JP2014120952A - 画像読取装置、シート搬送装置、並びに画像読取システム - Google Patents

Abstract

【課題】透明部分と不透明部分から構成されるラミネートカードを、従来の画像読み取り処理装置で読み取ると、不要な透明部分の画像まで読み取り処理を行う場合があり、画像メモリの使用量を無駄に増大させる問題があった。
【解決手段】透明シートを検知可能なシート検知センサを備えた画像読み取り装置において、シートの透明部分の画像読み取りを行うかどうかを設定する透明部分読み取り設定手段を設けるようにする。また、長さ情報からシートの種類を判断し、ラミネートカードであると判断された場合は透明部分を読み取り対象から除外することで、無駄な画像読み取りを行うことに起因する問題を防ぐ。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えばスキャナや複写機などの画像読取装置に関し、特にシート搬送機構を有する画像読取装置に関する。

画像スキャナや複合機は、用紙等の媒体に記録された画像を読み取って画像に対応したディジタル画像データを生成する画像読み取り装置として機能する。さらに、トレイに載置された媒体を読み取り位置まで搬送し、読み取りが完了した媒体を排出する搬送機構を持つ画像読み取り装置は、高精度の位置合わせと、複数の媒体の連続的な読み取りを実現できる。ここで読み取られる媒体には用紙などの不透明シートに加えて、ＯＨＰシートのような透明シートなどもある。搬送機構でシートを扱うには、シートの位置決めや動作タイミングの制御のため、シートを検知するセンサが必要である。このために、シートの搬送路を挟んで発光部と受光部とを対向して設け、搬送されるシートにより遮光されることでシートを検知するセンサが利用される。さらに、発光部から受光部に至る光路とシートの搬送方向とが斜めになるようセンサを設けて透明シートにより光を反射させることで透明シートを検知できるセンサも提案されている（特許文献１等参照）。

紙などの不透明シートやＯＨＰシートなどの透明シートに加えて、ラミネートカードなるものもある。ラミネートカードは、画像を記録した紙等の媒体の両面を透明なフィルムで被い、その縁部を貼り合わせるとともにフィルムを硬化させ、媒体の保護や高剛性化を実現したものである。ラミネートカードは、媒体の縁からはみ出したフィルムが透明な縁部を形成しており、１枚のシートに透明な部分と不透明な部分とが混在している。ラミネートカードは、画像を予め記録した不透明なシートを透明なフィルムで覆ったものであるため、透明部分には一般的に画像が記録されていない。

また、ラミネートカードは、紙等の媒体の両面をプラスチックフィルムで覆っているために紙に比べて厚く、重量も相当重い。また、透明フィルムを硬化させてあるため紙等に比べて相当高い剛性を有している。

特開２００２−２８６８５７号公報 特開２００３−０８７５００号公報 特開２００８−２４７５３９号公報

このようなラミネートカードに記録された画像をスキャナや複合機などにより、特に搬送機能を持つ画像読み取り装置により読み取る場合、以下のような問題があった。
（１）ラミネートカードの縁部には、その構成上画像が記録されることは通常なく、画像の読み取りを行う際には透明部分を読み取る必要がない。しかしながら、従来の画像読み取り装置は、透明シートや不透明シートを読み取ることができるが、１枚のシートの透明部分と不透明部分とを区別した画像の読み取り制御を行っていない。透明シートを検知可能なセンサを、シートの位置決めのためのレジストセンサとして使用したとしても、透明部分の読み取りを行ってその画像データを生成してしまうため、画像が含まれていない透明部分のためにメモリを消費し、また、データ転送を行うことになる。
（２）ラミネートカードは不透明シートを透明シートで挟む構成となっているため、通常のシートに比べて厚みがあり、また重く、複数枚のシートが重なった状態で搬送されるいわゆる重送を検知するための重送検知センサが誤検知する可能性があった。重送検知センサの一例として、超音波の発信素子と受信素子から構成され、受信素子の受信レベルの変化により重送を判定する超音波重送検知センサがある。超音波重送検知センサは、重送しているときの受信レベルが、重送していないときの受信レベルに比べて小さくなることを利用して重送を検知する。しかし、超音波重送検知センサでラミネートカードを検知すると、ラミネートカードは厚みがあるので、超音波が大きく減衰して受信レベルが小さくなり、重送と誤検知することがあった。
（３）さらに、搬送路にＵターンパスのような湾曲部がある場合、ラミネートカードは厚みがあり固いので正常な搬送が困難であり、装置にエラーを生じたり、また装置やカードを破損させる可能性があった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、透明部分と不透明部分から構成される特定のシート、たとえばラミネートカードに対して適切に画像読み取り処理を行える画像読み取り装置、特に搬送機構を有する画像読み取り装置を提供することを目的としている。

