JP7487523B2 - 画像読取装置、画像読取システム、画像読取方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、原稿を読み取って画像を取得する画像読取装置、画像読取システム、画像読取方法及びプログラムに関する。

例えば、特許文献１には、原稿を読み取る読取部を備える画像読取装置が開示されている。このような画像読取装置では、読み取った画像の傾きを補正する傾き補正処理が行われるものがある。傾き補正処理は、読み取った画像中の原稿領域の傾き角を検出し、原稿領域の傾きを解消する方向に原稿領域を傾き角の分だけ回転させる。また、画像読取装置には、読み取った画像中の原稿領域を切り出す切出処理を行うものや、向きを揃えるなど所定の向きに原稿領域を回転させる回転処理を行うものがある。また、画像読取装置には、原稿の表面と裏面との両面を読み取ることができるものがある。

特開２０１８－１３９３７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、読み取った画像中の原稿領域を検出できない場合がある。例えば、読み取った画像中の原稿領域と背景領域との境界線が不鮮明または原稿の皺などが原因で境界線を誤検出する場合が挙げられる。その場合、原稿領域の傾き角を検出できないので、原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理や、原稿領域を切り出す切出処理などの所定の画像処理を行うことができず、あるいは不適切に行われ、所定の画像処理が適切に行われない不適切な画像が出力される。そのため、適切に画像処理された原稿の画像が得られる頻度が低下するという課題がある。よって、不適切な原稿の画像が出力される頻度の低減が望まれている。特に、原稿の両面を読み取る画像読取装置においては、原稿の両面を読み取った画像で一方の面の画像は適切に画像処理されるが、他方の面で画像が適切に画像処理されていない場合があり、不適切な原稿の画像が出力される頻度の低減が望まれている。

上記課題を解決する画像読取装置は、原稿を読み取って画像を取得する画像読取装置であって、原稿の第１面を読み取って第１の画像を取得する第１読取部と、前記原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取って第２の画像を取得する第２読取部と、前記第１の画像に対して所定の検出処理と、前記第２の画像に対して前記所定の検出処理とを行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の画像に対して前記所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、前記第１の画像に所定の画像処理を行い、前記第２の画像に対して前記所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、前記第２の画像に所定の画像処理を行い、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記所定の検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて前記一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した当該画像処理変数の値に基づき前記一方の面の画像に所定の画像処理を行う。

上記課題を解決する画像読取方法は、原稿を読み取って画像を取得する画像読取方法であって、原稿の第１面および第２面を読み取る読取ステップと、原稿の第１面を読み取った第１の画像に所定の検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に前記所定の検出処理を行う検出処理ステップと、前記第１の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、当該第１の画像に所定の画像処理を行うとともに、前記第２の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき前記第２の画像に前記所定の画像処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記所定の検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて前記一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した当該画像処理変数の値に基づき前記一方の面の画像に所定の画像処理を行う画像処理ステップとを備える。

上記課題を解決するプログラムは、原稿を読み取って画像を取得する処理を行うコンピューターにより実行されるプログラムであって、コンピューターに、原稿の第１面を読み取った第１の画像に所定の検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に前記所定の検出処理を行う検出処理ステップと、前記第１の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、当該第１の画像に所定の画像処理を行うとともに、前記第２の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき前記第２の画像に前記所定の画像処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記所定の検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて前記一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した当該画像処理変数の値に基づき前記一方の面の画像に所定の画像処理を行う画像処理ステップとを実行させる。

第１実施形態における画像読取装置を示す斜視図。 画像読取装置を示す模式側断面図。 画像読取システムの電気的構成を示すブロック図。 原稿の表面の読取データと裏面の読取データとを示す模式図。 読取データにおける表面と裏面との原稿領域の関係を示す模式図。 原稿領域の傾き補正処理を説明する模式図。 切出処理で生成された原稿の画像データを示す模式図。 横綴じ原稿の表面の画像データを示す模式図。 横綴じ原稿の裏面の画像データを示す模式図。 上綴じ原稿の表面の画像データを示す模式図。 上綴じ原稿の裏面の画像データを示す模式図。 横綴じ原稿の表面と裏面とを示すそれぞれ模式図。 横綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 横綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 横綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 横綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 上綴じ原稿の表面と裏面とを示すそれぞれ模式図。 上綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 上綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 上綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 上綴じ原稿のセット向きと表面と裏面との各画像データを示す模式図。 第１画像処理ルーチンを示すフローチャート。 第２画像処理ルーチンを示すフローチャート。 横綴じ回転処理ルーチンを示すフローチャート。 上綴じ回転処理ルーチンを示すフローチャート。 第２実施形態における画像読取システムの電気的構成を示すブロック図。 第３実施形態における画像読取システムの電気的構成を示すブロック図。

（第１実施形態）
以下、画像読取装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１１は、側面視が略台形形状を有する本体１２と、画像読取対象である原稿１４が載置（セット）される原稿サポート１３とを備える。本体１２には、排出口１２Ｂの下側にスタッカー１５が前後方向にスライド可能な状態で収納されている。

原稿サポート１３は、本体１２の後側上方へ斜めに延出することで複数枚の原稿１４を載置可能な平面状の載置面１３Ａを有する。原稿サポート１３には、原稿１４が搬送される搬送方向Ｙ１と交差（特に直交）する幅方向Ｘにスライド可能な一対のエッジガイド１３Ｂが設けられている。載置面１３Ａ上に積載された原稿１４は、一対のエッジガイド１３Ｂに挟まれることで、給送口１２Ａに対して幅方向Ｘに位置決めされる。また、原稿サポート１３の載置面１３Ａには、スライド式の補助サポート部１３Ｃが出退可能に設けられている。載置面１３Ａ上に積載された原稿１４は、スライド式の補助サポート部１３Ｃと当接することで給送口１２Ａに対して搬送方向Ｙ１に位置決めされる。なお、幅方向Ｘが、画像読取装置１１が原稿１４を読み取るときの主走査方向、搬送方向Ｙ１と反対の方向が副走査方向Ｙとなる。以下では、主走査方向Ｘともいう。

原稿サポート１３に載置された原稿１４は、本体１２の上部に開口する給送口１２Ａから本体１２内へ１枚ずつ給送される。給送された原稿１４は、本体１２内を所定の搬送経路２９（図２参照）に沿って搬送され、その搬送途中の読取領域ＳＡで画像が読み取られた後、本体１２の前側下部に開口する排出口１２Ｂから排出される。

本体１２の前面部１２Ｃには、電源ボタン２０が設けられている。本体１２の前面部１２Ｃには、所定の画像を表示領域２３に表示する例えば液晶パネル等の表示部２２が設けられている。表示部２２には、メニューや選択項目、画像読取装置１１の動作状況などの情報が表示される。表示部２２には、ユーザーの触接操作を検知可能な例えばタッチパネル等の操作部２１が設けられている。操作部２１は、画像読取装置１１に指示を与えるときにユーザーの触接操作に応じて必要な情報を入力するように構成される。

図２に示すように、本体１２は、本体部１８と、本体部１８の前端部を中心に回動可能に連結されたカバー部１９とを備える。本体１２は、本体部１８とカバー部１９との間において給送口１２Ａから排出口１２Ｂに至るまで延びる搬送経路２９（搬送通路）を有する。

本体１２内には、原稿１４を搬送する搬送機構３０が備えられている。搬送機構３０は、原稿サポート１３上に積載（セット）された原稿１４を１枚ずつ本体１２内へ案内しつつ給送する給送部３０Ａと、給送した原稿１４を搬送経路２９に沿って読取領域ＳＡを通るように搬送する搬送部３１と、搬送部３１による搬送途中で画像が読み取られた後の原稿１４を排出する排出部３２とを有している。搬送機構３０は、原稿サポート１３上に積載された複数枚の原稿１４を、読取領域ＳＡを通るように搬送経路２９に沿って１枚ずつ順番に搬送する自動原稿送り機能を有している。

給送部３０Ａは、本体１２内の搬送経路２９の上流端位置に、給送ガイド３０Ｂと対向する１つの給送ローラー３３（ピックアップローラー）を備えている。給送部３０Ａは、原稿サポート１３上に積載された複数枚の原稿１４を１枚ずつ給送口１２Ａから給送ガイド３０Ｂに沿って給送する。

搬送部３１は、給送ローラー３３よりも搬送方向Ｙ１の下流側の位置に配置された給送ローラー対３４と、搬送方向Ｙ１において読取領域ＳＡよりも上流側の位置に配置された搬送ローラー対３５とを備えている。給送ローラー対３４は、駆動ローラー３４Ａと分離ローラー３４Ｂ（リタードローラー）とにより構成される。搬送ローラー対３５は、駆動ローラー３５Ａと従動ローラー３５Ｂとにより構成される。

排出部３２は、搬送方向Ｙ１に読取領域ＳＡよりも下流側の位置に配置された排出ローラー対３６を備えている。排出ローラー対３６は、駆動ローラー３６Ａと従動ローラー３６Ｂとにより構成される。なお、排出ローラー対３６は、搬送ローラー対３５と共に原稿１４の読取り中の搬送も担う。

このように、搬送方向Ｙ１の上流側から順に、給送ローラー３３、給送ローラー対３４、搬送ローラー対３５及び排出ローラー対３６がそれぞれ配置され、それぞれ幅方向Ｘに間隔を隔てて一対ずつ配置されている。

給送系の複数のローラー３３，３４Ａは、これらの動力源である給送モーター３７の動力により回転駆動する。原稿サポート１３に積載された複数枚の原稿１４は、給送ローラー３３により最下位のものから１枚ずつ順番に給送口１２Ａから本体１２内へ給送される。このように、給送部３０Ａ（ローラー３３，３４Ａ等）は、給送モーター３７を動力源として駆動する。

また、給送系の分離ローラー３４Ｂ及び搬送系の駆動ローラー３５Ａ，３６Ａは、その動力源である搬送モーター３８の動力により回転駆動する。給送ローラー３３により本体１２内へ給送された原稿１４は、読取領域ＳＡに搬送された後に、排出口１２Ｂから排出される。このように、搬送部３１（搬送ローラー対３４等）と排出部３２（排出ローラー対３６等）とは、搬送モーター３８を共通の動力源として駆動する。

また、駆動ローラー３５Ａ，３６Ａは、原稿１４を読み取るときに同じ搬送速度（読取速度）で原稿１４を搬送するように回転駆動する。各従動ローラー３５Ｂ，３６Ｂは、それぞれが対をなす駆動ローラー３５Ａ，３６Ａの回転により連れ回りする。

また、本体１２内には、複数のローラー対３４～３６のうち搬送系の１つの駆動ローラーの回転を検出可能なエンコーダー４４（例えばロータリーエンコーダー）が設けられている。エンコーダー４４は、駆動ローラーの回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を制御部５０（コントローラー）に出力する。よって、制御部５０は、エンコーダー４４の検出信号に基づき、搬送中の原稿１４の位置（搬送位置）の把握及び搬送速度の把握を行うことができる。

また、一対の給送ローラー３３の間には、原稿サポート１３にセットされた原稿１４の有無を検知する原稿センサー４５が配置されている。原稿センサー４５は、例えばレバーを有する接触式センサーであり、原稿サポート１３に原稿１４がセットされると、そのセットされた原稿１４がレバーを押すことでＯＮする。

また、搬送方向Ｙ１に搬送ローラー対３５のニップ点よりもやや下流側の位置には、原稿１４の有無を検出可能な原稿有無センサー４６が配置されている。原稿有無センサー４６は、例えばレバー（接触子）を有する接触式センサーである。原稿有無センサー４６は、原稿１４の先端がレバーを押すことで原稿１４を検知してＯＮし、その原稿１４の後端が通り過ぎてレバーが押されなくなると、原稿１４を検知しなくなってＯＦＦする。よって、制御部５０は、原稿有無センサー４６の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に基づき、原稿１４の先端が搬送ローラー対３５を通過したこと、及び原稿１４の後端が搬送ローラー対３５を通過したことを検知する。原稿有無センサー４６が原稿１４の先端と後端とを検知した検知結果は、後述する読取部４０（４０Ａ，４０Ｂ）の読取動作の開始と終了のタイミングを決める制御に用いられる。また、原稿有無センサー４６は、原稿１４の先端と後端とを検知可能であるため、原稿１４の先端が検知されてから後端が検知されるまでの原稿１４の搬送距離に基づいて原稿１４の搬送方向Ｙ１における長さ、つまりその長さから決まる原稿サイズを検出することもできる。なお、原稿有無センサー４６は、光学式センサー等の非接触センサーとしてもよい。

画像読取装置１１の本体１２内には、原稿１４を読み取る読取部４０が設けられている。読取部４０は、搬送方向Ｙ１における搬送ローラー対３５と排出ローラー対３６との間の位置において搬送経路２９を挟む両側に一対設けられている。本実施形態において、一対の読取部４０は、搬送経路２９に沿って搬送される原稿１４の表面（下面）を読み取る第１読取部４０Ａと、搬送経路２９に沿って搬送される原稿１４の裏面（上面）を読み取る第２読取部４０Ｂとからなり、搬送方向Ｙ１に互いに少しずれた位置に配置されているが、一方の読取部を備えない構成であってもよい。

一対の読取部４０は、読取領域ＳＡに光を照射することにより搬送中の原稿１４に光を照射可能な光源４１と、原稿１４から画像を読み取ることができるイメージセンサー４２とにより構成されている。通常読取モードでは、第１読取部４０Ａだけが読取動作を行い原稿１４の表面が読み取られ、両面読取モードでは、第１読取部４０Ａと第２読取部４０Ｂとが共に読取動作を行い原稿１４の両面（表裏面）が読み取られる。

光源４１は、例えばＬＥＤや蛍光ランプ等により構成される。イメージセンサー４２は、光源４１から照射された光が原稿１４で反射した反射光を受光し、受光した光を電気信号に変換して受光量に応じた値の画素信号を出力する。このように、イメージセンサー４２は、画像を読み取るセンサーである。イメージセンサー４２は、例えばリニアイメージセンサーである。画像読取装置１１は、カラースキャンとモノクロスキャン（グレースケールスキャン）とが可能である。なお、以下では、光源４１及びイメージセンサー４２を、第１読取部４０Ａ側のものを指して、第１光源４１Ａ及び第１イメージセンサー４２Ａと記し、第２読取部４０Ｂ側のものを指して、第２光源４１Ｂ及び第２イメージセンサー４２Ｂと記す場合がある。

イメージセンサー４２は、複数の光電変換素子を主走査方向Ｘに沿って一列に配置した、例えばコンタクト型イメージセンサーである。さらにイメージセンサー４２は、具体的にはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。イメージセンサー４２は、各光電変換素子が受光した光を光電変換して受光量に応じた値の画素信号を出力する。

