JP7256614B2 - 姿置き加工データの生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、姿置き加工データの生成方法に関するものである。

治工具等の整頓方法の一種に姿置きがある。姿置きは、スポンジや発泡スチロール等の姿置き材料に治工具等の罫書きを施し、その罫書きに沿って姿置き材料を切断加工することにより作成される。特許文献１，２には、かかる罫書き治具ないし罫書き工具が開示されている。しかし、罫書きや切断加工を手作業で行うと、姿置きの量産ができないし、切断加工の際に作業者がケガをする危険性もある。

これに対し、例えばレーザ加工機を用いて姿置きの切断加工を行えば、姿置きの量産が可能になるし、作業者のケガの心配もない。一方、レーザ加工機を用いて姿置きの切断加工を行う場合には、加工データを生成してレーザ加工機へ供給しなければならないが、加工データを生成するためには、姿置きする対象物の輪郭データが必要になる。そこで、姿置きする対象物をカメラ等で撮影して画像データを作成し、その画像データから輪郭データを抽出することが考えられる。

特開２０１４－２２７６５３号公報 特開２０１１－２４０４２６号公報

しかしながら、例えば、姿置きする対象物を机上などに並べて置き、それらをカメラで上方から撮影すると、画像に対象物の影が写り込む場合があり、その場合には対象物の輪郭を的確に抽出できない。また対象物に対する距離方向においてカメラが斜めに向いてしまうと、対象物が斜めに写し出されてしまう。即ちカメラから遠い部分が小さく、近い部分が大きく、写し出されてしまう。かかる撮影画像からでは、姿置きする対象物の輪郭を的確に抽出することは困難であった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、姿置きする対象物の輪郭を的確に抽出できる姿置き加工データの生成方法を提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の姿置き加工データの生成方法は、スキャナ及びコンピュータを用いたものであり、姿置きする対象物を前記スキャナの画像読取面上に配置する配置工程と、その配置工程の後、前記スキャナにより前記対象物の画像を読み取る読取工程と、その読取工程により読み取られた画像を前記コンピュータへ読み込み、そのコンピュータにより前記画像から前記対象物の輪郭データを抽出する輪郭抽出工程と、その輪郭抽出工程により抽出された輪郭データに基づいて前記コンピュータにより前記対象物の姿置き加工データを生成する生成工程とを備え、前記輪郭抽出工程は、前記読取工程により読み取られた画像における複数の背景色をそれぞれ取得する背景色取得工程を備え、その背景色取得工程で取得されたそれぞれの背景色と異なる色の画像に基づいて輪郭データを抽出するものであり、更に前記画像に含まれる複数の前記対象物の輪郭データをそれぞれ区別して抽出するものであることを特徴としている。

請求項１記載の姿置き加工データの生成方法によれば、姿置きする対象物をスキャナの画像読取面上に配置した後（配置工程）、スキャナにより対象物の画像を読み取る（読取工程）。読み取られた画像から対象物の輪郭データをコンピュータによって抽出し（輪郭抽出工程）、抽出された輪郭データに基づいて対象物の姿置き加工データをコンピュータによって生成する（生成工程）。ここで、対象物の画像はスキャナの画像読取面上に配置した状態で読み取られるので（配置工程および読取工程）、対象物との距離方向において、対象物を斜めにスキャンすることがない。よって、撮像時の遠近差によるサイズの歪みを生じさせること無く、対象物の画像を読み取ることができる。また輪郭抽出工程は、読み取られた画像における複数の背景色をそれぞれ取得し、取得されたそれぞれの背景色と異なる色の画像に基づいて輪郭データを抽出するので、画像において背景色が複数存在する場合でも姿置きする対象物の輪郭データを的確に抽出することができる。更に輪郭抽出工程は、画像に含まれる複数の対象物の輪郭データをそれぞれ区別して抽出する。これにより、配置工程によりスキャナの画像読取面上に複数の対象物を配置することで、配置された複数の対象物の輪郭データのそれぞれを一度に抽出できるので、複数の対象物の輪郭データを抽出する際の作業員の手間を低減することができる。

請求項２記載の姿置き加工データの生成方法によれば、請求項１の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、対象物の画像は、対象物のサイズの基準となる基準物を、対象物と共にスキャナの画像読取面上に配置した状態で読み取られる（配置工程および読取工程）。よって、該基準物に基づいて、読み取った画像から対象物のサイズを把握できるので、姿置きする対象物の輪郭データを的確に抽出することができる。なお、基準物としては、スケールのほか名刺などの、サイズが把握できるものを例示できる。

