JP6417880B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像を用紙に形成する画像形成装置に関する。

従来から、プリンタ、複写機等の電子写真方式を採用した画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、画像形成部により用紙に画像を転写し、その後、定着部により用紙に画像を定着する、という一連のプロセスを通じて用紙に画像を形成している。画像を形成する用紙としては、Ａ４サイズ等の通常の用紙の他に、ロール紙等の連続紙が利用される場合がある。ロール紙は、例えば、台紙と、接着剤を介して台紙に貼り付けられたシール材とから構成されている。

ここで、ロール紙等の連続紙を使用する場合であって、例えば定着処理時の定着温度が連続紙の耐熱温度以上となるような場合、非画像形成時に連続紙の搬送を停止させてしまうと、定着処理時の熱により用紙に大きなダメージを与えてしまう。一方で、用紙へのダメージを防止するために連続紙の搬送速度を上げることも考えられるが、連続紙の搬送速度を上げた場合、搬送速度に応じて無駄紙（やれ紙）が多くなってしまうという問題がある。そのため、定着処理においては、ロール紙の耐熱性を考慮した正確な温度管理が求められている。

定着処理等の制御に関する技術については、例えば下記特許文献１および２が挙げられる。特許文献１には、定着装置から排出口にシート材を搬送する間において、用紙の搬送速度や冷却強度を変更可能に制御する画像形成装置が記載されている。特許文献２には、非印刷中の用紙停止時に規定間隔で搬送ローラー対を用紙搬送方向へ駆動、停止させる電子写真装置が記載されている。

特開２０１１−１９１５０２号公報 特開２００８−２３３７７０号公報

しかしながら、上記特許文献１および２に記載される画像形成装置等では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１に記載の画像形成装置では、非画像形成時の定着部での用紙の搬送速度等については何ら記載されていないので、非画像形成時のウォームアップ時やクールダウン時のやれ紙の問題を解決することができない。また、特許文献２に記載の電子写真装置では、非画像形成中に搬送ローラー対を用紙搬送方向へ停止させるので、用紙に大きなダメージが発生してしまい、ダメージの大きいヤレ領域が発生してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続紙を用いる場合において非画像形成時におけるやれ紙の発生を低減させることが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、連続紙に画像を形成する画像形成部と、一対のローラーを有し、前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を定着処理する定着部と、前記定着部の温度を検知する検知部と、前記検知部により検知されたウォームアップ時およびクールダウン時の少なくとも一方の非画像形成時における前記定着部の温度に応じて搬送される前記連続紙の搬送速度を可変する制御部と、を備え、前記制御部は、画像を連続紙に定着させる場合における前記一対のローラーのニップ圧よりも、前記クールダウン時における前記一対のローラーのニップ圧の方が高くなるよう制御するものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を定着処理する定着部と、前記定着部の温度を検知する検知部と、前記検知部により検知されたウォームアップ時およびクールダウン時の少なくとも一方の非画像形成時における前記定着部の温度に応じて搬送される前記連続紙の搬送速度を可変する制御部と、前記クールダウン時に前記定着部を冷却する送風部と、を備え、前記制御部は、前記定着部の温度が下降している場合、前記連続紙の搬送速度を遅くするものである。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を定着処理する定着部と、前記定着部の温度を検知する検知部と、前記検知部により検知されたウォームアップ時およびクールダウン時の少なくとも一方の非画像形成時における前記定着部の温度に応じて搬送される前記連続紙の搬送速度を可変する制御部と、を備え、前記制御部は、前記定着部の温度が上昇している場合、前記連続紙の搬送速度を速くし、前記定着部の温度が下降している場合、前記連続紙の搬送速度を遅くするものである。

本発明において、ウォームアップとは、画像形成前（非画像形成時）の待機時であって、連続紙に対して熱によるダメージを与えない温度から画像形成を行う温度まで定着温度を上昇させる場合をいう。クールダウンとは、画像形成後（非画像形成時）の待機時であって、画像形成を行う温度から連続紙に熱によるダメージを与えない温度まで定着温度を下降させる場合をいう。連続紙としては、ロール紙やつづら折りされた用紙等が挙げられる。

本発明によれば、ウォームアップ時やクールダウン時に定着部の定着温度に応じて連続紙の搬送速度を可変するので、ヤレ紙の発生を低減することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。 定着部の動作例を示す図である。 画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。 画像形成システムの画像形成時および非画像形成時における動作例を示すフローチャートである。 画像形成システムの画像形成時および非画像形成時における定着温度と時間との関係およびロール紙の搬送速度と時間との関係を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成時および非画像形成時における定着温度と時間との関係およびロール紙の搬送速度と時間との関係を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成時および非画像形成時における定着温度と時間との関係およびロール紙の搬送速度と時間との関係を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成システム１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システム１００は、給紙装置２００と、画像形成装置３００と、巻き取り装置４００とを備えている。なお、図１に示す画像形成装置３００はカラー画像を形成するものであるが、本発明はカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても良い。

