JP2019168774A - 加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の加工装置を用いて被加工物を加工するときに作業者の負担を軽減する。【解決手段】加工システム１０は、被加工物５を加工する複数の加工装置２０と、加工装置２０を制御する制御装置５０を有する一つの操作端末４０と、を備えている。制御装置５０は、第１オブジェクト８Ａ〜第３オブジェクト８Ｃを有する画像８に対応する画像データを記憶する記憶部５２と、第１オブジェクト８Ａ〜第３オブジェクト８Ｃを加工装置２０において処理可能なデータに変換して、複数の専用データを作成するデータ作成部６２と、複数の加工装置２０を稼働させる順番を設定する設定部６４と、複数の専用データを、専用データを処理可能な加工装置２０にそれぞれ送信し、順番に基づいて複数の加工装置２０をそれぞれ制御する制御部６６と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の加工装置を備えた加工システムに関する。

従来から、記録紙や布等の被加工物に画像等を印刷する印刷装置や、意匠性の向上等を目的として被加工物に刺繍を施す刺繍機および被加工物に箔転写する箔転写装置等の加工装置が用いられている。

例えば、上記加工装置のうち印刷装置および刺繍機を用いて被加工物としてのＴシャツに画像を印刷した後に追加で刺繍を施す場合、作業者は、まず印刷装置用のデータを作成し、印刷装置のドライバに指示を出す。ここで、印刷装置に接続されたコンピュータには、画像に対応する画像データを変換して印刷装置用のデータを作成する専用のソフトウェアがインストールされている。そして、印刷装置による画像の印刷が完了すると、作業者は、刺繍機用のデータを作成し、刺繍機のドライバに指示を出す。ここで、刺繍機に接続されたコンピュータには、画像に対応する画像データを変換して刺繍機用のデータを作成する専用のソフトウェアがインストールされている。

ところで、上記の例では、印刷装置および刺繍機においてＴシャツにそれぞれ加工が施されるが、印刷装置と刺繍機との間には関連性がなく、別個独立でＴシャツに加工が行われている。このため、作業者は、印刷装置用のデータおよび刺繍機用のデータをそれぞれ準備する必要がある。また、作業者は、各装置に対して順番に加工指示を出す必要がある。このように、作業者は使用する各加工装置の操作方法、各加工装置で用いられるデータを作成する方法、各加工装置を使用する順番等を熟知している必要があり、作業者の負担が大きかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の加工装置を用いて被加工物を加工するときに作業者の負担を軽減することができる加工システムを提供することである。

本発明に係る加工システムは、被加工物を加工する複数の加工装置と、複数の前記加工装置を制御する制御装置を有する一つの操作端末と、を備え、前記制御装置は、複数の前記加工装置において前記被加工物にそれぞれ加工される複数のオブジェクトを有する画像に対応する画像データを記憶する記憶部と、複数の前記オブジェクトごとに前記オブジェクトを、前記オブジェクトが加工される前記加工装置において処理可能なデータに変換して、複数の専用データを作成するデータ作成部と、複数の前記加工装置を稼働させる順番を設定する設定部と、複数の前記専用データを、前記専用データを処理可能な前記加工装置にそれぞれ送信し、前記順番に基づいて複数の前記加工装置をそれぞれ制御する制御部と、を備えている。

本発明の加工システムによると、データ作成部は、記憶部に記憶された画像データに基づいて、各オブジェクトを加工装置において処理可能な専用データにそれぞれ変換する。このように、加工装置毎の専用データの作成が一括して行われるため、作業者は加工装置毎にデータを準備する必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。そして、制御装置の制御部は、設定部によって設定された順番に基づいて複数の加工装置をそれぞれ制御する。このため、作業者は、加工装置において被加工物の加工が行われる度に加工装置に命令を出す必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。

