JP2022099501A - 加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】載置台に載置された被加工物に対する加工用画像の位置決めを容易に行うことができると共に、加工後の被加工物の見栄えを事前に確認する。
【解決手段】加工システム１０は、加工用画像に基づいて被加工物を加工する加工装置２０と、現実空間の画像を撮影する撮影装置４２と、現実空間の画像に重なるように仮想現実空間上の加工用画像を表示する表示装置４４と、制御装置３２と、を備える。制御装置３２は、被加工物が載置台に載置されているときに、表示装置４４に表示された被加工物上に、仮想現実空間上の加工用画像を配置する画像配置部３４と、載置台に載置された被加工物と仮想現実空間上の加工用画像との相対的な位置関係を記憶する記憶部３３と、を備える。加工装置（箔転写装置）２０は、加工用画像および相対的な位置関係に基づいて被加工物を加工する。
【選択図】図３

Description

本発明は、加工システムに関する。

従来から、記録紙や布等の被加工物に画像等を印刷する印刷装置や、意匠性の向上等を目的として被加工物に刺繍を施す刺繍機および被加工物に箔転写する箔転写装置等の加工装置が用いられている。これらの加工装置では、所定の加工用画像に基づいて被加工物を加工する。

例えば、被加工物に画像を印刷する場合には事前に以下の準備が必要である。まず、加工装置に接続されたコンピュータにおいて、被加工物の形状およびサイズ等が設定される。次いで、被加工物に対して画像が所望の位置に所望の大きさで印刷されるように、画像の位置を設定する。その後、ディスプレイ上に表示された画像を参考にして、加工装置の載置台上の特定の位置に被加工物を配置する。

しかしながら、ディスプレイ上に表示された画像を参考にして、実際に載置台に載置された被加工物の所望の位置に画像が印刷されるように載置台上に被加工物を正確に配置することは困難である。また、被加工物に対して実際に印刷される画像の位置、大きさおよび色合いを事前に確認することは困難である。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、載置台に載置された被加工物に対する加工用画像の位置決めを容易に行うことができると共に、加工後の被加工物の見栄えを事前に確認することができる加工システムを提供することである。

本発明に係る加工システムは、被加工物が載置される載置台を有し、所定の加工用画像に基づいて前記被加工物を加工する加工装置と、現実空間の画像を撮影する撮影装置と、前記現実空間の画像に重なるように仮想現実空間上の前記加工用画像を表示する表示装置と、前記加工装置、前記撮影装置および前記表示装置に接続された制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記被加工物が前記載置台に載置されているときに、前記表示装置に表示された前記被加工物上に、前記仮想現実空間上の前記加工用画像を配置する画像配置部と、前記載置台に載置された前記被加工物と前記仮想現実空間上の前記加工用画像との相対的な位置関係を記憶する記憶部と、を備えている。前記加工装置は、前記加工用画像および前記相対的な位置関係に基づいて前記被加工物を加工する。

本発明の加工システムによると、画像配置部は、表示装置に表示された被加工物上に、仮想現実空間上の加工用画像を配置する。即ち、現実空間の画像上に、仮想現実空間上の加工用画像を配置することによって、被加工物に対する加工用画像の位置決めを行うことができる。このように、被加工物に対する加工用画像の配置を１つのプロセスで実施することができ、加工用画像を被加工物上の所望の位置に容易に配置することができる。このときに表示される現実空間の被加工物と被加工物上に配置された仮想現実空間上の加工用画像の組み合わせは、加工後の被加工物に相当するため、加工後の被加工物の見栄え（外観）を事前に確認しながら、加工用画像を被加工物上の所望の位置に配置することができる。そして、加工装置は、載置台に載置された被加工物と仮想現実空間上の加工用画像との相対的な位置関係および加工用画像に基づいて被加工物を加工することができるため、被加工物を精度よく加工することができる。

本発明によれば、載置台に載置された被加工物に対する加工用画像の位置決めを容易に行うことができると共に、加工後の被加工物の見栄えを事前に確認することができる加工システムを提供することができる。

