JP2000165612A

JP2000165612A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2000165612A
Application number: JP10338193A
Authority: JP
Inventors: Takeharu Kirikoshi; 武晴桐越
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 2000-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿読取開始位置及び読取終了位置がモータ
スピードに左右されることのない画像読取装置を提供す
る。【解決手段】原稿搬送手段１７、２３と、原稿搬送手
段１７、２３を駆動する駆動手段１１と、画像読取手段
５８と、搬送経路の読取位置よりも原稿繰込側に位置
し、原稿の先端の通過を光学的に検出するアクチュエー
タ式センサと、搬送されている原稿の読取開始及び読取
終了のタイミングを所定のタイミング値で制御する読取
制御手段と、読取開始及び読取終了タイミングの調整手
段と、記憶手段４２、５１とで構成され、アクチュエー
タ式センサの誤動作防止時間をモータのスピード毎に各
々記憶手段４２に記憶し、誤動作防止時間の設定値と読
取開始及び読取終了のタイミングの調整をモータスピー
ド毎に行うことにより、原稿の読取開始及び読取終了の
タイミングを調整可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、ファクシミリ装置や複写機、スキャナ装置等
に使用され、原稿の読取開始位置を高精度で調整するこ
とが可能な画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿を搬送しながら画像を読み取る画像
読取装置は、一般的に所定の経路に沿って原稿を搬送す
る原稿搬送手段と、搬送経路上の所定の画像読取位置の
画像を読み取る画像読取手段と、搬送されている原稿の
読取の開始及び読取の終了のタイミングを制御する読取
制御手段とを有している。

【０００３】従来の画像読取装置には、例えば特開平８
−３１７１２８号公報に記載されているものがある。図
１０に示すように、この画像読取装置を備えたファクシ
ミリ装置は、原稿を積載する原稿セット台１２０と、原
稿がセットされたことを検出する原稿検出センサ１４４
と、積載された原稿を１枚づつに分離しながら搬送する
自動給紙部１３１、１３２と、原稿を搬送する搬送部１
３３、１３６と、搬送部１３３、１３６をステッピング
モータで駆動する図示しない駆動部と、原稿の先端が読
取位置に到達するタイミング、及び原稿の後端が読取位
置を越えるタイミングを認識するための先端センサ１４
６と、イメージセンサを用いた画像読取機構１３５とで
構成されている。

【０００４】この先端センサ１４６は、搬送ローラ１３
２と排出ローラ１３３との間に位置し、かつ画像読取位
置よりも搬送ローラ１３２側に配置されている。尚、図
面に記載のその他の機構部の構成は、画像読取装置に関
係のない部分なので説明を割愛する。また、イメージセ
ンサを用いた画像読取機構に関しても、その構造は一般
的な文献等でも広く知られることなので説明を割愛す
る。また、画像読取機構に関しては、ＣＣＤを用いた画
像読取機構も広く知られるところである。

【０００５】次に、このファクシミリ装置の制御部に関
しては、図１１に示されるように、主としてＣＰＵ１８
０と、プログラムや各種固定値を格納するＲＯＭ１８２
と、変数や画像データを格納するＲＡＭ１８４等の記憶
部（以下メモリーとする）と、各機構制御系統とアクセ
スする入出力ポート１９０と、読取モードを指定する操
作パネル１１４で構成されている。尚、図面に記載のそ
の他制御部の構成については、画像読取装置に関係のな
い部分なので説明を割愛する。

【０００６】次に、このファクシミリ装置の画像読取装
置の制御方法について説明する。

【０００７】ファクシミリ装置等に使用されるこの種の
画像の読取装置では、その原稿の先端が画像読取機構の
読取位置に到達したことをもって、画像読取機構による
原稿画像の読取を開始する必要がある。同様に、その原
稿の後端が画像読取機構の読取位置に到達したことをも
って、画像読取機構による原稿画像の読取を終了する必
要がある。

【０００８】この画像の読取の開始・終了のタイミング
を制御部１７０が知る手段としては、読取位置よりも上
流側に原稿の先端及び後端の通過を光学的に検出する先
端センサ１４６等の原稿検出手段が設けられている。そ
して、その検出手段の検出位置と画像読取機構の読取位
置間隔に応じた、所定の原稿搬送量をＲＡＭ１８４に予
め確保しておき、パルスモータ１４８の出力パルスが所
定の原稿搬送量分出力されたことをＣＰＵ１８０が判定
し、入出力ポート１９０から読取機構部の読取回路に読
取の開始・終了を伝え、それによって読取の開始・終了
が制御されている。

【０００９】上記の原稿先端・後端の通過を光学的に検
出する先端センサ１４６等の原稿検出手段の代表的なも
のとしては、アクチュエータ型のフォトセンサユニット
が挙げられる。その他に、反射型フォトセンサユニット
を用いる方式や、特開平９−３１５６１８号公報に記載
のような画像読取用のイメージセンサを用いる方式も存
在するが、前者は通過した原稿の黒率が高いと原稿の先
端及び後端の検出タイミングにずれを発生させる危険性
が高いため、高性能な機種に用いられることは少ない。
また後者は、原稿が読取位置に到達するまで所定の画像
パターンとの相違の有無を判定し続けなければならず、
よってＣＰＵ等の画像処理システムの高負荷を招くた
め、処理スピードやコスト面での制約を考えるとあまり
一般的ではない。

