JP2000330408A - 定着装置、画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続して印刷を行なう場合でも、ヒートロー
ラの温度低下に起因して定着不良が生じるのを防止する
こと。 【解決手段】 定着不良が生じる可能性がある状況、具
体的には、幅の狭い用紙をあらかじめ定められた枚数だ
け連続して印刷をした場合には、印刷を一時休止する。
そして、この休止期間中、まず、ヒートローラの温度を
一旦ある程度下げることで、その温度分布を均一化す
る。その後、改めてヒートローラを昇温させた上で、印
刷を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の装
置に用いられる定着装置、およびこれを備えた画像形成
装置、画像形成装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３９は従来の電子写真方式のプリンタ
の印刷プロセスを説明するための概略構造図である。電
子写真方式のプリンタでは、所定の搬送経路を通じて用
紙を搬送するとともに、この搬送経路に沿って配置され
た印刷ユニット１００および定着装置１０７によって、
搬送されてきた用紙に対して印刷を行うようになってい
る。すなわち、印刷ユニット１００の備える感光ドラム
１０１上には、後述する印刷プロセスによって、印字デ
ータに応じたトナー像が形成される。搬送されてきた用
紙１１５が、印刷ユニット１００の備える感光ドラム１
０１と転写ローラ１０５との間の転写部に到達すると、
このトナー像が転写ローラ１０５によって用紙１１５に
転写される。その後、この用紙１１５は、定着装置１０
７において、加熱および加圧されることで、そのトナー
像が定着される。

【０００３】なお、実際の装置では、印刷プロセスを実
行する上述した印刷ユニット１００の前段には、図３９
に示すとおり、用紙の斜行等を矯正するレジストローラ
対１１２が配置されている。また、搬送経路の各所には
必要に応じて用紙を検出するセンサ（書込みセンサ１１
３、排出センサ１１４）が設置されており、これによっ
て各部の動作タイミングを用紙の搬送位置と同期させる
ようになっている。

【０００４】次にプリンタにおける印刷プロセスについ
て説明する。

【０００５】電子写真方式のプリンタの印刷プロセスに
は、主に（１）帯電、（２）露光、（３）現像、（４）
転写、（５）クリーニング、（６）定着のプロセスがあ
る。

【０００６】まず、この印刷プロセスを図３９を用いて
簡単に説明すると、帯電プロセスでは、感光ドラム１０
１に接触している帯電ローラ１０２にＤＣ電圧を印加す
ることにより、感光ドラム１０１を均一に（−）電位に
帯電させる。次に、露光プロセスにて、光源１０３（例
えば、レーザ、ＬＥＤ）から感光ドラム１０１表面に画
像信号を示す光が照射され、感光ドラム表面の光照射部
は表面電位が減衰し、画像信号に応じた静電潜像が形成
される。現像プロセスにおいて、（−）に帯電したトナ
ーが現像ローラ１０４を介して感光ドラム１０１と接触
し、静電力でトナーが感光ドラム上の静電潜像上に付着
し、トナーによる像に変える。そして、転写プロセスに
て、感光ドラム１０１表面に用紙に重ねて、裏面から転
写ローラ１０５により、トナーと逆極性の電荷（＋）を
与え静電力でトナーを用紙に転写させる。クリーニング
プロセスにて、クリーニングローラ１０６又は、転写後
の感光ドラム１０１上の残留トナーを除去し、１０枚印
刷実行後等のタイミングでクリーニングシーケンスとし
て、吸引した残留トナーを感光ドラム１０１を介して現
像部へ戻す。この方式をこれ以降「トナーリサイクル方
式」と呼ぶ。最後にトナーが転写された用紙は、定着プ
ロセスにて、未定着トナー像が、定着装置１０７の備え
るヒートローラ１０８およびバックアップローラ１０９
による熱と圧力によって、用紙に融着される。

【０００７】次に、定着装置１０７について図３９およ
び図４０を用いてさらに詳細に説明する。

【０００８】図４０は、定着装置１０７と用紙１１５の
位置関係を示したものである。

【０００９】定着装置１０７は、図３９に示すとおり、
ヒートローラ１０８、及び該ヒートローラ１０８に圧接
させられたバックアップローラ１０９等を備えて構成さ
れている。また、ヒートローラ１０８は、図４０に示す
ように、中空状のローラ本体１０８ａと、該ローラ本体
１０８ａ内に軸方向に延在させて配設されたハロゲンラ
ンプ等から成るヒータ１０８ｂとを備えて構成されてい
る。従って、ヒータ１０８ｂによってローラ本体１０８
ａをあらかじめ所定の温度にまで加熱した状態におい
て、トナー像が転写された用紙をヒートローラ１０８と
バックアップローラ１０９とによって挟持搬送すること
で、トナー像を加熱加圧して定着させることができる。

【００１０】定着の際には、その定着温度、すなわち、
トナーに直接触れてこれを加熱するヒートローラ１０８
の表面の温度が重要である。そのため、ヒートローラ１
０８の表面の温度を、ヒートローラ１０８の表面に触れ
て設置されたサーミスタ１１０によって検出するように
なっている。そして、該サーミスタ１１０の出力信号に
基づいてヒータ１０８ｂへの通電を制御することで、ヒ
ートローラ１０８の表面温度を正確に定着温度に保って
いる。

【００１１】通常、サーミスタ１１０は、図４０に示す
ように、ヒートローラ１０８に対し、使用される最も大
きい用紙幅（例えばＡ４サイズ幅）の外側に配設され
る。その理由は、以下の通りである。つまり、定着動作
時にはヒートローラ１０８の表面温度は１５０℃〜１８
５℃に設定制御され、印刷済み用紙１１５上にトナーが
加熱定着される。しかし、用紙１１５の種類と定着温度
が適正でなかった場合は、トナーが完全に用紙上に定着
されずにヒートローラ本体１０８ａの表面に残り、これ
がサーミスタ１１０にこびりついてしまう。このこびり
ついたトナーは、印刷を繰り返すことによりトナー塊と
なり、最後には印刷済み用紙１１５上に落下し、印刷品
質低下問題を引き起こす。そのため、このようなトナー
のこびりつきを予防するべく、一般的には印刷用紙幅の
範囲外にサーミスタ１１０を配設している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、以下に示す問題があった。

【００１３】印刷する媒体（用紙）の幅がヒートローラ
１０８の長さに較べて狭い場合、例えばＡ４プリンタに
おけるハガキやＢ５、Ａ５、Ａ６サイズの用紙などの場
合、その用紙を印刷する際には、ヒートローラ１０８の
一部の領域だけが用紙に触れることになる。ヒートロー
ラ１０８表面では用紙に触れる部分のみが熱を奪われ
る。そのため、幅の狭い用紙を連続印刷した場合には、
ヒートローラ１０８の熱分布に偏りが発生してしまう。

【００１４】ところで、ヒートローラ１０８の温度を正
確に検出するため、サーミスタ１１０は、図４２に示す
ように、ある程度のテンションをもってヒートローラ１
０８に接触している必要がある。そのため、サーミスタ
１１０は、ヒートローラ１０８における用紙に接触する
範囲（最大Ａ４サイズの用紙が印刷可能なプリンタの場
合、そのＡ４サイズ用紙が接触する範囲）外に設置され
ている。そのため、幅の狭い用紙を連続印刷する等して
ヒートローラ１０８の熱分布に偏りが発生している場合
には、ヒートローラ１０８における用紙に触れる部分す
なわち実際に定着に用いられる部分の温度を正確には検
出できない。また、ヒートローラ１０８の温度低下がサ
ーミスタ１１０による温度検出位置（図４０におけるａ
部）まで伝わるのに時間がかかるため、その間はヒータ
による加熱が行われず、所定の温度よりも低いままで定
着処理が行われてしまう。例えば、図４１に示すよう
に、サーミスタ１１０の検出温度が１７０℃であるにも
関わらず、はがきに触れるヒートローラ１０８の中央部
の温度（図４０におけるｂ部での温度）は１６１℃とな
ることもあり、この場合には本来の設定値よりも９℃も
低い温度で定着処理が行われることになってしまう。

【００１５】このような低い温度で定着処理を行った場
合には、定着不良障害が発生することがあった。このよ
うな定着不良障害が発生している場合には、印刷内容が
少しの摩擦で消えたり、用紙が汚れたりする。このよう
な問題は、ヒートローラ１０８から奪う熱量が大きい用
紙、つまり、はがき等の厚い用紙を連続して多数枚印刷
する場合に特に顕著であった。

【００１６】このような問題を解決し定着性能を改善す
るため、これまでにも様々な提案がなされてきた。例え
ば、定着装置の温度制御における目標温度を印刷時には
常時高めに設定する方法が提案されていた。しかし、こ
の方法では、用紙がカールしてしまうという新たな問題
が生じた。またこの他にも、定着装置周辺へダメージを
与え、装置寿命が短くなってしまうという問題も生じ
た。さらには、消費電力が増大するという問題もあっ
た。

【００１７】また、他の方法として、常時、印刷と印刷
との間に休み時間を入れて、ヒートローラ１０８全体の
温度が均一になるまで印刷周期を長くすること（間欠印
刷）も提案されてきた。しかし、このような間欠印刷で
は、印刷速度の高速化ができないという問題があった。

【００１８】さらに別の方法として、はがき等の特殊媒
体と、Ａ４サイズの普通紙とで２種類の印刷モードを備
えることが提案されてきた。しかし、この方法では、制
御回路及び部品等のコストが上昇するという問題があっ
た。また、装置の開発期間、特に、媒体評価等に要する
期間が長期化するという問題があった。

【００１９】本発明は、複数枚にわたって連続して印刷
を行う場合、特に、幅の狭い用紙へ連続して印刷する場
合でも安定した定着性能を得ることのできる、定着装
置、画像形成装置およびその制御方法を提供することを
目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、第１の態様としては、
用紙に未定着の画像を形成するとともに、該用紙を、そ
の温度が制御された加熱部を通過させて画像を定着させ
ることで、印刷を行う画像形成装置の制御方法におい
て、印刷に供される用紙の幅および印刷の枚数を監視
し、あらかじめ定められた基準よりも幅の狭い用紙があ
らかじめ定められた枚数だけ連続して印刷された場合に
は、定着動作を一旦休止させ、この休止中、前記加熱部
を昇温させた上で、定着動作を再開することを特徴とす
る画像形成装置の制御方法が提供される。

【００２１】前記休止中には、前記加熱部の昇温に先立
って、前記加熱部の温度を一旦下げることが好ましい。

【００２２】前記休止中における前記加熱部の昇温は、
所定の目標温度を超えることがないように制御しつつ行
うことが好ましい。

【００２３】前記休止中における前記加熱部の昇温の際
の目標温度は、定着動作中における前記加熱部の温度制
御での目標温度よりも高いことが好ましい。

【００２４】前記休止中における前記加熱部の昇温の際
の目標温度は、前記加熱部における部分ごとの温度分布
のばらつきを考慮して決定されていることが好ましい。

【００２５】前記休止中、前記加熱部を昇温させた後、
さらに、定着動作中と同じ目標温度での温度制御を行っ
た上で、定着動作を再開することが好ましい。

【００２６】本発明の第２の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに、該用紙を、その温度が制
御された加熱部を通過させて画像を定着させることで、
印刷を行う画像形成装置の制御方法において、印刷に供
される用紙の幅および印刷の枚数を監視し、あらかじめ
定められた基準よりも幅の狭い用紙があらかじめ定めら
れた枚数だけ連続して印刷された場合には、それ以後の
所定枚については、前記加熱部を昇温させつつ定着動作
を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法が提供
される。

【００２７】定着動作中に行う前記加熱部の昇温の際の
目標温度は、前記加熱部を昇温させることなく行う定着
動作中における前記加熱部の温度制御での目標温度より
も高いことが好ましい。

【００２８】本発明の第３の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに、該用紙を、その温度が制
御された加熱部を通過させて画像を定着させることで、
印刷を行う画像形成装置の制御方法において、印刷に供
される用紙の幅および印刷の枚数を監視し、あらかじめ
定められた基準よりも幅の狭い用紙が連続して印刷され
た場合には、当該連続して印刷された枚数に応じて前記
加熱部の温度制御の目標値を設定することを特徴とする
画像形成装置の制御方法が提供される。

【００２９】本発明の第４の態様としては、紙に未定着
の画像を形成するとともに、該用紙を、その温度が制御
された加熱部を通過させて画像を定着させることで、印
刷を行う画像形成装置の制御方法において、印刷に供さ
れる用紙の幅、長さ、厚さ、材質および温度のうちの少
なくとも一つを検出し、連続して印刷を行う場合におけ
る用紙間の時間間隔を、この検出結果に基づいて決定す
ることを特徴とする画像形成装置の制御方法が提供され
る。

【００３０】前記時間間隔は、前記加熱部の温度が定着
に必要な温度にまで回復するに要する時間よりも長いこ
とが好ましい。

【００３１】本発明の第５の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに、該用紙を、その温度が制
御された加熱部を通過させて画像を定着させることで、
印刷を行う画像形成装置の制御方法において、前記加熱
部を冷却するとともに、印刷に供される用紙の幅、長
さ、厚さ、材質および温度のうちの少なくとも一つを検
出し、この検出結果に応じて冷却の程度を変更すること
を特徴とする画像形成装置の制御方法が提供される。

【００３２】本発明の第６の態様としては、用紙上に未
定着の画像を形成する未定着画像形成手段と、前記画像
形成手段によって未定着の画像が形成された用紙に、所
望の量の熱を与えることで画像を定着させる定着手段と
を備え、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御
されここを通過する用紙に熱を付与する加熱部と、前記
画像形成手段によって未定着の画像が形成された用紙を
前記加熱部を通過させる走行手段と、熱を発生しこれを
前記加熱部に付与する発熱手段と、用紙の幅を検出する
用紙幅検出手段と、印刷枚数を計数する印刷枚数計数手
段と、前記用紙幅検出手段および前記印刷枚数計数手段
の検出結果に基づいて印刷状況を監視し、その幅があら
かじめ定められた値以下の用紙があらかじめ定められた
枚数だけ連続して印刷されたことを検出した場合には、
それ以後所定枚については、前記発熱手段によって前記
加熱部を昇温させつつ、前記走行手段によって前記用紙
を走行させる制御手段とを有することを特徴とする画像
形成装置が提供される。

【００３３】本発明の第７の態様としては、用紙上に未
定着の画像を形成する未定着画像形成手段と、前記画像
形成手段によって未定着の画像が形成された用紙に、所
望の量の熱を与えることで画像を定着させる定着手段と
を備え、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御
されここを通過する用紙に熱を付与する加熱部と、前記
画像形成手段によって未定着の画像が形成された用紙を
前記加熱部を通過させる走行手段と、熱を発生しこれを
前記加熱部材に付与する発熱手段と、用紙の幅を検出す
る用紙幅検出手段と、印刷枚数を計数する印刷枚数計数
手段と、前記用紙幅検出手段および前記印刷枚数計数手
段の検出結果に基づいて印刷状況を監視し、その幅があ
らかじめ定められた値以下の用紙があらかじめ定められ
た枚数だけ連続して印刷されたことを検出した場合に
は、前記走行手段による前記用紙の走行を停止させた上
で、前記発熱手段によって前記加熱部を昇温させ、その
後、前記走行手段による前記用紙の走行を再開させる制
御手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供
される。

【００３４】本発明の第８の態様としては、用紙上に未
定着の画像を形成する未定着画像形成手段と、前記画像
形成手段によって未定着の画像が形成された用紙に、所
望の量の熱を与えることで画像を定着させる定着手段と
を備え、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御
されここを通過する用紙に熱を付与する加熱部と、前記
画像形成手段によって未定着の画像が形成された用紙を
前記加熱部を通過させる走行手段と、熱を発生しこれを
前記加熱部材に付与する発熱手段と、用紙の幅を検出す
る用紙幅検出手段と、印刷枚数を計数する印刷枚数計数
手段と、前記用紙幅検出手段および前記印刷枚数計数手
段の検出結果に基づいて印刷状況を監視し、その幅があ
らかじめ定められた値以下の用紙が連続して印刷された
ことを検出した場合には、当該連続して印刷された枚数
に応じて、前記発熱手段による前記加熱部の温度制御に
おける目標値を設定する制御手段とを有することを特徴
とする画像形成装置が提供される。

【００３５】本発明の第９の態様としては、用紙上に未
定着の画像を形成する未定着画像形成手段と、前記画像
形成手段によって未定着の画像が形成された用紙に、所
望の量の熱を与えることで画像を定着させる定着手段と
を備え、前記定着手段は、印刷に供される用紙の幅、長
さ、厚さ、材質および温度のうちの少なくとも一つを検
出する用紙性状検出手段と、その温度を所望の温度に制
御されここを通過する用紙に熱を付与する加熱部と、熱
を発生しこれを前記加熱部材に付与する発熱手段と、前
記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用紙
を前記加熱部を通過させる走行手段と、前記発熱手段を
制御して前記加熱部を所定の温度に制御するとともに、
前記用紙性状検出手段の検出結果に基づいて連続して定
着を行う場合における用紙間の時間間隔を決定し、前記
走行手段を制御することで該決定された時間間隔で用紙
を連続して前記加熱部を走行させる制御手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００３６】本発明の第１０の態様としては、電子写真
方式の画像形成装置に用いられ、未定着の画像が形成さ
れた用紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着さ
せる定着装置において、用紙に熱を付与するための、用
紙の幅方向における長さが想定される用紙の幅よりも長
い、加熱部材と、熱を発生しこれを前記加熱部材に付与
する発熱手段と、未定着の画像が形成された用紙を前記
加熱部材の前記幅方向における中心部を通過させる走行
手段と、前記加熱部材の前記幅方向における端部近傍に
開口を残し、且つ前記加熱部材との間に隙間を形成した
状態で、前記加熱部材を覆うカバー部材と、前記カバー
部材と前記加熱部材との隙間にある空気を、前記開口か
ら前記加熱部材の前記幅方向における中心部に向けて流
し該中心部において排出させる通気手段とを備え、前記
カバー部材と前記加熱部材との隙間は、前記端部側より
も、前記加熱部材の中心部側の方が広いことを特徴とす
る定着装置が提供される。

