JP7221763B2 - 基材処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ基材を処理する基材処理方法に関する。

従来、長尺帯状の基材を、複数のローラによって長手方向に搬送しながら、基材に対して種々の処理を行う基材処理装置が知られている。このような基材処理装置においては、基材の位置が本来の適切な位置から幅方向にずれることによって、処理品質の低下につながる虞がある。そこで、このような基材の幅方向のずれを検出し、基材への処理位置を幅方向に補正する技術が、例えば特許文献１に記載されている。

特開２０１６－１３２２０７号公報

特許文献１には、長尺状の印刷媒体を搬送し、かつ、印刷媒体の側端位置からの印刷位置を補正しつつ印刷を行う技術が開示されている。具体的には、印刷媒体の変位前の側端位置と変位後の側端位置との差分を検出した結果に基づいて、印刷位置の補正を行う。しかしながら、印刷媒体の側端位置を検出する検出部が本来配置されるべき場所からずれる等によって、検出部と印刷媒体との幅方向の位置関係が保証されない場合、検出部の検出結果に基づいて印刷位置の補正を行うと、補正後の印刷位置と適切な印刷位置との間に誤差が生じる虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、幅方向の位置関係を保証しつつ、長尺帯状の基材のエッジの幅方向位置を検出した結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正でき、または基材の位置を幅方向に補正できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の基材を、複数のローラにより構成される搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する基材処理方法であって、前記ローラを軸支する支持部材上の１箇所を基準箇所として、ａ）基材のうち前記基準箇所と搬送方向の位置が等しい箇所のエッジの、前記基準箇所に対する幅方向の相対位置を測定する工程と、ｂ）前記工程ａ）による測定結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する工程と、を含み、前記工程ｂ）の前に、ｃ）前記支持部材における前記基準箇所と前記搬送方向に離間した検出位置を、前記工程ａ）による測定結果に基づいて、幅方向に調整する工程と、ｄ）前記処理を行いつつ、前記工程ｃ）にて調整済みの前記検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、経時データを取得する工程と、をさらに有し、前記工程ｂ）では、前記工程ａ）による測定結果と前記工程ｄ）において取得した前記経時データと、に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。

本願の第２発明は、第１発明の基材処理方法であって、前記工程ａ）では、センサが幅方向に移動しつつ、前記エッジの幅方向の位置と、前記基準箇所の幅方向の位置とを測定することにより、前記相対位置を測定する。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の基材処理方法であって、前記支持部材は、前記搬送方向に延び、前記複数のローラのそれぞれを幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能に軸支する側板である。

本願の第４発明は、第１発明の基材処理方法であって、前記工程ｂ）では、前記工程ａ）による測定結果と前記工程ｄ）において取得した前記経時データとに基づいて、基材の幅方向の変位を予測することによって、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。

本願の第５発明は、第１発明または第４発明の基材処理方法であって、前記工程ｂ）では、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側において、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。

本願の第６発明は、第１発明、または第４発明から第５発明までのいずれか１発明の基材処理方法であって、前記工程ｂ）では、前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側において、基材の位置を幅方向に補正する。

本願の第７発明は、第１発明、または第４発明から第６発明までのいずれか１発明の基材処理方法であって、前記基準箇所は、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側に位置する。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の基材処理方法であって、前記工程ｂ）では、前記複数のローラの少なくとも１つの位置または向きを動かし、または前記搬送方向に対して揺動させることにより、基材の位置を幅方向に補正する。

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の基材処理方法であって、前記処理位置において、前記処理として、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する。

本願の第１０発明は、第９発明の基材処理方法であって、前記工程ｂ）では、前記処理位置の補正として、基材の表面へのインクの吐出位置を幅方向に補正する。

本願の第１１発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の基材処理方法であって、前記処理位置において、前記処理として、基材の表面に処理物質を供給する。

本願の第１発明～第１１発明によれば、基材を搬送するローラを軸支する支持部材上の基準箇所に対する、基材のエッジの幅方向の相対位置を測定した結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。これにより、幅方向の位置関係を保証しつつ、基材への処理位置を幅方向に補正でき、または基材の位置を幅方向に補正できる。この結果、基材の表面上の本来の適切な位置に処理を行うことができるため、処理品質が向上する。また、処理を行いつつ、基材のエッジの幅方向の位置の経時変化に対応して、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正できる。これにより、さらに適切な位置に処理を行うことができるため、処理品質がさらに向上する。

