記テンプレートの前記第1方向のサイズに応じて、前記複数の切断孔組の数を決定する第1決定手段と
    を備え、
     前記切断手段は、
     前記第1決定手段によって決定された前記数の前記複数の切断孔組を有する前記テンプレートを、前記被切断媒体に形成させることを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の切断装置。
  8.  前記テンプレートの前記第2方向のサイズを特定する第3特定手段と、
     前記第3特定手段によって特定された前記テンプレートの前記第2方向のサイズに応じて、前記2つの切断孔の間の長さを決定する第2決定手段と
    を備え、
     前記切断手段は、
     前記第2決定手段によって決定された長さ分前記第2方向に離隔した前記2つの切断孔を有する前記複数の切断孔組を有する前記テンプレートを、前記被切断媒体に形成させることを特徴とする請求項1から7の何れかに記載の切断装置。
  9.  互いに直交する第1軸及び第2軸によって示される座標系に基づいて切断位置を特定する切断データに応じて被切断媒体を切断する切断装置であって、切断具が保持される保持部、及び、前記保持部に対して前記被切断媒体を、前記第1軸に対応する第1方向、及び、前記第2軸に対応する第2方向に相対移動させる移動機構を備えた切断装置のコンピュータに、
     テンプレート切断データに基づき、前記移動機構を駆動して前記被切断媒体を前記切断具で切断することによって、複数の切断孔を有するテンプレートを前記被切断媒体に形成する切断ステップと、
     前記移動機構を駆動し、前記第1方向と平行な直線状の折り目直線を前記被切断媒体に形成する第1形成ステップと、
     前記切断ステップによって前記被切断媒体に形成された前記切断孔に応じた補正情報を特定する第1特定ステップと、
     前記第1特定ステップによって特定された前記補正情報に基づいて前記第1軸の角度が補正された補正第1軸と前記第2軸とによって示される座標系に基づいて、前記切断データを補正する補正ステップと
    を実行させるための切断プログラムであって、
     前記テンプレートは、前記折り目直線を挟んで前記第2方向に対向する2つの前記切断孔を含む切断孔組を複数有し、
     それぞれの前記切断孔組に含まれる前記2つの切断孔は、それぞれ、前記第1方向と交差する共通の仮想的な基準直線上に基準辺を有し、
     複数の前記切断孔組のそれぞれに対応する前記基準直線の、前記第2方向に対する角度が互いに相違し、
     前記切断ステップは、前記複数の切断孔組の何れかに対応する前記補正情報に基づいて、前記切断データを補正することを特徴とする切断プログラム。
     
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