JP2016088021A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制する。
【解決手段】被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９、１４及び１５と、搬送部９、１４及び１５により搬送される被記録媒体Ｐに一方の側から記録する記録部１２と、被記録媒体Ｐの搬送経路における前記一方の側と対向する側に設けられるとともに、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動して被記録媒体Ｐの浮きを光学的に検出する浮き検出部１０と、を備えることを特徴とする記録装置１。このような構成の記録装置１とすることで、被記録媒体Ｐが浮くことによる不具合を抑制することが可能になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来から、被記録媒体を搬送して記録する記録装置が使用されている。このような構成の記録装置においては、例えば、被記録媒体が斜行搬送されて浮きが生じ記録部と被記録媒体とが接触するなど、被記録媒体が浮くことによる不具合が発生していた。そこで、このような不具合を抑制する技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、発光部から照射され被記録媒体で反射した可干渉性の光線を受光し、その反射光に生じる干渉パターンから斜行量等を算出する構成が開示されている。
特許文献１で開示されるような光学的な検出部は小さく低コストであるため、このような検出部を備えた様々な記録装置が使用されている。例えば、特許文献２には、被記録媒体の搬送経路において被記録媒体の記録面側とは反対側に、光学的な検出部が設けられた記録装置が開示されている。

特開２００３−２０５６５４号公報 特開２００３−２６６８２８号公報

上記のような従来の光学的な検出部を備えた記録装置では、被記録媒体に記録されたインクなどの影響により、光が吸収される等して検出精度が低下する場合がある。ここで、特許文献２で表されるような被記録媒体の記録面側とは反対側から検出する構成の検出部は、被記録媒体に記録されたインクの影響による検出精度の低下を抑制できる場合がある。
しかしながら、検出精度を高めるには、被記録媒体の幅方向（搬送方向と交差する方向）全体に亘り検出可能な構成が望まれるが、特許文献２で表されるような構成の検出部において被記録媒体の幅方向全体に亘り検出可能な構成にすると高コストになる。
すなわち、従来の記録装置では、被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することが困難であった。

そこで、本発明の目的は、被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記被記録媒体に一方の側から記録する記録部と、前記被記録媒体の搬送経路における前記一方の側と対向する側に設けられるとともに、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動して前記被記録媒体の浮きを光学的に検出する浮き検出部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記浮き検出部は、前記被記録媒体の異なる位置に向けて照射可能な複数の発光素子と、前記複数の発光素子から照射された各反射光を順次受光可能な１つの受光素子とを有し、前記各反射光の受光強度から前記異なる位置における前記浮きを検出可能であることを特徴とする。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記記録部は、前記交差方向に移動して前記被記録媒体に記録することを特徴とする。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記浮き検出部は、前記記録部と対向する位置に配置され、前記浮き検出部の前記交差方向の移動は、前記記録部の前記交差方向の移動に同期することを特徴とする。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記浮き検出部は、前記記録部による前記被記録媒体への記録前の位置で前記浮きを検出可能であることを特徴とする。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記浮き検出部は、前記記録部による前記被記録媒体への記録後の位置で前記浮きを検出可能であることを特徴とする。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記記録部による記録を制御する記録制御部を備え、前記記録部は、インクを前記被記録媒体に吐出して記録する記録ヘッドであり、前記記録制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出速度を制御することを特徴とする。

本発明の第８の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記記録部の前記交差方向の移動を制御する移動制御部を備え、前記移動制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記記録部の前記交差方向の移動を制御することを特徴とする。

本発明の第９の態様の記録装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記搬送部の搬送条件を制御する搬送制御部を備え、前記搬送制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の搬送速度を、前記交差方向において調整することを特徴とする。

本発明の第１０の態様の記録装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、ロール状の前記被記録媒体を回転させて送出可能な送出部を有し、前記送出部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の送出角度を調整可能であることを特徴とする。

本発明の第１１の態様の記録装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、ロール状の前記被記録媒体を回転させて送出可能な送出部を有し、前記送出部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記交差方向に移動可能であることを特徴とする。

本発明の第１２の態様の記録装置は、前記第１から第１１のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、前記被記録媒体を回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部を有し、前記巻取部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の巻き取り角度を調整可能であることを特徴とする。

本発明の第１３の態様の記録装置は、前記第１から第１２のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、前記被記録媒体を回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部を有し、前記巻取部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記交差方向に移動可能であることを特徴とする。

本発明の第１４の態様の記録装置は、前記第１から第１３のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、前記被記録媒体に張力を付与する張力付与部を有し、前記張力付与部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体に付与する張力を前記交差方向において調整可能であることを特徴とする。

本発明の第１５の態様の記録装置は、前記第１から第１４のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、前記被記録媒体を挟持して搬送する挟持部を有し、前記挟持部は、挟持力を前記交差方向において調整可能であることを特徴とする。

本発明によれば、被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することができる。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。 本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面図。 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。 本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の実施例４に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の実施例５に係る記録装置を表す概略側面図。

