JP2015169712A - 画像形成装置及びその媒体搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置１において、記録媒体Ｐの変形等を防止して安全に搬送停止する。【解決手段】長尺の記録媒体Ｐ上に印刷処理を行う画像形成装置１には、現像剤像を加熱及び加圧して記録媒体Ｐ上に定着する定着部３０が設けられている。この定着部３０は、記録媒体Ｐを加熱する定着ローラ３１を有し、この定着ローラ３１の表面温度を測定する温度センサ３３が設置されている。画像形成装置１の記憶回路部４３は、搬送速度テーブル４３ａと、閾値温度テーブル４３ｂと、を有している。記録媒体Ｐへの印刷処理の終了後、定着ローラ３１の加熱の停止により、定着ローラ３１は温度が低下する。定着ローラ３１の温度が、閾値温度テーブル４３ｂに設定された閾値温度に低下すると、対応して記録媒体Ｐの搬送速度を搬送速度テーブル４３ａに設定された速度に段階的に変更し、記録媒体Ｐの搬送動作を連続搬送、間欠搬送、搬送停止の順に段階的に変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びその媒体搬送制御方法に関するものである。

従来、例えば、特許文献１等には、大径ロール状の連続紙等を用いた長尺の記録媒体に対して、印刷処理を行う画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、記録媒体上に形成された現像剤像を、加熱及び加圧して記録媒体上に定着するための定着ローラ及び加圧ローラからなる定着部を備えている。

このような画像形成装置では、印刷停止時に、定着ローラに記録媒体が密着した状態で維持される。そのため、記録媒体が定着ローラの加熱によって変形等が生じるおそれがある。これを防止するため、特許文献１記載の画像形成装置は、印刷停止時に定着ローラ及び加圧ローラを記録媒体から離間させて、その記録媒体の押圧を解除する機構を備えている。

特開２０１０−０９７１３２号公報

しかしながら、従来の画像形成装置及びその媒体搬送制御方法では、定着ローラ及び加圧ローラを記録媒体から離間させるための機構を新たに要するため、複雑且つ高価になる。又、定着ローラと加圧ローラとの間に十分な離間状態を得るために、画像形成装置が大型化するという課題があった。

本発明の内の第１の発明における画像形成装置の媒体搬送制御方法は、長尺の記録媒体を所定方向へ搬送しながら、現像剤像を前記記録媒体上に形成し、定着部により、前記記録媒体上の前記現像剤像を加熱及び加圧して定着する画像形成装置の媒体搬送制御方法であって、前記定着の終了時に前記加熱を停止させて、前記定着部の温度を検出し、この検出温度と閾値温度とを比較して比較結果を求める温度比較処理と、前記比較結果に基づき、前記記録媒体の搬送速度並びに搬送動作を段階的に変更する搬送処理と、を有することを特徴とする。

第２の発明の画像形成装置は、長尺の記録媒体を所定方向へ搬送する搬送手段と、現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記現像剤像を前記記録媒体上に転写する転写部と、前記転写部により転写された前記記録媒体上の前記現像剤像を加熱及び加圧して定着する定着部と、前記定着部の温度を検出して検出温度を出力する温度検出手段と、前記搬送手段、前記画像形成部、前記転写部、及び前記定着部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記定着部を制御して前記定着の終了時に前記加熱を停止させた後、前記検出温度と閾値温度とを比較して比較結果を求め、前記比較結果に基づき、前記搬送手段を制御して前記記録媒体の搬送速度並びに搬送動作を段階的に変更させることを特徴とする。

本発明の画像形成装置及びその媒体搬送制御方法によれば、定着部の温度と記録媒体の媒体種別とに応じた閾値温度を用いて、記録媒体の搬送速度並びに搬送動作を制御することで、安全に記録媒体の搬送停止が行われる。これにより、画像形成装置の複雑化、高額化、及び大型化を生じさせることなく、印刷停止時に記録媒体が変形等せずに、安全に記録媒体の搬送を停止させることを可能にする効果がある。

