WO2017022275A1 - 切断データ作成装置及び切断データ作成プログラム - Google Patents

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WO2017022275A1
WO2017022275A1 PCT/JP2016/059365 JP2016059365W WO2017022275A1 WO 2017022275 A1 WO2017022275 A1 WO 2017022275A1 JP 2016059365 W JP2016059365 W JP 2016059365W WO 2017022275 A1 WO2017022275 A1 WO 2017022275A1
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WO
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margin
cutting
pattern
cutting data
divided
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PCT/JP2016/059365
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English (en)
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Inventor
阿部 大輔
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ブラザー工業株式会社
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Publication date
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    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005Computer numerical control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
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    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
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    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2005/002Performing a pattern matching operation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45044Cutting

Definitions

  • the present invention relates to a cutting data creation device and a cutting data creation program for creating cutting data for cutting a pattern of a predetermined shape from an object to be cut by a cutting device having a cutting mechanism.
  • a cutting device that cuts a sheet-like workpiece such as paper or cloth into a predetermined shape based on cutting data is known (for example, see Patent Document 1).
  • the work to be cut is configured to be held in a state where the work is held on a dedicated rectangular mat.
  • an adhesive layer is provided on the upper surface of the mat except for the left and right edges, and an object to be cut is attached to the adhesive layer and held.
  • the size of the pattern that can be cut based on the cutting data cannot exceed the size of the workpiece that can be held by the dedicated mat. Therefore, conventionally, cutting data could not be created for a large pattern exceeding the size of an object to be cut that can be held by a mat. Therefore, it is desired to be able to cut even a large pattern.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is cutting data for cutting a pattern of a predetermined shape from an object to be cut, which is larger than the size of one object to be cut. It is in providing the cutting data creation apparatus and cutting data creation program which can create the cutting data which can cut
  • a cutting data creation device creates cutting data for cutting a pattern from an object to be cut by a cutting device having a cutting mechanism. And dividing means for dividing one original pattern to be cut into a plurality of divided patterns, and adding a margin for joining to the divided patterns partially overlapped with other adjacent divided patterns. It is characterized by comprising margin adding means and cutting data generating means for generating cutting data for cutting the divided pattern to which the margin is added.
  • the cutting data creation program according to claim 10 of the present invention is characterized in that a computer functions as various processing means of the cutting data creation device.
  • each divided pattern can be made smaller than the size of the object to be cut. Accordingly, if the cutting is performed using the cutting data for cutting each divided pattern generated by the cutting data generating means, each divided pattern can be cut from a plurality of objects to be cut. And it can be set as the cut
  • the cutting data generating means is added to the divided pattern by the margin adding means.
  • the cutting data including the margin can be generated, which is more effective.
  • the perspective view which shows the 1st Embodiment of this invention and shows roughly the external appearance of the cutting device as a cutting data preparation apparatus Block diagram schematically showing the electrical configuration of the cutting device
  • the figure which shows a former pattern (a) and a mode (b) which divided it The figure which shows a mode that the margin is added to the division pattern
  • the flowchart which shows the procedure of the size determination which a control apparatus performs The flowchart which shows the process sequence of the pattern division which a control apparatus performs Diagram for explaining the dividing line setting method Flowchart showing margin addition processing procedure executed by control device Diagram for explaining the margin addition method
  • the flowchart which shows the process sequence of the margin width setting which a control apparatus performs The flowchart which shows 2nd Embodiment
  • FIG. 1 shows an external configuration of a cutting device 11 as a cutting data creation device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 schematically shows the electrical configuration of the cutting device 11.
  • the cutting device 11 is a device that cuts a workpiece W such as paper or sheet according to cutting data.
  • the cutting device 11 includes a main body cover 12, a platen 13 disposed in the main body cover 12, and a cutting head 15 having a cutter cartridge 14.
  • the cutting device 11 includes a holding member 16 for holding a workpiece W as a workpiece.
  • the holding member 16 includes a base portion having a rectangular thin plate shape as a whole and an adhesive layer provided on the upper surface of the base portion.
  • the adhesive layer is provided in a rectangular shape except for the peripheral portions of the four sides of the base portion, and holds the workpiece W in a peelable manner.
  • a transfer direction of the holding member 16 by a transfer mechanism described later is a front-rear direction (Y direction).
  • a moving direction of the cutting head 15 by a cutter moving mechanism, which will be described later, is a left-right direction (X direction).
  • the direction perpendicular to the front-rear direction and the left-right direction is defined as the up-down direction (Z direction).
  • the cutting device 11 has an XY coordinate system in which the left rear corner of the adhesive portion of the holding member 16 is set as the origin O, and is based on the cutting data indicated by the XY coordinate system. The cutting operation is controlled.
  • the adhesive layer of the holding member 16 has sides extending in the X direction and the Y direction, and the size of the workpiece W that can be held is X1 in the left-right direction and Y1 in the front-rear direction.
  • the main body cover 12 has a horizontally long rectangular box shape, and a front surface opening portion 12a that opens horizontally is formed on the front surface portion.
  • the holding member 16 is inserted into the cutting device 11 from the front opening 12 a and set on the upper surface of the platen 13.
  • the holding member 16 set on the platen 13 is transferred in the front-rear direction (Y direction).
  • An operation panel 18 is provided on the right side of the upper surface of the main body cover 12.
  • the operation panel 18 is provided with a liquid crystal display 19 and various operation switches 20 for the user to perform various instructions, selection or input operations.
  • the various operation switches 20 include a touch panel provided on the surface of the display 19.
  • a transfer mechanism that transfers the holding member 16 in the front-rear direction (Y direction) on the upper surface of the platen 13 is provided in the main body cover 12. Further, a cutter moving mechanism for moving the cutting head 15 in the left-right direction (X direction) is provided.
  • a pinch roller 21 and a driving roller 22 that extend in the left-right direction are provided so as to be lined up and down.
  • the left and right edges of the holding member 16 are sandwiched between the pinch roller 21 and the drive roller 22 and are transferred in the front-rear direction.
  • a Y-axis motor 23 (shown only in FIG. 2) and a gear mechanism that transmits the rotation of the Y-axis motor 23 to the drive roller 22 are provided on the right side in the main body cover 12.
  • the drive roller 22 is rotated by the Y-axis motor 23 to transfer the holding member 16 in the front-rear direction.
  • a guide rail 24 extending in the left-right direction is disposed in the main body cover 12 so as to be located above the rear portion of the pinch roller 21.
  • the cutting head 15 is supported on the guide rail 24 so as to be movable in the left-right direction.
  • an X-axis motor 25 shown only in FIG. 2 and a drive pulley that is rotated by the X-axis motor 25 are provided on the left side in the main body cover 12.
  • a driven pulley is provided on the right side in the main body cover 12. Between the driving pulley and the driven pulley, an endless timing belt extends in the left-right direction and is stretched horizontally. A middle portion of the timing belt is connected to the cutting head 15. As a result, the cutter moving mechanism moves the cutting head 15 in the left-right direction via the timing belt by the rotation of the X-axis motor 25.
  • the cutting head 15 includes a cartridge holder 26 and a vertical drive mechanism that drives the cartridge holder 26 in the vertical direction.
  • the cartridge holder 26 holds the cutter cartridge 14 in a detachable manner.
  • the cutter cartridge 14 includes a cutter. A blade portion is formed at the lower end of the cutter.
  • the cutter cartridge 14 holds the cutter at a position where the blade portion slightly protrudes from the lower end portion of the case.
  • the vertical drive mechanism is provided with a Z-axis motor 27 (shown only in FIG. 2) and the like, and the cutter cartridge 14 is moved to a lowered position where the cutter blade cuts the workpiece, and the cutter blade portion is separated from the workpiece. It is configured to move between a raised position that is spaced upward by a predetermined distance.
  • the cutter cartridge 14 is positioned in the raised position during normal operation, that is, when the cutting operation is not performed, and is moved to the lowered position by the vertical drive mechanism during the cutting operation.
  • the cutting mechanism is configured as described above, and at the time of the cutting operation, the blade portion of the cutter is in a state of penetrating the workpiece W as the workpiece held by the holding member 16 in the thickness direction.
  • the workpiece W held by the holding member 16 is moved in the front-rear direction by the transfer mechanism, and the cutting head 15, that is, the cutter is moved in the left-right direction by the cutter moving mechanism.
  • the cutting operation is performed on Note that the cutting device 11 of the present embodiment is provided with a scanner unit 28 that reads a pattern on the surface of an original image or the like held by the holding member 16 as shown only in FIG.
  • the cutting device 11 includes a control circuit 29 as control means.
  • the control circuit 29 is composed mainly of a computer (CPU) and controls the entire cutting apparatus 11.
  • the control circuit 29 is connected to the LCD 19 and various operation switches 20, and is also connected to a ROM 30, a RAM 31, and an EEPROM 32.
  • the control circuit 29 is connected to drive circuits 33, 34, and 35 for driving the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27, respectively.
  • an external memory 36 such as a USB memory can be connected to the control circuit 29.
  • the ROM 30 stores various control programs such as a cutting control program for controlling the cutting operation, a cutting data creation program for creating and editing cutting data, and a display control program for controlling display on the LCD 19.
  • the RAM 31 temporarily stores data and programs necessary for various processes.
  • the EEPROM 32 or the external memory 36 stores pattern data indicating the shape of a large number of patterns and cutting data created for cutting the pattern having the predetermined shape.
  • the EEPROM 32 has data on the size of the workpiece W that can be held by the holding member 16, that is, that can be cut by one cutting operation.
  • the left and right dimensions are X1
  • the front and rear dimensions are Y1. It is remembered.
  • the size of the workpiece W may be stored in advance, but the actual size of the workpiece W held by the holding member 16 is specified, and will be described later based on the size of the workpiece W. You may make it perform the process of size determination.
  • a method for specifying the actual size of the workpiece W for example, manual input by the user, measurement of the size of the workpiece W on the holding member 16 by the scanner unit 28, or the like can be employed. .
  • the cutting data is data indicating a cutting position for cutting the workpiece W, and includes a set of coordinate value data indicating the cutting position in the XY coordinate system.
  • the control circuit 29 controls the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27 via the drive circuits 33, 34, and 35 according to the cutting data, and holds them in the holding member 16 by executing the cutting control program.
  • the cutting operation for the cut workpiece W is automatically executed.