請求項３記載の姿置き加工データの生成方法によれば、請求項１又は２の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、対象物をスキャナの画像読取面上に配置した後（配置工程）、対象物および画像読取面へ光を照射した状態で（照射工程）、対象物の画像を読み取る（読取工程）。よって、対象物の画像を影なく読み取って、姿置きする対象物の輪郭データを的確に抽出することができる。

本発明の一実施形態における姿置き作成システムの概略図である。 姿置きの外観図である。 姿置き作成システムの電気的構成を示すブロック図である。 加工経路作成処理のフローチャートである。 個別加工経路データ作成処理のフローチャートである。 （ａ）は、図１の矢印ＶＩａ方向視におけるスキャナ及びトレース台の上面図であり、（ｂ）は、スキャナで読み取られた画像を表す図であり、（ｃ）は、加工経路データを示す図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における姿置き作成システムの概略図である。姿置き作成システム１は、工具や文房具等の対象物Ｔの画像Ｇ（図６（ｂ）参照）に基づき作成された、加工経路データを用いて、該対象物Ｔを収納し、整頓するための姿置き４０（図２参照）を作成するシステムであり、スキャナ１０と、ＰＣ２０と、レーザ加工機３０とで構成される。

スキャナ１０は、対象物Ｔに基づく画像Ｇを読み取る装置である。スキャナ１０には、平板状に形成された略透明な画像読取面１０ａが配設され、その画像読取面１０ａの下方には、ＣＣＤ等の撮像素子で構成される画像読取装置（図示せず）が配設される。画像読取面１０ａ上に対象物Ｔを配置した上で、画像読取装置を駆動させることで、対象物Ｔの画像Ｇが読み取られる。

そのスキャナ１０の画像読取面１０ａ及び対象物Ｔの上方には、トレース台１１が設置される。トレース台１１には、その全体から略一様な照射光Ｌを照射する照射面１１ａが設けられ、該照射面１１ａが画像読取面１０ａの全体を覆い、且つ照射面１１ａと画像読取面１０ａとが向かい合うように、トレース台１１が配置される。トレース台１１からの照射光Ｌを、画像読取面１０ａ及び対象物Ｔに対して照射しながら、スキャナ１０で対象物Ｔの画像Ｇが読み取られる。このようにスキャナ１０で読み取られた画像Ｇは、スキャナ１０に接続されたＰＣ２０へ送信される。

ＰＣ２０では、スキャナ１０で読み取られた画像Ｇに基づいて作成された後述のレーザ加工機３０で切断加工するための加工経路データＲと、該加工経路データＲの名称である加工経路名とが対応付けられた加工経路情報が作成される。またＰＣ２０では、作成する姿置き４０に応じて加工経路情報がレイアウト（配置）され、そのレイアウトされた加工経路情報が、ＰＣ２０に接続されたレーザ加工機３０へ送信される。

レーザ加工機３０では、ＰＣ２０から受信した、レイアウトされた加工経路情報に基づきレーザ光をワークＷ（図示せず）に照射することでワークＷが切断され、姿置き４０が作成される。ここで、姿置き作成システム１によって作成される、姿置き４０について、図２を参照して説明する。

図２は、姿置き４０の外観図である。姿置き４０には、対象物Ｔの外形形状に沿って穿孔され、対象物Ｔを収納するための嵌合穴４１と、その嵌合穴４１と部分的に重複した位置に穿孔され、対象物Ｔを嵌合穴４１から取り外すための指抜穴４２とが形成される。

対象物Ｔを該当する嵌合穴４１に嵌合させることで、該対象物Ｔが姿置き４０、即ち所定の収納位置へ固定され、該対象物Ｔを整理整頓できる。また、嵌合穴４１に部分的に重複して形成される指抜穴４２によって、嵌合穴４１に嵌合された対象物Ｔを容易に取り外すことができる。次に図３を参照して、姿置き作成システム１の電気的構成を説明する。