【００３７】本発明の第１１の態様としては、用紙上に
未定着の画像を形成する未定着画像形成手段と、前記画
像形成手段によって未定着の画像が形成された用紙に、
所望の量の熱を与えることで画像を定着させる、前述し
た第１０の態様の定着装置とを有することを特徴とする
画像形成装置が提供される。

【００３８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。

【００３９】本発明では、様々な手法によって、定着装
置（特に、ヒートローラ）の温度低下、温度の不均一化
を解消し、定着不良を防止している。以下において述べ
る実施の形態１〜実施の形態５は、ヒートローラを加熱
するヒータを制御すること等で解決を図った例である。
実施の形態６は、印刷枚数に応じて定着器の温度制御の
内容を補正することで解決を図った例である。実施の形
態７および８は、用紙のサイズ、材質などに応じて用紙
間隔を調整することで解決を図った例である。実施の形
態９は、ヒートローラの温度をより積極的に均一化する
機構（ファン等）を設けることで解決を図った例であ
る。以下、各実施の形態について詳細に説明する。

【００４０】実施の形態１．本実施の形態１は、ヒート
ローラによる熱定着方式を使用した電子写真方式のプリ
ンタにおいて、印刷する用紙のサイズと印刷枚数とを管
理し、適宜、ヒートローラの温度分布を整える処理を行
うことによって常に最適な定着が行われるようにしたこ
とを主な特徴とする。具体的には、幅の狭い用紙の連続
印刷がある枚数に達した場合には、一旦、印刷を休止す
る。そして、ヒートローラ全体の温度を下げてウォーミ
ングアップ動作を行うことで、ヒートローラ全体を均一
且つ定着を行うのに十分な温度状態に戻した上で、印刷
を再開する。なお、本明細書において言う印刷あるいは
印刷動作の休止とは、厳密には、画像を定着させるため
に、用紙を走行させて定着器（特に、ヒートローラ）を
通過させる動作（定着動作）の休止を意味している。但
し、定着動作には、ヒートローラの温度制御は含まれな
い。

【００４１】以下、詳細に説明する。

【００４２】このプリンタは、図１に示すとおり、制御
部２０１が各種機構部（例えば、ドラムモータ２１０、
レジストモータ２１１、サーミスタ２１４、 ＬＥＤヘ
ッド２１５）を作動させることで印刷を行うようになっ
ている。なお、制御部２０１および機構部は、電源部２
０２から供給される電力によって作動するようになって
いる。

【００４３】本実施の形態１のプリンタは、制御部２０
１に主な特徴を有する。機構部および電源部２０２につ
いては従来装置と同様である。従ってこれ以降はこの特
徴部分を中心に説明を行うことにする。

【００４４】制御部２０１は、ＣＰＵ２０３、プログラ
ムＲＯＭ２０４、フォントＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０
６、ＥＥＰＲＯＭ２０７、インタフェース回路２０８、
モータ駆動回路２０９、定着器制御回路２１２、印刷デ
ータ制御回路２１３を備えている。

【００４５】インタフェース回路２０８は、上位のホス
ト装置から送られてくる印刷データ、コマンド等を受信
するものである。本実施の形態１ではこのインタフェー
ス回路２０８として、セントロニクス規格に準拠したも
のを採用している。

【００４６】モータ駆動回路２０９は、ドラムモータ２
１０およびレジストモータ２１１の回転を制御するもの
である。このモータ駆動回路２０９は、ＣＰＵ２０３か
らの指示に従って動作するように構成されている。な
お、ドラムモータ２１０は、ドラムカートリッジの感光
ドラム、トナータンク内のトナー撹拌バー、定着器のヒ
ートローラを駆動するものである。また、レジストモー
タ２１１は、用紙の供給、搬送を行うためのものであ
る。

【００４７】定着器制御回路２１２は、ヒートローラの
温度を制御するためのものである。この定着器制御回路
２１２は、サーミスタ２１４の検知結果に応じてヒータ
をＯＮ／ＯＦＦすることで、ヒートローラを所望の温度
に制御する構成となっている。この定着器制御回路２１
２は、ＣＰＵ２０３からの指示に従って動作するように
構成されている。

【００４８】印刷データ制御回路２１３は、印刷データ
に応じてＬＥＤヘッド２１５を制御することで、感光ド
ラム上に静電潜像を形成するものである。この印刷デー
タ制御回路２１３は、ＣＰＵ２０３からの指示に従って
動作するように構成されている。

【００４９】ＣＰＵ２０３は、プログラムＲＯＭ２０４
に格納された制御プログラムを実行することで様々な機
能を実現している。例えば、モータ駆動回路２０９を介
して、ドラムモータ２１０、レジストモータ２１１を制
御する機能を備えている。また、サーミスタ２１４の検
知結果（温度）に応じて、定着器制御回路２１２を介し
て、ヒートローラの温度を制御する機能を備えている。

【００５０】なお、ＣＰＵ２０３が各種機能を実現する
際に必要となる様々なデータ等は、フォントＲＯＭ２０
５、ＲＡＭ２０６、ＥＥＰＲＯＭ２０７にあらかじめ、
あるいは、必要に応じて適宜格納されるようになってい
る。

【００５１】不揮発性のＥＥＰＲＯＭ２０７は、プリン
タの各種設定情報や、印刷枚数などの情報が格納され
る。このＥＥＰＲＯＭ２０７に格納される情報として
は、例えば、後述する監視枚数、「幅の狭い用紙」とし
て指定された用紙サイズ等が挙げられる。監視枚数と
は、幅の狭い用紙を複数枚にわたって連続して印刷した
場合に、ヒートローラの温度、特に、中央部での温度が
低下し定着不良となる直前までの印刷枚数である。この
監視枚数はあらかじめ実験によって求められている。

【００５２】ＲＡＭ２０６は、各種バッファメモリ、ワ
ーキングメモリとして使用される。特に、本実施の形態
１においてこのＲＡＭ２０６に、レジスタ（ｓｉｚｅ＿
ｃｏｕｎｔ）を備えている。後述するとおり、このレジ
スタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）は、幅の狭い用紙が連続
して印刷される枚数を計数するために用いられる。

【００５３】フォントＲＯＭ２０５には、印字用のフォ
ントが格納されている。

【００５４】本実施の形態１におけるＣＰＵ２０３の処
理動作を図２、図３を用いて説明する。

【００５５】ここでは、プリンタの電源投入時に実行さ
れるパワーＯＮ処理（図２）と、印刷時に実行されるペ
ージプリント処理（図３）とについて説明する。

【００５６】まず、パワーＯＮ処理を（図２）を用いて
説明する。

【００５７】電源が投入されると、ＣＰＵ２０３は所定
の初期処理を行う（ステップ３００）。続いて、レジス
タｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔをクリアする（ステップ３０
２）。

【００５８】次に、ページプリント処理を図３を用いて
説明する。

【００５９】ＣＰＵ２０３は、これから印刷する用紙
が、幅の狭い用紙であるか否かを判定する（ステップ３
１１）。この判定は、ＥＥＰＲＯＭ２０７に格納されて
いる情報において、その幅があらかじめ指定されたサイ
ズ以下の用紙であるか否かに基づいて判定する。また、
これまで特に説明していなかったが、用紙カセットには
用紙サイズを検出するためのセンサ（不図示）が設置さ
れており、この時印刷に供される用紙のサイズはこのセ
ンサの検出結果に基づいて得ている。

【００６０】ステップ３１１における判定の結果、幅の
狭い用紙でなかった場合には、ＣＰＵ２０３は、レジス
タ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）をクリアする（ステップ３
１２）。その後、印刷起動処理（ステップ３１８）、１
ページ印刷処理（ステップ３１９）を行うことで印刷を
行う。なお、この印刷起動処理（ステップ３１８）、１
ページ印刷処理（ステップ３１９）については、本実施
の形態の特徴ではないため説明を省略する。

【００６１】ステップ３１１における確認の結果、幅の
狭い用紙であった場合は、レジスタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕ
ｎｔ）の値、すなわち幅の狭い用紙の連続印刷枚数が、
監視枚数（設定値）に達しているか否かを判定する（ス
テップ３１３）。判定の結果、監視枚数（設定値）に達
していなかった場合は、ＣＰＵ２０３はレジスタ（ｓｉ
ｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）の値をインクリメント（＋１）する
（ステップ３１４）。この後は、印刷起動処理（ステッ
プ３１８）、１ページ印刷処理（ステップ３１９）を行
うことで、印刷を行う。

【００６２】一方、ステップ３１３における判定の結
果、レジスタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）の値が監視枚数
（設定値）に達していた場合には、ＣＰＵ２０３は、印
刷を一時休止するプリンタ休止処理を実行することで、
ヒートローラ全体の温度を下げる（ステップ３１５）。
そして、ヒートローラの温度が十分に下がった後、ウォ
ーミングアップ処理を実行することで、ヒートローラの
温度を均一にする（ステップ３１６）。なお、ここで言
うウォーミングアップ動作とは、定着処理に備えて、所
定の温度にまでヒートローラを昇温させる動作である。
その後、ＣＰＵ２０３は、レジスタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕ
ｎｔ）をクリアする（ステップ３１７）。この後、ＣＰ
Ｕ２０３は、印刷を再開するべく、印刷起動処理（ステ
ップ３１８）、１ページ印刷処理（ステップ３１９）を
実行する。

【００６３】以上の一連の処理によって、幅の狭い用紙
の連続印刷枚数が監視枚数に達した場合には、一旦印刷
を休止し、ヒートローラの温度を均一且つ定着に十分な
程度にまで回復させたうえで、印刷を再開することにな
る。

【００６４】このような制御を行った場合における、ヒ
ートローラの温度変化の様子を図４に示した。図４から
わかるように、幅の狭い用紙を連続して印刷した後、所
定時間だけヒートローラの加熱を休止することで、ヒー
トローラ全体でその温度が低下する。この場合、ヒート
ローラの中央部と端部付近とでは温度差があり、温度の
高い端部付近から温度の低い中央部への熱の移動があ
る。そのため、中央部付近での温度低下は、端部付近で
の温度低下に較べて緩やかであり、ウォーミングアップ
（加熱）を開始する頃には両部分での温度差は小さくな
る。このように温度分布がある程度均一になった状態
で、ウォーミングアップ（加熱）を開始することで、ヒ
ートローラ全体をほぼ均一に昇温させることができる。

【００６５】なお、印刷途中でプリンタの電源が切られ
た場合は、電源投入時に再度ウォーミングアップ動作か
ら再開される。そのため、電源ＯＦＦに伴って幅の狭い
用紙を連続して印刷した枚数の計数値がリセットされて
も問題は無く、不揮発性メモリに設定する必要はない。

【００６６】以上説明したとおり本実施の形態１のプリ
ンタでは、幅の狭い用紙を連続印刷する場合でも、定着
器（ヒートローラ）の温度を適正且つ均一に保つことが
できる。そのため、ヒートローラの部分的温度低下に起
因した定着不良を防止できる。しかも、本実施の形態１
では特別な機構部や回路等を必要としないため、本発明
を適用するにあたって、装置コストの上昇はほとんどな
い。また、適用も容易である。

【００６７】なお、「幅の狭い用紙」に含まれる実際の
用紙サイズは、ヒートローラの幅との関係で定まるもの
であり、特に限定されるものではない。

【００６８】実施の形態２．本実施の形態２は、電子写
真方式のプリンタにおいて、幅の狭い用紙を所定枚数だ
け印刷した後には、強制的にヒータをＯＮにしてヒート
ローラを加熱することを主な特徴とする。なお、本実施
の形態２では、この「幅の狭い用紙」として、その幅が
はがきサイズ以下の用紙を想定している。

【００６９】まず、本実施の形態２におけるプリンタの
概要を図５を用いて説明する。

【００７０】図５は、本実施の形態２におけるプリンタ
の概要を示す模式図である。

【００７１】このプリンタでは、所定の搬送経路を通じ
て用紙を搬送するとともに、この搬送経路に沿って配置
されたドラムユニット４２２および定着装置４１３によ
って、搬送されてきた用紙に対して印刷を行うようにな
っている。すなわち、図５に示すように、プリンタ本体
４２１の内部には、その最下部に未印刷の用紙を収容し
た給紙カセット４２７およびこの給紙カセット４２７か
ら用紙４１９を繰り出すための給紙ローラ４２８が配置
されている。一方、プリンタ本体４２１の後端上部（図
５における左方部）には、印刷後の用紙が排出される排
紙装置４２９が配置されている。そして、この給紙カセ
ット４２７から排紙装置４２９に至る搬送経路およびこ
の搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送機構が備えられ
ている。

【００７２】ドラムユニット４２２には、感光ドラム４
１１、帯電装置（不図示）、現像装置（不図示）、クリ
ーニング装置（不図示）等が収容されている。この感光
ドラム４１１は、帯電装置によって一様且つ均一に帯電
させられ、さらに露光装置４２４によって露光されるこ
とで、その表面に印字データに応じた静電潜像が形成さ
れる。さらに、現像装置によって、この感光ドラム４１
１の表面にトナーが付着させられることで、静電潜像が
トナー像にされる。

【００７３】上述した搬送機構によって給紙カセット４
２７から搬送されてきた用紙４１９が、印刷ユニットの
備える感光ドラム４１１と転写ローラ４１６との間の転
写部に到達すると、このトナー像が転写ローラ４１６に
よって用紙４１９に転写される。その後、この用紙４１
９は、定着装置４１３において、加熱および加圧される
ことで、そのトナー像が定着される。そして、最終的に
は排紙装置４２９へ排出されることになる。

【００７４】なお、トナー像が転写された後の感光ドラ
ム４１１の表面には図示しないトナーが残留するが、該
トナーは、クリーニング装置（不図示）によって除去さ
れるようになっている。

【００７５】以上で概要説明を終わる。

【００７６】先に述べたとおり本実施の形態２は定着装
置の温度制御に主な特徴を有するものである。従ってこ
れ以降は、この特徴部分を中心に説明を行うことにす
る。

【００７７】図６は、本実施の形態２における定着装置
および制御装置の回路図である。

【００７８】定着装置４１３は、図６に示すように、ヒ
ートローラ４１４、及び該ヒートローラ４１４に圧接さ
せられたバックアップローラ４１５（図５参照）、サー
ミスタ４３６等を備えて構成されている。また、ヒート
ローラ４１４は、中空状のローラ本体４１４ａと、及び
該ローラ本体４１４ａ内に軸方向に延在させて配設され
たヒータ４１４ｂとを備えて構成されている。

【００７９】ヒータ４１４ｂは、ローラ本体４１４ａを
加熱するためのものであり、ハロゲンランプ等で構成さ
れている。このヒータ４１４ｂへの通電は、後述する制
御素子４３０ｃによって制御される構成となっている。

【００８０】サーミスタ４３６は、ヒートローラ４１４
の表面の温度を検出するためのものであり、ローラ本体
４１４ａの表面に触れて設置されている。該サーミスタ
４３６の出力信号は後述する温度監視回路４３０ｂへ出
力されて、ヒートローラ４１４の表面温度の制御に用い
られている。

【００８１】操作装置４３１は、使用者からの指示操作
を受け付けるためのものであり、テンキー、電源投入キ
ー等を備えて装置上面に配置されている。この操作装置
４３１が受け付けた指示内容は、制御部４３０ａを出力
されるようになっている。

【００８２】制御装置４３０は、このプリンタ全体を制
御統括するためのものである。この制御装置４３０は、
図６に示すとおり、定着装置４１３の温度を制御するた
めの機構として、制御部４３０ａ、温度監視回路４３０
ｂおよび制御素子４３０ｃを備えている。

【００８３】温度監視回路４３０ｂは、ヒートローラ４
１４の表面温度が設定範囲内に収まっているかどうかを
判定するためのものであり、サーミスタ４３６によって
得られた電圧Ｅｓと、いずれも基準電圧としての上限値
Ｖ３、目標値Ｖ２及び下限値Ｖ１とをそれぞれ比較し、
比較結果を２ビットのデータＰＡ１，ＰＡ０として制御
部４３０ａに対して出力するようになっている。なお、
下限値Ｖ１、目標値Ｖ２及び上限値Ｖ３は、ヒートロ
ーラ４１４の設定温度の下限温度Ｔ１、目標温度Ｔ２及
び上限温度Ｔ３に対応する電圧である。

【００８４】本実施の形態２における温度監視回路４３
０ｂは、具体的には、図７に示したとおり、コンパレー
タ４４０〜４４２、インバータ４４３を組み合わせて構
成されている。そして、各コンパレータ４４０〜４４２
の反転入力端子（−）にはサーミスタ４３６と抵抗Ｒ１
との接点の電圧Ｅｓが入力され、一方、非反転入力端子
（＋）には目標値Ｖ２、上限値Ｖ３及び下限値Ｖ１がそ
れぞれ入力されている。そして、コンパレータ４４０の
出力は、インバータ４４３によって反転させられて、デ
ータＰＡ１として出力される。また、コンパレータ４４
１，４４２の出力はデータＰＡ０とされている。なお、
これら設定電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）は、制御部４３０
ａからの指示に従って電源回路４３７から入力されるよ
うに構成されている（図６参照）。