  • the control circuit 29 executes each process as a cutting data creation device for creating cutting data by executing the cutting data creation program.
  • the cutting data creation program is not limited to the program stored in advance in the ROM 30, but may be recorded on an external recording medium such as an optical disk and read from the recording medium. Furthermore, it may be downloaded from the outside via a network.
  • the creation of the cutting data is normally closed based on pattern data of a pattern to be cut selected by the user from among a plurality of patterns stored in the EEPROM 32 or read by the scanner unit 28, for example. This is done by obtaining a contour line representing a pattern made of a figure and creating cutting data for cutting along the contour line from the data of the contour line.
  • the control circuit 29 creates the size of the original pattern F from the pattern data of the target pattern (referred to as the original pattern F), that is, the horizontal and vertical sizes when creating the cutting data.
  • a size specifying process for specifying X2 and Y2 is executed.
  • the data of the size of the original pattern F may be calculated based on the pattern data when creating the cutting data, or may be stored in advance in the EEPROM 32 or the like together with the pattern data.
  • the control circuit 29 executes size determination processing for determining whether or not the size of the identified original pattern F is larger than the size of the workpiece W (the horizontal and vertical directions are X1 and Y1).
  • the control circuit 29 executes normal cutting data creation processing.
  • the normal cutting data creation processing here refers to cutting data for cutting the original pattern F from one workpiece W based on the pattern data of the original pattern F without performing the division processing described later. It is a process to create.
  • the control circuit 29 determines that the original pattern F is larger than the size of the workpiece W by the dividing line P. A division process for dividing into a plurality of small division patterns D is executed. Thereafter, the control circuit 29 executes a cutting data creation process for generating cutting data for cutting each divided pattern D. Therefore, the control circuit 29 functions as a dividing unit and a cutting data generating unit.
  • FIG. 3 shows an original pattern F of “star” as a specific example of the pattern.
  • the vertical and horizontal sizes of the original pattern F are each twice the vertical and horizontal sizes of the workpiece W, that is, fit within the four workpieces W. ing.
  • the original pattern F is composed of a dividing line P extending in the horizontal direction at a substantially central portion in the vertical direction and a dividing line P extending in a vertical direction at a substantially central portion in the horizontal direction.
  • the pattern is divided into four divided patterns D1 to D4.
  • the dividing candidate line setting process for setting the dividing candidate lines P1 and P2 that are candidates for the dividing line P is executed. And the calculation process which calculates the penetration length which the division
  • the dividing line determination process to be executed is executed. In the present embodiment, the division candidate lines P1 and P2 that have the largest total penetration length are searched for and determined as the division line P. Accordingly, the control circuit 29 also functions as a division candidate line setting unit, a calculation unit, and a division line determination unit.
  • the control circuit 29 compares the size of the original pattern F with the size of the workpiece W, and obtains the number of workpieces W required for cutting the original pattern F.
  • the cutting number calculation process is executed.
  • the control circuit 29 sets the number of division candidate lines P1 and P2 corresponding to the obtained necessary number of cut objects in the division candidate line setting process.
  • the control circuit 29 sets the first division candidate line P1 extending in one direction, for example, the X direction, and the second division candidate extending in the direction intersecting the first division candidate line P1, for example, the Y direction. Set the line P2.
  • the control circuit 29 In the dividing line determination process, the control circuit 29 translates the dividing candidate lines P1 and P2 relative to the original pattern F in the X and Y directions and compares them with the previously set penetration length of the dividing candidate lines. Thus, the candidate division lines P1 and P2 with a larger total sum of the penetrating lengths are searched. At the same time, in the dividing line determination process, the control circuit 29 rotates the division candidate lines P1 and P2 relative to the original pattern F while rotating the original pattern F relative to the original pattern F, for example, with the centers in the X and Y directions as the rotation center. Then, the candidate division lines P1 and P2 in which the total sum of the penetration lengths is larger than the penetration lengths of the division candidate lines set in advance are searched.
  • control circuit 29 performs the process of dividing the original pattern F, and then, for each divided pattern D, a margin M serving as a joining margin that is partially overlapped with another adjacent divided pattern D. Functions as a margin adding means for executing a margin adding process for adding.
  • the control circuit 29 When performing the cut data generation process for each divided pattern D, the control circuit 29 generates cut data including the margin M added in the margin addition process.
  • the control circuit 29 when executing the margin addition process on the divided pattern D, performs a shape acquisition process for acquiring the shape of the adjacent portion that overlaps the margin M in another adjacent divided pattern D. It functions as a shape acquisition means. Then, the control circuit 29 adds a margin M of a shape that fits inside or matches the adjacent partial shape acquired in the shape acquisition process. At that time, the control circuit 29 performs a process of determining the width dimension L of the margin M in the protruding direction from the divided side of the divided pattern D based on the size of the original pattern F, and serves as a margin size determining unit. Function.
  • the control circuit 29 when adding the margin M to the divided pattern D, the control circuit 29 initially creates a margin M having a predetermined shape, and determines whether the margin M fits inside the adjacent partial shape.
  • “contains inside the adjacent portion shape” includes a case where the shape matches the adjacent portion shape.
  • the control circuit 29 functions as a margin creation unit, a determination unit, and a correction unit.
  • the control circuit 29 adds the corrected margin M, and when it is determined that the margin M fits in the adjacent part shape, the control circuit 29 first creates the margin M. Added margin M.
  • control circuit 29 indicates an index indicating the boundary line B between the divided pattern D and the margin M with respect to the workpiece W for the divided pattern D to which the margin M is added in the cutting data generation process.
  • Boundary line data for providing As an index cutting with a dotted line with respect to the boundary line B, that is, intermittent cutting or drawing of the boundary line B with a pen can be considered. It is possible to provide such an index.
  • FIG. 4 shows a state in which the star-shaped original pattern F is divided into four divided patterns D1 to D4, and margins M are added to the divided patterns D1 to D4.
  • a state in which each of the divided patterns D1 to D4 is cut is shown.
  • a margin M is added to the right side portion, that is, the adjacent portion to the divided pattern D2
  • the lower side portion that is, the adjacent portion to the divided pattern D3.
  • a margin M is added to the lower side portion, that is, a portion adjacent to the divided pattern D4.
  • a margin M is added to the right side portion, that is, the adjacent portion to the divided pattern D4.
  • No margin M is added to the divided pattern D4.
  • step S1 data indicating that the size of one workpiece W, in this case, the horizontal and vertical dimensions is X1 and Y1, respectively, is acquired.
  • step S2 data is acquired indicating that the size of the selected original pattern F, in this case, the horizontal and vertical dimensions are X2 and Y2, respectively.
  • Step S3 whether or not the horizontal size X2 of the original pattern F is larger than the horizontal size X1 of the workpiece W or whether the vertical size Y2 of the original pattern F is the workpiece It is determined whether or not W is larger than the vertical size Y1. If the size of the workpiece W is larger than either the horizontal direction or the vertical direction of the original pattern F (Yes in Step S3), the original pattern F is divided in Step S4. . If the size of the original pattern F falls within the size of the workpiece W in both horizontal and vertical directions (No in step S3), this processing is terminated, and although not shown, normal cutting data creation processing is executed. Is done.
  • step S12 the current angle a of the pattern (original pattern F) is set to 0 °.
  • step S13 the size, horizontal and vertical dimensions X2 and Y2 of the original pattern F at the current angle a are obtained.
  • These division numbers bx and by represent the number of necessary workpieces W. In the case of the “star” original pattern F illustrated in FIG. In other words, the total number of workpieces W is two, that is, four.
  • step S15 the entire area A for arranging the original pattern F is calculated based on the division numbers bx and by. As shown in FIG. 7, in this example, the entire area A is an area in which the workpieces W are arranged two by two in the vertical and horizontal directions.
  • the lines that divide the area of the object to be cut W one by one in the entire area A become the division candidate lines P1 and P2 corresponding to the required number of objects to be cut.
  • the division candidate line extending in the X direction becomes the first division candidate line P1
  • the division candidate line extending in the Y direction orthogonal to the first division candidate line P1 becomes the second division candidate line P2.
  • the center point of the original pattern F is arranged at the intersection of the first division candidate line P1 and the second division candidate line P2, that is, the center point of the entire area A.
  • step S ⁇ b> 16 a range in which the original pattern F can be relatively translated in the X direction and the Y direction within the entire area A is obtained as the translation range T.
  • a rectangular range in which the center point of the original pattern F can be moved is a parallel movement range T.
  • the search is performed so that the center point of the original pattern F comes to the search coordinates (x, y) of the translation range T.
  • the parallel movement is performed at a predetermined pitch (for example, 1 mm to several mm) in both the horizontal and vertical directions.
  • the translation range T may be set smaller by the margin width dimension in consideration of adding a margin to be described later.
  • step S17 and subsequent steps while the original pattern F is moved within the entire area A (division candidate lines P1 and P2 are relatively moved in parallel), the penetration length through which the division candidate lines P1 and P2 penetrate the original pattern F is further increased.
  • a search is made for the relative positions of the division candidate lines P1 and P2 that increase.
  • step S17 it is determined whether or not there is an unsearched position when the position of the original pattern F is moved within the parallel movement range T. If there is an unsearched translation range T (Yes in step S17), one unsearched position in the translation range T is set as the search coordinates (x, y) in step S18.
  • step S19 the total sum E of the penetration lengths at the portions where the division candidate lines P1, P2 and the original pattern F overlap is obtained.
  • step S20 information in which the total penetration length E, the search coordinates (x, y), and the angle a are associated is stored in the search result list. Thereafter, returning to step S17, if there is an unsearched search coordinate (x, y) within the parallel movement range T, the processing up to step S20 is repeated.
  • step S21 the angle a of the original pattern F is rotated and moved in one direction by a predetermined angle, for example, 1 °.
  • step S22 it is determined whether or not the angle a is 360 °. If the angle has not yet reached 360 ° (No in step S22), the processing from step S13 is repeated. As a result, while the original pattern F is rotated by a predetermined angle, the division numbers bx and by are calculated, the entire area A is set, and the penetration length total E is searched while being translated in the entire area A. Made.
  • step S22 When the search until the original pattern F is rotated once is completed, it is determined in step S22 that the angle a is 360 ° (Yes in step S22), and the process proceeds to the next step S23. .
  • step S23 the original pattern F is translated and rotated at the search coordinates (x, y) and the angle a of the one having the largest total penetration length E from the search result list.