例えば、両面読取の場合、原稿１４の表面は第１イメージセンサー４２Ａにより読み取られ、原稿１４の裏面は第２イメージセンサー４２Ｂにより読み取られる。また、片面読取の場合、原稿１４の表面が第１イメージセンサー４２Ａにより読み取られる。イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂは、画像読取装置１１が読取可能な最大の原稿サイズよりも広い領域を読取領域とする。すなわち、読取部４０を構成するイメージセンサー４２Ａ，４２Ｂは、主走査方向Ｘに最大サイズの原稿１４の幅よりも少し長い範囲を読取範囲とする。

さらに、イメージセンサー４２と搬送経路２９を挟んで対向する位置には、色基準板４３が配置されている。色基準板４３は、読取部４０の読取対象範囲のうち、主走査方向Ｘに原稿１４の搬送領域よりも広い領域に亘って配置されている。このため、色基準板４３は、原稿１４の背景として読み取られる背景板の機能も有する。色基準板４３は、最大サイズの原稿１４の幅よりも主走査方向Ｘに少し広い範囲に亘って配置されている。つまり、色基準板４３は、走査方向にイメージセンサー４２Ａ，４２Ｂの読取範囲と対向する領域を少なくとも含む範囲に配置されている。このため、イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂは、原稿１４が存在していない領域では色基準板４３を読み取る。

また、色基準板４３は、シェーディング補正用の白基準値を得るための部材であり、白色を呈する白基準板又はグレー（灰色）を呈するグレー基準板が用いられる。これにより、色基準板４３が白基準画像として読み取られ、読み取られた白基準画像に基づいて白基準値が生成される。グレー基準板の場合は、原稿の背景（グレー背景）として読み取って原稿１４の位置及び領域の検出にも用いられる。なお、原稿領域検出用のセンサーを別途設けた場合は、色基準板４３は白基準板であることが好ましい。また、色基準板４３は、板形状に限らず、輝度の基準となる白基準値を得るための基準部材であれば、形状及び色については問わない。

画像読取装置１１は、制御部５０を備えている。制御部５０は、ユーザーが操作する操作部２１（図１参照）からの操作信号又は後述するホスト装置１００からの読取指示信号（読取指示）に基づいて原稿１４から画像を読み取るジョブが入力されると、画像読取装置１１を制御する。制御部５０は、読取制御を行うときは、給送モーター３７、搬送モーター３８及び読取部４０Ａ，４０Ｂを制御し、読取部４０Ａ，４０Ｂによって原稿１４から読み取られた画像に基づく画像データを処理する。

次に図３を参照して、画像読取装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、画像読取装置１１は、通信ケーブルを通じてホスト装置１００と接続されている。ホスト装置１００は、例えばパーソナルコンピューター（以下「ＰＣ」ともいう。）であり、その本体と電気的に接続された操作部１０１と表示部１０２とを備える。ホスト装置１００は、スキャンドライバー用プログラムがインストールされることで、その内部にソフトウェアよりなるスキャンドライバー（図示略）を備える。スキャンドライバーは、画像読取装置１１に対して原稿１４の読取り指示等を行う機能を有する。スキャンドライバーは、ユーザーがホスト装置１００の操作部１０１の操作で指定した読取条件情報および各種コマンドを含む読取指示情報（スキャンジョブデータ）を画像読取装置１１に送信する。また、スキャンドライバーは、画像読取装置１１から読取指示情報に従って読み取られた原稿１４の画像を含む画像データを、読取指示情報の１つとして指定された形式のファイルとして受信する。なお、ホスト装置１００は、ＰＣに限らず、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））、タブレットＰＣ又はスマートフォン等のスマートデバイス等でもよい。

ユーザーにより操作部２１又はホスト装置１００の操作部１０１が操作されたときに、画像読取処理に関する設定条件が設定される。つまり、ユーザーの入力により設定条件が設定される。設定条件には、原稿サイズ、読取解像度、読取色、片面読取り・両面読取り等を含む読取条件と、読取データ（画像データ）の保存形式、転送方法及び保存先を含む保存条件とが含まれる。原稿サイズには、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどがあり、読取解像度には、例えば３００ｄｐｉ／６００ｄｐｉがあり、読取色には、モノクロ（グレースケール）／カラーがある。保存形式には、ＰＤＦ形式、ＰＤＦ／Ａ形式、ＪＰＥＧ形式、ＧＩＦ形式、ＴＩＦＦ形式等がある。また、転送方法には、ホスト装置１００への転送及びメール転送があり、保存先に保存先のアドレスが指定される。

画像読取装置１１は、これを統括的に制御する制御部５０を内蔵している。制御部５０は、マイクロプロセッサー等からなるコンピューター６０を備える。コンピューター６０は、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー等からなる記憶部６１（メモリー）を備える。記憶部６１は、読取制御の際に実行すべきプログラムＰＲ等を記憶する。

また、制御部５０は、ホスト装置１００から各種のデータや信号を入力する入力インターフェイスからなる入力部６２と、画像読取装置１１が読み取った読取データをホスト装置１００に出力する出力インターフェイスからなる出力部６３とを備える。

さらに制御部５０は、イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂに対して読出動作を含む各種の動作タイミングを規定するパルス信号を出力するタイミングジェネレーター６４（以下「ＴＧ６４」とも記す。）を備える。また、制御部５０は、イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂから入力した画素信号をアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するアナログフロントエンド６５（以下「ＡＦＥ６５」とも記す。）を備える。

記憶部６１には、図２２～図２５にフローチャートで示された画像処理ルーチンを含むプログラムＰＲが記憶されている。また、記憶部６１には、ユーザーによる操作部２１の入力により設定条件情報が記憶される。コンピューター６０は、プログラムＰＲの実行により内部に構成されるソフトウェアからなる機能部分として、主制御部７０、搬送制御部７１、読取制御部７２及び画像処理部７３を備える。主制御部７０は、画像読取装置１１を統括的に制御する。

搬送制御部７１は、主制御部７０の指示に従って給送モーター３７及び搬送モーター３８を駆動制御する。給送モーター３７の駆動により給送ローラー３３が回転することで、原稿サポート１３にセットされた複数枚の原稿１４が最下位のものから１枚ずつ順番に本体１２内へ給送される。また、給送モーター３７が駆動されることで給送ローラー対３４を構成する一方の駆動ローラー３４Ａが回転駆動し、搬送モーター３８が駆動されることで他方の分離ローラー３４Ｂが回転駆動する。特に、搬送制御部７１は、搬送経路２９の途中の読取領域ＳＡを読取解像度（例えば３００／６００ｄｐｉ）に応じた読取速度で原稿１４を搬送させるように給送モーター３７及び搬送モーター３８を駆動制御する。例えば読取解像度が相対的に低い（例えば３００ｄｐｉ）場合は原稿１４が高速度で搬送され、読取解像度が相対的に高い（例えば６００ｄｐｉ）場合は原稿１４が低速度で搬送される。

読取制御部７２は、ＴＧ６４を介して読取部４０を制御し、読取部４０に原稿１４の画像を読み取らせる。特に、読取制御部７２は、イメージセンサー４２に対して読出動作を含む各種動作の動作タイミングを規定するパルス信号をＴＧ６４に出力し、不図示の光源駆動部を介して光源４１の発光を制御し、光源４１から読取領域ＳＡに光を照射させる。

画像処理部７３は、読取部４０により読み取られた画像のデジタル信号がＡＦＥ６５を介して入力されると、入力されたデジタル信号に基づく画像データを一時的に記憶し、記憶した画像データにシェーディング補正等の公知の補正処理を行い、原稿１４の画像データを生成する。画像処理部７３は、シェーディング補正の他にもガンマ補正等の各種補正を施して、補正済みの画像データを生成する。また、画像処理部７３は、画像データを指定の形式のファイルに変換する形式変換処理を行う。指定可能な形式は、ＪＰＥＧ形式、ＰＤＦ形式、ＴＩＦ形式などが挙げられる。画像処理部７３は、指定の形式に変換して生成したファイルを、出力部６３を介して指定の送信先に送信する。画像読取装置１１において、ユーザーが指定可能な送信先には、通信ケーブル（図示せず）を通じて接続されたホスト装置１００、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバー装置（図示せず）、ファイルをメールに添付してメールアドレスで指定された端末装置などが挙げられる。なお、サーバー装置には、クラウドサーバー装置が含まれる。

また、本実施形態の画像処理部７３は、読取データから、指定形式にファイルを生成するまでの過程で、読取データに対する所定の検出処理および所定の画像処理を行って、指定形式に変換される前の原稿の画像データを生成する。

本実施形態の画像処理部７３は、第１読取部４０Ａが原稿１４の表面を読み取った第１読取データＳＤ１と、第２読取部４０Ｂが原稿１４の裏面Ｐ２を読み取った第２読取データＳＤ２（いずれも図４を参照）に対して、所定の検出処理および所定の画像処理を行う。画像処理部７３は、所定の検出処理として、エッジ検出処理および文字検出処理を行う。また、画像処理部７３は、所定の画像処理として、傾き補正処理、切出処理および回転処理を行う。なお、以下、第１読取データＳＤ１を表面の読取データＳＤ１、第２読取データＳＤ２を裏面の読取データＳＤ２ともいう。

図３に示すように、画像処理部７３は、エッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５、切出処理部７６および回転処理部７７を備える。
エッジ検出処理部７４は、図４に示すように、表面の読取データＳＤ１中の原稿の領域である原稿領域ＤＡ１のエッジＥＧ１を検出するエッジ検出処理と、裏面の読取データＳＤ２中の原稿の領域である原稿領域ＤＡ２のエッジＥＧ２を検出するエッジ検出処理とを行う。

エッジ検出処理部７４は、ＲＧＢ形式の読取データＳＤ１，ＳＤ２を解析し、読取部４０Ａ，４０Ｂのイメージセンサー４２Ａ，４２Ｂにより読み取られた読取データＳＤ１，ＳＤ２において、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が傾斜している傾き角を解析する。特に、エッジ検出処理部７４は、ＲＧＢ形式の読取データに基づいて、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２と、色基準板４３の画像が読み取られた原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２外の背景領域ＢＡ１，ＢＡ２とを判別し、判別結果に基づいて原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を検出する。

傾き補正処理部７５は、原稿領域ＤＡの傾きを補正する傾き補正処理を行う。詳しくは、傾き補正処理部７５は、第１読取データＳＤ１に対して原稿領域ＤＡ１の傾き角θを検出し、傾き角θの斜行（スキュー）を解消する方向に原稿領域ＤＡ１を傾動させる傾き補正処理を行う。また、傾き補正処理部７５は、第２読取データＳＤ２に対して原稿領域ＤＡ２の傾き角θを検出し、傾き角θの斜行（スキュー）を解消する方向に原稿領域ＤＡ２を傾動させる傾き補正処理を行う。

特に、傾き補正処理部７５は、読取部４０Ａ，４０Ｂにより原稿１４の両面が読み取られた読取データＳＤ１，ＳＤ２をそれぞれ解析し、読取データＳＤ１，ＳＤ２中の原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が副走査方向Ｙに対して傾斜する傾き角θを検出する。そして、傾き補正処理部７５は、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の傾き角θ，－θなどの解析結果を取得する。そして、傾き補正処理部７５は、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の傾き角θが０°になる角度－θだけ原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２をそれぞれ回転させる傾き補正処理を行う。傾き補正処理部７５は、例えば、コンピューター６０が備えるＡＳＩＣにより構成されてもよいし、傾き補正処理のプログラムを実行するＣＰＵにより構成されてもよい。

ここで、原稿の表面Ｐ１を「第１面Ｐ１」、原稿の裏面Ｐ２を「第２面Ｐ２」とする。傾き補正処理部７５は、次の処理を行う。傾き補正処理部７５は、第１面のエッジ検出処理が成功した場合、第１面のエッジ検出結果に基づいて特定される傾き角で第１面の原稿領域ＤＡ１を傾動させる傾き補正処理を行う。また、傾き補正処理部７５は、第２面のエッジ検出処理が成功した場合、第２面のエッジ検出結果に基づいて特定される傾き角で第２面の原稿領域ＤＡ２を傾動させる傾き補正処理を行う。

また、エッジ検出処理でエッジを検出できず、原稿領域ＤＡの検出に失敗した面があると、原稿の表面と裏面との間の位置や傾きに関する関係を利用し、検出に成功した面のエッジ検出結果に基づいて、検出に失敗した面の原稿領域ＤＡを特定する。このため、失敗した面の原稿領域ＤＡの傾き補正処理が可能になる。

すなわち、傾き補正処理部７５は、第１面のエッジ検出処理が失敗し、かつ第２面のエッジ検出処理が成功した場合、検出に成功した第２面のエッジ検出結果に基づいて特定される第１面の原稿領域ＤＡ１を、同じく特定される傾き角で傾動させる傾き補正処理を行う。さらに、傾き補正処理部７５は、第１面のエッジ検出処理が成功し、かつ第２面のエッジ検出処理が失敗した場合、検出に成功した第１面のエッジ検出結果に基づいて特定される第２面の原稿領域ＤＡ２を、同じく特定される傾き角で傾動させる傾き補正処理を行う。

切出処理部７６は、読取データＳＤから原稿領域ＤＡを切り出す切出処理を行う。切出処理部７６は、この切出処理によって原稿の画像データＧＤを生成する。詳しくは、切出処理部７６は、表面の第１読取データＳＤ１から原稿領域ＤＡ１を切り出して原稿表面の画像データＧＤ１を生成する切出処理と、裏面の第２読取データＳＤ２から原稿領域ＤＡ２を切り出して原稿裏面の画像データＧＤ２を生成する切出処理とを行う。

ここで、原稿の表面Ｐ１を「第１面Ｐ１」、原稿の裏面Ｐ２を「第２面Ｐ２」とする。切出処理部７６は、次の処理を行う。切出処理部７６は、第１面のエッジ検出処理が成功した場合、第１面の原稿領域ＤＡ１を切り出して第１面の画像データを生成する切出処理を行う。また、切出処理部７６は、第２面のエッジ検出処理が成功した場合、第２面の原稿領域ＤＡ２を切り出して第２面の画像データを生成する切出処理を行う。