一実施形態に係る加工システムの構成例を示す概要図である。 一実施形態に係る箔転写装置を示す斜視図である。 一実施形態に係る加工システムの制御系のブロック図である。 一実施形態に係る加工用画像である。 一実施形態に係る載置台上に載置された被加工物に加工用画像が重ねられた状態を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る加工システムを説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１に示すように、加工システム１０は、被加工物５（図２参照）を加工する加工装置２０と、操作端末３０と、ヘッドマウントディスプレイ４０とを備えている。操作端末３０と加工装置２０とは、伝送路Ｌ１により相互に接続され、無線通信可能に構成されている。操作端末３０とヘッドマウントディスプレイ４０とは、伝送路Ｌ２により相互に接続され、無線通信可能に接続されている。なお、操作端末３０と加工装置２０とは、有線通信可能に接続されていてもよい。また、操作端末３０とヘッドマウントディスプレイ４０とは、有線通信可能に接続されていてもよい。

加工装置２０は、所定の加工用画像に基づいて被加工物５（図２参照）を加工する。図２に示すように、本実施形態の加工装置２０は、箔転写装置（以下、箔転写装置２０とすることがある。）である。箔転写装置２０は、被加工物５に熱転写箔を転写する装置である。箔転写装置２０は、被加工物５が載置される載置台２２と、箔転写用ツール２４とを有する。箔転写装置２０は、載置台２２に載置された被加工物５にシート状の熱転写箔（図示せず）を重ねた状態で、箔転写用ツール２４によって熱転写箔を押圧および加熱することにより、加工用画像に基づいて被加工物５の表面に熱転写箔中の装飾層（即ち箔）を付与する装置である。

本実施形態の加工装置２０は、後述する制御装置３２の記憶部３３に記憶された所定の加工用画像および相対的な位置関係に基づいて被加工物５を加工する。また、後述するように所定の加工用画像が補正された場合には、加工装置２０は、記憶部３３に記憶された補正後の加工用画像および他の相対的な位置関係に基づいて被加工物５を加工する。

なお、加工装置２０は、被加工物５に画像を印刷する印刷装置であってもよい。印刷装置としては、例えば、インクジェット方式により被加工物５上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタ等が挙げられる。インクジェットプリンタとして、例えば、紫外線硬化型インクを吐出するＵＶプリンタが挙げられる。また、加工装置２０は、被加工物５に刺繍糸および刺繍針を使用して装飾を施す刺繍装置であってもよい。また、加工装置２０は、被加工物５に彫刻を施す彫刻機であってもよい。彫刻機としては、例えば、加工ツールを把持しかつ被加工物５に対して二次元的に相対移動可能なスピンドル備えた彫刻機等が挙げられる。

被加工物５は、例えば、記録紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、バッグ、財布、アクセサリなどの立体物であってもよい。被加工物５の素材は、普通紙、画用紙、和紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、アクリル樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂材料、金、銀、銅、プラチナ、真鍮、アルミ、鉄、チタン、ステンレス等の金属材料、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維等から構成された布、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材板などであってもよい。

図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ４０は、撮影装置４２と、表示装置４４とを備えている。ヘッドマウントディスプレイ４０は、ユーザが頭部に装着して用いる装置である。撮影装置４２は、現実空間の画像を撮影する。撮影装置４２は、例えば、可視光カメラである。表示装置４４は、撮影装置４２によって撮影された現実空間の画像を表示する。後述するように、表示装置４４は、撮影装置４２によって撮影された現実空間の画像に重なるように仮想現実空間上の加工用画像を表示する。本実施形態のヘッドマウントディスプレイ４０のディスプレイ方式は、ビデオ透過型である。本明細書において「現実空間」とは、撮影装置４２が見る空間である。撮影装置４２が撮影した画像は現実空間の画像である。また、「仮想現実空間」とは、表示装置４４に表示される空間である。この空間には、現実空間にＣＧで生成された加工用画像が加わる。

本実施形態のヘッドマウントディスプレイ４０のように、ヘッドマウントディスプレイ４０が撮影装置４２を備えている場合には、撮影装置４２の視野（撮影範囲）に加工装置２０の載置台２２およびその周辺をおさめ、例えば、載置台２２を認識および追跡しながら被加工物５の表面の載置台２２からの相対的な位置を三次元計測する。かかる形態では、後述する制御装置３２の記憶部３３に載置台２２およびその周辺の三次元位置情報を予め記憶させ、載置台２２の三次元位置情報および被加工物５の表面の載置台２２からの相対的な位置によって、加工装置２０における被加工物５の位置情報を算出することができる。なお、三次元計測の方法は、例えば、ステレオカメラを用いる方法、レーザーによりスリット光を投影してスリット光の輝線の移動距離から三角測量する方法等が挙げられる。

