JP6496212B2

JP6496212B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6496212B2
Application number: JP2015160156A
Authority: JP
Inventors: 真祐山下
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd
Priority date: 2015-08-14
Filing date: 2015-08-14
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-08-14
Also published as: JP2017035863A

Description

本発明は、印刷媒体の側端からの位置を補正しつつ長尺状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、例えば、インクジェット印刷装置では、連続紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインク滴を吐出させて連続紙に画像を印刷させる。連続紙等の長尺状の印刷媒体の搬送では、搬送方向に直交する方向に連続紙の側端位置が変動することがある。このような状態になると、連続紙における側端からの印刷開始位置が変動する不都合が生じる。そこで、連続紙の側端位置を検出する側端検出部を配置して、連続紙の側端位置が移動した場合には、その位置情報に基づいて画像を印刷する位置をずらすものがある（例えば、特許文献１参照）。これにより、連続紙の側端位置が移動しても、印刷開始位置を側端から一定化できる。

連続紙の側端位置のずれに応じて画像の印刷開始位置をずらすには、まず、インクジェット印刷装置の組み立て時に、側端検出部の配置位置情報を基準値として記憶させておく。なお、側端検出部は、連続紙に対して印刷を行うインクジェットヘッドとの位置関係が精度よく配置されている。そして、製品の印刷前に連続紙を搬送させ、その側端位置を側端検出部で検出する。このとき検出された側端位置と基準値とから側端が移動した位置がわかるので、その移動した位置に基づいてインクジェットヘッドによる側端における印刷開始位置を決定する。これにより、連続紙の側端が移動しても、連続紙の側端からの印刷開始位置を一定化するように印刷位置補正ができる。なお、装置の組み立て時に記憶させた基準値は、装置の運用中に固定されている。

特開２００２−９９１７８号公報（図２）

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、側端検出部の配置位置がズレないことを前提としているが、側端検出部の配置位置がずれることがある。例えば、側端検出部には、連続紙の搬送の際に生じる紙粉が付着して検出精度が低下する恐れがあるので、定期メンテナンス時に側端検出部の清掃を行うのが一般的である。その際に、意図せず側端検出部に触れてしまい、連続紙の幅方向における配置位置のズレを生じることがある。このような側端検出部の配置位置のズレが生じると、基準値がずれることになるので、連続紙の側端からの印刷開始位置を一定化する印刷位置補正を正確に行えず、印刷品質の低下を招く。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、側端検出部の配置位置のズレに応じて基準値を更新することにより、印刷媒体の側端からの印刷開始位置を一定化する印刷位置補正を正確に行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、長尺状の印刷媒体に印刷する際に、その側端位置からの印刷位置を補正しつつ印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を搬送されている前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記搬送部に沿って配置され、前記印刷媒体の側端位置を検出して側端位置情報を出力する側端検出部と、前記搬送部を構成する部材に取り付けられ、前記側端検出部によって検出される被検出部を備えた測定具と、前記印刷媒体の搬送方向と直交する印刷領域端部と前記印刷媒体の側端との間隔を決定するための前記側端検出部の配置位置情報を基準値として記憶する基準値記憶部と、前記側端検出部の配置位置が変位する前に、前記測定具の被検出部を検出することにより、前記側端検出部で検出された前記測定具の位置情報を変位前側端位置情報として記憶する変位前側端位置情報記憶部と、前記側端検出部の配置位置が変位した後に、前記測定具の被検出部を検出することにより、前記側端検出部で検出された前記測定具の位置情報を変位後側端位置情報として記憶する変位後側端位置情報記憶部と、前記変位前側端位置情報と前記変位後側端位置情報との差分を前記基準値に加算することにより、前記基準値を更新するとともに、前記印刷部による印刷の際に、更新された前記基準値に基づいて印刷位置の補正を行う制御部と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、側端検出部の配置位置情報を基準値として基準値記憶部に記憶させ、側端検出部の配置位置が変位する前に、測定具の被検出部を側端検出部によって検出し、これを変位前側端位置情報として変位前側端位置情報記憶部に記憶する。また、側端検出部の配置位置が変位した後に、測定具の被検出部を側端検出部によって検出し、これを変位後側端位置情報記憶部に変位後側端位置情報として記憶する。制御部は、変位前側端位置情報と変位後側端位置情報との差分を基準値に加算し、基準値記憶部の基準値を更新する。印刷部による印刷の際には、制御部は、更新された基準値に基づいて印刷位置の補正を行う。基準値は、側端検出部の位置のズレが補正されている。したがって、側端検出部の配置位置が変位しても、側端検出部の配置位置のズレに応じて基準値を更新するので、印刷媒体の側端からの印刷開始位置を一定化する印刷位置補正を正確に行うことができる。