特に、本願の第９発明および第１０発明によれば、インクの吐出により基材の幅方向の長さが伸びた場合でも、基材の表面上の本来の適切な位置に画像を記録できる。

第１実施形態に係る画像記録装置の構成を示した図である。 第１実施形態に係る画像記録部付近における画像記録装置の上面図である。 第１実施形態に係る固定式センサの構造を模式的に示した図である。 第１実施形態に係る固定式センサおよび移動式センサの動作手順を概念的に示したフローチャートである。 第１実施形態に係る印刷用紙のエッジの幅方向の位置の経時変化を示す経時データの例を示したグラフである。 第１実施形態に係る制御部内の機能を、概念的に示したブロック図である。 変形例に係る制御部内の機能を、概念的に示したブロック図である。 変形例に係る画像記録部付近における画像記録装置の上面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る基材処理装置の一例となる画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状の基材である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１～２４から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９に画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、固定式センサ３０、キャップユニット４０、移動式センサ４３０、制御部５０、および表示部６０を有する。

搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラと、支持部材１４（後述する図２参照）とを有する。印刷用紙９は、巻き出しローラ１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。複数の搬送ローラ１２はそれぞれ、幅方向（搬送方向に対して直交し、かつ水平な方向。以下同じ）に延びる回転軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取りローラ１３へ回収される。

図２は、画像記録部２０付近における画像記録装置１の上面図である。図１および図２に示すように、支持部材１４は、複数のローラのそれぞれを上述の回転軸を中心として回転可能に軸支する。以下では、支持部材１４のうち、複数の搬送ローラ１２の幅方向の両側において一対となって搬送方向に延びる部位を「側板１４１」と称する。側板１４１は、複数の搬送ローラ１２を、回転軸を中心として回転可能に軸支する。

印刷用紙９は、複数の記録ヘッド２１～２４の下方において、複数の記録ヘッド２１～２４の配列方向と略平行に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（記録ヘッド２１～２４側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部２０は、第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４を有する。第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４は、印刷用紙９の搬送経路に沿って配置されている。

４つの記録ヘッド２１～２４は、それぞれ、印刷用紙９の幅方向の全体を覆っている。また、図２中に破線で示したように、各記録ヘッド２１～２４の下面には、印刷用紙９の幅方向と平行に配列された複数のノズル２０１が設けられている。各記録ヘッド２１～２４は、複数のノズル２０１から印刷用紙９の上面へ向けて、多色画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。

すなわち、第１記録ヘッド２１は、搬送経路上の第１位置Ｐ１において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色のインク滴を吐出する。第２記録ヘッド２２は、第１位置Ｐ１よりも下流側の第２位置Ｐ２において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色のインク滴を吐出する。第３記録ヘッド２３は、第２位置Ｐ２よりも下流側の第３位置Ｐ３において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色のインク滴を吐出する。第４記録ヘッド２４は、第３位置Ｐ３よりも下流側の第４位置Ｐ４において、印刷用紙９の上面に、Ｙ色のインク滴を吐出する。本実施形態では、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、および第４位置Ｐ４は、印刷用紙９の搬送方向に沿って、等間隔に配列されている。

４つの記録ヘッド２１～２４は、インク滴を吐出することによって、印刷用紙９の上面に、それぞれ単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙９の上面に、多色画像が形成される。したがって、仮に、４つの記録ヘッド２１～２４からのインク滴の吐出位置が、印刷用紙９上における本来の適切な位置からそれぞれ幅方向にずれていると、印刷物の画像品質が低下する。このような、印刷用紙９上におけるインク滴の吐出位置の誤差を許容範囲内に抑えることが、画像記録装置１の印刷品質を向上させるための重要な要素となる。

本実施形態の画像記録部２０は、いわゆるワンパス方式の記録部である。すなわち、４つの記録ヘッド２１～２４は、幅方向に往復移動しない。画像記録部２０は、印刷用紙９が４つの記録ヘッド２１～２４の下方を１回だけ通過する間に、各記録ヘッド２１～２４からインク滴を吐出することにより、印刷用紙９の上面に画像を記録する。ただし、画像記録部２０は、図示を省略した昇降機構を有する。昇降機構を動作させると、４つの記録ヘッド２１～２４は、印刷用紙９の上面に近接する下降位置と、下降位置よりも上方へ退避した上昇位置との間で、鉛直方向に移動する。