本発明によれば、複数の加工装置を用いて被加工物を加工するときに作業者の負担を軽減することができる加工システムを提供することができる。

一実施形態に係る加工システムの構成例を示す概要図である。 一実施形態に係る加工システムのブロック図である。 複数の加工装置を用いて被加工物を加工する手順を示したフローチャートである。 複数のオブジェクトを有する画像の一例である。 画像が加工された被加工物の内容が表示装置にプレビュー表示された例を示す模式図である。 被加工物のセッティングに関する情報が表示装置に表示された例を示す模式図である。 被加工物が保持された治具の内容が表示装置に表示された例を示す模式図である。 被加工物を次に加工する加工装置が表示装置に表示された例を示す模式図である。 被加工物が保持された治具の内容が表示装置に表示された例を示す模式図である。 他の一実施形態に係る加工システムのブロック図である。 画像およびクロップマークが設けられた被加工物の例を示す模式図である。 特殊被加工物の例を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る加工システムを説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、加工システム１０は、被加工物５（図５参照）を加工する複数の加工装置２０と、一つの操作端末４０とを備えている。複数の加工装置２０と操作端末４０とは、それぞれ有線通信が可能にラインＬにより接続されている。なお、加工装置２０と操作端末４０とは、それぞれ無線による通信も可能である。

加工装置２０は、被加工物５（図５参照）を加工する。本実施形態の加工システム１０は、加工装置２０として、印刷装置２０Ａと、切断装置２０Ｂと、箔押装置２０Ｃと、切削装置２０Ｄと、刺繍装置２０Ｅと、三次元造形装置２０Ｆとを備えている。加工装置２０は、加工する被加工物５を保持する治具を備え得る。

印刷装置２０Ａは、被加工物５に所定の画像を印刷する装置である。印刷装置２０Ａとしては、例えば、インクジェット方式により被加工物５上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタ等が挙げられる。インクジェットプリンタから吐出されるインクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

切断装置２０Ｂは、被加工物５を所定の形状に切断する装置である。切断装置２０Ｂとしては、例えば、被加工物５に対して二次元的に相対移動可能なカッターを備えたカッティング装置等が挙げられる。

箔押装置２０Ｃは、被加工物５に箔を転写する装置である。箔押装置２０Ｃとして、例えば、熱転写装置等が挙げられる。熱転写装置は、被加工物５にシート状の熱転写箔を重ねた状態で、所定の箔転写用ツールによって熱転写箔を押圧および加熱することにより、被加工物の表面に熱転写箔中の装飾層（即ち箔）を付与する装置である。

切削装置２０Ｄは、被加工物５に切削加工を施し、被加工物５を所定の形状に加工する装置である。切削装置２０Ｄとしては、例えば、被加工物５に対して三次元的に相対移動可能な加工ツールを備えた切削加工装置等が挙げられる。

刺繍装置２０Ｅは、被加工物５に刺繍糸および刺繍針を使用して装飾を施す装置である。

三次元造形装置２０Ｆは、被加工物５に所定の形状の三次元造形物を加工する装置である。三次元造形装置２０Ｆとしては、例えば、熱可塑性樹脂を軟化させたのちに硬化させることで硬化層を順次形成して三次元造形物を造形する装置や、液体の光硬化性樹脂に光を照射させて光硬化性樹脂を硬化させることで硬化層を順次形成して三次元造形物を造形する装置や、粉末材料に硬化液（バインダ液）を吐出させて粉末材料を硬化させることで硬化層を順次形成して三次元造形物を造形する装置等が挙げられる。

被加工物５は、例えば、記録紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、電子タバコなどの小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。被加工物５の素材は、普通紙、画用紙、和紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、アクリル樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂材料、金、銀、銅、プラチナ、真鍮、アルミ、鉄、チタン、ステンレス等の金属材料、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維等から構成された布、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材板などであってもよい。なお、上述した加工装置２０の中には、被加工物５の材料や形状によっては被加工物５に加工を施すことができないものも存在し得る。

図２に示すように、操作端末４０は、複数の加工装置２０を制御する制御装置５０を有する。制御装置５０は、プログラムに従って所定の処理を実行する。制御装置５０は、加工装置２０に接続されている。制御装置５０は、後述する画像データに基づいて作成された複数の専用データを加工装置２０に送信する。操作端末４０は、ディスプレイ等からなる表示装置４２（図１も参照）と、キーボードやタッチパネル、マウス等からなる入力装置４４（図１も参照）とを備えている。表示装置４２は、後述する画像データに基づく画像等を表示する。