また、本発明において、前記測定具は、前記部材に対して着脱自在であることが好ましい（請求項２）。

必要な時にだけ測定具を取り付けることができ、従来からある装置にも適用できるので、汎用性を高くできる。

また、本発明において、前記測定具は、前記印刷媒体の側端位置よりも外側に所定距離だけオフセットされた位置に前記被検出部が配置されていることが好ましい（請求項３）。

測定具の被検出部が印刷媒体の側端位置よりも外側に所定距離だけオフセットされているので、搬送部にある印刷媒体の側端位置が多少外側に移動した状態であっても、側端検出部によって測定具の被検出部を検出できる。したがって、印刷媒体を搬送部から取り除くなどの余分な作業を行うことなく、効率的に変位前側端位置情報及び変位後側端位置情報を記憶できる。

また、本発明において、前記測定具は、前記側端検出部から出射される光の反射を抑制する色で前記被検出部が構成されていることが好ましい（請求項４）。

側端検出部からの光照射が乱されないので、変位前側端位置情報及び変位後位置情報を正確に検出できる。

また、本発明において、前記測定具は、前記部材に取り付けるための取付部と、前記取付部から前記印刷媒体の側端位置に向かって延出された延出部とを備え、前記被検出部は、前記延出部の前記印刷媒体の側端側に取り付けられ、前記印刷媒体の側端に平行であって、前記印刷媒体の面に垂直な端面を有することが好ましい（請求項５）。

取付部から延出された延出部に取り付けられた被検出部は、印刷媒体の側端に平行であって、印刷媒体の面に垂直な端面を有するので、被検出部の位置を正確に示すことができる。したがって、変位前側端位置情報及び変位後側端位置情報を精度よく検出できる。

また、本発明において、前記取付部は、前記部材に吸着させて取り付けるための磁石を備え、前記側端検出部は、投光部と受光部とを備え、前記印刷媒体の側端位置であって、前記印刷媒体の面に垂直な方向に前記投光部と前記受光部とを対向させた状態でステーにより前記部材に連結されているとともに、前記延出部は、前記ステーに当接して前記被検出部の端面が前記印刷媒体の側端に平行となるように位置決めする位置決め部を備えていることが好ましい（請求項６）。

延出部の位置決め部をステーに当接させることにより、被検出部の端面が印刷媒体の側端位置と平行になるように位置決めできる。したがって、磁石の吸着で取り付ける場合であっても、測定具の部材への取付具合によって被検出部の姿勢にバラツキが生じることがないので、変位前側端位置情報及び変位後側端位置情報の繰り返し測定精度を高くできる。

本発明に係る印刷装置によれば、側端検出部の配置位置情報を基準値として基準値記憶部に記憶させ、側端検出部の配置位置が変位する前に、測定具の被検出部を側端検出部によって検出し、これを変位前側端位置情報として変位前側端位置情報記憶部に記憶する。また、側端検出部の配置位置が変位した後に、測定具の被検出部を側端検出部によって検出し、これを変位後側端位置情報記憶部に変位後側端位置情報として記憶する。制御部は、変位前側端位置情報と変位後側端位置情報との差分を基準値に加算し、基準値記憶部の基準値を更新する。印刷部による印刷の際には、制御部は、更新された基準値に基づいて印刷位置の補正を行う。基準値は、側端検出部の位置のズレが補正されている。したがって、側端検出部の配置位置が変位しても、側端検出部の配置位置のズレに応じて基準値を更新するので、印刷媒体の側端からの印刷開始位置を一定化する印刷位置補正を正確に行うことができる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図である。インクジェットヘッドの周辺の平面図である。側端検出部による印刷位置の補正の説明に供する図である。側端検出部及びその周辺を示す斜視図である。測定具の平面図である。測定具の側面図である。印刷処理の動作を示すフローチャートである。測定具の変形例を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図であり、図２は、インクジェットヘッドの周辺の平面図である。