図３は、姿置き作成システム１の電気的構成を示すブロック図である。ＰＣ２０は、ＣＰＵ２１と、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」と称す）２２と、ＲＡＭ２３とを備え、これらがバスライン２４を介して入出力ポート２５にそれぞれ接続されている。また、入出力ポート２５には、入力装置２６と、表示装置２７と、スキャナ１０と、レーザ加工機３０とがそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ２１は、バスライン２４により接続された各部を制御する演算装置である。ＨＤＤ２２は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム２２ａと、取得画像データ２２ｂと、加工経路テーブル２２ｃとがそれぞれ保存される。ＣＰＵ２１によって制御プログラム２２ａが実行されると、図４の加工経路作成処理が実行される。取得画像データ２２ｂは、スキャナ１０で取得された画像Ｇが記憶されるデータ領域である。加工経路テーブル２２ｃは、画像Ｇに基づいて作成された加工経路データＲと、該加工経路データＲの名称である加工経路名とが対応付けられて作成された、加工経路情報が記憶されるデータテーブルである。加工経路名は、例えば、後述の入力装置２６を介して入力される。

ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が制御プログラム２２ａ等のプログラム実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するメモリであり、ＲＡＭ２３には、取得画像データ２２ｂから取得された画像Ｇが記憶される画像メモリ２３ａと、その画像メモリ２３ａの画像Ｇにおける背景色の情報が記憶される背景色メモリ２３ｂと、スケールメモリ２３ｃと、輪郭画像メモリ２３ｄとが設けられる。

スケールメモリ２３ｃは、画像メモリ２３ａの画像Ｇにおける２点間の画素数と、その２点間における実際の長さとの比が記憶されるメモリである。輪郭画像メモリ２３ｄは、画像メモリ２３ａの画像Ｇから抽出された、対象物Ｔの外形形状、即ち、輪郭データによる画像Ｇｅ（以下「輪郭画像Ｇｅ」と称す）が記憶されるメモリである。

入力装置２６は、ユーザによる指示をＰＣ２０へ入力する装置であり、マウスやキーボードが例示される。表示装置２７は、ＰＣ２０の情報やスキャナ１０から取得された画像Ｇや輪郭画像Ｇｅ等を表示する装置であり、ＬＣＤが例示される。

次に、図４～図６を参照して、ＰＣ２０のＣＰＵ２１で実行される制御プログラム２２ａについて説明する。図４は、加工経路作成処理のフローチャートである。加工経路作成処理によって、スキャナ１０で読み取られた画像Ｇに基づいて、対象物Ｔの加工経路情報が作成され、その加工経路情報を作成する姿置き４０に応じてレイアウトしたものがレーザ加工機３０へ送信される。加工経路作成処理は、ＰＣ２０の電源投入後に、ユーザの実行指示があった場合に実行される。

加工経路作成処理はまず、スキャナ１０から対象物Ｔを含む画像Ｇを取得し、取得画像データ２２ｂへ保存する（Ｓ１）。Ｓ１の処理による画像Ｇの取得方法および取得された画像について、図６（ａ），図６（ｂ）を参照して説明する。

図６（ａ）は、図１の矢印ＶＩａ方向視におけるスキャナ１０及びトレース台１１の上面図であり、図６（ｂ）は、スキャナ１０で読み取られた画像Ｇを表す図である。まず、図６（ａ）に示すように、対象物Ｔを、スキャナ１０の画像読取面１０ａ上に配置する。画像読取面１０ａ上には、更に所定の長さ（例えば１００ｍｍ）以上の目盛りが刻まれた、定規（スケール）Ｓを配置する。詳細は後述するが、スキャナ１０で取得された画像に基づいて加工経路情報を作成する際に、定規Ｓの目盛りを基準とした対象物Ｔ等のサイズが、加工経路情報に設定される。即ち、定規Ｓは、対象物Ｔのサイズの基準となる基準物とされる。このような、対象物Ｔ及び定規Ｓを画像読取面１０ａ上に配置する工程が「配置工程」とされる。

画像読取面１０ａ上に対象物Ｔ及び定規Ｓを配置した後、これらの上方にトレース台１１を配置する。そして、トレース台１１の照射面１１ａから照射光Ｌを照射し、スキャナ１０を駆動することで、画像読取面１０ａ上に配置された対象物Ｔ及び定規Ｓの画像Ｇが読み取られる。なお、照射面１１ａから照射光Ｌを照射する工程が「照射工程」とされ、スキャナ１０を駆動させ、画像読取面１０ａ上に配置された対象物Ｔ及び定規Ｓの画像Ｇを読み取る工程が「読取工程」とされる。このように読み取られた画像Ｇについて、図６（ｂ）を参照して説明する。