制御装置５０は、典型的にはコンピュータである。制御装置５０は、例えば、外部の端末から画像データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。図２に示すように、制御装置５０は、記憶部５２と、第１選択部５４と、選別部５６と、第２選択部５８と、表示部６０と、データ作成部６２と、設定部６４と、制御部６６とを備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。

次に、複数の加工装置２０を用いて被加工物５を加工する手順について説明する。図３は、一実施形態に係る被加工物５を加工する手順を示したフローチャートである。以下の例では、印刷装置２０Ａおよび箔押装置２０Ｃを用いて被加工物５としての携帯電話ケースを加工する場合について説明する。

まず、ステップＳ１０において、操作端末４０に画像データを取り込む。取り込まれた画像データは、記憶部５２に記憶される。画像データは、二次元の画像を表すデータや三次元の画像を表すデータを含む。画像データは、複数の加工装置２０によって被加工物５に加工される画像に対応する。画像は、複数の加工装置２０において被加工物５にそれぞれ加工される複数のオブジェクトを有する。画像は、異なる加工装置２０でそれぞれ加工される少なくとも２つのオブジェクトを有する。図４は、複数の加工装置２０によって被加工物５に加工される画像８の一例である。図４に示すように、画像８は、りんごのイラストとして識別される第１オブジェクト８Ａと、「ＡＰＰＬＥ」の文字列として識別される第２オブジェクト８Ｂと、「ＡＰＰＬＥ」の文字列を囲う枠として識別される第３オブジェクト８Ｃと、を有している。画像８は、作業者が操作端末４０または外部のコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いることによって任意に作成することができる。即ち、作業者は複数のオブジェクトを有する所望の画像を作成することができる。オブジェクトには、イラスト、写真、文字、図形、記号等が含まれる。

次に、ステップＳ２０において、第１選択部５４は、複数の加工装置２０において加工される被加工物５の種類を選択する。被加工物５の種類は、予め記憶部５２に記憶されており、新たに追加することもできる。被加工物５の種類の選択は、例えば、作業者が表示装置４２に表示された被加工物５のリストから入力装置４４を用いて所望の被加工物５を選択することによって行われる。

次に、ステップＳ３０において、被加工物５を加工する加工装置２０が設定される。選別部５６は、第１選択部５４によって選択された被加工物５を加工可能な加工装置２０を選別する。記憶部５２には、被加工物５の種類と、被加工物５を加工することができる加工装置２０とが関連付けられて記憶されている。例えば、被加工物５として布が選択された場合には選別部５６によって刺繍装置２０Ｅは選別されるが、被加工物５として金属材料が選択された場合には選別部５６によって刺繍装置２０Ｅは選別されない。

第２選択部５８は、選別部５６によって選別された加工装置２０の中から、オブジェクトごとに被加工物５を加工可能な加工装置２０を選択する。そして、オブジェクトごとに加工する加工装置２０の選択は、例えば、作業者が表示装置４２に表示された加工装置２０のリストから入力装置４４を用いて所望の加工装置２０を選択することによって行われる。作業者は、例えば、第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを印刷装置２０Ａによって加工し、第３オブジェクト８Ｃを箔押装置２０Ｃによって加工することを選択する。

ステップＳ４０において、表示部６０は、複数の加工装置２０によって画像８が加工された被加工物５の内容を表示装置４２にプレビュー表示する。図５に示す例では、被加工物５としての携帯電話ケースに画像８が加工された内容が表示装置４２にプレビュー表示されている。

ステップＳ５０において、データ作成部６２は、画像に含まれるオブジェクトをオブジェクトが加工される加工装置２０において処理可能なデータに変換して、専用データを作成する。データ作成部６２は、オブジェクトごとに専用データを作成する。図４に示す例において、第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを印刷装置２０Ａによって加工し、第３オブジェクト８Ｃを箔押装置２０Ｃによって加工しようとすると、データ作成部６２は、第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを印刷装置２０Ａにおいて処理可能なデータ（例えばラスター形式により表されるラスターデータ）に変換して、印刷装置２０Ａにおいて用いられる専用データをそれぞれ作成する。また、データ作成部６２は、第３オブジェクト８Ｃを箔押装置２０Ｃにおいて処理可能なデータ（例えばベクター形式により表されるベクターデータ）に変換して、箔押装置２０Ｃにおいて用いられる専用データを作成する。このように、データ作成部６２は、１つの画像データから複数の専用データを作成する。