  • step S24 the original pattern F is divided by using the division candidate lines P1 and P2 at that time as the division line P. In the example of FIG. 3, the original pattern F is divided into a plurality of, in this case, four divided patterns D1 to D4 that are smaller than the size of the workpiece W along the dividing line P shown in FIG. .
  • the control circuit 29 When the process of dividing the original pattern F into a plurality of divided patterns D1 to D4 as described above is performed, the control circuit 29 generates cutting data for cutting the divided patterns D1 to D4. At this time, since each of the divided patterns D1 to D4 is a size that can be cut from one workpiece W, if cutting is performed using the cutting data for cutting the divided patterns D1 to D4, In this case, four cut objects obtained by cutting the divided patterns D1 to D4 can be obtained from the four workpieces W in this case. Then, by combining the four divided patterns D1 to D4 and combining them, one large pattern cut corresponding to the original pattern F can be obtained.
  • the control circuit 29 executes a margin addition process for adding a margin M to be joined to each of the divided patterns D1 to D4.
  • processing related to the addition of the margin M executed by the control circuit 29 will be described with reference to FIGS.
  • the flowchart of FIG. 8 shows a processing procedure for adding a margin M executed by the control circuit 29. Further, the flowchart of FIG. 10 shows the numbering process procedure for each divided pattern D for determining the divided pattern D to which the margin M is added, which is executed by the control circuit 29.
  • the flowchart of FIG. A processing procedure for setting a division pattern for adding a margin M is shown.
  • the flowchart of FIG. 13 shows the procedure of the setting process of the width dimension L of the margin M executed by the control circuit 29.
  • step S31 the divided side I of the original pattern F is acquired.
  • a dividing line between the divided pattern J (D1) and the divided pattern K (D2) is a divided side I.
  • step S32 the shape of one of the divided patterns J to which the margin M is added among the adjacent divided patterns J and K sharing the divided side I is acquired. At this time, which of the adjacent divided patterns J and K is to be added with the margin M depends on the smaller number assigned to the divided patterns J and K according to the flowcharts of FIGS. Is set to add a margin M.
  • step S33 a trapezoidal margin M having a width dimension L perpendicular to the extending direction of the divided side I is created for the divided side I of the divided pattern J.
  • FIG. 9B shows a state in which a margin M is added to the divided side I of the divided pattern J.
  • the margin M is provided in a trapezoidal shape with the end portion being, for example, an inclined side of 45 degrees. Further, the setting of the width dimension L of the margin M at this time is performed according to the flowchart of FIG.
  • step S34 it is determined whether or not the added margin M falls within the inner area of the adjacent divided pattern K (including the case where they match). If the margin M is within the inner area of the adjacent divided pattern K (Yes in step S34), the process proceeds to step S36 as it is.
  • the added margin M does not fit in the inner area of the adjacent divided pattern K and protrudes.
  • the upper end portion of the margin M protrudes outside the shape of the divided pattern K (a sharply sharp portion).
  • the shape of the margin M is changed to the inner area of the adjacent divided pattern K in step S35. In this case, correction is made so as to match the shape of the divided pattern K so as to fit. That is, the portion that protrudes from the adjacent divided pattern K is deleted.
  • the shape of the margin M after correction is illustrated in FIG.
  • step S36 a margin M is added to the divided pattern J, and the pattern is formed by combining them.
  • step S37 boundary line data for forming an index indicating the boundary line B between the divided pattern J and the margin M is generated. This is illustrated in FIG.
  • the above processing is executed for all the divided sides I, and the margin addition processing is completed.
  • a margin M is added to each of the divided patterns D1 to D4.
  • the control circuit 29 generates cutting data for each of the divided patterns D1 to D4 to which the margin M is added. At this time, based on the boundary line data, it is possible to cut the object W with a dotted line with respect to the boundary line B, that is, to intermittently cut or draw the boundary line B with a pen. Become. As described above, the control circuit 29 can create the cut data while automatically adding the margin M to be joined to the divided pattern D.
  • step S42 1 is set to the variable n.
  • step S43 a search for a divided pattern is performed by scanning each workpiece W constituting the entire area A of FIG. In this search, scanning of the divided pattern in each workpiece W from the left to the right is sequentially performed from top to bottom.
  • step S44 it is determined whether or not numbering has been completed for all the divided patterns. If numbering has not yet been completed (No in step S44), the process proceeds to step S45, where it is determined whether a division pattern has been found. If a divided pattern is found (Yes in step S45), n is assigned to the found divided pattern in step S46. In step S47, the value of n is incremented by 1, and the process returns to step S43 to search for the next divided pattern. If no division pattern is found in step S45 (No in step S45), the process returns to step S43. Numbering for such a divided pattern is executed in order, and when numbering has been completed for all the divided patterns (Yes in step S44), the process ends.
  • FIG. 11 (a) for example, when nine divided patterns are arranged in three rows in the vertical and horizontal directions, 1, 2, and 3 are taken in order from the left in the upper row. Numbered sequentially from the left in the middle row are 4, 5, and 6 and from the left in the bottom row are numbered 7, 8, and 9, respectively.
  • FIG. 11 (b) even when 17 divided patterns are arranged in an irregular shape that partially protrudes, in the same manner, 1, 2 in order from the left in the upper row. Numbers such as 3, ... are added.
  • the flowchart in FIG. 12 shows a processing procedure for setting a division pattern to which a margin M is added, which is executed by the control circuit 29 after numbering for each division pattern D.
  • a margin M is added to the divided pattern having the smaller number assigned by the numbering process among the adjacent divided patterns J and K. That is, in step S51, numbers Jn and Kn assigned to the two divided patterns J and K sharing the divided side I are acquired.
  • step S52 it is determined whether Jn is larger than Kn. If Jn is larger than Kn (Yes in step S52), the divided pattern K is set as a target to which the margin M is added in step S53. If Jn is not larger (smaller) than Kn (No in step S52), the divided pattern J is set as a target to which a margin M is added in step S54, and the process ends.
  • FIGS. 11A and 11B a portion of each divided pattern to which the margin M is attached is shown in a shaded form.
  • the flowchart of FIG. 13 shows the procedure of the setting process of the width dimension L of the margin M executed by the control circuit 29 prior to the process of adding the margin M (FIG. 8).
  • step S61 the area S (cm @ 2) of the original pattern F before division is calculated.
  • the coefficient C is, for example, 1/1000. For example, if the original pattern has an area of 1000 cm @ 2, the width dimension L is 1 cm.
  • step S63 the minimum value Lmin and the maximum value Lmax of the width dimension of the margin M are set.
  • the minimum value Lmin is, for example, 3 mm to 5 mm.
  • the maximum value Lmax is, for example, 1 cm to 2 cm.
  • step S64 it is determined whether or not the calculated width dimension L is larger than the maximum value Lmax. When width dimension L is larger than maximum value Lmax (Yes in step S64), width dimension L is set to maximum value Lmax in step S65.
  • step S66 determines whether or not the width dimension L is smaller than the minimum value Lmin. If width dimension L is smaller than minimum value Lmin (Yes in step S66), width dimension L is set to Lmin in step S67. In other cases (No in step S66), the calculated width dimension L is used as it is, and the process ends. Thereby, the width dimension L of the appropriate margin M corresponding to the area S of the original pattern F can be set, and the width dimension L can be prevented from being too large or too small. . Note that the width L of the margin M may be a fixed value.
  • the control circuit 29 specifies the size of the original pattern F and determines whether or not it is larger than the size of the workpiece W when creating the cutting data.
  • the original pattern F is divided into a plurality of divided patterns D1 to D4, and cutting data for cutting the divided patterns D1 to D4 is obtained.
  • each of the divided patterns D1 to D4 can be cut from a plurality of workpieces W, and one large pattern corresponding to the original pattern F can be obtained by joining the cut pieces of the divided patterns D1 to D4 in combination. Can be obtained.
  • the division candidate lines P1 and P2 calculate the penetration length across the main pattern F, and search for the division candidate lines P1 and P2 having a larger penetration length.
  • the division candidate lines P1 and P2 are determined as the division line P. Since the margin M is added to the parting line P portion of each of the divided patterns D1 to D4, an increase in the penetrating length of the dividing line P across the original pattern F ensures a long margin M. When the margin M is long, it becomes possible to perform the joining of the cut pieces satisfactorily, so that the original pattern F can be divided so as to add the margin M that can favorably join.
  • the number of necessary workpieces W is obtained, and the number of division candidate lines corresponding to the number is set.
  • the number of division candidate lines, and hence the number of division lines P can be minimized.
  • the first division candidate line P1 extending in the X direction and the second division candidate line P2 extending in the Y direction as the division candidate lines, it is possible to reduce the number of division lines P for the number of divisions. And become more effective.
  • a division candidate line having a larger penetration length is searched, and further, the division candidate line P1 for the original pattern F is searched.
  • P2 is relatively rotated and searched for a division candidate line having a larger penetration length, so that the search can be performed efficiently.
  • the cut data is created while automatically adding the margin M to be joined to the divided patterns D1 to D4, so that the cut objects of the divided patterns D1 to D4 are joined. It becomes possible to work easily and becomes more effective.
  • the margin addition process since the margin M having a shape that fits inside or coincides with the shape of the adjacent portion in another adjacent divided pattern D is added, the margin M portion does not protrude from the pattern in advance. It is possible to prevent and make a good-looking joint. Since the boundary line data is also generated for the divided pattern D to which the margin M is added, it is possible to draw the boundary line B or mark it along the boundary line B as an index. As a result, the joining work and the positioning work at the time of joining can be made easier.
  • FIG. 14 and FIG. 15 show a second embodiment of the present invention.
  • parts that are the same as those in the first embodiment are omitted from the illustration and detailed description, and the same reference numerals are also used, which are different from the first embodiment. I will focus on.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in the following points.
  • the control circuit 29 causes the margin M added to each divided pattern D by the margin adding process to overlap each other when a plurality of divided patterns D1 to D4 are combined like the original pattern F. It functions as an overlap determination means for performing an overlap determination process for determining whether or not. When it is determined by the overlap determination process that the margins M overlap each other, the control circuit 29 functions as a correction unit that performs a correction process for deleting the overlapping portion of one of the margins M.
  • the margin M added to each of the divided patterns D1 to D4 has a rectangular shape, that is, a shape in which the end portion rises at 90 degrees.