給紙装置２００は、ロール紙供給部２１０を有している。ロール紙供給部２１０には、ロール状に巻回された長尺状のロール紙Ｐが着脱可能に装着される。給紙装置２００は、例えば画像形成システム１００の電源がオンされると、ロール紙供給部２１０を回転駆動してロール紙Ｐを画像形成装置３００に送り出す。給紙装置２００と画像形成装置３００との間には、ローラー２２０が設けられている。ローラー２２０は、給紙装置２００から送り出されたロール紙Ｐを中継して画像形成装置３００に搬送する。

画像形成装置３００は、給紙装置２００よりも用紙搬送方向Ｄの下流側に配置され、画像形成部３１０と定着部３３０と搬送ローラー３２２と排紙ローラー３２４とを備えている。画像形成部３１０は、感光体ドラム３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋと、中間転写ベルト３２０と、駆動ローラー３２６と、二次転写ローラー３６０とを有している。感光体ドラム３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋは、直列に配列されたタンデム構成であり、図示しない露光部により露光処理が施されると共に現像部により現像処理が施されることで可視画像であるトナー像が表面に形成される。

中間転写ベルト３２０は、駆動ローラー３２６等の駆動により感光体ドラム３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋの回転に併せて回転する。中間転写ベルト３２０には、感光体ドラム３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋと図示しない一次転写ローラーとの間に所定の電圧が印加されることで、各感光体ドラム３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋに形成されたトナー像が転写される（一次転写）。

二次転写ローラー３６０では、中間転写ベルト３２０上に転写されたトナー像が、給紙装置２００から搬送されてくるロール紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写されたロール紙Ｐは、用紙搬送方向Ｄの下流側に設けられた定着部３３０に搬送される。

定着部３３０は、定着ローラー（一対のローラー）３３２と、加熱ローラー３３６と、定着ベルト３３８と、加圧ローラー（一対のローラー）３３４とを有している。定着ベルト３３８は、定着ローラー３３２および加熱ローラー３３６によって回転可能に支持されている。定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４は、互いに対向して配置され、圧着および離間可能に構成されている。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、定着部３３０の動作の一例を示している。図２（Ａ）に示すように、画像形成（印刷）時やクールダウン時に、後述する圧着離間機構により加圧ローラー３３４が定着ベルト３３８を介して定着ローラー３３２に圧着される。これにより、定着ローラー３３２と加圧ローラー３３４と間にニップ部Ｎが形成される。図２（Ｂ）に示すように、非画像形成時のスタンバイ時やウォームアップ時に、後述する圧着離間機構により加圧ローラー３３４が定着ローラー３３２から離間されることで圧着が解除される。

図１に戻り、加熱ローラー３３６の内部には、ヒーター（ハロゲンランプ）３４０が設けられている。ヒーター３４０は、後述する制御部の指示に基づいてオンして定着ベルト３３８を定着処理に適した温度に加熱する。同様に、加圧ローラー３３４の内部には、ヒーター３４６が設けられている。ヒーター３４６は、後述する制御部の指示に基づいてオンして加圧ローラー３３４を定着処理に適した温度に加熱する。

二次転写ローラー３６０により画像が転写されたロール紙Ｐは、定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４間に形成されるニップ部Ｎ（図２（Ａ）参照）に搬送される。定着部３３０は、ニップ部Ｎに搬送されたロール紙Ｐに対して加熱および加圧処理を施すことでトナー像をロール紙Ｐの表面に定着させる。定着処理されたロール紙Ｐ部分は、排紙ローラー３２４によって外部に搬送される。画像形成装置３００と巻き取り装置４００との間には、ローラー３７２が設けられている。ローラー３７２は、画像形成装置３００から搬出されるロール紙Ｐを中継して巻き取り装置４００に搬送する。

巻き取り装置４００は、画像形成装置３００よりも用紙搬送方向Ｄの下流側に配置され、巻き取り部４１０を有している。巻き取り部４１０は、例えば画像形成システム１００の電源がオンされると、回転駆動して画像形成処理および定着処理されたロール紙Ｐを巻き取る。

［画像形成装置のブロック構成例］
図３は、画像形成装置３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置３００は、装置全体の動作を制御する制御部３５０を備えている。制御部３５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)３５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)３５６とを有している。ＣＰＵ３５２は、ＲＯＭ３５４から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成装置３００の各部を制御し、定着温度制御を含む画像形成に関連する機能を実現する。

制御部３５０には、操作表示部３７０と、画像形成部３１０と、定着部３３０と、温度検知部３８０と、搬送ローラー駆動部３９０と、排紙ローラー駆動部３９２、冷却ファン（送風部）３９４とがそれぞれ接続されている。

