JP6916024B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体の側端の位置を検出しつつ印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、例えば、インクジェット印刷装置では、連続紙等の印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインク滴を吐出させてその印刷媒体に画像を印刷させる。例えば連続紙等の長尺状の印刷媒体の搬送では、搬送方向に直交する方向に連続紙の側端位置が変動することがある。このような状態になると、連続紙における側端からの印刷開始位置が変動する不都合が生じる。そこで、印刷媒体の側端位置を検出する機構を設けて、その側端位置を検出しつつ、適切な制御を行って印刷を行う印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１１６６３５号公報

上記特許文献１に記載の技術は、搬送される印刷媒体をＣＣＤカメラで撮像し、画像を解析して印刷媒体の端部を検出している。そのため、端部検出のための機構が高価であり、また検出のために複雑な画像解析が必要となり、全体として大掛かりで高価なものとなってしまう。
また、このような端部の検出のためには投光及び受光の機構を有する光学センサを用いることも考えられる。かかる機構は比較的安価であるが、投光素子および受光素子の２つを適切な位置で適切な間隔を保ち適切な向きに配置しなければならず、調整に手間がかかり、装置の製造や調整、運用中のメンテナンスに時間がかかり、また作業も面倒であった。またそれら投光素子および受光素子の２つを一体的に固定したユニットを用意し、かかるユニットを印刷装置に取り付ければ、投光素子と受光素子の間の調整の問題は軽減されるが、そのようなユニットを、印刷ヘッドや印刷媒体の搬送機構など多数の部品が配置された狭い印刷装置の内部において、印刷媒体の端部を検出するための適切な位置に配置し取り付け固定することは、これも困難を伴うことであり、製造作業などが容易ではなかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体の端部を検出することができ、また製造や調整が容易で低コストな印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。

この発明の一実施形態は、印刷媒体を搬送して、その印刷媒体の端部の位置を検出しつつ印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体を搬送する搬送機構が取り付けられる基台と、前記搬送機構により搬送される前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記搬送機構に沿って配置され、前記印刷媒体の側端位置を検出する検出部と、前記検出部を前記基台に取り付ける取付機構と、を備え、前記検出部は、第１検出部と、その第1検出部と対になる第２検出部を備え、前記取付機構は、前記基台に設けられる取付台と、前記取付台に対して取り付けられる支柱と、前記支柱の一方側に第１位置決め機構を介して取り付けられる支持部を有し、前記支持部に前記第１検出部が取り付けられると共に、前記支柱の他方側に前記第２検出部が設けられることを特徴とする印刷装置を提供する。

［作用・効果］この構成によれば、側端を検出する検出部は、基台に対して取り付けられる支柱の一方側に第１位置決め機構を介して取り付けられる支持部に第１検出部が取り付けられ、支柱の他方側に第２検出部が設けられるので、支柱を基台に取り付けた後、第２検出部のみを、別途、支柱に位置決めをした状態で容易に取り付けでき、製造や調整が容易で低コストで行うことができる。

また、前記印刷装置は、前記取付台に対して前記支柱と前記第２検出部を位置決めする第２位置決め機構を更に備えることが好ましい。前記支柱と前記第２検出部が固定される取付部材を更に備え、前記第２位置決め機構は、前記取付台に対して前記取付部材を位置決めするものであることが好ましい。

これにより、第１検出部が取り付けられた支柱と第２検出部が位置決めされることになり、取り付けがより容易にできる。取り付けのためには取り付け部材を位置決めした状態で取付台に取り付ければよい。
また、前記検出部は、前記印刷媒体の一方の端部の位置を検出する一方側検出部であり、さらに、前記印刷媒体の他方の端部の位置を検出する他方側検出部を備え、前記他方側検出部は、他方側第１検出部と、その他方側第1検出部と対になる他方側第２検出部を備え、前記取付機構は、前記取付台に対して取り付けられる他方側支柱と、前記他方側支柱の一方側に位置決め機構を介して取り付けられる他方側支持部を有し、前記他方側支持部に前記他方側第１検出部が取り付けられると共に、前記他方側支柱の他方側に前記他方側第２検出部が設けられることが好ましい。
これにより、印刷媒体の両側の端部の位置を検出するための二組の検出部を容易に取り付け等を行うことができる。