実施例に係るインクジェット印刷システム１は、インクジェット印刷装置３と、給紙部５と、排紙部７とを備えている。

インクジェット印刷装置３は、シート状の連続紙ＷＰに印刷を行う。給紙部５は、連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出してインクジェット印刷装置３に対して供給する。排紙部７は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部５はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部７はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

なお、インクジェット印刷装置３が本発明における「印刷装置」に相当し、連続紙ＷＰが「印刷媒体」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、給紙部５からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を上流側に備えている。駆動ローラ９によって給紙部５から巻き出された連続紙ＷＰは、回転自在の搬送ローラ１１等に沿って下流側の排紙部７に向かって搬送される。排紙部７の上流側には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、印刷されて検査された連続紙ＷＰを排紙部７に対して送り出す。

インクジェット印刷装置３は、機能に応じて複数個のユニットに分割し、複数個のユニットを連結して構成されている。本実施例では、インクジェット印刷装置３は、入り口ユニット３ａと、第１印刷ユニット３ｂと、第２印刷ユニット３ｃと、第２印刷ユニット３ｃと、乾燥ユニット３ｄと、出口ユニット３ｅとの５個のユニット３ａ〜３ｅから構成されている。

入り口ユニット３ａには、駆動ローラ９と、エッジ位置制御部１５と、駆動ローラ１７とが設けられている。第１印刷ユニット３ｂには、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１９ａ、１９ｂが設けられている。第２印刷ユニット３ｃには、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１９ｃ、１９ｄが設けられている。乾燥ユニット３ｄには、連続紙ＷＰに当接し、インク滴を乾燥させるヒートドラム２１が設けられている。出口ユニット３ｅには、検査部２３と、駆動ローラ１３とが設けられている。

なお、本実施例では、インクジェット印刷装置３を５個のユニット３ａ〜３ｅで構成しているが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。上述したインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄが本発明における「印刷部」に相当する。

連続紙ＷＰは、駆動ローラ９と、エッジ位置制御部１５と、駆動ローラ１７と、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｅと、ヒートドラム２１と、検査部２３と、駆動ローラ１３の順に搬送される。エッジ位置制御部１５は、連続紙ＷＰが搬送方向と直交する方向へ蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に搬送されるように制御する。但し、完全に蛇行を防止できないので、後述するように連続紙ＷＰの側端が連続紙ＷＰの幅方向に移動する。駆動ローラ１７は、一定速度で回転し、他の駆動ローラ９，１３及びヒートドラム２１の回転数の基準となる。

駆動ローラ９，１３，１７には、個別にニップローラ２５が回転可能に設けられている。ニップローラ２５は、連続紙ＷＰの搬送力を与えている。ニップローラ２５による押圧力は、例えば、エアシリンダ（不図示）で付与される。ニップローラ２５は、例えば、ゴムなどの弾性体で構成される。

インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、複数個の搬送ローラ１１に沿って形成された搬送部２７に沿って配置されている。各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、上流側から順に、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。したがって、このインクジェット印刷装置３は、４色印刷が可能になっている。

ヒートドラム２１は、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄによって連続紙ＷＰに付着しているインク滴を加熱して乾燥させる。ヒートドラム２１は、ヒータを内蔵し、回転駆動する。検査部２３は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部７にロール状に巻き取られる。

上述した各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄの上流側にあたる位置であって、搬送２７に沿った位置には、それぞれ一個ずつの側端検出部２９が配置されている。この側端検出部２９は、連続紙ＷＰの側端位置（搬送方向と直交する方向の端縁）を検出する機能を有する。各側端検出部２９は、各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄや搬送ローラ１１等が取り付けられ、搬送部２７を構成している側板３１に取り付けられている。各側端検出部２９は、対応する各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄとの位置関係が精度良く取り付けられている。但し、各側端検出部２９は、連続紙ＷＰの紙粉が付着すると連続紙ＷＰの側端位置検出精度が低下するので、定期メンテナンスを行う必要がある。その際には、定期メンテナンスの作業者が側端位置検出部２９に触れると、その位置が連続紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）に対して意図しない変位が生じることがある。側端位置検出部２９は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する印刷領域の端部と、連続紙ＷＰの側端との間隔を決定するために用いられる。