また、切出処理部７６は、第１面のエッジ検出処理が失敗し、かつ第２面のエッジ検出処理が成功した場合、検出に成功した第２面のエッジ検出結果に基づいて特定される原稿領域ＤＡ１を第１読取データＳＤ１から切り出して第１面の画像データＧＤ１を生成する切出処理を行う。さらに、切出処理部７６は、第１面のエッジ検出処理が成功し、かつ第２面のエッジ検出処理が失敗した場合、検出に成功した第１面のエッジ検出処理の検出結果に基づいて特定される第２面の原稿領域ＤＡ２を第２読取データＳＤ２から切り出して第２面の画像データＧＤ２を生成する切出処理を行う。

回転処理部７７は、原稿の画像データＧＤの向きを揃えるために画像データＧＤを回転させる回転処理を行う。詳しくは、回転処理部７７は、原稿表面の画像データＧＤ１の向きを揃えるための回転角度を決定し、決定した回転角度で表面の画像データＧＤ１を回転させる回転処理を行う。また、回転処理部７７は、原稿裏面の画像データＧＤ２の向きを揃えるための回転角度を決定し、決定した回転角度で裏面の画像データＧＤ２を回転させる回転処理を行う。

特に、回転処理部７７は、画像データＧＤ１，ＧＤ２を回転させる回転角度を、画像データＧＤ１，ＧＤ２中に含まれる文字の向きを検出する文字検出結果に基づいて決定する。また、本実施形態の回転処理部７７は、原稿の綴じ位置を示す情報である綴じ位置情報を取得する。綴じ位置情報の取得方法には２種類ある。１つは、綴じ位置にある綴じた跡を画像から検出する方法であり、他の１つは、ユーザーが操作部２１，１０１の操作により綴じ位置情報を画像読取装置１１の制御部５０に与える方法である。前者の方法を採用する場合、回転処理部７７は、綴じ位置検出処理を行う。また、後者の方法を採用する場合、例えば、「横綴じ」（図８、図９を参照）と「上綴じ」（図１０、図１１を参照）とを含む複数の綴じ方式の選択肢の中から１つを選択する方法が挙げられる。

画像処理部７３は、記憶部６１に記憶された図２２～図２５にフローチャートで示されるプログラムＰＲをコンピューター６０が実行することで、制御部５０内に主にソフトウェアよりなる機能部分として構成される。画像処理部７３は、主にソフトウェアよりなるエッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５、切出処理部７６および回転処理部７７を備える。なお、エッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５および切出処理部のうち一部が、ＡＳＩＣ等の電子回路で構成されるハードウェアであってもよい。

本実施形態では、画像処理部７３は、図２２にフローチャートで示される第１画像処理と、図２３～図２５にフローチャートで示される第２画像処理とを行う。そして、エッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５および切出処理部７６は、画像処理部７３が第１画像処理を行うときに起動される。第１画像処理により、原稿表面の画像データＧＤ１と原稿裏面の画像データＧＤ２とが生成される。

また、回転処理部７７は、画像処理部７３が第２画像処理を行うときに起動される。画像処理部７３は、原稿表面の画像データＧＤ１と原稿裏面の画像データＧＤ２とを文字検出処理で検出した文字の向きに基づいて適切な向きに揃えるために所定の回転角度で回転させる回転処理を行う。また、文字検出処理で文字を検出できなかった文字の検出に失敗した面があると、文字の検出に成功した面の文字検出結果と綴じ位置情報とに基づいて、文字の検出に失敗した面の画像データを回転させる回転処理に必要な回転角度を決定する。

ここで、原稿の表面Ｐ１と裏面Ｐ２とのうち一方の面を第１面、第１面と反対の面を第２面とする。例えば、表面Ｐ１を「第１面Ｐ１」、原稿の裏面Ｐ２を「第２面Ｐ２」とする。回転処理部７７は、次の処理を行う。回転処理部７７は、第１面の画像に対する文字検出処理が成功した場合、第１面の文字検出結果から特定される文字の向きに基づいて特定される回転角度で第１面の画像データＧＤ１を回転させる回転処理を行う。また、回転処理部７７は、第２面の画像に対する文字検出処理が成功した場合、第２面の文字検出結果から特定される文字の向きに基づいて特定される回転角度で第２面の画像データＧＤ２を回転させる回転処理を行う。

また、回転処理部７７は、第１面の画像に対する文字検出処理が失敗し、かつ第２面の画像に対する文字検出処理が成功した場合、検出に成功した第２面の画像に対する文字検出結果と綴じ位置情報とに基づいて特定される回転角度で第１面の画像データＧＤ１を回転させる回転処理を行う。さらに、回転処理部７７は、第１面の画像に対する文字検出処理が成功し、かつ第２面の画像に対する文字検出処理が失敗した場合、検出に成功した第１面の文字検出結果と綴じ位置情報とに基づいて特定される回転角度で第２面の画像データＧＤ２を回転させる回転処理を行う。

画像処理部７３は、回転処理まで終えた画像データＧＤ１，ＧＤ２を、ユーザーが指定した形式のファイルに変換する。画像処理部７３は、回転処理後の画像データＧＤ１，ＧＤ２を、読取条件情報中の形式指定情報に応じた形式のファイルに変換する。形式指定情報は、ＪＰＥＧ形式、ＰＤＦ形式、ＧＩＦ形式などの予め用意された複数の形式のうちのいずれか一つが指定される。そして、画像処理部７３は、指定された形式のファイルを、出力部６３を介して指定された送信先に送信する。画像処理部７３は、指定された形式のファイルに変換した画像データＧＤ１，ＧＤ２を、例えば、ホスト装置１００に送信する。

図４は、第１イメージセンサー４２Ａが原稿１４の表面Ｐ１（図１２参照）を読み取った表面の読取データＳＤ１と、第２イメージセンサー４２Ｂが原稿１４の裏面Ｐ２（図１２参照）を読み取った裏面の読取データＳＤ２とを示す。図４では、原稿１４が斜行（スキュー）した状態で読み取られた読取データＳＤ１，ＳＤ２の例を示す。なお、本実施形態では、原稿１４の表面Ｐ１が第１面に相当し、原稿１４の裏面Ｐ２が第２面に相当する。

また、イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂは、原稿１４の先端が、イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂの読取位置に到達する少し前のタイミングから読取りを開始するとともに、原稿１４の後端が読取位置を通過した時よりも少し後のタイミングで読取りを終了する。このため、図４に示すように、表面の読取データＳＤ１は、矩形の読取領域ＳＡ１内に原稿領域ＤＡ１を含むデータである。また、裏面の読取データＳＤ２は、矩形の読取領域ＳＡ２内に原稿領域ＤＡ２を含むデータである。なお、原稿１４の表面と裏面とを特に区別しない場合、単に、読取データＳＤ、読取領域ＳＡ、原稿領域ＤＡと記す。

まず、読取データＳＤ１において原稿領域ＤＡ１のエッジＥＧ１（辺）を検出する。すなわち、読取データＳＤ１の原稿領域ＤＡ１以外の背景領域ＢＡ１は、色基準板４３を読み取った画像部分である。色基準板４３は、原稿１４の媒体自体の色とは異なる無彩色を呈している。具体的には、色基準板４３は、灰色を呈している。このため、通常は白色である原稿１４の媒体（例えば用紙）との間に色の差または濃度の差に基づく境界線が現れる。エッジ検出処理部７４は、原稿領域ＤＡ１と背景領域ＢＡ１との境界線を色差または濃度差に基づいて検出する。境界線から原稿領域ＤＡ１の辺が認識される。そして、原稿領域ＤＡ１の４辺が特定されることで、原稿領域ＤＡ１が特定される。同様に、裏面の読取データＳＤ２において原稿領域ＤＡ２のエッジＥＧ２（辺）を検出することにより、原稿領域ＤＡ２が特定される。原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が特定されると、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の位置座標、サイズおよび傾き角θが求められる。傾き角θは、副走査方向Ｙに対する原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の傾き角θとして算出される。

ここで、図４に示すように、第１読取データＳＤ１中の原稿領域ＤＡ１の傾き角θ＝θ１、第２読取データＳＤ２中の原稿領域ＤＡ２の傾き角θ＝θ２とする。表面の原稿領域ＤＡ１の傾き角θ１と裏面の原稿領域ＤＡ２の傾き角θ２との間には、θ１＝－θ２の関係がある。

ここで、原稿１４に印刷された文字や絵の濃度が薄い場合、読取部４０Ａ，４０Ｂは、自動で読取濃度を濃くする処理を行う。このため、原稿１４の文字や絵が薄くかつ原稿１４に皺がある場合、皺が濃く読み取られてしまう。この場合、読み取られた原稿１４の皺が、原稿１４の矩形の辺に交わるように存在すると、エッジ検出処理部７４は、原稿領域ＤＡ１の境界線と皺とを区別できない。この結果、エッジ検出処理部７４は、原稿１４に多くの皺が存在する場合、皺が邪魔してエッジを正しく検出できず、原稿領域ＤＡを特定できない。原稿領域ＤＡが特定されないと、原稿領域ＤＡの位置座標および傾き角θの算出が不能になる。このため、傾き補正エラー、切出しエラー、回転処理エラーが発生する。

これらの傾き補正処理、切出処理、回転処理は、原稿１４の表面と裏面とで別々に行われる。本実施形態では、原稿１４の表面と裏面のうち一方の面の原稿領域ＤＡが特定できない場合、表面と裏面のうち原稿領域ＤＡを特定できた側の面のエッジ検出結果に基づいて、原稿領域ＤＡを特定できなかった面の原稿領域ＤＡの位置座標および傾き角θを特定し、原稿領域ＤＡを特定できなかった面の原稿領域ＤＡの傾き補正処理および切出処理を行う。

ここで、原稿領域ＤＡの位置座標および傾き角θは、傾き補正処理という所定の画像処理を行うために必要な画像処理変数の一例に相当する。そして、一方の面のエッジ検出処理に失敗した場合、エッジ検出できた他方の面の画像に対するエッジ検出処理結果から特定した原稿領域ＤＡの位置座標および傾き角θの値に基づき、失敗した一方の面の画像に対する原稿領域ＤＡの位置座標および傾き角θを特定する。また、原稿領域ＤＡの位置座標は、切出処理という所定の画像処理を行うために必要な画像処理変数の一例に相当する。そして、一方の面のエッジ検出処理に失敗した場合、エッジ検出できた他方の面の画像に対するエッジ検出処理結果から特定した原稿領域ＤＡの位置座標の値に基づき、一方の面の画像に対する原稿領域ＤＡの位置座標の値に基づき切出処理を行う。なお、傾き角θを取得するために行われるエッジ検出処理は、傾き角検出処理の一例に相当する。また、原稿領域を取得するために行われるエッジ検出処理は、領域検出処理の一例に相当する。

図５に示すように、表面のエッジ検出処理が成功し、裏面のエッジ検出処理が失敗した場合、副走査方向Ｙの位置座標は同じにして頂点のＸ座標値を、原稿領域ＤＡ１の中心Ｏを通る副走査方向Ｙと平行な線に対して線対称な位置のＸ座標値として算出する。この計算を４つの頂点について行う。

ここで、原稿領域ＤＡ１の中心を座標上の原点とすると、次の関係が成り立つ。原稿の一面に対応する原稿領域ＤＡ１の４つの頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）とすると、原稿の他面（例えば裏面）の原稿領域ＤＡ２の４つの頂点Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの座標は、（－ｘ１，ｙ１），（－ｘ２，ｙ２），（－ｘ３，ｙ３），（－ｘ４，ｙ４）で示される。よって、一方の面でエッジを検出できていれば、他方の面でエッジを検出できなかったとしても、一方の面の原稿領域ＤＡ１の４つの頂点の座標値から他方の面の原稿領域ＤＡ２の４つの頂点の座標値を特定でき、４つの頂点の座標値から他方の面の原稿領域ＤＡ２を特定できる。また、傾き角θ１＝－θ２の関係がある。こうしてエッジを検出できなかった他方の面の原稿領域ＤＡの４つの頂点の座標値と傾き角θとが特定される。このため、エッジ検出に失敗した他方の面で原稿領域ＤＡの傾き補正処理および切出処理が可能になる。なお、説明の便宜上、原稿領域ＤＡ１の中心Ｏを原点と仮定したが、原点はどこに設定しても４つの頂点の座標値は算出できる。なお、図５に示す一方の面の原稿領域ＤＡの位置座標値から他方の面の原稿領域ＤＡの位置座標値を算出する処理は、検出に失敗した一方の面（図５の例では裏面）の画像に対する画像処理変数の値を、検出に成功した他方の面（図５の例では表面）の画像に対する検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて特定する処理に相当する。

図６に示すように、読取データＳＤ１，ＳＤ２に傾き補正処理が施された結果、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が斜行のない向きに補正される。図６に示す読取データＳＤ１，ＳＤ２から切出処理部７６により原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が切り出され、画像データＧＤ１，ＧＤ２が生成される。画像データＧＤ１，ＧＤ２には、図８～図１１に示すように、原稿に記載された文章などを構成する文字または文字列が含まれる。回転処理部７７は、原稿領域ＤＡに含まれる文字の向きを揃えるため、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２を回転させる回転処理を行う。このため、回転処理部７７は、画像データＧＤ１，ＧＤ２中の文字を検出する文字検出処理を行う。

＜文字検出処理＞
回転処理部７７は、所定の検出処理として、文字を検出する文字検出処理を行う。回転処理部７７は、所定の画像処理として、文字の検出結果に基づき画像データＧＤ１，ＧＤ２を回転させる回転角度を決定し、その決定した回転角度で画像データＧＤ１，ＧＤ２を回転させる回転処理を行う。文字検出処理に失敗した場合、その失敗した面の画像を回転させる回転角度を特定できなくなる。そのため、文字検出に成功した他方の面の検出結果から特定される文字の向きを示す値と綴じ位置情報とから特定される回転角度に基づいて、文字検出に失敗した一方の面の画像を回転させる回転角度を特定する。回転処理部７７は、その特定した回転角度で、文字検出に失敗した面の画像を回転させる回転処理を行う。この回転角度は、画像データを回転させる回転処理という所定の画像処理を行うために必要な画像処理変数の一例に相当する。

詳しくは、記憶部６１には、予め登録文字が記憶されている。登録文字は、例えば、数字、アルファベットのうち上下反転されても、その反転を識別可能な文字である。つまり、文字の上半分と下半分とが線対称の関係になくかつ右半分と左半分とが線対称の関係にない文字が登録文字として登録されている。

回転処理部７７は、文字検出処理を行うとき、原稿１４から読み取られた文字列の中から登録文字と一致する文字を検出する。回転処理部７７は、例えば、パターンマッチング処理により登録文字の検出を行う。登録文字が検出されると、次にその検出された登録文字の向きを判定する。文字の向きが揃うように原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の向きを揃える。すなわち、回転処理部７７は、切り出した原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２に対して文字の向きを揃える回転処理を行う。