【００８５】ところで、ヒートローラ４１４の温度制御
範囲は、図８に示すように、上限値Ｖ３、目標値Ｖ２及
び下限値Ｖ１によって動作領域Ａ〜Ｄに区分される。そ
して、データＰＡ０，ＰＡ１の内容は、電圧Ｅｓと電圧
Ｖ３，Ｖ２，Ｖ１との大小関係に応じて、すなわちヒー
トローラ４１４の表面温度が動作領域Ａ〜Ｄのいずれの
区分に相当するかに応じて図９に示すように変化する。
データＰＡ０は、電圧Ｅｓが下限値Ｖ１以下である場合
あるいは上限値Ｖ３より高い場合、つまりヒートローラ
４１４の表面温度が動作領域Ｂ，Ｃにある場合には、ロ
ーレベル（Ｌ）になる。逆に、電圧Ｅｓが下限値Ｖ１よ
り高く且つ上限値Ｖ３以下である場合、つまりヒートロ
ーラ４１４の表面温度が動作領域Ａ，Ｄにある場合に
は、ハイレベル（Ｈ）になる。データＰＡ１は、電圧Ｅ
ｓが目標値Ｖ２より高い場合、つまりヒートローラ４１
４の表面温度が動作領域Ｃにある場合にはハイレベル
（Ｈ）になる。逆に、電圧Ｅｓが目標値Ｖ２以下である
場合、つまりヒートローラ４１４の表面温度が動作領域
Ｄにある場合にはローレベル（Ｌ）になる。

【００８６】制御素子４３０ｃは、制御部４３０ａから
入力される信号に従って、ヒータ４１４ｂへの通電をＯ
Ｎ／ＯＦＦするものである。

【００８７】制御部４３０ａは、温度監視回路４３０ｂ
から入力される情報（データＰＡ１、ＰＡ０）、操作装
置４３１が受け付けた指示入力等に基づいて制御素子４
３０ｃを制御することで、ヒータ４１４ｃをＯＮ／ＯＦ
Ｆさせてヒートローラ４１４の表面温度を制御するもの
である。本実施の形態２においては、図９に示すよう
に、ヒートローラ４１４の表面温度が動作領域Ａ，Ｂに
ある場合にはヒータ４１４ｂをＯＮにし、動作領域Ｃ，
Ｄにある場合にはヒータ４１４ｂをＯＦＦするようにな
っている。また、この制御部４３０ａは、その時の用紙
に応じて温度制御の基準となる各種設定温度（下限温度
Ｔ１、目標温度Ｔ２及び上限温度Ｔ３）を決定するとと
もに、決定した設定温度に応じて各種設定電圧（下限値
Ｖ１、目標値Ｖ２及び上限値Ｖ３）を設定しこれを温度
監視回路４３０ｂに対して出力させる機能を備えてい
る。実際の制御部４３０ａは、温度制御プログラム等が
格納されたメモリ、およびこの温度制御プログラムを実
行するＣＰＵ等を含んで構成されている。このメモリに
は、制御に際して必要な様々なデータ等も格納されてい
る。特に本実施の形態２においては、定着性能低下検出
カウンタが設定されている。また、設定温度情報、連続
印刷速度（Ｍ）、定着限界枚数（ｍ）、基準加熱時間
（ｔ０）、定着ＯＫ印刷速度（Ｎ）および間欠印刷速度
が格納されている。また、下限温度Ｔ１、下限温度Ｔ１
に対応する電圧（下限値Ｖ１）、上限温度Ｔ３、上限温
度Ｔ３に対応する電圧（上限値Ｖ３）も格納されてい
る。これらの詳細は以下の通りである。

【００８８】定着性能低下検出カウンタとは、幅の狭い
用紙を連続して印刷する際にその印刷枚数をカウントす
るためのものである。

【００８９】設定温度情報とは、用紙サイズと目標温度
Ｔ２と電圧Ｖ２とを対応づけたものである。

【００９０】連続印刷速度（Ｍ）とは、連続的に印刷を
行う場合の印刷速度である。

【００９１】定着限界枚数（ｍ）とは、幅の狭い用紙を
連続印刷速度（Ｍ）で複数枚にわたって連続して印刷し
た場合に、ヒートローラ４１４の温度が不均一となり、
ヒートローラ４１４の端部（厳密には、サーミスタ４３
６による検出位置）における温度Ｔａに較べてヒートロ
ーラ４１４の中央部温度Ｔｂが低下して、定着不良とな
る直前までの印刷枚数である。但し、ヒートローラ４１
４に生じる温度低下の程度は使用環境等によって大きく
異なるため、その具体値は想定される使用環境を十分考
慮した上で設定する必要がある。

【００９２】基準加熱時間（ｔ０）とは、幅の狭い用紙
を定着限界枚数（ｍ）だけ連続印刷速度（Ｍ）で印刷し
たことに起因してヒートローラ４１４の中央部に温度の
低下が生じている状態において加熱を行った場合に、ヒ
ートローラ４１４の中央部温度Ｔｂが端部温度Ｔａと同
等となることが予定される時間である。なお、ヒートロ
ーラ４１４及びバックアップローラ４１５の全周につい
て表面温度を均一にするためには、この基準加熱時間
（ｔ０）は、ヒートローラ４１４及びバックアップロー
ラ４１５が少なくとも１回転するのに要する時間以上に
することが好ましい。

【００９３】間欠印刷速度とは、印刷と印刷との間に所
定の休み時間を取りながら行う場合（間欠印刷）の速度
である。こ間欠印刷速度は、幅の狭い用紙を連続して印
刷しても、ヒートローラ４１４の不均一な温度低下に起
因して定着不良が生じないような速度が設定されてい
る。本実施の形態２では、間欠印刷速度として、後述す
る定着ＯＫ印刷速度（Ｎ）が設定されている。但し、後
述するとおり本実施の形態２における印刷速度の調整
は、印刷と印刷との時間間隔を調整することで行われて
いる。印刷プロセスにおける用紙の搬送速度を変更して
いるわけではない。

【００９４】定着ＯＫ印刷速度（Ｎ）とは、幅の狭い用
紙を連続して印刷しても、ヒートローラ４１４の不均一
な温度低下に起因した定着不良が生じないような印刷速
度の上限値である。但し、先に述べたとおり、本実施の
形態２における印刷速度の調整は、印刷と印刷との時間
間隔を調整することで行われている。そのため、この定
着ＯＫ印刷速度（Ｎ）は、実際には、印刷と印刷との時
間間隔の最小値として定義されている。なお、本実施の
形態２では、あらかじめ実験で確認された実験の結果に
基づいて、この定着ＯＫ印刷速度（Ｎ）として５枚／分
に対応する時間間隔が設定されている。

【００９５】なお、制御装置４３０は、この他にも、ド
ラムユニット４２２、搬送機構等を制御するための様々
な駆動回路等を備えている。制御装置４３０は、制御部
４３０ａとこれら各種駆動回路とが連携して機能するこ
とで、画像の形成、用紙の搬送等を制御、実行する機能
を備えている。

【００９６】次に本実施の形態２における動作を図１０
および図１１に基づいて説明する。

【００９７】図１０は定着装置及び制御装置の動作を示
すフローチャートである。図１１は定着装置及び制御装
置の動作を示すタイムチャートである。

【００９８】印刷処理は、制御装置４３０によって実行
される様々な処理が互いに連携することで構成されてい
る。ここで言う印刷処理には、例えば、印字データのイ
メージデータへの展開、用紙の搬送制御、印刷データに
応じた画像の形成処理等が挙げられる。実際の印刷は、
ヒートローラ４１４の温度制御とは、別に、この印刷処
理を印刷データの枚数分だけ繰り返すことで行われる。
本実施の形態２では、ヒートローラの表面温度が低下し
ていると思われる場合に限り、印刷処理を起動する前に
ヒートローラを加熱している。これは印刷処理の内容そ
のものを変更するものではない。従って、ここでは印刷
処理と印刷処理との間において、制御部４３０ａによっ
て実行される制御を中心に説明を行い、印刷処理そのも
のの詳細については説明を省略する。

【００９９】操作装置４３１または図示しない上位装置
から印刷の指示、一連の印刷データ等が送られてくる
と、制御部４３０ａは、幅の狭い用紙（ここでは、はが
き）への印刷であるか否かを判定する（Ｓ１）。判定の
結果、はがきへの印刷であった場合には、Ｓ２へ進む。

【０１００】Ｓ２において、制御部４３０ａは、ヒート
ローラ４１４をはがきへの印刷に適した目標温度Ｔ２
（例えば、１７０℃）に制御するべく、温度監視回路４
３０ｂのコンパレータ４４０の基準電圧として目標値Ｖ
２を設定する（Ｓ２）。これ以降、制御部４３０ａは、
温度監視回路４３０ｂから入力されるデータＰＡ０，Ｐ
Ａ１に応じてヒータ４１４ｂを適宜ＯＮ／ＯＦＦさせる
ことで、ヒートローラ４１４の温度をこの目標温度Ｔ２
に保つ。

【０１０１】このとき、制御装置４３０は、ヒートロー
ラ４１４が目標温度Ｔ２に達したのを確認した上で、各
部を作動させて１枚だけ印刷を行わせる。

【０１０２】印刷が行われたのを確認すると、制御部４
３０ａは定着性能低下検出カウンタを＋１する（Ｓ
３）。続いて、この定着性能低下検出カウンタの値を読
み取るとともに、その値が２以上であるか否かを判定す
る（Ｓ４）。判定の結果、定着性能低下検出カウンタの
値が２よりも小さかった場合には、Ｓ２に戻り同様の処
理を繰り返す。

【０１０３】一方、Ｓ４における判定の結果、定着性能
低下検出カウンタの値が２以上であった場合には、制御
部４３０ａは、その時の印刷速度が定着ＯＫ印刷速度以
下であるか否かを判定する（Ｓ５）。既に述べたとお
り、本実施の形態２では印刷そのものの速度を変更する
のではなく、印刷と印刷との時間間隔を変更すること
で、印刷速度を調整している。従って、実際には１枚目
の印刷と２枚目の印刷との時間間隔を検出し、検出した
時間間隔が制御部４３０ａ内において定着ＯＫ印刷速度
として定義されている最短時間以下であるか否かを判定
している。Ｓ５における判定の結果、その時の印刷速度
が定着ＯＫ印刷速度以下であった場合、つまり、検出さ
れた時間間隔が定着ＯＫ印刷速度として定義されている
最短時間よりも長い場合には、Ｓ６へ進む。

【０１０４】Ｓ６において、制御部４３０ａは定着性能
低下検出カウンタをクリアする。さらに、印刷していな
い印刷データがまだ残っているか否かを判定し（Ｓ
７）、印刷データが残っていた場合には、次の印刷に備
えて温度制御を行うべくＳ２に戻る。そして、同様の処
理を繰り返す。一方、Ｓ５における判定の結果、その時
の印刷速度が定着ＯＫ印刷速度を越えていた場合には、
Ｓ８へ進む。

【０１０５】Ｓ８において、制御部４３０ａは、これま
でに定着限界枚数（ｍ）分の印刷を行ったか否かを、定
着性能低下検出カウンタの値に基づいて判定する。この
判定の結果、まだ定着限界枚数（ｍ）目に達してなかっ
た場合には、Ｓ９へ進む。Ｓ９において、制御部４３０
ａは、印刷していない印刷データがまだ残っているか否
かを判定する。そして、この判定の結果、印刷データが
残っていた場合には、次の印刷に備えて温度制御を行う
べくＳ２に戻る。そして、同様の処理を繰り返す。一
方、Ｓ９における判定の結果、印刷データが残っていな
かった場合には、Ｓ６へ進む。

【０１０６】Ｓ８における判定の結果、定着限界枚数
（ｍ）目に達していた場合には、制御部４３０ａは、Ｓ
１０へ進む。Ｓ１０において、制御部４３０ａは、ヒー
タ４１４ｂへの通電をＯＮにしてヒートローラ４１４の
加熱を開始する。また、加熱開始後は、あらかじめ設定
された基準加熱時間ｔ０が経過するのを待つ（Ｓ１
１）。この基準加熱時間ｔ０が経過した場合、つまり、
ヒートローラ４１４の中央部における温度Ｔｂが目標温
度Ｔ２に達したことが想定される場合には、ヒータ４１
４ｂへの通電をオフにする（Ｓ１２）。そして、この後
は、ｓ６へ進み同様の処理を繰り返す。

【０１０７】なお、Ｓ１における判定の結果、はがきへ
の印刷でなかった場合には、制御部４３０ａは、印刷が
完了するまでヒートローラ４１４の温度制御を行い（Ｓ
１５，Ｓ１６）、印刷が完了後は処理を終了する。

【０１０８】このような制御を行った場合における、ヒ
ートローラ４１４の温度変化の様子を図１１に示した。
図１１からわかるように、幅の狭い用紙を連続して印刷
した後、所定時間だけヒートローラ４１４を加熱するこ
とで、ヒートローラ４１４全体での温度を上昇させるこ
とができる。

【０１０９】以上説明したとおり本実施の形態２のプリ
ンタでは、ヒートローラ表面の温度が定着不良を生じる
ほどに低下する場合に限り、印刷を一時休止してヒート
ローラ４１４の加熱を行っている。１枚印刷する毎に常
に休み時間を設けているわけではない。そのため、単に
安定した定着性能が得られるのみならず、すべての印刷
データについて印刷完了までに要する時間が必要以上長
くなってしまうことがない。

【０１１０】また、本実施の形態２は、ヒートローラの
温度が不均一に低下していると思われる場合に、ヒート
ローラ４１４の加熱を行うとともに印刷処理を起動する
タイミングを遅らせるものであって、１枚ごとに行われ
る印刷処理そのものの内容（例えば、用紙搬送の速度）
を変更するものではない。また、印刷処理の内容が異な
る複数種類の動作モード（印刷処理）を備えるものでは
ない。そのため、本発明を適用するに当たっての制御プ
ログラムの開発などに要する期間も短くて済む。

【０１１１】本発明を実際の装置に適用するには制御プ
ログラム等を変更するだけでよく、新たな部品の追加等
は必要ない。そのため、装置コストの上昇を招くことも
ない。

【０１１２】印刷媒体である用紙４１９の種類に合わせ
て、上限値Ｖ３、目標値Ｖ２及び下限値Ｖ１を設定すれ
ば、より最適な定着処理が可能である。

【０１１３】本実施の形態２では、「幅の狭い用紙」と
して、はがきサイズ（はがき幅）以下の用紙を想定して
いた。しかし、「幅の狭い用紙」の定義はこれに限定さ
れるものではない。幅の狭い用紙として想定される範囲
は、ヒートローラの幅との関係で定まるものである。

【０１１４】本実施の形態では、印刷の速度として、連
続印刷速度（Ｍ）と、間欠印刷速度（Ｎ）との２段階に
なっていた。しかし、印刷速度はもっと多段階に設定で
きるようにしても構わない。逆に、印刷速度は必ずしも
変更可能になっている必要はない。印刷速度が一定であ
る場合には、先に述べた図１０におけるＳ５の処理は不
要である。

【０１１５】本実施の形態では、幅の狭い用紙を連続印
刷速度（Ｍ）で連続して定着限界枚数（ｍ）だけ印刷し
た場合（図１０，Ｓ８参照）に、印刷を休止してヒート
ローラ４１４の加熱を行っていた。しかし、この印刷を
休止してのヒートローラ４１４の加熱は、先に定義した
定着限界枚数（ｍ）よりも少ない所定の枚数に達した時
点で行うようにしてもよい。但し、必要以上少ない枚数
に設定することは、印刷速度の観点からは好ましくな
い。

【０１１６】実施の形態３．先に述べた実施の形態２で
は、幅の狭い用紙を複数枚印刷した後には、一律に所定
時間だけヒートローラを加熱していた。これに対し本実
施の形態３は、幅の狭い用紙を複数枚印刷した後におけ
るヒートローラの昇温時にも温度制御を行うことでオー
バーランを最小限に留めたことを主な特徴とする。ま
た、この温度制御の際には、特にヒートローラ中央部で
の温度を考慮して目標温度を設定することで、ヒートロ
ーラ中央部での温度が本来の目標温度に制御されるよう
にしたことを主な特徴とする。具体的には、通常よりも
高い目標温度を設定している。

【０１１７】本実施の形態３のプリンタの構成は、制御
装置４３０によるヒートローラ４１４の温度を除き基本
的には実施の形態２と同様である。従って、これ以降の
説明は、実施の形態２と異なる点を中心に進めることと
する。

【０１１８】本実施の形態３における制御部４３０ａ
は、実施の形態２と同様に、温度監視回路４３０ｂから
入力される情報（データＰＡ１、ＰＡ０）、操作装置４
３１が受け付けた指示入力等に基づいて制御素子４３０
ｃを制御することで、ヒータ４１４ｂをＯＮ／ＯＦＦさ
せてヒートローラ４１４の表面温度を制御するものであ
る。その機能、構成は実施の形態２とほぼ同様である。
但し、本実施の形態３の制御部４３０ａは、実施の形態
２と同様の機能に加えて、ヒートローラ４１４の中央部
温度Ｔｂと端部温度Ｔａとの差分が相当分高い状況下に
おいては、その温度制御においては目標温度として、通
常の目標値（Ｔ２）よりも高い目標値（Ｔ２’）を設定
する機能を備えている。また、サーミスタ４３６の検出
した温度（端部温度Ｔａ）がこの目標温度Ｔ２’に達し
た場合には、基準加熱時間（ｔ０）内であってもその時
点でヒータ４１４ｂをＯＦＦにしてオーバーランを最小
限に留めるようになっている。

【０１１９】また、このような制御内容の変更に対応し
て本実施の形態３の制御部４３０ａは目標温度Ｔ２’に
対応する目標値Ｖ２’を備えている。この目標温度Ｔ
２’は、幅の狭い用紙を定着限界枚数（ｍ）だけ連続印
刷速度（Ｍ）で連続して印刷した場合における、ヒート
ローラ４１４の中央部温度Ｔｂと端部温度Ｔａとの差分
だけ、目標温度Ｔ２よりも高くされている。