以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。

［実施例１］（図１〜図４）
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置１を表す概略側面図である。
また、図２は、本発明の実施例１に係る記録装置１を表す概略平面図であり、記録装置１の要部である浮き検出部としてのセンサー１０による浮き検出位置を表す概念図である。なお、該検出位置の説明をわかりやすくするため、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける該検出位置の大きさの比率を他の部分よりも強調して大きく表している。
また、図３は、本発明の実施例１に係る記録装置１の要部であるセンサー１０を表す概略正面図である。

図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを送出する送出部１４から、被記録媒体Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３及びプラテン４を介して、被記録媒体Ｐの巻取部１５まで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、送出部１４から巻取部１５までが記録装置１における被記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３及びプラテン４は該搬送経路に設けられた被記録媒体Ｐの支持部である。なお、送出部１４は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを巻き取る。

なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、被記録媒体Ｐの送出部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイ及び給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、被記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイ及び排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。

本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に駆動ローラー５が設けられ、駆動ローラー５と対向する位置（上部）には送風部であるファン７が設けられている。ファン７は駆動ローラー５に向かう方向Ｄに送風することが可能である。そして、その風圧により被記録媒体Ｐを駆動ローラー５に押し付けることができる。このような構成により、駆動ローラー５とファン７とで搬送部９を構成している。
別の表現をすると、搬送部９は、被記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７と接触可能に設けられ面１７に送り力を付与する駆動ローラー５と、駆動ローラー５と対向する位置に設けられ被記録媒体Ｐの記録面１６に送風可能なファン７と、を有している。そして、被記録媒体Ｐを、駆動ローラー５とファン７により発生する気流により挟持して搬送方向Ａに搬送する。
ここで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際には、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転する。
なお、本実施例の記録装置１は、搬送部９は当然本発明の搬送部に該当するが、送出部１４及び巻取部１５も被記録媒体Ｐの搬送に寄与するため、本発明の搬送部に該当する。

ファン７は、図２のファン７ａからファン７ｄで表されるように、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに分割されており、制御部１８（図４参照）の制御により、個別に駆動可能である。別の表現をすると、ファン７は、交差方向Ｂにおける挟持力を調整可能である。
このような構成により、制御部１８は、交差方向Ｂにおける挟持力を調整し、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。具体的には、例えば、ファン７ａの風量を弱めることでファン７ａ側の被記録媒体Ｐをリリースさせ、ファン７ａ側の搬送速度をファン７ｄ側の搬送速度よりも遅くすることができる。本実施例の記録装置１は、このような簡単な構成により、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

また、本実施例の搬送部９は、ローラー対で被記録媒体Ｐを挟持することなく該被記録媒体Ｐを搬送するので、被記録媒体Ｐの搬送に伴うローラー痕の付着などの搬送不具合を抑制している。特に、被記録媒体Ｐの記録面側に従動ローラーの跡が付くことを防止できる構成になっている。

なお、本実施例では記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているので、被記録媒体Ｐを送出部１４から送出する際、送出部１４は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、送出部１４は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して被記録媒体Ｐを送出することが可能である。
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は被記録媒体Ｐの記録面が外側になるように巻き取るので、巻取部１５は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、記録面が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して被記録媒体Ｐを巻き取ることが可能である。

また、本実施例の記録装置１は、プラテン３と対向する側に記録部としての記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のインク吐出面Ｆから被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド１２と対向する位置に、被記録媒体Ｐの浮きを光学的に検出する浮き検出部としてのセンサー１０が設けられたセンサーキャリッジ８を備えている。そして、本実施例のプラテン３は交差方向Ｂに沿って延びるスリットＳが構成されており、センサーキャリッジ８はキャリッジ１１に同期してスリットＳの下部を交差方向Ｂに移動する。
別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９、１４及び１５と、該搬送部９、１４及び１５により搬送される被記録媒体Ｐに一方の側から記録する記録ヘッド１２を備えている。そして、本実施例のセンサー１０は、被記録媒体Ｐの搬送経路における記録ヘッド１２が設けられる側と対向する側に設けられるとともに、交差方向Ｂに移動して被記録媒体Ｐの浮きを光学的に検出している。
すなわち、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７側から被記録媒体Ｐの浮きを検出する構成により、被記録媒体Ｐに着弾されたインクの影響などを排除することが可能になっており、被記録媒体Ｐの浮きを検出精度の低下を招くことなく検出している。また、それととともに、被記録媒体Ｐの幅方向全体に亘り移動可能な構成の浮き検出部（センサー１０）を備える構成とすることで、被記録媒体Ｐの幅方向全体に亘り被記録媒体Ｐの浮きを検出可能な浮き検出部を低コストで構成している。本実施例の記録装置１は、このような構成により、被記録媒体Ｐが浮くことによる不具合を抑制している。
なお、本実施例のセンサー１０は、交差方向Ｂにおける被記録媒体Ｐの幅を検出可能な幅検出部としての役割を兼ねている。ただし、このような構成に限定されず、センサー１０とは別に、被記録媒体Ｐの幅を検出可能な幅検出部を設ける構成としてもよい。

ここで、図中の方向Ｘ及び方向Ｙは各々が直交する水平方向であり、方向Ｚは鉛直方向である。そして、本実施例の記録装置１においては、プラテン３上における被記録媒体Ｐの搬送方向Ａは方向Ｙに対応し、交差方向Ｂは方向Ｘに対応している。