また、前記第１検出部は、電磁波を発射するものであり、前記第２検出部は前記第１検出部が発射した電磁波を検出するものであることが好ましい。
これにより、検出部を低コストで容易に製造等ができるものとすることができる。

また、前記支柱は略上下方向に長く設けられ、前記支持部は前記支柱の下方位置に取り付けられ、前記第１検出部に対して気流を吹き付ける送風機構をさらに設けることが好ましい。
投光部は受光部に対して紙粉等の障害に対して強いので、上下方向に設けた支柱の下側に第１検出部を設け、さらに第１検出部に気流を吹き付けることで紙粉等の付着を低減し、紙粉等による障害の影響をさらに低減することができる。

実施例に係るインクジェット印刷装置を含むシステムの全体を示す概略構成図である。 インクジェットヘッドの周辺の平面図である。 第１印刷ユニット３ｂの構成を説明する斜視図である。 図４は端縁検出部及びその周辺を示す図である。 第１印刷ユニットへの端縁検出部の取り付け工程を示す斜視図である。 第１印刷ユニットへの端縁検出部の取り付け工程を示す斜視図である。 第１印刷ユニットへの端縁検出部の取り付け状態を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。

図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を模式的に示す概略構成図であり、図２は、インクジェットヘッドの周辺の部品の配置を模式的に示す平面図である。なお、これらは主だった部品の大まかな配置を示すものであり、一部を簡略化、変形あるいは省略して記載している。
〔インクジェット印刷システム１の全体構成〕

実施例に係るインクジェット印刷システム１は、インクジェット印刷装置３と、給紙部５と、排紙部７とを備えている。

インクジェット印刷装置３は、シート状の連続紙ＷＰに印刷を行う。給紙部５は、連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出してインクジェット印刷装置３に対して供給する。排紙部７は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部５はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部７はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

なお、インクジェット印刷装置３が本発明における「印刷装置」に相当し、連続紙ＷＰが「印刷媒体」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、給紙部５からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を上流側に備えている。駆動ローラ９によって給紙部５から巻き出された連続紙ＷＰは、回転自在の搬送ローラ１１等に沿って下流側の排紙部７に向かって搬送される。排紙部７の上流側には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、印刷されて検査された連続紙ＷＰを排紙部７に対して送り出す。

インクジェット印刷装置３は、機能に応じて複数個のユニットに分割し、複数個のユニットを連結して構成されている。本実施例では、インクジェット印刷装置３は、入り口ユニット３ａと、第１印刷ユニット３ｂと、第２印刷ユニット３ｃと、乾燥ユニット３ｄと、出口ユニット３ｅとの５個のユニット３ａ〜３ｅから構成されている。

入り口ユニット３ａには、駆動ローラ９と、エッジ位置制御機構１５と、駆動ローラ１７とが設けられている。第１印刷ユニット３ｂには、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１９ａ、１９ｂが設けられている。第２印刷ユニット３ｃには、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１９ｃ、１９ｄが設けられている。乾燥ユニット３ｄには、連続紙ＷＰに当接し、インク滴を乾燥させるヒートドラム２１が設けられている。出口ユニット３ｅには、検査部２３と、駆動ローラ１３とが設けられている。

なお、本実施例では、インクジェット印刷装置３を５個のユニット３ａ〜３ｅで構成しているが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。上述したインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄが本発明における「印刷部」に相当する。