操作表示部３７０は、液晶パネル等からなる表示装置と位置入力装置とが組み合わされたタッチパネルと、数字キーや決定キー等から構成される複数の操作キーとを有している。操作表示部３７０は、制御部３５０から供給される表示信号に基づいて表示装置に操作画面等を表示したり、操作画面やネットワークを介して接続されるコンピュータ等で受け付けられた定着温度やロール紙Ｐの搬送速度、用紙サイズ等の画像形成条件に関する情報を制御部３５０に供給したりする。

画像形成部３１０は、圧着離間機構３１４と、駆動部３１６とを有している。圧着離間機構３１４は、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて二次転写ローラー３６０を駆動ローラー３２６に圧着したり、駆動ローラー３２６への圧着を解除（離間）したりする。駆動部３１６は、例えば、ステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される駆動信号に基づいて駆動ローラー３２６を回転駆動する。なお、駆動部３１６は、二次転写ローラー３６０側を回転駆動するようにしても良い。

定着部３３０は、ヒーター３４０と、圧着離間機構３４２と、駆動部３４４とを有している。ヒーター３４０は、例えば、加熱ローラー３３６の内部に設けられ、制御部３５０から供給される制御信号に基づいてオン／オフすることにより定着ベルト３３８を加熱等する。圧着離間機構３４２は、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて加圧ローラー３３４を定着ローラー３３２に圧着したり、加圧ローラー３３４の定着ローラー３３２への圧着を解除したりする。

駆動部３４４は、例えば、ＤＣブラシレスモータ等から構成され、加熱ローラー３３６を回転駆動する。これにより、定着ベルト３３８および定着ローラー３３２が従動回転する。なお、駆動部３４４は、定着ローラー３３２や加圧ローラー３３４側を回転駆動するように構成しても良いし、２以上のローラーを組み合わせて回転駆動するようにしても良い。

温度検知部３８０は、例えばサーミスタ等から構成され、定着ベルト３３８の周辺部に設置されている。温度検知部３８０は、定着ベルト３３８の表面の定着温度を検知し、検知した温度情報を制御部３５０に供給する。

搬送ローラー駆動部３９０は、例えばＤＣブラシレスモータ等から構成され、制御部３５０から供給される駆動信号に基づいて搬送ローラー３２２を回転駆動する。搬送ローラー駆動部３９０は、非画像形成時（待機時）のウォームアップやクールダウン時において定着部３３０の定着温度の変化に応じて可変制御される。

排紙ローラー駆動部３９２は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される駆動信号に基づいて排紙ローラー３２４を回転駆動する。排紙ローラー駆動部３９２は、非画像形成時（待機時）のウォームアップやクールダウン時において定着部３３０の定着温度の変化に応じて可変制御される。

冷却ファン３９４は、定着部３３０の周辺部に設置され、制御部３５０から供給される駆動信号に基づいてオン／オフする。本例では、冷却ファン３９４は、画像形成処理が終了して定着部３３０をクールダウンする際にオンし、定着部３３０に風を当てることで定着温度を下げ、搬送されるロール紙Ｐを冷却する。

制御部３５０は、画像形成前のウォームアップ時や画像形成後のクールダウン時に、温度検知部３８０から定着部３３０の定着温度を取得し、取得した定着温度の上昇および下降（変化）に連動するようにロール紙Ｐの搬送速度を可変させる。制御部３５０は、ウォームアップ時、定着温度の上昇に連動して、搬送ローラー駆動部３９０、排紙ローラー駆動部３９２、画像形成部３１０の駆動部３１６および定着部３３０の駆動部３４４の駆動を同期制御してロール紙Ｐの搬送速度を加速させる。また、制御部３５０は、クールダウン時、定着温度の下降に連動して、搬送ローラー駆動部３９０、排紙ローラー駆動部３９２、画像形成部３１０の駆動部３１６および定着部３３０の駆動部３４４の駆動を同期制御してロール紙Ｐの搬送速度を減速させる。このとき、制御部３５０は、給紙装置２００のロール紙供給部２１０および巻き取り装置４００の巻き取り部４１０についても、画像形成装置３００の搬送ローラー３２２等によるロール紙Ｐの搬送速度に合うように可変制御する。

［画像形成装置の動作例］
図４は、本発明に係る画像形成システム１００の画像形成時および非画像形成時における動作例を示すフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１００で制御部３５０は、画像形成システム１００の電源がオンされたか否かを判断する。画像形成システム１００の電源のオンには、例えばスリープ状態からの復帰も含まれている。制御部３５０は、画像形成システム１００の電源がオンされたと判断した場合には、ステップＳ１１０に進み、画像形成システム１００の電源がオンされていないと判断した場合には、画像形成システム１００の電源の状態を継続して監視する。