【０１２０】次に、本実施の形態３のプリンタの動作を
図１２および図１３を用いて説明する。

【０１２１】図１２は本実施の形態３における定着装置
及び制御装置の動作を示すフローチャートである。図１
３は本実施の形態３における定着装置及び制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【０１２２】本実施の形態３における動作は、その大部
分が実施の形態２（図１０）と同様である。従って、こ
こでは実施の形態２とは異なる点を中心に説明すること
にする。

【０１２３】本実施の形態３においては、図１０におけ
るＳ１０〜Ｓ１２の処理に代わって、Ｓ２０〜Ｓ２３の
処理を行っている。

【０１２４】すなわち、Ｓ８において、制御部４３０ａ
は、これまでに定着限界枚数（ｍ）分の印刷を行ったか
否かを、定着性能低下検出カウンタの値に基づいて判定
する。この判定の結果、まだ定着限界枚数（ｍ）目に達
していた場合には、Ｓ２０へ進む。

【０１２５】Ｓ２０において、制御部４３０ａは、目標
温度をＴ２’にするべく、温度監視回路４３０ｂのコン
パレータ４４０の基準電圧として目標値Ｖ２’を設定す
る（Ｓ２０）。これ以降、制御部４３０ａは、基準加熱
時間ｔ０が経過したか否かを判定しつつ、基準加熱時間
ｔ０が経過するまではヒータ４１４ｂをＯＮ／ＯＦＦす
ることで、ヒートローラ４１４をこの目標温度Ｔ２’に
保つ（Ｓ２１，Ｓ２２）。温度制御はサーミスタ４３６
の検出温度に基づいて行われているため、この目標温度
Ｔ２’に保たれているのはサーミスタ４３６による検出
位置（ａ部）であって、温度低下の最も激しいヒートロ
ーラ４１４の中央ではない。しかし、この目標温度Ｔ
２’は、ヒートローラ４１４の中央部での温度低下を考
慮して設定されているため、ヒートローラ４１４の中央
部での温度Ｔｂは本来の目標温度であるＴ２に近い値に
保たれることになる。また、温度制御に際してもオーバ
ーランは小さい。

【０１２６】基準加熱時間ｔ０が経過した場合には、制
御部４３０ａは目標温度をＴ２に戻すべくコンパレータ
４４０の基準電圧として目標値Ｖ２を設定する（Ｓ２
３）。Ｓ２３の後は、Ｓ６に戻る。

【０１２７】このような制御を行った場合における、ヒ
ートローラ４１４の温度変化の様子を図１３に示した。
図１３からわかるように、幅の狭い用紙を連続して印刷
した後のヒートローラ４１４の昇温は、ヒータ４１４ｂ
を適宜ＯＮ／ＯＦＦしつつ行われるため、ヒートローラ
４１４の端部での温度ＴａがＴ２’を越えてしまうよう
なことはない。また、ヒートローラ４１４の中央部での
温度ＴｂがＴ２を大きく越えてしまうことはない。

【０１２８】以上詳細に説明したように本実施の形態３
のプリンタでは、ヒートローラの温度制御、特に、幅の
狭い用紙を限界枚数だけ印刷した後の加熱時における温
度制御に際してのオーバーランが少ない。そのため、定
着装置周辺へのダメージ及び装置寿命の低下を招くこと
がなく、かつ、定着性能を維持することができる。

【０１２９】なお、特にヒートローラの中央部での温度
を考慮して温度制御の目標温度を設定したことに起因し
て、ヒートローラ４１４の端部（厳密には、サーミスタ
４３６の温度検出位置付近）での温度は本来の目標温度
Ｔ２よりも高くなってしまう。しかし、このような温度
制御が行われるのはあくまでも幅の狭い用紙に印刷が行
われる場合のみであり、この幅の狭い用紙への印刷の際
にはヒートローラ４１４の端部（ａ部）付近は定着に使
用されないため問題は少ない。

【０１３０】本実施の形態３では定着限界枚数だけ印刷
した後の温度制御の際の目標温度Ｔ２’として、幅の狭
い用紙を定着限界枚数（ｍ）だけ連続印刷速度（Ｍ）で
連続して印刷した場合における、ヒートローラ４１４の
中央部温度Ｔｂと端部温度Ｔａとの差分だけ、目標温度
Ｔ２よりも高い温度を設定していた。しかし、定着限界
枚数だけ印刷後の温度制御の際の目標値は、このような
定義の目標温度Ｔ２’に限定されるものではない。目標
温度Ｔ２よりも多少でも高ければある程度の効果は得ら
れる。必要以上に高い温度を設定することは、ヒートロ
ーラの温度が高くなりすぎてしまうため好ましくない。

【０１３１】実施の形態４．先に述べた実施の形態３
は、幅の狭い用紙を複数枚印刷した後におけるヒートロ
ーラの昇温時にも温度制御を行うとともに、この温度制
御の際には特にヒートローラ中央部での温度を考慮して
目標温度を設定することで（具体的には、通常よりも高
い目標温度（Ｔ２’）を設定することで）、ヒートロー
ラ中央部での温度が本来の目標温度（Ｔ２）に制御され
るようにしていた。本実施の形態４は、これに加えてさ
らに、印刷を再開する前に、本来の目標温度（Ｔ２）で
所定時間温度制御を行うことで、ヒートローラ全体の温
度の均一化を図っていることを主な特徴とする。

【０１３２】本実施の形態４のプリンタの構成は、制御
装置４３０によるヒートローラ４１４の温度を除き基本
的には実施の形態３と同様である。従って、これ以降の
説明は、実施の形態３と異なる点を中心に進めることと
する。

【０１３３】本実施の形態４における制御部４３０ａ
は、実施の形態３と同様に、温度監視回路４３０ｂから
入力される情報（データＰＡ１、ＰＡ０）、操作装置４
３１が受け付けた指示入力等に基づいて制御素子４３０
ｃを制御することで、ヒータ４１４ｂをＯＮ／ＯＦＦさ
せてヒートローラ４１４の表面温度を制御するものであ
る。その機能、構成は実施の形態３とほぼ同様である。
但し、本実施の形態４の制御部４３０ａは、実施の形態
３と同様の機能、構成に加えて、目標温度Ｔ２’での温
度制御を行った後、さらに、目標温度Ｔ２での温度制御
を行うことで、印刷を再開する前にヒートローラ４１４
全体の温度の均一化および最適化を図るようになってい
る。また、これに対応して本実施の形態４の制御部４３
０ａは基準時間ｔ１を備えている。この基準時間ｔ１
は、目標温度Ｔ２’での温度制御を行った後、ヒートロ
ーラ４１４の全体の温度がほぼ均一になることが予定さ
れる時間であり、ヒートローラ４１４及びバックアップ
ローラ４１５が少なくとも１回転するのに要する時間以
上にすることが好ましい。

【０１３４】次に、本実施の形態４のプリンタの動作を
図１４および図１５を用いて説明する。

【０１３５】図１４は本実施の形態４における定着装置
及び制御装置の動作を示すフローチャートである。図１
５は本実施の形態４における定着装置及び制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【０１３６】本実施の形態４における動作は、その大部
分が実施の形態３（図１２）と同様である。従って、こ
こでは実施の形態３とは異なる点を中心に説明すること
にする。

【０１３７】本実施の形態４においては、図１２のＳ２
０〜Ｓ２３の処理の後に、さらに、Ｓ２４，Ｓ２５の処
理を行っている。

【０１３８】すなわち、Ｓ８において、制御部４３０ａ
は、これまでに定着限界枚数（ｍ）分の印刷を行ったか
否かを、定着性能低下検出カウンタの値に基づいて判定
する。この判定の結果、まだ定着限界枚数（ｍ）目に達
していた場合には、Ｓ２０へ進む。

【０１３９】Ｓ２０において、制御部４３０ａは、目標
温度をＴ２’にするべく、温度監視回路４３０ｂのコン
パレータ４４０の基準電圧として目標値Ｖ２’を設定す
る。これ以降、制御部４３０ａは、基準加熱時間ｔ０が
経過したか否かを判定しつつ、基準加熱時間ｔ０が経過
するまではヒータ４１４ｂをＯＮ／ＯＦＦすることで、
ヒートローラ４１４の端部（ａ部）をこの目標温度Ｔ
２’に保つ（Ｓ２１，Ｓ２２）。

【０１４０】基準加熱時間ｔ０が経過した場合には、制
御部４３０ａは目標温度をＴ２に戻すべくコンパレータ
４４０の基準電圧として目標値Ｖ２を設定する（Ｓ２
３）。これ以降、制御部４３０ａは、基準時間ｔ１が経
過したか否かを判定しつつ、基準時間ｔ１が経過するま
では、適宜ヒータ４１４ｂをＯＮ／ＯＦＦする温度制御
を行う（Ｓ２４，Ｓ２５）。そして、基準時間ｔ１が経
過した場合には、Ｓ６に戻る。このようにすることで、
目標温度をＴ２に戻してからすぐに印刷が開始されるこ
とはない。ヒートローラ４１４全体の温度を均一にする
とともに、その温度をより正確に本来の目標温度Ｔ２に
近づけた上で、印刷が再開されるため、定着処理がより
確実である。

【０１４１】このような制御を行った場合における、ヒ
ートローラ４１４の温度変化の様子を図１５に示した。
図１５からわかるように、幅の狭い用紙を連続して印刷
した後のヒートローラ４１４の昇温は、ヒータ４１４ｂ
を適宜ＯＮ／ＯＦＦしつつ行われるため、ヒートローラ
４１４の端部温度Ｔａが目標温度Ｔ２’を越えてしまう
ようなことはない。また、ヒートローラ４１４中央部で
の温度ＴｂがＴ２を大きく越えてしまうことはない。さ
らには、この後、印刷開始前に、所定期間（基準時間ｔ
１）だけ目標温度Ｔ２での温度制御を行う期間を設けた
ことで、ヒートローラ４１４の温度を定着に適した温度
（Ｔ２）により近づけた上で印刷を開始することができ
る。

【０１４２】以上説明したとおり本実施の形態４では、
ヒートローラの温度をより正確に所定の目標温度Ｔ２に
設定・制御できるため、より良好な定着性能が得られ
る。特に、目標温度Ｔ２’は、ヒートローラの材質（特
に、熱伝導率）、大きさ等に応じて異なる値を設定する
必要があり、その具体的な値を求めるには実際には多く
の実験を重ねる必要がある。しかし、本実施の形態４に
おいては目標温度Ｔ２’での温度制御を行った後、さら
に本来の目標温度Ｔ２で所定時間温度制御を行った上
で、印刷を再開しているため、その装置において設定さ
れている目標温度Ｔ２’では周囲の環境（特に、温度、
湿度）との兼ね合いから設計時に想定していたような温
度に制御できず、オーバーラン等が生じてしまう場合で
も、これを修正し実際に印刷を再開する際にはヒートロ
ーラを最適な温度にすることができる。従って、例え
ば、設定温度の上げすぎることによる用紙のカールなど
の不具合を防止できる。

【０１４３】実施の形態５．先に述べた本実施の形態３
では、幅の狭い用紙を複数枚印刷した後には、ヒートロ
ーラ中央部での温度を考慮して目標温度を設定した上で
ヒートローラの温度制御を行うとともに、この間には印
刷を行わないようにしていた。これに対し、本実施の形
態５では、幅狭用紙を複数枚印刷した後には、ヒートロ
ーラ中央部での温度を考慮して目標温度を設定した上で
ヒートローラの温度制御を行うとともに、この間にも印
刷を行うようにしたことを主な特徴とする。

【０１４４】本実施の形態５のプリンタの構成は、制御
装置４３０によるヒートローラ４１４の温度を除き基本
的には実施の形態３と同様である。従って、これ以降の
説明は、実施の形態３と異なる点を中心に進めることと
する。

【０１４５】本実施の形態５における制御部４３０ａ
は、実施の形態３と同様に、温度監視回路４３０ｂから
入力される情報（データＰＡ１、ＰＡ０）、操作装置４
３１が受け付けた指示入力等に基づいて制御素子４３０
ｃを制御することで、ヒータ４１４ｂをＯＮ／ＯＦＦさ
せてヒートローラ４１４の表面温度を制御するものであ
る。その機能、構成は実施の形態３とほぼ同様である。
但し、本実施の形態５の制御装置４３０は、実施の形態
３とは異なり、目標温度としてＴ２’を設定しての加熱
中にも印刷処理を起動して印刷を行わせるようになって
いる。また、これに対応して本実施の形態５の制御部４
３０ａは、実施の形態３とは異なり基準加熱時間（ｔ
０）を備えていない。

【０１４６】次に、本実施の形態５のプリンタの動作を
図１６および図１７を用いて説明する。

【０１４７】図１６は本実施の形態５における定着装置
及び制御装置の動作を示すフローチャートである。図１
７は本実施の形態５における定着装置及び制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【０１４８】本実施の形態５における動作は、その大部
分が実施の形態３（図１２）と同様である。従って、こ
こでは実施の形態３とは異なる点を中心に説明すること
にする。

【０１４９】本実施の形態５においては、図１２のＳ２
１の処理に代わって、後述するＳ２８の処理を行ってい
る。

【０１５０】すなわち、Ｓ８において、制御部４３０ａ
は、これまでに定着限界枚数（ｍ）分の印刷を行ったか
否かを、定着性能低下検出カウンタの値に基づいて判定
する。この判定の結果、まだ定着限界枚数（ｍ）目に達
していた場合には、Ｓ２０へ進む。

【０１５１】Ｓ２０において、制御部４３０ａは、目標
温度をＴ２’にするべく、温度監視回路４３０ｂのコン
パレータ４４０の基準電圧として目標値Ｖ２’を設定す
る。これ以降、制御部４３０ａは、ヒータ４１４ｂをＯ
Ｎ／ＯＦＦすることで、ヒートローラ４１４の端部にお
ける温度Ｔａをこの目標温度Ｔ２’に制御する（Ｓ２
８）。

【０１５２】このとき、制御装置４３０は、ヒートロー
ラ４１４が目標温度Ｔ２に達したのを確認した上で、各
部を作動させて１枚だけ印刷を行わせる。

【０１５３】印刷が行われたのを確認すると、制御部４
３０ａは目標温度をＴ２に戻すべくコンパレータ４４０
の基準電圧として目標値Ｖ２を設定する（Ｓ２３）。Ｓ
２３の後は、Ｓ６に戻る。

【０１５４】このような制御を行った場合における、ヒ
ートローラ４１４の温度変化の様子を図１７に示した。
図１７からわかるように、幅の狭い用紙を連続して印刷
した後のヒートローラ４１４の昇温は、ヒータ４１４ｂ
を適宜ＯＮ／ＯＦＦしつつ行われるため、ヒートローラ
端部（厳密には、サーミスタによる検出位置）での温度
ＴａがＴ２’を越えてしまうようなことはない。また、
ヒートローラ４１４中央部での温度ＴｂがＴ２を大きく
越えてしまうことはない。さらには、この間にも印刷処
理が起動されるため、このヒートローラ４１４を昇温さ
せるために印刷速度が低下することはない。

【０１５５】以上説明したとおり本実施の形態５のプリ
ンタでは、ヒートローラを加熱している間にも印刷を行
っている。従って、本発明を適用するにあたって印刷速
度の低下を招くことがない。

【０１５６】ヒートローラ４１４を昇温させつつ行う印
刷の枚数は１枚だけに限定されるものではない。ヒート
ローラ４１４が十分な温度に昇温するまで、印刷を続け
ても構わない。逆に言えば、ヒートローラの昇温は、１
枚分の印刷時間内に終える必要はない。

【０１５７】実施の形態６．本実施の形態６では、幅の
狭い用紙を連続印刷する際には、連続して印刷する枚数
に応じて、定着温度を補正することを主な特徴とするも
のである。つまり、幅の狭い用紙を連続印刷した場合、
ヒートローラでは、用紙の搬送および画像の定着に実際
に関与する部分（すなわち、用紙に実際にふれる部分）
の温度が、他の部分の温度に比べて低くなる。そして、
その温度低下の程度は、図１８（ａ）に示すように、連
続印刷の枚数が増えるごとに増えてゆく（温度がより低
下する）。そこで、図１８（ｂ）に示すように、幅の狭
い用紙の連続して印刷する枚数に応じて、定着温度を補
正してゆくことで、常に、適正な定着温度が得られる。

【０１５８】本実施の形態６の構成は、基本的には実施
の形態１の構成（図１）と同様である。但し、ＣＰＵ２
０３等によって実現されている定着温度の制御内容が実
施の形態１とは異なっている。これ以降の説明は、実施
の形態１との相違点を中心に進めることにする。

【０１５９】ＣＰＵ２０３は、プログラムＲＯＭ２０４
に格納された制御プログラムを実行することで様々な機
能を実現している。特に本実施の形態６においては、定
着温度を、適宜、補正する機能を備えている。この機能
の詳細については後ほど動作説明において詳しく述べる
ことにする。この他、実施の形態１と同様に、ドラムモ
ータ２１０およびレジストモータ２１１を制御する機
能、また、サーミスタ２１４の検知結果（温度）に応じ
てヒートローラの温度を制御する機能を備えている。

【０１６０】本実施の形態６におけるプログラムＲＯＭ
２０４には、上述した様々な機能を実現する制御プログ
ラムに加えて、図１９に示すような、２つの制御用テー
ブル（テーブル１，テーブル２）が格納されている。テ
ーブル１は、各用紙サイズごとに設定された定着温度を
定義したものである。テーブル２は、幅の狭い用紙を連
続印刷する際における定着温度の設定値を、その連続印
刷枚数ごとに定義したものである。