ここで、連続紙ＷＰの側端と印刷領域の端部との間隔を決定して印刷を行う印刷位置補正の具体的な例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は、側端検出部による印刷位置の補正の説明に供する図であり、図４は、側端検出部及びその周辺を示す斜視図である。ここでは、一例として、インクジェットヘッド１９ａを例にとって説明するが、他のインクジェットヘッド１９ｂ〜１９ｄでも同様である。

まず、側端検出部２９の配置位置情報を基準値として記憶する。基準値として記憶させるタイミングは、例えば、装置の組み立て時やユーザへの装置の搬入時など、製品としての印刷物の印刷を行う前である。この配置位置情報は、側端検出部２９とインクジェットヘッド１９ａとの位置関係で規定される。例えば、図３の左に示すように、側板３１に側端検出部２９がステー３３を介して正しく取り付けられた状態の場合の配置位置情報を「０」とし、これを基準値ＰＳとする。そして、連続紙ＷＰの側端位置を側端検出部２９で検出した際に、その検出位置と、既知である側端検出部２９とインクジェットヘッド１９ａとの位置関係に基づいて、連続紙ＷＰの印刷領域ＰＡの端部と連続紙ＷＰの側端との間が間隔ＳＰとなるようなインクジェットヘッド１９ａのノズルＮｚ（図３中の黒塗りした部分）を決め、連続紙ＷＰにおける印刷領域ＰＡの印刷位置補正を行いつつ印刷を実行する。例えば、図３の右に示すように、連続紙ＷＰの側端位置が平面視で搬送方向における左側に移動した場合には、その移動量に応じて側端検出部２９による検出位置が移動するので、それに応じて印刷領域ＰＡの端部で印刷するノズルＮｚ（図３中で黒塗りしア部分）をずらすように印刷位置補正を行う。その結果、連続紙ＷＰの印刷領域ＰＡの端部と連続紙ＷＰの側端との間隔ＳＰが一定化される。

なお、上述した側端検出部２９は、例えば、図４に示すように連続紙ＷＰの側端の上下に離間して配置された投光部２９ａと受光部２９ｂとを有し、連続紙ＷＰの側端に接触せずに側端の位置検出が可能な非接触透過型光センサであることが好ましい。これらの投光部２９ａと受光部２９ｂは、ステー３３によって連続紙ＷＰの上方と下方とに離間して対向配置され、ステー３３によって側板３１に取り付けられている。投光部２９ａと受光部ｂとは、光軸が連続紙ＷＰの面に垂直になるようにステー３３で固定されている。なお、この側端検出部２９によって連続紙ＷＰの側端が検出できるのは、検出領域ＤＡに側端が位置している場合だけである。なお、側端検出部２９は、ステー３３で取り付けられているものの、作業者が手などで触れると、連続紙ＷＰの幅方向に位置がずれることがある。

次に、上述した図４に加え、図５及び図６を参照して、測定具ＪＧについて説明する。なお、図５は、測定具の平面図であり、図６は、測定具の側面図である。

測定具ＪＧは、後述する変位前側端位置情報と変位後側端位置情報とを測定するために用いられるものである。具体的な構成としては、取付部３５と、延出部３７と、被検出部３９とを備えている。

取付部３５は、磁石４１を備え、この磁石４１の磁力で側板３１側に取り付けられている。磁石４１は、測定具ＪＧ全体を安定して側板３１に固定できるだけの磁力を有し、必要な時だけ測定具ＪＧを側板３１に取り付けることができ、不要なときは測定具ＪＧを取り外しておくことができる。磁力で測定具ＪＧを着脱自在としているので、設計時に測定具ＪＧを取り付けることを考慮していなかった装置にも測定具ＪＧを容易に取り付けることができる。