図８は、原稿１４の表面を読み取った画像データＧＤ１を示し、図９は、原稿１４の裏面を読み取った画像データＧＤ２を示す。図８、図９に示すように、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２に文字が記載されている。図８、図９に示す例では、文字としてアルファベットと数字が記載されている。回転処理部７７は、原稿の文字のうちから登録文字を検出する文字検出処理を行う。回転処理部７７は、登録文字を検出すると、その検出された登録文字の向きを検出する。ここで、コンピューター６０により構成される回転処理部７７は、文字の向きを、例えば２ビットの数値として扱う。文字の向きは、例えば９０度ごとの４つの向きが規定され、それぞれ「００」「０１」「１０」「１１」の値で示される。よって、文字検出処理の検出結果から特定される画像処理変数の値は、本例では、２ビットの値で示される。

＜綴り位置検出処理＞
本実施形態の回転処理部７７は、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２に対して綴じ位置を検出する綴じ位置検出処理を行う。綴じ位置検出処理は、画像データＧＤ１，ＧＤ２から原稿１４の綴じ位置を検出する処理である。原稿１４の綴じ位置の違いによる綴じ方式には、図８、図９に示す「横綴じ」と、図１０、図１１に示す「上綴じ」とがある。

例えば、印刷装置（図示略）により、綴じ方式を指定して印刷されると、原稿の指定された縁部に図８、図９に二点鎖線で示す綴じ代領域ＦＡが設定され、その綴じ代領域ＦＡ以外の領域に文章等の文字列や絵などが印刷される。そして、ユーザーは、綴じ代領域ＦＡに穴あけパンチ（パンチャー）やステープラー等の綴じ機器を用いて原稿１４を綴じる。

綴じ方法には、原稿１４の綴じ代にパンチ穴を空けて複数枚の原稿１４をバイダー等に綴じる方法や、複数枚の原稿１４の綴じ代を合わせた状態に重ね、ステープラーで綴じる方法などが挙げられる。このように綴じられた複数枚の原稿１４をスキャンする場合がある。この場合、複数枚の原稿１４には、綴じ代にパンチ穴が空いていたり、ステープラーの針の跡が付いていたりする。

原稿１４を読み取って得られる読取画像には、ステープラーの針の跡やパンチ穴が識別可能に含まれる場合がある。図８、図９に示す例では、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２の綴じ代領域ＦＡには、綴じ位置の検出対象としてパンチ穴等の綴じ跡が存在する。回転処理部７７は、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２に基づいてパンチ穴または針跡を画像上で検出することで、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２における綴じ位置を検出する綴じ位置検出処理を行う。このように、本実施形態の回転処理部７７は、文字検出処理および綴じ位置検出処理を行う。なお、綴じ位置検出処理に替え、あるいは綴じ位置検出処理に加え、綴じ位置の情報をユーザーが、画像読取装置１１の操作部２１の操作またはホスト装置１００の操作部１０１の操作により画像読取装置１１の制御部５０またはホスト装置１００に入力してもよい。綴じ位置の指定は、例えば、表示部２２，１０２に表示された「横綴じ」と「上綴じ」を選択可能な選択欄で、スキャンする複数枚の原稿が「横綴じ」であるか「上綴じ」であるかを指定する。コンピューター６０により構成される画像処理部７３は、綴じ位置検出処理あるいは綴じ位置情報の入力を行う。綴じ位置情報は、本例では「横綴じ」と「上綴じ」との２つあり、例えば１ビットの値「０」「１」で示される。

図８、図９は、横綴じの原稿の両面を読み取って得られる画像を示す。図８は原稿の表面の画像であり、図９は原稿の裏面の画像である。図８、図９に示す横綴じ方式では、文字の向きが原稿の長辺と平行になり且つ文字の上部が一方の短辺を向いており、文字列の方向（書字方向）が原稿の短辺と平行になる。そして、綴じ代領域ＦＡが、原稿の一方の長辺に沿った側縁部に確保される。原稿表面の綴じ代と原稿裏面の綴じ代は、綴じ代以外の領域、つまり文字列等が配置されている領域に対して互いに反対側に位置する。換言すると、図８、図９に示すように、「横綴じ」では、文字を読める向きに原稿を配置したとき、文字が配置される領域の横に綴じ代が位置し、綴じ代の位置が原稿の表裏で左右反対となる。

図１０、図１１に示す上綴じ方式では、文字の向きが原稿の短辺と平行になり且つ文字の上部が一方の長辺を向いており、文字列の方向が原稿の長辺と平行になる。そして、綴じ代領域ＦＡが、原稿の一方の長辺に沿った側縁部に確保される。原稿表面の綴じ代と原稿裏面の綴じ代は、文字列等が配置されている領域に対して互いに反対側に位置する。換言すると、図１０、図１１に示すように、「上綴じ」では、文字を読める向きに原稿を配置したとき、文字の上に綴じ代が位置する。なお、文字の向きとは、文字を読める向きを指し、文字の上部が上側となる向きをいう。

次に、画像読取装置１１の作用について説明する。
ユーザーは画像読取装置１１の操作部２１またはホスト装置１００の操作部１０１の操作により画像読取装置１１に対して読取条件を設定する。詳しくは、ユーザーは、画像読取装置１１の原稿サポート１３の載置面１３Ａに原稿１４をセットした後、操作部２１，１０１を操作して、読取解像度（６００ｄｐｉ／３００ｄｐｉ）、読取色（カラー／グレースケール）及び読取方法（片面読取／両面読取）を含む読取条件を選択する。このとき、原稿１４の両面読取を希望するユーザーは、両面読取を指定する。そして、ユーザーは、操作部２１，１０１を操作してスキャンの実行を指示する。スキャン指示は読取条件情報を含む。画像読取装置１１は、スキャン指示を受け付けると、セットされた原稿の読取りを開始する。

制御部５０内の搬送制御部７１は、搬送機構３０の駆動源であるモーター３７，３８を駆動制御して、載置面１３Ａにセットされた原稿１４は最下層のものから順番に一枚ずつ給送される。

画像読取装置１１は、搬送途中の原稿を読取位置で読取部４０が読み取る。詳しくは、両面読取時は、第１イメージセンサー４２Ａが原稿１４の表面Ｐ１を読み取り、第２イメージセンサー４２Ｂが原稿１４の裏面Ｐ２を読み取る。このとき、各イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂは、原稿１４とその背景である色基準板４３とを読み取る。

各イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂから出力される読取信号はＡＦＥ６５を介して読取データとして画像処理部７３に入力される。すなわち、図４に示すように、読取データＳＤは、矩形の読取領域ＳＡ内に原稿領域ＤＡと背景領域ＢＡとを含む。例えば、原稿を搬送するときにスキューが発生すると、図４に示すように原稿が搬送方向Ｙ１に対して傾く。そのため、各イメージセンサー４２Ａ，４２Ｂは傾いた原稿を読み取る。その結果、読取データＳＤの読取領域ＳＡにおいて原稿領域ＤＡは所定の角度で傾く。

ところで、原稿に皺があったり、原稿の地の色が色基準板の色と同系色であったりすると、読取データＳＤにおいて原稿領域ＤＡと背景領域ＢＡとの境界であるエッジを検出できない場合がある。エッジを検出できない場合、従来は、傾き補正処理、切出処理および回転処理ができない。本実施形態では、両面読取時に原稿の両面のうち一面のエッジが検出されなくても、その反対側の面でエッジが検出されれば、その面の傾き補正処理および切出処理を、検出できた側の面の傾き補正値に基づいて行う。

また、本実施形態では、所定の検出処理として、文字検出処理を行う。文字検出処理で文字を検出されなかった面では、その反対の面で文字を検出できた場合、検出できた面の検出結果に基づいて文字を検出できなかった面における文字の向きを推定し、推定した文字の向きに合わせた回転処理を行う。

この場合、本実施形態では、原稿の綴じ方式の情報を利用する。原稿の綴じ方式には、主に「横綴じ」と「上綴じ」とがある。所定の検出処理として、綴じ位置検出処理を行う。綴じ位置検出処理で綴じ跡を検出されなかった面では、その反対の面で綴じ跡を検出できた場合、検出できた面の検出結果に基づいて綴じ跡を検出できなかった面における綴じ方式を推定し、推定した綴じ方式に合わせた回転処理を行う。

次に、図２２を参照して、第１画像処理ルーチンについて説明する。この第１画像処理ルーチンは、ユーザーが操作したホスト装置からスキャン指示を受け付けたときに、制御部５０内のコンピューター６０がプログラムＰＲを実行することで行われる。なお、ユーザーは、画像読取装置１１の原稿サポート１３の載置面１３Ａに原稿１４をセットした後、ホスト装置１００のマウス等の操作部１０１を操作して、読取解像度（６００ｄｐｉ／３００ｄｐｉ）、読取色（カラー／グレースケール）及び読取方法（片面読取／両面読取）を含む読取条件を選択後、スキャンの実行を指示する。このスキャンの実行の指示を受け付けると、制御部５０（コンピューター６０）は、図２２に示す第１画像処理ルーチンを実行する。

制御部５０は、コンピューター６０に第１画像処理ルーチンを実行させる。この第１画像処理では、コンピューター６０がプログラムを実行することで構成されるソフトウェアよりなる、エッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５および切出処理部７６が所定のタイミングで起動される。この第１画像処理では、所定の検出処理として、エッジ検出処理を含み、所定の画像処理として、傾き補正処理および切出処理を含む。

まずステップＳ１１では、制御部５０は、原稿表面のエッジ検出処理を行う。詳しくは、エッジ検出処理部７４がエッジ検出処理を行う。エッジ検出処理部７４は、表面の読取データに対して、例えば２値化処理を施し、濃度差が所定の閾値を超えるエッジを検出する。原稿の領域は白色で背景は灰色なので、原稿と背景との境界線がエッジとして検出される。つまり、原稿の輪郭線がエッジとして検出される。原稿は長方形であり、４辺が少し切れていても、４辺の部分的な直線を延長した延長線の交点から原稿領域の４つの頂点を特定できる。このように原稿の輪郭線である４辺を特定可能なレベルでエッジが検出されれば、原稿表面のエッジが検出できたとする。また、原稿１４に皺があったり、原稿１４の地の色が色基準板４３と同系色であったりすると、読取データＳＤ１における原稿領域ＤＡ１の４辺を特定可能なレベルでエッジを検出できない場合がある。

ステップＳ１２では、表面でエッジを検出できたか否かを判定する。表面でエッジを検出できればステップＳ１３に進み、表面でエッジを検出できなければステップＳ１６に進む。

ステップＳ１３では、制御部５０は、エッジ検出フラグＦ１を「１」にする（Ｆ１＝１）。
また、ステップＳ１６では、制御部５０は、エッジ検出フラグＦ１を「０」にする（Ｆ１＝０）。

ステップＳ１４では、制御部５０は、原稿表面の傾き補正処理を行う。詳しくは、傾き補正処理部７５が傾き補正処理を行う。傾き補正処理部７５は、表面の読取データＳＤ１においてエッジを検出できた４つの辺で特定される原稿領域ＤＡ１の傾き角θを求め、この傾き角θを無くすための傾き補正値を算出する。この傾き補正値は、原稿１４のスキューによる傾きを補正するための回転角度で示され、例えば、－４５°＜θ＜４５°を満たす範囲内の値である。そして、傾き補正処理部７５は、傾き補正値を基に原稿領域ＤＡを、例えば±４５°未満の補正角度－θだけ回転させることで、原稿領域の傾きを補正する。その結果、図６に示すように、原稿領域ＤＡ１が傾きのない姿勢角に補正される。

ステップＳ１５では、制御部５０は、原稿表面の切出処理を行う。詳しくは、切出処理部７６が、原稿表面の切出処理を行う。切出処理部７６は、表面の読取データＳＤ１で規定される読取領域ＳＡ１から、傾き補正後の原稿表面に相当する原稿領域ＤＡ１を切り出す。この切出処理の結果、原稿領域ＤＡ１が切り出され、図７に示す原稿表面の画像データＧＤ１が取得される。

次のステップＳ１７では、制御部５０は、原稿裏面のエッジ検出処理を行う。詳しくは、エッジ検出処理部７４は、原稿裏面の読取データＳＤ２（図４参照）に対して、原稿表面の読取データＳＤ１に対して行った処理と同様のエッジ検出処理を行う。このエッジ検出処理の結果、原稿裏面の輪郭線がエッジとして検出される。原稿の４辺が少し切れていても、４辺の部分的な直線を延長した延長線の交点から原稿領域の４つの頂点を特定できる。このように原稿の輪郭線である４辺を特定可能なレベルでエッジが検出されれば、原稿裏面のエッジが検出できたとする。また、前述の通り、原稿１４に皺があったり、原稿１４の地の色が色基準板４３と同系色であったりすると、読取データＳＤ２における原稿領域ＤＡ２の４辺を特定可能なレベルでエッジを検出できない場合がある。なお、本実施形態では、ステップＳ１１およびステップＳ１７の処理が、所定の検出処理を行う検出処理ステップ、画像の傾き角を検出する傾き角検出処理ステップ、原稿領域を検出する領域検出処理ステップの一例に相当する。

ステップＳ１８では、制御部５０は、裏面でエッジを検出できたか否かを判定する。裏面でエッジを検出できればステップＳ１９に進み、裏面でエッジを検出できなければステップＳ２４に進む。

ステップＳ１９では、制御部５０は、原稿裏面の傾き補正処理を行う。詳しくは、傾き補正処理部７５は、裏面の読取データＳＤ２に対して表面のときと同様の傾き補正処理を行う。傾き補正処理部７５は、裏面の読取データＳＤ２においてエッジを検出できた４つの辺で特定される原稿領域ＤＡ２の傾きを求め、この傾きを無くことが可能な傾き補正値を算出する。そして、傾き補正処理部７５は、傾き補正値を基に原稿領域ＤＡ２を、例えば±４５°未満の補正角度－θだけ回転させることで、原稿領域ＤＡ２の傾きを補正する。その結果、図６に示すように、原稿領域ＤＡ２が傾きのない姿勢角に補正される。

ステップＳ２０では、制御部５０は、原稿裏面の切出処理を行う。詳しくは、切出処理部７６が、原稿裏面の切出処理を行う。切出処理部７６は、裏面の読取データＳＤ２で規定される読取領域ＳＡ２から、傾き補正後の原稿裏面に相当する原稿領域ＤＡ２を切り出す。この切出処理の結果、原稿領域ＤＡ２が切り出され、図７に示す原稿裏面の画像データＧＤ２が取得される。