図６（ｂ）に示すように、画像Ｇには、対象物Ｔによる画像である対象物画像Ｔｇと、定規Ｓによる画像である定規画像Ｓｇと、対象物画像Ｔｇ及び定規画像Ｓｇの外側の画像である背景画像Ｂとが含まれる。なお、図６（ｂ）では、背景画像Ｂをドットによって表している。

対象物画像Ｔｇは、対象物Ｔをスキャナ１０の画像読取面１０ａ上に配置した状態で読み取られる。ここで、画像読取面１０ａは平板状に形成されるので、対象物Ｔと、該画像読取面１０ａの下方に配設される画像読取装置（図示せず）との距離は、画像読取面１０ａに亘って略一定とされる。従って、対象物Ｔと該画像読取装置とは、常に正対した状態を維持することができるので、対象物Ｔは、該対象物Ｔと画像読取装置との方向、即ち該対象物Ｔと画像読取装置との距離方向において、斜めにスキャンされることはない。これにより、対象物Ｔから読み取られた対象物画像Ｔｇにおいて、遠近差によるサイズの歪みを生じさせることはない。

また、トレース台１１の照射面１１ａが、スキャナ１０の画像読取面１０ａの上方全体を覆って配置されるので、背景画像Ｂは、照射面１１ａからの照射光Ｌによるものとされる。更に照射面１１ａからは、略一様な白色光からなる照射光Ｌが照射されるので、背景画像Ｂを一様な色による画像とできる。よって、背景画像Ｂと、対象物画像Ｔｇ及び定規画像Ｓｇとの境界を、明確とすることができる。

更に、照射面１１ａからの照射光Ｌは対象物Ｔ上から照射されるので、画像読取面１０ａと対象物Ｔとの隙間にも、照射光Ｌが回り込む。従って、該隙間に回り込んだ照射光Ｌによって、対象物Ｔが明るく照られ、該対象物Ｔを影なく読み取ることができる。これによって、対象物画像Ｔｇ全体の明度を高くできるので、特に対象物画像Ｔｇにおける対象物Ｔの外形形状、即ち輪郭に該当する部分を明確とすることができる。このようにスキャナ１０で読み取られた画像ＧがＰＣ２０へ送信され、ＰＣ２０で受信された該画像Ｇが、取得画像データ２２ｂに記憶される。

図４に戻る。Ｓ１の処理の後、入力装置２６を介して画像Ｇの取得完了の指示が入力されたかを確認する（Ｓ２）。Ｓ２の処理において、画像Ｇの取得完了の指示が入力されなかった場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、他の画像Ｇを取得するため、Ｓ１の処理を繰り返す。なお、Ｓ１の処理を繰り返すことで取得画像データ２２ｂには複数の画像Ｇが記憶されるが、取得画像データ２２ｂにはそれぞれの画像Ｇが区別可能に記憶される。

一方で、Ｓ２の処理において画像Ｇの取得完了の指示が入力された場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、取得画像データ２２ｂの画像Ｇのうち、入力装置２６を介してユーザから選択された画像Ｇを画像メモリ２３ａに保存する（Ｓ３）。Ｓ３の処理の後、画像メモリ２３ａの画像Ｇから、背景画像Ｂの色、即ち、背景色を選択し、背景色メモリ２３ｂへ保存する（Ｓ４）。具体的には、画像メモリ２３ａの画像Ｇを表示装置２７へ表示し、入力装置２６を介して入力された背景画像Ｂの背景色の情報が、背景色メモリ２３ｂに保存される。なお、背景画像Ｂの背景色が複数存在する場合は、それぞれの背景色が背景色メモリ２３ｂに区別可能に記憶される。

Ｓ４の処理の後、画像メモリ２３ａの画像Ｇにおける定規画像Ｓｇ（図６（ｂ）参照）の目盛り上に入力装置２６を介して指定された２点間の画素数と、入力装置２６を介して入力された該２点間の実際の長さとの比をスケールメモリ２３ｃに保存する（Ｓ５）。定規画像Ｓｇの目盛り上に２点が指定されることで、ユーザは２点間の実際の長さを容易に把握することができる。なお、定規画像Ｓｇの目盛り上に２点が設定されるものに限られるものではなく、画像Ｇの任意の位置に２点を指定し、該２点間の画素数と入力された長さとの比をスケールメモリ２３ｃに保存しても良い。