図３に示すように、操作端末３０は、箔転写装置２０およびヘッドマウントディスプレイ４０（即ち撮影装置４２および表示装置４４）に接続された制御装置３２を有する。制御装置３２は、箔転写装置２０、撮影装置４２および表示装置４４を制御可能に構成されている。制御装置３２は、プログラムに従って所定の処理を実行する。制御装置３２は、所定の加工用画像をヘッドマウントディスプレイ４０（より詳細には表示装置４４）および箔転写装置２０に送信する。なお、後述するように加工用画像が補正された場合には、制御装置３２は、補正後の加工用画像を箔転写装置２０に送信する。操作端末３０は、ディスプレイ３０Ａ（図１も参照）と、キーボードやタッチパネル、マウス等からなる入力装置３０Ｂ（図１も参照）とを備えている。ディスプレイ３０Ａは、所定の加工用画像等を表示する。

制御装置３２は、典型的にはコンピュータである。制御装置３２は、例えば、外部の端末から加工用画像の画像データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。図３に示すように、制御装置３２は、記憶部３３と、画像配置部３４と、位置確定部３５、画像補正部３６と、特定部３７とを備えている。制御装置３２の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３２の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。

記憶部３３は、所定の加工用画像１５（図４参照）を記憶する。所定の加工用画像１５は、例えば、二次元の画像である。図４は、箔転写装置２０によって被加工物５に加工される加工用画像１５の一例である。図４に示すように、加工用画像１５は、りんごのイラストとして識別される第１オブジェクト１５Ａと、「ＡＰＰＬＥ」の文字列として識別される第２オブジェクト１５Ｂと、「ＡＰＰＬＥ」の文字列を囲う枠として識別される第３オブジェクト１５Ｃと、これらの全てを囲う枠として識別される第４オブジェクト１５Ｄとを有している。加工用画像１５は、ユーザが操作端末３０または外部のコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いることによって任意に作成することができる。オブジェクトには、イラスト、写真、文字、図形、記号等が含まれる。

画像配置部３４は、被加工物５が載置台２２に載置されているときに、表示装置４４に表示された被加工物５上に、仮想現実空間上の加工用画像１５を配置する。画像配置部３４は、表示装置４４に表示されるＣＧによる仮想現実空間画像を以下のようにして生成する。画像配置部３４は、まず、撮影装置４２によって撮影された現実空間の画像（ここでは三次元画像）を使用して、被加工物５の表面を抽出する。次に、画像配置部３４は、加工用画像１５を被加工物５の表面の初期位置に配置する。そして、画像配置部３４は、ＣＧにより加工用画像１５の仮想現実空間画像を生成する。図５は、撮影装置４２によって撮影された現実空間における被加工物５上に、仮想現実空間上の加工用画像１５が配置された一例を示す。ここでは、被加工物５として化学繊維から成形されたトートバッグ上に加工用画像１５が配置された例を示す。なお、図５に示すように、被加工物５の大きさは載置台２２より大きくてもよいし、被加工物５は載置台２２からはみ出していてもよい。ユーザが頭部にヘッドマウントディスプレイ４０を装着した状態では、表示装置４４には撮影装置４２によって撮影された現実空間に仮想現実空間のＣＧが重ねられた画像（即ち仮想現実空間画像）が表示される。ここでは、仮想現実空間には記憶部３３に記憶された加工用画像１５を表示させることができる。なお、ユーザは、現実空間に仮想現実空間の加工用画像１５が重ねられた画像を見ながら、図示しないコントローラ等を用いて使用する加工用画像１５を選択し、加工用画像１５を配置する位置を決定してもよい。このようにして、画像配置部３４は、表示装置４４に表示された被加工物５上に、仮想現実空間上の加工用画像１５を配置する。上記コントローラとしては、例えば、ジョイスティックや４方向キーやマウス等が挙げられ、これらを操作することによって仮想現実空間上の加工用画像１５の位置を所望の位置に配置することができる。トートバッグのような加工面積が比較的大きい物品では、画像の配置位置によって印象が変わるため、ユーザは上述のような比較的簡単な方法により試行錯誤を重ね画像の配置位置を所望の位置に決定することができる。なお、表示装置４４に表示される加工用画像１５には、被加工物５の色を考慮しない場合（例えば印刷の場合には被加工物５に白の下地を形成した後に下地の上に加工用画像１５を印刷する場合）の加工用画像と、被加工物５の色を考慮する場合（例えば印刷の場合には被加工物５に直接加工用画像１５を印刷する場合）の加工用画像とが含まれる。