図１は図２の画像形成装置１の機能を示すブロック図である。 図２は本発明の実施例１における画像形成装置１を示す概略の構造図である。 図３は図１の搬送速度テーブル４３ａに格納される格納情報の例を示す図である。 図４は図１の閾値温度テーブル４３ｂに格納される格納情報の例を示す図である。 図５は図１の画像形成装置１の印刷終了後における媒体搬送制御方法を示すフローチャートである。 図６は図５の媒体搬送制御方法における記録媒体Ｐの搬送距離と搬送時間との関係を示す図である。

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

一般に、連続紙等の長尺の記録媒体に対して印刷処理を行う電子写真プリンタ等の画像形成装置は、現像剤像を形成する画像形成部と、現像剤像を記録媒体に転写する転写部と、転写された記録媒体上の現像剤を加熱及び加圧して定着する定着部と、を備えている。画像形成部は、現像剤像を形成するための感光体ドラムを有している。感光体ドラムには、帯電ローラが接触している。感光体ドラムの上方には、発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）ヘッドが設けられている。更に、感光体ドラムには、現像ローラが接触している。

帯電ローラは、感光体ドラムの表面を帯電させる機能を有している。ＬＥＤヘッドは、感光体ドラムを露光することにより、静電潜像を形成するものである。現像ローラは、静電潜像に薄層化された現像剤を静電的に付着させて現像剤像を形成するものである。転写部は、現像剤像を記録媒体に転写する転写ローラからなり、感光体ドラムを押圧している。定着部は、現像剤像を記録媒体に永久定着させるための定着ローラと、この定着ローラに圧接して記録媒体を加圧する加圧ローラと、から構成されている。定着ローラは、記録媒体を加熱するためのハロゲンランプ等からなる定着ヒータを有している。定着ローラと加圧ローラとの間には、現像剤像を加熱及び加圧して記録媒体に定着させるためのニップ部が形成されている。

このような画像形成装置において、大径ロール状の連続紙を記録媒体に用いる場合、この記録媒体は、印刷停止時に定着ローラに記録媒体が密着した状態で維持されることになる。これにより、記録媒体は、定着ローラの熱によって、変形、変色、及び焦げ付きが生じてしまう不都合がある。

又、印刷結果において、画質の光沢性、耐水性、及び耐候性が求められるような用途に使用される場合、記録媒体の媒体種類は、必ずしも紙に限らず、プラスチックフィルム等の樹脂系基材が用いられる場合もある。このような記録媒体を使用した場合、この記録媒体は、定着ローラの熱により溶融することで、定着ローラに粘着し、搬送ジャム（紙詰まり）や装置損傷等の重大な問題を生じさせてしまう。

これらの不都合を解決する方法として、従来の画像形成装置には、搬送経路の上流側に記録媒体を裁断するためのカッタユニットが設けられている。この画像形成装置では、印刷処理が終了した時点で記録媒体を裁断し、この記録媒体を画像形成装置外部へ排出することにより、定着ローラに記録媒体を維持させないような運用を行っている。

しかし、この画像形成装置による印刷処理の後処理として、ラミネートコート処理や粘着ラベルシートのラベル型抜き（ダイカット）処理がある場合、印刷処理と後処理とをいわゆるロールツーロール（ｒｏｌｌ ｔｏ ｒｏｌｌ）にて、所定方向への連続作業（以下「ワンパス作業」という。）として処理することが出来なくなる。そのため、印刷処理の終了の都度、後処理工程に記録媒体を装填する手間と時間がかかるという不都合がある。このような不都合を解消するために、本実施例１を以下のように構成している。

（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置１を示す概略の構造図である。

この画像形成装置１は、例えば、用紙等を用いた長尺の記録媒体Ｐに対して印刷処理を行うための、単色モノクロ方式の電子写真プリンタである。画像形成装置１には、記録媒体Ｐを図２の右側である上流側から左側である下流側に搬送するための搬送手段としての搬送路１０が、この画像形成装置１の中央部を左右に横断するように設けられている。