【０１６１】ＣＰＵ２０３が各種機能を実現する際に必
要となる様々なデータ等は、実施の形態１と同様に、フ
ォントＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０６、ＥＥＰＲＯＭ２０
７にあらかじめ、あるいは、必要に応じて適宜格納され
るようになっている。ＲＡＭ２０６は、各種バッファメ
モリ、ワーキングメモリとして使用される。特に、本実
施の形態６におけるＲＡＭ２０６には、レジスタ（ｓｉ
ｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）、レジスタ（ｐａｐｅｒ＿ｓｉｚ
ｅ）、レジスタ（ｈｅａｔ＿ｔｅｍｐ）が用意されてい
る。

【０１６２】次に本実施の形態６におけるＣＰＵ２０３
の処理動作を図２０、図２１を用いて説明する。

【０１６３】ここでは、プリンタの電源投入時に実行さ
れるパワーＯＮ処理（図２０）と、印刷時に実行される
ページプリント処理（図２１）とについて説明する。

【０１６４】まず、パワーＯＮ処理を（図２０）を用い
て説明する。

【０１６５】電源が投入されると、ＣＰＵ２０３は所定
の初期処理を行う（ステップ７００）。続いて、レジス
タｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔをクリアする（ステップ７０
２）。

【０１６６】次に、ページプリント処理を図２１を用い
て説明する。

【０１６７】ＣＰＵ２０３は、これから印刷する用紙の
サイズが、幅の狭い用紙サイズか否かを確認する（ステ
ップ７１１）。

【０１６８】ステップ７１１における確認の結果、幅の
狭い用紙サイズであった場合は、その幅の狭い用紙のそ
の時の連続印刷枚数、すなわち、レジスタ（ｓｉｚｅ＿
ｃｏｕｎｔ）の値に応じた定着温度の設定値をテーブル
２から読み出す。そして、その読み出した値をレジスタ
（ｈｅａｔ＿ｔｅｍｐ）にセットする（ステップ７１
２）。なお、図１９に示したテーブル２の構造を前提と
した場合、テーブル２からの読み出しは、具体的には以
下のようにして行われる。つまり、そのテーブル２の先
頭アドレス（ラベル＃Ｔａｂｌｅ２）に、レジスタ（ｓ
ｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）の値、つまり連続印刷枚数を加算
したアドレスの内容を読み出す。

【０１６９】この後、ＣＰＵ２０３は、レジスタ（ｓｉ
ｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）の値、すなわち幅の狭い用紙の連続
印刷枚数を更新する（ステップ７１３）。さらに、１ペ
ージ印刷処理を実行することで印刷を行う（ステップ７
１６）。この場合の定着温度は、ステップ７１２におい
てレジスタ（ｈｅａｔ＿ｔｅｍｐ）に設定された値に制
御されることになる。なお、この１ページ印刷処理につ
いては、本実施の形態の特徴ではないため説明を省略す
る。こうして、幅の狭い用紙の連続印刷時には、その印
刷枚数に応じた定着温度を設定することが可能となり、
ヒートローラの部分的温度低下による定着プロセスへの
影響を押さえることが可能となる。

【０１７０】一方、ステップ７１１における確認の結
果、幅の狭い用紙サイズでなかった場合には、ＣＰＵ２
０３は、その時の用紙サイズに応じた通常の定着温度を
テーブル１から読み出す。そして、その読み出した値
を、レジスタ（ｈｅａｔ＿ｔｅｍｐ）に設定する（ステ
ップ７１４）。なお、図１９に示したテーブル１の構造
を前提とした場合、テーブル１からの読み出しは、先に
述べたテーブル２からの読み出しと同様に行われる。つ
まり、テーブル１の先頭アドレス（ラベル＃Ｔａｂｌｅ
１）に、レジスタ（ｐａｐｅｒ＿ｓｉｚｅ）の値、つま
りこれから印刷される用紙サイズを示す値を加算したア
ドレスの内容を読み出す。続いて、ＣＰＵ２０３は、幅
の狭い用紙の連続印刷の監視をリセットするために、レ
ジスタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）の値をクリアする（ス
テップ７１５）。その後、１ページ印刷処理（ステップ
７１６）を行うことで印刷を行う。

【０１７１】実際のプリンタにおいては、定着器の設定
温度は無限に上げることはできず、その装置の電源の仕
様やヒータの能力、安全設計上の制約等の理由により、
定着温度として設定可能な上限値というものが存在す
る。従って、テーブル２において定義されている印刷枚
数の最大値に達した場合には、実施の形態１と同様に、
印刷の休止、ヒートローラのウォーミングアップを実施
した上で、印刷を再開する。これは、ＣＰＵ２０３が実
行するページプリント処理を図２２のようなものにする
ことで容易に可能である。

【０１７２】図２２に示したページプリント処理は、図
２１のページプリント処理にステップ８１７〜ステップ
８２１の処理を追加したものである。すなわち、ステッ
プ８１７において、ＣＰＵ２０３は連続印刷枚数を示す
レジスタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）の値が、あらかじめ
設定された連続印刷限界枚数に達したか否かを判定す
る。なお、連続印刷限界枚数とは、テーブル２において
定義されている連続印刷枚数の最大値である。その具体
的な値（枚数）は、連続印刷に応じた定着温度の設定値
が、そのプリンタの制御可能な上限の温度に相当する枚
数（固定値）である。

【０１７３】このステップ８１７における判定の結果、
連続印刷限界枚数に達していた場合には、ステップ８１
８〜ステップ８２１の処理を行った上で、印刷（ステッ
プ７１６）を行うようになっている。すなわち、ＣＰＵ
２０３は、定着温度としてテーブル１から読み出した通
常の設定値をセットする（ステップ８１８）。また、プ
リンタ休止処理（ステップ８１９）、ウォーミングアッ
プ処理（ステップ８２０）を実施することで、ヒートロ
ーラの温度分布を均一且つ定着に十分な程度にまで状態
を戻す。このプリンタ休止処理、ウォーミングアップ処
理を行うことによる作用については、先に実施の形態１
において図４を用いて述べたとおりである。その後、Ｃ
ＰＵ２０３はレジスタ（ｓｉｚｅ＿ｃｏｕｎｔ）をクリ
アしたうえで（ステップ８２１）、印刷を再開する（ス
テップ７１６）。

【０１７４】以上のように図２２の処理動作を採用した
場合には、テーブル２において定義されている枚数以上
連続して幅の狭い用紙による印刷が行われる場合でも、
ヒートローラの部分的温度低下を解消し、適正な定着温
度による定着プロセスを実現することが可能となる。

【０１７５】このような制御を行った場合における、ヒ
ートローラの温度変化の様子を図２３に示した。図２３
からわかるように、幅の狭い用紙を連続して印刷した枚
数が増えるにつれて、ヒートローラの温度制御における
目標温度（つまり、サーミスタによって検出されるヒー
トローラ端部での目標温度）が高くされることで、ヒー
トローラの中央部における温度は常に定着に適した温度
に保たれる。また、連続して印刷した枚数が連続印刷限
界枚数（図２３におけるＭ枚）に達した場合には、印刷
を休止することでヒートローラの温度が下がるとともに
その温度の均一化が進んでいる。

【０１７６】以上説明したとおり本実施の形態６の装置
では、連続印刷枚数に応じて、定着温度をより最適な値
に制御できるため、幅の狭い用紙を連続印刷したことに
起因した定着不良を防止できる。

【０１７７】また、先に述べた実施の形態１では、幅の
狭い用紙の連続印刷の場合、ある連続印刷枚数に達した
ら印刷動作を休止していたが、休止すべき連続印刷枚数
に達するまでは同じ定着温度で制御していた。これに対
し本実施の形態６ではよりきめ細かに定着温度を制御し
ているため、定着性が実施の形態１よりも優れている。

【０１７８】図２１に示した処理動作を採用した場合に
は、印刷動作の休止・再ウォーミングアップ動作が不要
である。一方、図２２に示した処理動作を採用した場合
には、より多数枚にわたっての連続印刷にも対応可能で
ある。しかも、印刷動作の休止・再ウォーミングアップ
動作の回数（頻度）が実施の形態１よりも少なくて済む
ため、印刷のスループットの低下も少ない。

【０１７９】本発明の適用に当たっては、特別な機構部
や回路等を必要としないため、本発明を適用するにあた
って、装置コストの上昇はほとんどない。また、適用も
容易である。

【０１８０】実施の形態７．本実施の形態７のプリンタ
は、印刷された用紙の大きさ等に応じて、次の用紙まで
の用紙間隔を調整することを主な特徴とする。つまり、
印刷の実行に伴って定着器のヒートローラには部分的な
温度低下が生じるが、本実施の形態７においてはこのよ
うな状態（部分的な温度低下）が解消され十分な定着が
可能な状態にまで回復するまでに要する時間を、印刷中
の用紙の幅、長さ、厚さ、材質に基づいて推定し、印刷
する用紙の時間間隔をこの推定された時間よりも長くし
ている。

【０１８１】まず、本実施の形態７におけるプリンタの
基本構成の概要を図２４を用いて説明する。

【０１８２】データ受信／編集処理部１では、マイクロ
プロセッサが所定のソフトウェアを実行することで、印
刷データの受信処理、編集処理を行っている。データ受
信／編集処理部１によってビットマップデータに編集、
展開された印刷データは、機構制御部２から出力される
タイミング信号に従って、データ受信／編集処理部１か
ら機構制御部２へ転送される。機構制御部２は、機構部
３を動作させる各種ドライブ信号、及び機構部３から入
力されるセンサ信号に基づいて、印刷動作を制御してい
る。例えば、印刷用紙の走行にしたがって印刷データを
印刷ヘッドに転送する。

【０１８３】これ以降においては、上記部分毎にさらに
詳細に説明する。

【０１８４】まず、データ受信／編集処理部１の詳細な
構成を図２５を用いて説明する。

【０１８５】データ受信／編集処理部１は、図２５に示
すとおり、マイクロプロセッサ１１、データバス１２、
アドレスバス１３、データＲＡＭ１４、プログラムＲＯ
Ｍ１５、メモリコントロール回路１６、操作部表示部１
７、操作部制御回路１８、エンジンインターフェース回
路１９およびネットワークインターフェース制御回路２
０を備えて構成されている。

【０１８６】マイクロプロセッサ１１は、データ受信／
編集処理部１全体の制御を行うものである。このマイク
ロプロセッサ１１は、プログラムＲＯＭ１５に格納され
た制御プログラム及び各種データが格納されるデータＲ
ＡＭ１４にアクセスすることにより制御を行う機能を備
えている。なお、これらへのアクセスに際して、ターゲ
ットのアドレスはアドレスバス１３を通じて、また、タ
ーゲットとのデータのやり取りは、データバス１２を通
じておこなわれるようになっている。

【０１８７】メモリコントロール回路１６は、データＲ
ＡＭ１４，プログラムＲＯＭ１５に対するアクセスのコ
ントロールを行うものである。

【０１８８】操作部表示部１７は、使用者からの指示
（例えば、用紙サイズの設定指示、印刷枚数）を受け付
ける操作部と、このプリンタの状態などを示す所望の情
報を表示させる表示部とを備えている。

【０１８９】操作部制御回路１８は、マイクロプロセッ
サ１１からの表示指令に基き操作部表示部１７を制御し
て所望の表示を行わせるものである。また、操作部表示
部１７の受け付けた使用者からの指示を、マイクロプロ
セッサ１１へ伝えるものである。使用者はこの操作部表
示部１７を操作することで、印刷に供される用紙の厚さ
及び材質（フィルム、紙等）を指定できるようになって
いる。

【０１９０】エンジンインターフェース回路１９は、マ
イクロプロセッサ１１による制御の下、機構制御部２に
対して印刷データ及び機構部３への動作指令の出力、さ
らには、機構部３の動作状態の読み取りを行うものであ
る。

【０１９１】ネットワークインターフェース制御回路２
０は、Ｅｔｈｅｒ Ｎｅｔ等のネットワークに接続され
印刷データの受信、装置状態の発信等を行うものであ
る。

【０１９２】次に、機構部３の詳細な構成を図２６を用
いて説明する。

【０１９３】機構部３は、図２６に示すとおり、サーミ
スタ２１、定着器ランプ２２、ヒートローラ２３、リー
ドコンタクト２４、バックアップローラ２５、定着器モ
ータ２６、ドラムユニット２７、ドラムモータ２８、書
き込み開始センサ２９、転写ローラ３０、レジストモー
タ３１、レジストローラユニット３２、用紙入り口セン
サ３３、ホッピングモータ３４、ホッピングローラ３
５、用紙カセット３６等を備えて構成されている。

【０１９４】ホッピングローラ３５は、用紙カセット３
６にセットされた用紙を一枚ずつ剥離して搬送する（ホ
ッピング）ためのものであり、ホッピングモータ３４に
よって駆動される構成となっている。

【０１９５】用紙入り口センサ３３は、ホッピングロー
ラ３５によって剥離、搬送されてきた用紙がレジスト位
置に到達したことを検出するためのものである。該用紙
入り口センサ３３は、検出結果を機構制御部２の後述す
る用紙入り口センサ回路５３を介してマイクロプロセッ
サ４１へ出力している。

【０１９６】レジストローラユニット３２は、用紙を搬
送するためのものであり、レジストモータ３１によって
駆動される構成となっている。

【０１９７】書き込み開始センサ２９は、レジストロー
ラユニット３２等によって搬送されてきた用紙が書き出
し位置に到達したことを検出するためのものである。こ
の書き込み開始センサ２９は、検出結果を機構制御部２
の後述する書き込み開始センサ回路５５を介してマイク
ロプロセッサ４１へ出力している。

【０１９８】ドラムユニット２７は、その内部に、帯電
器、感光ドラム、ＬＥＤヘッド６２（図２８参照）、現
像器等を備えて構成されており、この感光ドラム上に印
字データに応じて静電潜像を形成すると共に、これを現
像して該感光ドラム上にトナー像を形成するものであ
る。該ドラムユニット２７は、ドラムモータ２８によっ
て駆動されている。また、このドラムユニット２７に
は、帯電器、感光ドラム等をクリーニングするためのク
リーニング機構も備えられている。これらのクリーニン
グ機構は、機構制御部２のマイクロプロセッサ４１から
の指示に従って、図には示していない制御駆動系統によ
って所定のタイミングで作動させられるようになってい
る。

【０１９９】転写ローラ３０は、感光ドラム上に形成さ
れたトナー像を、搬送されてきた用紙に転写するための
ものである。

【０２００】ヒートローラ２３およびバックアップロー
ラ２５は、トナー像が転写された用紙を両者の間に挟ん
で搬送することで、この用紙に転写されているトナー像
を加熱、加圧して、トナー像を定着させるものである。
バックアップローラ２５およびヒートローラ２３は、ギ
ヤを介して連結された定着器モータ２６によって回転駆
動されるようになっている。定着に必要な熱は、定着器
ランプ（ここではハロゲンランプ）２２によってヒート
ローラ２３を加熱することで与えられる構成となってい
る。なお、この定着器ランプ２２は、リードコンタクト
２４を通じて電力を供給されている。

【０２０１】本実施の形態では、用紙を搬送する機構の
駆動源となる各種モータ（定着器モータ２６、ドラムモ
ータ２８、レジストモータ３１、ホッピングモータ３
４）としてパルスモータが採用されており、用紙搬送速
度を変更可能である。

【０２０２】サーミスタ２１は、ヒートローラ２３の温
度を検出するものである。このサーミスタ２１は検出結
果を、サーミスタ検出回路５７（図２８参照）へ出力し
ている。

【０２０３】用紙カセット３６の詳細を図２７を用いて
説明する。

【０２０４】用紙カセット３６には、用紙の位置決めの
ための部材として、用紙幅ガイド７１、用紙後端ガイド
７２を備えている。用紙幅ガイド７１は用紙の幅に合わ
せて、一方、用紙後端ガイド７２は、用紙の長さに合わ
せて、それぞれスライド可能に構成されている。また、
図面上明らかではないが、用紙カセット３６には用紙幅
ガイド７１および用紙後端ガイド７２の位置を検出し電
気的信号として出力するガイド位置検出センサ機構６４
（図２８参照）が設けられている。従って、用紙カセッ
ト３６にセットされた用紙のサイズに合わせて用紙幅ガ
イド７１および用紙後端ガイド７２の位置を調整するこ
とにより、用紙の位置を規定できる。また、このときの
ガイド位置検出センサ機構６４の検出信号に基づいて、
用紙のサイズを検知できるようになっている。この他、
用紙カセット３６には、用紙をホッピングするためのホ
ッピングガイド７４が備えられている。

【０２０５】次に、機構制御部２の詳細な構成を図２８
を用いて説明する。

【０２０６】機構制御部２は、図２８に示すとおり、マ
イクロプロセッサ４１、プログラムＲＯＭ４２、データ
ＲＡＭ４３、ドラムモータ駆動回路４４、定着器モータ
駆動回路４６、ホッピングモータ駆動回路４８、レジス
トモータ駆動回路５０、用紙入り口センサ回路５３、書
き込み開始センサ回路５５、サーミスタ検出回路５７、
エンジンインターフェース回路５８、定着器ランプＯＮ
／ＯＦＦ回路５９、ヘッドデータ転送回路６１、ＬＥＤ
ヘッド６２等を備えて構成されている。

【０２０７】マイクロプロセッサ（以下「ＣＰＵ」と称
す）４１は機構制御部２および機構部３の全体を制御す
るものである。このＣＰＵ４１は、プログラムＲＯＭ４
２に格納された制御プログラム及び各種データが格納さ
れるデータＲＡＭ４３にアクセスすることにより制御を
行う機能を備えている。このＣＰＵ４１等によって実現
されている機能として、本実施の形態７においては例え
ば、用紙のサイズ、材質等に応じて印刷起動のタイミン
グを変更することで、連続印刷時における用紙間隔を調
整する機能が挙げられる。また、これを実現するために
タイマ機能（待ち時間カウンタＴｎｘｔ）を備えてい
る。この他、後述する定着器モータ駆動回路４６、ドラ
ムモータ駆動回路４４等を介して、各種モータを制御す
ることで、用紙の搬送並びに画像の形成の速度を所望の
値に設定、変更する機能を備えている。また、定着器ラ
ンプＯＮ／ＯＦＦ回路５９を介して、定着器ランプ２２
のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、ヒートローラ２３の
温度を制御する機能を備えている。