ステップＳ１１０で制御部３５０は、画像形成システム１００の電源がオンされると、画像形成システム１００の定着部３３０の温度制御を開始する（プレウォーム処理）。制御部３５０は、定着部３３０の定着ベルト３３８を回転させると共にヒーター３４０を動作させることで、定着ベルト３３８の表面の温度が均一となるように定着ベルト３３８を加熱する。制御部３５０は、温度検知部３８０により検知された定着ベルト３３８表面の温度情報に基づいてヒーター３４０の動作を制御し、定着部３３０の定着温度が第１の設定温度Ｔ１となるよう温度制御を行う。第１の設定温度Ｔ１とは、離間した定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４間にロール紙Ｐがある場合に、定着部３３０で発生する熱によりロール紙Ｐにダメージを与えない温度である。第１の設定温度Ｔ１は、使用するロール紙Ｐの紙種や接着剤、樹脂材等によって異なるが、例えば１００℃である。

ステップＳ１２０で制御部３５０は、温度検知部３８０から取得した温度情報に基づいて、定着ベルト３３８の表面の定着温度が第１の設定温度Ｔ１まで上昇したか否かを判断する。制御部３５０は、定着ベルト３３８の表面の定着温度が第１の設定温度Ｔ１まで上昇したと判断した場合、ステップＳ１３０に進む。一方、制御部３５０は、定着温度が第１の設定温度Ｔ１まで上昇していないと判断した場合、温度検知部３８０からの温度情報を継続して確認する。

ステップＳ１３０で制御部３５０は、ヒーター３４０の動作を制御して定着温度を第１の設定温度Ｔ１で維持する（スタンバイ状態）。このとき、制御部３５０は、定着ベルト３３８を連続的に回転させたり、間欠的に回転させたりすることで、定着ベルト３３８の表面温度を均一に保つ。

ステップＳ１４０で制御部３５０は、操作表示部３７０やネットワークを介して接続されたコンピュータ等において印刷指示（画像形成指示）が受け付けられたか否かを判断する。制御部３５０は、印刷指示が受け付けられたと判断した場合、ステップＳ１５０に進み、印刷指示が受け付けられていないと判断した場合、操作表示部３７０等での印刷指示の受け付けを継続して確認する。

ステップＳ１５０で制御部３５０は、印刷指示が受け付けられると、ヒーター３４０の動作を制御して定着温度を第２の設定温度Ｔ２まで上昇させる（ウォームアップ処理）。第２の設定温度Ｔ２は、第１の設定温度Ｔ１よりも高い温度であって印刷に必要な温度であり、例えば１８０℃である。また、制御部３５０は、給紙装置２００および巻き取り装置４００を駆動してロール紙Ｐの巻き取り（搬送）を開始する。このとき、制御部３５０は、温度検知部３８０から供給される温度情報に基づいて、定着温度の上昇に連動させてロール紙Ｐの搬送速度を連続的に加速させる。ロール紙Ｐの搬送速度は、ロール紙Ｐが停止しない速度以上で、かつ、画像形成時の搬送速度よりも遅い速度以下に設定され、具体的にはロール紙Ｐへの単位時間当たりに供給される熱量によりダメージにならない範囲で設定される。制御部３５０は、例えば、以下に示す式（１）によりロール紙Ｐの搬送速度を算出する。
搬送速度（ｍｍ／ｓ）＝３．１２５×定着温度（℃）−２６２．５・・・（１）
ステップＳ１６０で制御部３５０は、温度検知部３８０から取得した温度情報に基づいて定着温度が第２の設定温度Ｔ２まで上昇したか否かを判断する。制御部３５０は、定着温度が第２の設定温度Ｔ２まで上昇したと判断した場合、ステップＳ１７０に進み、定着温度が第２の設定温度Ｔ２に到達していないと判断した場合、温度検知部３８０からの温度情報を継続して確認する。

ステップＳ１７０で制御部３５０は、定着温度が第２の設定温度Ｔ２に到達したら、圧着離間機構３１４の動作を制御して二次転写ローラー３６０を駆動ローラー３２６に圧着させると共に、圧着離間機構３４２の動作を制御して定着部３３０を構成する定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４を圧着させる。また、制御部３５０は、二次転写ローラー３６０等の圧着が完了したら、画像形成部３１０を制御してロール紙Ｐの表面に所定の画像を転写させる。ロール紙Ｐは、ウォームアップ処理時の搬送速度よりも速い搬送速度（画像形成速度）にて搬送される。

ステップＳ１８０で制御部３５０は、印刷処理（ジョブ）が終了したか否かを判断する。制御部３５０は、印刷処理が終了したと判断した場合、ステップＳ１９０に進み、印刷が終了していないと判断した場合、残りの印刷を実行する。

ステップＳ１９０で制御部３５０は、印刷が終了したら、ヒーター３４０の動作を制御（例えばオフ）して定着温度を降下させる（クールダウン処理）。ロール紙Ｐは、定着の熱によるダメージを抑制するために、搬送状態が維持される。また、制御部３５０は、圧着離間機構３１４の動作を制御して二次転写ローラー３６０を離間させる一方で、定着部３３０の定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４の圧着状態は維持する。制御部３５０は、クールダウン処理における定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４のニップ圧が例えば画像形成時の定着処理の定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４のニップ圧よりも高くなるように圧着離間機構３４２の動作を制御する。これにより、定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４によりロール紙Ｐの熱をより効果的に奪うことができる。