ここで、各専用データは、各加工装置２０の原点および座標軸に基づいて作成される。記憶部５２には、取り込まれた画像データにおける原点および座標軸と、各加工装置２０における原点および座標軸との関係が記憶されている。例えば、各加工装置２０における加工処理可能領域の中心点を基準として、中心点から前後上下左右の相対位置として各加工装置２０の原点が認識される。座標軸については、画像データの長さ単位に対する各加工装置２０の長さ単位の比率に基づいて認識される。これにより、異なる加工装置２０間で被加工物５の位置合わせが可能となる。

設定部６４は、複数の加工装置２０を稼働させる順番を設定する。本実施形態では、設定部６４は、被加工物５を加工する際に用いられる複数の加工装置２０に基づいて、上記順番を自動的に設定する。設定部６４は、第２選択部５８によって選択された複数の加工装置２０に基づいて、上記順番を自動的に設定する。例えば、記憶部５２には、複数の加工装置２０を稼働させる最適な順番が予め記憶されており、予め記憶された順番と被加工物５を実際に加工する際に用いる加工装置２０とを比較することによって、順番が自動的に設定される。図４に示す例において、例えば、最初に印刷装置２０Ａによって第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂが被加工物５に加工され、その後、箔押装置２０Ｃによって第３オブジェクト８Ｃが被加工物５に加工されるという順番が設定される。なお、上記順番は、作業者が手動によって適宜設定してもよい。例えば、作業者が表示装置４２に表示される画面において入力装置４４を用いて上記順番を任意に設定してもよい。

ステップＳ６０において、制御部６６は、データ作成部６２において作成された複数の専用データを、専用データを処理可能な加工装置２０にそれぞれ送信する。制御部６６は、複数の専用データを被加工物５の加工に用いられる複数の加工装置２０に一括で送信してもよいし、設定された順番に基づいて被加工物５が加工される前に加工装置２０に順に送信してもよい。図４に示す例において、第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを印刷装置２０Ａによって加工する場合、データ作成部６２によって作成された第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂの専用データを印刷装置２０Ａに送信する。また、第３オブジェクト８Ｃを箔押装置２０Ｃによって加工する場合、データ作成部６２によって作成された第３オブジェクト８Ｃの専用データを箔押装置２０Ｃに送信する。

ステップＳ７０において、作業者は、被加工物５を最初に稼働される加工装置２０にセットする。このとき、表示部６０は、表示装置４２に被加工物５のセッティングに関する情報を表示する。例えば、図６に示すように、表示部６０は、表示装置４２に、被加工物５としての携帯電話ケースと、印刷装置２０Ａと、治具２５とを表示する。表示部６０は、例えば、「携帯電話ケースを印刷装置にセットしてください」という内容を表示装置４２に表示する。表示部６０は、図７に示すように、被加工物５が保持された治具２５の内容を表示装置４２に表示する。治具２５には、被加工物５が保持される凹部２５Ａが形成されている。治具２５は、印刷装置２０Ａに配置されて用いられる。作業者は、被加工物５を加工装置２０（ここでは印刷装置２０Ａ）にセットした後、入力装置４４を用いて表示装置４２に表示されたＯＫボタン４３を押す。これにより、加工装置２０による加工が開始される。ここでは、印刷装置２０Ａによって被加工物５に対する加工が開始される。

制御部６６は、設定部６４によって設定された順番に基づいて複数の加工装置２０をそれぞれ順番に制御する。なお、一つの加工装置２０において、被加工物５に２以上のオブジェクトが加工される場合、被加工物５に対してオブジェクトを１つずつ加工してもよい。即ち、第１オブジェクト８Ａの加工が完了した後に、第２オブジェクト８Ｂの加工を開始してもよい。また、被加工物５に対して２以上のオブジェクトを一括で加工してもよい。即ち、第１オブジェクト８Ａの加工と第２オブジェクト８Ｂの加工とを１つの処理で同時に行ってもよい。ステップＳ８０では、制御部６６は、専用データに基づいて印刷装置２０Ａを制御して、被加工物５に第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを加工する。