【００１０】さらに、この従来の画像読取装置には、機
構部の寸法のばらつきや組立誤差の読取開始タイミング
への影響を吸収すべく、読取開始位置の調整機能が設け
られている。その手段は、図１２のフローチャートに示
されるように、操作パネルから指示可能な所定の調整プ
ログラムを起動し、先端に黒の正方領域を持つ所定の調
整用原稿の読取を行い、先端センサの原稿検出からスキ
ャンを開始し、その黒領域が白に変わったところまでの
モータパルスをカウントすれば、そのモータパルス数
が、読取開始位置までの所定の原稿搬送量の設定値とし
て採用できるというものである。

【００１１】補足するが、この調整方法に関しては、こ
の従来例ではイメージセンサを用いた読取機構で実現し
ているが、ＣＣＤを用いた読取機構でも同様のことが可
能であるのは自明である。

【００１２】さらに、従来例に記載はないが、ファクシ
ミリ装置の画像解像度に応じたモータスピードの可変技
術に関して通信モードＧ３の場合を例に説明する。

【００１３】Ｇ３モードの解像度は表１に示すとおりで
ある。尚、表の解像度には２値の場合の名称を用いた。
この表より、副走査の解像度において、例えば、標準を
１とした場合、ファインは２倍、スーパーファインは４
倍となる。逆にスーパーファインを１とした場合は、フ
ァインは１／２、標準は１／４となることが判る。

【００１４】

【表１】まず、モータスピードを一定速度に固定した場合につい
て説明する。画像を等倍で読み取るには、スーパーファ
インの１ラインのクロックにイメージセンサまたはＣＣ
Ｄ（以下読取機構を総称して「光学ユニット」とする）
の読取周期（以下「ＣＣＤクロック」とする）を同期さ
せることになる。ここからファイン、標準に解像度を落
とすには、ＣＣＤクロックの分周比を２倍・４倍に延ば
すことで実現することになる。但し、コスト面を考慮す
るとＣＣＤクロックの分周比を変えることはマイナス要
因となるので、読み取った画像を副走査ラインに、例え
ばファインなら１ライン飛びで間引き（切り捨て）処理
を用いることが多い。

【００１５】次に、上記とは逆に、ＣＣＤクロックを固
定にした場合について説明する。スーパーファインのＣ
ＣＤクロックを１とした場合、ここから解像度を下げる
にはモータを２倍・４倍のスピードで回転させれば物理
的な間引きがなされることになる。

【００１６】装置の性能を改善する施策として、分単位
の読取枚数性能（ＰＰＭ）（以下「スループット」とす
る）を改善するのが必須であるが、前者と後者いずれの
場合も、スループットの改善はモータのコストアップ・
大型化につながり、限られた装置のサイズとコストの中
では全解像度を網羅することは難しいことが判る。そこ
で、前者及び後者各々のメリットを合わせることでスル
ープットを改善する手段も考えられる。

【００１７】例えば、モータスピードがスーパーファイ
ンの場合を１、ＣＣＤクロックがスーパーファインの場
合を１としたとき、まずスーパーファインでのモータス
ピードを高速化し、さらにその２倍の速度までの回転性
能を持つモータを用いれば、物理的なファインの解像度
の読取が可能となる。さらに、ファインの画像で読み取
った画像に、１ライン飛びに間引き処理をほどこせば、
標準の解像度での読取が可能になる。これによって全体
のスループットを改善しつつ、各解像度の画像の確保が
可能となる。このようにモータの回転スピードを解像度
毎に可変とする方式がファクシミリ装置では一般的に用
いられている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の画像読取装置では、次のような問題がある。

【００１９】すなわち、第１の問題点は、モータスピー
ドが変化すると原稿読取開始位置及び読取終了位置がず
れてしまうという点がある。

【００２０】その理由は、原稿先端検出センサにアクチ
ュエータ型のフォトセンサユニットを用いると、原稿の
通過でバウンド（以下「チャタリング」とする）が発生
し、その結果誤検出することがあるため、これを回避す
る制御としてセンサのオンを検出してから所定のチャタ
リング回避時間が経過した後センサオンが継続していれ
ばオンが確定したとする制御方法が採られる。

【００２１】すなわち、チャタリング回避中は、センサ
の変化はまだないものとして、読取位置調整カウンタは
スタートしない。ここで、ファクシミリ装置ではモータ
スピードを２種類以上持つのが一般的である。従って、
チャタリング回避時間、及び読取位置までのモータパル
スのカウンタをモータスピードに拘わらず固定すると、
例えば読取位置調整を行ったモータスピードに対してモ
ータスピードが２倍の場合には、原稿も２倍進むため、
読取開始位置がずれてしまう。同様に、モータスピード
が１／２の場合も原稿が１／２しか進まないため読取開
始位置がずれてしまう。

【００２２】また、第２の問題点として、原稿先端検出
センサを読取開始位置近傍に置く必要性があるため、装
置の小型化に支障をきたすことが挙げられる。

【００２３】その理由は、原稿読取開始位置に対するモ
ータスピードの影響を減らすには、原稿先端検出センサ
をできるだけ読取位置の近傍に配置する必要があり、読
取位置付近にはイメージセンサや読取ガラス等、アクチ
ュエータ型フォトセンサの配置が困難な要素を含むため
である。

【００２４】さらに、第３の問題点として、読取位置ま
での搬送距離の調整をモータパルスでカウントすると、
モータの制御方式によって原稿読取開始位置がずれてし
まうという点がある。

【００２５】その理由は、ステッピングモータの制御
は、励磁パタンやステップパタンによってパルスクロッ
クが異なり、例えば速度が２倍になったとしても単純に
パルスクロックが２倍になるとは限らないためである。

【００２６】そこで、本発明は上記従来の画像読取装置
における問題点に鑑みてなされたものであって、原稿読
取開始位置及び読取終了位置が、モータスピードに左右
されることのない画像読取装置を提供することを目的と
する。