このとき、制御部３５０は、温度検知部３８０から供給される定着温度に基づいて、定着温度の降下に連動させてロール紙Ｐの搬送速度を連続的に減速させていく。ロール紙Ｐの搬送速度は、ロール紙Ｐが停止しない速度以上で、かつ、画像形成時の搬送速度よりも遅い速度以下に設定され、具体的にはロール紙Ｐへの単位時間当たりに供給される熱量によりダメージにならない範囲で設定される。ロール紙Ｐの搬送速度は、例えば上記式（１）に示したような計算式を用いて算出することができる。

ステップＳ２００で制御部３５０は、温度検知部３８０から取得した定着温度が第３の設定温度Ｔ３まで降下したか否かを判断する。制御部３５０は、定着温度が第３の設定温度Ｔ３まで降下したと判断した場合、ステップＳ２１０に進み、定着温度が第３の設定温度Ｔ３まで降下していないと判断した場合、温度検知部３８０からの定着温度を継続して確認する。第３の設定温度Ｔ３は、例えば１００℃である。

ステップＳ２１０で制御部３５０は、定着温度が第３の設定温度Ｔ３まで降下したら、圧着離間機構３４２の動作を制御して定着部３３０の定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４を離間させると共に、搬送ローラー駆動部３９０等の動作を制御してロール紙Ｐの搬送を停止させる。ステップＳ２２０で制御部３５０は、画像形成システム１００の電源のオフにより定着温度が例えば常温に戻ったと判断した場合、定着部３３０の一連の温度制御を終了する。

［非画像形成時等における定着温度（搬送速度）と時間との関係］
図５は、画像形成システム１００の画像形成時および非画像形成時における定着温度と時間との関係およびロール紙Ｐの搬送速度と時間との関係を示している。図５において、左側の縦軸は定着温度を示し、右側の縦軸はロール紙Ｐの搬送速度を示し、横軸は時間を示している。また、細線のグラフは定着温度であり、太線のグラフはロール紙Ｐの搬送速度である。以下では、第１の設定温度Ｔ１および第３の設定温度Ｔ３を１００℃に設定し、第２の設定温度Ｔ２を１８０℃に設定する。

図５に示すように、例えば画像形成システム１００の電源がオンされると、時間ｓ１においてプレウォーム処理が開始され、定着部３３０のヒーター３４０がオンされる。これにより、定着部３３０の定着温度が常温から徐々に上昇していき、時間ｓ２において１００℃まで上昇する。定着部３３０の定着温度が１００℃まで上昇すると、印刷指令があるまで１００℃を維持するスタンバイ状態に移行する。

時間ｓ３において印刷指令があると、ウォームアップ処理が開始される。ウォームアップ処理では、ヒーター３４０の設定温度が１８０℃に設定される。これにより、定着部３３０の定着温度が上昇していき、時間ｓ４で１８０℃となる。また、ウォームアップ処理では、時間ｓ３において、定着温度の上昇に伴ってロール紙Ｐの搬送が開始される。ロール紙Ｐの搬送速度は、定着温度の上昇に連動して５０ｍｍ／ｓから徐々に加速され、時間ｓ４で搬送速度が３００ｍｍ／ｓとなる。

時間ｓ４において定着温度が１８０℃になると、印刷処理が開始される。印刷処理の期間においてロール紙Ｐは、３００ｍｍ／ｓで搬送される。

時間ｓ５において印刷処理が終了すると、クールダウン処理が開始される。クールダウン処理では、定着部３３０のヒーター３４０の設定温度が１００℃に設定されると共に、冷却ファン３９４がオンされる。これにより、定着部３３０の温度が１８０℃から徐々に降下していき、時間ｓ６において１００℃まで下降する。

また、クールダウン処理では、時間ｓ５において定着温度の下降に連動してロール紙Ｐの搬送速度が３００ｍｍ／ｓから徐々に減速され、時間ｓ６においてロール紙Ｐの搬送速度が５０ｍｍ／ｓとなる。その後、定着温度がロール紙Ｐにダメージを与えない温度（１００℃）まで下がっているので、ロール紙Ｐの搬送が停止される。

定着部３３０の定着温度が１００℃まで下降すると、１００℃を維持するスタンバイ状態に移行する。続けて、時間ｓ７において、例えば画像形成システム１００の電源がオフされると、定着温度制御もオフされ、定着温度が低下していき時間ｓ８で常温に戻る。