なお、記録ヘッド２１～２４の搬送方向下流側に、印刷用紙９の記録面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部は、ヒートローラによる加熱や、光照射等の他の方法で、インクを乾燥させるものであってもよい。

固定式センサ３０は、搬送経路上の検出位置Ｐａにおいて、印刷用紙９のエッジ（幅方向の端部）９１の幅方向の位置を検出する検出部である。具体的には、固定式センサ３０は、側板１４１の一部分である第１基準箇所Ｐｃ（図２参照）に対する印刷用紙９のエッジ９１の相対的な位置を検出するためのセンサである。固定式センサ３０は、上述の側板１４１に、ボルト止め等によって固定される。詳細を後述するように、固定式センサ３０の幅方向の位置は、作業員等によって、搬送経路上にセットされる印刷用紙９の幅に応じて調整される。また、作業員等は、新たにセットする印刷用紙９の幅に関する情報を、タッチパネル等のインターフェースを介して制御部５０へ入力する。

図３は、固定式センサ３０の構造を模式的に示した図である。図３に示すように、固定式センサ３０は、印刷用紙９の片方のエッジ９１の上方に位置する投光器３０１と、当該片方のエッジ９１の下方に位置するラインセンサ３０２とを有する。投光器３０１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ３０２は、幅方向に配列された複数の受光素子３２１を有する。図３のように、印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器３０１から照射された光が受光素子３２１に入射し、受光素子３２１が光を検出する。一方、印刷用紙９のエッジ９１よりも内側においては、投光器３０１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子３２１は光を検出しない。固定式センサ３０は、このような複数の受光素子３２１における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。なお、固定式センサ３０として、このような透過式のエッジセンサを用いる代わりに、例えば、反射式の光学センサや、ＣＣＤカメラ等を用いてもよい。また、固定式センサ３０は、印刷用紙９のエッジ９１の位置を、搬送方向および幅方向の二次元において検出するものであってもよい。

制御部５０は、受光素子３２１から出力される信号を、調整後の固定式センサ３０の位置に応じて幅方向に補正することで、第１基準箇所Ｐｃを基準とした印刷用紙９のエッジ９１の相対的な位置（以下、「第１相対位置Ｄｗ１」と称する）を把握する。仮に固定式センサ３０の位置が正しく調節されていない場合、制御部５０が把握する第１相対位置Ｄｗ１が不正確になるおそれがある。

画像記録装置１は、画像記録部２０によって印刷処理を行いつつ、固定式センサ３０によって印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を断続的に検出する。これにより、固定式センサ３０は、検出位置Ｐａにおけるエッジ９１の幅方向の位置（より具体的には、上述の第１相対位置Ｄｗ１）の経時変化を示す経時データＥｄを取得する。そして、固定式センサ３０は、得られた経時データＥｄを示す検出信号を、制御部５０へ出力する。ただし、固定式センサ３０は、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を連続的に検出するように構成されていてもよい。

なお、本実施形態の検出位置Ｐａは、後述する第２基準箇所Ｐｂから搬送方向の上流側に離間した１箇所のみ設定されている。すなわち、本実施形態では、１箇所の検出位置Ｐａに配置された１つの固定式センサ３０によって、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す経時データＥｄを取得する。ただし、画像記録装置１が有する固定式センサ３０の数は、２つ以上であってもよい。例えば、上述の検出位置Ｐａと、第４位置Ｐ４および第２基準箇所Ｐｂよりも下流側の第２検出位置とに固定式センサ３０を配置して、それぞれ印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す経時データＥｄを取得してもよい。

キャップユニット４０は、記録ヘッド２１～２４の下面を保護するためのユニットである。キャップユニット４０は、記録ヘッド２１～２４毎に設けられている。キャップユニット４０は、各記録ヘッド２１～２４が上述した上昇位置に配置されているときに、各記録ヘッド２１～２４の下面を覆うことにより、ノズル２０１の乾燥や、ノズル２０１への異物の付着を防止する。なお、キャップユニット４０は、ノズル２０１の下面を洗浄する洗浄機能を有していてもよい。

図２に示すように、画像記録装置１は、キャップユニット４０を幅方向に移動させる移動機構４１を備えている。移動機構４１を動作させると、キャップユニット４０は、各記録ヘッド２１～２４と印刷用紙９との軸方向の間の第１幅方向位置（図２中の実線の位置）と、印刷用紙９の搬送経路の側方へ退避した第２幅方向位置（図２中の二点鎖線の位置）との間で、幅方向に移動する。移動機構４１には、例えば、モータの回転運動を、ボールネジによって幅方向の直進運動に変換する機構が用いられる。