位置確定部３５は、表示装置４４において被加工物５上に配置された仮想現実空間上の加工用画像１５の位置を確定する。例えば、ユーザは載置台２２に載置された被加工物５を移動させることによって、被加工物５に対する仮想現実空間上の加工用画像１５の位置を変更することができる。ユーザは、上述のコントローラを用いて仮想現実空間上の加工用画像１５の最終的な位置を確定する。位置確定部３５は、ユーザが被加工物５を載置台２２上で移動させた場合は、撮影装置４２によって撮影された現実空間の画像（ここでは三次元画像）を使用して、被加工物５の表面を再抽出する。次に、位置確定部３５は、加工用画像１５を被加工物５の表面の初期位置に配置する。そして、位置確定部３５は、ＣＧにより加工用画像１５の仮想現実空間画像を生成する。位置確定部３５は、表示装置４４に表示された被加工物５（例えば被加工物５の位置や大きさ）および位置が確定された仮想現実空間上の加工用画像１５から載置台２２に載置された被加工物５と仮想現実空間上の加工用画像１５との相対的な位置関係を算出する。載置台２２に載置された被加工物５と仮想現実空間上の加工用画像１５との相対的な位置関係は記憶部３３に記憶される。即ち、記憶部３３は、被加工物５に対する加工用画像１５の相対的な位置情報（即ち被加工物５のどの部分に加工用画像１５が配置されているかの情報）を記憶する。

画像補正部３６は、表示装置４４に表示された被加工物５上に配置された仮想現実空間上の加工用画像１５を補正する。加工用画像１５を補正するとは、例えば、加工用画像１５の大きさの変更（拡大および縮小）、加工用画像１５の角度の変更、加工用画像１５の色の変更、および、加工用画像１５の被加工物５に対する位置の変更等が含まれる。ユーザは、現実空間における被加工物５に仮想現実空間上の加工用画像１５が重ねられた画像（即ち仮想現実空間画像）を見ながら、上述のコントローラを用いて加工用画像１５を補正する。このようにして、画像補正部３６は、仮想現実空間上の加工用画像１５を補正する。画像補正部３６は、ユーザがコントローラを用いて被加工物５上の加工用画像１５の位置を動かした場合は、ＣＧにより変位後の加工用画像１５の仮想現実空間画像を生成する。画像補正部３６は、例えば、被加工物５の色に基づいて、仮想現実空間上の加工用画像１５を補正する。即ち、画像補正部３６は、被加工物５のうち加工用画像１５が配置される部分の色を考慮した加工用画像１５に補正する。同じ加工用画像１５であっても下地の色が異なる場合には、加工後（例えば印刷後）の加工用画像１５の色合いが異なる。画像補正部３６は、被加工物５の加工前に事前に被加工物５の色を考慮して加工用画像１５の色を変更することができる。画像補正部３６によって加工用画像１５が補正された場合には、補正後の加工用画像１５および載置台２２に載置された被加工物５と仮想現実空間上の補正後の加工用画像１５との相対的な他の位置関係（位置確定部３５によって算出される）は記憶部３３に記憶される。

特定部３７は、撮影装置４２によって撮影された被加工物５の模様に基づいて、被加工物５の位置を特定する。例えば、載置台２２に載置された被加工物５に対する仮想現実空間上の加工用画像１５の位置が確定された後に、被加工物５の位置を移動させることが起こり得る。本実施形態の加工システム１０では、被加工物５を移動させたとしても、撮影装置４２によって被加工物５を撮影することで被加工物５の模様が特定される。特定部３７は、撮影された模様に基づいて載置台２２のどの位置に被加工物５がどの方向を向いて配置されているかを特定する。なお、被加工物５の模様の情報（例えば模様自体や模様の位置情報）は、予め撮影装置４２等によって撮影されて記憶部３３に記憶される。ここで、模様としては以下のものが挙げられる。例えば、被加工物５が皮革の場合には皮（革）をしぼませて作成された「シボ」、被加工物５の表面に形成された文字や記号（例えばモノグラム柄）、被加工物５が繊維製品の場合には繊維の織られ方のパターン、被加工物５が木材の場合には木目、被加工物５が和紙の場合には漉きにより無秩序に並んだ繊維のパターン等が模様として挙げられる。