ステップＳ９０において、作業者は、被加工物５を次に稼働される加工装置２０にセットする。このとき、表示部６０は、表示装置４２に被加工物５のセッティングに関する情報を表示する。表示部６０は、一の加工装置２０によって被加工物５への加工が終了した後、設定部６４によって設定された順番に基づいて、被加工物５が次に加工される他の一の加工装置を表示装置４２に表示する。ここでは、図８に示すように、表示装置４２に一の加工装置２０として印刷装置２０Ａが表示され、他の一の加工装置２０として箔押装置２０Ｃが表示されている。例えば、図８に示すように、表示部６０は、表示装置４２に、印刷装置２０Ａと、印刷装置２０Ａに加工された被加工物５と、箔押装置２０Ｃとを表示する。表示部６０は、例えば、「印刷装置の処理が完了しました。携帯電話ケースを箔押装置にセットしてください」という内容を表示装置４２に表示する。表示部６０は、被加工物５を印刷装置２０Ａから箔押装置２０Ｃに移動させることを意味する矢印Ａを表示する。表示部６０は、図９に示すように、被加工物５が保持された治具２６の内容を表示装置４２に表示する。治具２６は、被加工物５を側方から支持する一対のクランプ部２６Ａ、２６Ａを備えている。治具２６は、箔押装置２０Ｃに配置されて用いられる。作業者は、被加工物５を加工装置２０にセットした後、入力装置４４を用いて表示装置４２に表示されたＯＫボタン４３を押す。これにより、加工装置２０による加工が開始される。ここでは、箔押装置２０Ｃによって被加工物５に対する加工が開始される。

ステップＳ１００では、制御部６６は、専用データに基づいて箔押装置２０Ｃを制御して、被加工物５に第３オブジェクト８Ｃを加工する。これにより、被加工物５への加工が完了する。その後、表示部６０は、例えば、「箔押装置の処理が完了しました。携帯電話ケースを取り出してください」という内容を表示装置４２に表示する。

以上のように、本実施形態の加工システム１０によれば、データ作成部６２は、記憶部５２に記憶された画像データに基づいて、第１オブジェクト８Ａ〜第３オブジェクト８Ｃを加工装置２０において処理可能な専用データにそれぞれ変換する。このように、加工装置２０毎の専用データの作成が一括して行われるため、作業者は加工装置２０毎にデータを準備する必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。そして、制御装置５０の制御部６６は、設定部６４によって設定された順番に基づいて複数の加工装置２０をそれぞれ制御する。このため、作業者は、加工装置２０において被加工物５の加工が行われる度に加工装置２０に命令を出す必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。即ち、被加工物５への加工をワンストップで実現することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、設定部６４は、被加工物５を加工する際に用いられる複数の加工装置２０に基づいて、複数の加工装置２０を稼働させる順番を自動的に設定する。このように、複数の加工装置２０を稼働させる順番が自動的に設定されるため、作業者の負担をより軽減することができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、表示部６０は、印刷装置２０Ａによって被加工物５への加工が終了した後、設定部６４によって設定された順番に基づいて、被加工物５が次に加工される箔押装置２０Ｃを表示装置４２に表示する。これにより、作業者は、表示装置４２に表示された箔押装置２０Ｃを確認することによって、被加工物５が次にどの加工装置２０で加工されるかを容易に認識することができる。従って、作業者は加工装置２０を作動させる順番を記憶する必要がなく、作業者の負担が軽減される。

本実施形態の加工システム１０によれば、表示部６０は、被加工物５が保持された治具２５の内容を表示装置４２に表示する。被加工物５を加工するときに、加工装置２０によっては被加工物５を保持する治具を用いることがある。本実施形態では、作業者は、表示装置４２に表示された治具２５の内容を確認することによって、被加工物５を治具２５に保持させた状態で印刷装置２０Ａに確実にセットすることができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、表示部６０は、複数の加工装置２０によって画像８が加工された被加工物５の内容を表示装置４２にプレビュー表示する。これにより、作業者は、完成後の被加工物５を容易にイメージすることができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、選別部５６は、複数の加工装置２０のうち第１選択部５４によって選択された被加工物５に加工可能な加工装置２０を選別する。これにより、作業者が誤った加工装置２０を用いて被加工物５を加工することが抑制される。