【００２７】また、これに加えて、本発明の他の目的
は、原稿先端検出センサの配置に自由度を持たせられる
画像読取装置を実現することで、画像読取装置の小型化
を実現することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、請求項１記載の発明は、所定の搬送経路に沿
って原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段
を駆動する駆動手段と、該搬送経路上の所定の位置で原
稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記搬送経路の前
記読取位置よりも原稿繰り込み側に位置し、原稿の先端
の通過を光学的に検出するアクチュエータ式センサと、
搬送されている原稿の読取開始及び読取終了のタイミン
グを所定のタイミング値で制御する読取制御手段と、前
記読取開始及び読取終了タイミングの調整手段と、記憶
手段とで構成され、少なくとも２つ以上のモータ回転動
作モードを有する画像読取装置において、前記アクチュ
エータ式センサの誤動作防止時間をモータのスピード毎
に各々前記記憶手段に記憶し、前記誤動作防止時間の設
定値と前記読取開始及び読取終了のタイミングの調整を
モータスピード毎に行うことにより、原稿の読取開始及
び読取終了のタイミングを調整可能としたことを特徴と
する。

【００２９】そして、請求項１記載の発明によれば、モ
ータスピード毎に読取開始及び読取終了のタイミングを
調整可能とすることによって、モータスピードに左右さ
れることなく、読取開始及び読取終了のタイミングを的
確に得ることができる。

【００３０】また、請求項２または請求項３記載の発明
は、上記画像読取装置において、アクチュエータ式セン
サの誤動作防止時間の設定値、または読取開始及び読取
終了タイミングのタイミング値の、いずれか一方を所定
の値の固定値で記憶手段に記憶し、他方の値をモータス
ピード毎に各々調整可能であることを特徴とする。

【００３１】このように変数を減らすことで、調整手段
からの調整手順を削減することができるとともに、記憶
手段の記憶容量の圧迫や、調整判定処理の複雑化を避け
ることができる。

【００３２】さらに、請求項４または請求項５記載の発
明においては、アクチュエータ式センサの誤動作防止時
間の設定値、またはアクチュエータ式センサによる原稿
検出から読取開始または読取終了のタイミング値のいず
れか一方を所定の値の固定値で記憶手段に記憶し、他方
をモータスピード毎の固定値で各々記憶手段に記憶し、
その２つの値から得られる原稿の読取開始及び読取終了
のタイミングを調整手段から差分で調整値を得ることを
特徴とする。

【００３３】このように差分で調整値を得ることで、調
整手段からの調整を一元的に一回の手順で行えるので、
調整作業が容易になるとともに、記憶手段の記憶容量の
圧迫や、調整判定処理の複雑化を避けることができる。

【００３４】また、請求項６記載の発明では、前記アク
チュエータ式センサの誤動作防止時間の設定値、及び前
記アクチュエータ式センサによる原稿検出から読取開始
または読取終了のタイミング値、前記調整手段で入力さ
れる調整値に基づく原稿移動量のカウントを、ＣＣＤ等
の読取手段の副走査１ライン毎のクロック、または、そ
のクロックを生成するためのシステムクロックを基準に
カウンターを生成することで、所定の原稿読取開始及び
読取終了のタイミングを得ることを特徴とする。

【００３５】このように、ＣＣＤ等の読取手段の副走査
１ライン毎のクロック、または、そのクロックを生成す
るためのシステムクロックをカウント値に用いれば、読
取位置調整精度を高めることができる。また、上記一連
の発明を採用することで、原稿先端検出センサの配置制
約が軽減され、装置の小型化を図ることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる画像読取装
置の実施の形態の具体例として、この画像読取装置をフ
ァクシミリ装置に搭載した場合を例に図面を参照しなが
ら説明する。

【００３７】図１は、本発明にかかる画像読取装置を搭
載したファクシミリ装置の読取装置の断面図を示す。ま
た、図２は、本発明にかかる画像読取装置を用いたファ
クシミリ装置の制御回路のブロック図を示す。

【００３８】図２に示すように、このファクシミリ装置
はＩＴＲＯＮ準拠のＯＳから構築されており、スキャナ
制御部４５、プリンタ制御部４６、通信制御部４７、フ
ァイル管理部４８等の制御タスクはＯＳ上で管理されて
いる。また、ＩＯポート制御部４４はＯＳの機能の一部
として供給されている。さらに、ＩＯアクセスはメモリ
ーマップドＩＯであり、その命令は一旦ＲＡＭ５１のＩ
Ｏアドレスに書き込まれ、書き込まれた命令は、ＩＯポ
ート制御部４４を解して対象となるＬＳＩのレジスタに
書き込まれる。

【００３９】スキャナ制御部４５は、所定周期で起床し
ているタスクで、ＩＯアクセス用のメモリー空間のスキ
ャナ状態をポーリングし、原稿の状態や読取の状態を確
認している。また、センサ変化や読取の完了等厳しいタ
イミングでの処理が必要なものは、メインＣＰＵ４３の
割り込み処理で行っている。

【００４０】スキャナハードウェアの構成としては、Ｃ
ＣＤクロック発信器による所定のパルスで駆動されてい
る、２値化処理とメカ制御の両方の機能画像読取装置を
併せ持つＬＳＩ（以下「スキャナＬＳＩ」と称する）、
ＣＣＤ５９や光源６０で構成されている２値化データを
入力する光学ユニット５８、機械的な駆動を行うステッ
ピングモータ１１、原稿のセット状態を検出する原稿有
無センサ、原稿の読取開始位置への到達を検出する原稿
先端センサ、給紙タイミングを制御するための電磁クラ
ッチ７で構成されている。