延出部３７は、取付部３５を挟んで側板３１の反対面に基端部が取り付けられている。延出部３７は、補強部４３と、位置決め部４５とを備えている。補強部４３は、延出部３７の剛性を高めるために形成されている。位置決め部４５は、被検出部３９の端面が連続紙ＷＰの側端と平行となるように位置を決めるため、側端検出部２９のステー３３に当接される。延出部３７が補強部４３を備えている関係上、撓むことがないので、延出部３７の先端部が取付部３５よりも下がることがない。したがって、被検出部３９の位置を安定的に維持できる。また、側端検出部２９のステー３３に位置決め部４５を当接させるので、平面視で測定具ＪＧが搬送方向にぶれることがない。したがって、測定具ＪＧが磁石４１の吸着で着脱させる取り付ける構成であっても、測定具ＪＧの側板３１への取付具合によって被検出部３９の姿勢にバラツキが生じることがないので、変位前側端位置情報及び変位後側端位置情報の繰り返し測定精度を高くできる。

被検出部３９は、薄板状であって平面視Ｌ字状を呈し、側端検出部２９による検出領域ＤＡに端面ＥＧが位置するように、延出部３７の先端側に取り付けられている。また、被検出部３９は、端面ＥＧの長手方向が連続紙ＷＰの側端に平行に、かつ、端面ＥＧの長手方向に直交する方向が連続紙ＷＰの面に垂直な方向に位置するように、延出部３７の先端側に取り付けられている。被検出部３９は、平面視における端面ＥＧの位置が、連続紙ＷＰの側端が移動する可能性がある側端位置の範囲のうち、隣接している側板３１に近い側端位置よりも側板３１に近くなるように、延出部３７への取付がなされている。被検出部３９は、延出部３７の長手方向に長軸を有する長穴４７によって延出部３７の先端側にネジ止めされている。したがって、被検出部３９は、延出部３７の長手方向（連続紙ＷＰの幅方向）に端面ＥＧの位置を微調整することができる。端面ＥＧの位置は、図４及び図５に示すように、連続紙ＷＰの側端との距離がオフセットＯＶだけずらされている。このオフセットＯＶは、連続紙ＷＰの側端位置によって異なるが、連続紙ＷＰの側端位置が標準的な位置にある場合には、例えば、２ｍｍ程度である。これにより、後述するように測定具ＪＧを取り付けて変位前側端位置情報と変位後側端位置情報とを測定する際に、連続紙ＷＰを取り去ったり、連続紙ＷＰの一部を破ったりする必要がないので、測定作業を容易に行うことができる。

なお、上述した被検出部３９は、つや消しの黒色で塗装されていることが好ましい。これにより、側端検出部２９からの光照射が乱されないので、被検出部３９の位置を正確に検出できる。また、被検出部３９の端面ＥＧは、連続紙ＷＰの側端に平行であって、連続紙ＷＰの面に垂直な端面を有するので、被検出部３９の位置を正確に示すことができる。したがって、被検出部３９の端面ＥＧを精度よく検出できる。

ここで図１に戻る。上述したインクジェット印刷装置３と、給紙部５と、排紙部７とは、主制御部４９で統括的に制御される。主制御部４９は、制御部５１と、基準値記憶部５３と、変位前側端位置情報記憶部５５と、変位後側端位置情報記憶部５７とを備えている。

制御部５１は、駆動ローラ９，１３，１７の回転駆動を制御し、ヒートドラム２１の温度制御を行い、検査部２３による検査を制御する。また、制御部５１は、各側端検出部２９の配置位置情報を基準値ＰＳとして基準値記憶部４５に記憶させる。さらに、各側端位置検出部２９の変位前となる定期メンテナンス等の前に、測定具ＪＧをセットした状態で変位前側端位置情報ＰＢＩを変位前側端位置情報記憶部４７に記憶させ、各側端位置検出部２９の変位後となる定期メンテナンス等の後に、測定具ＪＧをセットした状態で変位後側端位置情報ＰＡＩを変位後位置情報記憶部３９に記憶させる。制御部５１は、変位前側端位置情報ＰＢＩと変位後側端位置情報ＰＡＩの差分を基準値ＰＳに加算して基準値ＰＳを更新する。印刷の際には、基準値ＰＳに基づいて側端における印刷位置の補正を行いつつ、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄからインク滴を吐出させて印刷を行わせる。

