JP6337538B2 - 画像記録装置、キャリブレーション方法および画像記録方法 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関し、特に記録媒体あるいは記録媒体を支持する支持部材等の対象物の状態を検出する技術に関する。

従来、記録媒体を搬送しつつ記録媒体に対向するヘッドからインクを吐出することで、記録媒体に画像を記録するプリンターが知られている。かかるプリンターでは、装置内の状態に応じて画像の記録の実行を制御するために、装置内の状態を検出可能なセンサーが一般に用いられる。例えば、特許文献１のプリンターは、記録媒体に存在する紙ジャムやゴミなどの異物を検出するセンサーを備える。

特開２０１３−２１５９８３号公報

ところで、上記のような画像記録装置（プリンター）では、対象物とセンサーとの位置関係が不適切であると、センサーの検出精度が低下するおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、センサーと対象物との位置関係を適切化してセンサーの検出精度の低下を抑制可能とする技術の提供を目的とする。

本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、対象物の状態を検出して検出値を出力するセンサーと、センサーを対象物へ近づく方向および対象物から遠ざかる方向へ移動可能な駆動部と、駆動部によりセンサーと対象物との位置関係を変化させつつセンサーの検出値に基づいてセンサーと対象物との位置関係を位置決めするキャリブレーションを実行する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明にかかるキャリブレーション方法は、上記目的を達成するために、対象物と対象物の状態を検出可能なセンサーとの位置関係を、センサーを移動させることにより変化させつつセンサーの検出値に基づいてセンサーと対象物との位置関係を位置決めする工程を備えることを特徴とする。

本発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、対象物と対象物の状態を検出可能なセンサーとの位置関係を、センサーを移動させることにより変化させつつセンサーの検出値に基づいてセンサーと対象物との位置関係を位置決めする第１工程と、画像の記録を実行する第２工程とを備えることを特徴とする。

このように構成された本発明（画像記録装置、キャリブレーション方法、画像記録方法）では、センサーと対象物との位置関係を変化させつつセンサーの検出値に基づいてセンサーと対象物との位置関係が位置決めされる。その結果、センサーと対象物との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となっている。

この際、キャリブレーションは、駆動部によりセンサーと対象物との位置関係を変化させつつセンサーの検出値に基づいてセンサーと対象物との位置関係を調整する位置調整処理と、位置調整処理の成否を判断する処理と、を有するように、画像記録装置を構成しても良い。

ここで、対象物は、画像が記録される記録媒体であっても良い。

この際、制御部は、記録媒体の種類が変更された際にキャリブレーションを実行するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、対象物である記録媒体の種類の変更に伴ってセンサーと記録媒体との位置関係が変化したとしても、センサーと記録媒体との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となる。

あるいは、制御部は、記録媒体が交換された際にキャリブレーションを実行するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、対象物である記録媒体の交換に伴ってセンサーと記録媒体との位置関係が変化したとしても、センサーと記録媒体との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となる。

ところで、キャリブレーションにおいて位置調整処理が常に成功するとは限らない。例えば対象物に存在する異物等の影響のため、センサーが検出する対象物の場所が位置調整処理に適さない場合がある。このような場合、位置調整処理で調整されたセンサーと対象物との位置関係が必ずしも適切とはならない。

これに対応するため、制御部は、位置調整処理の成否を判断する処理において、記録媒体の厚みから予測されるセンサーと対象物との位置関係と、位置調整処理の後のセンサーと対象物との位置関係との比較から、位置調整処理の成否を判断するように、画像記録装置を構成しても良い。つまり、センサーと記録媒体との適切な位置関係は、記録媒体の厚みからある程度予測できる。そこで、当該構成は、記録媒体の厚みから予測されるセンサーと対象物との位置関係と、位置調整処理の後のセンサーと対象物との位置関係との比較から、位置調整処理の成否を判断する。これによって、位置調整処理の成否を把握することが可能となっている。