なお、本実施例の記録装置１は、搬送部９が搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の上流側に設けられている。しかしながら、搬送部９が搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２を挟んで両側に設けられてもよい。搬送部９が前記両側に設けられる構成では、前記両側において被記録媒体Ｐを駆動ローラー５に押し付けることができるので、ジャムなどの搬送不良を効果的に抑制できる。

また、図１で表されるように、搬送部９のファン７は、記録ヘッド１２から離れる方向である方向Ｄに送風する。具体的には、ファン７は搬送方向Ａの上流側に向けて方向Ｄに送風している。このため、ファン７から送られる風が記録ヘッド１２から吐出されるインクの飛行状態に影響し、被記録媒体Ｐへの着弾位置ズレを発生させるということを抑制している。また、被記録媒体Ｐの記録面１６に付着した異物が送風により除去され、記録不良の発生を抑制することができる。
なお、本実施例ではファン７は、記録ヘッドがある方向と逆の方向に風が流れるように送風しているが、記録ヘッドがある方向と交差する方向に風が流れるように送風してもよい。この場合、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの間に浮遊する記録ヘッド１２から吐出されるインクのミストが、記録ヘッド１２に再付着することが抑制され、記録ヘッド１２から安定してインクを吐出可能である。ただし、ファン７の送風方向が記録ヘッド１２に向かう方向である構成も本発明に含まれる。また、ファン７を搬送方向Ａと交差する方向に複数並べ、各ファンを、搬送方向下流側において方向Ｂに移動するキャリッジ１１の位置により、個別に風向きを変えることが可能な構成としてもよい。例えば、記録ヘッド１２に向かう方向とは逆の方向に風が流れるように、方向Ｂにおけるキャリッジ１１の移動方向において下流側に位置するファンは該下流側に向けて送風する構成としてもよい。

また、被記録媒体Ｐの浮きは様々な理由で発生するが、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによって生じる被記録媒体Ｐの浮きは、大きな皺を形成しやすく、被記録媒体Ｐと記録ヘッド１２との接触など特に不具合を発生させやすい。
ここで、本実施例のセンサー１０は、図３で表されるように、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて赤外光を照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃを切り換えて照射された該赤外光の各反射光を順次受光可能な１つの受光素子Ｒとを有している。なお、位置Ｐａは発光素子Ｉａによる照射領域に対応し、位置Ｐｂは発光素子Ｉｂによる照射領域に対応し、位置Ｐｃは発光素子Ｉｃによる照射領域に対応する。異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおける各反射光（全反射光）の受光強度から距離を算出することで複数位置での浮きを検出可能である。このように、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの複数位置において浮きを順次検出できるので、後述するように、浮きが検出された位置に応じて、特定箇所にのみ発生している浮きなのか、連続した浮きにより皺Ｗが発生しているか否か、連続した浮きにより発生した皺Ｗはどのような方向に発生し、斜行搬送となっているかを検出可能である。
このような構成により、本実施例の記録装置１は、センサー１０の検出結果に基づいて搬送部９、１４及び１５における被記録媒体Ｐの搬送条件を変更することが可能になり、皺Ｗの発生や被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
なお、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの異なる位置に向けて赤外光を照射可能な複数の発光素子として、３つの発光素子を有しているが、２つの発光素子を有していてもよく、４つ以上の発光素子を有していてもよい。例えば、３つの発光素子を有している場合、発光素子Ｉａで発光し受光素子Ｒで受光、発光素子Ｉｃで発光し受光素子Ｒで受光、発光素子Ｉｂで発光し受光素子Ｒで受光、を順次繰り返し行い各反射光の受光強度から距離を算出することで浮きを検出する。また、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃのうちキャリッジ１１の最上流側及び最下流側に配置される発光素子Ｉａ、Ｉｂの発光を順次繰り返し、受光素子Ｒで反射光の受光強度を検出し、浮きが検出された場合に、発光素子Ｉｃの発光を発光素子Ｉａ、Ｉｂの発光の間のタイミングに入れてもよい。この場合、搬送方向上流側または下流側から発生してくる浮きを検知し、その浮きにより皺Ｗが発生しているかを検出可能である。なお、全反射光を受光可能である受光素子に限らず、正反射光や、拡散反射光を検出可能な構成としても良い。

また、図２で表されるように、本実施例のセンサー１０は、交差方向Ｂに移動可能であるため、交差方向Ｂにおいて複数個所Ｌ１、Ｌ２及びＬ３で、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおける浮きを検出可能に構成されている。
このため、被記録媒体Ｐの斜行搬送の検出能力が高くなり、効果的に被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

ここで、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド１２を交差方向Ｂに移動して被記録媒体Ｐに記録する構成であり、センサー１０での被記録媒体Ｐの浮きの検出に伴い、後述の制御部１８（図４参照）による制御によって、記録ヘッド１２の交差方向Ｂにおける移動を止めることができる。こうして、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの接触を抑制することができる構成になっている。