搬送路１０内には、上流側に配置されて記録媒体Ｐを下流側に搬送するための給紙ローラ１１と、下流側に配置されて記録媒体Ｐを外部へ排出するための排紙ローラ１２と、が設けられている。給紙ローラ１１は、この給紙ローラ１１の下部に設けられた給紙モータ１３により駆動される。排紙ローラ１２は、この排紙ローラ１２の右下部に設けられた定着モータ１４により駆動される。

搬送路１０内における給紙ローラ１１と排紙ローラ１２との間には、画像形成部２０と、転写部としての転写ローラ２６と、が搬送路１０を挟むように配置されている。画像形成部２０は、現像剤像を形成する機能を有している。転写ローラ２６は、形成された現像剤像を記録媒体Ｐに転写するものである。

画像形成部２０には、表面に現像剤像を形成するための感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１には、帯電ローラ２２が接触し、上方向に画像露光部２３が設けられ、更に、現像ローラ２４が一定の圧力で接触している。帯電ローラ２２は、感光体ドラム２１の表面を帯電させる機能を有している。画像露光部２３は、帯電された感光体ドラム２１を露光出力することにより静電潜像を形成するものであり、ＬＥＤヘッド２３ａを備えている。現像ローラ２４は、形成された静電潜像に薄層化された現像剤を静電的に付着させて現像剤像を形成するものである。感光体ドラム２１は、この感光体ドラム２１の右下部に設けられた感光体ドラムモータ２５により駆動される。

画像形成部２０及び転写ローラ２６の下流側には、この転写ローラ２６により転写された記録媒体Ｐ上の現像剤像を加熱及び加圧して定着する定着部３０が配置されている。定着部３０は、記録媒体Ｐに熱を供給してこの記録媒体Ｐを搬送するために円筒状に形成された定着ローラ３１と、この定着ローラ３１に圧接して記録媒体Ｐを加圧する加圧ローラ３２と、から構成されている。定着部３０には、更に、定着ローラ３１の上部に、この定着ローラ３１の表面温度を検出する温度検出手段としての温度センサ３３が設けられている。定着ローラ３１は、この定着ローラ３１の円筒状芯金の内部に設けられて記録媒体Ｐを加熱するための定着ヒータ３１ａを有し、定着モータ１４により、排紙ローラ１２と連動して駆動される。温度センサ３３には、例えば、サーミスタが使用される。

図１（ａ）、（ｂ）は、図２の画像形成装置１の機能を示すブロック図であり、同図（ａ）は画像形成装置１全体の機能ブロック図であり、及び同図（ｂ）は同図（ａ）における主制御部４２のファームウェアを示すブロック図である。

図１（ａ）に示す画像形成装置１は、制御データ、印刷データ、及び制御信号からなる印刷指示３を上位装置２から受信するデータ受信部４１を有している。印刷指示３は、記録媒体Ｐの、紙、プラスチックフィルム等を識別するための媒体種別３ａを有している。データ受信部４１には、上位装置２から受信した印刷指示３を解釈して画像形成装置１の全体をプログラム制御するための制御部としての主制御部４２が接続されている。主制御部４２は、中央処理装置（ＣＰＵ）等により構成されている。主制御部４２には、記憶回路部４３と、操作パネル部４４と、検出回路部４５と、搬送部４６と、が接続され、更に、図２に示す定着部３０と、画像露光部２３と、画像形成部２０と、転写ローラ２６と、が接続されている。

記憶回路部４３は、画像形成装置１の各種設定情報を記憶する不揮発性メモリと、上位装置２から受信した印刷データを印刷するために一時的に記憶する一時記憶領域（以下「ラスタイメージバッファ」という。）に展開するためのバッファメモリと、を備えている。記憶回路部４３は、記録媒体Ｐの搬送速度を格納する搬送速度テーブル４３ａと、記録媒体Ｐの搬送動作（すなわち、連続搬送、間欠搬送、搬送停止）を変更する閾値温度を格納する閾値温度テーブル４３ｂと、を有している。

操作パネル部４４は、画像形成装置１の印刷処理時における現像剤の濃度等からなる動作モード情報等を設定するためのものである。操作パネル部４４は、操作を行うための操作キー４４ａと、操作状況を表示するための液晶（ＬＣＤ）表示パネル４４ｂと、電源オン／オフ状態等を表示するためのＬＥＤランプ４４ｃと、を備えている。