移動式センサ４３０は、側板１４１の一部分である第２基準箇所Ｐｂに対する、印刷用紙９のエッジ９１の相対的な位置を検出するためのセンサである。第２基準箇所Ｐｂは、本発明における「基準箇所」の一例である。移動式センサ４３０は、４つのキャップユニット４０のうちの１つに固定されている。具体的には、当該キャップユニット４０の、第２幅方向位置とは反対側の幅方向の端部付近に、移動式センサ４３０が固定されている。上述した移動機構４１を動作させると、キャップユニット４０とともに、移動式センサ４３０も幅方向に移動する。移動式センサ４３０は、この移動中に、印刷用紙９の一対のエッジ９１と、側板１４１の第２基準箇所Ｐｂとの幅方向の位置を検出する。移動式センサ４３０には、例えば、鉛直方向下方へ向けて光を照射して、対象物から反射された反射光の受光の有無から、対象物の位置を検知するフォトセンサが用いられる。ただし、移動式センサ４３０には、透過式のエッジセンサまたはＣＣＤカメラ等が用いられてもよい。

本実施形態では、側板１４１の搬送方向における１箇所が、第２基準箇所Ｐｂとして設定されている。そして、第２基準箇所Ｐｂと同じ搬送方向の位置に、移動式センサ４３０が配置されている。印刷処理を開始するときには、キャップユニット４０を駆動させることによって、移動式センサ４３０を、上述した第１幅方向位置から第２幅方向位置へ、幅方向に移動させる。この移動中に、移動式センサ４３０は、印刷用紙９のうち第２基準箇所Ｐｂと搬送方向の位置が等しい箇所の一対のエッジ９１の幅方向の位置Ｗ１，Ｗ２と、側板１４１の第２基準箇所Ｐｂの幅方向の位置Ｗ３とを検知する。これにより、位置Ｗ３に対する位置Ｗ１，Ｗ２の幅方向の相対位置（以下、「第２相対位置Ｄｗ２」と称する）を測定する。また、移動式センサ４３０は、第２相対位置Ｄｗ２の測定結果を、制御部５０へ出力する。また、移動式センサ４３０は、一対のエッジ９１の幅方向の位置Ｗ１，Ｗ２の検知結果に基づいて、印刷用紙９の幅方向の寸法を測定する。さらに、移動式センサ４３０は、位置Ｗ２と位置Ｗ３との間の離隔距離を測定することも可能である。キャップユニット４０が第２幅方向位置に移動した後、４つの記録ヘッド２１～２４は、上昇位置から下降位置へ移動する。

制御部５０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。図１中に概念的に示したように、制御部５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ５０１、ＲＡＭ等のメモリ５０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部５０３を有するコンピュータにより構成されている。記憶部５０３内には、コンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。また、図１中に破線で示したように、制御部５０は、上述した搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１～２４、固定式センサ３０、移動機構４１、移動式センサ４３０、および後述する表示部６０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部５０は、コンピュータプログラムＣＰに従って、これらの各部を動作制御する。より具体的には、制御部５０は、記憶部５０３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰを、メモリ５０２に一時的に読み出し、コンピュータプログラムＣＰに基づいてプロセッサ５０１が演算処理を行うことにより、各部を動作制御する。

表示部６０は、固定式センサ３０による検出結果および移動式センサ４３０による測定結果等を表示するディスプレイを有する。

＜１－２．センサの動作手順および印刷用紙の幅方向の補正方法＞
続いて、固定式センサ３０および移動式センサ４３０の動作手順および印刷用紙９の幅方向の補正方法について、より詳細に説明する。