また、本実施例のセンサー１０は、記録ヘッド１２と対向する位置に配置されている。そして、上記のように、センサー１０の交差方向Ｂの移動は、記録ヘッド１２の交差方向Ｂの移動に同期している。このため、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの間隔を正確に検出できる構成になっている。

ただし、センサー１０のような浮き検出部を、記録部（記録ヘッド１２）による被記録媒体Ｐへの記録前の位置で浮きを検出可能な位置に、配置する構成としてもよい。このような構成とすることで、記録前に浮きを検出可能になり、被記録媒体Ｐが浮くことで生ずる不具合を効果的に抑制できる。
なお、「記録前の位置で浮きを検出可能」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａの上流側に浮き検出部が設けられる構成のほか、本実施例のように記録部が交差方向Ｂに移動して記録する構成の場合における該交差方向Ｂの移動における前方側に浮き検出部が設けられる（例えば交差方向Ｂにおいて浮き検出部が記録部の前方側になるように移動する）構成を含む意味である。

一方、センサー１０のような浮き検出部を、記録部（記録ヘッド１２）による被記録媒体Ｐへの記録後の位置で浮きを検出可能な位置に、配置する構成としてもよい。このような構成とすることで、記録後に浮きを検出可能になることで、被記録媒体Ｐの浮きを高い精度で検出できる。これは、被記録媒体Ｐの浮きは、記録前よりも、インクが付着して膨潤する等することで、記録後の方が発生しやすいためである。
なお、「記録後の位置で浮きを検出可能」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａの下流側に浮き検出部が設けられる構成のほか、本実施例のように記録部が交差方向Ｂに移動して記録する構成の場合における該交差方向Ｂの移動における後方側に浮き検出部が設けられる（例えば交差方向Ｂにおいて浮き検出部が記録部の後方側になるように移動する）構成を含む意味である。

次に、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおける浮きが検出された位置に応じて、該浮きが斜行搬送によるものか否か、斜行搬送によるものならばどのような方向に斜行しているか、を具体的にどのように判断するかを以下に説明する。
ただし、以下の説明は本実施例の記録装置１を用いた場合の判断例であり、このような判断例に限定されない。

図２で表されるように、被記録媒体Ｐが搬送方向Ａの下流側に搬送されるにつれて交差方向Ｂにおいてホームポジション側（図中右側）の方向に斜行される場合、搬送方向Ａの下流側に進むにつれて図中右側に向かう皺Ｗが発生する。このような皺Ｗが発生した場合、センサー１０は場所Ｌ２における位置Ｐｂ及びＰｃで浮きを検出する。このため、位置Ｐｂ及びＰｃで浮きを検出した場合、該浮きが斜行搬送によるものであると判断し、被記録媒体Ｐが搬送方向Ａの下流側に搬送されるにつれて交差方向Ｂにおいてホームポジション側の方向に斜行していると判断する。
なお、場所Ｌ２に限らず、場所Ｌ１、Ｌ２及びＬｃのうちの少なくともいずれかにおいてセンサー１０が位置Ｐｂ及びＰｃで浮きを検出した場合、該浮きが斜行搬送によるものであると判断し、被記録媒体Ｐが搬送方向Ａの下流側に搬送されるにつれて交差方向Ｂにおいてホームポジション側の方向に斜行していると判断する。

一方、位置Ｐａ及びＰｃで浮きを検出した場合、該浮きが斜行搬送によるものであると判断し、被記録媒体Ｐが搬送方向Ａの下流側に搬送されるにつれて交差方向Ｂにおいてホームポジション側とは逆側の方向に斜行していると判断する。

また、位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのうちのいずれか一つのみで浮きを検出した場合、部分的な浮きであると判断し、被記録媒体Ｐは斜行搬送されていないと判断する。
また、位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃののうちの全てで浮きを検出した場合、被記録媒体Ｐの斜行搬送ではなく被記録媒体Ｐのジャムであると判断し、送出部１４、搬送部９及び巻取部１５の駆動は停止される。

なお、上記判断や制御は、全て、後述の制御部１８による制御によって行われる。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。

また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、送出部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、センサーキャリッジ８を移動させるためのセンサーキャリッジモーター３６、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ファン７を駆動するためのファン駆動部３０と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、送出部１４を方向Ｘ及び方向Ｚに移動するための送出部移動部３２と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、巻取部１５を方向Ｘ及び方向Ｚに移動するための巻取部移動部３３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９、と接続されている。

ここで、本実施例の記録部はインクを被記録媒体Ｐに吐出して記録する記録ヘッド１２であるが、本実施例の制御部１８は記録制御部としてセンサー１０の被記録媒体Ｐの浮きの検出結果に基づいて記録ヘッド１２から吐出するインクの吐出速度を制御することができる。
被記録媒体Ｐに浮きが発生した場合、隣接するインクドットの着弾位置がずれる（誤差が生じる）場合がある。このように浮きが発生して被記録媒体Ｐと記録ヘッド１２との距離が近づいた場合に、該誤差を小さくするためにインクの吐出速度を速くすることで、隣接するインクドットの着弾位置のずれを抑制することができる。
本実施例の記録装置１は、制御部１８は、センサー１０の被記録媒体Ｐの浮きの検出結果に基づいて、記録ヘッド１２から吐出するインクの吐出速度を制御するため、隣接するインクドットの着弾位置のずれを抑制することができる構成になっている。