さらに、制御部は、位置調整処理の成否を判断する処理において、位置調整処理が失敗したと判断した場合は、位置調整処理を再実行するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、位置調整処理が失敗した場合であっても、位置調整処理を再実行によってセンサーと記録媒体との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となる。

あるいは、画像が記録される記録媒体を支持しつつ温度上昇に伴って熱膨張する支持部材を備えた画像記録装置においては、対象物は支持部材であっても良い。

この際、支持部材の熱膨張に関する値を取得する取得部を備え、制御部は、取得部の取得した値に基づいてキャリブレーションを実行するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、温度変化に伴って対象物である支持部材が熱膨張あるいは熱収縮したとしても、センサーと支持部材との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となる。

なお、上述のとおり、センサーが検出する対象物の場所が位置調整処理に適さないために、キャリブレーションにおいて位置調整処理が失敗する場合がある。これに対応するため、制御部は、位置調整処理の成否を判断する処理において、位置調整処理でセンサーが検出を行った対象物の場所である第１場所と対象物の搬送方向において第１場所とは異なる対象物の場所である第２場所をセンサーに検出させた結果に基づいて位置調整処理の成否を判断するように、画像記録装置を構成しても良い。

さらに、制御部は、位置調整処理の成否を判断する処理において、位置調整処理が失敗したと判断した場合は、位置調整処理を再実行するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、位置調整処理が失敗した場合であっても、位置調整処理を再実行によってセンサーと対象物との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となる。

また、制御部は、位置調整処理の成否を判断する処理において、搬送方向に異なる３以上の対象物の場所のそれぞれで位置調整処理を実行し、各位置調整処理のうち、センサーと対象物との位置関係を示す値が外れ値となった位置調整処理を除く位置調整処理の結果に基づいて、センサーと対象物との位置関係を位置決めするように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成は、搬送方向に異なる複数の場所のうちから位置調整処理に適した場所でセンサーと対象物との位置関係を調整した結果に基づいて当該位置関係を位置決めすることができる。その結果、センサーと対象物との位置関係を適切化することができ、センサーの検出精度の低下が抑制可能となっている。

また、位置調整処理では、センサーの検出値が所定範囲に収まるようにセンサーと対象物との位置関係を調整するように、画像記録装置を構成しても良い。

また、センサーは、対象物の一方側で対象物における異物を検出する異物センサーであり、制御部は、位置調整処理の実行後に、位置調整処理で調整された位置関係と比較して対象物に対してセンサーを一方側へずらすように、センサーと対象物との位置関係を位置決めするように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成は、センサーと対象物との位置関係を異物検出に適したものとすることができ、異物検出を高精度に行うことを可能とする。

また、センサーは、対象物の一方の端に対して設けられた発光部と、対象物の他方の端に対して設けられた受光部とを有し、発光部が射出した光を受光部が受光した量に応じた検出値を出力するように、画像記録装置を構成しても良い。

本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を例示する正面図。 異物センサーの構成を例示する図。 異物センサーを移動させる駆動部の構成を例示する図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を例示するブロック図。 異物センサーに対して実行するキャリブレーションの一例を示す図。 異物センサーと対象物との位置関係の変化を示す図。

図１は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄfへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が回転方向Ａf（図１の時計回り）に回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、搬送方向Ｄfへ向けて前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送方向Ｄfの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１n（従動ローラー）が設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄfおよびその逆方向Ｄbの両方向に回転可能に支持された円筒形状のドラムである。回転ドラム３０は、金属（アルミニウム）で構成され、６９０[ｍｍ]の直径を有しており、温度が１℃変化すると回転ドラム３０の半径が０．００８１８[ｍｍ]変化する。この回転ドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛け、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳに従動回転しつつシートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄfの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを搬送方向Ｄfの下流側の巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２n（従動ローラー）が設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄfに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄfへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄfの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄfの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄfの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄfの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射部）が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が回転方向Ｃf（図１の時計回り）に回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