ステップＳ２１では、制御部５０は、エッジ検出フラグＦ１＝０であるか否かを判定する。Ｆ１＝０であればステップＳ２２に進み、Ｆ１＝０でなければ当該ルーチンを終了する。

ステップＳ２２では、制御部５０は、裏面補正値を基に原稿表面の傾き補正処理を行う。つまり、原稿表面のエッジを検出できなかった場合（Ｆ１＝０）、エッジ検出ができた反対の面である裏面の傾き補正値を用いて原稿表面の傾き補正処理を行う。ここで、図５に示すように、原稿がスキューした場合、副走査方向Ｙに対して所定角度で傾斜した原稿を表面からと裏面からとで読み取るので、副走査方向Ｙに対する傾き角θ１，θ２は同じで傾斜する方向が反対となる。つまり、θ１＝－θ２の関係がある。この関係から、読取データＳＤにおいて、表面の原稿領域ＤＡ１の頂点の座標と、裏面の原稿領域ＤＡ２の頂点の座標とは、副走査方向Ｙの座標値が同じであり、主走査方向Ｘの座標値が、原稿の中心を通りかつ副走査方向Ｙと平行な仮想線に対して線対称な位置関係にある。

ここで、原稿領域ＤＡの中心のＸ座標を原点とすると、次の関係が成り立つ。原稿の一面に対応する原稿領域ＤＡ１の４つの頂点の座標を（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）とすると、原稿の他面に対応する４つの頂点の座標は、（－ｘ１，ｙ１），（－ｘ２，ｙ２），（－ｘ３，ｙ３），（－ｘ４，ｙ４）で示される。よって、一方の面でエッジを検出できていれば、他方の面でエッジを検出できなかったとしても、一方の面の原稿領域の４つの頂点の座標から他方の面の原稿領域の４つの頂点の座標を特定でき、４つの頂点の座標から他方の面の原稿領域ＤＡ１を特定できる。また、原稿の表面と裏面との傾き角の関係は、一方の傾き角θと他方の傾き角－θとの関係がある。こうしてエッジを検出できなかった表面の原稿領域ＤＡ１と傾き角θとが特定される。なお、説明の便宜上、原稿の中心のＸ座標を原点と仮定したが、原点はどこに設定しても４つの頂点の座標値は算出できる。

ステップＳ２３では、制御部５０は、原稿表面の切取処理を行う。詳しくは、切出処理部７６は、表面の読取データＳＤ１で規定される読取領域ＳＡ１から、傾き補正後の原稿表面に相当する原稿領域ＤＡ１を切り出す。この切出処理の結果、原稿領域ＤＡ１が切り出され、図７に示す原稿表面の画像データＧＤ１が取得される。

一方、裏面でエッジを検出できなかった場合、ステップＳ２４において、制御部５０は、エッジ検出フラグＦ１＝１であるか否かを判定する。Ｆ１＝１であればステップＳ２５に進み、Ｆ１＝１でなければ当該ルーチンを終了する。

ステップＳ２５では、表面補正値を基に原稿裏面の傾き補正処理を行う。つまり、原稿裏面のエッジを検出できなかった場合、エッジ検出ができた反対の面である表面の傾き補正値を用いて原稿裏面の傾き補正処理を行う。つまり、前述した図５に示す関係、すなわち、原稿の一面に対応する原稿領域ＤＡ１の４つの頂点の座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）と、原稿の他面に対応する４つの頂点の座標（－ｘ１，ｙ１），（－ｘ２，ｙ２），（－ｘ３，ｙ３），（－ｘ４，ｙ４）との関係を用いる。よって、一方の面でエッジを検出できていれば、他方の面でエッジを検出できなかったとしても、一方の面の原稿領域の４つの頂点の座標から他方の面の原稿領域の４つの頂点の座標を特定し、その特定した４つの頂点の座標から他方の面の原稿領域ＤＡ２を特定する。また、表面の原稿領域ＤＡ１の傾き角θ１と裏面の原稿領域ＤＡ２の傾き角θ２との間には、θ１＝－θ２の関係がある。こうしてエッジを検出できなかった裏面の原稿領域ＤＡ２と傾き角θとが特定される。

ステップＳ２６では、制御部５０は、裏面の切出処理を行う。詳しくは、切出処理部７６は、裏面の読取データＳＤ２で規定される読取領域ＳＡ２から、傾き補正後の原稿裏面に相当する原稿領域ＤＡ２を切り出す。この切出処理の結果、原稿領域ＤＡ２が切り出され、図７に示す原稿裏面の画像データＧＤ２が取得される。

なお、本実施形態では、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ２６の処理が、所定の画像処理を行う画像処理ステップの一例に相当する。また、ステップＳ１４，Ｓ１９，Ｓ２２，Ｓ２５の処理が、傾き補正処理ステップの一例に相当する。さらに、ステップＳ１５，Ｓ２０，Ｓ２３，Ｓ２６の処理が、切出処理ステップの一例に相当する。

次に、図２３を参照して、第２画像処理ルーチンについて説明する。
まずステップＳ３１では、制御部５０は、表面で文字を検出する文字検出処理を行う。制御部５０は、予め記憶部６１に記憶された所定の登録文字を用いて、例えば、表面の画像データＧＤ１に対してパターンマッチング処理を行って、登録文字と類似度が閾値以上と高い文字を検出する。制御部５０は、文字が検出されると、その検出された文字から文字の向きを認識する。

例えば、図８、図１０に示す表面の画像データＧＤ１の例では、登録文字と同じ文字としてアルファベット「Ａ」および数字「２」が含まれる。このため、制御部５０は、文字検出処理の結果、文字「Ａ」と「２」を検出する。図８に示す横綴じの例では、文字「Ａ」，「２」の向きは、文字が原稿の短辺が文字の上側に位置する向きに配置されている。また、図８に示すように、画像データＧＤ１において綴じ跡ＰＴが位置する原稿の綴じ位置は、原稿における文字に対して横に位置する横綴じである。横綴じの原稿では、文字の横側の側縁に綴じ代領域ＦＡが位置し、綴じ代領域ＦＡ内にパンチ穴等の綴じ跡ＰＴが位置している。

また、図１０に示す上綴じの例では、文字「Ａ」，「２」の向きは、文字が原稿の長辺が文字の上側に位置する向きに配置されている。また、図１０に示すように、画像データＧＤ１において綴じ跡ＰＴが位置する原稿の綴じ位置は、原稿における文字に対して上に位置する上綴じである。上綴じの原稿では、文字の上側の側縁に綴じ代領域ＦＡが位置し、綴じ代領域ＦＡ内にパンチ穴等の綴じ跡ＰＴが位置している。

ステップＳ３２では、制御部５０は、表面で文字を検出できたか否かを判定する。表面で文字を検出すると、ステップＳ３３において文字検出フラグＦ２を「１」とし、次のステップＳ３４に進む。一方、表面で文字を検出できなかった場合は、ステップＳ３５において文字検出フラグＦ２を「０」とし、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３４では、制御部５０は、原稿表面の回転処理を行う。制御部５０は、文字の向きが縦向きとなる回転角度を決定し、決定した回転角度で表面の画像データＧＤ１を回転させる回転処理を行う。すなわち、回転処理の結果、表面の画像データＧＤ１は図８に示す向きに配置される。

ここで、図１２に示す横綴じ原稿１４Ａである場合、表面Ｐ１と裏面Ｐ２は、図１２に示す関係にある。図１２に示す横綴じ原稿１４Ａでは、文字は、象徴的にアルファベットで記載され、表面Ｐ１に「ＡＢＣ」、裏面Ｐ２に「ＸＹＺ」が印刷されている。横綴じ原稿１４Ａを原稿サポート１３の載置面１３Ａにセットする向きには、図１３～図１６に示す４通りある。これらの向きにセットされた横綴じ原稿１４Ａは、その下側に示す表面の画像データＧＤ１の向きと、裏面の画像データＧＤ２の向きで読み取られる。そのため、各画像データＧＤ１，ＧＤ２の下側に記載された時計回り方向ＣＷに所定の回転角度だけ回転させると、図８、図９および図１３に示すように、画像データＧＤ１，ＧＤ２は文字が正立する向きに配置される。なお、図１３は、横綴じ原稿１４Ａの表面が正しい向きで読み取られる向きに、載置面１３Ａに横綴じ原稿１４Ａがセットされた例である。

ステップＳ３６では、制御部５０は、裏面の文字検出処理を行う。制御部５０は、予め記憶部６１に記憶された所定の登録文字を用いて、例えば、裏面の画像データＧＤ２に対してパターンマッチング処理を行って、登録文字と類似度が閾値以上と高い文字を検出する。制御部５０は、文字が検出されると、その検出された文字から文字の向きを認識する。

例えば、図９、図１１に示す裏面の画像データＧＤ２の例では、登録文字と同じ文字としてアルファベット「Ｙ」および数字「７」が含まれる。このため、制御部５０は、文字検出処理の結果、文字「Ｙ」と「７」を検出する。図９に示す横綴じの例では、文字「Ｙ」，「７」の向きは、文字が原稿の短辺が文字の上側に位置する向きに配置されている。なお、本実施形態では、ステップＳ３１およびステップＳ３６の処理が、所定の検出処理の一例に相当する。また、ステップＳ３１およびステップＳ３６の処理が、文字検出処理ステップの一例に相当する。

また、図９に示すように、画像データＧＤ２において綴じ跡ＰＴが位置する原稿の綴じ位置は、原稿における文字に対して横に位置する横綴じである。横綴じ原稿１４Ａでは、文字の横側の側縁に同図に二点鎖線で示す綴じ代領域ＦＡが位置し、綴じ代領域ＦＡ内にパンチ穴等の綴じ跡ＰＴが位置している。

また、図１１に示す上綴じの例では、文字「Ｙ」，「７」の向きは、文字が原稿の長辺が文字の上側に位置する向きに配置されている。また、図１１に示すように、画像データＧＤ２において綴じ跡ＰＴが位置する原稿の綴じ位置が、原稿における文字に対して上に位置する上綴じである。上綴じ原稿１４Ｂでは、文字の上方の側縁に同図に二点鎖線で示す綴じ代領域ＦＡが位置し、綴じ代領域ＦＡ内にパンチ穴等の綴じ跡ＰＴが位置している。

ステップＳ３７では、制御部５０は、裏面で文字を検出できたか否かを判定する。裏面で文字を検出すると、ステップＳ３８に進む。一方、裏面で文字を検出できなかった場合、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ３８では、制御部５０は、原稿裏面の回転処理を行う。制御部５０は、文字の向きが縦向きとなる回転角度を決定し、決定した回転角度で裏面の画像データＧＤ２を回転させる回転処理を行う。すなわち、回転処理の結果、裏面の画像データＧＤ２は図９に示す向きに配置される。

ここで、図１７に示す上綴じ原稿１４Ｂである場合、表面Ｐ１と裏面Ｐ２は、図１７に示す関係にある。図１７に示す上綴じ原稿１４Ｂでは、文字は、象徴的にアルファベットで記載され、表面Ｐ１に「ＡＢＣ」、裏面Ｐ２に「ＸＹＺ」が印刷されている。上綴じ原稿１４Ｂを原稿サポート１３の載置面１３Ａにセットする向きは、図１８～図２１に示す４通りある。これらの向きにセットされた上綴じ原稿１４Ｂは、その下側に示す表面の画像データＧＤ１の向きと、裏面の画像データＧＤ２の向きで読み取られる。そのため、各画像データＧＤ１，ＧＤ２の下側に記載された時計回り方向ＣＷに所定の回転角度だけ回転させると、図１０、図１１に示すように、画像データＧＤ１，ＧＤ２は文字が正立する向きに配置される。

次のステップＳ３９では、制御部５０は、文字検出フラグＦ２が「０」である（Ｆ２＝０）か否かを判定する。Ｆ２＝０であればステップＳ４０に進み、Ｆ２＝０でなければ当該ルーチンを終了する。

ステップＳ４０では、制御部５０は、横綴じであるか否かを判定する。制御部５０は、綴じ情報に基づいて横綴じ（横綴じ原稿１４Ａ）であるか否かを判定する。本実施形態では、制御部５０の回転処理部７７が、画像データＧＤ１，ＧＤ２に対して綴じ位置を検出する綴じ位置検出処理を行い、その綴じ位置検出結果に基づいて横綴じであるか否かを判定する。制御部５０は、横綴じであればステップＳ４１に進み、横綴じでなければ、つまり上綴じ（上綴じ原稿１４Ｂ）であればステップＳ４２に進む。

ステップＳ４１では、制御部５０は、表面の画像データＧＤ１に対して横綴じ回転処理を行う。詳しくは、制御部５０は、図２４にフローチャートで示す横綴じ回転処理ルーチンを実行する。この横綴じ回転処理の詳細は後述する。

ステップＳ４２では、制御部５０は、表面の画像データＧＤ１に対して上綴じ回転処理を行う。詳しくは、制御部５０は、図２５にフローチャートで示す上綴じ回転処理ルーチンを実行する。この上綴じ回転処理の詳細は後述する。

一方、ステップＳ３７において裏面で文字を検出できず、ステップＳ４３に進んだ場合、ステップＳ４３において、制御部５０は、文字検出フラグＦ２が「１」である（Ｆ２＝１）か否かを判定する。Ｆ２＝１であればステップＳ４４に進み、Ｆ２＝１でなければ当該ルーチンを終了する。

ステップＳ４４では、制御部５０は、横綴じであるか否かを判定する。制御部５０は、綴じ情報に基づいて横綴じ（横綴じ原稿１４Ａ）であるか否かを判定する。本実施形態では、制御部５０の回転処理部７７が、画像データＧＤ１，ＧＤ２に対して綴じ位置を検出する綴じ位置検出処理を行い、その綴じ位置検出結果に基づいて横綴じであるか否かを判定する。制御部５０は、横綴じであればステップＳ４５に進み、横綴じでなければ、つまり上綴じ（上綴じ原稿１４Ｂ）であればステップＳ４２に進む。

ステップＳ４５では、制御部５０は、裏面の画像データＧＤ２に対して横綴じ回転処理を行う。詳しくは、制御部５０は、図２４にフローチャートで示す横綴じ回転処理ルーチンを実行する。この横綴じ回転処理の詳細は後述する。

ステップＳ４６では、制御部５０は、裏面の画像データＧＤ２に対して上綴じ回転処理を行う。詳しくは、制御部５０は、図２５にフローチャートで示す上綴じ回転処理ルーチンを実行する。この上綴じ回転処理の詳細は後述する。なお、本実施形態では、ステップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４５，Ｓ４６の処理が、回転処理の一例に相当する。