また、本実施例の制御部１８は、移動制御部として記録ヘッド１２の交差方向Ｂの移動を制御し、センサー１０の被記録媒体Ｐの浮きの検出結果に基づいて記録ヘッド１２の交差方向Ｂの移動を制御することができる。
このため、浮きが発生して被記録媒体Ｐと記録ヘッド１２との距離が近づいた場合に、記録ヘッド１２の交差方向Ｂの移動を止めるように制御し、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの接触を抑制することができる構成になっている。

本実施例の制御部１８は、搬送制御部として、搬送部９、送出部１４及び巻取部１５の搬送条件を制御することが可能であり、センサー１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。
被記録媒体Ｐの斜行搬送が発生した場合、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することで、被記録媒体Ｐの斜行搬送を修正することができる。例えば、図２で表されるように、被記録媒体Ｐが搬送方向下流側に向かうにつれて交差方向Ｂにおける一方の側に引っ張られて搬送されている場合、該引っ張られている側の搬送速度を遅くすることにより被記録媒体Ｐの斜行搬送を修正することができる。
本実施例の制御部１８は、センサー１０の検出結果に基づいて被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整するため、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの斜行搬送を早期に検出し、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合が発生する前に斜行搬送を修正することができる。

また、本実施例の制御部１８は、センサー１０の検出結果に基づいて被記録媒体Ｐの搬送の良否を判断する判断部としての役割と、被記録媒体Ｐの搬送が不良であると判断した場合に搬送不良情報をＰＣ２９に出力する出力部としての役割と、をしている。
ここで、「搬送の良否を判断する」とは、斜行搬送及びジャム等が発生していない「良」か、斜行搬送及びジャムの少なくとも一方等が発生している「否」かを、判断することを意味する。
このため、ＰＣ２９に前記搬送不良情報を出力し、ＰＣ２９のモニターに該情報を表示させることにより、ユーザーに被記録媒体Ｐの搬送が不良であることを報知することができる。
なお、記録装置１にモニターを設け、該モニターに前記搬送不良情報を出力し、該モニターに該情報を表示させる構成としてもよい。

また、上記のように、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐを回転させて送出可能な送出部１４を有する。
そして、制御部１８は、センサー１０の検出結果に基づいて、送出部移動部３２を介して送出部１４を移動させて被記録媒体Ｐの送出角度を調整可能である。
具体的には、送出部１４の方向Ｘにおける端部の一方と他方との高さが異なるように前記一方及び他方の少なくとも一方を方向Ｚに沿って移動可能である。
このような構成により、制御部１８は、送出部１４を移動させて被記録媒体Ｐの送出角度を調整することにより、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、送出部１４を移動させることで、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

また、制御部１８は、センサー１０の検出結果に基づいて、送出部移動部３２を介して送出部１４を、全体的に方向Ｘに沿って移動可能である。
このような構成により、制御部１８は、送出部１４を移動させて被記録媒体Ｐの送出角度を調整することにより、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、送出部１４を移動させることで、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

また、上記のように、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐを回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部１５を有する。
そして、制御部１８は、センサー１０の検出結果に基づいて、巻取部移動部３３を介して巻取部１５を移動させて被記録媒体Ｐの巻き取り角度を調整可能である。
具体的には巻取部１５の方向Ｘにおける端部の一方と他方との高さが異なるように前記一方及び他方の少なくとも一方を方向Ｚに沿って移動可能である。
このような構成により、制御部１８は、巻取部１５を移動させて被記録媒体Ｐの巻き取り角度を調整することにより、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、巻取部１５を移動させることで、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

また、制御部１８は、センサー１０の検出結果に基づいて、巻取部移動部３３を介して巻取部１５を、全体的に方向Ｘに沿って移動可能である。
このような構成により、制御部１８は、巻取部１５を移動させて被記録媒体Ｐの巻き取り角度を調整することにより、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。このため、別途新たな構成部材を追加することなく、巻取部１５を移動させることで、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

［実施例２］（図５）
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図５は、本実施例の記録装置１の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、ファン７の代わりに従動ローラー６を有し、駆動ローラー５と該従動ローラー６とで被記録媒体Ｐを挟持して該被記録媒体Ｐを搬送する構成の搬送部９を備えている以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。

［実施例３］（図６）
次に、実施例３の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図６は、本実施例の記録装置１の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、センサー１０が設けられたセンサーキャリッジ８を複数（２つ）備えている以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。

図６で表されるように、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の上流側と下流側とにセンサー１０が設けられたセンサーキャリッジ８を備えている。ここで、該２つのセンサー１０は実施例１のセンサー１０と同様の構成である。そして、制御部１８は、該２つのセンサー１０の検出結果に基づいて実施例１の記録装置１と同様の制御が可能である。
なお、本実施例の記録装置１は、実施例１のセンサー１０と同様の構成の浮き検出部を複数備える構成であるが、実施例１のセンサー１０と同様の構成の浮き検出部を少なくとも１つ備えていれば、実施例１のセンサー１０と同様の構成の浮き検出部とは異なる構成のものをさらに備える構成であってもよい。