【００４１】ＲＡＭ５１は、読み取ったデータの記憶
や、各種設定情報の記憶に用いられている。各種設定情
報や画像データが電源の遮断で消去されないよう、ＲＡ
Ｍ５１はバックアップバッテリー５０で保護されてい
る。

【００４２】次に、この画像読取装置の読取動作につい
て図１を参照しながら説明する。

【００４３】原稿はセット台１に積載され、積載された
原稿は搬送中に斜行等発生しないように、原稿位置決め
プレート２で両端が挟まれている。

【００４４】原稿がセットされたことは、図示しない原
稿有無センサで検出され、その情報がＲＡＭ５１に書き
込まれる。その情報を確認したスキャナ制御部４５は、
原稿がセットされ、読取可能になったことをパネル制御
ＣＰＵ４１に通知する。オペレーションパネル４０から
読取の開始を指示されると、パネル制御ＣＰＵ４１はメ
インＣＰＵ４３に読取開始を要求する。要求を受けたメ
インＣＰＵ４３は、スキャナ制御部４５に読取の開始を
要求する。スキャナ制御部４５は、読取要求を受け付け
ると、２値化処理部５３とメカ制御部５４を起動すべ
く、ＩＯポート制御部のレジスタにその命令を書き込
む。そして、命令が書き込まれたスキャナＬＳＩは、命
令内容にそった制御を実行する。

【００４５】オペレーションパネル４０から読取要求が
あると、ステッピングモータ１１の駆動が開始され、同
時に原稿を繰り込む動作が実行される。ステッピングモ
ータ１１が駆動されると、ギア１２等の駆動伝達手段に
よって、第１搬送ローラ１７、第２搬送ローラ２３、排
出ローラ３１、原稿押さえローラ２８等各ローラの回転
が開始される。但し、給紙ローラ８と繰り込みローラ４
に関しては、電磁クラッチ７で駆動の伝搬が切断されて
いるので、給紙は行われない。

【００４６】ステッピングモータ１１が起動すると、電
磁クラッチ７が接続され、給紙ローラ８と繰り込みロー
ラ４の回転が開始されるとともに、積載された原稿の上
方に位置する繰り込みローラ４が下降し、この繰り込み
ローラ４が原稿に当接すると、原稿の繰り込みが開始さ
れる。

【００４７】繰り込まれた原稿は給紙ローラ８で搬送さ
れる。給紙ローラ８には分離ローラ１０が、バネや駆動
モーメントにより圧接されており、分離ローラ１０は繰
り込まれた原稿を１枚ずつ分離し、原稿が多重に繰り込
まれないようになっている。また、本読取装置には、遮
蔽板６が設けられており、原稿のセット時に原稿が斜め
にセットされることがない。

【００４８】給紙された原稿は、第１搬送ローラ１７、
第２搬送ローラ２３で搬送され、原稿セット台１の下方
に戻るように搬送される。第２搬送ローラ２３にさしか
かると、その途中には図示しない原稿先端センサが設け
られている。原稿先端センサが原稿有りを検出すると、
所定の時間をもって電磁クラッチ７は切断される。原稿
先端センサが原稿有りを検出後、原稿が図示しない原稿
読取開始位置に到達すると２値化が開始される。

【００４９】原稿押さえローラ２８は原稿をガラス板２
９に押しつけ、原稿のばたつきによる画像不正を防止し
ている。また、黒地が出ないように、図示しない読取ロ
ーラは白色に着色されている。原稿の後端を原稿先端セ
ンサが検出すると、次の読取がまだ継続される場合に
は、次の原稿の読取を行うべく、電磁クラッチ７が接続
され、次の原稿の給紙が行われる。その後、原稿後端が
読取位置に到達すると２値化を完了する。２値化が完了
した原稿は排出ローラ３１で原稿セット台の裏側に排出
される。

【００５０】このように原稿の繰込と読取を繰り返し、
最後の原稿の読取が完了すると、ステッピングモータ１
１の駆動が停止される。読み取った画像はファイル管理
部４８によって、各ページ単位で管理されている。その
画像データは、コピー時はプリンタ制御部４６でプリン
タ５５に出力され、ファクシミリ時は通信制御部４７で
モデム５６を介して送信相手機に送信される。

【００５１】次に、本発明の画像読取装置の読取開始制
御について説明する。

【００５２】図３には、本発明の画像読取装置の動作の
タイミングチャートが示されている。尚、このタイミン
グチャートは、供給された原稿が２枚の場合を示してい
る。ステッピングモータ１１のオンと略々同時に電磁ク
ラッチ７がオンになる。そして、搬送された原稿は原稿
有無センサをオンにする。原稿先端センサがオンになる
と、センサの誤動作回避時間ＴＣ１（以下「チャタリン
グ時間」と称する）の経過を待って、再度センサの状態
を確認し、先の状態とセンサ状態が同様なら、センサオ
ンを確定する。

【００５３】センサのオンが確定したら、その時点から
読取開始位置までの原稿搬送時間ＳＣ１を待って、ＳＣ
１時間経過したら読取が実行される。そのまま原稿は搬
送され続け、原稿の後端が原稿先端センサに達すると、
原稿先端センサはオフになる。原稿先端センサがオフに
なると、チャタリング時間ＴＣ１を待った後、再度原稿
先端センサの状態を確認し、センサの状態に変化がなけ
ればオフを確定する。センサのオフが確定したら、その
時点から読取開始位置までの原稿搬送時間ＴＳ１を待っ
てＴＳ２時間経過したら読取が停止する。