次に、図２４に示す横綴じ回転処理ルーチンと、図２５に示す上綴じ回転処理ルーチンとについて説明する。図２４に示す横綴じ回転処理ルーチンは、図２３に示す画像処理ルーチンにおけるステップＳ４１およびステップＳ４５の各処理に相当する。また、図２５に示す上綴じ回転処理ルーチンは、図２３に示す画像処理ルーチンにおけるステップＳ４２よびステップＳ４６各処理に相当する。

ここで、横綴じ原稿１４Ａである場合、原稿サポート１３の載置面１３Ａに原稿１４Ａをセットするときの原稿１４Ａの向きは、図１３～図１６に示す４通りある。そして、図１３～図１６に示すように、原稿１４をセットする向き、つまり原稿１４が搬送方向Ｙ１に搬送される向きに応じて、その原稿１４が読み取られて得られる表面の画像データＧＤ１と、裏面の画像データＧＤ２との回転処理で回転されるべき回転角度の組合せは一義的に決まる。つまり、原稿１４Ａの表面と裏面とのうち一方の面の回転角度が分かれば、綴じ位置情報からの「横綴じ」の情報から、他方の面の回転角度が一義的に決まる。

また、上綴じ原稿１４Ｂである場合、原稿サポート１３の載置面１３Ａに原稿１４Ｂをセットするときの原稿１４Ｂの向きは、図１８～図２１に示す４通りある。そして、図１８～図２１に示すように、原稿１４Ｂをセットする向き、つまり原稿１４Ｂが搬送方向Ｙ１に搬送される向きに応じて、その原稿１４Ｂが読み取られて得られる表面の画像データＧＤ１と、裏面の画像データＧＤ２との回転処理で回転されるべき回転角度の組合せは一義的に決まる。つまり、原稿１４Ｂの表面と裏面とのうち一方の面の回転角度が分かれば、綴じ位置情報からの「上綴じ」の情報から、他方の面の回転角度が一義的に決まる。

まず、図２４に示す横綴じ回転処理について、図１３～図１６を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ５１では、制御部５０は、検出できた面の画像の回転角度は９０度であるか否かを判定する。文字検出できた面の画像の回転角度が９０度であればステップＳ５２に進み、９０度でなければステップＳ５３に進む。

ステップＳ５２では、制御部５０は、文字を検出できなかった面の画像を２７０度回転させる。詳しくは、この回転処理は、回転処理部７７が行う。図１４に示すように、横綴じの場合、文字検出に成功した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度が９０度であるとき、文字検出に失敗した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度は２７０度になる。よって、回転処理部７７は、裏面の画像データＧＤ２を時計回り方向ＣＷに２７０度回転させる。また、図１６に示すように、横綴じの場合、文字検出に成功した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度が９０度であるとき、文字検出に失敗した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度は２７０度になる。よって、回転処理部７７は、表面の画像データＧＤ１を時計回り方向ＣＷに２７０度回転させる。

ステップＳ５３では、検出できた面の画像の回転角度は１８０度であるか否かを判定する。文字検出できた面の画像の回転角度が１８０度であれば、ステップＳ５４に進み、１８０度でなければステップＳ５５に進む。

ステップＳ５４では、制御部５０は、文字を検出できなかった面の画像を１８０度回転させる。図１５に示すように、横綴じの場合、文字検出に成功した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度が１８０度であるとき、文字検出に失敗した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度は１８０度になる。よって、回転処理部７７は、表面の文字検出に失敗し、裏面の文字検出に成功した場合、表面の画像データＧＤ１を１８０度回転させる。また、回転処理部７７は、表面の文字検出に成功し、裏面の文字検出に失敗した場合、裏面の画像データＧＤ２を１８０度回転させる。

ステップＳ５５では、検出できた面の画像の回転角度は２７０度であるか否かを判定する。文字検出できた面の画像の回転角度が２７０度であればステップＳ５６に進み、２７０度でなければ当該ルーチンを終了する。

ステップＳ５６では、制御部５０は、文字を検出できなかった面の画像を９０度回転させる。図１４に示すように、横綴じの場合、文字検出に成功した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度が２７０度であるとき、文字検出に失敗した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度は９０度になる。よって、回転処理部７７は、表面の画像データＧＤ１を時計回り方向ＣＷに９０度回転させる。また、図１６に示すように、横綴じの場合、文字検出に成功した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度が２７０度であるとき、文字検出に失敗した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度は９０度になる。よって、回転処理部７７は、裏面の画像データＧＤ２を時計回り方向ＣＷに９０度回転させる。

なお、図１３に示すように、横綴じの場合、文字検出できた面の画像の回転角度が０度であるとき、文字を検出できなかった面の画像の回転角度が０度になる。よって、制御部５０は、文字検出できた面の画像を回転させない（回転角度＝０度）場合、文字検出できなかった反対の面の画像を回転させる回転角度が０度なので、特に処理を行わない。

次に、図２５に示す上綴じ回転処理について、図１８～図２１を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ６１では、制御部５０は、検出できた面の画像の回転角度は９０度であるか否かを判定する。文字検出できた面の画像の回転角度が９０度であればステップＳ６２に進み、９０度でなければステップＳ６３に進む。

ステップＳ６２では、制御部５０は、文字を検出できなかった面の画像を９０度回転させる。詳しくは、この回転処理は、回転処理部７７が行う。図２１に示すように、上綴じの場合、文字検出に成功した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度が９０度であるとき、文字検出に失敗した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度は９０度になる。よって、回転処理部７７は、裏面の画像データＧＤ２を時計回り方向ＣＷに９０度回転させる。また、文字検出に成功した裏面の画像データＧＤ２を回転させる回転角度が９０度であるとき、文字検出に失敗した表面の画像データＧＤ１を回転させる回転角度は９０度になる。よって、回転処理部７７は、表面の画像データＧＤ１を時計回り方向ＣＷに９０度回転させる。

ステップＳ６３では、検出できた面の画像の回転角度は１８０度であるか否かを判定する。文字検出できた面の画像の回転角度が１８０度であれば、当該ルーチンを終了し、１８０度でなければステップＳ６４に進む。

ステップＳ６４では、検出できた面の画像の回転角度は２７０度であるか否かを判定する。文字検出できた面の画像の回転角度が２７０度であればステップＳ６５に進み、２７０度でなければステップＳ６６に進む。

ステップＳ６５では、制御部５０は、文字を検出できなかった面の画像を２７０度回転させる。図１９に示すように、上綴じの場合、文字検出に成功した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度が２７０度であるとき、文字検出に失敗した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度は２７０度になる。よって、回転処理部７７は、裏面の画像データＧＤ２を時計回り方向ＣＷに２７０度回転させる。また、文字検出に成功した裏面の画像データＧＤ２を回転させる回転角度が２７０度であるとき、文字検出に失敗した表面の画像データＧＤ１を回転させる回転角度は２７０度になる。よって、回転処理部７７は、表面の画像データＧＤ１を時計回り方向ＣＷに２７０度回転させる。

ステップＳ６６では、制御部５０は、文字を検出できなかった面の画像を１８０度回転させる。すなわち、文字検出できた面の画像の回転角度が９０度でもなく（ステップＳ６１で否定判定）、１８０度でもなく（ステップＳ６３で否定判定）、２７０度でもない（ステップＳ６４で否定判定）ときは、０度である。図１８に示すように、上綴じの場合、文字検出に成功した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度が０度であるとき、文字検出に失敗した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度は１８０度になる。よって、回転処理部７７は、裏面の画像データＧＤ２を１８０度回転させる。また、図２０に示すように、上綴じの場合、文字検出に成功した裏面の画像データＧＤ２の画像を回転させる回転角度が０度であるとき、文字検出に失敗した表面の画像データＧＤ１の画像を回転させる回転角度は１８０度になる。よって、回転処理部７７は、表面の画像データＧＤ１を１８０度回転させる。

本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）画像読取装置１１は、原稿を読み取って画像を取得する。画像読取装置１１は、原稿１４の第１面Ｐ１を読み取って第１の画像を取得する第１読取部４０Ａと、原稿１４の第１面Ｐ１と反対の面である第２面Ｐ２を読み取って第２の画像を取得する第２読取部４０Ｂと、第１の画像に対して所定の検出処理と、第２の画像に対して所定の検出処理とを行う制御部５０とを備える。制御部５０は、第１の画像に対して所定の検出処理が成功した場合、所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、第１の画像に所定の画像処理を行う。制御部５０は、第２の画像に対して所定の検出処理が成功した場合、所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、第２の画像に所定の画像処理を行う。制御部５０は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち成功した他方の面の画像に対する所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定する。そして、制御部５０は、その特定した画像処理変数の値に基づき一方の面の画像に所定の画像処理を行う。

よって、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち一方の面の所定の検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち成功した他方の面の所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した画像処理変数の値に基づいて一方の面の画像に所定の画像処理を行う。したがって、一方の面の所定の検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得することができる。

（２）所定の検出処理は、画像中の原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の傾き角θ１，θ２を検出する傾き角検出処理である。所定の画像処理は、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２の傾きを小さく補正する傾き補正処理である。制御部５０は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち一方の面の画像に対する傾き角検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち成功した他方の面の画像に対する傾き角検出処理の検出結果から特定される傾き角に基づいて、一方の面の画像中の原稿領域ＤＡ１またはＤＡ２の傾き角θ１またはθ２を特定する。そして、制御部５０は、特定した傾き角θ１またはθ２に基づき一方の面の画像に傾き補正処理を行う。よって、一方の面の画像の傾き検出処理が失敗しても、原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２が適切に傾き補正された両面の画像データＧＤ１，ＧＤ２を取得することができる。

（３）所定の検出処理は、画像中の原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を検出する領域検出処理の一例であるエッジ検出処理である。所定の画像処理は、画像から原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を切り出す切出処理である。制御部５０は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち一方の面の画像に対する領域検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち成功した他方の面の画像に対する領域検出処理の検出結果から特定される原稿領域の位置座標値に基づいて、画像処理変数の値として、一方の面の画像中の原稿領域ＤＡ１またはＤＡ２の位置座標値を特定する。そして、制御部５０は、特定した原稿領域の位置座標値に基づき一方の面の画像から原稿領域を切り出す切出処理を行う。よって、一方の面の画像の領域検出処理が失敗しても、適切な原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２で切り出された両面の画像データＧＤ１，ＧＤ２を取得することができる。

（４）所定の検出処理は、画像中の文字を検出する文字検出処理を含む。所定の画像処理は、検出した文字の向きから特定される回転角度に基づき画像を回転させる回転処理を含む。制御部５０は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち一方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち成功した他方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理の検出結果から特定される回転角度に基づいて、画像処理変数の値として、一方の面の画像中の文字の向きから特定される回転角度を特定する。そして、制御部５０は、特定した文字の向きに応じた回転角度で一方の面の画像を回転させる回転処理を行う。よって、原稿１４の片面で文字検出処理の検出が失敗しても、文字の向きに応じた適切な向きで両面の画像データＧＤ１，ＧＤ２を取得できる。

（５）制御部５０は、原稿１４の綴じ位置に関する綴じ位置情報を取得する。制御部５０は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち一方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち成功した他方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理の検出結果と綴じ位置情報とに基づいて、画像処理変数の値として、一方の面の画像中の文字の向きから決まる回転角度を特定する。そして、制御部５０は、特定した回転角度に基づいて一方の面の画像を回転させる回転処理を行う。よって、原稿１４の第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち一方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理が失敗しても、成功した他方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理の検出結果と綴じ位置情報とに基づいて一方の面の画像中の文字の向きがより適切に特定できる。したがって、一方の面の画像に対する文字検出処理が失敗しても、文字の向きに応じたより適切な向きで両面の画像データＧＤ１，ＧＤ２を取得することができる。

（６）制御部５０は、所定の検出処理として、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とのうち少なくとも片面の画像に対して綴じ跡ＰＴを検出する綴じ位置検出処理を行うことで、綴じ位置情報を取得する。よって、一方の面の画像に対する文字検出処理が失敗しても、綴じ位置情報の入力操作の手間を抑えつつ、文字の向きに応じたより適切な向きで両面の画像データＧＤ１，ＧＤ２を取得することができる。

（７）画像読取方法は、原稿の第１面Ｐ１および第２面Ｐ２を読み取る読取ステップと、検出処理ステップと、画像処理ステップとを備える。検出処理ステップでは、原稿１４の第１面Ｐ１を読み取った第１の画像に所定の検出処理を行うとともに、原稿１４の第１面Ｐ１と反対の面である第２面Ｐ２を読み取った第２の画像に所定の検出処理を行う。画像処理ステップでは、第１の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、当該第１の画像に所定の画像処理を行うとともに、第２の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき第２の画像に所定の画像処理を行う。また、画像処理ステップでは、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち成功した他方の面の画像に対する所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した画像処理変数の値に基づき一方の面の画像に所定の画像処理を行う。よって、画像読取方法によれば、画像読取装置１１と同様の効果が得られる。

（８）プログラムＰＲは、コンピューター６０に、検出処理ステップと、画像処理ステップとを実行させる。検出処理ステップでは、原稿の第１面Ｐ１を読み取った第１の画像に所定の検出処理を行うとともに、当該原稿の第１面Ｐ１と反対の面である第２面Ｐ２を読み取った第２の画像に所定の検出処理を行う。画像処理ステップでは、第１の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、当該第１の画像に所定の画像処理を行うとともに、第２の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき第２の画像に所定の画像処理を行う。また、画像処理ステップでは、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗した場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２のうち成功した他方の面の画像に対する所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した画像処理変数の値に基づき一方の面の画像に所定の画像処理を行う。よって、このプログラムＰＲをコンピューター６０が実行することにより、画像読取装置１１と同様の効果が得られる。

（第２実施形態）
次に、図２６を参照して第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、回転処理が、ホスト装置１００に備えられた読取制御装置の一例としてのスキャンドライバーにより行われる点が、前記第１実施形態と異なる。その他の部分の構成については、基本的に第１実施形態と同様であるため、同様の構成については同じ符号を付してその説明は省略する。なお、図２６では、画像読取装置１１の操作系、表示系および搬送系の一部の構成を省略している。

図２６に示すように、画像読取装置１１は、画像処理部７３内に、エッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５および切出処理部７６を備える。また、ホスト装置１００は、ソフトウェアよりなるスキャンドライバー１１０を備える。スキャンドライバー１１０は、回転処理部７７を備える。本実施形態では、スキャンドライバー１１０が読取制御装置の一例に相当する。