連続紙ＷＰは、駆動ローラ９と、エッジ位置制御機構１５と、駆動ローラ１７と、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｅと、ヒートドラム２１と、検査部２３と、駆動ローラ１３の順に搬送される。エッジ位置制御機構１５は、連続紙ＷＰが搬送方向と直交する方向へ蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に搬送されるように制御する。但し、完全に蛇行を防止できないので、後述するように連続紙ＷＰの側端が連続紙ＷＰの幅方向に移動する。駆動ローラ１７は、一定速度で回転し、他の駆動ローラ９，１３及びヒートドラム２１の回転数の基準となる。

駆動ローラ９，１３，１７には、個別にニップローラ２５が回転可能に設けられている。ニップローラ２５は、連続紙ＷＰの搬送力を与えている。ニップローラ２５による押圧力は、例えば、エアシリンダ（不図示）で付与される。ニップローラ２５は、例えば、ゴムなどの弾性体で構成される。

インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、複数個の搬送ローラ１１に沿って形成された搬送部２７に沿って配置されている。各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、上流側から順に、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。したがって、このインクジェット印刷装置３は、４色印刷が可能になっている。

ヒートドラム２１は、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄによって連続紙ＷＰに付着しているインク滴を加熱して乾燥させる。ヒートドラム２１は、ヒータを内蔵し、回転駆動する。検査部２３は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部８にロール状に巻き取られる。
〔端縁検出部２９の構成〕

各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄの上流側にあたる位置であって、搬送部２７に沿った左右両側の位置には、それぞれ一個ずつの側端検出部２９が配置されている。この側端検出部２９は、それぞれが図２、図４に示すように可視光を出射する投光部２９ａとその可視光を受光する受光部２９ｂとを有し、それらが連続紙ＷＰの側端の上下に離間して配置されてなり、連続紙ＷＰの側端位置（搬送方向と直交する方向の端縁）を検出する機能を有する。側端検出部２９は、連続紙ＷＰの側端に接触せずに側端の位置検出が可能な非接触透過型光センサであることが好ましい。投光部２９ａと受光部２９ｂとを比べると、投光部２９ａのほうが受光部２９ｂよりも紙粉による光の散乱による影響を受けにくい。そのため、投光部２９ａを連続紙ＷＰの搬送高さよりも下位置に、受光部２９ｂを上位置に、それぞれ配置しており、紙粉の影響による誤検出の恐れが少ない。また、受光部２９ｂには、その受光面となる上面にはその全面を覆う平滑平面ガラス２９ｃを保護のため取り付けており、紙粉のたまりを防止し、その影響をより軽減している。なお、投光部２９ａは受光部２９ｂおよび連続紙ＷＰの下方にあるため図２には表れていないが、それぞれの投光部２９ａに対しては、送風機であるファン６０と、ファン６０が発生した気流を導くダクト６１と、各投光部２９ａに対して気流を吹き付けるノズル６２とからなる送風機構を設けており、投光部２９ａの受光面である平滑平面ガラス２９ｃに対して送風を行い、連続紙ＷＰの搬送に伴って発生する紙粉が投光部２９ａに付着するのを防止し、紙粉の影響による誤検知等の悪影響を軽減している。これらの投光部２９ａと受光部２９ｂは、後述のごとくインクジェット印刷装置３に取り付けられ、かつ各側端検出部２９は、対応する各インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄとの位置関係が精度良く取り付けられている。なお、上述した搬送ローラ１１を含む搬送部２７が本発明における「搬送機構」に相当し、それらが取り付けられる側板３１が「基台」に相当する。
〔第１印刷ユニット３ｂの構成〕