【００５４】読取が停止しても、ステッピングモータ１
１はそのまま駆動を続け、次の原稿の読取に備える。先
の原稿の後端が原稿先端センサをオフさせ、オフが確定
したら次の原稿の搬送が始まる。搬送された次原稿は前
の原稿と同様に読取が行われる。読取が完了して次原稿
がなければ、自原稿の排出を待ってステッピングモータ
１１をオフにする。

【００５５】尚、本タイミングチャートでは原稿の先端
にも、後端にも各々同じ値のＴＣ１、ＴＳ１を用いてい
るが、部品寸法のばらつきや搬送時のスリップ等の影響
で必ずしも先端、後端のチャタリング時間が同じになら
ない場合もあり、その場合には、各々別の値でタイミン
グをとる必要がある。

【００５６】次に、本発明にかかる画像読取装置の２値
化制御について説明する。

【００５７】図４は、本発明の画像読取装置のラインパ
ルスとＣＣＤパルスのクロックタイミングチャートを示
す。ラインパルス１回は副走査１ラインのパルスを示し
ている。また、ＣＣＤパルス１パルスは主走査１画素の
パルスを示している。ＣＣＤパルスは、Ｖｏｕｔ・ｏｄ
ｄとＶｏｕｔ・ｅｖｅｎの２系統のパルスで構成され、
各々反復しながらＣＣＤ５９にパルスを供給している。
副走査１ラインに対する主走査の出力期間は７５９４画
素分設けられている。ＣＣＤ５９には７５００画素仕様
を用いている。各々、ＣＣＤ５９の有効画素領域の前後
にダミー信号領域が用意されている。ダミー信号７４画
素分の出力が終わるとＣＣＤ５９の有効画素領域とな
る。

【００５８】読取は７５００画素全て行うのではなく、
読取が行われる原稿のサイズに合わせてスキャナＬＳＩ
に読取有効を設定することで、読取信号の有効無効が判
別可能となっている。１ラインの読取が終わらないうち
に次のラインに移ってしまうことがないよう、ラインパ
ルスはＣＣＤ５９の有効領域分のパルスより長くなって
いる。このラインパルスはステッピングモータ１１の副
走査１ライン分の搬送パルスに同期している。但し、ス
テッピングモータ１１のパルスそのものではない。モー
タパルスとラインパルスは、原則同振幅のパルスの倍数
である必要があるが、ＣＣＤ５９のラインパルスを増減
させることで、読取倍率が変化する特性を用いて、メカ
の読取倍率の補正に用いることもある。

【００５９】また、副走査画像の拡大、縮小は、ステッ
ピングモータ１１の速度を変更することで実現される。
ラインパルス１に対して、モータ標準速で１ライン分の
画像が得られるので、モータ速度を１／２に減速すれ
ば、画像は２００％に拡大されて読み取られる。さら
に、モータ速度を１／４にすれば画像は４００％に拡大
されて読み取られる。逆に、モータ速度を２倍にすれ
ば、画像は５０％縮小されることになる。ファクシミリ
の場合は画像のモードに応じて副走査のライン数が倍で
あったり１／２であったりするので、モータの速度を変
更することで、モードを変更する方法が用いられる。本
実施例では、スーパーファインモードを標準速度、ファ
インモードを２倍速度、標準モードを２倍速としてい
る。尚、標準モードではさらに間引き回路に５０％間引
きを行うことで、通信規格を満足させる解像度にしてい
る。また、スキャナＬＳＩには画像間引き回路が備えら
れており、細かい倍率の調整を間引き本数の調整で行う
ことが可能である。

【００６０】次に、本発明にかかる画像読取装置の読取
開始・終了のタイミング検出処理について説明する。

【００６１】図５には、本発明にかかる画像読取装置の
読取位置調整制御の一実施例を表すフローチャートが示
されている。ＳＴＡＲＴは、原稿先端検出センサのオフ
からオン、またはオフからオンの変化がトリガーであ
る。センサの変化を検出すると、ステップＳ００１によ
って、オペレーションパネル４０から予め設定してある
ＴＣｘをＲＡＭ５１から得る。ステップＳ００２でＴＣ
ｘがカウンタＰ１に代入される。ステップＳ００３にお
いてラインパルスの発生を待ち、ラインパルスが発生し
たら、ステップＳ００４でＰ１が０になったか否かを判
定し、Ｐ１が０でない場合は、ステップＳ００５でＰ１
から１を減算し、再びラインパルスを待つステップＳ０
０３にループする。

【００６２】ラインパルス発生の毎にＰ１が０になるま
でステップＳ００４とステップＳ００５を繰り返し、Ｐ
１が０になると、ステップＳ００６において原稿先端セ
ンサの状態が変化点発生後を維持しているかを確認す
る。このとき、原稿先端センサの状態が変化点発生前に
戻っている場合には、センサが誤動作したものとして読
取位置検出処理は、ステップＳ０２３で中断・破棄され
る。一方、原稿先端センサの状態が変化点発生後を維持
している場合には、センサが正しく変化したことを確定
し、ステップＳ００７へ移行する。

【００６３】ステップＳ００７では、カウンタＰ２にＳ
Ｃｘが代入される。ステップＳ００９においてラインパ
ルスの発生を待ち、ラインパルスが発生するとステップ
Ｓ０１０においてＰ２が０になったか否かを判定し、Ｐ
２が０でない場合には、ステップＳ０１１においてＰ２
から１を減算し、再びラインパルスを待つステップＳ０
０９にループする。

【００６４】そして、ラインパルスが発生する毎にＰ２
が０になるまでステップＳ０１０とステップＳ０１１と
を繰り返し、Ｐ２が０になると読取開始位置に到達した
ものとして本処理を終了するとともに、読取を開始す
る。