また、厚みや重量が通常の用紙に比して大きいシート、たとえばラミネートカードなどについても、たとえば重送などのエラーの誤検出を防止できるシート搬送装置、及びそれを用いた画像読み取り装置を提供することを目的とする。

また、剛性が高く湾曲させにくいシート、たとえばラミネートカードなどについても、その搬送に起因する機器やシートの破損を防止できるシート搬送装置、及びそれを用いた画像読取装置、並びに画像読取システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。

透明部及び不透明部を含むシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを検知可能なシート検知手段と、
搬送される前記シートの画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記シートの不透明部の画像を読み取り、透明部の画像を読み取らないよう前記画像読み取り手段を制御する制御手段とを有する。

他の観点によれば、本発明は以下の構成を有する。

透明部及び不透明部を含むシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを検知可能なシート検知手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの重送を検知する重送検知手段と、
前記シート検知手段よる検知結果に基づいて前記シートの透明部と不透明部の領域から前記シートが特定の種類であると判定されたなら重送と判定せず、前記シートが特定の種類ではないと判定されたなら、前記重送検知手段により検知された重送を通知するメッセージを出力する報知手段とを有する。

また他の観点によれば、本発明は以下の構成を有する。

透明部及び不透明部を含むシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを検知可能なシート検知手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを、直線搬送路と湾曲搬送路とのいずれか一方に分岐させる分岐手段と、
前記分岐手段による分岐方向を検知する分岐検知手段と、
前記分岐検知手段により湾曲搬送路への分岐が検知され、かつ、前記シート検知手段よる検知結果に基づいてシートの透明部と不透明部の領域から前記シートが特定の種類であると判定されたなら、その旨を通知するメッセージを出力する報知手段とを有する。

本発明によれば、ラミネートカードなどの透明部分と不透明部分から構成される特定のシートの画像読み取り処理時に、不要な透明部分の画像を読み取らないよう設定でき、画像データのサイズを抑制することができる。このためメモリの使用量を抑えることができ、また転送するデータ量を減らすことができる。

また、本発明によれば、ラミネートカードなどの、通常の用紙に比べて厚みのあるシートを搬送するときにも、重送の誤検知を防止できる。

さらに、本発明によれば、湾曲した搬送経路を持つシート搬送装置において、湾曲させにくいラミネートカード等のシートが湾曲した搬送路を通過することを事前にユーザに報知することで、装置やシートの破損を防止することができる。

シート搬送機構を持つ画像読み取り装置の断面図。 シート搬送機構を持つ画像読み取り装置の内部構成を示すブロック図。 シート搬送機構を持つ画像読み取り装置の処理の流れを表すフローチャート。 シート搬送装置の断面図。 Ｕターンパスとストレートパスの切り替えの様子を示す図。 シート搬送機構を持つ画像読み取り装置の内部構成を示すブロック図。 シート搬送機構を持つ画像読み取り装置の処理の流れを表すフローチャート。 ラミネートカード用の処理の流れを表すフローチャート。 通常シート用の処理の流れを表すフローチャート。 ラミネートカードの検知位置を示す図。 ラミネートカードを検知するときの受光レベルの変化を示す図。 ラミネートカードの一例を示す図。 シート検知センサの受光レベルを示す図

［第１実施形態］
図１は、シート搬送機構により搬送されるシートの画像を読み取る画像読取装置７００の断面図である。なお、画像読取装置７００を、それが持つシート搬送機構にのみ着目して、シート搬送装置と呼ぶこともある。図２は、シート搬送機構を持つ画像読取装置７００の内部構成を示すブロック図である。

図示するように、シート搬送機構を持つ画像読取装置７００は、モータ駆動制御部３１０を用いて各モータを制御している。画像読取装置７００は、読取動作を開始すると、リタードローラ３が給紙方向と逆向きに回転し、それ以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。搬送ローラ５は、加速シーケンス及び減速シーケンスを除く定常状態では一定の角速度で回転し、その結果シートも一定速度で搬送される。画像読取装置７００は、リタードローラ３が給紙方向とは逆向きに回転することで、給紙トレイ７に載置されたシート束１００から１枚ずつシートに分離して装置内に給紙することができる。ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４、搬送ローラ５は、それぞれ図示していないパルスモータとギアの駆動により回転する。搬送されたシートが画像の読取位置６に達すると、画像の読み取りが開始される。すなわち、シートが読取位置６に達したことは、例えば、搬送路上の特定の位置に設けたレジストセンサ８によりシート先端が検出されたタイミングを起点として、起点から所定パルス数分搬送ローラ５の駆動モータを駆動したことで判定できる。駆動するパルス数は、例えば、１パルスあたりのシートの搬送量で、レジストセンサ８の位置から読取位置６までの距離を除することで決定できる。