【０２０８】プログラムＲＯＭ４２に格納される情報と
しては、制御プログラムの他に、用紙間隔時間定義テー
ブル等が挙げられる。この用紙間隔時間定義テーブル
は、用紙の幅、長さ、厚さ、材質をパラメータとして、
用紙間隔時間を定義したものである。用紙間隔時間と
は、連続して印刷を行う場合における、先に印刷される
用紙の後端と後続の用紙の先端との時間間隔、より厳密
には、先の用紙の定着が完了してから後続の用紙の定着
が開始されるまでの時間である。この用紙間隔時間は、
印刷の実行に伴って定着器のヒートローラに生じた部分
的な温度低下が解消され、十分な定着が可能な状態にま
でその温度状態が回復するとの観点から決定されてい
る。この用紙間隔時間定義テーブルの内容は、実験結果
に基づいて決定されたものである。この内容の決定の仕
方については、後ほど図３１を用いて詳細に説明する。
なお、実際の用紙間隔時間定義テーブルでは、この用紙
間隔時間は、先に述べた待ち時間カウンタＴｎｘｔによ
るカウント値として表現されている。また、このカウン
ト値は必ずしも本来的な用紙間隔時間と一致するとは限
らない。待ち時間カウンタＴｎｘｔによるカウントを開
始するタイミング等を考慮して、結果的に所望の用紙間
隔時間が得られるような値が設定されることになる。例
えば、先の用紙との間に既にある一定時間分だけの間隔
ができている状態で、待ち時間カウンタＴｎｘｔによる
カウンタを開始する場合には、このカウント開始時にお
ける間隔分を差し引いたカウント値が設定されることに
なる。

【０２０９】データＲＡＭ４３に格納される情報として
は、ガイド位置検出センサ機構６４によって検知される
用紙のサイズ（幅、長さ）等が挙げられる。

【０２１０】ドラムモータ駆動回路４４は、ドラムユニ
ット２７を駆動するドラムモータ２８のドライブ信号を
ＣＰＵ４１の指示に基づいて生成している。

【０２１１】定着器モータ駆動回路４６は、定着器（ヒ
ートローラ２３，バックアップローラ２５等）を駆動す
る定着器モータ２６のドライブ信号をＣＰＵ４１の指示
に従って生成するものである。

【０２１２】ホッピングモータ駆動回路４８は、ホッピ
ングローラ３５を駆動するホッピングモータ３４のドラ
イブ信号をＣＰＵ４１の指示に従って生成するものであ
る。

【０２１３】レジストモータ駆動回路５０は、用紙搬送
の一旦を行うレジストローラユニット３２を駆動するレ
ジストモータ３１のドライブ信号をＣＰＵ４１の指示に
従って生成するものである。

【０２１４】先に述べたとおり本実施の形態では、ドラ
ムモータ２８、定着器モータ２６、ホッピングモータ３
４、レジストモータ３１としてパルスモータを採用して
いる。従って、ＣＰＵ４１からドラムモータ駆動回路４
４等へ入力されるパルス信号のパルスレートを変更する
ことで、感光ドラム等の回転速度、すなわち用紙搬送速
度を所望の値に設定可能になっている。

【０２１５】用紙入り口センサ回路５３は、用紙入り口
センサ３３からの信号を、ＣＰＵ４１が処理可能な信号
へと変換するものである。

【０２１６】書き込み開始センサ回路５５は、書き込み
開始センサ２９からの信号を、ＣＰＵ４１が処理可能な
信号へと変換するものである。

【０２１７】サーミスタ２１は、ヒートローラ２３の温
度を検出するものであり、先に述べたとおり定着器のヒ
ートローラ２３に接触して取り付けられている。このサ
ーミスタ２１は、検出した温度に対応したアナログ電圧
を出力するようになっている。

【０２１８】サーミスタ検出回路５７は、サーミスタ２
１の出力するアナログ電圧を、内臓するＡ／Ｄ（アナロ
グ−デジタル変換）回路によりデジタル値に変換したう
えで、ＣＰＵ４１へ出力するものである。このサーミス
タ検出回路５７は、ＣＰＵ４１からの指令により作動し
ている。

【０２１９】エンジンインターフェース回路５８は、前
述した機構部３に対する印刷データ、制御コマンドをＣ
ＰＵ４１に対しインターフェースするものである。

【０２２０】定着器ランプＯＮ／ＯＦＦ回路５９は、定
着器ランプ２２の電力源である、ＡＣ１００Ｖの交流を
ＯＮ又はＯＦＦするものである。この定着器ランプＯＮ
／ＯＦＦ回路５９は、サーミスタ２１からの検出温度に
基づいてＣＰＵ４１によって制御されている。

【０２２１】リードコンタクト２４は、定着器ランプ２
２の両端のソケットにコンタクトしており、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御された、ＡＣ１００Ｖを供給する。

【０２２２】ヘッドデータ転送回路６１は、エンジンイ
ンターフェース回路５８を通して送られるラスターイメ
ージの印刷データをＣＰＵプログラム制御のもとＬＥＤ
ヘッド６２に送出するものである。

【０２２３】ＬＥＤヘッド６２は、ヘッドデータ転送回
路６１から送られてきたラスターイメージ印刷データ
を、ＬＥＤエレメントにセットしタイミングに合わせて
点灯、滅灯するものである。ＬＥＤヘッド６２の走査タ
イミンダは、ドラムモータ２８の駆動パルスに同期して
いる。

【０２２４】用紙サイズ検出回路６３は、ガイド位置検
出センサ機構６４から出力された用紙サイズを示す信号
を、ＣＰＵ４１において処理可能な信号に変換するもの
である。なお、ガイド位置検出センサ機構６４は、先に
述べたとおり用紙のサイズ（幅、長さ）を検出し電気的
信号として出力する機構であり、用紙カセット３６に組
みこまれている。

【０２２５】次に本実施の形態７における動作を図２９
および図３０を用いて説明する。

【０２２６】図２９は制御動作を示すフローチャートで
ある。図３０は動作を示すタイムチャートである。

【０２２７】プリンタの電源が投入されて印刷可能な状
態において、機構制御部２のＣＰＵ４１は以下の処理を
行い続けている。

【０２２８】ＣＰＵ４１は、まずデータ受信／編集処理
部１に印刷データが蓄積されているかどうかを、エンジ
ンインターフェース回路５８を通じて確認している（ス
テップ６０２）。印刷データが蓄積されていなければ、
そのまま確認を繰り返している。一方、印刷データが蓄
積されていた場合には、ＣＰＵ４１は、ホッピングモー
タ駆動回路４８を介してホッピングモータ３４を作動さ
せることで、用紙カセット３６に収容されている用紙束
から用紙を１枚だけ分離して送り出すホッピングを行う
（ステップ６０４）。その後、ＣＰＵ４１は、この用紙
の先端を用紙入り口センサ３３が検出しＯＮとなるのを
待つ（ステップ６０６）。

【０２２９】用紙入り口センサ３３がＯＮとなった場合
には、ＣＰＵ４１は、レジストモータ３１、ドラムモー
タ２８、定着器モータ２６等の各部を作動させて、その
用紙の搬送および印刷を開始させる（ステップ６０
８）。なお、この用紙の搬送および印刷が実際に開始さ
れるまで、用紙はレジストローラ３２につき当てられた
状態で停止されている。

【０２３０】印刷開始後、ＣＰＵ４１は、用紙が用紙入
り口センサ３３を通過し終わり、用紙入り口センサ３３
がＯＦＦとなるのを待つ（ステップ６１０）。

【０２３１】用紙入り口センサ３３がＯＦＦとなってい
た場合には次の用紙をホッピング可能であるため、 Ｃ
ＰＵ４１は、まだ印刷していない印刷データがデータ受
信／編集処理部１に残っているか否か再び判定する（ス
テップ６１２）。判定の結果、印刷データがなかった場
合には、印刷データを待ってそのまま待機状態を続け
る。一方、印刷データがあった場合にはステップ６１４
へ進む。

【０２３２】ステップ６１４において、ＣＰＵ４１は、
用紙カセット３６に収容されこの時の印刷に供されてい
る用紙のサイズ（幅、長さ）を検知する。この用紙サイ
ズの検知は、具体的には、用紙サイズ検出回路６３を通
じてガイド位置検出センサ機構６４の検出結果を解析す
ることで行っている。ＣＰＵ４１は、このようにして検
知した用紙サイズを、次の印刷における用紙サイズ
（幅、長さ）としてデータＲＡＭ４３に記憶する。

【０２３３】その後、ＣＰＵ４１は、次の印刷に備え
て、用紙カセット３６から用紙をホッピングし、この用
紙をレジストローラ３２につき当てられた状態で停止さ
せる（ステップ６１６）。

【０２３４】この後、ＣＰＵ４１は、先にステップ６０
８において開始した印刷動作が終了するのを待つ（ステ
ップ６１８）。

【０２３５】ところで、このプリンタでは、使用者がデ
ータ受信／編集処理部１の操作部表示部１７を操作し
て、用紙の厚さおよび材質（フィルム、紙等）を指定す
るようになっている。そして、指定された内容は、デー
タＲＡＭ１４に保持されている。ステップ６１８におい
て印刷動作が終了していた場合、ＣＰＵ４１は、このデ
ータＲＡＭ１４に記憶されている用紙の厚さ及び材質の
情報をエンジンインターフェース回路５８を通じて読み
出す。そして、ＣＰＵ４１は、データＲＡＭ１４から読
み出した用紙の厚さおよび材質と、ステップ６１４にお
いて得た用紙のサイズ（幅、長さ）とに基づいて、用紙
間隔時間定義テーブルを参照することで、次の用紙まで
の用紙間隔時間に対応するカウント値を求める（ステッ
プ６２０）。そして、ＣＰＵ４１は、この求めたカウン
ト値を待ち時間カウンタＴｎｘｔにセットするとともに
（ステップ６２２）、この待ち時間カウンタＴｎｘｔに
よるカウントを開始する（ステップ６２４）。なお、こ
の待ち時間カウンタＴｎｘｔは、次の印刷開始までの用
紙間隔時間を計時するためのダウンカウンタである。

【０２３６】カウント開始後、ＣＰＵ４１は、待ち時間
カウンタＴｎｘｔのカウントが終了するのを待つ（ステ
ップ６２６）。カウントが終了していれば、用紙印刷に
必要な温度に定着器の中央部の温度が回復したと推定さ
れる。従って、ＣＰＵ４１は、ステップ６０８に戻り、
それ以降、再び同様の処理を繰り返す。

【０２３７】以上の処理によって、図３０に示すよう
に、各用紙への印刷は、定着器（ヒートローラ中央部）
の温度が十分に回復するだけの時間（用紙間隔時間）を
あけて行われることになる。

【０２３８】図３１は、本実施の形態７において用紙を
印刷走行させた場合のヒートローラ２３の端部及び中央
部の温度変化と、定着器ランプ２２のＯＮ／ＯＦＦ制御
及び用紙走行のタイミングを示した図である。図３１か
らわかるように、印刷は、ヒートローラ２３の温度が十
分に回復してから開始されている。また、用紙間隔時間
は、直前に印刷された用紙のサイズ等に基づいて逐次決
定されているため、途中で、サイズの異なる用紙への印
刷に際しても何ら問題はない。

【０２３９】次に用紙間隔時間定義テーブルの内容の決
定の仕方を、ヒートローラ２３等の構成および温度低下
の要因とともに詳細に説明する。

【０２４０】図２６に示すとおり、定着器のヒートロー
ラ２３は中空のパイプであり、定着器ランプ２２はこの
中に設置されている。この定着器ランプ２２をＯＮにし
て通電することで ヒートローラ２３はその軸方向につ
いて均一に加熱されるようになっている。

【０２４１】ヒートローラ２３の端部には、サーミスタ
２１がその外周面に密着して取り付けられている。機構
制御部２のＣＰＵ４１は、サーミスタ検出回路５７を通
じて得られるサーミスタ２１の検出結果に基づいて、所
定時間毎にその温度を監視している。そして、定着器ラ
ンプＯＮ／ＯＦＦ回路５９を介して、適宜、定着器ラン
プ２２をＯＮ／ＯＦＦすることでヒートローラ２３を所
定の温度に制御している。例えば、サーミスタ２１の検
出温度が目標温度以上になっていた場合には、定着器ラ
ンプ２２をＯＦＦにして加熱を停止する。一方、目標温
度以下になっていた場合には、定着器ランプ２２をＯＮ
にして加熱を開始する。このようにしてヒートローラ２
３は、目標温度に保たれる。

【０２４２】しかし、この温度制御はあくまでもサーミ
スタ２１の検出結果に基づいて行われている。従って、
実際に目標温度に保たれているのはサーミスタ２１が温
度を検出している部位、すなわち、ヒートローラ端部だ
けである。ヒートローラ２３の中央部は必ずしも目標温
度に制御されているとは限らない。図３１に示すとお
り、印刷を続けるうちにヒートローラ２３の中央部で
は、その温度が目標温度からずれて低くなってしまう。
そして、このような温度低下が限度を超えると定着不良
が発生する。

【０２４３】このように印刷を続けるうちに温度の低下
が生じるのは、定着処理の際には、トナーの溶融、用紙
の加熱のために、ヒートローラ２３から熱が奪われるか
らである。また、この温度低下が、ヒートローラ２３の
中央部において顕著に生じるのは、定着処理は一般にヒ
ートローラ２３の中央部分を用いて行われるからであ
る。

【０２４４】このようなヒートローラ２３の不均一な温
度分布は、印刷（厳密には定着処理）を休止していれ
ば、端部領域からの熱の移動によって時間の経過ととも
に解消される。そこで、本実施の形態７では以下のよう
にして用紙間隔時間定義テーブルの内容を決定してい
る。

【０２４５】まず、実験により複数枚にわたって連続し
て印刷を行った場合におけるヒートローラ２３の中央部
の温度変化の様子を測定する。そして、この測定結果に
おける定着器ランプ２２のＯＮ／ＯＦＦに応じて生じて
いる小刻みな温度の上下を均すことで、温度変化のプロ
フィールを得る。図３１中に、実際の測定結果を点線
で、一方、求めたプロフィールを推定温度として実線で
描いた。そして、このプロフィールをもとに、一旦低下
した中央部の温度が目標温度まで回復するまでに要する
時間を求める（推定する）。そして、この推定した時間
をその時の条件下での用紙間隔時間とする。但し、この
ようにして決定した値は用紙間隔時間の最小値であり、
実際にはさらに長い時間を設定しても構わない。

【０２４６】この場合、この温度低下の様子は、定着処
理によって奪われる熱の量に応じて、当然、異なる。そ
してこの奪われる熱量は、用紙の幅、長さ、用紙厚さ、
用紙材質、用紙の温度に応じて異なる。従って、本実施
の形態７ではこのプロフィールを、用紙の幅、長さ、用
紙厚さ、用紙材質をパラメータとして、様々な条件につ
いて求める。用紙間隔時間も、各プロフィール毎に決定
する。そして、このようにして求めた用紙間隔時間の値
と、これに対応する各パラメータ（用紙の幅、長さ、厚
さ、材質）の値とを対応づけてテーブル化することで用
紙間隔時間定義テーブルが得られる。なお、用紙の温度
をパラメータに含めた例については、後ほど実施の形態
８として説明する。

【０２４７】以上説明したとおり本実施の形態７によれ
ば、印刷する用紙の幅、長さ、厚さ、材質の影響による
部分的な定着強度の劣化を改善することができる。

【０２４８】実施の形態７では、用紙の幅、長さ、厚さ
および材質のすべてを考慮して用紙間隔時間を設定して
いた。しかし、必ずしもこれらのパラメータの全てを考
慮する必要はない。これらパラメータのうちの少なくと
も一つに応じて用紙間隔時間を設定するようにしてもよ
い。

【０２４９】実施の形態８．先に述べた実施の形態７で
は、ヒートローラの部分的な温度低下が解消され十分な
定着が可能な状態にまで回復するまでに要する時間を、
印刷中の用紙の幅、長さ、厚さ、材質に基づいて推定
し、印刷する用紙の時間間隔をこの推定された時間より
も長くしていた。本実施の形態８ではこの推定を、印刷
に供される用紙の温度をも考慮して行うことを主な特徴
としている。

【０２５０】本実施の形態８は、用紙カセット３６およ
び機構制御部２が実施の形態７とは異なる。これ以外の
点は実施の形態７と同様である。従ってこれ以降の説明
は、実施の形態７との相違点を中心に行うことにする。

【０２５１】本実施の形態８における用紙カセット３６
を図３２を用いて説明する。

【０２５２】本実施の形態８における用紙カセット３６
は、用紙温度検出センサ７６およびセンサ支持機構７５
を備えている。これ以外の点は、実施の形態７における
用紙カセットと同様の構成である。

【０２５３】用紙温度検出センサ７６は、用紙カセット
３６に収容されている用紙のうち次にホッピングされる
用紙（本実施の形態８では、最上位に位置する用紙）の
表面温度を検出するためのものである。本実施の形態８
ではこの用紙温度検出センサ７６として、サーミスタを
採用している。

【０２５４】センサ支持機構７５は、用紙温度検出セン
サ７６を支えるとともに、これを用紙カセット３６に収
容されている用紙のうち最上位に位置する用紙に一定の
圧力で圧接させるためのものである。本実施の形態８に
おけるセンサ支持機構７５は、スプリング等で構成され
ている。