【００６５】ここで、ＴＣｘとＳＣｘはモータスピード
毎に異なる値となっており、オペレーションパネル４０
からは予め各々の値が登録されている。この値を変更す
ることにより、読取の開始・終了位置の調整を、本実施
例における４種類のスピード（スーパーファイン標準速
度、拡大２００％速度、拡大４００％速度、が印２倍速
度）毎に行うことができる。これによって、高精度の読
取位置の調整が可能となり、読取開始位置に拘わらず原
稿先端センサを配置することができる。

【００６６】図１からも理解できるように、原稿先端セ
ンサは、搬送ローラ１７、２３のＵターン部の途中に配
置されており、これによって、画像読取装置の小型化が
図られている。また、画像ラインパルスとモータパルス
とが各々別であることによって、ステッピングモータ１
１の励磁パタン等の回転モードに調整値が左右されない
ことも高精度の読取位置の調整を可能とする一要因とな
っている。

【００６７】次に、本発明にかかる画像読取装置の読取
開始・終了タイミングの検出処理に関する第２実施例に
ついて説明する。

【００６８】図６は、本発明にかかる画像読取装置の読
取位置調整制御の第２実施例を示すフローチャートであ
る。ＳＴＡＲＴは、原稿先端検出センサのオフからオ
ン、またはオフからオンの変化がトリガーである。セン
サの変化を検出すると、ステップＳ１０１において、オ
ペレーションパネル４０から予め設定してあるＴＣｘを
ＲＡＭから得る。ステップＳ１０２でＴＣｘがカウンタ
Ｐ１に代入される。ステップＳ１０３においてラインパ
ルスの発生を待ち、ラインパルスが発生したら、ステッ
プＳ１０４でＰ１が０になったか否かを判定し、Ｐ１が
０でない場合は、ステップＳ１０５でＰ１から１を減算
し、再びラインパルスを待つステップＳ１０３にループ
する。

【００６９】ラインパルス発生の毎にＰ１が０になるま
でステップＳ１０４とステップＳ１０５を繰り返し、Ｐ
１が０になると、ステップＳ１０６において原稿先端セ
ンサの状態が変化点発生後を維持しているかを確認す
る。このとき、原稿先端センサの状態が変化点発生前に
戻っている場合には、センサが誤動作したものとして読
取位置検出処理は、ステップＳ１２３で中断・破棄され
る。一方、原稿先端センサの状態が変化点発生後を維持
している場合には、センサが正しく変化したことを確定
し、ステップＳ１０７へ移行する。

【００７０】ステップＳ１０７では、ＲＯＭ４２に予め
記憶してあるＳＣｘをＲＯＭ４２から得る。ステップＳ
１０８では、カウンタＰ２にＳＣｘが代入される。そし
て、ステップＳ１０９でラインパルスの発生を待ち、ラ
インパルスが発生したらステップＳ１１０でＰ２が０に
なったか否かを判定し、Ｐ２が０でない場合は、ステッ
プＳ１１１でＰ２から１を減算し、再びラインパルスを
待つステップＳ１０９にループする。その後、ラインパ
ルス発生の毎にＰ２が０になるまでステップＳ１１０と
ステップＳ１１１を繰り返し、Ｐ２が０になると、読取
開始位置に到達したものとして、本処理を終了するとと
もに、読取を開始する。

【００７１】ここで、ＴＣｘはモータスピード毎に各々
異なる値となっている。また、ＳＣｘはモータスピード
によらず固定値である。オペレーションパネル４０から
予めＴＣｘの値を各々登録する。そして、この値を変更
することによって読取開始・終了位置の調整が、本実施
例における４種類のスピード（スーパーファイン標準速
度、拡大２００％速度、拡大４００％速度、ファイン２
倍速度）毎に可能となる。これにより、第１実施例に比
較してＲＡＭの容量の節約と調整工数の削減が可能とな
る。

【００７２】次に、本発明の画像読取装置の読取開始・
終了タイミング検出処理に関する第３実施例について説
明する。

【００７３】図７には、本発明にかかる画像読取装置の
読取位置調整制御の第３の実施例を表すフローチャート
が示されている。本実施例は、基本的には上記第２実施
例と同様であって詳細説明を省略するが、本実施例で
は、ＴＣｘを固定値とし、ＳＣｘを変数としている。こ
れによって、第２実施例の場合と同様にＲＡＭの節約と
調整工数の削減が可能となる。

【００７４】次に本発明の画像読取装置の読取開始・終
了タイミング検出処理に関する第４の実施例について説
明する。

【００７５】図８には、本発明の画像読取装置の読取位
置調整制御の第４実施例を表すフローチャートが示され
ている。本実施例では、ＴＣｘ、ＳＣｘの両方が固定値
となっている。その代わりに、変数ＤＣが用意され、こ
の変数ＤＣはオペレーションパネル４０から予め設定可
能な値である。変数ＤＣには、現在の読取位置に対する
調整値（差分値）を入力する。ＴＣｘとＳＣｘのうち、
いずれかをモータスピード毎に違う定数として用意す
る。

【００７６】以上の前提条件のもと、フローチャートの
流れを説明すると、ＳＴＡＲＴは原稿センタ検出センサ
のオフからオン、またはオフからオンの変化がトリガー
である。センサ変化を検出すると、ステップＳ４０１に
おいてＴＣｘをＲＯＭ４２から得る。ここでは、このＴ
Ｃｘがモータスピード毎に用意されているものとする。

【００７７】ステップ４０１ａにおいてオペレーション
パネル４０から予め設定されている読取位置調整値ＤＣ
をＲＡＭ５１から読み取る。ステップＳ４０２でＴＣｘ
＋ＤＣはカウンタＰ１に代入される。ＤＣにはプラスま
たはマイナスが入力されているので、式としては加算に
なる。