Ｓ５の処理の後、画像メモリ２３ａの画像Ｇから、加工経路データＲの作成対象である対象物画像Ｔｇ（図６（ｂ）参照）以外の画像、即ち、定規画像Ｓｇや画像Ｇを読み取った際に混入したゴミやノイズ等の不要物の画像を除去する（Ｓ６）。

Ｓ６の処理の後、画像メモリ２３ａの画像Ｇと、背景色メモリ２３ｂの背景色とから、画像Ｇにおける対象物画像Ｔｇの輪郭に基づく輪郭画像Ｇｅを抽出し、輪郭画像メモリ２３ｄへ記憶する（Ｓ７）。具体的には、画像メモリ２３ａの画像Ｇから、背景色メモリ２３ｂの背景色で構成されている画像が除去される。なお、背景色メモリ２３ｂに複数の背景色が記憶されている場合は、画像Ｇから、それぞれの背景色の画像が除去される。そして、画像Ｇにおける対象物画像Ｔｇの輪郭を描画した画像である、輪郭画像Ｇｅが輪郭画像メモリ２３ｄへ保存される。

図６（ｂ）で上述した通り、画像Ｇを読み取る際に、トレース台１１の照射面１１ａからの照射光Ｌによって、背景画像Ｂの背景色は略一様とされ、更に、照射光Ｌによって対象物Ｔが明るく照らされることで、対象物画像Ｔｇの輪郭も明確となる。従って、画像Ｇから、背景色と異なる色に基づいて背景画像Ｂを除去すれば良いので、輪郭画像Ｇｅを的確に抽出できる。このようなＳ７の処理による、画像Ｇから輪郭画像Ｇｅを抽出する工程が「輪郭抽出工程」とされる。

Ｓ７の処理の後、入力装置２６を介して、対象物Ｔ毎に加工経路データＲを作成するかを確認する（Ｓ８）。具体的には、表示装置２７に対象物Ｔ毎に加工経路データＲを作成するかどうかを問い合わせる表示を行い、その表示に基づきユーザは、対象物Ｔ毎に加工経路データＲを作成するかどうかが、入力装置２６を介して入力される。Ｓ８の処理において、対象物Ｔ毎に加工経路データＲを作成する旨が入力された場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、個別加工経路データ作成処理を実行する（Ｓ９）。ここで図５を参照して、個別加工経路データ作成処理を説明する。

図５は、個別加工経路データ作成処理のフローチャートである。個別加工経路データ作成処理はまず、輪郭画像メモリ２３ｄの輪郭画像Ｇｅを走査して、対象物輪郭Ｔｅと、その対象物輪郭Ｔｅの数とを取得する（Ｓ２０）。具体的には、輪郭画像Ｇｅを水平方向に走査しながら、輪郭画像Ｇｅ内の画像を読み取る。輪郭画像Ｇｅへの走査および画像の読み取りの結果、読み取られた一連の画像による領域が閉領域である場合には、該一連の画像が、対象物画像Ｔｇに基づく輪郭画像であると判断される。その場合、該一連の画像が対象物輪郭Ｔｅとして抽出され、抽出された対象物輪郭Ｔｅの総数も取得される。

Ｓ２０の処理の後、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理の後、Ｓ２０の処理で抽出されたｉ番目の対象物輪郭Ｔｅと、スケールメモリ２３ｃの画素数と長さとの比とから、ｉ番目の対象物輪郭Ｔｅに基づく加工経路データＲを作成する（Ｓ２２）。具体的には、Ｓ２０の処理で抽出されたｉ番目の対象物輪郭Ｔｅを、レーザ加工機３０で切断加工するための加工経路データＲに変換する。かかる変換の際に、対象物輪郭Ｔｅに要する画素数と、スケールメモリ２３ｃの画素数と長さとの比とから、対象物輪郭Ｔｅのサイズが推定され、加工経路データＲのサイズ情報として設定される。ここで図６（ｃ）を参照して、作成される加工経路データＲについて説明する。

図６（ｃ）は、加工経路データＲを示す図である。図５のＳ２２の処理の結果、図６（ｂ）の画像Ｇ及び該画像Ｇから抽出された輪郭画像Ｇｅに基づいて、加工経路データＲ１～Ｒ６が作成される。また、加工経路データＲ１～Ｒ６のサイズ情報として、スケールメモリ２３ｃの画素数と長さとの比に基づいたサイズが設定される。これにより、実際の対象物Ｔのサイズに基づいた、的確な加工経路データＲ１～Ｒ６を作成することができる。このような、図５のＳ２２の処理による、対象物輪郭Ｔｅから加工経路データＲを作成（生成）する工程が「生成工程」とされる。以下、加工経路データＲ１～Ｒ６等について、特に区別しない場合は「加工経路データＲ」と称す。