次に、図７を参照して、上述したインクジェット印刷システム１における印刷位置補正処理を伴う印刷処理について説明する。なお、図７は、インクジェット印刷システムにおける印刷処理の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１
製品となる印刷物の印刷処理を実施する前に、基準値ＰＳを基準値記憶部４５に記憶させる。

ステップＳ２
制御部５１は、側端検出部２９によって連続紙ＷＰの側端位置を検出した後、この検出した側端位置と基準値ＰＳとに基づいて連続紙ＷＰの側端における印刷位置を補正しつつ印刷処理を行う。

ステップＳ３
例えば、定期メンテナンスを実施するか否かで処理を分岐する。実施する場合には、ステップＳ４に処理を移行する一方、実施しない場合には、ステップＳ２に戻って印刷処理を行う。

ステップＳ４
定期メンテナンスを行う前に、制御部５１は、変位前側端位置情報ＰＢＩを測定して変位前側端位置情報記憶部５５に記憶させる。その際には、測定具ＪＧを側板３１に取り付けた状態で変位前側端位置情報ＰＢＩを測定する。

なお、このステップＳ４は、ステップＳ２の前に実行するようにしてもよい。

ステップＳ５
定期メンテナンスを実施する。このとき、側端検出部２９の配置位置が連続紙ＷＰの幅方向に変位することがある。

ステップＳ６
定期メンテナンスを行った後に、制御部５１は、変位後側端位置情報ＰＡＩを変位後側端位置情報記憶部５７に記憶させる。その際には、測定具ＪＧを側板３１に取り付けた状態で変位後側端位置情報ＰＡＩを測定する。

なお、測定具ＪＧは、ステップＳ４で取り付けたままでステップＳ６において測定を行うようにしてもよい。その場合には、測定具ＪＧの被検出部３９が連続紙ＷＰに接触しない高さ位置に測定具ＪＧを取り付けるようにすればよい。

ステップＳ７
制御部５１は、変位前側端位置情報ＰＢＩと変位後側端位置情報ＰＡＩとの差分を基準値ＰＳに加算して基準値ＰＳを更新し、新たな基準値ＰＳとして基準値記憶部５３に記憶させる。

ステップＳ８
制御部５１は、印刷処理の有無に応じて処理を分岐する。印刷処理がある場合には、ステップＳ２に戻って印刷処理を行う。このとき印刷位置補正は、更新された基準値ＰＳに基づいて行われる。一方、印刷処理がない場合には、処理を終了する。

本実施例によると、側端検出部２９の配置位置情報を基準値ＰＳとして基準値記憶部５３に記憶させ、側端検出部２９の配置位置が変位する前に、測定具ＪＧの被検出部３９を側端検出部２９によって検出し、これを変位前側端位置情報ＰＢＩとして変位前側端位置情報記憶部５５に記憶する。また、側端検出部２９の配置位置が変位した後に、測定具ＪＧの被検出部３９を側端検出部２９によって検出し、これを変位後側端位置情報記憶部５７に変位後側端位置情報ＰＡＩとして記憶する。制御部５１は、変位前側端位置情報ＰＢＩと変位後側端位置情報ＰＡＩとの差分を基準値ＰＳに加算し、基準値記憶部５３の基準値ＰＳを更新する。インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄによる印刷の際には、制御部５１は、更新された基準値ＰＳに基づいて印刷位置の補正を行う。基準値ＰＳは、側端検出部２９の位置のズレが補正されている。したがって、側端検出部２９の配置位置が変位しても、側端検出部２９の配置位置のズレに応じて基準値ＰＳを更新するので、連続紙ＷＰの側端からの印刷開始位置を一定化する印刷位置補正を正確に行うことができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、測定具ＪＧを磁石４１で側板３１に着脱自在としているが、本発明はこの形態に限定されない。例えば、図８の変形例に示すように、測定具ＪＧａの取付部３５に少なくとも水平方向に二箇所の突起部６１を設け、側板３１にその突起部６１の外径に対応した内径を有する係合穴６３を設けた構成としてもよい。これにより磁石４１に比較して強固に固定できて姿勢変化がないので、測定精度を向上できる。