図４は、主に印刷処理を行う前段階における固定式センサ３０および移動式センサ４３０の動作手順を概念的に図示したフローチャートである。本実施形態では、印刷処理を行う前段階として、まず、作業員等が、新たに画像記録装置１にセットする印刷用紙９に関する情報を、タッチパネル等のインターフェースを介して制御部５０へ入力する（ステップＳ１）。ここで入力される情報には、印刷用紙９の幅方向のサイズが含まれる。次に、搬送機構１０の複数の搬送ローラ１２に印刷用紙９を掛け渡す（ステップＳ２）。このとき、４つの記録ヘッド２１～２４の下方において、印刷用紙９が一対の側板１４１の間の幅方向の中央付近に、搬送方向に真っ直ぐになるように配置する。次に、作業員等が、印刷用紙９の幅に合わせて、固定式センサ３０の幅方向の位置を調整する（ステップＳ３）。具体的には、幅が広い印刷用紙９に印刷処理を行う場合には、固定式センサ３０を幅方向外側へ移動させる。また、幅が狭い印刷用紙９に印刷処理を行う場合には、固定式センサ３０を幅方向内側へ移動させる。これにより、印刷用紙９の片側のエッジ９１が、固定式センサ３０の投光器３０１とラインセンサ３０２との間に位置する状態となる。

次に、ステップＳ３において幅方向の位置を調整した固定式センサ３０を用いて、印刷用紙９のエッジ９１を検出する。制御部５０の記憶部５０３には、上述したステップＳ１にて入力された印刷用紙の幅方向のサイズに対応する固定センサ３０の位置を示す情報が、記憶されている。制御部５０は、この情報に基づいて、固定式センサ３０の検出値を幅方向に補正する。これにより、固定式センサ３０が検出した印刷用紙０のエッジ９１（以下、「検出エッジ９１ａ」と称する）の第１基準箇所Ｐｃに対する相対位置（第１相対位置Ｄｗ１）を検出する（ステップＳ４）。

続いて、制御部５０は、検出エッジ９１ａが移動式センサ４３０の下方に位置するまで、印刷用紙９を搬送方向に搬送する（ステップＳ５）。

次に、制御部５０は、移動機構４１を駆動させることによって、キャップユニット４０を、第１幅方向位置から第２幅方向位置へ移動させる。これにより、移動式センサ４３０も幅方向に移動させつつ、印刷用紙９の一方のエッジ９１の幅方向の位置Ｗ１と、印刷用紙９の他方のエッジ９１（上述の検出エッジ９１ａ）の幅方向の位置Ｗ２と、側板１４１の第２基準箇所Ｐｂの幅方向の位置Ｗ３と、を検知する。そして、制御部５０は、位置Ｗ３に対する位置Ｗ２の幅方向の相対位置（第２相対位置Ｄｗ２）を測定する（ステップＳ６）。第２相対位置Ｄｗ２の測定結果は、例えば、表示部６０のディスプレイに表示される。これにより、位置ずれが生じにくい側板１４１を基準とする印刷用紙９の幅方向の位置を把握することができる。

また、制御部５０は、移動式センサ４３０の測定結果に基づいて、印刷用紙９の実際の幅方向のサイズを算出する（ステップＳ７）。より具体的には、位置Ｗ１と位置Ｗ２との離隔距離を算出する。印刷用紙９の実際の幅方向のサイズの算出値も、表示部６０のディスプレイに表示される。

続いて、制御部５０または作業員等は、算出された印刷用紙９の実際の幅方向のサイズが、画像記録装置１において取り扱うことが可能な（印刷可能な）最大幅（例えば、３００ｍｍ）以下か否かを判定する（ステップＳ８）。そして、印刷用紙９の幅方向のサイズが、最大幅を超えていると判定された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部５０は、印刷処理を中止する（ステップＳ９）とともに、表示部６０に、サイズ違いのメッセージを表示する。これにより、作業者等に、印刷用紙９のサイズを確認するように促す。

一方、印刷用紙９の実際の幅方向のサイズが、最大幅以下と判定された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御部５０は、上述のステップＳ３で調整された固定式センサ３０の幅方向の位置が、上述のステップＳ６で測定された第２相対位置Ｄｗ２に対応しているかどうかを判定する（ステップＳ１０）。より具体的には、上記の第１相対位置Ｄｗ１と第２相対位置Ｄｗ２との差分を算出する。この差分は、固定式センサ３０の調整位置誤差に相当する。そして、制御部５０は、算出された差分が許容範囲内か否かを判断する。差分が許容範囲内である場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部５０は、印刷処理を開始する（ステップＳ１１）。