なお、図５の破線で示すように、制御部３５０は、ウォームアップ時およびクールダウン時におけるロール紙Ｐの搬送速度を階段状に切り替えて制御することもできる。具体的には、ウォームアップ処理の場合、ロール紙Ｐの搬送速度を１４０ｍｍ／ｓ、２２０ｍｍ／ｓ、３００ｍｍ／ｓのように段階的に上げることができる。同様に、クールダウン処理の場合、ロール紙Ｐの搬送速度を３００ｍｍ／ｓ、２２０ｍｍ／ｓ、１４０ｍｍ／ｓのように段階的に下げることができる。これにより、階段的に搬送速度を可変させる場合には、搬送速度を連続的に可変させる場合よりも制御の簡易化を図ることができる。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ウォームアップ時やクールダウン時の待機時に定着部３３０の定着温度に応じてロール紙Ｐの搬送速度を制御するので、非画像形成時でも継続して搬送されるロール紙Ｐの熱によるダメージを抑制することができる。これにより、ロール紙Ｐのヤレ領域を短くできるので、やれ紙の発生を低減することができる。第１の実施の形態によれば、上述したロール紙Ｐの搬送制御を行うことで、ダメージのより少ない、つまりダメージが軽減されたやれ紙（見栄えの悪くないやれ紙）とすることができる。これにより、例えばシール材を含むロール紙Ｐを用いるような場合、定着の熱により接着剤等が溶けて定着部３３０等の部品等に付着してしまうことを防止できる。

また、第１の実施の形態によれば、クールダウン時に定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４のニップ圧が、例えば画像形成時の定着処理の定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４のニップ圧よりも高くなるように調整するので、効率的に定着温度を低下させることができる。さらに、冷却ファン３９４を用いるので、より効果的に定着温度を低下させることができる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で使用したロール紙Ｐよりも耐熱性が高いロール紙Ｐａを用いた場合について説明する。なお、その他の画像形成システム１００の構成等は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図６は、耐熱性が高いロール紙Ｐａを用いて定着制御を行う場合における定着温度と時間との関係およびロール紙Ｐａの搬送速度と時間との関係を示している。図６において、左側の縦軸は定着温度を示し、右側の縦軸はロール紙Ｐａの搬送速度を示し、横軸は時間を示している。また、細線のグラフは定着温度であり、太線のグラフは耐熱性が高いロール紙Ｐａの搬送速度であり、破線のグラフは耐熱性が標準のロール紙Ｐの搬送速度である。以下では、第１の設定温度Ｔ１および第３の設定温度Ｔ３を１２０℃に設定し、第２の設定温度Ｔ２を１８０℃に設定する。

図６に示すように、例えば画像形成システム１００の電源がオンされると、時間ｓ１においてプレウォーム処理が開始され、定着部３３０のヒーター３４０がオンされる。第１の設定温度Ｔ１を１２０℃とすることで、定着処理時の熱によりロール紙Ｐａにダメージを与えてしまう時間を短くできる。これにより、定着部３３０の定着温度が常温から徐々に上昇していき、時間ｓ２において１２０℃まで上昇する。定着部３３０の定着温度が１２０℃まで上昇すると、印刷指令があるまで１２０℃を維持するスタンバイ状態に移行する。

時間ｓ３において印刷指令があると、ウォームアップ処理が開始される。ウォームアップ処理では、ヒーター３４０の設定温度が１８０℃に設定される。これにより、定着部３３０の定着温度が上昇していき、時間ｓ４で１８０℃となる。

また、ウォームアップ処理では、時間ｓ３において、定着温度の上昇に伴ってロール紙Ｐａの搬送が開始される。ロール紙Ｐａの搬送速度は、定着温度の上昇に連動して５０ｍｍ／ｓから徐々に加速される。制御部３５０は、ロール紙Ｐの耐熱容量に応じてロール紙Ｐの搬送速度を決定する。以下のクールダウン処理でも同様である。本例では、図６の破線で示す第１の実施の形態のロール紙Ｐの搬送速度よりも、ロール紙Ｐａの搬送速度が遅くなるように搬送制御される。これは、ロール紙Ｐａの搬送速度を遅くしても、耐熱性が高いロール紙Ｐａを用いているため、ロール紙Ｐａが定着部３３０の熱によるダメージを受け難いからである。時間ｓ４において、ロール紙Ｐａの搬送速度は３００ｍｍ／ｓとなる。

時間ｓ４において定着温度が１８０℃になると、印刷処理が開始される。印刷処理の期間においてロール紙Ｐａは、３００ｍｍ／ｓで搬送される。

時間ｓ５において印刷処理が終了すると、クールダウン処理が開始される。クールダウン処理では、定着部３３０のヒーター３４０の設定温度が１２０℃に設定されると共に、冷却ファン３９４がオンされる。これにより、定着部３３０の温度が１８０℃から徐々に降下していき、時間ｓ６において１２０℃まで下降する。