（２）上述した実施例では、搬送部２７を構成する部材として側板３１に測定具ＪＧを取り付けるようにしたが、本発明はこの形態に限定されない。本発明は、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄとの位置関係が既知であって、基準となるものであれば、側板３１以外に測定具ＪＧを取り付けるようにしてもよい。

（３）上述した実施例では、上述した実施例では、印刷装置としてインクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明はインクジェット印刷装置３に限定されるものではなく、レーザ式などの他の方式のものにも適用できる。

（４）上述した実施例では、側端検出部２９として非接触透過型光センサを採用しているが、反射型光センサや超音波センサなど、印刷媒体の側端位置を検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。

（５）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はこの印刷媒体に限定されるものではない。例えば、フィルムなどの印刷媒体であっても本発明を適用できる。

１ … インクジェット印刷システム
３ … インクジェット印刷装置
５ … 給紙部
７ … 排紙部
１９ａ〜１９ｄ … インクジェットヘッド
２７ … 搬送部
２９ … 側端検出部
２９ａ … 投光部
２９ｂ … 受光部
３１ … 側板
３３ … ステー
ＰＳ … 基準値
ＰＡ … 印刷領域
ＳＰ … 間隔
Ｎｚ … ノズル
ＪＧ、ＪＧａ … 測定具
３５ … 取付部
３７ … 延出部
３９ … 被検出部
４１ … 磁石
４３ … 補強部
４５ … 位置決め部
ＤＡ … 検出領域
５１ … 制御部
５３ … 基準値記憶部
５５ … 変位前側端位置情報記憶部
５７ … 変位後側端位置情報記憶部
ＰＢＩ … 変位前側端位置情報
ＰＡＩ … 変位後側端位置情報

Claims

長尺状の印刷媒体に印刷する際に、その側端位置からの印刷位置を補正しつつ印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を搬送されている前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
前記搬送部に沿って配置され、前記印刷媒体の側端位置を検出して側端位置情報を出力する側端検出部と、
前記搬送部を構成する部材に取り付けられ、前記側端検出部によって検出される被検出部を備えた測定具と、
前記印刷媒体の搬送方向と直交する印刷領域端部と前記印刷媒体の側端との間隔を決定するための前記側端検出部の配置位置情報を基準値として記憶する基準値記憶部と、
前記側端検出部の配置位置が変位する前に、前記測定具の被検出部を検出することにより、前記側端検出部で検出された前記測定具の位置情報を変位前側端位置情報として記憶する変位前側端位置情報記憶部と、
前記側端検出部の配置位置が変位した後に、前記測定具の被検出部を検出することにより、前記側端検出部で検出された前記測定具の位置情報を変位後側端位置情報として記憶する変位後側端位置情報記憶部と、
前記変位前側端位置情報と前記変位後側端位置情報との差分を前記基準値に加算することにより、前記基準値を更新するとともに、前記印刷部による印刷の際に、更新された前記基準値に基づいて印刷位置の補正を行う制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記測定具は、前記部材に対して着脱自在であることを特徴とする印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記測定具は、前記印刷媒体の側端位置よりも外側に所定距離だけオフセットされた位置に前記被検出部が配置されていることを特徴とする印刷装置。
請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記測定具は、前記側端検出部から出射される光の反射を抑制する色で前記被検出部が構成されていることを特徴とする印刷装置。
請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記測定具は、前記部材に取り付けるための取付部と、前記取付部から前記印刷媒体の側端位置に向かって延出された延出部とを備え、
前記被検出部は、前記延出部の前記印刷媒体の側端側に取り付けられ、前記印刷媒体の側端に平行であって、前記印刷媒体の面に垂直な端面を有することを特徴とする印刷装置。
請求項５に記載の印刷装置において、
前記取付部は、前記部材に吸着させて取り付けるための磁石を備え、
前記側端検出部は、投光部と受光部とを備え、前記印刷媒体の側端位置であって、前記印刷媒体の面に垂直な方向に前記投光部と前記受光部とを対向させた状態でステーにより前記部材に連結されているとともに、
前記延出部は、前記ステーに当接して前記被検出部の端面が前記印刷媒体の側端に平行となるように位置決めする位置決め部を備えていることを特徴とする印刷装置。