検出回路部４５は、温度センサ３３を駆動するための回路である。搬送部４６は、給紙モータ１３、感光体ドラムモータ２５、及び定着モータ１４を駆動するための回路である。

図１（ｂ）に示す主制御部４２のファームウェアは、定着ヒータ制御部４２ａ、温度センサ検知部４２ｂ、閾値温度比較部４２ｃ、連続搬送実行部４２ｄ、及び間欠搬送実行部４２ｅを有している。定着ヒータ制御部４２ａは、定着ローラ３１を加熱するために定着ヒータ３１ａを制御するための機能を有している。温度センサ検知部４２ｂは、温度センサ３３の検出信号に基づき、定着ローラ３１の表面温度を検出するための機能を有している。閾値温度比較部４２ｃは、検出された定着ローラ３１の表面温度と、閾値温度テーブル４３ｂに予め設定された閾値温度と、を比較するための機能を有している。連続搬送実行部４２ｄは、記録媒体Ｐを連続的に搬送する連続搬送を行うために制御するものである。間欠搬送実行部４２ｅは、記録媒体Ｐを間欠的に搬送するための間欠搬送を行うための制御を行うものであり、記録媒体Ｐを一定搬送量（例えば、２０ｍｍ）だけ搬送するために駆動した後、所定の待機時間（例えば、２５０ｍｓ）を設けることで、連続搬送に対して低速に搬送動作を制御するものである。

図３は、図１の搬送速度テーブル４３ａに格納される格納情報の例を示す図である。
この搬送速度テーブル４３ａには、記録媒体Ｐの複数の媒体種別３ａに対応する、図２に示す搬送路１０における記録媒体Ｐの搬送速度がそれぞれ格納されている。

記録媒体Ｐとして使用可能な媒体種別３ａは複数あり、例としてメディアタイプＡ（Ｍｅｄｉａ Ｔｙｐｅ Ａ）、メディアタイプＢ、及びメディアタイプＣが使用可能であるとする。搬送速度テーブル４３ａには、各媒体種別３ａに対応し、第１搬送速度としての第１連続搬送速度Ｖａ、第２搬送速度としての第２連続搬送速度Ｖｂ、及び第３搬送速度としての間欠搬送速度Ｖｃが格納されている。第１連続搬送速度Ｖａの値として、例えば、８０ｍｍ／ｓ、８０ｍｍ／ｓ、及び１２０ｍｍ／ｓ等が格納されている。第２連続搬送速度Ｖｂの値として、例えば、４０ｍｍ／ｓ、８０ｍｍ／ｓ、及び８０ｍｍ／ｓ等が格納されている。更に、間欠搬送速度Ｖｃの値として、例えば、４０ｍｍ／ｓ、４０ｍｍ／ｓ、及び４０ｍｍ／ｓ等が格納されている。

図４は、図１の閾値温度テーブル４３ｂに格納される格納情報の例を示す図である。
この閾値温度テーブル４３ｂには、記録媒体Ｐの複数の媒体種別３ａに対応する、搬送路１０における記録媒体Ｐの搬送動作を、連続的に搬送する連続搬送、間欠的に搬送する間欠搬送、及び搬送停止の順に、段階的に変更するときの定着ローラ３１の閾値温度がそれぞれ格納されている。

閾値温度テーブル４３ｂには、各媒体種別３ａに対応し、第１閾値温度としての連続搬送閾値温度Ｔａ、第２閾値温度としての間欠搬送閾値温度Ｔｂ、及び第３閾値温度としての搬送停止閾値温度Ｔｃが格納されている。連続搬送閾値温度Ｔａの値として、例えば、１７０℃、１６０℃、及び１５０℃等が格納されている。間欠搬送閾値温度Ｔｂの値として、例えば、１２０℃、１１０℃、及び１００℃等が格納されている。更に、搬送停止閾値温度Ｔｃの値として、例えば、１００℃、９０℃、及び８０℃等が格納されている。