第１相対位置Ｄｗ１および第２相対位置Ｄｗ２は、印刷用紙９の同一の検出エッジ９１ａの、側板１４１に対する幅方向の相対位置である。したがって、第１相対位置Ｄｗ１と第２相対位置Ｄｗ２とに許容範囲を超える差があるということは、ステップＳ３で調整された固定式センサ３０の位置の誤差が大きいことを示す。したがって、第１相対位置Ｄｗ１と第２相対位置Ｄｗ２の差分が許容範囲を超えている場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５０は、印刷処理を中止するとともに、表示部６０に、固定式センサ３０の再調整を促すメッセージを表示する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１１の印刷処理では、画像記録部２０によって印刷処理を行いつつ、固定式センサ３０が、検出位置Ｐａにおいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を連続的または断続的に検出する。これにより、固定式センサ３０は、検出位置Ｐａにおけるエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す経時データＥｄを取得する。そして、固定式センサ３０は、得られた経時データＥｄを示す検出信号を、制御部５０へ出力する。図５は、経時データＥｄの例を示したグラフである。図５のグラフにおいて、横軸は時刻を示し、縦軸はエッジ９１の幅方向の位置を示す。

図６は、制御部５０内の印刷処理に用いられる機能を、概念的に示したブロック図である。図６に示すように、制御部５０は、変位予測部５１、変位制御部５２、駆動部５３、および印刷指示部５４を有する。変位予測部５１、変位制御部５２、駆動部５３、および印刷指示部５４の各機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ５０１が動作することにより実現される。

変位予測部５１は、印刷処理時において、固定式センサ３０から入力された検出信号に係る経時データＥｄと、移動式センサ４３０から入力された第２相対位置Ｄｗ２の測定結果とに基づいて、印刷用紙９のうち４つの記録ヘッド２１～２４の鉛直方向下方に位置する部位の幅方向の変位量を予測する。変位予測部５１は、ステップＳ１０で算出した固定式センサ３０の調整位置誤差を補償しつつ、上記幅方向の変位量を予測する。これにより、固定式センサ３０が本来配置されるべき場所から微小量ずれていても、固定式センサ３０からの経時データＥｄに基づいて記録ヘッド２１～２４による印刷位置を正しく幅方向に補正することができる。同様に、印刷用紙９の位置を幅方向に調整することもできる。

ただし、変位予測部５１は、印刷処理時において、上述の経時データＥｄのみに基づいて、印刷用紙９のうち４つの記録ヘッド２１～２４の鉛直方向下方に位置する部位の幅方向の変位量を予測してもよい。例えば、変位予測部５１は、経時データＥｄから、印刷用紙９が幅方向に周期的に蛇行していると判断した場合に、経時データＥｄに含まれる蛇行の周波数を特定する。そして、変位予測部５１は、特定した蛇行の周波数と、経時データＥｄとに基づいて、印刷用紙９のうち４つの記録ヘッド２１～２４の鉛直方向下方に位置する部位の幅方向の変位量を予測する。そして、変位予測部５１は、予測した結果を示す変位予測情報Ｓｅを、変位制御部５２へ出力する。

変位制御部５２は、変位予測部５１から入力された変位予測情報Ｓｅにおいて予測される変位量を打ち消すように、印刷用紙９の幅方向の位置の補正量を算出する。そして、変位制御部５２は、算出された補正量を示す補正指令信号Ｓｆを、駆動部５３へ出力する。

駆動部５３は、印刷処理時において、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラの少なくとも１つを一定の回転速度で回転駆動することによって、印刷用紙９を搬送経路に沿って搬送する。さらに、駆動部５３は、変位制御部５２から補正指令信号Ｓｆが入力されると、補正指令信号Ｓｆに基づいて、複数の搬送ローラ１２の少なくとも１つ（本実施形態では、搬送ローラ１２１（図２参照））の位置または向きを動かし、または搬送方向に対して揺動させる。これにより、画像記録部２０に対する印刷用紙９の位置が幅方向に補正される。この結果、印刷品質が向上する。

なお、本実施形態では、検出位置Ｐａよりも搬送方向の下流側、かつ、インク滴が吐出される第１位置Ｐ１～第４位置Ｐ４よりも搬送方向の上流側において、搬送ローラ１２１の位置または向きを動かし、または搬送方向に対して揺動させることによって、印刷用紙９の位置が幅方向に補正される（ステップＳ１３）。これにより、印刷処理を行う前に印刷用紙９の位置が幅方向に補正されるため、印刷品質が向上する。ただし、印刷用紙９の位置を幅方向に補正する箇所は、これに限定されない。