画像読取装置７００は、センサ制御部３３０を用いて各センサを制御している。レジストセンサ８は、特許文献１等で提案されている透明体を検知可能なシート検知センサを用いている。レジストセンサ８は、図１３に示すように、センサ受光部の受光レベルが、シート無し、透明シート有り、不透明シート有りの各状態に応じて変化することで、透明シート及び不透明シートをそれぞれ検出することができる。トレイセンサ９は、トレイにシートが載置されていることを検出するためのセンサである。トレイセンサ９はシートの有無を検知すればよいので、レジストセンサと同様の光学センサを用いてもよいし、マイクロスイッチなどの機械式センサを用いてもよい。

画像読取装置７００は、モータ駆動制御部３１０や画像処理部３２０を用いて、ＣＩＳやＣＣＤなどの画像読取センサ３２１による画像の読み取り処理を制御している。読み取られた画像データは、画像処理部３２０において画像処理が施され、画像メモリ３２２に格納される。制御処理には、特許文献２に示されているように搬送ローラの回転速度に同期して画像の読み取り周期を変更する技術が用いられている。

画像読取装置７００は、その通信制御部３４０により、ＵＳＢケーブルやＳＣＳＩケーブル等のケーブルを介してホストコンピュータ（以下、ホストＰＣと呼ぶ）３４１と接続され、通信を行っている。ユーザは、ホストＰＣ３４１を、ディスプレイ３４２やマウス／キーボード３４３などの入力デバイスを用いて操作して画像読取設定と読取開始指示とをそれぞれ入力して画像読取装置７００に送り、画像読取装置７００から読み取られた画像データを受け取る。すなわち、画像読取装置７００とホストＰＣ３４１とで画像読取システムが構築される。

ここで、画像読取装置７００の動作を図３のフローチャートと、図１の断面図および図２のブロック図を用いて説明する。

ユーザは、ホストＰＣ３４１を操作して、例えば、画像読取装置７００のドライバが提供するユーザインタフェースを介して画像読取設定を行い、画像読取開始指示（コマンド）を画像読取装置７００に対して送信する。画像読取設定の中には、『透明領域の読み取り』の設定項目がある。一方、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合は、画像読取装置７００はレジストセンサ８で検知したシートの透明部分を画像読み取り領域に含める。そして、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合は、画像読取装置７００は、レジストセンサ８で検知したシートの透明部分を画像読み取り領域に含めない。

以降では、『透明領域の読み取り』の設定が無効になっている場合について、図３を参照して説明する。図３の手順は、画像読取装置７００のＣＰＵ３００により実行されるプログラムによって実現される。このプログラムは例えばフラッシュメモリ３５０に格納されている。

画像読取装置７００が読み取り動作を開始すると、画像読取装置７００はステップＳ２０１０でリタードローラ３と搬送ローラ５の駆動を開始する。

ステップＳ２０２０では、画像読取装置７００が送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を開始する。これにより、画像読取装置７００は、リタードローラ３と送りローラ４のニップ位置で、トレイ７に載置されたシート束１００からシートを１枚ずつ分離する。

ステップＳ２０３０では、画像読取装置７００は搬送されてきたシートの先端をレジストセンサ８で検知する。なお、ステップＳ２０３０では、たとえばレジストセンサ８の出力信号を監視し、透明部分または不透明部分いずれかに相当する検知レベルの出力信号を検出すると、シートの先端を検知したものと判定できる。そしてこの判定をもって、シートの先端をレジストセンサ８で検知するというステップＳ２０３０の処理が完了する。これは、検知対象が透明か不透明かまたはいずれでもよいかという点で相違はあるものの、レジストセンサ８でシートを検知する他のステップにおいても同様である。

ステップＳ２０４０では、画像読取装置７００は、シートの先端をレジストセンサ８で検知すると、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を停止する。画像読取装置７００は、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を停止しても、搬送ローラ５が駆動しているため、シートは搬送される。

ステップＳ２０５０では、画像読取装置７００は、シート先方の不透明部分の到達検知を行う。なお、本実施形態例では、「シート先方」とは、当該シートに含まれる部分であって、シート先端から搬送方向後方へと連続した部分をいう。画像読取装置７００は、シート先端の検知レベルが透明シートを示している場合は、シートの先端部を検知してから検知レベルが不透明を示すまで、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータに印加したパルス数を数えて記憶する。あるいは、当該パルス数から、シート先方における透明部分の長さを算出する。シート先端部が不透明であれば、誤差がないものとすれば、算出されるパルス数は０である。