（実施例１の画像形成装置の動作）
図１及び図２を参照しつつ、画像形成装置１の動作を説明する。

図１（ａ）に示すように、画像形成装置１がデータ受信部４１を介して上位装置２から印刷指示３を受信すると、主制御部４２は、受信された印刷指示３を解釈して、印刷指示３内の印刷データを記憶回路部４３に蓄積し、印刷データを記憶回路部４３内のラスタイメージバッファに展開する。主制御部４２の指示により、搬送部４６は、給紙モータ１３を駆動する。

図２に示す搬送路１０内の記録媒体Ｐは、給紙モータ１３の駆動により、給紙ローラ１１が回転して下流側の搬送方向（副走査方向）へ搬送され、画像形成部２０に搬送される。画像形成部２０において、感光体ドラム２１は、帯電ローラ２２によって一定の電荷が印加され、この感光体ドラム２１の表面が均一に帯電される。画像露光部２３は、ラスタイメージバッファに展開された印刷データのドットパターンに対応して、ＬＥＤヘッド２３ａを露光出力させる。ＬＥＤヘッド２３ａは、均一に帯電された感光体ドラム２１の表面に対して、露光出力することで静電潜像を形成する。

感光体ドラム２１上の静電潜像には、現像ローラ２４によって薄層化された現像剤が静電的に付着することにより、現像剤像が形成される。形成された現像剤像は、転写ローラ２６によって記録媒体Ｐ上に転写される。現像剤像が転写された記録媒体Ｐは、感光体ドラムモータ２５の駆動により、感光体ドラム２１が回転することで、定着部３０へ搬送される。

定着部３０において、記録媒体Ｐは、定着ローラ３１と加圧ローラ３２に挟まれて加圧され、定着ローラ３１内の定着ヒータ３１ａにより加熱される。これにより、記録媒体Ｐ上の現像剤像は、この記録媒体Ｐに定着される。定着後の記録媒体Ｐは、定着モータ１４の駆動により、定着ローラ３１が回転することで、排紙ローラ１２に搬送される。その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ１２の回転により、画像形成装置１の外部へ排出される。

（実施例１の媒体搬送制御方法）
図５は、図１の画像形成装置１の印刷完了後における媒体搬送制御方法を示すフローチャートである。

図１、図３及び図４を参照しつつ、図５の画像形成装置１の媒体搬送制御方法を説明する。

図１の画像形成装置１において、記録媒体Ｐが定着部３０を通過して印刷処理が完了すると、主制御部４２内のファームウェアに従い、媒体搬送制御方法が開始されて、図５のステップＳ１へ進む。ステップＳ１において、印刷処理が完了したことにより、主制御部４２内の定着ヒータ制御部４２ａは、定着ヒータ３１ａの駆動を停止させる。これにより、定着ローラ３１に蓄積された熱は、放熱又は記録媒体Ｐへの吸熱によって温度低下状態となり、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、主制御部４２は、印刷指示３にて指定された記録媒体Ｐの媒体種別３ａ（例えば、メディアタイプＡ）を取得する。主制御部４２は、取得した媒体種別３ａに対応する、図３の搬送速度テーブル４３ａのテーブル要素（例えば、第１連続搬送速度８０ｍｍ／ｓ、第２連続搬送速度４０ｍｍ／ｓ、間欠搬送速度４０ｍｍ／ｓ）と、図４の閾値温度テーブル４３ｂのテーブル要素（例えば、連続搬送閾値温度１７０℃、間欠搬送閾値温度１２０℃、搬送停止閾値温度１００℃）と、を読み出して、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３において、搬送速度テーブル４３ａから読み出された第１連続搬送速度Ｖａ（例えば、８０ｍｍ／ｓ）が、搬送部４６に設定され、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４において、連続搬送実行部４２ｄの制御により、第１連続搬送速度Ｖａにて給紙モータ１３、感光体ドラムモータ２５、及び定着モータ１４が駆動されて記録媒体Ｐが連続搬送される搬送処理が行われ、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５において、温度センサ検知部４２ｂの指示により、温度センサ３３は、定着ローラ３１の表面温度を検出して検出結果を出力する。閾値温度比較部４２ｃにより、その検出温度と、連続搬送閾値温度Ｔａ（例えば、１７０℃）と、を比較する温度比較処理を行う。定着ローラ３１の表面温度が連続搬送閾値温度Ｔａ以下であった場合（ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進み、定着ローラ３１の表面温度が連続搬送閾値温度Ｔａを超えていた場合（ｎｏ）、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ６において、搬送速度テーブル４３ａから読み出された第２連続搬送速度Ｖｂ（例えば、４０ｍｍ／ｓ）が、搬送部４６に設定され、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、連続搬送実行部４２ｄの制御により、第２連続搬送速度Ｖｂにて給紙モータ１３、感光体ドラムモータ２５、及び定着モータ１４が駆動されて記録媒体Ｐが連続搬送される搬送処理が行われ、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８において、温度センサ検知部４２ｂの指示により、温度センサ３３は、定着ローラ３１の表面温度を検出して検出結果を出力する。閾値温度比較部４２ｃにより、その検出温度と、間欠搬送閾値温度Ｔｂ（例えば、１２０℃）と、を比較する温度比較処理を行う。定着ローラ３１の表面温度が間欠搬送閾値温度Ｔｂ以下であった場合（ｙｅｓ）、ステップＳ９へ進み、定着ローラ３１の表面温度が間欠搬送閾値温度Ｔｂを超えていた場合（ｎｏ）、ステップＳ７へ戻る。