  • the result is as shown in FIG. That is, the margin M added to the lower side portion of the division pattern D2 and the margin M added to the right side portion of the division pattern D3 overlap each other in a hatched portion in the drawing.
  • step S71 all divided patterns are connected.
  • step S72 the overlap between the margin M portions is checked.
  • step S73 it is determined whether or not the margins M overlap each other. If it is determined that they overlap (Yes in step S73), one of the overlapping margins M, for example, the numbering is large is determined in step S74.
  • the overlapping portion of the margin M of the divided pattern is deleted.
  • a margin M as a bonding margin is added to a portion of the divided pattern D that is adjacent to another divided pattern D via the divided side I.
  • the margin M ′ as a sewing margin is provided around the entire divided patterns D1 to D4. I try to add it.
  • the width dimension L of the margin M ′ may be set according to the area of the original pattern F, or may be a fixed width dimension regardless of the size of the original pattern F. This facilitates the work of sewing the cut pieces related to the divided patterns D1 to D4 cut from the cloth and joining them together, or the work of sewing one piece onto another large cloth to form one pattern. It becomes possible.
  • FIGS. 17 and 18 show a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 shows the external configuration of the cutting data creation device 1 and the cutting device 11 according to this embodiment, and FIG. The schematic configuration is schematically shown.
  • the cutting data creation device 1 according to the present embodiment is composed of a personal computer, for example, and is connected to the cutting device 11 by a communication cable 10.
  • the cutting device 11 is a device that cuts a workpiece W such as paper or sheet according to cutting data.
  • the cutting data creation device 1 is composed of a personal computer that executes a cutting data creation program.
  • the cutting data creation device 1 includes a computer main body 1 a including a display unit (liquid crystal display) 2, a keyboard 3, and a mouse 4.
  • the computer main body 1 a is provided with a control circuit 5 mainly composed of a CPU, a RAM 6, a ROM 7, an EEPROM 8, a communication unit 9, and the like connected to the control circuit 5.
  • Display unit 2 displays necessary information such as a message to the user.
  • the keyboard 3 and mouse 4 are operated by the user, and the operation signals are input to the control circuit 5.
  • the RAM 6 temporarily stores necessary information according to the program being executed by the control circuit 5.
  • the ROM 7 stores a cutting data creation program and the like.
  • the EEPROM 8 stores a plurality of different pattern data (contour line data and the like) to be created as cutting data, created cutting data, and the like. It is also possible to connect the cutting data creation device 1 to a scanner (not shown) and input pattern data.
  • the communication unit 9 is configured to communicate data and the like with an external device.
  • the cutting data created by the cutting data creation device 1 is transmitted by the communication unit 9 to the communication unit 37 of the cutting device 11 via the communication cable 10.
  • the communication unit 9 of the cutting data creation device 1 and the communication unit 37 of the cutting device 11 may be connected by wireless communication.
  • the delivery of the cut data between the cut data creating device 1 and the cut device 11 is not shown, but may be performed via a removable external storage device such as a USB memory or via a network such as the Internet. good.
  • the cutting data creation device 1 executes each process as a cutting data creation device that creates cutting data by executing the cutting data creation program.
  • the control circuit 5 determines that the original pattern F is smaller than the size of the workpiece W by the dividing line P when the size of the original pattern F is larger than the size of the workpiece W.
  • a margin adding process for adding a margin M is executed on the divided patterns D1 to D4, and the divided patterns D1 to D4 to which the margin M is added are respectively obtained.
  • a cutting data creation process for generating cutting data for cutting is executed.
  • the control circuit 5 functions as a dividing unit, a margin adding unit, and a cut data generating unit.
  • the cutting data for cutting the pattern having a predetermined shape from the workpiece W is the size of one workpiece W. It is possible to obtain an excellent effect that it is possible to create cutting data capable of cutting a large pattern exceeding. Further, by providing the margin adding means, the cutting data can be created while automatically adding the margin M to be joined to the divided patterns D1 to D4.
  • the size of the object to be cut (holding member) has been described as one type.
  • the divided pattern may be cut by combining a plurality of types of objects to be cut (holding member).
  • the cutting data creation device is configured from a cutting device or a general-purpose personal computer, but may be configured as a dedicated device for creating cutting data.
  • a scanner that reads graphic data from the original drawing may be connected to the cutting data creation apparatus.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, such as various modifications can be made to the specific configuration of the cutting device. The present invention is appropriately implemented within the scope not departing from the gist. To get.

