JP7198020B2 - 基材処理装置および検出方法 - Google Patents
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Description
<1-1.画像記録装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る基材処理装置の一例となる画像記録装置1の構成を示した図である。この画像記録装置1は、長尺帯状の基材である印刷用紙9を搬送しつつ、複数の記録ヘッド21~24から印刷用紙9へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙9に画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図1に示すように、画像記録装置1は、搬送機構10、画像記録部20、2つのエッジセンサ30、および制御部40を備えている。
制御部40は、印刷処理の実行時に、第1エッジセンサ31から、第1検出結果R1を示す検出信号を取得するとともに、第2エッジセンサ32から、第2検出結果R2を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号に基づいて、印刷用紙9の搬送方向の位置ずれ量を検出する。また、検出された位置ずれ量に基づいて、4つの記録ヘッド21~24からのインク滴の吐出タイミングを補正する。これにより、上述した見当ずれを抑制する。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
9 印刷用紙
10 搬送機構
11 巻き出しローラ
12 搬送ローラ
13 巻き取りローラ
20 画像記録部
21 第1記録ヘッド
22 第2記録ヘッド
23 第3記録ヘッド
24 第4記録ヘッド
31(30) 第1エッジセンサ
32(30) 第2エッジセンサ
40 制御部
41 ずれ量算出部
42 吐出補正部
43 印刷指示部
45 駆動部
91 エッジ
410 記憶部
CP コンピュータプログラム
D1,D1’ 上流側データ区間
D2,D2’ 下流側データ区間
I 画像データ
P1 第1処理位置
P2 第2処理位置
P3 第3処理位置
P4 第4処理位置
Pa 上流側検出位置
Pb 下流側検出位置
Pc 中間検出位置
R1 第1検出結果
R2 第2検出結果
d11~d19 上流側サブデータ区間
d21~d29 下流側サブデータ区間
Claims (11)
- 長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の上流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、前記上流側検出位置を通過する基材の、微細な凹凸が存在するエッジの形状を反映したデータである、第1検出結果を取得する第1検出部と、
前記搬送経路上の前記上流側検出位置よりも下流側の下流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、前記下流側検出位置を通過する基材の、微細な凹凸が存在するエッジの形状を反映したデータである、第2検出結果を取得する第2検出部と、
前記第1検出結果に含まれるデータ区間である上流側データ区間ごとに、前記第2検出結果に含まれるデータ区間である複数の下流側データ区間のうち、一致性の高い前記下流側データ区間を特定し、特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出するずれ量算出部と、
を備え、
前記上流側データ区間はそれぞれ、複数個の上流側サブデータ区間を含み、
前記下流側データ区間はそれぞれ、複数個の下流側サブデータ区間を含み、
前記ずれ量算出部は、1つの前記上流側サブデータ区間と1つの前記下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果の少なくとも1つを用いて、前記上流側データ区間ごとに、一致性の高い前記下流側データ区間を特定する、基材処理装置。 - 請求項1に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部は、複数の前記上流側データ区間のそれぞれに対して、一致性の高い前記下流側データ区間を順次に特定し、
前記上流側データ区間の前記複数個の上流側サブデータ区間は、
他の上流側データ区間に重複して含まれる、少なくとも1つの重複サブデータ区間と、
他の上流側データ区間には含まれない、少なくとも1つの非重複サブデータ区間と、
を含み、
前記ずれ量算出部は、前記上流側データ区間と前記下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に、前記他の上流側データ区間と前記下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に用いた、前記重複サブデータ区間と前記下流側サブデータ区間との間の一致性の算出結果を用いる、基材処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部は、前記第1検出結果に含まれるデータ区間に対応する前記第2検出結果のデータ区間を推定し、推定された前記データ区間の近傍において、前記第1検出結果の前記データ区間と一致性の高い前記第2検出結果のデータ区間を特定する、基材処理装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の基材処理装置であって、
前記第1検出部および前記第2検出部から得られる信号に基づいて、基材の幅方向の位置のずれ量を検出する機能をさらに有する、基材処理装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の基材処理装置であって、
前記搬送機構は、複数のローラを有し、
1つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および1つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、少なくとも1つの前記ローラの外周長と等しい、基材処理装置。 - 請求項5に記載の基材処理装置であって、
1つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および1つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、前記複数のローラのうち、前記第1検出部または前記第2検出部に最も近い前記ローラの外周長と等しい、基材処理装置。 - 請求項5に記載の基材処理装置であって、
前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部
をさらに備え、
1つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および1つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、前記複数のローラのうち、前記処理部に最も近い前記ローラの外周長と等しい、基材処理装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の基材処理装置であって、
前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部
をさらに備え、
前記処理部は、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である、基材処理装置。 - 請求項8に記載の基材処理装置であって、
前記処理部は、前記上流側検出位置と前記下流側検出位置との間において、基材の表面にインクを吐出する、基材処理装置。 - 請求項8または請求項9に記載の基材処理装置であって、
前記画像記録部は、前記搬送方向に沿って配列された複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する、基材処理装置。 - 長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を検出する検出方法であって、
a)前記搬送経路上の上流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、前記上流側検出位置を通過する基材の、微細な凹凸が存在するエッジの形状を反映したデータである、第1検出結果を取得する工程と、
b)前記搬送経路上の前記上流側検出位置よりも下流側の下流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、前記下流側検出位置を通過する基材の、微細な凹凸が存在するエッジの形状を反映したデータである、第2検出結果を取得する工程と、
c)前記第1検出結果に含まれるデータ区間である上流側データ区間ごとに、前記第2検出結果に含まれるデータ区間である複数の下流側データ区間のうち、一致性の高い前記下流側データ区間を特定し、特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出する工程と、
を有し、
前記上流側データ区間はそれぞれ、複数個の上流側サブデータ区間を含み、
前記下流側データ区間はそれぞれ、複数個の下流側サブデータ区間を含み、
前記工程c)では、1つの前記上流側サブデータ区間と1つの前記下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果の少なくとも1つを用いて、前記上流側データ区間ごとに、一致性の高い前記下流側データ区間を特定する、検出方法。
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