【０２５５】本実施の形態８における機構制御部２の構
成を図３３を用いて説明する。

【０２５６】本実施の形態８における機構制御部２は、
図３３に示したとおり、用紙温度検出回路６５を備えて
いる点が実施の形態７とは異なる。また、ＣＰＵ４１等
によるヒートローラの温度制御の内容が異なっている。
それ以外の点は実施の形態７と同様である。

【０２５７】用紙温度検出回路６５は、アナログ／デジ
タル変換回路を含んで構成されており、用紙カセット３
６に設けられた用紙温度検出センサ７６の出力信号をア
ナログ／デジタル変換した上でＣＰＵ４１へ出力するも
のである。

【０２５８】マイクロプロセッサ（以下「ＣＰＵ」と称
す）４１は機構制御部２および機構部３の全体を制御す
るものである。このＣＰＵ４１は、プログラムＲＯＭ４
２に格納された制御プログラム及び各種データが格納さ
れるデータＲＡＭ４３にアクセスすることにより制御を
行う機能を備えている。このＣＰＵ４１等によって実現
されている機能としては、実施の形態７と同様に、用紙
のサイズ、材質等に応じて後述する印刷起動のタイミン
グを変更することで、連続印刷時における用紙間隔を調
整する機能が挙げられる。

【０２５９】プログラムＲＯＭ４２に格納される情報と
しては、制御プログラムの他に、用紙間隔時間定義テー
ブル等が挙げられる。本実施の形態８の用紙間隔時間定
義テーブルは、実施の形態７と同様に、各種パラメータ
に応じて用紙間隔時間を定義したものである。但し、本
実施の形態８における用紙間隔時間定義テーブルでは、
パラメータとして、用紙の幅、長さ、厚さ、材質に加え
て用紙の表面温度が含まれている。この用紙間隔時間定
義テーブルの内容は、実験結果に基づいて決定されたも
のである。この内容の決定の仕方については、実施の形
態７の説明において図３１を用いて述べたとおりであ
る。但し、本実施の形態８においては用紙の表面温度を
様々に設定した実験も行う必要がある。

【０２６０】データＲＡＭ４３に格納される情報として
は、ガイド位置検出センサ機構６４によって検知される
用紙のサイズ（幅、長さ）、用紙温度検出センサ７６に
よって検出された用紙の表面温度等が挙げられる。

【０２６１】本実施の形態８における動作を図３４を用
いて説明する。

【０２６２】図３４は実施の形態８における制御動作を
示すフローチャートである。

【０２６３】本実施の形態８におけるＣＰＵ４１の処理
動作（図３４）は、一部を除き、実施の形態７での処理
動作（図２９）とほぼ同様である。すなわち、本実施の
形態８においては、実施の形態７の処理動作（図２９）
におけるステップ６１４およびステップ６２０に代わっ
て、ステップ６１４’およびステップ６２０’を行って
いる。従って、ここではステップ６１４’以降の処理動
作についてだけ述べることにする。

【０２６４】ステップ６１２において印刷データがあっ
た場合には、ＣＰＵ４１は、ステップ６１４’へ進む。
ステップ６１４’では、ＣＰＵ４１は、用紙カセット３
６に収容されこの時の印刷に供されている用紙のサイズ
（幅、長さ）および用紙の表面温度を検知する。この用
紙サイズの検知は、具体的には、用紙サイズ検出回路６
３を通じてガイド位置検出センサ機構６４の検出結果を
解析することで行っている。また、用紙の表面温度の検
知は、用紙温度検出回路６５を介して用紙温度検出セン
サ７６の検出結果を確認することで行っている。ＣＰＵ
４１は、このようにして検知した用紙サイズおよび用紙
の表面温度を、次の印刷における用紙のサイズ（幅、長
さ）および温度としてデータＲＡＭ４３に記憶する。

【０２６５】その後、ＣＰＵ４１は、次の印刷に備え
て、用紙カセット３６から用紙をホッピングし、この用
紙をレジストローラ３２につき当てられた状態で停止さ
せる（ステップ６１６）。

【０２６６】この後、ＣＰＵ４１は、先にステップ６０
８において開始した印刷動作が終了するのを待つ（ステ
ップ６１８）。そして、印刷動作が終了していた場合に
は、ステップ６２０’へ進む。

【０２６７】ところで、このプリンタでは、使用者がデ
ータ受信／編集処理部１の操作部表示部１７を操作し
て、用紙の厚さおよび材質（フィルム、紙等）を指定す
るようになっている。そして、指定された内容は、デー
タＲＡＭ１４に保持されている。ステップ６２０’にお
いて、ＣＰＵ４１は、このデータＲＡＭ１４に記憶され
ている用紙の厚さ、材質、温度の情報をエンジンインタ
ーフェース回路５８を通じて読み出す。そして、ＣＰＵ
４１は、データＲＡＭ１４から読み出した用紙の厚さ、
材質および温度と、ステップ６１４’において得た用紙
のサイズ（幅、長さ）とに基づいて、用紙間隔時間定義
テーブルを参照することで、次の用紙までの用紙間隔時
間に対応するカウント値を求める（ステップ６２
０’）。ＣＰＵ４１は、この求めたカウント値を待ち時
間カウンタＴｎｘｔにセットするとともに（ステップ６
２２）、この待ち時間カウンタＴｎｘｔによるカウント
を開始する（ステップ６２４）。そして、このカウント
が終了するのを待つ（ステップ６２６）。カウントが終
了していれば、用紙印刷に必要な温度に定着器の中央部
の温度が回復したと推定される。従って、ＣＰＵ４１
は、ステップ６０８に戻り、それ以降、再び同様の処理
を繰り返す。

【０２６８】以上の処理によって、各用紙への印刷は、
定着器（特に、ヒートローラ中央部）の温度が十分に回
復するだけの時間（用紙間隔時間）をあけて行われるこ
とになる。

【０２６９】以上説明したとおり本実施の形態８では、
印刷する用紙の幅、長さ、厚さ、材質、温度の影響によ
る部分的な定着強度の劣化を改善することができる。特
に、本実施の形態８では、次に印刷に供される用紙の表
面の温度を印刷直前に検出し、その検出結果を用紙間隔
時間に反映させるため、より確実である。

【０２７０】実施の形態８では、用紙の幅、長さ、厚
さ、材質および温度のすべてを考慮して用紙間隔時間を
設定していた。しかし、必ずしもこれらのパラメータの
全てを考慮する必要はない。これらパラメータのうちの
少なくとも一つに応じて用紙間隔時間を設定するように
してもよい。例えば、温度だけを考慮して用紙間隔時間
を設定することも考えられる。

【０２７１】実施の形態９．本実施の形態９は、ヒート
ローラの温度分布の均一化を促進するための機構とし
て、後述する定着器ファン８１等を備えたことを主な特
徴とする。また、この定着器ファン８１の回転を、用紙
のサイズ（幅、長さ）、厚さ、材質に応じて変更するこ
とで、これらの要因に起因した温度低下幅の変動を補償
することを主な特徴とする。以下、詳細に説明する。

【０２７２】本実施の形態９は、定着器ファン８１およ
び定着器カバー８２（図３５）を備えるとともに、機構
制御部２が実施の形態７とは異なる。これ以外の点は実
施の形態７と同様である。従ってこれ以降の説明は、実
施の形態７との相違点を中心に行うことにする。

【０２７３】まず、定着器ファン８１および定着器カバ
ー８２について図３５を用いて説明する。

【０２７４】定着器ファン８１および定着器カバー８２
は、ヒートローラ２３の冷却および温度均一化を促進す
るための機構である。つまり、定着器カバー８２によっ
てヒートローラ２３を覆うとともに、両者間の隙間の空
気を定着器ファン８１によって吸引することで、ヒート
ローラ２３の冷却および温度の均一化を図るようになっ
ている。

【０２７５】定着器カバー８２は、ヒートローラ２３の
外周ローラ面全体を、バックアップローラ２５と対向し
ている部分を除き覆っている。この定着器カバー８２
は、ヒートローラ２３の部分ごとの冷却効率を考慮した
形状とされている。すなわち、定着器カバー８２とヒー
トローラ２３との隙間は、図３５に示すように、端部付
近では狭く、一方、中央部では広くされている。

【０２７６】定着器ファン８１は、定着器カバー８２と
ヒートローラ２３との間の空気を、図３５に示す様にカ
バー外へ排出するためのものであり、定着器カバー８２
の中央に取り付けられている。この定着器ファン８１
は、その回転数を可変可能なファンモータ６８（図３
６）によって駆動されている。従って、このファンモー
タ６８はその回転数を変更することで、定着器ファン８
１の回転数を変更可能である。なお、このファンモータ
６８の回転つまり定着器ファン８１の回転は、後述する
とおり、ファンモータ制御回路６７（図３６）から入力
される電圧に応じて変化するようになっている。

【０２７７】本実施の形態９における機構制御部２の構
成を図３６を用いて説明する。

【０２７８】本実施の形態９における機構制御部２は、
図３６に示したとおり、ファンモータ制御回路６７を備
えている点が実施の形態７とは異なる。また、ＣＰＵ４
１等によってこの定着器ファン８１の回転を制御する機
能を備えている点が実施の形態７とは異なっている。そ
れ以外の点は実施の形態７と同様である。

【０２７９】ファンモータ制御回路６７は、ＣＰＵ４１
からの指示に従って、定着器ファン８１を駆動している
ファンモータ６８を制御するものである。具体的にはＣ
ＰＵ４１から指示された大きさの電圧をファンモータ６
８へ入力させることで、ファンモータ６８の回転を制御
するようになっている。

【０２８０】本実施の形態９におけるＣＰＵ４１は、機
構制御部２および機構部３の全体を制御するものであ
る。このＣＰＵ４１は、プログラムＲＯＭ４２に格納さ
れた制御プログラム及び各種データが格納されるデータ
ＲＡＭ４３にアクセスすることにより制御を行う機能を
備えている。このＣＰＵ４１等によって実現されている
機能としては、用紙のサイズ、材質等に応じて、定着器
ファン８１の回転数を制御する機能が挙げられる。な
お、実施の形態７とは異なり、用紙のサイズ、材質等に
応じての用紙間隔を調整する制御は行っていない。

【０２８１】プログラムＲＯＭ４２に格納される情報と
しては、制御プログラムの他に、回転数定義テーブル等
が挙げられる。回転数定義テーブルとは、用紙の幅、長
さ、厚さ、材質の組み合わせをパラメータとして、定着
器ファン８１の回転数を規定したテーブルである。但
し、実際には回転数そのものではなく、当該回転数に対
応したファンモータ６８への供給電圧が記載されてい
る。定着器ファン８１の回転数は、このファンモータ６
８への供給電圧に応じて定まる。この回転数定義テーブ
ルの内容は、実験結果に基づいて決定されたものであ
る。この回転数定義テーブルの内容の決定の仕方につい
ては後ほど説明する。

【０２８２】データＲＡＭ４３に格納される情報として
は、ガイド位置検出センサ機構６４によって検知される
用紙のサイズ（幅、長さ）等が挙げられる。

【０２８３】本実施の形態９における動作を図３７を用
いて説明する。

【０２８４】図３７は、ＣＰＵ４１による制御動作を示
すフローチャートである。

【０２８５】プリンタの電源が投入されて印刷可能な状
態において、機構制御部２のＣＰＵ４１は以下の処理を
行い続けている。

【０２８６】ＣＰＵ４１は、まずデータ受信／編集処理
部１に印刷データが蓄積されているかどうかを、エンジ
ンインターフェース回路５８を通じて確認している（ス
テップ６３０）。印刷データが蓄積されていなければ、
そのまま確認を繰り返している。一方、印刷データが蓄
積されていた場合には、ＣＰＵ４１は、用紙カセット３
６に収容されている用紙のサイズ（幅、長さ）を検知す
る。この用紙サイズの検知は、具体的には、用紙サイズ
検出回路６３を通じてガイド位置検出センサ機構６４の
検出結果を解析することで行っている。ＣＰＵ４１は、
このようにして検知した用紙サイズを、次の印刷におけ
る用紙のサイズ（幅、長さ）としてデータＲＡＭ４３に
記憶する（ステップ６３２）。

【０２８７】この後、ＣＰＵ４１は、ホッピングモータ
駆動回路４８を介してホッピングモータ３４を作動させ
ることで、用紙カセット３６に収容されている用紙束か
ら用紙を１枚だけ分離して送り出すホッピングを行う
（ステップ６３４）。その後、ＣＰＵ４１は、この用紙
の先端を用紙入り口センサ３３が検出しＯＮとなるのを
待つ（ステップ６３６）。

【０２８８】用紙入り口センサ３３がＯＮとなった場合
には、続いて、ＣＰＵ４１は、先にステップ６４４にお
いて開始された印刷動作が終了するのを待つ（ステップ
６３８）。この間、この用紙の搬送および印刷の準備が
できるまで、用紙はレジストローラ３２につき当てられ
た状態で停止されている。なお、１枚目の印刷の際には
ステップ６３８は必ず「ＹＥＳ」となり、そのままステ
ップ６４０へ進むことになる。

【０２８９】ところで、このプリンタでは、使用者がデ
ータ受信／編集処理部１の操作部表示部１７を操作し
て、用紙の厚さおよび材質（フィルム、紙等）を指定す
るようになっている。そして、指定された内容は、デー
タＲＡＭ１４に保持されている。

【０２９０】ステップ６３８において印刷動作が終了し
ていた場合、ＣＰＵ４１は、このデータＲＡＭ１４に記
憶されている用紙の厚さ及び材質の情報をエンジンイン
ターフェース回路５８を通じて読み出す。そして、ＣＰ
Ｕ４１は、データＲＡＭ１４から読み出した用紙の厚さ
および材質と、ステップ６３０において得た用紙のサイ
ズ（幅、長さ）とに基づいて、回転数定義テーブルを参
照することで、ファンモータ６８への供給電圧を決定す
る（ステップ６４０）。ＣＰＵ４１は、このようにして
決定した電圧をファンモータ駆動回路６７にセットする
ことで、定着器ファン８１を用紙のサイズ（幅、長
さ）、用紙の厚さおよび材質に応じた回転数で作動させ
る（ステップ６４２）。続いて、ＣＰＵ４１は、レジス
トモータ３１、ドラムモータ２８、定着器モータ２６等
の各部を作動させて、その用紙の搬送および印刷を開始
させる（ステップ６４４）。

【０２９１】印刷開始後、ＣＰＵ４１は、用紙が用紙入
り口センサ３３を通過し終わり、用紙入り口センサ３３
がＯＦＦとなるのを待つ（ステップ６４６）。用紙入り
口センサ３３がＯＦＦとなっていた場合には次の用紙を
ホッピング可能であるため、ＣＰＵ４１は、ステップ６
３０に戻り、同様の処理を繰り返す。

【０２９２】以上の処理によって印刷（より厳密には定
着）の際には、定着器ファン８１が回転し空気を吸引す
ることになる。この場合、定着器ファン８１による吸引
によってヒートローラ２３と定着器カバー８２との隙間
を流れる空気は、ベンチェリー効果によって、ヒートロ
ーラ２３の端部付近では速く、一方、中央部付近ではゆ
っくりと移動する。また、定着器ファン８１は中央部付
近に設けられているため、端部側からこの隙間に流入し
た空気が中央部付近に到達する頃には、ある程度暖まっ
ている。従って、ヒートローラ２３に対する冷却作用
は、端部付近では強く、一方、中央部では小さい。その
結果、ヒートローラ２３の温度は速やかに均一化され
る。

【０２９３】さらにこの定着器ファン８１の回転数（す
なわち流れる空気の流量）は印刷する用紙の幅、長さ、
厚さおよび材質に応じて変更される。そのため、印刷す
る用紙の幅、長さ、厚さおよび材質に応じてベンチェリ
ー効果の強さが変化し、これらの要因（用紙の幅、長
さ、厚さおよび材質）の違いに起因した、ヒートローラ
中央部での温度低下の変動も補償される。

【０２９４】図３８に、印刷を行った場合におけるヒー
トローラ２３の温度変化の様子を示すタイムチャートを
示した。図３８上段は定着器ファン８１を作動させて定
着を行った場合、図３８下段は定着器ファン８１を停止
したままで定着を行った場合を示している。図中、実測
値を波線で示した。また、定着器ランプ２２のＯＮ／Ｏ
ＦＦに応じて生じる小刻みな温度の上下を均した温度変
化の傾向を実線で示した。定着器ファン８１を作動させ
ていない場合には、図３８の下段に示したように、中央
部の温度が低下してゆく。これに対し定着器ファン８１
を作動させている場合には、図３８の上段に示したよう
に、ヒートローラ２３の温度分布は印刷を繰り返しても
均一に保たれている。従って、連続して印刷を行った場
合でも、ヒートローラ２３の温度低下に起因した定着不
良が発生することはない。

【０２９５】次に回転数定義テーブルの内容の決定の仕
方を説明する。

【０２９６】既に述べたとおり定着器ファン８１による
吸引は、ヒートローラ２３の温度分布を均一化する作用
がある。そこで、定着器ファン８１の吸引による温度均
一化の様子を確認する実験を行う。具体的には、定着器
ファン８１を回転させながら印刷を行うとともに、この
定着器ファン８１の回転数を様々に変更する。そして、
ヒートローラ２３の中央部における温度と、ヒートロー
ラ２３の端部における温度とがほぼ一致するまで温度分
布の均一化が進むような、定着器ファン８１の回転数を
求める。なお、ここでは温度分布均一化の作用の大きさ
を、定着器ファン８１の回転数で規定しているが、厳密
には、定着器カバー８２とヒートローラ２３との隙間を
流れる空気の流量によって規定されるものである。