ステップＳ２０６０では、画像読取装置７００は、シートの移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータに印加したパルス数から算出し、シート不透明部分の先頭位置が画像読取処理部６に到達したら画像の読み取り処理を開始する。たとえば、透明部分も読む設定であれば、シート先端部がレジストセンサ８で検知されると、その後、所定のパルス数搬送ローラの駆動モータを駆動した時点（これを本来の開始タイミングと呼ぶ。）で画像読み取りを開始する。これに対して透明部分を読まない設定であれば、シートの先端部をレジストセンサ８により検知した後、所定のパルス数搬送ローラの駆動モータを駆動し、さらに、ステップＳ２０５０で数えた透明部分の搬送方向の長さの分だけ搬送ローラを駆動したタイミングで画像読み取りを開始する。すなわち、本来の開始タイミングより、シート先方の透明部分を搬送する時間だけ遅らせたタイミングで、読み取りを開始する。シートの先端部が不透明であれば、シート不透明部分の先頭位置はシートの先端となる。

ステップＳ２０７０では、画像読取装置７００は搬送されてきたシートの不透明部分の終わりをレジストセンサ８で検出する。

ステップＳ２０８０では、画像読取装置７００は搬送されてきたシートの後端をレジストセンサ８で検知する。シートの後方に透明部分を検知した場合は、シート先方における透明部分の長さの算出と同じ要領で、シート後方における透明部分の長さを算出する。なお本例では、「シート後方」とは、当該シートに含まれる部分であって、シート後端から搬送方向前方へと連続した部分をいう。

ステップＳ２０９０では、画像読取装置７００は搬送されてきたシート不透明部分の読み取りを行って、読み取り処理を終了する。読み取った画像データは画像メモリ３２２に格納される。なお、ステップＳ２０８０では、シート後方部分の透明部分の長さをシート先方部分と同じ要領で算出するとしているが、必ずしも同じでなくともよい。それというのは、シート前方に透明部分があれば、読み取り開始のタイミングを、本来の開始タイミングに対して、透明部分の搬送方向の長さに相当する時間だけ遅らせればよい。

それに対して、シート後方に透明部分があれば、読み取り終了のタイミングを、透明部分の搬送方向の長さに相当する時間だけ早めねばならないためである。このためレジストセンサの位置と読取位置との距離によっては、シート後端が検知された時には、透明部分が画像読取位置をすでに経過していることも考えられる。

このような状況を許容しないならば、レジストセンサ８によりシート後方の透明部分を検知したタイミングから、その部分が画像読取位置に達するまで所定数の駆動パルスを搬送ローラ５の駆動モータに引火した時点で、読み取りを終了する。所定数の駆動パルスは、レジストローラ８の位置と画像読取位置との距離を搬送ローラの駆動モータの駆動パルス数に相当する。

ステップＳ２１００では、画像読取装置７００はケーブルを介して読み取った画像を画像メモリ３２２から読み出してホストＰＣ３４１に送信する。

ステップＳ２１１０では、画像読取装置７００はトレイセンサ９により後続のシートを検知したらステップＳ２０２０の処理に戻り、そうでなければステップＳ２１２０の処理を行う。

ステップＳ２１２０では、画像読取装置７００はシートが排紙口から排紙されるまで待ちを行う。この待ちは、シート後端がレジストセンサ８を通過してから排出が完了されるまでの時間を予め算出或いは測定しておき、その待ち時間だけ搬送ローラ等を駆動しておけばよい。

ステップＳ２１３０では、画像読取装置７００は、上記待ち時間が経過するとリタードローラ３の駆動の停止および搬送ローラ５の駆動の停止を行い、画像読み取り処理を終了する。

ここまでは、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合について説明してきたが、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合については、無効である場合のステップＳ２０５０からステップＳ２０９０の処理を、以下のように変更することで画像の読み取り処理を行える。

ステップＳ２０５０では、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合は、画像読取装置７００はシート先方の不透明部分の到達検知を行っているが、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合は、ステップＳ２０５０の処理を行わない。

ステップＳ２０６０では、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合は、画像読取装置７００はシートの移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータに印加したパルス数から算出し、シート不透明部分の先頭位置が画像読み取り処理部６に到達するだけ搬送ローラ５を駆動したら画像の読み取り処理を開始している。これに対して、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合は、画像読取装置７００は、シートの移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータに印加したパルス数から算出し、シートの先端が画像読み取り処理部６に到達するだけ搬送ローラを駆動したら画像の読み取り処理を開始する。