図５に戻る。Ｓ２２の処理の後、入力装置２６を介して、加工経路データＲに対する加工経路名を取得し（Ｓ２３）、Ｓ２３の処理の後、Ｓ２２の処理で作成された加工経路データＲと、Ｓ２３の処理で取得された加工経路名とを対応付けて加工経路情報を作成し、加工経路テーブル２２ｃへ追加する（Ｓ２４）。

Ｓ２４の処理の後、カウンタ変数ｉに１を加算し（Ｓ２５）、そのカウンタ変数ｉがＳ２０の処理で抽出された対象物輪郭Ｔｅの数よりも大きいかを確認し（Ｓ２６）、カウンタ変数ｉが対象物輪郭Ｔｅの数以下の場合は（Ｓ２６：Ｎｏ）、Ｓ２２以下の処理を繰り返す。これにより、Ｓ２２の処理で抽出された対象物輪郭Ｔｅに基づいた加工経路データＲが作成され、加工経路名と共に加工経路テーブル２２ｃへ追加される。一方で、Ｓ２６の処理において、カウンタ変数ｉが対象物輪郭Ｔｅの数より大きい場合は（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、個別加工経路データ作成処理を終了して、図４の加工経路作成処理に戻る。

図４に戻る。Ｓ８の処理において、対象物Ｔ毎に加工経路データＲを作成しない旨が入力された場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、輪郭画像メモリ２３ｄの輪郭画像Ｇｅと、スケールメモリ２３ｃの画素数と長さとの比とから、加工経路データＲを作成する（Ｓ１０）。

具体的には、輪郭画像メモリ２３ｄの輪郭画像Ｇｅ全体が変換され、１の加工経路データＲが作成される。その際、上述したＳ２２の処理と同様に、輪郭画像Ｇｅに要する画素数と、スケールメモリ２３ｃの画素数と長さとの比とから、輪郭画像Ｇｅのサイズが推定され、加工経路データＲのサイズ情報として設定される。かかるＳ１０の処理による輪郭画像Ｇｅ全体から加工経路データＲを作成する工程も「生成工程」とされる。

Ｓ１０の処理の後、図５のＳ２３の処理と同様に加工経路名が取得され（Ｓ１１）、Ｓ１０の処理で作成された加工経路データＲと、Ｓ１１の処理で取得された加工経路名とを対応付けて加工経路情報を作成し、加工経路テーブル２２ｃへ追加する（Ｓ１２）。このように作成された輪郭画像メモリ２３ｄの輪郭画像Ｇｅ全体に基づく加工経路データＲには、対象物輪郭Ｔｅに基づく加工経路データと共に、対象物輪郭Ｔｅの配置位置も設定される。従って、該加工経路データＲを姿置き４０の作成に用いることで、個別の加工経路データＲに対して加工位置を指定することなく、輪郭画像メモリ２３ｄの輪郭画像Ｇｅにおける各対象物輪郭Ｔｅの配置位置に基づいて姿置き４０を作成できる。

Ｓ９又はＳ１２の処理の後、入力装置２６を介して加工経路データＲの作成完了指示が入力されたかを確認する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理において、加工経路データＲの作成完了指示が入力されなかった場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ３以下の処理を繰り返して、加工経路データＲの作成処理を行う。一方で、Ｓ１３の処理において、加工経路データＲの作成完了指示が入力された場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、加工経路テーブル２２ｃから、入力装置２６を介して選択された加工経路情報を取得し、その加工経路情報を作成する姿置き４０に応じてレイアウトする（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理の後、レイアウトされた加工経路情報を、通信装置２８を介してレーザ加工機３０へ送信する（Ｓ１５）。

Ｓ１５の処理によって、レーザ加工機３０に送信されたレイアウトされた加工経路情報に基づいてワークＷを切断することで、図２に示した姿置き４０が作成される。Ｓ１５の処理の後、加工経路作成処理を終了する。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施形態では、制御プログラム２２ａをＰＣ２０のＨＤＤ２２に記憶し、ＰＣ２０によって加工経路情報を作成する構成とした。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、携帯電話、スマートフォンやタブレット端末等の他のコンピュータ上で制御プログラム２２ａを動作させる構成としても良い。また、制御プログラム２２ａをＲＯＭ等に記憶し、制御プログラム２２ａのみを実行する専用装置に、本発明を適用するようにしても良い。この場合、これらコンピュータや専用装置に、スキャナ１０及びレーザ加工機３０を接続する構成とすれば良い。