＜第２実施形態＞
図１０は、第２実施形態に係る加工システム１０のブロック図である。図１０に示すように、加工装置２０は、それぞれ検出センサ４８を備えている。検出センサ４８は、検出装置の一例である。検出センサ４８は、被加工物５を加工するための基準となるクロップマークの位置を検出する。検出センサ４８の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。なお、本実施形態では、加工装置２０の全てが検出センサ４８を備えているが、設定部６４によって設定された順番のうち最初に稼働される加工装置２０については、検出センサ４８を備えていなくてもよい。また、検出センサ４８に代えて検出装置としてのカメラを設け、画像処理によってクロップマークの位置を検出してもよい。

記憶部５２は、クロップマークに対応するクロップマークデータを記憶する。図１１に示すように、クロップマーク３０は、例えば、被加工物５のうち画像８の四隅の外側にそれぞれ設けられる。

データ作成部６２は、複数の加工装置２０のうち設定部６４によって設定された順番に基づいて最初に被加工物５を加工する第１加工装置においてクロップマークデータを処理可能なデータに変換して、基準データを作成する。例えば、最初に印刷装置２０Ａによって第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを被加工物５に加工し、次に、箔押装置２０Ｃによって第３オブジェクト８Ｃを被加工物５に加工し、最後に、切断装置２０Ｂによって被加工物５を画像８の外形に沿って切断する場合には、データ作成部６２は、印刷装置２０Ａにおいてクロップマークデータを処理可能なデータに変換して、基準データを作成する。

制御部６６は、基準データを、第１加工装置に送信し、第１加工装置を制御して被加工物５にクロップマーク３０を加工する。制御部６６は、図１１に示す例では、印刷装置２０Ａに基準データを送信する。制御部６６は、印刷装置２０Ａを制御して、被加工物５に対して最初にクロップマーク３０を加工し、その後に第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを加工する。なお、制御部６６は、印刷装置２０Ａを制御して、被加工物５に対して最初に第１オブジェクト８Ａおよび第２オブジェクト８Ｂを加工し、その後にクロップマーク３０を加工してもよい。あるいは、制御部６６は、印刷装置２０Ａを制御して、被加工物５に対して第１オブジェクト８Ａ、第２オブジェクト８Ｂおよびクロップマーク３０を一回の処理で加工してもよい。図１１に示す例では、被加工物５のうちクロップマーク３０が印刷された部分を切断装置２０Ｂによって切断するが、例えば、クロップマーク３０が刺繍装置２０Ｅによって設けられる場合には、被加工物５への加工が全て完了した後に、刺繍糸から形成されたクロップマーク３０を被加工物５から取り除くことができる。

本実施形態の加工システム１０によれば、制御部６６は、基準データを、設定部６４によって設定された順番に基づいて最初に被加工物５を加工する印刷装置２０Ａに送信し、印刷装置２０Ａを制御して被加工物５にクロップマーク３０を加工する。ここで、設定された順番に基づいて少なくとも２番目以降に被加工物５を加工する箔押装置２０Ｃおよび切断装置２０Ｂは、クロップマーク３０の位置を検出する検出センサ４８を備えている。ここで、クロップマーク３０は、各加工装置２０において被加工物５を加工するための基準であるため、検出センサ４８によってクロップマーク３０検出することによって、異なる加工装置間２０において被加工物５の位置合わせを容易に行うことができる。

図１２は、被加工物５の一例である。図１２に示すように、被加工物５は、所定の形状を有する第１部分５Ａと、所定の形状を有する第２部分５Ｂとを有する特殊被加工物である。第１部分５Ａは、カップ状に形成されている。第２部分５Ｂは、土台である。