特定部３７は、撮影装置４２によって撮影された被加工物５の目印に基づいて、被加工物５の位置を特定する。この場合、被加工物５には目印が予め設けられている。目印は、例えば、ステルスインク（不可視インク）や容易に消すことができるインク等で形成される。本実施形態の加工システム１０では、被加工物５を移動させたとしても、撮影装置４２によって被加工物５を撮影することで被加工物５の目印が特定される。特定部３７は、撮影された目印に基づいて載置台２２のどの位置に被加工物５がどの方向を向いて配置されているかを特定する。なお、被加工物５の目印の情報（例えば目印の形状や目印の位置情報）は、予め記憶部３３に記憶される。

以上のように、本実施形態の加工システム１０によると、画像配置部３４は、表示装置４４に表示された被加工物５上に、仮想現実空間上の加工用画像１５を配置する。即ち、現実空間の画像上に、仮想現実空間上の加工用画像１５を配置することによって、被加工物５に対する加工用画像１５の位置決めを行うことができる。このように、被加工物５に対する加工用画像１５の配置を１つのプロセスで実施することができ、加工用画像１５を被加工物５上の所望の位置に容易に配置することができる。このときに表示される現実空間の被加工物５と被加工物５上に配置された仮想現実空間上の加工用画像１５の組み合わせは、加工後の被加工物５に相当するため、ユーザは加工後の被加工物５の見栄え（外観）を事前に確認しながら、加工用画像１５を被加工物５上の所望の位置に配置することができる。そして、加工装置２０は、載置台２２に載置された被加工物５と仮想現実空間上の加工用画像１５との相対的な位置関係および加工用画像１５に基づいて被加工物５を加工することができるため、被加工物５を精度よく加工することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、制御装置３２は、表示装置４４に表示された被加工物５上に配置された仮想現実空間上の加工用画像１５を補正する画像補正部３６を備え、記憶部３３は、載置台２２に載置された被加工物５と仮想現実空間上の補正後の加工用画像１５との相対的な他の位置関係を記憶してもよい。これにより、現実空間の画像上に配置された仮想現実空間上の加工用画像１５を確認したユーザは、被加工物５に対する加工用画像１５を所望の態様に変更することができる。即ち、画像補正部３６によって加工用画像１５の位置、大きさ、角度や色等を補正した後に、加工装置２０は、載置台２２に載置された被加工物５と仮想現実空間上の補正後の加工用画像１５との相対的な他の位置関係および補正後の加工用画像１５に基づいて被加工物５を加工することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、画像補正部３６は、被加工物５の色に基づいて、仮想現実空間上の加工用画像１５を補正する。例えば、被加工物５に加工用画像１５を印刷する場合、加工用画像１５が印刷される部分の被加工物５の色によって、印刷後の加工用画像１５の色合いが異なる。本実施形態では、現実空間における被加工物５の色を確認しながら加工用画像１５を配置するため、画像補正部３６が加工用画像１５を補正することによって、ユーザは被加工物５の色を活かした加工用画像１５を事前に確認することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、制御装置３２は、撮影装置４２によって撮影された被加工物５の模様に基づいて、被加工物５の位置を特定する特定部３７を備えていてもよい。これにより、被加工物５に対する加工用画像１５の位置が確定した後に載置台２２上の被加工物５を移動させても、被加工物５と加工用画像１５との相対的な位置関係を保ちつつ加工用画像１５に基づいて適切に当該被加工物５を加工することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、制御装置３２は、撮影装置４２によって撮影された目印に基づいて、被加工物５の位置を特定する特定部３７を備えていてもよい。これにより、被加工物５に対する加工用画像１５の位置が確定した後に載置台２２上の被加工物５を移動させても、被加工物５と加工用画像１５との相対的な位置関係を保ちつつ加工用画像１５に基づいて適切に当該被加工物５を加工することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、目印は、ステルスインクによって形成されている。これにより、加工用画像１５に基づいて適切に被加工物５を加工することができると共に、加工された被加工物５の意匠性が損なわれない。