また、本実施形態のプリンター１は、シートＳにおける異物の有無を検出する異物センサー７１、７２と、回転ドラム３０における異物の有無を検出する異物センサー７３とを備える。ここで、シートＳにおける異物とは、シートＳのしわ、折れ、破れ、綻び、けば立ち、シートＳに付着したシートＳの一部を構成する接着剤、シートＳに付着したごみおよび画像を構成しないインクがシートＳに付着して固形化したものの少なくとも一つを含み、回転ドラム３０における異物とは回転ドラム３０の外周面に付着した、画像を構成しないインクが固形化したもの、シートＳの一部を構成する接着剤およびごみ、の少なくとも一つを示す。

異物センサー７１は、従動ローラー３３と回転ドラム３０の間に配置されており、記録ヘッド５１、５２より搬送方向Ｄfの上流側でシートＳの表面の状態を検出する。つまり、異物センサー７１は、記録ヘッド５１、５２により画像が記録される前のシートＳにおける異物の有無を、シートＳの表面側で検出する。なお、異物センサー７１の検出領域は、シートＳを裏面側から巻き掛けるバックアップローラー３５によってバックアップされており、異物センサー７１の検出領域におけるシートＳのばたつきが抑えられている。

異物センサー７２は、記録ヘッド５１、５２より搬送方向Ｄfの下流側でシートＳの裏面の状態を検出する。つまり、異物センサー７２は、記録ヘッド５１、５２により画像が記録された後のシートＳにおける異物の有無を、シートＳの裏面側で検出する。ここで、異物センサー７２がシートＳの表面側でなく裏面側で検出を行うのは、主に次の理由による。つまり、シートＳのしわ、折れあるいは破れといった異物はシートＳの裏面側において検出可能である。しかも、シートＳの裏面側で異物の有無を検出することで、シートＳの表面に記録された画像が異物センサー７２の検出精度に与える影響を排することができるといった利点がある。なお、異物センサー７２の検出領域は、シートＳを表面側から巻き掛ける従動ローラー３４によってバックアップされており、異物センサー７２の検出領域におけるシートＳのばたつきが抑えられる。

異物センサー７３は、回転ドラム３０の外周面のうち、シートＳが巻き掛けられておらず露出している部分（露出部Ｅ）の状態を検出する。つまり、異物センサー７３は、回転ドラム３０の外周面における異物の有無を露出部Ｅで検出する。

図２は、異物センサーの構成を模式的に例示する図である。なお、異物センサー７１、７２、７３は共通した構成を具備するため、ここでは異物センサー７１についてのみ説明を行う。異物センサー７１は、光を射出する発光部Ｌｅおよび光を受光する受光部Ｌｒを有する。搬送方向Ｄfに直交して対象物Ｏの表面（ここでは、シートＳの外周面）に平行な幅方向Ｄwにおいて、発光部Ｌｅは対象物Ｏの一方側に配置され、受光部Ｌｒは対象物Ｏの他方側に配置されており、発光部Ｌｅと受光部Ｌｒとは幅方向Ｄwに互いに対向する。したがって、対象物Ｏにおいて発光部Ｌｅと受光部Ｌｒとの間に異物が無ければ、発光部Ｌｅが射出した光は対象物Ｏに沿って進行した後に受光部Ｌｒに到達し、受光部Ｌｒは第１レベルの信号を出力する。一方、対象物Ｏにおいて発光部Ｌｅと受光部Ｌｒとの間に異物が有ると、発光部Ｌｅが射出した光の少なくとも一部は異物に遮られて受光部Ｌｒに到達せず、受光部Ｌｒは第１レベルより小さい第２レベルの信号を出力する。こうして、異物センサー７１は、対象物Ｏにおける異物の有無によってレベルの異なる信号を受光部Ｌｒから出力する。