印刷指示部５４は、４つの記録ヘッド２１～２４の各々におけるインク滴の吐出動作を制御する。印刷指示部５４は、入稿された画像データＩに基づいて、４つの記録ヘッド２１～２４に吐出指令信号Ｓｂを出力する。吐出指令信号Ｓｂには、インク滴を吐出すべきノズル２０１、インク滴のサイズ、およびインク滴の吐出タイミングを示す情報が含まれる。４つの記録ヘッド２１～２４はそれぞれ、吐出指令信号Ｓｂにより指定されたノズル２０１から、指定されたタイミングで、指定されたサイズのインク滴を吐出する。これにより、印刷用紙９の上面に、画像データＩに対応する画像が形成される。

以上のように、この画像記録装置１では、まず、移動式センサ４３０を幅方向に移動させつつ、印刷用紙９の一対のエッジ９１の幅方向の位置Ｗ１，Ｗ２と、第２基準箇所Ｐｂの幅方向の位置ｗ３と、を検知することにより、位置Ｗ３に対する位置Ｗ２の幅方向の第２相対位置Ｄｗ２を測定する。そして、第２相対位置Ｄｗ２の測定結果と、固定式センサ３０により検出された経時データＥｄとに基づいて、４つの記録ヘッド２１～２４の下方において印刷用紙９の位置を幅方向に補正する。これにより、印刷用紙９、支持部材１４、固定式センサ３０、および移動式センサ４３０の互いの幅方向の位置関係を保証しつつ、印刷用紙９の位置を幅方向に補正できる。この結果、印刷用紙９の表面上の本来の適切な位置に印刷処理を行うことができるため、印刷品質が確実に向上する。なお、第２相対位置Ｄｗ２の測定結果のみに基づいて、印刷用紙９の位置を幅方向に補正してもよい。また、第２相対位置Ｄｗ２の測定結果のみに基づいて４つの記録ヘッド２１～２４の記録位置を、位置Ｗ３を基準に補正してもよい。

＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

図７は、一変形例に係る制御部５０内の機能を、概念的に示したブロック図である。図７に示すとおり、画像記録装置１は、印刷用紙９の位置を幅方向に補正する代わりに、印刷用紙９へのインクの吐出位置を幅方向に補正してもよい。この場合、変位制御部５２は、変位予測部５１から入力された変位予測情報Ｓｅに基づいて、インクの吐出位置の幅方向の補正量を算出する。そして、変位制御部５２は、算出された補正量を示す補正指令信号Ｓｐを、印刷指示部５４へ出力する。

印刷指示部５４は、変位制御部５２から補正指令信号Ｓｐが入力されると、上述の４つの記録ヘッド２１～２４に出力する吐出指令信号Ｓｂに、さらにインクの吐出位置の幅方向の補正量を示す情報を含める。４つの記録ヘッド２１～２４はそれぞれ、吐出指令信号Ｓｂにより指定されるノズル２０１の位置を補正指令信号Ｓｂにより指定された補正量分だけ幅方向に補正する。これにより、印刷用紙９へのインクの吐出位置が幅方向に補正される。この結果、同様に、印刷品質が向上する。

また、上述の実施形態では、固定式センサ３０は、印刷用紙９の幅方向の一端側のみのエッジ９１の位置を検出するものであった。しかしながら、図８の変形例に示すとおり、固定式センサ３０は、印刷用紙９の幅方向の両端のエッジ９１の位置をそれぞれ検出するものであってもよい。そうすれば、インクの吐出により印刷用紙９の幅方向の一端側のみが伸びている場合または印刷用紙９全体が蛇行して幅方向の一端側に偏って搬送されている場合でも、その詳細を把握した結果に基づいて、印刷用紙９へのインクの吐出位置または印刷用紙９の位置を幅方向に補正できる。

また、上記の実施形態では、移動式センサ４３０がキャップユニット４０に固定されていた。しかしながら、移動式センサ４３０は、キャップユニット４０とは別に設けられていてもよい。その場合、キャップユニット４０を幅方向に移動させる移動機構４１とは別に、移動式センサ４３０を幅方向に移動させる移動機構を設ければよい。

また、上述の図２では、各記録ヘッド２１～２４において、ノズル２０１が幅方向に一列に配置されていた。しかしながら、各記録ヘッド２１～２４において、ノズル２０１が２列以上に配置されていてもよい。