上述したインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄとその周辺部分を含む構成について、以下詳細に説明する。ここでは第１印刷ユニット３ｂのインクジェットヘッド１９ａ，１９ｂ周辺部分の構成を説明するが、第２印刷ユニット３ｃもインクジェットヘッド１９ｃ、１９ｄが異なるのみでその他の構成は同じである。図３は第１印刷ユニット３ｂの詳細な構成を示す斜視図である。インクジェットヘッド１９ａ、１９ｂは、その内部にインク滴を吐出するインクジェットノズルやそれらを駆動あるいは移動させる機構などを内蔵している。インクジェットヘッド１９ａ、１９ｂは、搬送方向左右に設けられる側板３１の上縁に架け渡されるように取り付けられた一対のヘッドステー３５を介して側板３１に取り付けられる。ヘッドステー３５はそれぞれのインクジェットヘッド１９ａ、１９ｂを連続紙ＷＰの搬送方向に直交する水平方向にスライド可能な状態で支持する。各インクジェットヘッド１９ａ、１９ｂの搬送方向上流側のヘッドステー３５に沿って、センサ台３７が左右の側板３１に架け渡される。センサ台３７の上方には、センサ位置決め部材３９が取り付けられる。センサ台３７には、センサユニット４０がセンサ位置決め部材３９によって位置決めされた状態で取り付けられる。
〔センサユニット４０の詳細構成〕

センサユニット４０は、印刷媒体となる連続紙ＷＰの幅とほぼ同じ長さを有するセンサ取付板（取付部材）４１と、そのセンサ取付板４１の両端にて略「門」字型をなすように下方に垂下するように取り付けられた一対のセンサステー４２と、各センサステー４２，４２に支持される一対の端縁検出部２９，２９とを備える。各センサステー４２、４２の上部には、１つのインクジェットヘッドに対応する一対の側端検出部２９のうち、二つの受光部２９ｂ、２９ｂが、その受光面を下方に向けて取り付けられる。各センサステー４２、４２の下部には、それぞれ位置決め固定機構４４（第１位置決め機構：後述する）を介して着脱可能にセンサ支持部４３、４３が取り付けられ、各センサ支持部４３、４３には上記二つの受光部２９ｂ、２９ｂ、に対応する二つの投光部２９ａ，２９ａが取り付けられる。二つの投光部２９ａ，２９ａは上記二つの受光部２９ｂ、２９ｂと、それぞれ同じセンサステー４２、４２に設けられたもの同士が対向する。投光部２９ａと受光部ｂとは、光軸が連続紙ＷＰの面に垂直になるように固定されており、その間に位置すべき連続紙ＷＰの端縁を検出できるようになっている。

図４はセンサステー４２と端縁検出部２９の詳細を示す側面図であり、図４（ａ）は投光部２９ａを分離した状態の側面図、図４（ｂ）は投光部２９ａを一体に取り付けた状態の側面図、図４（ｃ）は投光部２９ａの取り付けと位置決めの機構を示す断面図である。受光部２９ｂはセンサステー４２の上部を介してセンサ取付板４１に、その受光面を下方に向けて取り付けられる。センサステー４２の下部には、位置決め固定機構４４を介してセンサ支持部４３が着脱可能に取り付けられる。位置決め固定機構４４は、主として、センサ支持部４３の上方に突設された長短二本の位置決め突起４５、４６と、これら位置決め突起４５、４６がはめ込まれて互いに位置決めされるセンサステー４２の下端面に形成された位置決め孔４７，４８とからなる。さらに、長いほうの位置決め突起４５には脱落防止機構が設けられる。この脱落防止機構は、位置決め突起４５の途中にくびれ部４５ａが設けられると共に、対応する位置決め孔４７の内部には、その位置決め突起４５がはめ込まれたときに前記くびれ部４５ａに係合してその位置決め突起４５を固定して脱落を防止する係合ピン４９が、図示しない弾性部材によって位置決め孔４７への突出方向に付勢して設けられてなる。またセンサ支持部４３には側面方向にネジ孔５０が形成され、センサステー４２の下端近傍には、センサ支持部４３が取り付けられたときにそのネジ孔５０と連通させてネジ５１で固定するためのネジ孔５２が形成された固定部材５３が取り付けられてなる固定機構が設けられている。
〔端縁検出部２９の第１印刷ユニット３ｂへの取付け〕