また、クールダウン処理では、時間ｓ５において、定着温度の下降に連動してロール紙Ｐａの搬送速度が３００ｍｍ／ｓから徐々に減速される。本例では、図６の破線で示す第１の実施の形態のロール紙Ｐの搬送速度よりも、ロール紙Ｐａの搬送速度が遅くなるように搬送制御される。これは、ロール紙Ｐａの搬送速度を遅くしても、耐熱性が高いロール紙Ｐａを用いているため、ロール紙Ｐａが定着部３３０の熱によるダメージを受け難いからである。時間ｓ６において、ロール紙Ｐａの搬送速度は５０ｍｍ／ｓとなる。その後、定着温度がロール紙Ｐａにダメージを与えない温度まで下がっているので、ロール紙Ｐａの搬送が停止される。

定着部３３０の定着温度が１２０℃まで下降すると、次の指示があるまで１２０℃を維持するスタンバイ状態に移行する。続けて、時間ｓ７において、例えば画像形成システム１００の電源がオフされると、定着温度制御もオフされ、定着温度が下降していき時間ｓ８で常温に戻る。

このように、第２の実施の形態によれば、耐熱性の高いロール紙Ｐａを用いることで、ウォームアップ時およびクールダウン時において、ロール紙Ｐａの搬送速度を第１の実施の形態の耐熱性を有する標準のロール紙Ｐを用いた場合よりも遅くすることができる。これにより、ロール紙Ｐａのやれ領域を大幅に低減することができる。また、スタンバイ状態の定着温度を高く設定でき、印刷可能な温度に上昇させるまでの時間を短くできるので、ロール紙Ｐａに対して熱によるダメージを与える時間も短くできる。これによっても、ロール紙Ｐａのやれ領域を大幅に低減することができる。具体的には、図６に示すように、第１の実施の形態のロール紙Ｐを用いた場合の搬送速度が描く面積と、第２の実施の形態のロール紙Ｐａを用いた場合の搬送速度が描く面積との差分（斜線で示す面積）がロールＰａ，Ｐの搬送距離（走行距離）の差分となるので、この差分だけロール紙Ｐａのやれ領域を低減することができる。

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、第１の実施の形態で使用したロール紙Ｐよりも耐熱性が低いロール紙Ｐｂを用いた場合について説明する。なお、その他の画像形成システム１００の構成等は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図７は、耐熱性が低いロール紙Ｐｂを用いて定着制御を行う場合における定着温度と時間との関係およびロール紙Ｐｂの搬送速度と時間との関係を示している。図７において、左側の縦軸は定着温度を示し、右側の縦軸はロール紙Ｐの搬送速度を示し、横軸は時間を示している。また、細線のグラフは定着温度であり、太線のグラフは耐熱性が弱いロール紙Ｐａの搬送速度であり、破線のグラフは耐熱性が標準のロール紙Ｐの搬送速度である。以下では、第１の設定温度Ｔ１および第３の設定温度Ｔ３を８０℃に設定し、第２の設定温度Ｔ２を１８０℃に設定する。

図７に示すように、例えば画像形成システム１００の電源がオンされると、時間ｓ１においてプレウォーム処理が開始され、定着部３３０のヒーター３４０がオンされる。本例では、耐熱性の低いロール紙Ｐｂを用いているので、第１の設定温度Ｔ１が第１の実施の形態の１００℃よりも低い８０℃に設定される。これにより、定着部３３０の定着温度が常温から徐々に上昇していき、時間ｓ２において８０℃まで上昇する。定着部３３０の定着温度が８０℃まで上昇すると、印刷指令があるまで８０℃を維持するスタンバイ状態に移行する。

時間ｓ３において印刷指令があると、ウォームアップ処理が開始される。ウォームアップ処理では、ヒーター３４０の設定温度が１８０℃に設定される。これにより、定着部３３０の定着温度が上昇していき、時間ｓ５で１８０℃となる。

また、ウォームアップ処理では、時間ｓ３において、定着温度の上昇に伴ってロール紙Ｐｂの搬送が開始される。ロール紙Ｐｂの搬送速度は、定着温度の上昇に連動して５０ｍｍ／ｓから徐々に加速される。制御部３５０は、ロール紙Ｐの耐熱容量に応じてロール紙Ｐの搬送速度を決定する。以下のクールダウン処理でも同様である。本例では、図７の破線で示す第１の実施の形態のロール紙Ｐの搬送速度よりも、ロール紙Ｐｂの搬送速度が速くなるように搬送制御される。これは、ロール紙Ｐｂの搬送速度を速くしないと、耐熱性が低いロール紙Ｐｂを用いているため、ロール紙Ｐｂが定着部３３０の熱によるダメージを受けてしまうからである。時間ｓ４において、ロール紙Ｐｂの搬送速度は３００ｍｍ／ｓとなる。

時間ｓ５において定着温度が１８０℃になると、印刷処理が開始される。印刷処理の期間においてロール紙Ｐｂは、３００ｍｍ／ｓで搬送される。

時間ｓ６において印刷処理が終了すると、クールダウン処理が開始される。クールダウン処理では、定着部３３０のヒーター３４０の設定温度が８０℃に設定されると共に、冷却ファン３９４がオンされる。これにより、定着部３３０の温度が１８０℃から徐々に降下していき、時間ｓ８において８０℃まで下降する。