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Abstract

切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成するものにあって、1枚の被切断物のサイズを超える大形の模様を切断することが可能な切断データを作成する。切断データ作成装置は、切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成するものであって、切断の対象となる一の元模様を複数の分割模様に分割する分割手段と、前記分割模様に対し、隣り合う他の分割模様と部分的に重ね合わされる接合しろとなるマージンを付加するマージン付加手段と、前記マージンが付加された分割模様を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段とを備えている。

Description

切断データ作成装置及び切断データ作成プログラム
 本発明は、切断機構を備えた切断装置により、被切断物から所定形状の模様を切断するための切断データを作成する切断データ作成装置及び切断データ作成プログラムに関する。
 従来、切断データに基づいて、紙、布等のシート状の被切断物を、切断機構により所定形状に切断する切断装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このものでは、被切断物を、専用の四角形のマットに保持させた状態で、切断の作業を行うように構成されている。この場合、マットの上面には左右の縁部を除いて粘着層が設けられており、その粘着層に被切断物が貼り付けられて保持されるものとなっていた。
特開2013-13977号公報
 上記した切断装置では、切断データに基づいて切断できる模様のサイズは、専用のマットにより保持可能な被切断物のサイズを超えることはできない。そのため、従来では、マットで保持可能な被切断物のサイズを超える大形の模様については、切断データを作成することができなかった。そこで、大形の模様であっても、切断することを可能とすることが要望されるのである。
 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被切断物から所定形状の模様を切断するための切断データであって、1枚の被切断物のサイズを超える大形の模様を切断することが可能な切断データを作成することができる切断データ作成装置及び切断データ作成プログラムを提供するにある。
 上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係る切断データ作成装置は、切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成するものであって、切断の対象となる一の元模様を複数の分割模様に分割する分割手段と、前記分割模様に対し、隣り合う他の分割模様と部分的に重ね合わされる接合しろとなるマージンを付加するマージン付加手段と、前記マージンが付加された分割模様を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段とを備えるところに特徴を有する。
 本発明の請求項10に係る切断データ作成プログラムは、上記切断データ作成装置の各種処理手段として、コンピュータを機能させるところに特徴を有する。
 本発明の請求項1に係る切断データ作成装置によれば、分割手段により、元模様が、複数の分割模様に分割されるので、もし、元模様のサイズが被切断物のサイズよりも大きい場合であっても、各分割模様を、被切断物のサイズよりも小さいものとすることができる。従って、切断データ生成手段により生成された、各分割模様を切断するための切断データを用いて切断を行えば、複数の被切断物から、各分割模様を切断することができる。そして、それら分割模様を組合せて接合することにより、元模様に対応した一つの大きな模様の切断物とすることができる。
 このとき、被切断物から切断した複数の分割模様の切断片を接合する場合、被切断物が紙やシート等の場合には貼り合わせしろ(糊しろ)、布などの場合には、縫いしろを設けることにより、接合作業を容易に行うことが可能となる。本発明では、隣り合う他の分割模様と部分的に重ね合わされる接合しろとなるマージンを付加するマージン付加手段を設けたので、切断データ生成手段は、分割模様に対し、マージン付加手段により付加されたマージンを含む切断データを生成することができ、より効果的となる。この結果、請求項1の発明によれば、被切断物から所定形状の模様を切断するための切断データであって、1枚の被切断物のサイズを超える大形の模様を切断することが可能な切断データを作成することができるという優れた効果を奏する。
 また、本発明の請求項10に係る切断データ作成プログラムによれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、請求項1に記載の発明の効果と同様の優れた効果を奏する。
本発明の第1の実施形態を示すもので、切断データ作成装置としての切断装置の外観を概略的に示す斜視図 切断装置の電気的構成を概略的に示すブロック図 元模様(a)及びそれを分割した様子(b)を示す図 分割模様にマージンを付加した様子を示す図 制御装置が実行するサイズ判断の処理手順を示すフローチャート 制御装置が実行する模様の分割の処理手順を示すフローチャート 分割線の設定の手法を説明するための図 制御装置が実行するマージン付加の処理手順を示すフローチャート マージン付加の手法を説明するための図 制御装置が実行するマージン付加のための各分割模様に対する番号付けの処理手順を示すフローチャート 各分割模様に対する番号付けの手法を説明するための図 マージンを付加する分割模様の設定の処理手順を示すフローチャート 制御装置が実行するマージン幅設定の処理手順を示すフローチャート 第2の実施形態を示すもので、マージンの重なり判定の処理手順を示すフローチャート マージンの重なり状態を説明するための図 第3の実施形態を示すもので、分割模様に対して縫いしろとしてのマージンを設けた様子を示す図 第4の実施形態を示すもので、切断データ作成装置及び切断装置の外観を示す図 切断データ作成装置及び切断装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
 (1)第1の実施形態
 以下、本発明を具体化した第1の実施形態について、図1から図13を参照しながら説明する。尚、この第1の実施形態では、切断装置が、切断データ作成装置を兼用している。図1は、本実施形態に係る切断データ作成装置としての切断装置11の外観構成を示している。また、図2は、切断装置11の電気構成を概略的に示している。切断装置11は、紙やシート等の被切断物Wを、切断データに従って切断する装置である。
 図1に示すように、切断装置11は、本体カバー12と、本体カバー12内に配設されたプラテン13と、カッタカートリッジ14を有する切断ヘッド15とを備えている。切断装置11は、被切断物としての被切断物Wを保持するための保持部材16を備える。保持部材16は、全体として矩形薄板状をなすベース部と、ベース部の上面に設けられた粘着層とを備えている。粘着層は、ベース部の4辺の周縁部を除いて矩形状に設けられており、被切断物Wを剥離可能に保持する。
 ここで、本実施形態における方向について定義する。後述の移送機構による保持部材16の移送方向を、前後方向(Y方向)とする。後述のカッタ移動機構による切断ヘッド15の移動方向を、左右方向(X方向)とする。前後方向と左右方向とに直交する方向を、上下方向(Z方向)とする。切断装置11は、図1に示すように、保持部材16の粘着部の左側後方の角部を原点OとしたX-Y座標系が設定され、X-Y座標系で示される切断データに基づいて切断動作が制御される。保持部材16の粘着層は、X方向及びY方向に延びる辺を有し、保持可能な被切断物Wのサイズは、左右方向の寸法がX1、前後方向の寸法がY1とされている。
 本体カバー12は、横長な矩形箱状をなしており、前面部には横長に開口する前面開口部12aが形成されている。保持部材16は、切断装置11内に前面開口部12aから挿入され、プラテン13の上面にセットされる。プラテン13にセットされた保持部材16は前後方向(Y方向)に移送される。
 本体カバー12の上面の右側部位には、操作パネル18が設けられている。操作パネル18は、液晶ディスプレイ19と、ユーザが各種の指示や選択又は入力の操作を行うための各種操作スイッチ20とが設けられている。なお、各種操作スイッチ20には、ディスプレイ19の表面に設けられるタッチパネルも含まれるものとする。本体カバー12内には、保持部材16をプラテン13の上面で前後方向(Y方向)に移送する移送機構が設けられる。更に、切断ヘッド15を、左右方向(X方向)に移動させるカッタ移動機構が設けられる。
 移送機構を説明する。本体カバー12内には、左右方向に夫々延びるピンチローラ21及び駆動ローラ22が上下に並ぶように設けられている。保持部材16は、その左右の縁部が、ピンチローラ21と、駆動ローラ22との間において夫々挟持されて前後方向に移送される。詳しく図示はしないが、本体カバー12内の右側部には、Y軸モータ23(図2にのみ図示)、及びY軸モータ23の回転を駆動ローラ22に伝達するギヤ機構が設けられている。これにて、移送機構は、Y軸モータ23により駆動ローラ22が回転して、保持部材16を前後方向に移送させる。
 次に、カッタ移動機構を説明する。本体カバー12内には、ピンチローラ21の後部上方に位置して、左右方向に延びるガイドレール24が配設されている。切断ヘッド15は、ガイドレール24に、左右方向ヘの移動が可能に支持される。詳しく図示はしないが、本体カバー12内の左側部には、X軸モータ25(図2にのみ図示)、及びX軸モータ25により回転される駆動プーリが設けられている。
 一方、図示はしないが、本体カバー12内の右側部には、従動プーリが設けられている。駆動プーリと従動プーリとの間には、無端状のタイミングベルトが左右方向に延びて水平に掛け渡されている。タイミングベルトの途中部が、切断ヘッド15に連結されている。これにて、カッタ移動機構は、X軸モータ25の回転により、タイミングベルトを介して切断ヘッド15を左右方向に移動させる。
 切断ヘッド15は、カートリッジホルダ26と、カートリッジホルダ26を上下方向に駆動させる上下駆動機構を備える。カートリッジホルダ26は、カッタカートリッジ14を着脱可能に保持する。図示はしないが、カッタカートリッジ14は、カッタを備える。カッタの下端には、刃部が形成される。カッタカートリッジ14は、ケースの下端部から刃部が僅かに突出する位置にてカッタを保持する。
 上下駆動機構は、Z軸モータ27(図2にのみ図示)等を備え、カッタカートリッジ14を、カッタの刃部により被切断物の切断を行う下降位置と、カッタの刃部が被切断物から上方に所定距離だけ離間する上昇位置との間で移動させるように構成されている。カッタカートリッジ14は、通常時即ち切断動作を行なわないときには、上昇位置に位置されており、切断動作時には、上下駆動機構により下降位置に移動される。
 以上により切断機構が構成され、切断動作時には、カッタの刃部が、保持部材16に保持されている被切断物としての被切断物Wを厚み方向に貫通する状態になる。その状態で、移送機構により、保持部材16に保持された被切断物Wを前後方向に移動させると共に、カッタ移動機構により、切断ヘッド15つまりカッタを左右方向に移動させることにより、被切断物Wに対する切断動作が行われる。尚、本実施形態の切断装置11は、図2にのみ示すように、保持部材16に保持された原画等の表面の模様を読取るスキャナ部28が設けられている。
 図2に示すように、切断装置11は、制御手段として制御回路29を備えている。制御回路29は、コンピュータ(CPU)を主体として構成され、切断装置11の全体の制御を司る。制御回路29には、前記LCD19、各種操作スイッチ20が接続されていると共に、ROM30、RAM31、EEPPOM32が接続されている。また、制御回路29には、X軸モータ25、Y軸モータ23、Z軸モータ27を夫々駆動するための駆動回路33、34、35が接続されている。更に、制御回路29には、例えばUSBメモリ等の外部メモリ36が接続可能とされている。
 ROM30には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、切断データを作成及び編集する切断データ作成プログラム、LCD19の表示を制御する表示制御プログラム等の各種制御プログラムが記憶されている。RAM31には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。EEPROM32或いは外部メモリ36には、多数の模様に関しての形状を示す模様データや、当該所定形状の模様を切断するために作成された切断データが保存されている。