また、上述の実施形態では、画像記録装置内に４つの記録ヘッド２１～２４が設けられていた。しかしながら、画像記録装置内の記録ヘッドの数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に加えて、特色のインクを吐出する記録ヘッドが設けられていてもよい。

また、上述の画像記録装置１は、インクジェット方式で印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の基材処理装置は、インクジェット以外の方法（例えば、電子写真方式や露光など）で、印刷用紙に画像を記録する装置であってもよい。

また、上述の画像記録装置１は、画像記録部２０が、基材としての印刷用紙９の処理位置において、画像を記録する処理を行うものであった。しかしながら、基材処理装置は、搬送経路上の処理位置において、処理として、基材の表面に、インク以外の処理物質（例えば、レジスト液や各種のコーティング材など）を供給するものであってもよい。また、本発明の基材処理装置は、一般的な紙以外の長尺帯状の基材（例えば、樹脂製のフィルム，金属箔など）の搬送経路上において、処理物質の供給以外の加工処理（例えば、パターンの露光やレーザによる描画など）を行うものであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
１１ 巻き出しローラ
１２ 搬送ローラ
１３ 巻き取りローラ
１４ 支持部材
２０ 画像記録部
２１ 第１記録ヘッド
２２ 第２記録ヘッド
２３ 第３記録ヘッド
２４ 第４記録ヘッド
３０ 固定式センサ
４０ キャップユニット
４１ 移動機構
５０ 制御部
５１ 変位予測部
５２ 変位制御部
５３ 駆動部
５４ 印刷指示部
６０ 表示部
９１ エッジ
１２１ 搬送ローラ
１４１ 側板
４３０ 移動式センサ
Ｄｗ１ 第１相対位置
Ｄｗ２ 第２相対位置
Ｅｄ 経時データ
Ｐａ 検出位置
Ｐｂ 第２基準箇所
Ｐｃ 第１基準箇所

Claims (11)

1. 長尺帯状の基材を、複数のローラにより構成される搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する基材処理方法であって、
   前記ローラを軸支する支持部材上の１箇所を基準箇所として、
   ａ）基材のうち前記基準箇所と搬送方向の位置が等しい箇所のエッジの、前記基準箇所に対する幅方向の相対位置を測定する工程と、
   ｂ）前記工程ａ）による測定結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する工程と、
   を含み、
   前記工程ｂ）の前に、
   ｃ）前記支持部材における前記基準箇所と前記搬送方向に離間した検出位置を、前記工程ａ）による測定結果に基づいて、幅方向に調整する工程と、
   ｄ）前記処理を行いつつ、前記工程ｃ）にて調整済みの前記検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、経時データを取得する工程と、
   をさらに有し、
   前記工程ｂ）では、前記工程ａ）による測定結果と前記工程ｄ）において取得した前記経時データとに基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。
2. 請求項１に記載の基材処理方法であって、
   前記工程ａ）では、センサが幅方向に移動しつつ、前記エッジの幅方向の位置と、前記基準箇所の幅方向の位置とを測定することにより、前記相対位置を測定する、基材処理方法。
3. 請求項１または請求項２に記載の基材処理方法であって、
   前記支持部材は、前記搬送方向に延び、前記複数のローラのそれぞれを幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能に軸支する側板である、基材処理方法。
4. 請求項１に記載の基材処理方法であって、
   前記工程ｂ）では、前記工程ａ）による測定結果と前記工程ｄ）において取得した前記経時データとに基づいて、基材の幅方向の変位を予測することによって、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。
5. 請求項１または請求項４に記載の基材処理方法であって、
   前記工程ｂ）では、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側において、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。
6. 請求項１、または請求項４から請求項５までのいずれか１項に記載の基材処理方法であって、
   前記工程ｂ）では、前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側において、基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。
7. 請求項１、または請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の基材処理方法であって、
   前記基準箇所は、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側に位置する、基材処理方法。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の基材処理方法であって、
   前記工程ｂ）では、前記複数のローラの少なくとも１つの位置または向きを動かし、または前記搬送方向に対して揺動させることにより、基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の基材処理方法であって、
   前記処理位置において、前記処理として、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する、基材処理方法。
10. 請求項９に記載の基材処理方法であって、
    前記工程ｂ）では、前記処理位置の補正として、基材の表面へのインクの吐出位置を幅方向に補正する、基材処理方法。
11. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の基材処理方法であって、
    前記処理位置において、前記処理として、基材の表面に処理物質を供給する、基材処理方法。
    

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