ステップＳ２０７０では、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合は、画像読み取り装置７００は搬送されてきたシートの不透明部分の終わりをレジストセンサ８で検出しているが、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合は、ステップＳ２０７０の処理を行わない。

ステップＳ２０８０では、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合の処理から変更はない。

ステップＳ２０９０では、『透明領域の読み取り』の設定が無効である場合は、画像読取装置７００は搬送されてきたシート不透明部分の読み取りを行って、読み取り処理を終了しているが、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合は、画像読取装置７００は搬送されてきたシート後端部分までの読み取りを行って、読み取り処理を終了する。

以上のように変更することで、『透明領域の読み取り』の設定が有効である場合の読み取り処理を行える。なお『透明領域の読み取り』の設定が有効であるか無効であるかは、図３の処理に判定し、その判定結果に応じた処理を実行してもよいし、『透明領域の読み取り』の設定に応じて処理内容が変わるステップで判定し、判定結果に応じた処理を実行してもよい。

以上のように、『透明領域の読み取り』の設定を無効にしておくことで、１枚のシートの搬送方向に対して前後に透明部分がある場合には、透明部分の画像を読み取ることがない。このため、透明部分の範囲にわたって画像データが生成されず、画像メモリの消費を抑制でき、また、送信するデータ量も抑制できる。なお、シートの中間部分に透明部分がっても、透明部分を検知したなら、その部分が画像読取位置に移動したタイミングで読み取りを終了し、また不透明部分を検知したなら、その部分が画像読み取り位置に移動したタイミングで読み取りを開始することで、透明部分の読み取りを抑制できる。ただし、シートの中間部分の読み取りを行わないと、シート全体に記録された画像の中間部分が圧縮されることとなり、読み取られた画像データが記録された画像と一致しないこともあり得る。

次に『透明領域の読み取り』の設定を決定するときの推奨設定を以下に示す。

ラミネートカードの画像読み取りを行う場合は、透明部分には情報が記載されていないので、『透明領域の読み取り』の設定は無効であることが望ましい。

半折原稿の読取処理を行う場合などに、キャリアシートを用いて画像読取処理を行う場合は、『透明領域の読み取り』の設定が無効になっていることが望ましい。

ＯＨＰシートやフィルムの読み取り処理を行う場合は、シート透明部分に情報が記載されているため、『透明領域の読み取り』の設定が有効であることが望ましい。

透明体を検知可能なシート検知センサの構成は、本実施形態の構成以外にも、光透過型シート検知センサと超音波重送検知センサを備えて、両方のセンサ検知結果からシート透明部分の検知を行っても良い。

他にも、光透過型シート検知センサと機械レバー式センサを備えて、両方のセンサ検知結果からシート透明部分の検知を行っても良い。

［第２実施形態］
第２の実施形態として、例えばラミネートカードなど厚みのあるシートを搬送するシート搬送装置について説明する。本実施形態では搬送中の制御について特徴を有するので、必ずしも画像読取装置である必要はないが、この例ではシート搬送機能を持つ画像読取装置を例にして説明する。図４は、シート搬送機能を有する画像読取装置７０１の断面図である。図６は画像読取装置７０１の内部構成を示すブロック図である。

画像読取装置７０１を構成する各モータは第１実施形態と同様の構成であるので説明を省略する。

図４及び図６について、図１との相違点に限って説明する。画像読取装置７０１は、センサ制御部３０３を用いて各センサを制御している。重送検知センサ５０は、たとえば超音波の発信素子と受信素子から構成され、受信素子の受信レベルの変化により、２枚以上のシートが重複した状態での搬送すなわち重送を判定する。

搬送パス検知センサ３３１（図４には不図示）は、搬送路選択レバー２１３の状態を検知する。搬送路選択レバー２１３は、図５に示すように、ストレート排紙口カバー１０６に連動して動作する。搬送路選択レバー２１３は、ストレート排紙口カバー１０６が開いているときはストレートパス（直線搬送路）２１５にシートを搬送し、閉じているときはＵターンパス（湾曲搬送路）２１４にシートを搬送するよう、シートの搬送方向を分岐させる。搬送路選択レバー２１３の状態とは、搬送路選択レバーがどちらを向いているかを示す状態であり、この状態を搬送パス検知センサ３３１が検知する。すなわち搬送パス検知センサ３３１は分岐方向を検知する分岐検知センサであるといえる。