画像読取装置１１のエッジ検出処理部７４がエッジ検出処理を行う。傾き補正処理部７５は、エッジ検出結果に基づいて読取データＳＤ１，ＳＤ２に傾き補正処理を行う。さらに、切出処理部７６が読取データＳＤ１，ＳＤ２からそれぞれ原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を切り出して画像データＧＤ１，ＧＤ２を生成する切出処理を行う。画像読取装置１１の制御部５０は、図２２にフローチャートで示される第１画像処理ルーチンを実行する。

ホスト装置１００は、画像読取装置１１から切出処理で得られた画像データＧＤ１，ＧＤ２を受信する。そして、ホスト装置１００内のスキャンドライバー１１０が画像データＧＤ１，ＧＤ２に回転処理を行う。本実施形態のスキャンドライバー１１０は、制御部（図示略）を備え、制御部が図２３～図２５にフローチャートで示される第２画像処理ルーチンを実行する。

スキャンドライバー１１０の制御部は、画像読取装置１１から受信した各画像データＧＤ１，ＧＤ２に文字検出処理を含む所定の検出処理を行う。制御部は、所定の検出処理の結果、一方の面で検出に失敗しても、他方の面で検出に成功していれば、検出に成功した他方の面の検出結果（文字の向き）と綴じ位置情報とから特定される回転角度に基づいて、文字検出に失敗した一方の面の画像に対する回転角度を特定することができる。そのため、スキャンドライバー１１０の制御部は、原稿の両面の画像データＧＤ１，ＧＤ２に所定の画像処理として回転処理を行うことができる。なお、スキャンドライバー１１０の制御部は、綴じ位置情報を、操作部２１，１０１からの入力により取得してもよいし、綴じ位置検出処理を行ってその検出結果として取得してもよい。

よって、第２実施形態における画像読取システム１０によれば、前記第１実施形態における画像読取装置１１により得られる（１）～（７）の効果が同様に得られる他、以下の効果が得られる。

（９）画像読取システム１０は、画像読取装置１１と、画像読取装置１１と有線又は無線で通信可能に接続される読取制御装置の一例としてのスキャンドライバー１１０とを備える。スキャンドライバー１１０は、所定の検出処理と所定の画像処理とのうち少なくとも所定の画像処理のうちの少なくとも一部の画像処理を、画像読取装置１１に替わって行う画像処理部の一例としての回転処理部７７を備える。よって、画像読取システム１０を構成するスキャンドライバー１１０に所定の画像処理のうち少なくとも一部の回転処理を分担させるので、画像読取装置１１の処理の負担を軽減できる。また、画像読取システム１０によれば、原稿の両面のうち一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得できる。

（第３実施形態）
次に、図２７を参照して第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、エッジ検出処理、傾き補正処理、切出処理および回転処理が、ホスト装置１００に備えられた読取制御装置の一例としてのスキャンドライバー１１０により行われる点が、前記第１実施形態と異なる。その他の部分の構成については、基本的に第１実施形態と同様なので、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付してその説明は省略する。なお、図２７では、画像読取装置１１の操作系、表示系および搬送系の一部の構成を省略している。

図２７に示すように、画像読取装置１１は、画像処理部７３を備える。本実施形態の画像処理部７３は、エッジ検出処理、傾き補正処理、切出処理および回転処理は行わない。また、ホスト装置１００は、ソフトウェアよりなるスキャンドライバー１１０を備える。スキャンドライバー１１０は、エッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５、切出処理部７６および回転処理部７７を備える。

ホスト装置１００は、画像読取装置１１から読取データＳＤ１，ＳＤ２を受信する。そして、ホスト装置１００内のスキャンドライバー１１０が、エッジ検出処理、傾き補正処理、切出処理及び回転処理を行う。詳しくは、スキャンドライバー１１０において、エッジ検出処理部７４は、ホスト装置１００が受信した読取データＳＤ１，ＳＤ２に対してエッジ検出処理を行う。そして、傾き補正処理部７５がエッジ検出結果に基づいて画像データＧＤ１，ＧＤ２に傾き補正処理を行う。さらに、切出処理部７６は読取データＳＤ１，ＳＤ２から原稿領域ＤＡ１，ＤＡ２を切り出して画像データＧＤ１，ＧＤ２を生成する切出処理を行う。

そして、本実施形態のスキャンドライバー１１０の制御部は、図２２にフローチャートで示される第１画像処理ルーチンおよび図２３～図２５にフローチャートで示される第２画像処理ルーチンを実行する。よって、原稿１４の両面を読取部４０Ａ，４０Ｂが読み取って得た表面と裏面の各読取データＳＤ１，ＳＤ２に所定の検出処理を行った結果、一方の面で検出に失敗しても、他方の面で検出に成功していれば、検出に成功した他方の面の検出結果から特定される画像処理変数の値（傾き角・位置座標値）に基づいて一方の面の画像処理変数の値を特定できる。そのため、スキャンドライバー１１０の制御部は、読取データＳＤ１またはＳＤ２に、その特定した画像処理変数の値に基づき所定の画像処理を行うことができる。また、原稿の画像データＧＤ１，ＧＤ２に文字検出処理を行った結果、一方の面で文字検出に失敗しても、他方の面で文字検出に成功していれば、文字検出に成功した他方の面の文字検出結果と綴じ位置情報とに基づいて特定した回転角度に基づき、文字検出に失敗した一方の面の画像に対する回転角度を特定できる。そのため、スキャンドライバー１１０の制御部は、画像データＧＤ１またはＧＤ２に、その特定した回転角度に基づき所定の画像処理として回転処理を行うことができる。

よって、この第３実施形態における画像読取システム１０によれば、前記第１実施形態における画像読取装置１１により得られる（１）～（７）の効果が同様に得られる他、以下の効果が得られる。

（１０）画像読取システム１０は、画像読取装置１１と、画像読取装置１１と有線又は無線で通信可能に接続される読取制御装置の一例としてのスキャンドライバー１１０とを備える。スキャンドライバー１１０は、所定の検出処理と所定の画像処理とを、画像読取装置１１に替わって行う画像処理部の一例としてのエッジ検出処理部７４、傾き補正処理部７５、切出処理部７６および回転処理部７７を備える。よって、画像読取システム１０を構成するスキャンドライバー１１０が所定の検出処理と所定の画像処理を行うので、画像読取装置１１の処理の負担を大幅に軽減できるうえ、一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得できる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・回転処理部７７は、文字検出処理で文字が検出されなかった場合、綴じ位置情報を用いず、文字が検出された面の文字検出結果から綴じ位置を推定してもよい。例えば、検出できた一方の面で文字の向きが文字の上側が原稿領域の短辺を向く向きであれば横綴じと推定し、その推定した綴じ位置情報と文字の向きとに基づき他方の面の画像を回転させる回転角度を特定する構成とする。また、検出できた一方の面で文字の向きが文字の上側が原稿領域の長辺を向く向きであれば上綴じと推定し、その推定した綴じ位置情報と文字の向きとに基づき他方の面の画像を回転させる回転角度を特定する構成とする。

・所定の検出処理は、傾き角θを検出する傾き角検出処理でもよい。傾き角に基づいて所定の画像処理として傾き補正処理を行ってもよい。また、所定の検出処理は、原稿領域の位置を検出する原稿位置検出処理でもよい。原稿位置検出処理で検出した原稿領域の位置に基づいて所定の画像処理として切出処理を行ってもよい。

・所定の検出処理は、エッジ検出処理、傾き角検出処理、領域検出処理、文字検出処理および綴じ位置検出処理のうち１つを含めば足りる。例えば、１つのみの場合、所定の検出処理が、エッジ検出処理である構成、傾き角検出処理である構成、領域検出処理である構成、文字検出処理である構成、および綴じ位置検出処理である構成でもよい。また、２つのみの場合、所定の検出処理が、エッジ検出処理および文字検出処理である構成、文字検出処理および綴じ位置検出処理である構成などでもよい。その他、所定の検出処理が、３つを含む構成や、４つを含む構成であってもよい。所定の検出処理が、上記４つ以外の他の検出処理を含む構成であってもよい。例えば、原稿領域の頂点を検出する頂点検出処理でもよい。

・所定の画像処理は、傾き補正処理、切出処理および回転処理のうち１つを含めば足りる。例えば、１つのみを含む場合、所定の画像処理が、傾き補正処理である構成、切出処理である構成、および回転処理である構成でもよい。また、２つのみ含む場合、所定の画像処理が、傾き補正処理および切出処理である構成、傾き補正処理および回転処理である構成、および切出処理および回転処理である構成でもよい。所定の画像処理が、上記３つ以外の他の画像処理を含む構成であってもよい。

・第１面と第２面のうちエッジ検出処理で失敗した一方の面の画像の傾き角を、エッジ検出処理で成功した他方の面の画像の傾き角から算出してもよい。また、エッジ検出処理で失敗した一方の面の画像の傾き角を求める場合、エッジ検出処理で成功した他方の面の画像中の原稿領域の位置座標値から、検出に失敗した一方の面の画像中の原稿領域の位置座標値を算出し、当該原稿領域の位置座標値から傾き角を算出してもよい。

・前記実施形態では、文字検出処理の検出結果から特定される文字の向きと綴じ位置情報とに基づき回転角度を特定したが、綴じ位置情報を用いず、文字検出処理の検出結果から特定される文字の向きから回転角度を特定してもよい。例えば、文字の向きが、読める向きとなる回転角度を特定する。また、文字検出処理を行わず、綴じ位置検出処理の検出結果から特定される綴じ位置情報に基づいて回転角度を特定してもよい。例えば、原稿が横綴じであることを前提として、検出された綴じ位置が表面であれば左、裏面であれば右に位置する向きに回転角度を特定してもよい。

・第２実施形態および第３実施形態において、画像読取装置１１から画像データＧＤ１，ＧＤ２又は読取データＳＤ１，ＳＤ２を受信するＰＣ又はスマートフォン等のホスト装置１００にインストールされたスキャンドライバー１１０またはアプリケーションソフトウェアを実行するＣＰＵ（図示略）（以下、「スキャンドライバー１１０等」という。）が、表面/裏面を判断してもよい。スキャンドライバー１１０等は、例えば、ＧＤ１，ＧＤ２又は読取データＳＤ１，ＳＤ２のうち奇数ページを表面、偶数ページを裏面として判断する。また、画像読取装置１１がＪＰＥＧ等の所定の形式でホスト装置１００にデータ（ファイル）を送信する場合、ＪＰＥＧ等のファイル名に表面/裏面を識別できる文字または文字列を付与してもよい。さらに、ＪＰＥＧ等のファイルにおいて画像に影響を与えないエリアであるヘッダーまたはユーザーエリアに表面/裏面を識別できる、文字、文字列、これら以外の所定の情報を付与してもよい。また、画像読取装置１１とホスト装置１００との通信処理では、通常、定義されたコマンドが用いられるので、表面と裏面を定義したコマンドを追加してもよい。この場合、コマンドにおいて、表面/裏面という情報ではなく、２面ごとに表裏の一対であることを意味するコマンドで処理してもよい。これらの方法を採用することにより、画像データＧＤ１，ＧＤ２又は読取データＳＤ１，ＳＤ２を受信するホスト装置１００のスキャンドライバー１１０等は、表面と裏面とを識別できる。

・前記実施形態では、原稿の表面と裏面とでエッジ検出処理の順番はどちらが先でもよい。
・前記実施形態では、原稿の表面と裏面とで傾き補正処理の順番はどちらが先でもよい。

・前記実施形態では、原稿の表面と裏面とで切出処理の順番はどちらが先でもよい。
・操作部２１としては、タッチパネルに限らず、例えば操作ボタンなどであってもよい。

・搬送部３１及び排出部３２の動力源が共通であることに限定されず、搬送部３１及び排出部３２をそれぞれ別々の動力源で駆動してもよい。例えば搬送部３１の動力源を搬送モーターとし、排出部３２の動力源を排出モーターとする。

・イメージセンサーは、ＣＭＯＳイメージセンサーに限定されず、例えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー、又はＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサーとしてもよい。

・イメージセンサー４２は、リニアイメージセンサーに限定されず、エリアイメージセンサーでもよい。
・コンピューター６０内の各機能部は、ＣＰＵにより実現することに限らず、例えば、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）及びＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等の電子回路によりハードウェアで実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの両方で実現してもよい。

・画像読取装置は、シートフィード型に限らず、フラットベッド型でもよい。フラットベッド型の画像読取装置である場合、本体内には副走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能なキャリッジを備え、キャリッジは、走査用モーターを動力源として移動し、キャリッジに設けられた光源及び読取部により、原稿台のガラス板上にセットされた原稿の画像を読み取る。この種のフラットベッド型の画像読取装置でも、原稿を自動で給送する自動原稿給送装置（オートシートフィーダー）が設けられたものであれば、上記実施形態を適用することができる。

・画像読取装置は、スキャナー機能に加え、印刷機能及びコピー機能を備えた複合機の一部でもよい。
・原稿の材質は紙に限定されず、樹脂製のフィルムやシート、織物、金属フィルムなどであってもよい。

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）画像読取装置は、原稿を読み取って画像を取得する画像読取装置であって、原稿の第１面を読み取って第１の画像を取得する第１読取部と、前記原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取って第２の画像を取得する第２読取部と、前記第１の画像に対して所定の検出処理と、前記第２の画像に対して前記所定の検出処理とを行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の画像に対して前記所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、前記第１の画像に所定の画像処理を行い、前記第２の画像に対して前記所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、前記第２の画像に所定の画像処理を行い、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記所定の検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて前記一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した当該画像処理変数の値に基づき前記一方の面の画像に所定の画像処理を行う。

この構成によれば、第１面と第２面とのうち一方の面の所定の検出処理が失敗した場合、第１面と第２面とのうち成功した他方の面の所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した画像処理変数の値に基づいて一方の面の画像に所定の画像処理を行う。よって、原稿の両面を読み取った一方の面の画像に対する検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得できる。

（Ｂ）上記画像読取装置において、前記所定の検出処理は、前記画像中の原稿領域の傾き角を検出する傾き角検出処理であり、前記所定の画像処理は、前記原稿領域の傾きを小さく補正する傾き補正処理であり、前記制御部は、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記傾き角検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記傾き角検出処理の検出結果に基づいて前記一方の面の画像中の原稿領域の傾き角を特定し、特定した当該傾き角に基づき前記一方の面の画像に前記傾き補正処理を行ってもよい。