［実施例４］（図７）
次に、実施例４の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図７は、本実施例の記録装置１の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａにおいてプラテン４の下流側であって巻取部１５の上流側に被記録媒体Ｐに搬送方向Ａに沿う方向に張力を付与する張力付与部としてのテンションバー３４がさらに設けられている以外は実施例１の記録装置１と同様の構成である。

本実施例のテンションバー３４は、交差方向Ｂに延びるバーで構成されている。また、本実施例の制御部１８には、テンションバー３４を、全体的に方向Ｘに沿って移動可能であるとともに、テンションバー３４の方向Ｘにおける端部の一方と他方との高さが異なるように前記一方及び他方の少なくとも一方を方向Ｚに沿って移動可能なテンションバー移動部を有している。

本実施例の記録装置１は、搬送部を構成し、被記録媒体Ｐに張力を付与する張力付与部を有しており、本実施例の制御部１８は、テンションバー３４を移動させて被記録媒体Ｐに付与される張力を交差方向Ｂにおいて調整可能である。
制御部１８は、交差方向Ｂにおける張力を調整することにより、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ａにおいて調整することが可能である。テンションバー３４は簡単に構成できるので、本実施例の記録装置１は、このような構成により、簡単に、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

［実施例５］（図８）
次に、実施例５の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図８は、本実施例の記録装置１の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａにおいて送出部１４の下流側であってプラテン２の上流側に被記録媒体Ｐに搬送方向Ａに沿う方向に張力を付与する張力付与部としてのテンションバー３５がさらに設けられている以外は実施例４の記録装置１と同様の構成である。

本実施例のテンションバー３５は、テンションバー３４と同様の構成であり、交差方向Ｂに延びるバーで構成されている。また、本実施例の制御部１８には、テンションバー３４及び３５を、全体的に方向Ｘに沿って移動可能であるとともに、テンションバー３４及び３５の方向Ｘにおける端部の一方と他方との高さが異なるように前記一方及び他方の少なくとも一方を方向Ｚに沿って移動可能なテンションバー移動部を有している。

本実施例の記録装置１は、搬送部を構成し、被記録媒体Ｐに張力を付与する張力付与部を有しており、本実施例の制御部１８は、テンションバー３４及び３５を移動させて被記録媒体Ｐに付与される張力を交差方向Ｂにおいて調整可能である。
制御部１８は、交差方向Ｂにおける張力を調整することにより、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ａにおいて調整することが可能である。テンションバー３４及び３５は簡単に構成できるので、本実施例の記録装置１は、このような構成により、簡単に、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。

本発明の第１の態様の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９、１４及び１５と、搬送部９、１４及び１５により搬送される被記録媒体Ｐに一方の側から記録する記録部１２と、被記録媒体Ｐの搬送経路における前記一方の側と対向する側に設けられるとともに、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動して被記録媒体Ｐの浮きＷを光学的に検出する浮き検出部１０と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、被記録媒体Ｐの記録面１６側とは反対側に設けられ、交差方向Ｂ（すなわち被記録媒体Ｐの幅方向）に移動して被記録媒体Ｐの浮きＷを検出する浮き検出部１０を備える。このため、被記録媒体Ｂの幅方向全体に亘り、検出精度の低下を招くことなく被記録媒体Ｐの浮きＷを検出可能な構成の浮き検出部１０を低コストで構成でき、被記録媒体Ｐが浮くことによる不具合を抑制することができる。

本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、浮き検出部１０は、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射された各反射光を順次受光可能な１つの受光素子Ｒとを有し、前記各反射光の受光強度から異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおける浮きＷを検出可能であることを特徴とする。

本態様によれば、浮き検出部１０は、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射された各反射光を順次受光可能な１つの受光素子Ｒとを有し、異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおける浮きＷを検出可能である。このように、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの浮きＷを順次検出できるので、浮きＷが検出された位置に応じて、該浮きＷが斜行搬送によるものか否か、斜行搬送によるものならばどのような方向に斜行しているかを検出可能である。

本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、記録部１２は、交差方向Ｂに移動して被記録媒体Ｐに記録することを特徴とする。

本態様によれば、記録部１２は交差方向Ｂに移動して被記録媒体Ｐに記録する。このため、浮き検出部１０の浮きＷの検出に伴い、記録部１２の移動を止めるなどすることで、記録部１２と被記録媒体Ｐとの接触を抑制することができる。

本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第３の態様において、浮き検出部１０は、記録部１２と対向する位置に配置され、浮き検出部１０の交差方向Ｂの移動は、記録部１２の交差方向Ｂの移動に同期することを特徴とする。

本態様によれば、浮き検出部１０は、記録部１２と対向する位置に配置され、その交差方向Ｂの移動は記録部１２の交差方向Ｂの移動に同期する。このため、記録部１２と被記録媒体Ｐとの間隔を正確に検出できる。