なお、これら異物センサー７１、７２、７３のうち異物センサー７１は、対象物Ｏに対して移動可能となっている。具体的には、プリンター１は、異物センサー７１を移動させる駆動部８を備える（図３）。ここで、図３は、異物センサーを移動させる駆動部の構成を模式的に例示する図である。図３に示すように、駆動部８は、連結部材８１、ボールネジ８２、ＬＭ（Linear Motion）ガイド８３およびセンサーモーターＭ8を有する。

連結部材８１は幅方向Ｄwに延びた形状を有し、連結部材８１の幅方向Ｄwの両端に発光部Ｌｅ、受光部Ｌｒが固定されている。そして、連結部材８１がＬＭガイド８３を介してプリンター１のフレーム１０に取り付けられている。このＬＭガイド８３は、対象物Ｏに対して接離するＺ方向（搬送方向Ｄfおよび幅方向Ｄwに直交する方向）に延びるＬＭレール８３１と、ＬＭレール８３１に沿って移動するＬＭブロック８３２とで構成され、ＬＭレール８３１がフレーム１０に取り付けられ、ＬＭブロック８３２が連結部材８１に取り付けられている。こうして、連結部材８１は、異物センサー７１（発光部Ｌｅ、受光部Ｌｒ）を伴ってＺ方向へ移動可能となっている。

かかる連結部材８１は、フレーム１０に固定されたセンサーモーターＭ8にボールネジ８２を介して接続されている。このボールネジ８２は、Ｚ方向に伸びるネジ軸８２１と、ネジ軸８２１に螺合するナット８２２とで構成され、ネジ軸８２１がセンサーモーターＭ8の出力軸に取り付けられ、ナット８２２が連結部材８１に取り付けられている。したがって、センサーモーターＭ8によってネジ軸８２１を回転させることで、連結部材８１をＺ方向へ移動させて、異物センサー７３（発光部Ｌｅ、受光部Ｌｒ）をＺ方向へ移動させることができる。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図４は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、装置全体の制御機能を司るプリンター制御部１００と、ユーザーとのインターフェース機能を司るユーザーインターフェース２００とが設けられている。ユーザーインターフェース２００は、プリンター制御部１００の制御を受けて、プリンター１の稼働状況を表示したり、ユーザーからの入力を受け付けたりするものであり、例えばパーソナルコンピューターあるいはタッチパネル式のディスプレイ等で構成される。そして、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００を介してユーザーから入力された指令や情報に基づいて、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部を制御する。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。

また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcの大きさを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

このように、プリンター制御部１００は繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向ＤfへシートＳと搬送しつつ、記録ヘッド５１、５２によってシートＳへ画像を記録する。また、プリンター制御部１００は、搬送方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送だけでなく、巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう搬送方向Ｄb（すなわち、搬送方向Ｄfとは逆の方向）へシートＳを搬送する逆搬送も実行可能である。具体的には、プリンター制御部１００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０を順搬送の場合と逆方向へ回転させて、逆搬送を実行する。かかる逆搬送は、特開２０１３−１２９０６２号公報で提案されているように種々の目的で実行することができ、例えば中断していた画像記録を再開する際にシートＳを繰出軸２０側に適宜戻すことで、既にシートＳに形成された画像に隣り合うように新たな画像を形成するために実行される。

そして、順搬送の実行中は、プリンター制御部１００は異物センサー７１、７３の検出結果を監視して、異物センサー７１、７３が異物を検出すると、順搬送を停止する。つまり、異物センサー７１がシートＳにおける異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄfへそのまま搬送されると、記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。また、異物センサー７３が回転ドラム３０における異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄfへそのまま搬送されると、シートＳと回転ドラム３０との間に入り込んでシートＳを隆起させる。その結果、シートＳの隆起部分が記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。そこで、記録ヘッド５１、５２に対する衝突を回避するために、プリンター制御部１００は順搬送を停止する。