この構成によれば、第１面と第２面とのうち一方の面の画像の傾き検出処理が失敗した場合、第１面と第２面とのうち成功した他方の面の傾き検出処理の検出結果（傾き角）に基づき一方の面の画像中の原稿領域の傾き角を特定し、特定した当該傾き角に基づいて一方の面の画像に傾き補正処理を行う。よって、一方の面の画像の傾き検出処理が失敗しても、原稿領域が適切に傾き補正された両面の画像を取得できる。

（Ｃ）上記画像読取装置において、前記所定の検出処理は、前記画像中の原稿領域を検出する領域検出処理であり、前記所定の画像処理は、前記画像から前記原稿領域を切り出す切出処理であり、前記制御部は、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記領域検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記領域検出処理の検出結果に基づいて前記一方の面の画像中の原稿領域を特定し、特定した当該原稿領域を前記一方の面の画像から切り出す切出処理を行ってもよい。

この構成によれば、第１面と第２面とのうち一方の面の画像中の原稿領域を検出する領域検出処理が失敗した場合、第１面と第２面とのうち成功した他方の面の画像中の原稿領域を検出する領域検出処理の検出結果である原稿領域に基づき一方の面の画像中の原稿領域を特定し、特定した当該原稿領域を一方の面の画像から切り出す切出処理を行う。よって、一方の面の画像の領域検出処理が失敗しても、原稿領域が適切に切り出された両面の画像を取得できる。

（Ｄ）上記画像読取装置において、前記所定の検出処理は、前記画像中の文字を検出する文字検出処理を含み、前記所定の画像処理は、検出した前記文字の向きに基づく回転角度で前記画像を回転させる回転処理を含み、前記制御部は、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記文字検出処理の検出結果に基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる回転処理を行ってもよい。

この構成によれば、第１面と第２面とのうち一方の面の画像中の文字を検出できなくても、他方の面の画像中で検出された文字の向きに基づいて一方の面の画像中の文字の向きを特定し、その特定した文字の向きに応じた回転角度で一方の面の画像を回転させる回転処理が行われる。よって、原稿の片面で文字検出処理の検出が失敗しても、文字の向きに応じた適切な向きで両面の画像を取得できる。

（Ｅ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿の綴じ位置に関する綴じ位置情報を取得し、前記制御部は、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像中の文字を検出する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像中の文字を検出する前記文字検出処理の検出結果と前記綴じ位置情報とに基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる回転処理を行ってもよい。

この構成によれば、制御部は、原稿の綴じ位置情報を取得する。原稿の第１面と第２面とのうち一方の面の画像中の文字を検出する文字検出処理が失敗しても、成功した他方の面の画像中の文字の向きと綴じ位置情報とに基づいて一方の面の画像中の文字の向きをより適切に特定できる。よって、より適切に特定された文字の向きに応じた回転角度で一方の面の画像を回転させることができる。したがって、一方の面の画像に対する文字検出処理が失敗しても、文字の向きに応じたより適切な向きで両面の画像を取得できる。

（Ｆ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記所定の検出処理として、前記第１面と前記第２面とのうち少なくとも片面の画像に対して綴じ跡を検出する綴じ位置検出処理を行うことで、前記綴じ位置情報を取得してもよい。

この構成によれば、原稿の両面のうち少なくとも片面の画像に対して綴じ跡を検出する綴じ位置検出処理が行われることで、綴じ位置情報が取得される。例えば、画像読取装置に綴じ位置情報を操作部の操作で入力する手間が不要である。したがって、原稿の片面で文字検出処理が失敗しても、入力操作の手間を抑えつつ、文字の向きに応じたより適切な向きで両面の画像を取得できる。

（Ｇ）画像読取システムは、上記画像読取装置と、前記画像読取装置と有線又は無線で通信可能に接続される読取制御装置とを備える画像読取システムであって、前記読取制御装置は、前記所定の検出処理と前記所定の画像処理とのうち少なくとも前記所定の画像処理のうちの少なくとも一部の画像処理を、前記画像読取装置に替わって行う画像処理部を備える。

この構成によれば、画像読取システムを構成する読取制御装置に所定の画像処理のうち少なくとも一部の画像処理を分担させるので、前記画像読取装置の処理の負担を軽減できるうえ、一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得できる。

（Ｈ）画像読取方法は、原稿を読み取って画像を取得する画像読取方法であって、原稿の第１面および第２面を読み取る読取ステップと、原稿の第１面を読み取った第１の画像に所定の検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に前記所定の検出処理を行う検出処理ステップと、前記第１の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、当該第１の画像に所定の画像処理を行うとともに、前記第２の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき前記第２の画像に前記所定の画像処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記所定の検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて前記一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した当該画像処理変数の値に基づき前記一方の面の画像に所定の画像処理を行う画像処理ステップとを備える。

この方法によれば、一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得できる。
（Ｉ）プログラムは、原稿を読み取って画像を取得する処理を行うコンピューターにより実行されるプログラムであって、コンピューターに、原稿の第１面を読み取った第１の画像に所定の検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に前記所定の検出処理を行う検出処理ステップと、前記第１の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき、当該第１の画像に所定の画像処理を行うとともに、前記第２の画像に対する所定の検出処理が成功した場合、当該所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づき前記第２の画像に前記所定の画像処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記所定の検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記所定の検出処理の検出結果から特定した画像処理変数の値に基づいて前記一方の面の画像に対する画像処理変数の値を特定し、特定した当該画像処理変数の値に基づき前記一方の面の画像に所定の画像処理を行う画像処理ステップとを実行させる。

このプログラムをコンピューターに実行させることにより、一方の面の画像に対する所定の検出処理が失敗しても、適切に画像処理された両面の画像を取得できる。

１０…画像読取システム、１１…画像読取装置、１４…原稿、１４Ａ…横綴じ原稿、１４Ｂ…上綴じ原稿、３０…搬送機構、３０Ａ…給送部、３１…搬送部、３２…排出部、３３…給送ローラー、３４…給送ローラー対、３５…搬送ローラー対、３６…排出ローラー対、３７…給送モーター、３８…搬送モーター、４０…読取部、４０Ａ…第１読取部、４０Ｂ…第２読取部、４１…光源、４１Ａ…第１光源、４１Ｂ…第２光源、４２，４２Ａ…第１イメージセンサー，４２Ｂ…第２イメージセンサー、４３…色基準板、４４…エンコーダー、４５…原稿センサー、４６…原稿有無センサー、５０…制御部（コントローラー）、６０…コンピューター、６１…記憶部、６４…ＴＧ、６５…ＡＦＥ、７０…主制御部、７１…搬送制御部、７２…読取制御部、７３…画像処理部、７４…エッジ検出処理部、７５…傾き補正部、７６…切出処理部、７７…回転処理部、１００…ホスト装置、１０１…操作部、１０２…表示部、ＰＲ…プログラム、Ｘ…主走査方向（幅方向）、Ｙ１…搬送方向、Ｙ…副走査方向、Ｐ１…表面、Ｐ２…裏面、ＳＤ…読取データ、ＳＤ１…第１読取データ、ＳＤ２…第２読取データ、ＳＡ…読取領域、ＳＡ１…読取領域、ＳＡ２…読取領域、ＤＡ，ＤＡ１，ＤＡ２…原稿領域、ＢＡ１，ＢＡ２…背景領域、ＥＧ１、ＥＧ２…エッジ、ＧＤ１…原稿表面の画像データ、ＧＤ２…原稿裏面の画像データ、ＦＡ…綴じ代領域、ＰＴ…綴じ跡。

Claims (11)

1. 原稿を読み取って画像を取得する画像読取装置であって、
   原稿の第１面を読み取って第１の画像を取得する第１読取部と、
   前記原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取って第２の画像を取得する第２読取部と、
   前記第１の画像に対して所定の検出処理として画像中の文字を検出する文字検出処理と、前記第２の画像に対して前記所定の検出処理として画像中の文字を検出する前記文字検出処理とを行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記原稿の綴じ位置に関する綴じ位置情報を取得し、
   前記制御部は、
   前記第１の画像に対して前記文字検出処理が成功した場合、当該文字検出処理の検出結果から特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記第１の画像を回転させる回転処理を行い、
   前記第２の画像に対して前記文字検出処理が成功した場合、当該文字検出処理の検出結果から特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記第２の画像を回転させる回転処理を行い、
   前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記文字検出処理の検出結果と前記綴じ位置情報とに基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる前記回転処理を行うことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御部は、前記所定の検出処理として、前記第１面と前記第２面とのうち少なくとも片面の画像に対して綴じ跡を検出する綴じ位置検出処理を行うことで、前記綴じ位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記原稿の綴じ位置に関する綴じ位置情報を操作されることにより入力可能な操作部を備え、
   前記制御部は、前記原稿の綴じ位置に関する前記綴じ位置情報を前記操作部から入力することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、
   前記綴じ位置情報に基づいて横綴じであるか否かを判定し、
   前記横綴じである場合は、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記文字検出処理の検出結果と横綴じ情報とに基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる前記回転処理として、横綴じ回転処理を行うことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記制御部は、
   前記綴じ位置情報に基づいて上綴じであるか否かを判定し、
   前記上綴じである場合は、前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記文字検出処理の検出結果と上綴じ情報とに基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる前記回転処理として、上綴じ回転処理を行うことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 原稿を読み取って画像を取得する画像読取装置であって、
   原稿の第１面を読み取って第１の画像を取得する第１読取部と、
   前記原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取って第２の画像を取得する第２読取部と、
   前記第１の画像に対して所定の検出処理として綴じ跡を検出することにより綴じ位置情報を取得する綴じ位置検出処理と、前記第２の画像に対して所定の検出処理として綴じ跡を検出することにより綴じ位置情報を取得する前記綴じ位置検出処理とを行う制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１の画像に対して前記綴じ位置検出処理が成功した場合、当該綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて特定される回転角度に基づき、前記第１の画像を回転させる回転処理を行い、
   前記第２の画像に対して前記綴じ位置検出処理が成功した場合、当該綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて特定される回転角度に基づき、前記第２の画像を回転させる前記回転処理を行い、
   前記第１面と前記第２面とのうち一方の面の画像に対する前記綴じ位置検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面とのうち成功した他方の面の画像に対する前記綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて前記一方の面の画像に対する回転角度を特定し、特定した当該回転角度に基づき前記一方の面の画像に前記回転処理を行うことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の前記画像読取装置と、前記画像読取装置と有線又は無線で通信可能に接続される読取制御装置とを備える画像読取システムであって、
   前記読取制御装置は、前記所定の検出処理と前記回転処理とのうち少なくとも前記回転処理のうちの少なくとも一部の処理を、前記画像読取装置に替わって行う画像処理部を備えることを特徴とする画像読取システム。
8. 原稿を読み取って画像を取得する画像読取方法であって、
   原稿の第１面および第２面を読み取る読取ステップと、
   原稿の第１面を読み取った第１の画像に対して画像中の文字を検出する文字検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に対して画像中の文字を検出する前記文字検出処理を行う検出処理ステップと、
   前記原稿の綴じ位置に関する綴じ位置情報を取得する綴じ位置情報取得ステップと、
   前記第１の画像に対する前記文字検出処理が成功した場合、当該文字検出処理の検出結果から特定した文字の向きに応じた回転角度で、当該第１の画像を回転させる回転処理を行うとともに、前記第２の画像に対する前記文字検出処理が成功した場合、当該文字検出処理の検出結果から特定した文字の向きに応じた回転角度で、前記第２の画像を回転させる回転処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記文字検出処理の検出結果と前記綴じ位置情報とに基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる前記回転処理を行う画像処理ステップとを備えることを特徴とする画像読取方法。
9. 原稿を読み取って画像を取得する画像読取方法であって、
   原稿の第１面および第２面を読み取る読取ステップと、
   原稿の第１面を読み取った第１の画像に対して綴じ跡を検出することにより綴じ位置情報を取得する綴じ位置検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に対して綴じ跡を検出することにより綴じ位置情報を取得する前記綴じ位置検出処理を行う検出処理ステップと、
   前記第１の画像に対する前記綴じ位置検出処理が成功した場合、当該綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて特定される回転角度で、当該第１の画像を回転させる回転処理を行うとともに、前記第２の画像に対する前記綴じ位置検出処理が成功した場合、当該綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて特定される回転角度で、前記第２の画像を回転させる回転処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記綴じ位置検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて前記一方の面の画像に対する回転角度を特定し、特定した当該回転角度に基づき前記一方の面の画像に前記回転処理を行う画像処理ステップとを備えることを特徴とする画像読取方法。
10. 原稿を読み取って画像を取得する処理を行うコンピューターにより実行されるプログラムであって、
    コンピューターに、
    原稿の第１面を読み取った第１の画像に対して前記画像中の文字を検出する文字検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に対して画像中の文字を検出する前記文字検出処理を行う検出処理ステップと、
    前記原稿の綴じ位置に関する綴じ位置情報を取得する綴じ位置情報取得ステップと、
    前記第１の画像に対する前記文字検出処理が成功した場合、当該文字検出処理の検出結果から特定した文字の向きに応じた回転角度で、当該第１の画像を回転させる回転処理を行うとともに、前記第２の画像に対する前記文字検出処理が成功した場合、当該文字検出処理の検出結果から特定した文字の向きに応じた回転角度で、前記第２の画像を回転させる回転処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記文字検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記文字検出処理の検出結果と前記綴じ位置情報とに基づいて前記一方の面の画像中の文字の向きを特定し、特定した当該文字の向きに応じた回転角度で前記一方の面の画像を回転させる前記回転処理を行う画像処理ステップとを実行させるプログラム。
11. 原稿を読み取って画像を取得する処理を行うコンピューターにより実行されるプログラムであって、
    コンピューターに、
    原稿の第１面を読み取った第１の画像に対して綴じ跡を検出することにより綴じ位置情報を取得する綴じ位置検出処理を行うとともに、当該原稿の前記第１面と反対の面である第２面を読み取った第２の画像に対して綴じ跡を検出することにより綴じ位置情報を取得する前記綴じ位置検出処理を行う検出処理ステップと、
    前記第１の画像に対する前記綴じ位置検出処理が成功した場合、当該綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて特定される回転角度で、当該第１の画像を回転させる回転処理を行うとともに、前記第２の画像に対する前記綴じ位置検出処理が成功した場合、当該綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて特定される回転角度で、前記第２の画像を回転させる回転処理を行い、前記第１面と前記第２面のうち一方の面の画像に対する前記綴じ位置検出処理が失敗した場合、前記第１面と前記第２面のうち成功した他方の面の画像に対する前記綴じ位置検出処理の検出結果から特定した前記綴じ位置情報に基づいて前記一方の面の画像に対する回転角度を特定し、特定した当該回転角度に基づき前記一方の面の画像に前記回転処理を行う画像処理ステップとを実行させるプログラム。