記憶部５２は、複数の加工装置２０のうち被加工物５の第１部分５Ａの所定の部位５Ｘを加工する加工装置２０である第１専用加工装置を記憶する。記憶部５２は、複数の加工装置２０のうち被加工物５の第２部分５Ｂの所定の部位５Ｙを加工する加工装置２０である第２専用加工装置を記憶する。図１２に示す例では、例えば、第１専用加工装置は、紫外線硬化型顔料インクを用いる印刷装置２０Ａであり、第２専用加工装置は、箔押装置２０Ｃである。

選別部５６は、第１選択部５４によって選択された被加工物５が特殊被加工物である場合には、特殊被加工物に加工可能な加工装置２０を選別する。図１２に示す例では、記憶部５２に記憶された情報に基づいて、第１専用加工装置として印刷装置２０Ａが選別され、第２専用加工装置として箔押装置２０Ｃが選別される。

本実施形態の加工システム１０によれば、第１選択部５４によって第１部分５Ａおよび第２部分５Ｂを有する特殊被加工物が選択されたとき、選別部５６は、第１部分５Ａの所定の部位５Ｘを加工する印刷装置２０Ａおよび第２部分５Ｂの所定の部位５Ｙを加工する箔押装置２０Ｃを用いることを選別する。これにより、被加工物５を適切な加工装置２０を用いて加工することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した各実施形態では、加工装置２０として、印刷装置２０Ａ、切断装置２０Ｂ、箔押装置２０Ｃ、切削装置２０Ｄ、刺繍装置２０Ｅおよび三次元造形装置２０Ｆが挙げられていたが、これらは加工装置２０の一例であり、加工装置２０はこれらに限定されない。また、加工システム１０は、少なくとも２つの加工装置２０を備えていればよい。

上述した各実施形態では、印刷装置２０Ａと切断装置２０Ｂとは別個独立した構成であったが、これに限定されない。加工システム１０は、例えば、被加工物５に所定の画像を印刷するインクヘッドと、被加工物５を所定の形状に切断するカッティングヘッドとを備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを備えていてもよい。即ち、加工システム１０は、印刷装置２０Ａと切断装置２０Ｂとが一体化した装置を備えていてもよい。

上述した各実施形態では、設定部６４はステップＳ５０において複数の加工装置２０を稼働させる順番を設定していたが、これに限定されない。例えば、設定部６４は、ステップＳ３０において加工装置２０が選択されたときに、自動的または作業者が手動で、複数の加工装置２０を稼働させる順番を設定してもよい。

記憶部５２は、所定の被加工物５ごとに、利用頻度が高い加工装置２０の組み合わせを記憶するように構成されていてもよい。そして、選別部５６は、第１選択部５４によって被加工物５が選択されたとき、記憶部５２に記憶された利用頻度情報に基づいて、使用する加工装置２０を選別してもよい。

上述した実施形態では、予め作成された画像データを操作端末４０に取り込むように構成されていたが、これに限定されない。制御装置５０は、利用者（需要者）の趣向に沿って画像を作成する画像作成部をさらに備えていてもよい。画像作成部は、利用者に対して二者択一（例えば尖った図形と丸みを帯びた図形等）や三社択一（暖かい色合いと涼しい色合いと中間の色合い等）のデザイン例を順に提示して、選択された内容から画像を提案するように構成されていてもよい。

上述した実施形態では、制御装置５０の制御部６６は、各加工装置２０を直接的に制御している（即ち制御装置５０には、複数の加工装置２０の制御を統括するソフトウェアがインストールされている。）がこれに限定されない。例えば、制御装置５０には、各加工装置２０をそれぞれ制御する専用のソフトウェアが複数インストールされており、制御部６６は、これらの専用のソフトウェアを介して間接的に各加工装置２０を制御してもよい。この場合、制御装置５０では、各加工装置２０に適合する形式のデータが作成されると共に各専用ソフトウェアに適合する形式で命令が作成され、データおよび命令の組合わせがそれぞれの専用ソフトウェアに送信され、専用ソフトウェアによって加工装置２０を制御する。制御部６６は、各専用ソフトウェアに対して命令およびデータの組み合わせを送信するタイミングを設定し、順次実行する。なお、専用のソフトウェアは、制御装置５０にインストールされていてもよいし、各加工装置２０にそれぞれインストールされていてもよい。