一方、逆搬送の実行中は、プリンター制御部１００は異物センサー７２、７３の検出結果を監視して、異物センサー７２、７３が異物を検出すると、逆搬送を停止する。つまり、異物センサー７２がシートＳにおける異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄbへそのまま搬送されると、記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。また、異物センサー７３が回転ドラム３０における異物を検出した場合は、この異物が搬送方向Ｄbへそのまま搬送されると、シートＳと回転ドラム３０との間に入り込んでシートＳを隆起させる。その結果、シートＳの隆起部分が記録ヘッド５１、５２に衝突するおそれがある。そこで記録ヘッド５１、５２に対する衝突を回避するために、プリンター制御部１００は逆搬送を停止する。

ところで、上述のような異物センサー７１、７２、７３が対象物Ｏにおける異物を検出する精度に対しては、異物センサー７１、７２、７３と対象物Ｏとの位置関係が影響する。なぜなら、異物センサー７１、７２、７３が対象物Ｏから離れすぎると、発光部Ｌｅから受光部Ｌｒへ照射される光の光路に異物が十分に掛からずに異物を的確に検出できず、異物センサー７１、７２、７３が対象物Ｏに近づきすぎると発光部Ｌｅからの光の多くが対象物Ｏの表面で散乱されて異物を的確に検出できないからである。したがって、これら異物センサー７１、７２、７３のうち、少なくとも異物の検出精度が厳しく求められる異物センサーについては、対象物Ｏとの位置関係を適切にしておくことが重要となる。そこで、本実施形態では、特に異物センサー７１に対してキャリブレーションが適宜実行され、異物センサー７１と対象物Ｏとの位置関係が適切化される。

図５は、プリンター制御部が異物センサーに対して実行するキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。図６は、図５のフローチャートの実行に伴う異物センサーと対象物との位置関係の変化を模式的に示す図である。図６では、受光部Ｌｒが発光部Ｌｅからの光を受光可能な受光領域Ｒが円で模式的に示されている。なお、受光領域Ｒのうち破線で囲まれた部分は、受光部Ｌｒに対してシートＳおよびバックアップローラー３５に隠れる部分である。なお、以下の説明では、Ｚ方向の矢印側を＋Ｚ方向と適宜称し、Ｚ方向の矢印と反対側を−Ｚ方向と適宜称する。

図５に示すキャリブレーションは、所定単位の印刷（例えば印刷ジョブ）が終了した際に実行される。ここで、例えば本実施形態のプリンター１においては、シートＳを連続的に搬送しながら実行される一連の印刷を印刷ジョブと取り扱って、図５のフローチャートを実行することができる。ステップＳ１０１では、センサーモーターＭ8によって異物センサー７１をＺ方向へ移動させて、異物センサー７１を原点に復帰させる。この際、プリンター制御部１００は、異物センサー７１が原点に到達したことを不図示のセンサーにより検出するまで異物センサー７１を移動させることで、原点復帰を実行する。

ステップＳ１０１での原点復帰の結果、幅方向Ｄwから見て受光部Ｌｒの受光領域ＲはシートＳおよびバックアップローラー３５に隠れることなく、発光部Ｌｅに対して露出する（図６の「Ｓ１０１」の欄）。したがって、基本的には、異物センサー７１からは最大レベルＰ0（＝３０００）の信号が出力される。ただし、異物センサー７１の発光部Ｌｅや受光部Ｌｒがインク等に汚染されていると、異物センサー７１から出力される信号のレベルが低下する場合もある。そこで、ステップＳ１０２では、異物センサー７１から出力される信号のレベルが許容レベルＰ1（＝２５００＜Ｐ0）以上であるか否かが判断される。そして、異物センサー７１から出力される信号のレベルが許容レベルＰ1未満である場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０３でユーザーに異常を報知してから、図５のフローチャートを終了する。なお、ユーザーへの異常の報知は、例えばユーザーインターフェース２００への異常がある旨の表示、ブザー等の警告音あるいはランプ等の警告灯により実行することができる。