上記実施形態では、スキャナ１０によって画像Ｇを読み取る構成とした。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、複合機に設けられるスキャナによって、画像Ｇを読み取る構成としても良い。この場合は、複合機のスキャナの上方にトレース台１１を配置し、トレース台からの照射光Ｌを照射しながら、複合機のスキャナで画像Ｇを読み取れば良い。

上記実施形態では、スキャナ１０上にトレース台１１を配置し、トレース台１１から照射光Ｌを照射する構成とした。しかしながらこれに代えて、スキャナ１０上に、ＬＥＤライト等の、他の照明装置を配置する構成としても良い。その場合、照明装置から照射光Ｌは、略一様な光を照射する面光源であることが好ましい。

上記実施形態では、スキャナ１０の画像読取面１０ａ上には、定規Ｓが配置される構成とした。しかしながらこれに代えて、画像読取面１０ａ上に、名刺やタバコの箱等、長さが既知である物体を配置し、該物体の大きさと画素数に基づいて、加工経路データＲのサイズ情報を設定する構成としても良い。また、スキャナ１０で取得される画像における１００ｍｍ当たりの画素数を予め計測してＨＤＤ２２に記憶しておき、かかる１００ｍｍ当たりの画素数と、対象物Ｔの画素数とを比較することで対象物Ｔの大きさを算出し、加工経路データＲとしてサイズ情報に設定する構成としても良い。これにより、画像読取面１０ａ上に定規Ｓ等を配置することなく、加工経路データＲに対象物Ｔのサイズ情報を設定することができる。

上記実施形態では、輪郭画像Ｇｅを水平方向に走査しながら読み取る構成とした。しかしながら輪郭画像Ｇｅを走査する方向は、必ずしもこれに限られるものではなく、輪郭画像Ｇｅを垂直方向へ走査しても良いし、斜め方向（例えば、輪郭画像Ｇｅにおける左上から右下への方向や、右下から左上への方向）へ走査しても良い。

上記実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。

Ｔ 対象物
１０ スキャナ
１０ａ 画像読取面
２０ ＰＣ（コンピュータ）
Ｓ 定規（基準物）
Ｇ 画像
Ｔｅ 対象物輪郭（輪郭データ）
Ｒ 加工経路データ（姿置き加工データ）
Ｓ１ 配置工程、照射工程、読取工程
Ｓ７ 輪郭抽出工程
Ｓ１０，Ｓ２２ 生成工程

Claims (3)

1. スキャナ及びコンピュータを用いた姿置き加工データの生成方法において、
   姿置きする対象物を前記スキャナの画像読取面上に配置する配置工程と、
   その配置工程の後、前記スキャナにより前記対象物の画像を読み取る読取工程と、
   その読取工程により読み取られた画像を前記コンピュータへ読み込み、そのコンピュータにより前記画像から前記対象物の輪郭データを抽出する輪郭抽出工程と、
   その輪郭抽出工程により抽出された輪郭データに基づいて前記コンピュータにより前記対象物の姿置き加工データを生成する生成工程とを備え、
   前記輪郭抽出工程は、
   前記読取工程により読み取られた画像における複数の背景色をそれぞれ取得する背景色取得工程を備え、
   その背景色取得工程で取得されたそれぞれの背景色と異なる色の画像に基づいて輪郭データを抽出するものであり、更に前記画像に含まれる複数の前記対象物の輪郭データをそれぞれ区別して抽出するものであることを特徴とする姿置き加工データの生成方法。
2. 前記配置工程は、前記対象物のサイズの基準となる基準物を前記対象物と共に前記スキャナの画像読取面上に配置するものであることを特徴とする請求項１記載の姿置き加工データの生成方法。
3. 前記配置工程により前記対象物を前記スキャナの画像読取面上に配置した後、前記対象物および前記画像読取面へ光を照射する照射工程を備え、
   前記読取工程は、その照射工程により前記対象物および前記画像読取面へ光が照射された状態において前記対象物の画像を読み取るものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の姿置き加工データの生成方法。

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