また、ウォームアップ処理では、時間ｓ７において、定着温度の下降に連動してロール紙Ｐｂの搬送速度が３００ｍｍ／ｓから徐々に減速される。本例では、図７の破線で示す第１の実施の形態のロール紙Ｐの搬送速度よりも、ロール紙Ｐｂの搬送速度が速くなるように搬送制御される。これは、ロール紙Ｐｂの搬送速度を速くしないと、耐熱性が低いロール紙Ｐｂを用いているため、ロール紙Ｐｂが定着部３３０の熱によるダメージを受けてしまうからである。時間ｓ８において、ロール紙Ｐｂの搬送速度は５０ｍｍ／ｓとなる。その後、定着温度がロール紙Ｐｂにダメージを与えない温度まで下がっているので、ロール紙Ｐｂの搬送が停止される。

定着部３３０の定着温度が８０℃まで下降すると、次の指示があるまで８０℃を維持するスタンバイ状態に移行する。続けて、時間ｓ９において、例えば画像形成システム１００の電源がオフされると、定着温度制御もオフされ、定着温度が下降していき時間ｓ９で常温に戻る。

このように、第３の実施の形態によれば、ウォームアップ時およびクールダウン時において、定着温度の上昇および下降に応じてロール紙Ｐｂの搬送速度を加速および減速させるので、耐熱性の低いロール紙Ｐｂを用いた場合でも、ロール紙Ｐのヤレ領域を短くできるので、やれ紙の発生を低減することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上述した実施の形態では、ウォームアップ時およびクールダウン時の両方で、定着温度の変化に応じてロール紙Ｐの搬送速度を可変させたが、これに限定されることはない。例えば、ウォームアップ時にのみ定着温度の変化に応じてロール紙Ｐの搬送速度を可変させても良いし、クールダウン時にのみ定着温度の変化に応じてロール紙Ｐの搬送速度を可変させても良い。

また、上述した実施の形態では、定着部３３０を冷却する手段として、冷却ファン３９４を設けたが、定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４の圧着のみで定着部３３０を冷却するようにしても良い。逆に、定着ローラー３３２および加圧ローラー３３４を離間させた状態で、冷却ファン３９４のみにより定着部３３０を冷却するようにしても良い。また、画像形成システム１００のメイン制御を画像形成装置３００の制御部３５０が行うようにしたが、給紙装置２００や巻き取り装置４００の図示しない制御部等が画像形成システム１００のメイン制御を行うようにしても良い。

１００ 画像形成システム
２００ 給紙装置
３００ 画像形成装置
３１０ 画像形成部
３３０ 定着部
３３２ 定着ローラー
３３４ 加圧ローラー
３５０ 制御部
３８０ 温度検知部（検知部）
３９４ 冷却ファン（送風部）
４００ 巻き取り装置
Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ ロール紙（連続紙）

Claims (9)

1. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   一対のローラーを有し、前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を定着処理する定着部と、
   前記定着部の温度を検知する検知部と、
   前記検知部により検知されたウォームアップ時およびクールダウン時の少なくとも一方の非画像形成時における前記定着部の温度に応じて搬送される前記連続紙の搬送速度を可変する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、画像を連続紙に定着させる場合における前記一対のローラーのニップ圧よりも、前記クールダウン時における前記一対のローラーのニップ圧の方が高くなるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を定着処理する定着部と、
   前記定着部の温度を検知する検知部と、
   前記検知部により検知されたウォームアップ時およびクールダウン時の少なくとも一方の非画像形成時における前記定着部の温度に応じて搬送される前記連続紙の搬送速度を可変する制御部と、
   前記クールダウン時に前記定着部を冷却する送風部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記定着部の温度が下降している場合、前記連続紙の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
3. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を定着処理する定着部と、
   前記定着部の温度を検知する検知部と、
   前記検知部により検知されたウォームアップ時およびクールダウン時の少なくとも一方の非画像形成時における前記定着部の温度に応じて搬送される前記連続紙の搬送速度を可変する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記定着部の温度が上昇している場合、前記連続紙の搬送速度を速くし、前記定着部の温度が下降している場合、前記連続紙の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記定着部の温度が上昇している場合、前記連続紙の搬送速度を速くする
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記定着部の温度が下降している場合、前記連続紙の搬送速度を遅くする
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記連続紙の搬送速度を複数段階で切り替えて制御する
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記定着部の温度の変化に連動させて前記連続紙の搬送速度を制御する
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送速度は、前記連続紙が停止しない速度以上で、かつ、画像形成時の搬送速度よりも遅い速度以下である
   ことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記連続紙の耐熱容量に応じて前記連続紙の搬送速度を決定する
   ことを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の画像形成装置。

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