異物センサー７１から出力される信号のレベルが許容レベルＰ1以上である場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）には、シートＳに各テンションＴa、Ｔb、Ｔcが付与されていることをテンションセンサーＳ21、Ｓ34、Ｓ41の検出値に基づいて確認する（ステップＳ１０４）。この際、シートＳに各テンションＴa、Ｔb、Ｔcが付与されていないと確認された場合には、プリンター制御部１００はシートＳへの各テンションＴa、Ｔb、Ｔcの付与を実行する。

続いて、ステップＳ１０５では、異物センサー７１の−Ｚ方向への移動が開始され、異物センサー７１はシートＳへ向けて移動する。かかる異物センサー７１の移動は、加速度５０[ｍｍ／ｓ^２]で実行される。そして、異物センサー７１の移動量が所定値（＝６[ｍｍ]）以上であるか否かを確認するステップＳ１０６と、異物センサー７１が出力する信号のレベルが位置調整開始レベルＰ2（＝１２００＜Ｐ1）となったか否かを確認するステップＳ１０７とが繰り返し実行される。

異物センサー７１からの信号のレベルが位置調整開始レベルＰ2になることなく、異物センサー７１の移動量が所定値以上となると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０８で異物センサー７１の移動を停止してから、ステップＳ１０３に進んで異常を報知して、図５のフローチャートを終了する。一方、異物センサー７１の移動量が所定値以上となる前に、異物センサー７１からの信号のレベルが位置調整開始レベルＰ2になると（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０９で異物センサー７１の移動を停止する。その結果、図６の「Ｓ１０９」の欄に示すように、幅方向Ｄwから見て受光部Ｌｒの受光領域Ｒの多くがシートＳおよびバックアップローラー３５に隠れ、受光部Ｌｒの受光領域Ｒの半分未満の部分が発光部Ｌｅに対して露出する。

続いて、異物センサー７１を間欠移動させつつ異物センサー７１とシートＳとの位置関係を調整する位置調整処理（ステップＳ１１０〜Ｓ１１４）を実行する。つまり、ステップＳ１１０では、間欠移動回数をカウントするカウント値Ｍをゼロにリセットする。続いて、異物センサー７１を+Ｚ方向へ微小量ｑ（＝０．００５[ｍｍ]）だけ移動させて（ステップＳ１１１）、異物センサー７１が出力する信号レベルが所定範囲、すなわち目標値Ｐ3（＝１７００＞Ｐ2）から所定の誤差範囲Δa（＝±３０）に収まっているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。この際の間欠移動は、加速度１０[ｍｍ／ｓ^２]で実行される。

異物センサー７１が出力する信号レベルが目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δaに収まっていない場合（ステップＳ１１２で「ＮＯ」の場合）、カウント値Ｍが最大カウント値Ｍmaxに等しいか否かを判断する（ステップＳ１１３）。そして、カウント値Ｍが最大カウント値Ｍmax（＝１００）未満であれば（ステップＳ１１３で「ＮＯ」）、ステップＳ１１４でカウント値Ｍをインクリメントしてから、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を再度実行する。このようにステップＳ１１０〜Ｓ１１４の位置調整処理を実行することで、異物センサー７１が出力する信号レベルが目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δaに収まるように、異物センサー７１とシートＳとの位置関係が調整される。その結果、幅方向Ｄwから見て、受光部Ｌｒの受光領域Ｒの略半分が発光部Ｌｅに対して露出する（図６の「Ｓ１１２」の欄）。ちなみに、カウント値Ｍが最大カウント値Ｍmaxとなっても、異物センサー７１とシートＳとの位置関係の調整が完了しない場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０５からのステップを再度実行する。