本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、浮き検出部１０は、記録部１２による被記録媒体Ｐへの記録前の位置で浮きＷを検出可能であることを特徴とする。

本態様によれば、浮き検出部１０は記録部１２による被記録媒体Ｐへの記録前の位置で浮きＷを検出可能である。このため、記録前に浮きＷを検出可能になることで、被記録媒体Ｐが浮くことで生ずる不具合を効果的に抑制できる。
なお、「記録前の位置で浮きＷを検出可能」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａの上流側に浮き検出部１０が設けられる構成のほか、記録部１２が交差方向Ｂに移動して記録する構成の場合における該交差方向Ｂの移動における前方側に浮き検出部１０が設けられる（例えば交差方向Ｂにおいて浮き検出部１０が記録部１２の前方側になるように移動する）構成を含む意味である。

本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、浮き検出部１０は、記録部１２による被記録媒体Ｐへの記録後の位置で浮きＷを検出可能であることを特徴とする。

本態様によれば、浮き検出部１０は記録部１２による被記録媒体Ｐへの記録後の位置で浮きＷを検出可能である。ここで、被記録媒体Ｐの浮きは、記録前よりも、インクが付着して膨潤する等することで、記録後の方が発生しやすい。このため、記録後に浮きを検出可能になることで、被記録媒体Ｐの浮きを高い精度で検出できる。
なお、「記録後の位置で浮きＷを検出可能」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に浮き検出部１０が設けられる構成のほか、記録部１２が交差方向Ｂに移動して記録する構成の場合における該交差方向Ｂの移動における後方側に浮き検出部１０が設けられる（例えば交差方向Ｂにおいて浮き検出部１０が記録部１２の後方側になるように移動する）構成を含む意味である。

本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、記録部１２による記録を制御する記録制御部１８を備え、記録部１２は、インクを前記被記録媒体Ｐに吐出して記録する記録ヘッド１２であり、記録制御部１８は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、記録ヘッド１２から吐出するインクの吐出速度を制御することを特徴とする。

被記録媒体Ｐに浮きＷが発生した場合、隣接するインクドットの着弾位置がずれる（誤差が生じる）場合がある。このように浮きＷが発生して被記録媒体Ｐと記録部１０との距離が近づいた場合に、例えば、該誤差を小さくするためにインクの吐出速度を速くするなど、インクの吐出速度を制御することで、隣接するインクドットの着弾位置のずれを抑制することができる。
本態様によれば、記録制御部１８は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、記録ヘッド１２から吐出するインクの吐出速度を制御する。このため、隣接するインクドットの着弾位置のずれを抑制することができる。

本発明の第８の態様の記録装置１は、前記第３の態様において、記録部１２の交差方向Ｂの移動を制御する移動制御部１８を備え、移動制御部１８は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、記録部１２の前記交差方向Ｂの移動を制御することを特徴とする。

本態様によれば、移動制御部１８は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、記録部１２の交差方向Ｂの移動を制御する。このため、浮きＷが発生して被記録媒体Ｐと記録部１２との距離が近づいた場合に、記録部１２の交差方向Ｂの移動を止めるように制御するなどして、記録部１２と被記録媒体Ｐとの接触を抑制することができる。

本発明の第９の態様の記録装置１は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５の搬送条件を制御する搬送制御部１８を備え、搬送制御部１８は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度を、交差方向Ｂにおいて調整することを特徴とする。

被記録媒体Ｐの斜行搬送が発生した場合、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することで、被記録媒体Ｐの斜行搬送を修正することができる。
本態様によれば、搬送制御部１８は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整する。このため、浮き検出部１０の検出結果に基づいて被記録媒体Ｐの斜行搬送を早期に検出することで、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合が発生する前に斜行搬送を修正することができる。

本発明の第１０の態様の記録装置１は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５は、ロール状の被記録媒体Ｐを回転させて送出可能な送出部１４を有し、送出部１４は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐの送出角度を調整可能であることを特徴とする。

本態様によれば、送出部１４は浮き検出部１０の検出結果に基づいて被記録媒体Ｐの送出角度を調整可能である。

本発明の第１１の態様の記録装置１は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５は、ロール状の被記録媒体Ｐを回転させて送出可能な送出部１４を有し、送出部１４は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、交差方向Ｂに移動可能であることを特徴とする。

本態様によれば、送出部１４は浮き検出部１０の検出結果に基づいて交差方向Ｂに移動可能である。

本発明の第１２の態様の記録装置１は、前記第１から第１１のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５は、被記録媒体Ｐを回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部１５を有し、巻取部１５は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐの巻き取り角度を調整可能であることを特徴とする。

本態様によれば、巻取部１５は浮き検出部１０の検出結果に基づいて被記録媒体Ｐの巻き取り角度を調整可能である。

本発明の第１３の態様の記録装置１は、前記第１から第１２のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５は、被記録媒体Ｐを回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部１５を有し、巻取部１５は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、交差方向Ｂに移動可能であることを特徴とする。

本態様によれば、巻取部１５は浮き検出部１０の検出結果に基づいて交差方向Ｂに移動可能である。

本発明の第１４の態様の記録装置１は、前記第１から第１３のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５は、被記録媒体Ｐに張力を付与する張力付与部３４及び３５を有し、張力付与部３４及び３５は、浮き検出部１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐに付与する張力を交差方向Ｂにおいて調整可能であることを特徴とする。