本実施形態の加工システム１０は、表示装置４４と撮影装置４２とを有するヘッドマウントディスプレイ４０を備えている。かかる構成のヘッドマウントディスプレイ４０を用いることによって、加工用画像１５を被加工物５上の所望の位置に容易に配置することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、加工システム１０は、ヘッドマウントディスプレイ４０を備えていたが、これに限定されない。例えば、撮影装置としての背面カメラと表示装置としてのディスプレイとを備えたスマートフォンやタブレット端末であってもよい。また、撮影装置として手持ち型のカメラと、該カメラから独立した専用のディスプレイ等の表示装置とを備えていてもよい。このとき、表示装置として操作端末３０のディスプレイ３０Ａを用いてもよい。

上述した実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ４０は撮影装置４２を備えていたが、これに限定されない。例えば、撮影装置４２は、加工装置２０の載置台２２を俯瞰できる位置（例えば載置台の上方）に固定配置されていてもよい。この場合、撮影装置４２は加工装置２０に固定されるが、撮影装置４２は加工装置２０の外部に固定されていてもよい。かかる形態では、制御装置３２の記憶部３３に載置台２２およびその周辺の三次元位置情報を予め記憶させる。撮影装置４２は常に加工装置２０上の固定した座標系を撮影するため、撮影装置４２が撮影する被加工物５の表面を上記座標系において上述した方法と同様にして三次元計測することができる。表示装置４４はヘッドマウントディスプレイ４０に内蔵されているため、表示装置４４に表示される現実空間の画像は、ユーザの顔が向いている方向の画像とは異なる。しかしながら、載置台２２に載置された被加工物５の位置をユーザの手で動かすことにより、ユーザは現実感をもって操作することができる。

載置台２２には、被加工物５を載置台２２に吸着させる機能が設けられていてもよい。例えば、載置台２２の表面に複数の吸着孔が設けられており、載置台２２の内部に設けられたファン等を駆動させることによって吸着孔を介して載置台２２に載置された被加工物５を載置台２２に吸着させることができる。例えば、位置確定部３５によって、被加工物５上に配置された仮想現実空間上の加工用画像１５の位置が確定されたときに、上記ファン等を駆動させてもよい。

５ 被加工物
１０ 加工システム
１５ 加工用画像
２０ 箔転写装置（加工装置）
２２ 載置台
３０ 操作端末
３２ 制御装置
３３ 記憶部
３４ 画像配置部
３５ 位置確定部
３６ 画像補正部
３７ 特定部
４０ ヘッドマウントディスプレイ
４２ 撮影装置
４４ 表示装置

Claims (7)

1. 被加工物が載置される載置台を有し、所定の加工用画像に基づいて前記被加工物を加工する加工装置と、
   現実空間の画像を撮影する撮影装置と、
   前記現実空間の画像に重なるように仮想現実空間上の前記加工用画像を表示する表示装置と、
   前記加工装置、前記撮影装置および前記表示装置に接続された制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記被加工物が前記載置台に載置されているときに、前記表示装置に表示された前記被加工物上に、前記仮想現実空間上の前記加工用画像を配置する画像配置部と、
   前記載置台に載置された前記被加工物と前記仮想現実空間上の前記加工用画像との相対的な位置関係を記憶する記憶部と、を備え、
   前記加工装置は、前記加工用画像および前記相対的な位置関係に基づいて前記被加工物を加工する、加工システム。
2. 前記制御装置は、前記表示装置に表示された前記被加工物上に配置された前記仮想現実空間上の前記加工用画像を補正する画像補正部を備え、
   前記記憶部は、前記載置台に載置された前記被加工物と前記仮想現実空間上の補正後の前記加工用画像との相対的な他の位置関係を記憶し、
   前記加工装置は、補正後の前記加工用画像および前記相対的な他の位置関係に基づいて前記被加工物を加工する、請求項１に記載の加工システム。
3. 前記画像補正部は、前記被加工物の色に基づいて、前記仮想現実空間上の前記加工用画像を補正する、請求項２に記載の加工システム。
4. 前記制御装置は、前記撮影装置によって撮影された前記被加工物の模様に基づいて、前記被加工物の位置を特定する特定部を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の加工システム。
5. 前記被加工物には目印が設けられ、
   前記制御装置は、前記撮影装置によって撮影された前記目印に基づいて、前記被加工物の位置を特定する特定部を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の加工システム。
6. 前記目印は、ステルスインクによって形成されている、請求項５に記載の加工システム。
7. 前記表示装置と前記撮影装置とを有するヘッドマウントディスプレイを備えた、請求項１から６のいずれか一項に記載の加工システム。

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