異物センサー７１とシートＳとの位置関係の調整が完了すると（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」）、シートＳの搬送方向Ｄfへの搬送を開始し（ステップＳ１１５）、シートＳが所定間隔（＝１００[ｍｍ]）移動する度に異物センサー７１が出力する信号のレベルを記録する動作を５回実施する（ステップＳ１１６）。そして、位置調整処理（ステップＳ１１０〜Ｓ１１４）の実行回数をカウントするカウント値Ｎをゼロにリセットし（ステップＳ１１７）、５個の記録値の全てが所定範囲、すなわち目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δb（＝±５０＞Δa）に収まっているか否かを判断する（ステップＳ１１８）。

５個の記録値のうち１つでも目標値Ｐ3から誤差範囲Δbに収まっていない場合（ステップＳ１１８で「ＮＯ」の場合）、カウント値Ｎが最大カウント値Ｎmaxに等しいか否かを判断する（ステップＳ１１９）。そして、カウント値Ｎが最大カウント値Ｎmax（＝３）未満であれば（ステップＳ１１９で「ＮＯ」）、ステップＳ１２０でカウント値Ｎをインクリメントしてから、ステップＳ１２１で異物センサー７１を−Ｚ方向へ所定量Ｑ1（＝１[ｍｍ]）だけ移動させて、位置調整処理（ステップＳ１１０〜Ｓ１１４）を再度実行する。一方、カウント値Ｎが最大カウント値Ｎmaxである場合（ステップＳ１１９で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０３でユーザーに異常を報知してから、図５のフローチャートを終了する。

５個の記録値の全てが目標値Ｐ3から誤差範囲Δbに収まっている場合（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１２２で異物センサー７１を所定量Ｑ2（＝シートＳの厚み＋０．３８[ｍｍ]）だけ−Ｚ方向へ移動させる。これによって、図６の「Ｓ１２２」の欄に示すように、幅方向Ｄwから見て受光部Ｌｒの受光領域ＲがシートＳから表面側（記録ヘッド５１、５２側）へ外れ、シートＳの表面における異物を確実に検出することが可能となる。続いて、ステップＳ１２３では、異物センサー７１から出力される信号のレベルが許容レベルＰ1以上であるか否かが判断される。そして、異物センサー７１から出力される信号のレベルが許容レベルＰ1以上である場合（ステップＳ１２３で「ＹＥＳ」の場合）は、そのまま図５のフローチャートを終了して、その後に実行されるシートＳへの画像記録に備える。一方、異物センサー７１から出力される信号のレベルが許容レベルＰ1未満である場合（ステップＳ１２３で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０３でユーザーに異常を報知してから、図５のフローチャートを終了する。

以上に説明したように、このように構成された本実施形態では、位置調整処理（ステップＳ１１０〜Ｓ１１４）において、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を変化させつつ異物センサー７１の検出値（出力される信号のレベル）に基づいて異物センサー７１とシートＳとの位置関係が調整される。そして、この調整結果に基づいて異物センサー７１とシートＳとの位置関係が位置決めされる（ステップＳ１２２）。その結果、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を適切化することができ、異物センサー７１の検出精度の低下が抑制可能となっている。

ところで、キャリブレーションにおいて位置調整処理が常に成功するとは限らない。例えば、位置調整処理で異物センサー７１が検出を行う場所に異物が存在した場合、異物センサー７１の位置はシートＳにおける異物に対して調整されることとなる。このような場合、異物センサー７１とシートＳとの位置関係は適切なものとはならない（すなわち、位置調整処理が失敗する）。

これに対応するため、本実施形態のキャリブレーションにおいては、位置調整処理の完了後に、位置調整処理で異物センサー７１が検出したシートＳの場所と搬送方向Ｄfに異なるシートＳの場所を異物センサー７１に検出させる（ステップＳ１１５、Ｓ１１６）。そして、これらの検出値（記録値）の全てが目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δbに収まっているか否かを判断し、これによって位置調整処理の成否を判断する（ステップＳ１１８）。