本態様によれば、張力付与部３４及び３５は浮き検出部１０の検出結果に基づいて、被記録媒体Ｐに付与する張力を交差方向Ｂにおいて調整可能である。

本発明の第１５の態様の記録装置１は、前記第１から第１４のいずれか１つの態様において、搬送部９、１４及び１５は、被記録媒体Ｐを挟持して搬送する挟持部５及び７を有し、挟持部５及び７は、挟持力を交差方向Ｂにおいて調整可能であることを特徴とする。

ここで、「被記録媒体Ｐを挟持して搬送する挟持部」とは、例えば、被記録媒体Ｐを挟持するローラー対５及び６のような固体同士で被記録媒体Ｐを挟持する構成のほか、被記録媒体Ｐに送風して該被記録媒体Ｐを駆動ローラー５に押し付ける構成のような、固体以外の流体を利用して被記録媒体Ｐを挟持する構成も含む意味である。
本態様によれば、挟持部５及び７は挟持力を交差方向において調整可能である。

１ 記録装置、２ プラテン、３ プラテン、４ プラテン、５ 駆動ローラー、
６ 従動ローラー、７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ ファン、８ センサーキャリッジ、
９ 搬送部、１０ センサー（浮き検出部）、１１ キャリッジ、
１２ 記録ヘッド（記録部）、１４ 送出部（搬送部）、１５ 巻取部（搬送部）、
１６ 被記録媒体Ｐの記録面、１７ 被記録媒体Ｐの記録面とは反対側の面、
１８ 制御部（記録制御部、移動制御部、搬送制御部）、１９ ＣＰＵ、
２０ システムバス、２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ ヘッド駆動部、
２４ モーター駆動部、２５ キャリッジモーター、２６ 送出モーター、
２７ 搬送モーター、２８ 巻取モーター、２９ ＰＣ、３０ ファン駆動部、
３１ 入出力部、３２ 送出部移動部、３３ 巻取部移動部、
３４ テンションバー（搬送部、張力付与部）、
３５ テンションバー（搬送部、張力付与部）、
３６ センサーキャリッジモーター、Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ 発光素子、
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 交差方向Ｂにおける複数の場所、Ｐ 被記録媒体、
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ 被記録媒体Ｐにおける位置、Ｒ 受光素子、Ｓ スリット、
Ｗ 皺（浮き）

Claims (15)

1. 被記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記被記録媒体に一方の側から記録する記録部と、
   前記被記録媒体の搬送経路における前記一方の側と対向する側に設けられるとともに、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動して前記被記録媒体の浮きを光学的に検出する浮き検出部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記浮き検出部は、
   前記被記録媒体の異なる位置に向けて照射可能な複数の発光素子と、前記複数の発光素子から照射された各反射光を順次受光可能な１つの受光素子とを有し、
   前記各反射光の受光強度から前記異なる位置における前記浮きを検出可能であることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１又は２に記載の記録装置において、
   前記記録部は、前記交差方向に移動して前記被記録媒体に記録することを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記浮き検出部は、前記記録部と対向する位置に配置され、
   前記浮き検出部の前記交差方向の移動は、前記記録部の前記交差方向の移動に同期することを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記浮き検出部は、前記記録部による前記被記録媒体への記録前の位置で前記浮きを検出可能であることを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記浮き検出部は、前記記録部による前記被記録媒体への記録後の位置で前記浮きを検出可能であることを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記記録部による記録を制御する記録制御部を備え、
   前記記録部は、インクを前記被記録媒体に吐出して記録する記録ヘッドであり、
   前記記録制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドから吐出するインクの吐出速度を制御することを特徴とする記録装置。
8. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記記録部の前記交差方向の移動を制御する移動制御部を備え、
   前記移動制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記記録部の前記交差方向の移動を制御することを特徴とする記録装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記搬送部の搬送条件を制御する搬送制御部を備え、
   前記搬送制御部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の搬送速度を、前記交差方向において調整することを特徴とする記録装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、ロール状の前記被記録媒体を回転させて送出可能な送出部を有し、
    前記送出部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の送出角度を調整可能であることを特徴とする記録装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、ロール状の前記被記録媒体を回転させて送出可能な送出部を有し、
    前記送出部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記交差方向に移動可能であることを特徴とする記録装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、前記被記録媒体を回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部を有し、
    前記巻取部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の巻き取り角度を調整可能であることを特徴とする記録装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、前記被記録媒体を回転させてロール状に巻き取り可能な巻取部を有し、
    前記巻取部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記交差方向に移動可能であることを特徴とする記録装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、前記被記録媒体に張力を付与する張力付与部を有し、
    前記張力付与部は、前記浮き検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体に付与する張力を前記交差方向において調整可能であることを特徴とする記録装置。
15. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記搬送部は、前記被記録媒体を挟持して搬送する挟持部を有し、
    前記挟持部は、挟持力を前記交差方向において調整可能であることを特徴とする記録装置。

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