JP2021158645A5

JP2021158645A5 -

Info

Publication number: JP2021158645A5
Application number: JP2020060395A
Authority: JP
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2040-03-30

Description

例えば、特許文献１には、原稿を読み取る読取部を備える画像読取装置が開示されている。このような画像読取装置では、読み取った画像の傾きを補正する傾き補正処理が行われるものがある。傾き補正処理は、読み取った画像中の原稿領域の傾き角を検出し、原稿領域の傾きを解消する方向に原稿領域を傾き角の分だけ回転させる。また、画像読取装置には、読み取った画像中の原稿領域を切り出す切出処理を行うものや、向きを揃えるなど所定の向きに原稿領域を回転させる回転処理を行うものがある。また、画像読取装置には、原稿の表面と裏面との両面を読み取ることができるものがある。

また、本体１２内には、複数のローラー対３４～３６のうち搬送系の１つの駆動ローラーの回転を検出可能なエンコーダー４４（例えばロータリーエンコーダー）が設けられている。エンコーダー４４は、駆動ローラーの回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を制御部５０（コントローラー）に出力する。よって、制御部５０は、エンコーダー４４の検出信号に基づき、搬送中の原稿１４の位置（搬送位置）の把握及び搬送速度の把握を行うことができる。

エッジ検出処理部７４は、ＲＧＢ形式の読取データＳＤ１，ＳＤ２を解析し、読取部４０Ａ，４０Ｂのイメージセンサー４２Ａ，４２Ｂにより読み取られた読取データＳＤ１，ＳＤ２において、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が傾斜している傾き角を解析する。特に、エッジ検出処理部７４は、ＲＧＢ形式の読取データに基づいて、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２と、色基準板４３の画像が読み取られた原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２外の背景領域ＢＡ１，ＢＡ２とを判別し、判別結果に基づいて原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を検出する。

図５に示すように、表面のエッジ検出処理が成功し、裏面のエッジ検出処理が失敗した場合、副走査方向Ｙの位置座標は同じにして頂点のＸ座標値を、原稿領域ＤＡ１の中心Ｏを通る副走査方向Ｙと平行な線に対して線対称な位置のＸ座標値として算出する。この計算を４つの頂点について行う。

ここで、原稿領域ＤＡ１の中心を座標上の原点とすると、次の関係が成り立つ。原稿の一面に対応する原稿領域ＤＡ１の４つの頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）とすると、原稿の他面（例えば裏面）の原稿領域ＤＡ２の４つの頂点Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの座標は、（－ｘ１，ｙ１），（－ｘ２，ｙ２），（－ｘ３，ｙ３），（－ｘ４，ｙ４）で示される。よって、一方の面でエッジを検出できていれば、他方の面でエッジを検出できなかったとしても、一方の面の原稿領域ＤＡ１の４つの頂点の座標値から他方の面の原稿領域ＤＡ２の４つの頂点の座標値を特定でき、４つの頂点の座標値から他方の面の原稿領域ＤＡ２を特定できる。また、傾き角θ１＝－θ２の関係がある。こうしてエッジを検出できなかった他方の面の原稿領域ＤＡの４つの頂点の座標値と傾き角θとが特定される。このため、エッジ検出に失敗した他方の面で原稿領域ＤＡの傾き補正処理および切出処理が可能になる。なお、説明の便宜上、原稿領域ＤＡ１の中心Ｏを原点と仮定したが、原点はどこに設定しても４つの頂点の座標値は算出できる。なお、図５に示す一方の面の原稿領域ＤＡの位置座標値から他方の面の原稿領域ＤＡの位置座標値を算出する処理は、検出に失敗した一方の面（図５の例では裏面）の画像に対する画像処理変数の値を、検出に成功した他方の面（図５の例では表面）の画像に対する検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて特定する処理に相当する。

この場合、本実施形態では、原稿の綴じ方式の情報を利用する。原稿の綴じ方式には、主に「横綴じ」と「上綴じ」とがある。所定の検出処理として、綴じ位置検出処理を行う。綴じ位置検出処理で綴じ跡を検出されなかった面では、その反対の面で綴じ跡を検出できた場合、検出できた面の検出結果に基づいて綴じ跡を検出できなかった面における綴じ方式を推定し、推定した綴じ方式に合わせた回転処理を行う。

ここで、原稿領域ＤＡの中心のＸ座標を原点とすると、次の関係が成り立つ。原稿の一面に対応する原稿領域ＤＡ１の４つの頂点の座標を（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）とすると、原稿の他面に対応する４つの頂点の座標は、（－ｘ１，ｙ１），（－ｘ２，ｙ２），（－ｘ３，ｙ３），（－ｘ４，ｙ４）で示される。よって、一方の面でエッジを検出できていれば、他方の面でエッジを検出できなかったとしても、一方の面の原稿領域の４つの頂点の座標から他方の面の原稿領域の４つの頂点の座標を特定でき、４つの頂点の座標から他方の面の原稿領域ＤＡ１を特定できる。また、原稿の表面と裏面との傾き角の関係は、一方の傾き角θと他方の傾き角－θとの関係がある。こうしてエッジを検出できなかった表面の原稿領域ＤＡ１と傾き角θとが特定される。なお、説明の便宜上、原稿の中心のＸ座標を原点と仮定したが、原点はどこに設定しても４つの頂点の座標値は算出できる。

画像読取装置１１のエッジ検出処理部７４がエッジ検出処理を行う。傾き補正処理部７５は、エッジ検出結果に基づいて読取データＳＤ１，ＳＤ２に傾き補正処理を行う。さらに、切出処理部７６が読取データＳＤ１，ＳＤ２からそれぞれ原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を切り出して画像データＧＤ１，ＧＤ２を生成する切出処理を行う。画像読取装置１１の制御部５０は、図２２にフローチャートで示される第１画像処理ルーチンを実行する。