【００７８】ステップＳ４０３でラインパルスの発生を
待ち、ラインパルスが発生したらステップＳ４０４でＰ
１が０になったかを判定し、Ｐ１が０でない場合には、
ステップＳ４０５でＰ１から１を減算し、再びラインパ
ルスを待つステップＳ４０３にループする。そして、ラ
インパルス発生の毎にＰ１が０になるまでステップＳ４
０４とステップ４０５を繰り返し、Ｐ１が０になると、
ステップＳ４０６で原稿先端センサの状態が変化点発生
後を維持しているかを確認する。

【００７９】このとき原稿先端センサの状態が変化点発
生前に戻っていたら、センサが誤動作したものとして、
読取位置検出処理はステップＳ４２３で中断・破棄され
る。一方、原稿先端センサの状態が変化点発生後を維持
していれば、センサが正しく変化したことを確定し、ス
テップＳ４０７へ移行する。

【００８０】ステップＳ４０７では、ＲＯＭ４２に予め
用意されている固定値ＳＣｘをＲＡＭ５１から得る。ス
テップＳ４０８ではカウンタＰ２にＳＣｘが代入され
る。ステップＳ４０９でラインパルスの発生を待ち、ラ
インパルスが発生したらステップＳ４１０でＰ２が０に
なったかを判定し、Ｐ２が０でない場合は、ステップＳ
４１１でＰ２から１を減算し、再びラインパルスを待つ
ステップＳ４０９にループする。

【００８１】ラインパルス発生の毎にＰ２が０になるま
でステップＳ４１０とステップＳ４１１を繰り返し、Ｐ
２が０になると、読取開始位置に到達したものとして、
本処理を終了するとともに、読取を開始する。ＳＣｘと
ＴＣｘを予め固定値でＲＯＭ４２に用意することで、第
２、第３の実施例よりさらにＲＡＭ５１の容量の節約が
可能となるとともに、調整変数を差分値ＤＣのみとする
ことで、工場出荷時の調整が一回で済むので、検査工数
の大幅な削減が可能となる。

【００８２】次に、本発明の画像読取装置の読取開始・
終了タイミング検出処理に関する第５の実施例について
説明する。

【００８３】図９には、本発明の画像読取装置の読取位
置調整制御の第５の実施例を表すフローチャートが示さ
れている。本実施例は、基本的には本発明の第４の実施
例と同様であって詳細説明を省略するが、本実施例で
は、ＳＣｘのカウンタで調整を実現する方式をとってい
る。また、ＴＣｘは固定値で、ＳＣｘをモータスピード
毎に固定値とし、変数ＤＣで読取開始位置の調整を実現
している。そして、第４実施例の場合と同様にＲＡＭ５
１の容量の節約が可能となるとともに、調整変数を差分
値ＤＣのみとすることで、工場出荷時の調整が一回で済
むので、検査工数の大幅な削減が可能となる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アクチュエータ式センサの誤動作防止時間をモータのス
ピード毎に各々記憶手段に記憶し、前記誤動作防止時間
の設定値と、前記読取開始及び読取終了のタイミングの
調整をモータスピード毎に行うことで、原稿の読取開始
及び読取終了のタイミングを調整することができるた
め、モータスピードが変化しても原稿読取位置がずれる
ことなく、原稿の同じ開始点からの読取が可能な画像読
取装置を提供することができる。

【００８５】また、本発明によれば、アクチュエータ式
センサの誤動作防止時間の設定値、または読取開始及び
読取終了タイミングのタイミング値のいずれか一方を所
定の値の固定値で記憶手段に記憶し、他方の値をモータ
スピード毎に各々調整可能であるため、原稿読取開始位
置の調整変数を減らすことで、調整手段からの調整手順
を削減できるとともに、記憶手段の記憶容量の圧迫や、
調整判定処理の複雑化を避けることが可能な画像読取装
置を提供することができる。

【００８６】さらに、本発明によれば、アクチュエータ
式センサの誤動作防止時間の設定値、またはセンサによ
る原稿検出から読取開始または終了のタイミング値の、
いずれか一方を所定の値の固定値で記憶手段に記憶し、
他方をモータスピード毎の固定値で各々記憶手段に記憶
し、その２つの値から得られる原稿の読取開始及び読取
終了のタイミングを調整手段から差分で調整値を得るた
め、原稿読取開始位置の調整を基準値の差分で得ること
で、調整手段からの調整を一元的に一回の手順で行なう
ことができ、調整作業が容易になるとともに、記憶手段
の記憶容量の圧迫や、調整判定処理の複雑化を避けるこ
とが可能な画像読取装置を提供することができる。

【００８７】また、本発明によれば、前記アクチュエー
タ式センサの誤動作防止時間の設定値、及び前記センサ
による原稿検出から読取開始または読取終了のタイミン
グ値、前記調整手段で入力される調整値に基づく原稿移
動量のカウントをＣＣＤ５９等の読取手段の副走査１ラ
イン毎のクロック、または、そのクロックを生成するた
めのシステムクロックを基準にカウンターを生成するこ
とで、より精密な原稿読取開始及び読取終了のタイミン
グが得られるため、さらに読取位置調整精度を高めるこ
とが可能な画像読取装置を提供することができる。

【００８８】さらに、本発明によれば、より精密な原稿
読取開始及び終了をタイミングが得られることで、読取
位置からセンサが離れた位置にあっても精度の高い読取
開始、終了の調整が可能であるため、原稿先端検出セン
サの配置制約が軽減され、装置の小型化が可能な画像読
取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる画像読取装置を用いたファクシ
ミリ装置の断面図である。