レジストセンサ８の構成については、第１実施形態と同様の構成となっているので省略する。

本実施形態に係る画像読取装置７０１の動作を図７のフローチャートと、図４の断面図および図６のブロック図を用いて説明する。図７のフローチャートはＣＰＵ３００によりフラッシュメモリ３５０に格納したプログラムを実行することで実現される。

ユーザはホストＰＣ３４１を操作して画像読取設定を行った後に画像読取開始指示を画像読取装置７００に対して送信する。画像読取設定には、『重送検知』の設定が含まれる。図７の手順は『重送検知』の設定が有効となっている場合の手順である。

読み取り動作を開始すると、画像読取装置７０１はステップＳ３０１０でリタードローラ３と搬送ローラ５を駆動する。

ステップＳ３０２０では、画像読取装置７０１は送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を開始する。これにより、画像読取装置７０１はシート束を給紙し、リタードローラ３と送りローラ４のニップ位置でシートを１枚ずつ分離する。

ステップＳ３０３０では、画像読取装置７０１は搬送されてきたシートの先端をレジストセンサ８で検知する。

ステップＳ３０４０では、画像読取装置７０１は重送検知センサ５０による重送検知処理を行う。検知結果はメモリ等にいったん記憶しておく。重送が起きていると判定された場合は、後のステップで処理される。

ステップＳ３０５０では、画像読取装置７０１は送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を停止する。画像読取装置７０１は、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を停止しても、搬送ローラ５が駆動しているため、シートは搬送される。

ステップＳ３０６０では、画像読取装置７０１はシート先方の不透明部分の到達検知を行っている。画像読取装置７０１は、搬送されたシート先方に透明部分が含まれていた場合は、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータに印加したパルス数からシート先方における透明部分の長さＬ１を算出する。

ステップＳ３０７０では、画像読取装置７０１はシートの移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータに印加したパルス数から算出し、シートの先端が画像読み取り処理部６に到達したら画像の読み取り処理を開始する。

ステップＳ３０８０では、画像読取装置７０１は搬送されてきたシートの不透明部分の終わりをレジストセンサ８で検出する。

ステップＳ３０９０では、画像読取装置７０１は搬送されてきたシートの後端をレジストセンサ８で検知する。シートの後方に透明部分が含まれていた場合は、シート先方における透明部分の長さの算出と同じ要領で、シート後方における透明部分の長さＬ２を算出する。

ステップＳ３１００では、画像読取装置７０１は搬送されてきたシート後端部分までの読み取りを行って、読み取り処理を終了する。

ステップＳ３１１０では、画像読取装置７０１は搬送されたシートが特定の種類のシート、本例ではラミネートカードであったか否かの判定を行う。ラミネートカードの判定方法は、シートの先方および後方の透明部分の長さをそれぞれＬ１、Ｌ２としたときに、Ｌ１とＬ２との差分の絶対値が、ある定数Ｄよりも小さいときに、ラミネートカードと判定している。ラミネートカードの透明部分の幅（すなわち。搬送方向の長さ）は、図１２に示すようにシートの対向の縁同士ではほぼ同一であるから、この特徴に基づいて、ラミネートカードの判定を行う。

ラミネートカードが搬送された際の時間の流れとレジストセンサ８での受光レベルの変化の関係を示した例を図１０および図１１を用いて説明する。ｔ１のときはラミネートカードがレジストセンサ８に到達していない状態であり、受光レベルが大きい。ｔ２のときはレジストセンサ８にラミネートカードの透明部分が到達した状態であり、受光レベルがｔ１のときに比べて小さくなっている。ｔ３のときはレジストセンサ８にラミネートカードの不透明部分が到達した状態であり、さらに受光レベルが小さくなっている。ｔ４、ｔ５のときはそれぞれｔ２、ｔ１と同様になる。よって、センサの受光レベルに応じて『シート無し』、『透明シート有り』、『不透明シート有り』のそれぞれの状態を判別することができ、『透明シート有り』と判定された領域の長さの算出結果から、ラミネートカードかどうかの判断を行うことができる。この処理でラミネートカードだと判定した場合は、ステップＳ３１２０の、そうでない場合はステップＳ３１３０の処理を行う。

ステップＳ３１１０でラミネートカードと判定された場合の次の処理であるステップＳ３１２０について、図８のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ４０１０では、画像読取装置７０１は、搬送路選択レバー２１３の状態を検知する搬送パス検知センサ３３１の検知結果を基に、現在の搬送経路がＵターンパスかどうかの判定を行う。搬送パス検知センサ３３１が検知した搬送路選択レバー２１３の状態は、搬送路がＵターンパスかストレートパスかのいずれかを示しており、その検知結果によりいずれであるかを判定できる。ラミネートカードは比較的厚みがあり固いので、Ｕターンパスで搬送を行うと、装置やシートを破損する可能性がある。