 また、EEPROM32には、保持部材16で保持可能な、つまり1回の切断動作で切断可能な被切断物Wのサイズのデータ、この場合、左右の寸法がX1、前後の寸法がY1のデータが記憶されている。尚、被切断物Wのサイズは、予め記憶されていても良いが、保持部材16に保持された実際の被切断物Wのサイズを特定し、その被切断物Wのサイズに基づいて後述するサイズ判断の処理を行うようにしても良い。このとき、実際の被切断物Wのサイズを特定する手法としては、例えば、ユーザによる手動入力や、スキャナ部28による保持部材16上の被切断物Wのサイズの計測等を採用することができる。
 切断データは、被切断物Wを切断するための切断位置を示すデータであり、切断位置をXY座標系で示す座標値のデータの集合から構成される。制御回路29は、切断制御プログラムの実行により、切断データに従って、駆動回路33、34、35を介してX軸モータ25、Y軸モータ23、Z軸モータ27を夫々制御し、保持部材16に保持された被切断物Wに対する切断動作を自動で実行させる。
 さて、本実施形態では、制御回路29は、切断データ作成プログラムの実行により、切断データを作成する切断データ作成装置としての各処理を実行する。尚、切断データ作成プログラムは、ROM30に予め記憶されているものに限らず、例えば光ディスク等の外部の記録媒体に記録されており、当該記録媒体から読み込まれる構成としても良い。更には、ネットワークを介して外部からダウンロードされるものであっても良い。
 この切断データの作成は、通常は、例えば、EEPROM32に記憶されている或いはスキャナ部28により読取られた複数の模様の中からユーザが選択した切断の対象となる模様の模様データに基づき、閉じた図形からなる模様を表現する輪郭線を求め、その輪郭線のデータから、輪郭線に沿って切断するための切断データを作成することにより行われる。
 このとき、本実施形態では、制御回路29は、切断データを作成するにあたり、対象となる模様(元模様Fという)の模様データから、当該元模様Fのサイズ、即ち、横及び縦の大きさX2及びY2を特定するサイズ特定の処理を実行する。元模様Fのサイズのデータは、切断データ作成時に模様データに基づいて計算しても良いし、模様データと共にEEPROM32等に予め記憶されていても良い。次いで、制御回路29は、特定した元模様Fのサイズが、被切断物Wのサイズ(横及び縦がX1及びY1)よりも大きいか否かを判断するサイズ判断の処理を実行する。元模様Fのサイズが、被切断物Wのサイズよりも小さい場合には、制御回路29は、通常の切断データ作成の処理を実行する。ここでいう通常の切断データ作成の処理とは、後述する分割処理を行うことなく、元模様Fの模様データに基づき、1枚の被切断物Wから元模様Fを切断するための切断データを作成する処理である。
 詳しくは後述するように、元模様Fのサイズが被切断物Wのサイズよりも大きいと判断した場合には、制御回路29は、元模様Fを分割線Pにより被切断物Wのサイズよりも小さい複数の分割模様Dに分割する分割処理を実行する。この後、制御回路29は、各分割模様Dを夫々切断するための切断データを生成する切断データ作成の処理を実行する。従って、制御回路29が、分割手段、切断データ生成手段として機能する。
 ここで、図3は、模様の具体例として、「星」の元模様Fを示している。図3(a)に示すように、この元模様Fの縦横のサイズは、被切断物Wの縦横のサイズの夫々2倍のサイズ内、つまり4枚の被切断物W内に収まるものとなっている。この場合、図3(b)に示すように、元模様Fは、上下方向のほぼ中央部を横方向に延びる分割線Pと、左右方向のほぼ中央部を縦方向に延びる分割線Pとにより、4分割された分割模様D1~D4に分割される。
 より具体的には、本実施形態では、分割処理において、元模様Fを分割線Pにより分割するにあたり、分割線Pの候補となる分割候補線P1,P2を設定する分割候補線設定処理を実行し、分割候補線P1,P2が元模様Fを横切る貫通長さを算出する算出処理を実行する。そして、設定された複数の分割候補線P1,P2のうち元模様Fを横切る貫通長さがより大きくなる分割候補線P1,P2を探索してその分割候補線P1,P2を分割線Pとして決定する分割線決定処理を実行する。本実施形態では、貫通長さの総和が最も大きくなる分割候補線P1,P2を探索して当該分割候補線を分割線Pとして決定する。従って、制御回路29は、分割候補線設定手段、算出手段、分割線決定手段としても機能する。
 またこのとき、制御回路29は、分割処理においては、元模様Fのサイズと被切断物Wのサイズとを比較し、元模様Fを切断するための必要な被切断物Wの数を求める被切断物数算出処理を実行する。そして、制御回路29は、分割候補線設定の処理において、求められた必要被切断物数に応じた数の分割候補線P1,P2を設定する。また、制御回路29は、分割候補線設定の処理において、一方向例えばX方向に延びる第1分割候補線P1と、その第1分割候補線P1と交差する方向例えばY方向に延びる第2分割候補線P2とを設定する。
 制御回路29は、分割線決定処理において、元模様Fに対して分割候補線P1,P2を相対的にX及びY方向に平行移動させながら、先に設定された分割候補線の貫通長さと比較して貫通長さの総和がより大きくなる分割候補線P1,P2を探索する。これと共に、制御回路29は、分割線決定処理において、例えば元模様FのX方向、Y方向の中心を回転中心として、元模様Fに対し分割候補線P1,P2を相対的に回転移動させながら、先に設定された分割候補線の貫通長さと比較して貫通長さの総和がより大きくなる分割候補線P1,P2を探索する。
 そして、本実施形態では、制御回路29は、元模様Fの分割処理を行った後に、各分割模様Dに対し、隣り合う他の分割模様Dと部分的に重ね合わされる接合しろとなるマージンMを付加するマージン付加処理を実行するマージン付加手段として機能する。制御回路29は、各分割模様Dの切断データ生成処理を行うに際し、マージン付加処理において付加されたマージンMを含む切断データを生成する。
 より具体的には、制御回路29は、分割模様Dにマージン付加処理を実行するにあたり、隣り合う他の分割模様Dにおける、マージンMと重ね合わされる隣接部分の形状を取得する形状取得処理を行う形状取得手段として機能する。そして、制御回路29は、形状取得処理において取得した隣接部分形状の内側に収まる、或いは一致する形状のマージンMを付加する。その際に、制御回路29は、マージンMの、分割模様Dの分割辺からの突出方向の幅寸法Lを、元模様Fの大きさに基づいて決定する処理を行い、マージンサイズ決定手段としても機能する。
 また、制御回路29は、分割模様Dに対しマージンMを付加する際に、当初において所定形状のマージンMを作成し、そのマージンMが隣接部分形状の内側に収まるか否かを判断する。本実施形態では、「隣接部分形状の内側に収まる」のなかには、隣接部分形状に一致する場合も含まれる。マージンMが隣接部分形状に収まらないと判断された場合に、マージンMを当該隣接部分形状に収まる形状に補正する処理を行う。従って、制御回路29が、マージン作成手段、判断手段、補正手段として機能する。制御回路29は、マージンMが隣接部分形状に収まらないと判断された場合には、補正されたマージンMを付加し、マージンMが隣接部分形状に収まると判断された場合には、最初に作成されたマージンMを付加する。
 更に、本実施形態では、制御回路29は、切断データ生成処理において、マージンMが付加された分割模様Dについて、被切断物Wに対し、分割模様DとマージンMとの境界線Bを示す指標を設けるための境界線データを併せて生成する。指標としては、境界線Bに対する点線での切断、つまり間欠的な切り込みを入れたり、ペンによって境界線Bの描画を行ったりすることが考えられ、境界線データに基づいて、被切断物Wに対しそのような指標を設けることが可能となる。
 図4は、上記星形の元模様Fを4つの分割模様D1~D4に分割し、それら分割模様D1~D4にマージンMを付加した様子、つまり、4枚の被切断物WからマージンM付きの分割模様D1~D4を夫々切断する様子を示している。後述するように、分割模様D1に関しては、右辺部つまり分割模様D2との隣接部分、及び、下辺部つまり分割模様D3との隣接部分に、夫々マージンMが付加される。分割模様D2に関しては、下辺部つまり分割模様D4との隣接部分にマージンMが付加される。分割模様D3に関しては、右辺部つまり分割模様D4との隣接部分にマージンMが付加される。分割模様D4については、マージンMは付加されない。
 次に、上記構成の作用について、図5から図12も参照して述べる。まず、図5のフローチャートは、ユーザの操作スイッチ20の操作によって元模様Fが選択され、切断データの作成処理が指示された場合に、制御回路29が実行するサイズ判断の処理手順を示している。ステップS1では、被切断物Wの1枚のサイズ、この場合、横、縦の寸法が夫々X1、Y1であるというデータが取得される。ステップS2では、選択された元模様Fのサイズ、この場合、横、縦の寸法が夫々X2、Y2であるというデータが取得される。
 次のステップS3では、元模様Fの横方向のサイズX2が、被切断物Wの横方向のサイズX1よりも大きいか否か、又は、元模様Fの縦方向のサイズY2が、被切断物Wの縦方向のサイズY1よりも大きいか否かが判断される。元模様Fの横方向或いは縦方向のいずれか一方でも、被切断物Wのサイズよりも大きい場合には(ステップS3にてYes)、ステップS4にて、元模様Fの分割処理が実行される。元模様Fのサイズが、横縦共に、被切断物Wのサイズに収まる場合には(ステップS3にてNo)、この処理を終了し、図示はしないが、通常の切断データ作成の処理が実行される。
 図6のフローチャートは、制御回路29が実行する模様の分割の処理、つまり図5のステップS4の処理の詳細な手順を示している。この分割処理の詳細について、図7等も参照して述べる。即ち、ステップS12では、模様(元模様F)の現在の角度aを0°に設定する。ステップS13では、現在の角度aにおける元模様Fのサイズ、横、縦の各寸法X2、Y2が求められる。
 ステップS14では、横及び縦の分割数bx及びbyが、bx=X2/X1、by=Y2/Y1の式で求められる。但し、計算結果においては、少数点以下が切り上げられる。これら分割数bx、byは、必要な被切断物Wの数を表すものであり、図7(a)に例示した「星」の元模様Fの場合には、横方向に2枚、縦方向に2枚の、合計4枚が必要な被切断物Wの数となる。ステップS15では、それら分割数bx、byに基づき、元模様Fを配置するための全体エリアAが算出される。図7に示すように、この例では、被切断物Wを縦横2枚ずつ並べたエリアが全体エリアAとされる。
 そしてこのとき、全体エリアA内において1枚ずつの被切断物Wの領域を区画する線が、求められた必要被切断物数に応じた分割候補線P1、P2となる。この場合、X方向に延びる分割候補線が第1分割候補線P1となり、その第1分割候補線P1と直交するY方向に延びる分割候補線が、第2分割候補線P2となる。図7(a)では、元模様Fの中心点が、第1分割候補線P1と第2分割候補線P2との交点、即ち全体エリアAの中心点に配置されている。ステップS16では、全体エリアA内において、元模様Fがはみ出すことなくX方向及びY方向に相対的に平行移動できる範囲が、平行移動範囲Tとして求められる。図7(a)の例では、元模様Fの中心点が移動可能な四角形の範囲が、平行移動範囲Tとされる。元模様Fの中心点が、平行移動範囲Tの探索座標(x,y)に来るようにして探索が行われる。尚、この場合の平行移動は、横縦共に所定のピッチ(例えば1mm~数mm単位)で行われる。また、上記平行移動範囲Tを設定する際には、後述するマージンを付加することを考慮して、マージンの幅寸法分だけ平行移動範囲Tを小さく設定するようにしても良い。
 ステップS17以降において、全体エリアA内で元模様Fを移動(分割候補線P1、P2を相対的に平行移動)させながら、分割候補線P1、P2が元模様Fを貫通する貫通長さがより大きくなる分割候補線P1、P2の相対位置の探索が行われる。ステップS17では、元模様Fの位置を平行移動範囲T内で移動させる際の、未探索の位置があるか否かが判断される。未探索の平行移動範囲Tがある場合には(ステップS17にてYes)、ステップS18にて、平行移動範囲Tにおける未探索の一つの位置が、探索座標(x,y)に設定される。ステップS19では、分割候補線P1、P2と元模様Fとが重なる箇所の貫通長さの総和Eが求められる。
 図7(b)の例では、分割候補線P1、P2と元模様Fとが重なる箇所の貫通長さ(図で太線の長さ)の総和Eが求められる。また、図7(c)の例は、元模様Fを図7(b)の状態から左上に移動させたもので、やはり、分割候補線P1、P2と元模様Fとが重なる箇所の貫通長さ(図で太線の長さ)の総和Eが求められる。ステップS20では、貫通長さの総和Eと探索座標(x,y)、角度aとが関連付けられた情報が、探索結果リストに保存される。この後、ステップS17に戻って、平行移動範囲T内で未探索の探索座標(x,y)があれば、ステップS20までの処理が繰返される。