【０２９７】この場合、ヒートローラ２３における温度
分布不均一化の様子は、定着処理によって奪われる熱の
量に応じて、当然、異なる。そしてこの奪われる熱量
は、用紙の幅、長さ、厚さおよび材質に応じて異なる。
従って、用紙の幅、長さ、厚さおよび材質をパラメータ
として、様々な条件について、ヒートローラ２３の中央
部と端部との温度がほぼ一致するような、定着器ファン
８１の回転数を求める。そして、このようにして求めた
定着器ファン８１の回転数と、これに対応する各パラメ
ータ（用紙の幅、長さ、厚さ、材質）の値とを対応づけ
てテーブル化することで回転数定義テーブルが得られ
る。

【０２９８】以上説明したとおり本実施の形態９によれ
ば、ヒートローラの局部的な温度低下を効果的に解消
し、その温度分布を均一にすることができる。また、用
紙のサイズ（幅、長さ）、厚さ、材質の違いに起因した
温度低下幅等の変動を補償することができる。

【０２９９】以上説明した実施の形態はいずれもプリン
タであった。しかし、本発明はプリンタのみならず、電
子写真方式の画像形成装置（プリンタ、複写機）一般に
広く適用可能である。また、光源がレーザでもＬＥＤで
も関係なく適用可能である。

【０３００】本発明を実際の装置に適用するに当たって
は、上述した実施の形態と同様の構成である必要はな
い。上記実施の形態の構成を必要に応じて互いに組み合
わせても構わない。

【０３０１】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明の定着装置、
画像形成装置およびその制御方法によれば、連続して印
刷を行った場合、特に幅の狭い用紙を連続して印刷した
場合でも常に安定した定着性能が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１のプリンタにおける内
部構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１のプリンタにおける、パワーＯ
Ｎ処理を示すフローチャートである。

【図３】 実施の形態１のプリンタにおける、ページプ
リント処理を示すフローチャートである。

【図４】 実施の形態１における温度制御による温度変
化を示すタイムチャートである。

【図５】 本発明の実施の形態２のプリンタの概要を示
す模式図である。

【図６】 実施の形態２における、定着装置および制御
装置の回路図である。

【図７】 実施の形態２における、温度監視回路の回路
構成を示す図である。

【図８】 実施の形態２における、温度監視回路の動作
を示すタイムチャートである。

【図９】 実施の形態２における、温度監視回路の動作
可否の判定内容を示す図である。

【図１０】 実施の形態２における定着装置及び制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１１】 実施の形態２における定着装置及び制御装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図１２】 実施の形態３における定着装置及び制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１３】 実施の形態３における定着装置及び制御装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図１４】 実施の形態４における定着装置及び制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１５】 実施の形態４における定着装置及び制御装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図１６】 実施の形態５における定着装置及び制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１７】 実施の形態５における定着装置及び制御装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図１８】 本発明の実施の形態６における制御原理を
示す図であり、（ａ）は連続印刷枚数とヒートローラ表
面温度との関係を示すグラフ、（ｂ）は連続印刷枚数と
ヒートローラの温度制御における設定温度との関係を示
す図である。

【図１９】 実施の形態６におけるプログラムＲＯＭに
格納される制御用テーブル（テーブル１，テーブル２）
を示す図である。

【図２０】 実施の形態６のプリンタにおける、パワー
ＯＮ処理を示すフローチャートである。

【図２１】 実施の形態６のプリンタにおける、ページ
プリント処理を示すフローチャートである。

【図２２】 実施の形態６のプリンタにおける、ページ
プリント処理の他の例を示すフローチャートである。

【図２３】 実施の形態６における温度制御による温度
変化を示すタイムチャートである。

【図２４】 本発明の実施の形態７におけるプリンタの
基本構成を示すブロック図である。

【図２５】 実施の形態７におけるデータ受信／編集処
理部の詳細な構成を示すブロック図である。

【図２６】 実施の形態７における機構部の詳細な構成
を示すブロック図である。

【図２７】 実施の形態７における用紙カセットを示す
斜視図である。

【図２８】 実施の形態７における機構制御部の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図２９】 実施の形態７における制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３０】 実施の形態７における動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３１】 実施の形態７におけるヒートローラの端部
及び中央部の温度変化と、定着器ランプのＯＮ／ＯＦＦ
制御及び用紙走行のタイミングを示したタイムチャート
である。

【図３２】 本発明の実施の形態８における用紙カセッ
トを示す斜視図である。

【図３３】 実施の形態８における機構制御部の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図３４】 実施の形態８における制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３５】 本発明の実施の形態９におけるヒートロー
ラ周辺部の構成を示す斜視図である。

【図３６】 実施の形態９における機構制御部の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図３７】 実施の形態９における制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３８】 印刷を行った場合におけるヒートローラ２
３の温度変化の様子を示すタイムチャートであり、上段
は定着器ファンを作動させて定着を行った場合、下段は
定着器ファンを停止したままで定着を行った場合を示し
ている。

【図３９】 従来の電子写真方式のプリンタの印刷プロ
セスの概要を示す図である。

【図４０】 定着装置と用紙との位置関係、およびヒー
トローラの構成を示す図である

【図４１】 ヒートローラ各部の温度と定着率との関係
を示す図である。

【図４２】 ヒートローラと用紙との位置関係を示す斜
視図である

【符号の説明】

１ データ受信／編集処理部、 ２ 機構制御部、 ３
機構部、 １１ マイクロプロセッサ、 １２ デー
タバス、 １３ アドレスバス、 １４ データＲＡ
Ｍ、 １５ プログラムＲＯＭ、 １６ メモリコント
ロール回路、 １７ 操作部表示部、 １８ 操作部制
御回路、 １９ エンジンインターフェース回路、 ２
０ ネットワークインターフェース制御回路、 ２１
サーミスタ、 ２２ 定着器ランプ、 ２３ ヒートロ
ーラ、 ２４ リードコンタクト、２５ バックアップ
ローラ、 ２６ 定着器モータ、 ２７ ドラムユニッ
ト、 ２８ ドラムモータ、 ２９ 書き込み開始セン
サ、 ３０ 転写ローラ、３１ レジストモータ、 ３
２ レジストローラユニット、 ３３ 用紙入り口セン
サ、 ３４ ホッピングモータ、 ３５ ホッピングロ
ーラ、 ３６ 用紙カセット、 ４１ マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）、 ４２ プログラムＲＯＭ、 ４３
データＲＡＭ、 ４４ ドラムモータ駆動回路、 ４６
定着器モータ駆動回路、 ４８ ホッピングモータ駆
動回路、 ５０ レジストモータ駆動回路、 ５３ 用
紙入り口センサ回路、 ５５ 書き込み開始センサ回
路、５７ サーミスタ検出回路、 ５８ エンジンイン
ターフェース回路、 ５９定着器ランプＯＮ／ＯＦＦ回
路、 ６１ ヘッドデータ転送回路、 ６２ ＬＥＤヘ
ッド、 ６３ 用紙サイズ検出回路、 ６４ ガイド位
置検出センサ機構、６５ 用紙温度検出回路、 ６７
ファンモータ制御回路、 ６８ ファンモータ、 ７１
用紙幅ガイド、 ７２ 用紙後端ガイド、 ７４ ホ
ッピングガイド、 ７５ センサ支持機構、 ７６ 用
紙温度検出センサ、 ８１ 定着器ファン、 ８２ 定
着器カバー、 １００ 印刷ユニット、 １０１ 感光
ドラム、 １０２ 帯電ローラ、 １０３ 光源、 １
０４ 現像ローラ、 １０５転写ローラ、 １０６ ク
リーニングローラ、 １０７ 定着装置、 １０８ヒー
トローラ、 １０８ａ ローラ本体、 １０８ｂ ヒー
タ、 １０９ バックアップローラ、 １１０ サーミ
スタ、 １１２ レジストローラ対、 １１３ 書き込
みセンサ、 １１４ 排出センサ、１１５ 用紙、 ２
０１ 制御部、 ２０２ 電源部、 ２０３ ＣＰＵ、
２０４ プログラムＲＯＭ、 ２０５ フォントＲＯ
Ｍ、 ２０６ ＲＡＭ、 ２０７ ＥＥＰＲＯＭ、 ２
０８インタフェース回路、 ２０９ モータ駆動回路、
２１０ ドラムモータ、２１１ レジストモータ、
２１２ 定着器制御回路、 ２１３ 印刷データ制御回
路、 ２１４ サーミスタ、 ２１５ ＬＥＤヘッド、
４１１ 感光ドラム、 ４１３ 定着装置、 ４１４
ヒートローラ、 ４１４ａ ローラ本体、 ４１４ｂ
ヒータ、 ４１５ バックアップローラ、 ４１６
転写ローラ、 ４１９ 用紙、 ４２１ プリンタ本
体、 ４２２ ドラムユニット、 ４２４ 露光装置、
４２７ 給紙カセット、 ４２８ 給紙ローラ、 ４
２９排紙装置、 ４３０ 制御装置、 ４３０ａ 制御
部、 ４３０ｂ 温度監視回路、 ４３０ｃ 制御素
子、 ４３１ 操作装置、 ４３６ サーミスタ、 ４
４０ コンパレータ、 ４４１ コンパレータ、 ４４
２ コンパレータ、 ４４３ インバータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桐原 基範 東京都港区芝浦４丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 Ｆターム(参考） 2H033 AA02 AA45 BA08 BA24 BA30 BB17 BB37 CA04 CA07 CA17 CA30 CA38 CA48

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に未定着の画像を形成するととも
   に、該用紙を、その温度が制御された加熱部を通過させ
   て画像を定着させることで、印刷を行う画像形成装置の
   制御方法において、 印刷に供される用紙の幅および印刷の枚数を監視し、あ
   らかじめ定められた基準よりも幅の狭い用紙があらかじ
   め定められた枚数だけ連続して印刷された場合には、定
   着動作を一旦休止させ、この休止中、前記加熱部を昇温
   させた上で、定着動作を再開することを特徴とする画像
   形成装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記休止中には、前記加熱部の昇温に先
   立って、前記加熱部の温度を一旦下げることを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記休止中における前記加熱部の昇温
   は、所定の目標温度を超えることがないように制御しつ
   つ行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像形
   成装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記休止中における前記加熱部の昇温の
   際の目標温度は、定着動作中における前記加熱部の温度
   制御での目標温度よりも高いことを特徴とする請求項３
   記載の画像形成装置の制御方法。
5. 【請求項５】 前記休止中における前記加熱部の昇温の
   際の目標温度は、前記加熱部における部分ごとの温度分
   布のばらつきを考慮して決定されていることを特徴とす
   る請求項４記載の画像形成装置の制御方法。
6. 【請求項６】 前記休止中、前記加熱部を昇温させた
   後、さらに、定着動作中と同じ目標温度での温度制御を
   行った上で、定着動作を再開することを特徴とする請求
   項１，２，３，４または５記載の画像形成装置の制御方
   法。
7. 【請求項７】 用紙に未定着の画像を形成するととも
   に、該用紙を、その温度が制御された加熱部を通過させ
   て画像を定着させることで、印刷を行う画像形成装置の
   制御方法において、 印刷に供される用紙の幅および印刷の枚数を監視し、あ
   らかじめ定められた基準よりも幅の狭い用紙があらかじ
   め定められた枚数だけ連続して印刷された場合には、そ
   れ以後の所定枚については、前記加熱部を昇温させつつ
   定着動作を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方
   法。
8. 【請求項８】 定着動作中に行う前記加熱部の昇温の際
   の目標温度は、前記加熱部を昇温させることなく行う定
   着動作中における前記加熱部の温度制御での目標温度よ
   りも高いことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置
   の制御方法。
9. 【請求項９】 用紙に未定着の画像を形成するととも
   に、該用紙を、その温度が制御された加熱部を通過させ
   て画像を定着させることで、印刷を行う画像形成装置の
   制御方法において、 印刷に供される用紙の幅および印刷の枚数を監視し、あ
   らかじめ定められた基準よりも幅の狭い用紙が連続して
   印刷された場合には、当該連続して印刷された枚数に応
   じて前記加熱部の温度制御の目標値を設定することを特
   徴とする画像形成装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 用紙に未定着の画像を形成するととも
    に、該用紙を、その温度が制御された加熱部を通過させ
    て画像を定着させることで、印刷を行う画像形成装置の
    制御方法において、 印刷に供される用紙の幅、長さ、厚さ、材質および温度
    のうちの少なくとも一つを検出し、連続して印刷を行う
    場合における用紙間の時間間隔を、この検出結果に基づ
    いて決定することを特徴とする画像形成装置の制御方
    法。
11. 【請求項１１】 前記時間間隔は、前記加熱部の温度が
    定着に必要な温度にまで回復するに要する時間よりも長
    いことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制
    御方法。
12. 【請求項１２】 用紙に未定着の画像を形成するととも
    に、該用紙を、その温度が制御された加熱部を通過させ
    て画像を定着させることで、印刷を行う画像形成装置の
    制御方法において、 前記加熱部を冷却するとともに、 印刷に供される用紙の幅、長さ、厚さ、材質および温度
    のうちの少なくとも一つを検出し、この検出結果に応じ
    て冷却の程度を変更することを特徴とする画像形成装置
    の制御方法。
13. 【請求項１３】 用紙上に未定着の画像を形成する未定
    着画像形成手段と、 前記未定着画像形成手段によって未定着の画像が形成さ
    れた用紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着さ
    せる定着手段とを備え、 前記定着手段は、 その温度を所望の温度に制御されここを通過する用紙に
    熱を付与する加熱部と、 前記未定着画像形成手段によって未定着の画像が形成さ
    れた用紙を前記加熱部を通過させる走行手段と、 熱を発生しこれを前記加熱部に付与する発熱手段と、 用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、 印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段と、 前記用紙幅検出手段および前記印刷枚数計数手段の検出
    結果に基づいて印刷状況を監視し、その幅があらかじめ
    定められた値以下の用紙があらかじめ定められた枚数だ
    け連続して印刷されたことを検出した場合には、それ以
    後所定枚については、前記発熱手段によって前記加熱部
    を昇温させつつ、前記走行手段によって前記用紙を走行
    させる制御手段とを有することを特徴とする画像形成装
    置。
14. 【請求項１４】 用紙上に未定着の画像を形成する未定
    着画像形成手段と、 前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
    紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着させる定
    着手段とを備え、 前記定着手段は、 その温度を所望の温度に制御されここを通過する用紙に
    熱を付与する加熱部と、 前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
    紙を前記加熱部を通過させる走行手段と、 熱を発生しこれを前記加熱部材に付与する発熱手段と、 用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、 印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段と、 前記用紙幅検出手段および前記印刷枚数計数手段の検出
    結果に基づいて印刷状況を監視し、その幅があらかじめ
    定められた値以下の用紙があらかじめ定められた枚数だ
    け連続して印刷されたことを検出した場合には、前記走
    行手段による前記用紙の走行を停止させた上で、前記発
    熱手段によって前記加熱部を昇温させ、その後、前記走
    行手段による前記用紙の走行を再開させる制御手段とを
    有することを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 用紙上に未定着の画像を形成する未定
    着画像形成手段と、 前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
    紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着させる定
    着手段とを備え、 前記定着手段は、 その温度を所望の温度に制御されここを通過する用紙に
    熱を付与する加熱部と、 前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
    紙を前記加熱部を通過させる走行手段と、 熱を発生しこれを前記加熱部材に付与する発熱手段と、 用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、 印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段と、 前記用紙幅検出手段および前記印刷枚数計数手段の検出
    結果に基づいて印刷状況を監視し、その幅があらかじめ
    定められた値以下の用紙が連続して印刷されたことを検
    出した場合には、当該連続して印刷された枚数に応じ
    て、前記発熱手段による前記加熱部の温度制御における
    目標値を設定する制御手段とを有することを特徴とする
    画像形成装置。
16. 【請求項１６】 用紙上に未定着の画像を形成する未定
    着画像形成手段と、 前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
    紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着させる定
    着手段とを備え、 前記定着手段は、 印刷に供される用紙の幅、長さ、厚さ、材質および温度
    のうちの少なくとも一つを検出する用紙性状検出手段
    と、 その温度を所望の温度に制御されここを通過する用紙に
    熱を付与する加熱部と、 熱を発生しこれを前記加熱部材に付与する発熱手段と、 前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
    紙を前記加熱部を通過させる走行手段と、 前記発熱手段を制御して前記加熱部を所定の温度に制御
    するとともに、前記用紙性状検出手段の検出結果に基づ
    いて連続して定着を行う場合における用紙間の時間間隔
    を決定し、前記走行手段を制御することで該決定された
    時間間隔で用紙を連続して前記加熱部を走行させる制御
    手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
17. 【請求項１７】 電子写真方式の画像形成装置に用いら
    れ、未定着の画像が形成された用紙に、所望の量の熱を
    与えることで画像を定着させる定着装置において、 用紙に熱を付与するための、用紙の幅方向における長さ
    が想定される用紙の幅よりも長い、加熱部材と、 熱を発生しこれを前記加熱部材に付与する発熱手段と、 未定着の画像が形成された用紙を前記加熱部材の前記幅
    方向における中心部を通過させる走行手段と、 前記加熱部材の前記幅方向における端部近傍に開口を残
    し、且つ前記加熱部材との間に隙間を形成した状態で、
    前記加熱部材を覆うカバー部材と、 前記カバー部材と前記加熱部材との隙間にある空気を、
    前記開口から前記加熱部材の前記幅方向における中心部
    に向けて流し該中心部において排出させる通気手段とを
    備え、 前記カバー部材と前記加熱部材との隙間は、前記端部側
    よりも、前記加熱部材の中心部側の方が広いことを特徴
    とする定着装置。
18. 【請求項１８】 用紙上に未定着の画像を形成する未定
    着画像形成手段と、 前記未定着画像形成手段によって未定着の画像が形成さ
    れた用紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着さ
    せる、請求項１７記載の定着装置とを有することを特徴
    とする画像形成装置。