そこで、Ｕターンパスが選択されている場合、ステップＳ４０４０において、画像読み取り装置７０１は、搬送処理を終了し、ラミネートカードに対してＵターンパスが選択されている旨を通知するエラー（あるいはメッセージ）をユーザに通知する。なおＵターンパスという呼び名は便宜であり、ラミネートカードが破損したり、あるいはラミネートカードによる画像読み取り装置の破損が生じかねない程度に曲がった搬送路をＵターンパスと呼んでいる。

一方、ストレートパスが選択されている場合、ステップＳ４０２０において、画像読取装置７０１は、ステップＳ３０４０で判定した重送検知処理の判定結果に関わらず、重送検知処理の判定結果を無視する。無視とは、例えば、ステップＳ３０４０で保存した重送検知センサによる検知結果を消去すること、あるいは重送とみなさないなどで実現される。あるいは単にステップＳ４０２０では何もしないことにしてもよい。なお、ラミネートカードは、シートを重ねて構成されているので、重送検知センサで誤検知する可能性がある。そこで、ラミネートカードと判定された場合には、『重送検知』を有効にしていても判定結果を無視する。

そして、ステップＳ４０３０で画像読取装置７０１は読み取った画像の不透明部分の切出処理（トリミング）を行う。この切出処理は、画像処理部３２０で、シート透明部分とシート不透明部分の画像のエッジを検出して切り出し処理を行う。なお、このような画像処理部３２０による処理の少なくとも一部は、ホストＰＣ３４１側で行うようにしてもよい。また、エッジの検出方法は、シートの透明部分が背景画像と同様の画像となることを利用する。この他に、画像読取装置７０１はシート先方および後方の透明部分の長さＬ１、Ｌ２の計測を行っているので、画像の副走査方向の切り出し処理はＬ１、Ｌ２の長さ情報を基に切り出し処理をおこない、画像の主操作方向はシート透明部分とシート不透明部分の画像のエッジを検出して切り出し処理を行っても良い。これにより、不要な透明部分の画像データを省くことができ、ホストＰＣ３４１へ転送するデータ量を減らすことができる。なお、画像のエッジ検出処理もホストＰＣ３４１側で行っても良い。

次に、ステップＳ３１１０でラミネートカードでないと判定された場合の次の処理であるステップＳ３１３０について、図９のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ５０１０では、画像読取装置７０１は、上述したステップＳ３０４０で処理した重送検知処理の判定結果に基づいて処理を行う。重送が起きたと判定されていた場合は、ステップＳ５０３０で、画像読取装置７０１は搬送処理を終了し、重送が起きた旨のエラーをユーザに通知する。

各処理が正常に終わったら、次のステップＳ３１４０では、画像読取装置７０１はケーブルを介して読み取った画像をホストＰＣ３４１に送信する。

ステップＳ３１５０では、画像読取装置７０１はトレイセンサ９により後続のシートを検知したらステップＳ３０２０の処理に戻り、そうでなければステップＳ３１６０の処理を行う。

ステップＳ３１６０では、画像読取装置７０１はシートが排紙口から排紙されるまで待ちを行う。

ステップＳ３１７０では、画像読取装置７０１はリタードローラ３の駆動の停止および搬送ローラ５の駆動の停止を行い、画像読取処理を終了する。

以上の手順により、本実施形態のシート搬送機能付きの画像読取装置によれば、ラミネートカード等、通常の紙に比べて剛性が高く曲がった搬送路を通すことが困難なシートについては、曲がった搬送路の通貨を予防することができる。

なお、ステップＳ４０４０で出力するエラー表示は、ユーザに対して、ストレート排紙口カバー１０６を開くよう促すためのメッセージである。そのため、ステップＳ４０４０でエラーを出力した時点でストレート排紙口カバー１０６を開けば、当該ラミネートカードはストレートパスを通ることが望ましい。すなわち、図４において、レジストセンサ８の位置と、搬送路選択レバー２１３の支点とは反対側の端部の位置との距離は、搬送されるシート特にラミネートカードの搬送方向の長さよりも長いことが望ましい。