 このようにして、平行移動範囲T内の全ての探索座標(x,y)に関して、分割候補線P1、P2と元模様Fとが重なる箇所の貫通長さの探索が完了すると(ステップS17にてNo)、ステップS21にて、今度は、元模様Fの角度aを、所定角度例えば1°だけ一方向に回転移動させることが行われる。ステップS22では、角度aが360°になったか否かが判断される。未だ360°に至っていない場合には(ステップS22にてNo)、ステップS13からの処理が繰返される。これにて、元模様Fが所定角度ずつ回転されながら、分割数bx,byの計算、全体エリアAの設定、全体エリアA中を平行移動しながらの貫通長さの総和Eの探索の処理がなされる。
 これにて、元模様Fが1回転されるまでの探索が終了すると、ステップS22にて、角度aが360°になったと判断されるので(ステップS22にてYes)、次のステップS23に進む。ステップS23では、探索結果リストから、貫通長さの総和Eが最も大きいものの探索座標(x,y)及び角度aで、元模様Fが平行移動及び回転移動される。そして、ステップS24にて、そのときの分割候補線P1、P2を分割線Pとして、元模様Fが分割される。図3の例では、図3(b)に示す分割線Pで、元模様Fが、被切断物Wのサイズよりも小さい複数、この場合4個の分割模様D1~D4に分割されるのである。
 以上のような、元模様Fを複数の分割模様D1~D4に分割する処理が行われると、制御回路29により、各分割模様D1~D4を切断するための切断データが夫々生成される。このとき、個々の分割模様D1~D4は、夫々1枚の被切断物Wからの切断が可能なサイズなので、各分割模様D1~D4を切断するための切断データを用いて切断を行えば、複数この場合4枚の被切断物Wから、各分割模様D1~D4を切断した4枚の切断物を得ることができる。そして、それら4枚の分割模様D1~D4の切断物を組合せて接合することにより、元模様Fに対応した一つの大きな模様の切断物を得ることができる。
 さて、上記のように、各分割模様D1~D4に対応した切断物を接合する場合、被切断物Wが例えば紙の場合には、各切断物に貼り合わせのための接合しろ(糊しろ)を設けることが望ましい。切断物に接合しろを設けることにより、接合作業を容易に行うことが可能となり、利便性が高まる。そこで、本実施形態では、制御回路29は、元模様Fの分割処理後に、各分割模様D1~D4に対して接合しろとなるマージンMを付加するマージン付加の処理を実行する。以下、制御回路29が実行するマージンMの付加に関連する処理について、図8~図13を参照して述べる。
 図8のフローチャートは、制御回路29が実行するマージンMの付加の処理手順を示している。また、図10のフローチャートは、制御回路29が実行する、マージンMを付加する分割模様Dを決定するための、各分割模様Dに対する番号付けの処理の手順を示しており、図12のフローチャートは、マージンMを付加する分割模様の設定の処理手順を示している。更に、図13のフローチャートは、制御回路29が実行するマージンMの幅寸法Lの設定処理の手順を示している。まず、図8及び図9を参照しながら、マージンMの付加の処理について述べる。
 図8において、まずステップS31では、元模様Fの分割辺Iが取得される。この場合、図9(a)に示すように、分割模様J(D1)と分割模様K(D2)との間の分割線が、分割辺Iとされる。ステップS32では、分割辺Iを共有して隣り合う分割模様J、Kのうち、マージンMを付加する片方の分割模様Jの形状が取得される。このとき、隣り合う分割模様J,Kのうち、どちらの分割模様にマージンMを付加するかは、後述する図10、図12のフローチャートに従って、分割模様J,Kに付けられた番号の小さい方に関してマージンMを付加するように設定される。
 ステップS33では、分割模様Jの分割辺Iに対し、該分割辺Iの延びる方向に対し垂直方向の幅寸法がLの、台形のマージンMが作成される。分割模様Jの分割辺IにマージンMを付加した様子を図9(b)に示す。本実施形態では、マージンMは端部が例えば45度の傾斜辺となった台形状に設けられる。また、このときのマージンMの幅寸法Lの設定は、後述する図13のフローチャートに従って行われる。次のステップS34では、付加したマージンMが、隣接する分割模様Kの内側領域に収まる(一致する場合を含む)か否かが判断される。マージンMが、隣接する分割模様Kの内側領域に収まる場合には(ステップS34にてYes)、そのままステップS36に進む。
 これに対し、付加したマージンMが、隣接する分割模様Kの内側領域に収まらずに、はみ出す場合が考えられる。図9(c)の例では、マージンMの上端部分が、分割模様Kの形状(鋭角的に尖った部分)の外側にはみ出すことになる。このように、マージンMが、隣接する分割模様Kの内側領域に収まらない場合には(ステップS34にてNo)、ステップS35にて、マージンMの形状が、隣接する分割模様Kの内側領域に収まるように、この場合分割模様Kの形状に一致するように補正される。即ち、隣接する分割模様Kからはみ出した部分が削除される。補正後のマージンMの形状を図9(d)に例示する。
 この後、ステップS36にて、分割模様JにマージンMが付加され、それらが結合した形状の模様とされる。その様子を図9(e)に例示する。ステップS37では、分割模様JとマージンMとの境界線Bを示す指標を形成するための境界線データが生成される。その様子を図9(f)に例示する。詳しく図示しないが、以上の処理が、全ての分割辺Iに関して実行されることにより、マージン付加の処理が終了する。「星」の形の元模様Fに関しては、図4に示すように、各分割模様D1~D4にマージンMが付加される。
 制御回路29は、マージンMが付加された各分割模様D1~D4について、切断データを生成する。このとき、境界線データに基づいて、被切断物Wに対し、境界線Bに対する点線での切断、つまり間欠的な切り込みを入れたり、ペンによって境界線Bの描画を行ったりすることが可能となる。このように、制御回路29は、分割模様Dに対し、接合しろとなるマージンMを自動で付加しながら、切断データを作成することができる。
 図10のフローチャートは、上記したマージンMを付加する処理(図8)を行うに先立って、隣り合う分割模様J,Kのうち、どちらの分割模様にマージンMを付加するかを設定するために、各分割模様に番号を付与する処理手順を示している。この処理について、図11も参照しながら説明する。まずステップS42にて、変数nに1がセットされる。ステップS43では、上記図7の全体エリアAを構成する各被切断物Wを走査することで、分割模様の探索が行われる。この探索は、左から右に向かっての各被切断物Wにおける分割模様の走査が、上から下に向けて順に実行される。
 ステップS44では、全ての分割模様に採番が完了したか否かが判断される。未だ採番が完了していない場合には(ステップS44にてNo)、ステップS45に進み、分割模様が見付かったか否かが判断される。分割模様が見付かった場合には(ステップS45にてYes)、ステップS46にて、見付かった分割模様に対してnが採番される。そして、ステップS47にて、nの値が1だけインクリメントされ、ステップS43に戻って次の分割模様の探索が行われる。ステップS45にて分割模様が見付からなかった場合(ステップS45にてNo)も、ステップS43に戻る。このような分割模様に対する採番が順に実行され、全ての分割模様に採番が完了した場合には(ステップS44にてYes)、処理が終了される。
 上記した処理により、例えば図11(a)に示すように、例えば9個の分割模様が、縦横夫々3列に整列配置されている場合、上列の左から順に、1、2、3と採番され、中列の左から順に、4、5、6と採番され、下列の左から順に、7、8、9と採番される。例えば図11(b)に示すように、17個の分割模様が、部分的に飛び出すような不規則な形態に配列されている場合でも、同様にして、上列の左から順に、1、2、3、…と番号が付されていく。
 図12のフローチャートは、各分割模様Dに対する採番後に、制御回路29が実行する、マージンMを付加する分割模様を設定する処理手順を示している。本実施形態では、隣り合う分割模様J,Kのうち、上記番号付けの処理により付された番号が小さい方の分割模様に、マージンMを付加するようにしている。即ち、ステップS51では、分割辺Iを共有する2つの分割模様J,Kに対して夫々付された番号Jn、Knが取得される。
 次のステップS52では、JnがKnよりも大きいか否かが判断される。JnがKnよりも大きい場合には(ステップS52にてYes)、ステップS53にて、分割模様KがマージンMを付加する対象として設定される。JnがKnよりも大きくない(小さい)場合には(ステップS52にてNo)、ステップS54にて、分割模様JがマージンMを付加する対象として設定され、処理が終了する。図11(a)、(b)には、各分割模様のうちどの部分にマージンMが付されるかが、影を付した如き形態で示されている。
 図13のフローチャートは、マージンMの付加の処理(図8)に先立って、制御回路29が実行するマージンMの幅寸法Lの設定処理の手順を示している。ステップS61では、分割前の元模様Fの面積S(cm2 )が算出される。ステップS62では、面積S(cm2 )に、係数Cが乗算されることにより、幅寸法L(cm)が算出される。つまり、L=S*Cの式で幅寸法Lが求められる。係数Cは、例えば1/1000とされ、例えば1000cm2 の面積の元模様であれば、幅寸法Lは1cmとなる。
 ステップS63では、マージンMの幅寸法の最小値Lminと、最大値Lmaxとが設定される。最小値Lminは、例えば3mm~5mmとされる。最大値Lmaxは、例えば1cm~2cmとされる。ステップS64では、上記計算された幅寸法Lが最大値Lmaxよりも大きいか否かが判断される。幅寸法Lが最大値Lmaxよりも大きい場合には(ステップS64にてYes)、ステップS65にて、幅寸法Lが最大値Lmaxに設定される。
 一方、幅寸法Lが最大値Lmaxよりも大きくない場合には(ステップS64にてNo)、ステップS66にて、上記幅寸法Lが最小値Lminよりも小さいか否かが判断される。幅寸法Lが最小値Lminよりも小さい場合には(ステップS66にてYes)、ステップS67にて、幅寸法LがLminに設定される。それら以外の場合には(ステップS66にてNo)、計算された幅寸法Lがそのまま用いられ、処理が終了する。これにより、元模様Fの面積Sに対応した適切なマージンMの幅寸法Lを設定することができ、また、幅寸法Lが大きすぎたり、小さすぎたりすることを未然に防止することができる。尚、マージンMの幅寸法Lを固定した値としても良い。
 本実施形態によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、制御回路29は、切断データを作成するにあたり、元模様Fのサイズを特定し、被切断物Wのサイズよりも大きいか否かを判断する。そして、元模様Fのサイズが被切断物Wのサイズよりも大きい場合には、元模様Fを複数の分割模様D1~D4に分割し、各分割模様D1~D4を切断するための切断データを生成する。
 従って、複数の被切断物Wから、各分割模様D1~D4を切断することができ、それら分割模様D1~D4の切断物を組合せて接合することにより、元模様Fに対応した一つの大きな模様の切断物を得ることができる。このように本実施形態によれば、従来とは異なり、1枚の被切断物Wのサイズを超える大形の模様Fを切断することが可能な切断データを作成することができるという優れた効果を奏する。
 このとき本実施形態では、元模様Fの分割の処理において、分割候補線P1,P2が本模様Fを横切る貫通長さを算出し、貫通長さがより大きくなる分割候補線P1,P2を探索して当該分割候補線P1,P2を分割線Pとして決定するようにした。マージンMは、各分割模様D1~D4の分割線P部分に付加されるので、分割線Pが元模様Fを横切る貫通長さが大きくなることは、マージンMが長く確保されることになる。マージンMが長いと、その分、切断物の接合を良好に行うことが可能となるので、接合を良好に行えるマージンMを付加できるように、元模様Fを分割することができる。
 また本実施形態では、元模様Fの分割処理にあたって、必要な被切断物Wの数を求め、その数に応じた数の分割候補線を設定するようにした。これにより、分割候補線、ひいては分割線Pの数を、必要最小限で済ませることができる。分割候補線として、X方向に延びる第1分割候補線P1と、Y方向に延びる第2分割候補線P2を設けることにより、分割する数の割に、分割線Pの本数を少なくすることが可能となり、より効果的となる。また、元模様Fに対して分割候補線P1,P2を相対的に平行移動させながら、貫通長さがより大きくなる分割候補線を探索するようにし、更に、元模様Fに対し分割候補線P1,P2を相対的に回転移動させながら貫通長さがより大きくなる分割候補線を探索するようにしたので、効率的に探索を行うことができる。