上述した実施形態では、加工システム１０は、加工装置２０として、印刷装置２０Ａと、切断装置２０Ｂと、箔押装置２０Ｃと、切削装置２０Ｄと、刺繍装置２０Ｅと、三次元造形装置２０Ｆとを備えており、制御装置５０はこれら複数の加工装置２０の全てを制御するように構成されているが、制御装置５０は、複数の加工装置２０のうち少なくとも２つの加工装置２０を制御することができればよい。

５ 被加工物
８ 画像
８Ａ 第１オブジェクト
８Ｂ 第２オブジェクト
８Ｃ 第３オブジェクト
１０ 加工システム
２０ 加工装置
２０Ａ 印刷装置
２０Ｃ 箔押装置
４０ 操作端末
５０ 制御装置
５２ 記憶部
６２ データ作成部
６４ 設定部
６６ 制御部

Claims (8)

1. 被加工物を加工する複数の加工装置と、
   複数の前記加工装置を制御する制御装置を有する一つの操作端末と、を備え、
   前記制御装置は、
   複数の前記加工装置において前記被加工物にそれぞれ加工される複数のオブジェクトを有する画像に対応する画像データを記憶する記憶部と、
   複数の前記オブジェクトごとに前記オブジェクトを、前記オブジェクトが加工される前記加工装置において処理可能なデータに変換して、複数の専用データを作成するデータ作成部と、
   複数の前記加工装置を稼働させる順番を設定する設定部と、
   複数の前記専用データを、前記専用データを処理可能な前記加工装置にそれぞれ送信し、前記順番に基づいて複数の前記加工装置をそれぞれ制御する制御部と、を備えている、加工システム。
2. 前記設定部は、前記被加工物を加工する際に用いられる複数の前記加工装置に基づいて、複数の前記加工装置を稼働させる順番を自動的に設定する、請求項１に記載の加工システム。
3. 前記画像データに基づく画像を表示する表示装置を備え、
   前記制御装置は、一の前記加工装置によって前記被加工物への加工が終了した後、前記順番に基づいて、前記被加工物が次に加工される他の一の前記加工装置を前記表示装置に表示する表示部を備えている、請求項１または２に記載の加工システム。
4. 前記加工装置は、前記被加工物を保持する治具を備え、
   前記表示部は、前記被加工物が保持された前記治具の内容を前記表示装置に表示する、請求項３に記載の加工システム。
5. 前記表示部は、複数の前記加工装置によって前記画像が加工された前記被加工物の内容を前記表示装置にプレビュー表示する、請求項３または４に記載の加工システム。
6. 複数の前記加工装置のうち前記順番に基づいて少なくとも２番目以降に前記被加工物を加工する前記加工装置は、前記被加工物を加工するための基準となるクロップマークの位置を検出する検出装置を備え、
   前記記憶部は、前記クロップマークに対応するクロップマークデータを記憶し、
   前記データ作成部は、複数の前記加工装置のうち前記順番に基づいて最初に前記被加工物を加工する前記加工装置である第１加工装置において前記クロップマークデータを処理可能なデータに変換して、基準データを作成し、
   前記制御部は、前記基準データを、前記第１加工装置に送信し、前記第１加工装置を制御して前記被加工物に前記クロップマークを加工する、請求項１から５のいずれか一項に記載の加工システム。
7. 前記制御装置は、
   前記被加工物の種類を選択する選択部と、
   複数の前記加工装置のうち選択された前記被加工物に加工可能な前記加工装置の種類を選別する選別部と、を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の加工システム。
8. 前記被加工物は、所定の形状を有する第１部分と、所定の形状を有する第２部分とを有する特殊被加工物を含み、
   前記記憶部は、複数の前記加工装置のうち前記第１部分を加工する前記加工装置である第１専用加工装置と、複数の前記加工装置のうち前記第２部分を加工する前記加工装置である第２専用加工装置と、を記憶し、
   前記選択部によって前記特殊被加工物が選択されたとき、前記選別部は、前記第１専用加工装置および前記第２専用加工装置を選別する、請求項７に記載の加工システム。

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