ステップＳ９において、搬送速度テーブル４３ａから読み出された間欠搬送速度Ｖｃ（例えば、４０ｍｍ／ｓ）が、搬送部４６に設定され、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０において、間欠搬送実行部４２ｅの制御により、間欠搬送速度Ｖｃにて給紙モータ１３、感光体ドラムモータ２５、及び定着モータ１４が駆動されて記録媒体Ｐが間欠搬送される搬送処理が行われ、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１において、温度センサ検知部４２ｂの指示により、温度センサ３３は、定着ローラ３１の表面温度を検出して検出結果を出力する。閾値温度比較部４２ｃにより、その検出温度と、搬送停止閾値温度Ｔｃ（例えば、１００℃）と、を比較する温度比較処理を行う。定着ローラ３１の表面温度が搬送停止閾値温度Ｔｃ以下であった場合（ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ進み、定着ローラ３１の表面温度が搬送停止閾値温度Ｔｃを超えていた場合（ｎｏ）、ステップＳ１０へ戻る。その後、ステップＳ１２において、給紙モータ１３、感光体ドラムモータ２５、及び定着モータ１４の駆動が停止されて記録媒体Ｐの搬送動作が停止し、処理を終了する。

図６は、図５の媒体搬送制御方法における記録媒体Ｐの搬送距離と搬送時間との関係を示す図である。

例えば、記録媒体Ｐの媒体種別３ａがメディアタイプＡであった場合、記録媒体Ｐは、定着ヒータ３１の表面温度が、連続搬送閾値温度Ｔａである１７０℃に低下するまで、第１連続搬送速度Ｖａである８０ｍｍ／ｓにて連続搬送される。定着ヒータ３１の表面温度が１７０℃以下になると、記録媒体Ｐは、定着ヒータ３１の表面温度が、間欠搬送閾値温度Ｔｂである１２０℃に低下するまで、第２連続搬送速度Ｖｂである４０ｍｍ／ｓにて連続搬送される。定着ヒータ３１の表面温度が１２０℃以下になると、記録媒体Ｐは、定着ヒータ３１の表面温度が、搬送停止閾値温度Ｔｃである１００℃に低下するまで、間欠搬送速度Ｖｃである４０ｍｍ／ｓにて間欠搬送される。定着ヒータ３１の表面温度が１２０℃以下になると、記録媒体Ｐは、搬送停止される。

このように、記録媒体Ｐの搬送速度は、定着ヒータ３１の表面温度の低下に伴い、第１連続搬送速度Ｖａ、第２連続搬送速度Ｖｂ、間欠搬送速度Ｖｃ、の順に段階的に変更される。記録媒体Ｐの搬送動作は、定着ヒータ３１の表面温度の低下に伴い、連続搬送、間欠搬送、搬送停止の順に段階的に変更される。