また、本実施形態の搬送機能付き画像読取装置によれば、ラミネートカード等の厚みがあって重送の誤検知の可能性があるシートについては、誤検知を防止することができる。

［他の実施形態］
なお図７において、ステップＳ３０２０〜ステップＳ３０３０及びステップＳ３０５０〜ステップＳ３１００の各ステップではさらに、図３のステップＳ２０２０〜ステップＳ２０９０とそれぞれ同じ処理を行ってもよい。このようにすることで、第１実施形態で説明した透明部分の読み取りの省略も併せて実現できる。この場合にはステップＳ３０４０は不要である。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。例えば、上述した実施形態における画像読取装置で行った各種処理の少なくとも一部を、画像読取装置に接続されたコンピュータ（情報処理装置）のＣＰＵ（制御部）で行うようにしてもよく、その場合には、コンピュータ側にある画像読取装置の制御プログラム（ドライバを含む）で各種データ処理を行うようにするのが望ましい。

Claims (14)

1. 透明部及び不透明部を含むシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートを検知可能なシート検知手段と、
   搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
   前記シートの不透明部の画像を読み取り、前記シートの透明部の画像を読み取らないよう前記画像読取手段を制御する制御手段と
   を有することを特徴とした画像読取装置。
2. 前記シートの透明部の画像を読み取るか否かの設定を受け付ける受付手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記シートの透明部の画像を読み取らない設定が入力された場合に、前記シートの不透明部の画像を読み取り、透明部の画像を読み取らないよう前記画像読取手段を制御し、前記受付手段を介して前記シートの透明部の画像を読み取る設定が入力された場合には、前記シートの画像を読み取るよう前記画像読取手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送手段は前記シートを一定速度で搬送し、
   前記シート検知手段は、前記シートを搬送路の特定の位置で検知し、
   前記画像読取手段は、前記特定の位置から前記シートの搬送方向に所定の距離だけ離れた読取位置で画像を読み取り、
   前記制御手段は、前記画像読取手段により画像の読み取りを開始するタイミング及び終了するタイミングを、前記シート検知手段が前記シートの先端部および後端部において検知した透明部それぞれの長さに相当する時間だけずらすことで、前記透明部の読み取りを行わないよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記搬送手段により搬送される前記シートの重送を検知する重送検知手段と、
   前記シート検知手段よる検知結果に基づいて前記シートの透明部と不透明部の領域から前記シートが特定の種類であると判定されたなら重送と判断せず、前記シートが特定の種類ではないと判定されたなら、前記重送検知手段により検知された重送を通知するメッセージを出力する通報手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記搬送手段により搬送される前記シートを、直線搬送路と湾曲搬送路とのいずれかに分岐させる分岐手段と、
   前記分岐手段による分岐方向を検知する分岐検知手段と、
   前記分岐検知手段により湾曲搬送路への分岐が検知され、かつ、前記シート検知手段よる検知結果に基づいてシートの透明部と不透明部の領域から前記シートが特定の種類であると判定されたなら、その旨を通知するメッセージを出力する通報手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記シート検知手段により、前記シートの先端部および後端部に同一幅の透明部が検知された場合、前記シートが特定の種類であると判定することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
7. 前記シート検知手段により、前記シートの先端部および後端部に同一幅の透明部が検知された場合、前記シートはラミネートカードであると判定することを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 透明部及び不透明部を含むシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートを検知可能なシート検知手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートの重送を検知する重送検知手段と、
   前記シート検知手段よる検知結果に基づいて前記シートの透明部と不透明部の領域から前記シートが特定の種類であると判定されたなら重送と判断せず、前記シートが特定の種類ではないと判定されたなら、前記重送検知手段により検知された重送を通知するメッセージを出力する報知手段と
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
9. 透明部及び不透明部を含むシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートを検知可能なシート検知手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートを、直線搬送路と湾曲搬送路との何れかに分岐させる分岐手段と、
   前記分岐手段による分岐方向を検知する分岐検知手段と、
   前記分岐検知手段により湾曲搬送路への分岐が検知され、かつ、前記シート検知手段よる検知結果に基づいて前記シートの透明部と不透明部の領域から前記シートが特定の種類であると判定されたなら、その旨を通知するメッセージを出力する報知手段と
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
10. 前記シート検知手段により、前記シートの先端部および後端部に同一幅の透明部が検知された場合、前記シートが特定の種類であると判定することを特徴とする請求項８又は９に記載のシート搬送装置。
11. 前記シート検知手段により、前記シートの先端部および後端部に同一幅の透明部が検知された場合、前記シートはラミネートカードであると判定することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載のシート搬送装置。
12. 請求項８乃至１１の何れか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１２に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される情報処理装置とを備えたことを特徴とする画像読取システム。
14. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される情報処理装置とを備えたことを特徴とする画像読取システム。

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