端縁検出部２９の第１印刷ユニット３ｂへの取付け構造と方法について以下に詳細に説明する。上記〔第１印刷ユニット３ｂの構成〕で説明したとおり、インクジェットヘッド１９ａ，１９ｂやセンサ位置決め部材３９等が取り付けられた側板３１，３１からなる第１印刷ユニット３ｂを用意する。ただしセンサユニット４０はまだセンサ位置決め部材３９には取り付けられておらず、また二つの投光部２９ａ，２９ａが取り付けられたセンサ支持部４３、４３もセンサステー４２、４２には取り付けられていない。この状態を図５に示す。ここで、センサ位置決め部材３９の一方の端縁（ここでは搬送方向右側の端縁）には、センサユニット４０が取り付けられる側、すなわち搬送方向上流側に向けてストッパ３９ａが突設されている。ストッパ３９ａの内側面（ここでは搬送方向左側の面）には、上下一対の位置決め突起３９ｂ、３９ｂが突設されている。他方、センサユニット４０を構成するセンサ取付板４１の搬送方向右側の端縁には、この位置決め突起３９ｂ、３９ｂがはめ込まれて両者が互いに位置決めされる上下一対の位置決め孔（図示せず）が穿設され、これらによって位置決め機構４４０（第２位置決め機構）が構成されている。

而して、端縁検出部２９を含むセンサユニット４０を第１印刷ユニット３ｂに取り付ける際には、図５に示す状態から、まず、センサ支持部４３および投光部２９ａがセンサステー４２に取り付けられていない状態でセンサユニット４０のセンサ取付板４１を持ち上げて、センサ位置決め部材３９の表面（搬送方向後ろ側の面）側の上方側からセンサステー４２を下にして下降させてゆき、センサ取付板４１をセンサ位置決め部材３９の表面（搬送方向後ろ側の面）に沿わせて、センサ取付板４１を搬送方向右側に向けて移動させながら、センサ位置決め部材３９の位置決め突起３９ｂ、３９ｂをセンサ取付板４１の搬送方向右側の端縁の前述した上下一対の位置決め孔に嵌めこみつつ、センサ取付板４１の端縁をストッパ３９ａに当接させる。そして図示しないネジ等によりセンサ取付板４１を固定する。これでセンサユニット４０が正しい位置に位置決めされる。この状態を図６に示す。インクジェットヘッド１９ａとインクジェットヘッド１９ｂの間に位置するセンサユニット４０については、センサステー４２が側板３１やヘッドステー３５、センサ台３７などにぶつからないように下降させる。

続いて、図６の状態から、センサ支持部４３に取り付けられた投光部２９ａを各センサステー４２の下方に持って行き、下方から上方に移動させて位置決め固定機構４４を嵌め合わせて各センサステー４２にセンサ支持部４３および投光部２９ａを取り付ける。位置決め固定機構４４の固定の機能により、センサ支持部４３を人が保持しなくてもセンサ支持部４３は脱落しない。しかる後、ネジ５１によりセンサ支持部４３をセンサステー４２に固定する。このようにして、図３に示す状態のように、端縁検出部２９の取り付けが完了する。この場合、センサ位置決め部材３９とセンサ取付板４１との間、センサステー４２とセンサ支持部４３との間にそれぞれ位置決めの機構が設けられているので、取り付けやメンテナンスの際にそれらを着脱しても、端縁検出部２９の位置は正しく保たれるので、作業が容易であり、かつ低コストである。また投光部２９ａが取り付けられるセンサ支持部４３と受光部２９ｂが取り付けられるセンサステー４２とが分離可能であり、かつ位置決めの機構が設けられているので、例えば図７に示すようなインクジェットヘッド１９ａとインクジェットヘッド１９ｂの隙間（インクジェットヘッド１９ａのヘッドステー３５とインクジェットヘッド１９ｂのヘッドステー３５の隙間）が投光部２９ａや受光部２９ｂの幅よりも狭くても、その隙間に細いセンサステー４２を通すことで投光部２９ａや受光部２９ｂを設置することができる。
〔インクジェット印刷システム１の動作〕