（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置１及びその媒体搬送制御方法によれば、次の（ａ）〜（ｄ）のような効果がある。

（ａ） 安全な媒体搬送停止の容易化
定着ローラ３１の温度と記録媒体Ｐの媒体種別３ａに応じた閾値温度Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを用いて、記録媒体Ｐの搬送速度をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃの順に段階的に変更し、搬送動作を連続搬送、間欠搬送、搬送停止の順に段階的に変更することで、安全に記録媒体Ｐの搬送停止が行われる。これにより、画像形成装置１の複雑化、高額化、及び大型化を生じさせることなく、安全に記録媒体Ｐの搬送を停止させることが可能となる。

（ｂ） 作業効率の向上
印刷処理終了後に記録媒体Ｐを裁断することなく、画像形成装置１内に記録媒体Ｐを維持した状態で次の印刷処理を行うことが可能となる。そのため、印刷処理と後処理とをいわゆるロールツーロールにて、ワンパス作業をすることが可能となり、作業効率が向上する。更に、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とを離間する新たな機構を設ける必要がないので、画像形成装置１の高額化や大型化を招くことがない。

（ｃ） 効率的な冷却の実現
定着ローラ３１が高温状態を維持している場合には、記録媒体Ｐを比較的高速で搬送することにより、定着ローラ３１の熱が記録媒体Ｐへ吸熱される効果が高められる。これにより、効率的な冷却を行うことが可能となり、熱による記録媒体Ｐへの影響も少ない。

（ｄ） 搬送距離の短縮化
定着ローラ３１が低温状態の場合には、記録媒体Ｐが一定時間停滞していたとしても、記録媒体Ｐへの熱による影響は少ない。そのため、間欠搬送による低速搬送を行うことで、記録媒体Ｐの搬送距離を短縮することが可能となる。

（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ｉ）〜（ｖｉ）のようなものがある。

（ｉ） 図１（ａ）の画像形成装置１は、図示以外の機能ブロックの構成に変更しても良い。更に、図１（ｂ）の主制御部４２は、図示以外のファームウェアに変更しても良い。

（ｉｉ） 実施例１では、間欠搬送時の間欠搬送速度Ｖｃは１種類としたが、２種類以上の搬送速度で段階的に変更しても良い。又、間欠搬送時の待機時間を２５０ｍｓとしたが、この待機時間を段階的に変更しても良く、更に、媒体種別３ａに応じた待機時間としても良い。このように変更しても、実施例１と同様の効果が得られる。

（ｉｉｉ） 実施例１では、上位装置２から受信した印刷指示３から記録媒体Ｐの媒体種別３ａを取得したが、操作パネル部４４から取得する構成にしても良い。

（ｉｖ） 実施例１では、温度センサ３３としてサーミスタを使用したが、感温コンデンサ、ＩＣ温度センサ等の他の感温素子を使用しても良い。

（ｖ） 実施例１では、画像形成装置１を単色モノクロ方式としたが、画像形成部２０及び転写ローラ２６を、黒色（Ｋ）、黄色（Ｙ）、マゼンダ色（Ｍ）、及びシアン色（Ｃ）の４つにすることにより、電子写真カラープリンタとして構成しても良い。

（ｖｉ） 実施例１では、画像形成装置１として電子写真プリンタを例に説明したが、ファクシミリ装置、複写機、複合機（Multi Function Printer；ＭＦＰ）等の異なる装置においても使用可能である。

１ 画像形成装置
１０ 搬送路
２０ 画像形成部
２６ 転写ローラ
３０ 定着部
３１ 定着ローラ
３１ａ 定着ヒータ
３２ 加圧ローラ
３３ 温度センサ
４２ 主制御部
４３ 記憶回路部
４３ａ 搬送速度テーブル
４３ｂ 閾値温度テーブル

Claims (6)