 そして、特に本実施形態では、分割模様D1~D4に対し、接合しろとなるマージンMを自動で付加しながら、切断データを作成するように構成したので、分割模様D1~D4の切断物の接合作業を容易に行うことが可能となり、より効果的となる。マージン付加処理にあたっては、隣り合う他の分割模様Dにおける隣接部分形状の内側に収まる、或いは、一致する形状のマージンMを付加するようにしたので、マージンM部分が、模様からはみ出すことを未然に防止し、見栄えの良い接合を行うことができる。マージンMが付加された分割模様Dについて、境界線データを併せて生成するようにしたので、指標として、境界線Bを描線したり、境界線Bに沿う印を付けたりすることが可能となり、ひいては、接合作業や、接合時の位置合わせ作業を、より一層しやすくすることができる。
 (2)第2~第4の実施形態、その他の実施形態
 図14及び図15は、本発明の第2の実施形態を示している。尚、以下に述べる各実施形態においては、上記第1の実施形態と共通する部分については、新たな図示や詳しい説明を省略すると共に符号も共通して使用し、第1の実施形態と異なる点を中心に述べる。この第2の実施形態が上記第1の実施形態と異なるところは、次の点にある。
 この第2の実施形態では、制御回路29は、マージン付加処理によって各分割模様Dに付加されたマージンMが、複数の分割模様D1~D4を元模様Fのように組合せた場合に、互いに重なるか否かを判定する重なり判定処理を行う重なり判定手段として機能する。そして、重なり判定処理によりマージンM同士が重なると判定された場合に、制御回路29は、それらマージンMの一方について重なり部分を削除する修正処理を行う修正手段として機能する。
 ここでは、図15(a)に例示するように、各分割模様D1~D4に付加されるマージンMが、長方形状即ち端部が90度で立ち上がる形状とされている。このとき、全ての分割模様D1~D4をつないだ状態とすると、図15(b)に示すようになる。即ち、分割模様D2の下辺部に付加されたマージンMと、分割模様D3の右辺部に付加されたマージンMとが、図でハッチングを付して示す部分で重なることになる。
 図14のフローチャートは、制御回路29が実行する、重なり判定及び修正の処理手順を示している。まずステップS71では、全ての分割模様がつないだ状態とされる。ステップS72では、マージンM部分同士の重なりがチェックされる。ステップS73では、マージンMが互いに重なるか否かが判定され、重なると判定された場合には(ステップS73にてYes)、ステップS74にて、重なりのあるマージンMの片方、例えば採番の大きい方の分割模様のマージンMの重なり部分が削除される。以上の処理により、マージンM部分同士が重なる不具合を未然に防止することができる。
 次に、図16を参照して、第3の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では、分割模様Dのうち、分割辺Iを介して他の分割模様Dと隣り合う部分に,接合しろ(糊しろ)としてのマージンMを付加するようにした。これに対し、この第3の実施形態では、被切断物Wが布である場合に、全ての分割模様D1~D4において、分割模様D1~D4の周囲全体に、縫いしろとしてのマージンM´を付加するようにしている。
 この場合も、マージンM´の幅寸法Lとしては、元模様Fの面積に応じて設定しても良いし、元模様Fのサイズに関係なく固定された幅寸法としても良い。これにより、布から切断された分割模様D1~D4に関する切断物を、互いに縫い合わせて接合する作業、或いは、別の大きな布に対して縫い付けて一つの模様とする場合の作業等を容易に行うことが可能となる。
 図17及び図18は、本発明の第4の実施形態を示すもので、図17は、本実施形態に係る切断データ作成装置1及び切断装置11の外観構成を、図18は、それらの電気的構成を概略的に示している。本実施形態に係る切断データ作成装置1は、例えばパーソナルコンピュータからなり、通信ケーブル10により切断装置11に接続されている。切断装置11は、紙やシート等の被切断物Wを切断データに従って切断する装置である。
 切断データ作成装置1は、切断データ作成プログラムを実行するパーソナルコンピュータから構成されている。図17に示すように、切断データ作成装置1は、コンピュータ本体1aに、表示部(液晶ディスプレイ)2、キーボード3、マウス4を備えて構成されている。コンピュータ本体1aには、図18に示すように、CPUを主体として構成された制御回路5、及び、その制御回路5に接続されたRAM6、ROM7、EEPROM8、通信部9等が設けられている。
 表示部2は、ユーザに対するメッセージなど必要な情報を表示する。キーボード3やマウス4は、ユーザにより操作され、その操作信号が制御回路5に入力される。RAM6は、制御回路5が実行しているプログラムに応じて必要な情報を一時的に記憶する。ROM7は、切断データ作成プログラム等を記憶する。EEPROM8は、切断データの作成対象となる複数の異なる模様のデータ(輪郭線データ等)や、作成された切断データ等を記憶している。切断データ作成装置1に、図示しないスキャナを接続して模様のデータを入力することも可能である。
 通信部9は、外部の機器との間でデータ等の通信を行うように構成されている。本実施形態では、切断データ作成装置1により作成された切断データが、通信部9により、通信ケーブル10を介して切断装置11の通信部37に送信される。尚、切断データ作成装置1の通信部9と切断装置11の通信部37とは、無線通信によって接続してもよい。また、切断データ作成装置1と切断装置11との間における切断データの受け渡しは、図示しないが、例えばUSBメモリなど着脱可能な外部記憶装置を介して、又はインターネットなどのネットワークを介して行っても良い。
 そして、本実施形態では、切断データ作成装置1(制御回路5)は、切断データ作成プログラムの実行により、切断データを作成する切断データ作成装置としての各処理を実行する。この切断データの作成にあたっては、制御回路5は、元模様Fのサイズが被切断物Wのサイズよりも大きい場合には、元模様Fを分割線Pにより被切断物Wのサイズよりも小さい複数の分割模様D1~D4に分割する分割処理を実行した後、分割模様D1~D4に対し、マージンMを付加するマージン付加処理を実行し、マージンMが付加された各分割模様D1~D4を夫々切断するための切断データを生成する切断データ作成の処理を実行する。これにより、制御回路5が、分割手段、マージン付加手段、切断データ生成手段として機能する。
 従って、この第4の実施形態によっても、上記第1の実施形態と同様に、被切断物Wから所定形状の模様を切断するための切断データであって、1枚の被切断物Wのサイズを超える大形の模様を切断することが可能な切断データを作成することができるという優れた効果を得ることができる。また、マージン付加手段を設けたことにより、分割模様D1~D4に対し、接合しろとなるマージンMを自動で付加しながら、切断データを作成することができる。
 尚、上記各実施形態では、被切断物(保持部材)の大きさを1種類として説明したが、複数種類の被切断物(保持部材)を組合せて分割模様を切断する構成としても良い。また、上記各実施形態では、切断データ作成装置を、切断装置から構成する、或いは汎用のパーソナルコンピュータから構成するようにしたが、切断データの作成の専用の装置として構成してもよい。切断データ作成装置に、原図から図形のデータを読取るようなスキャナを接続する構成としてもよい。その他、切断装置の具体的構成についても、様々な変更が可能である等、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
 1 切断データ作成装置
 5 制御回路(分割手段、マージン付加手段、切断データ生成手段)
 11 切断装置(切断データ作成装置)
 29 制御回路(分割手段、マージン付加手段、切断データ生成手段、形状取得手段、マージン作成手段、判断手段、補正手段、重なり判定手段、修正手段、マージンサイズ決定手段、分割候補線設定手段、算出手段、分割線決定手段)
 W 被切断物
 F 元模様
 D、D1~D4 分割模様
 P 分割線
 P1、P2 分割候補線
 M、M´ マージン
 B 境界線
 

Claims (10)

  1.  切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成する切断データ作成装置であって、
     切断の対象となる一の元模様を複数の分割模様に分割する分割手段と、
     前記分割模様に対し、隣り合う他の分割模様と部分的に重ね合わされる接合しろとなるマージンを付加するマージン付加手段と、
     前記マージンが付加された分割模様を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段と
     を備えることを特徴とする切断データ作成装置。
  2.  前記隣り合う他の分割模様における前記マージンと重ね合わされる隣接部分の形状を取得する形状取得手段を備え、
     前記マージン付加手段は、前記形状取得手段の取得した隣接部分形状の内側に収まる形状のマージンを付加することを特徴とする請求項1記載の切断データ作成装置。
  3.  前記隣り合う他の分割模様における前記マージンと重ね合わされる隣接部分の形状を取得する形状取得手段を備え、
     前記マージン付加手段は、前記形状取得手段の取得した隣接部分形状に一致する形状のマージンを付加することを特徴とする請求項1又は2記載の切断データ作成装置。
  4.  所定形状の前記マージンを作成するマージン作成手段と、
     前記マージン作成手段により作成されたマージンが、前記形状取得手段の取得した隣接部分形状に収まるか否かを判断する判断手段と、
     前記判断手段により前記マージンが前記隣接部分形状に収まらないと判断された場合に、前記マージンを当該隣接部分形状に収まる形状に補正する補正手段と
     を備え、
     前記マージン付加手段は、
     前記判断手段により前記マージンが前記隣接部分形状に収まらないと判断された場合には、前記補正手段により補正されたマージンを付加し、
     前記判断手段により前記マージンが前記隣接部分形状に収まると判断された場合には、前記マージン作成手段により作成されたマージンを付加することを特徴とする請求項2又は3記載の切断データ作成装置。
  5.  前記切断データ生成手段は、前記マージンが付加された分割模様について、前記被切断物に対し、前記分割模様とマージンとの間の境界線を示す指標を設けるための境界線データを生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の切断データ作成装置。
  6.  前記マージン付加手段は、前記分割模様に付加されるマージンが、複数の分割模様を元模様のように組合せた場合に、互いに重なることのないようにマージンを付加することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の切断データ作成装置。
  7.  前記マージン付加手段により分割模様に付加されたマージンが、複数の分割模様を元模様のように組合せた場合に、互いに重なるか否かを判定する重なり判定手段と、
     前記重なり判定手段により前記マージン同士が重なると判定された場合に、それらマージンの一方について重なり部分を削除する修正手段と
    を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の切断データ作成装置。
  8.  前記マージンの、前記分割模様の分割辺からの突出方向の幅寸法を、前記元模様の大きさに基づいて決定するマージンサイズ決定手段を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の切断データ作成装置。
  9.  前記分割手段は、
     前記元模様を前記複数の分割模様に分割する分割線の候補となる分割候補線を設定する分割候補線設定手段と、
     前記分割候補線が前記元模様を横切る貫通長さを算出する算出手段と、
     前記分割候補線設定手段により設定される複数の分割候補線のうち前記算出手段により算出される貫通長さがより大きくなる分割候補線を探索して当該分割候補線を分割線として決定する分割線決定手段と
     を備え、
     前記分割線決定手段により決定された分割線により前記複数の分割模様に分割することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の切断データ作成装置。
  10.  請求項1から9のいずれか一項に記載の切断データ作成装置の各種処理手段として、コンピュータを機能させるための切断データ作成プログラム。
     
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