インクジェット印刷システム１を使用する場合には、上述したインクジェット印刷装置３と、給紙部５と、排紙部７とは、主制御部４９で統括的に制御される。主制御部４９は、駆動ローラ９，１３，１７の回転駆動を制御し、ヒートドラム２１の温度制御を行い、検査部２３による検査を制御する。また、制御部４９は、各側端検出部２９が検出する端縁位置を認識し、印刷の際には側端縁における印刷位置の補正を行いつつ、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄからインク滴を吐出させて印刷を行わせる。
〔変形例〕

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、連続紙ＷＰの両側に側端検出部２９を設けているが、片側だけに設けてもよい。この場合、センサユニット４０に対して片側だけに側端検出部２９を取り付けてもよいし、位置決め孔４１ａさえ設けることができれば、センサ取付板４１が連続紙ＷＰの幅とほぼ同じ長さを有する必要はなく、小さなものですむ。
（２）上述した実施例では、側端検出部は可視光を使用したものであったが、これに限らず、赤外線やＸ線など他の電磁波を使用するものであってもよい。

ＷＰ… 連続紙（印刷媒体）
１ … インクジェット印刷システム
３ … インクジェット印刷装置
５ … 給紙部
７ … 排紙部
１９ａ〜１９ｄ … インクジェットヘッド（印刷部）
２７ … 搬送部（搬送機構）
２９ … 側端検出部（検出部）
２９ａ … 投光部（第１検出部）
２９ｂ … 受光部（第２検出部）
３１ … 側板（基台）
３９ … センサ位置決め部材
３９ａ … ストッパ
３９ｂ … 位置決め突起
４０ … センサユニット
４１ … センサ取付板
４１ａ … 位置決め孔
４２ … センサステー
４３ … センサ支持部
４４ … 位置決め固定機構
４５，４６ … 位置決め突起
４７，４８ … 位置決め孔
６０ … ファン
６１ … ダクト
６２ … ノズル
４４０ … 位置決め機構

Claims (5)

1. 印刷媒体を搬送して、その印刷媒体の端部の位置を検出しつつ印刷を行う印刷装置であって、
   前記印刷媒体を搬送する搬送機構が取り付けられる基台と、
   前記搬送機構により搬送される前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
   前記搬送機構に沿って配置され、前記印刷媒体の側端位置を検出する検出部と、
   前記検出部を前記基台に取り付ける取付機構と、
   を備え、
   前記検出部は、第１検出部と、その第1検出部と対になる第２検出部を備え、
   前記取付機構は、
   前記基台に設けられる取付台と、
   前記取付台に対して取り付けられる支柱と、
   前記支柱の一方側に第１位置決め機構を介して取り付けられる支持部を有し、
   前記支持部に前記第１検出部が取り付けられると共に、前記支柱の他方側に前記第２検出部が設けられており、
   前記印刷装置が、前記取付台に対して前記支柱と前記第２検出部を位置決めする第２位置決め機構を更に備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記支柱と前記第２検出部が固定される取付部材を更に備え、前記第２位置決め機構は、前記取付台に対して前記取付部材を位置決めするものであることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記検出部は、前記印刷媒体の一方の端部の位置を検出する一方側検出部であり、
   さらに、前記印刷媒体の他方の端部の位置を検出する他方側検出部を備え、
   前記他方側検出部は、他方側第１検出部と、その他方側第1検出部と対になる他方側第２検出部を備え、
   前記取付機構は、
   前記取付台に対して取り付けられる他方側支柱と、
   前記他方側支柱の一方側に位置決め機構を介して取り付けられる他方側支持部を有し、
   前記他方側支持部に前記他方側第１検出部が取り付けられると共に、前記他方側支柱の他方側に前記他方側第２検出部が設けられることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記第１検出部は、電磁波を発射するものであり、前記第２検出部は前記第１検出部が発射した電磁波を検出するものであることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記支柱は略上下方向に長く設けられ、前記支持部は前記支柱の下方位置に取り付けられ、
   前記第１検出部に対して気流を吹き付ける送風機構をさらに設けたことを特徴とする印刷装置。

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