1. 長尺の記録媒体を所定方向へ搬送しながら、現像剤像を前記記録媒体上に形成し、定着部により、前記記録媒体上の前記現像剤像を加熱及び加圧して定着する画像形成装置の媒体搬送制御方法であって、
   前記定着の終了時に前記加熱を停止させて、前記定着部の温度を検出し、この検出温度と閾値温度とを比較して比較結果を求める温度比較処理と、
   前記比較結果に基づき、前記記録媒体の搬送速度並びに搬送動作を段階的に変更する搬送処理と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の媒体搬送制御方法。
2. 前記搬送処理では、
   前記加熱の停止に伴う前記定着部の温度低下に対応して、前記搬送速度を段階的に変更すると共に、前記搬送動作を、前記記録媒体を連続的に搬送する連続搬送、前記記録媒体を間欠的に搬送する間欠搬送、及び前記記録媒体の搬送停止の順に、段階的に変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の媒体搬送制御方法。
3. 前記閾値温度は、高温から低温へ、所定の第１閾値温度、前記第１閾値温度以下の第２閾値温度、及び前記第２閾値温度以下の第３閾値温度を有し、
   前記搬送速度は、高速から低速へ、所定の第１搬送速度、前記第１搬送速度以下の第２搬送速度、及び前記第２搬送速度以下の第３搬送速度を有し、
   前記温度比較処理では、
   前記検出温度と、前記第１閾値温度、前記第２閾値温度、及び前記第３閾値温度と、を順次比較して前記比較結果を求め、
   前記搬送処理では、
   前記検出温度が前記第１閾値温度より高い場合は、前記第１搬送速度にて前記記録媒体を前記連続搬送し、
   前記検出温度が前記第１閾値温度以下且つ前記第２閾値温度より高い場合は、前記第２搬送速度にて前記記録媒体を前記連続搬送し、
   前記検出温度が前記第２閾値温度以下且つ前記第３閾値温度より高い場合は、前記第３搬送速度にて前記記録媒体を前記間欠搬送し、
   前記検出温度が前記第３閾値温度以下の場合は、前記記録媒体を前記搬送停止することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の媒体搬送制御方法。
4. 長尺の記録媒体を所定方向へ搬送する搬送手段と、
   現像剤像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された前記現像剤像を前記記録媒体上に転写する転写部と、
   前記転写部により転写された前記記録媒体上の前記現像剤像を加熱及び加圧して定着する定着部と、
   前記定着部の温度を検出して検出温度を出力する温度検出手段と、
   前記搬送手段、前記画像形成部、前記転写部、及び前記定着部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記定着部を制御して前記定着の終了時に前記加熱を停止させた後、前記検出温度と閾値温度とを比較して比較結果を求め、前記比較結果に基づき、前記搬送手段を制御して前記記録媒体の搬送速度並びに搬送動作を段階的に変更させることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記搬送手段を制御し、前記加熱の停止に伴う前記定着部の温度低下に対応して、前記搬送速度を段階的に変更させると共に、前記搬送動作を、前記記録媒体を連続的に搬送する連続搬送、前記記録媒体を間欠的に搬送する間欠搬送、及び前記記録媒体の搬送停止の順に、段階的に変更させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記閾値温度は、高温から低温へ、所定の第１閾値温度、前記第１閾値温度以下の第２閾値温度、及び前記第２閾値温度以下の第３閾値温度を有し、
   前記搬送速度は、高速から低速へ、所定の第１搬送速度、前記第１搬送速度以下の第２搬送速度、及び前記第２搬送速度以下の第３搬送速度を有し、
   前記制御部は、
   前記検出温度と、前記第１閾値温度、前記第２閾値温度、及び前記第３閾値温度と、を順次比較して前記比較結果を求め、
   前記比較結果に基づいて前記搬送手段を制御し、
   前記検出温度が前記第１閾値温度より高い場合は、前記第１搬送速度にて前記記録媒体を前記連続搬送させ、
   前記検出温度が前記第１閾値温度以下且つ前記第２閾値温度より高い場合は、前記第２搬送速度にて前記記録媒体を前記連続搬送させ、
   前記検出温度が前記第２閾値温度以下且つ前記第３閾値温度より高い場合は、前記第３搬送速度にて前記記録媒体を前記間欠搬送させ、
   前記検出温度が前記第３閾値温度以下の場合は、前記記録媒体を前記搬送停止させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。

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