【図２】本発明にかかる画像読取装置を用いたファクシ
ミリ装置の制御回路のブロック図である。

【図３】本発明にかかる画像読取装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図４】本発明にかかる画像読取装置のラインパルスと
ＣＣＤパルスクロックのタイミングチャートである。

【図５】本発明にかかる画像読取装置の読取位置調整制
御の第１実施例を表すフローチャートである。

【図６】本発明にかかる画像読取装置の読取位置調整制
御の第２の実施例を表すフローチャートである。

【図７】本発明にかかる画像読取装置の読取位置調整制
御の第３の実施例を表すフローチャートである。

【図８】本発明にかかる画像読取装置の読取位置調整制
御の第４の実施例を表すフローチャートである。

【図９】本発明にかかる画像読取装置の読取位置調整制
御の第５の実施例を表すフローチャートである。

【図１０】従来のファクシミリ装置の一例を示す断面図
である。

【図１１】従来のファクシミリ装置の制御回路の一例を
示すブロック図である。

【図１２】従来のファクシミリ装置の読取位置調整方法
の一例を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１原稿セット台２原稿位置決めプレート３給紙ローラローラ軸４繰り込みローラ５繰り込みローラ軸６遮蔽板７電磁クラッチ８給紙ローラ９分離ローラフレーム１０分離ローラ１１ステッピングモータ１２ギア１３送信済みスタンプ１４バネ１６第１ピンチローラ１７第１搬送ローラ２３第２搬送ローラ２４第２搬送ローラ回転軸２５搬送ベルト２６搬送ベルトプーリ２８原稿押さえローラ２９ガラス板３０第２ピンチローラ３１搬出ローラ４０オペレーションパネル４１パネル制御ＣＰＵ４２ＲＯＭ４３メインＣＰＵ４４ＩＯポート制御部４５スキャナ制御部４６プリンタ制御部４７通信制御部４８ファイル管理部４９システムクロック発振器５０バックアップバッテリー５１ＲＡＭ５２ＩＯポート５３２値化処理部５４メカ制御部５５プリンタ５６モデム５７スキャナ５８光学ユニット５９ＣＣＤ６０光源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の搬送経路に沿って原稿を搬送する
原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段を駆動する駆動手段
と、該搬送経路上の所定の位置で原稿の画像を読み取る
画像読取手段と、前記搬送経路の前記読取位置よりも原
稿繰り込み側に位置し、原稿の先端の通過を光学的に検
出するアクチュエータ式センサと、搬送されている原稿
の読取開始及び読取終了のタイミングを所定のタイミン
グ値で制御する読取制御手段と、前記読取開始及び読取
終了タイミングの調整手段と、記憶手段とで構成され、
少なくとも２つ以上のモータ回転動作モードを有する画
像読取装置において、前記アクチュエータ式センサの誤動作防止時間をモータ
のスピード毎に各々前記記憶手段に記憶し、前記誤動作
防止時間の設定値と前記読取開始及び読取終了のタイミ
ングの調整をモータスピード毎に行うことにより、原稿
の読取開始及び読取終了のタイミングを調整可能とした
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記アクチュエータ式センサの誤動作防
止時間の設定値を固定値として前記記憶手段に記憶し、前記センサによる原稿検出から読取開始または読取終了
のタイミング値で原稿の読取開始及び読取終了のタイミ
ングをモータスピード毎に各々調整可能としたことを特
徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記読取開始及び終了タイミングの前記
タイミング値を固定値で前記記憶手段に記憶し、前記アクチュエータ式センサの誤動作防止時間の設定値
で原稿の読取開始及び読取終了のタイミングをモータス
ピード毎に各々調整可能としたことを特徴とする請求項
１記載の画像読取装置。
【請求項４】前記アクチュエータ式センサの誤動作防
止時間の設定値を固定値で前記記憶手段に記憶し、前記センサによる原稿検出から読取開始または終了のタ
イミング値を各々モータスピード毎に前記記憶手段に記
憶し、前記アクチュエータ式センサの誤動作防止時間の設定値
と、前記原稿検出から読取開始または読取終了のタイミ
ング値で得られる原稿の読取開始及び読取終了のタイミ
ングに対し、前記調整手段から差分を調整値として入力
することにより、原稿の読取開始及び読取終了のタイミ
ングを調整可能としたことを特徴とする請求項１記載の
画像読取装置。
【請求項５】前記アクチュエータ式センサの誤動作防
止時間の設定値を各々のモータスピード毎に前記記憶手
段に記憶し、前記センサによる原稿検出から読取開始または読取終了
のタイミング値を固定値で前記記憶手段に記憶し、前記アクチュエータ式センサの誤動作防止時間の設定値
と、前記原稿検出から読取開始または読取終了のタイミ
ング値で得られる原稿の読取開始及び読取終了のタイミ
ングに対し、前記調整手段から差分を調整値として入力
することにより、原稿の読取開始及び読取終了のタイミ
ングを調整可能としたことを特徴とする請求項１記載の
画像読取装置。
【請求項６】前記アクチュエータ式センサの誤動作防
止時間の設定値、及び前記アクチュエータ式センサによ
る原稿検出から読取開始または読取終了のタイミング
値、前記調整手段で入力される調整値に基づく原稿移動
量のカウントを、ＣＣＤ等の前記読取手段の副走査１ラ
イン毎のクロック、またはそのクロックを生成するため
のシステムクロックを基準にカウンターを生成すること
により、所定の原稿読取開始及び読取終了のタイミング
を得ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記
載の画像読取装置。