つまり、位置調整処理で異物センサー７１の検出場所に異物が存在し、位置調整処理が失敗した場合は、異物センサー７１はシートＳに対する適切な位置からずれることとなる。かかる状態で、位置調整処理での検出場所（第１場所）と異なる場所（第２場所）、すなわち異物が無いと推定できる場所を異物センサー７１で検出した結果（ステップＳ１１６の記録値）は、目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δbから外れると考えられる。そこで、本実施形態では、ステップＳ１１６の５個の記録値の全部が目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δbに収まっているか否かに基づいて、位置調整処理の成否を判断する。

また、キャリブレーションにおいて、位置調整処理が失敗したと判断した場合は、位置調整処理を再実行する（ステップＳ１１８）。したがって、位置調整処理が失敗した場合であっても、位置調整処理を再実行によって異物センサー７１とシートＳとの位置関係を適切化することができ、異物センサー７１の検出精度の低下が抑制可能となっている。

ところで、異物センサー７１は、シートＳの表面側でシートＳにおける異物を検出するものであった。そこで、キャリブレーションでは、位置調整処理の実行後に、位置調整処理により調整された位置関係と比較して異物センサー７１をシートＳの表面側へずらしていた（ステップＳ１２２）。かかる構成は、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を異物検出に適したものとすることができ、異物検出を高精度に行うことを可能とする。

以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、異物センサー７１が本発明の「センサー」あるいは「異物センサー」の一例に相当し、発光部Ｌｅが本発明の「発光部」の一例に相当し、受光部Ｌｒが本発明の「受光部」の一例に相当し、駆動部８が本発明の「駆動部」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、シートＳが本発明の「対象物」の一例に相当し、搬送方向Ｄfが本発明の「搬送方向」の一例に相当し、Ｚ方向が本発明の「搬送方向に交差する方向」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、所定単位の印刷が終了した際にキャリブレーションが実行されていた。しかしながら、キャリブレーションの実行タイミングはこれに限られない。

そこで、プリンター１に装着するシートＳが交換された際にキャリブレーションを実行するように構成しても良い。具体的には、ユーザーがユーザーインターフェース２００を介してシートＳを交換した旨の入力を行った場合に、キャリブレーションを実行すれば良い。かかる構成では、シートＳの交換に伴って異物センサー７１とシートＳとの位置関係が変化したとしても、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を適切化することができ、異物センサー７１の検出精度の低下が抑制可能となる。

あるいは、シートＳの種類が変更された際にキャリブレーションを実行するように構成しても良い。具体的には、ユーザーがユーザーインターフェース２００を介して入力したシートＳの種類が入力前後で変更した場合に、キャリブレーションを実行すれば良い。

この際、プリンター制御部１００がキャリブレーションのステップＳ１１２における目標値Ｐ3をシートＳの種類に応じて変更するように構成しても良い。つまり、ステップＳ１１２では、異物センサー７１からの信号のレベルを目標値Ｐ3に概ね合わせることで、受光部Ｌｒの受光領域Ｒの略半分が発光部Ｌｅに対して露出するように異物センサー７１の位置を調整していた。しかしながら、異物センサー７１の受光部Ｌｒに到達する光量はシートＳの種類にも依存する。したがって、受光部Ｌｒの受光領域Ｒの略半分が発光部Ｌｅに対して露出した状況で、受光部Ｌｒに到達する光量、換言すれば異物センサー７１からの信号のレベルもシートＳの種類に応じて変化する。そのため、ステップＳ１１２での目標値Ｐ3をシートＳの種類に応じて変更しなければ、位置調整処理による調整後の異物センサー７１とシートＳとの位置関係がシートＳによってばらつくこととなる。そこで、目標値Ｐ3をシートＳの種類に応じて変更することが好適となる。

具体例を挙げると、一般的な白色の紙系のシートＳとの比較において、透明のフィルム系のシートＳでは受光部Ｌｒの受光量が１〜２割ほど増加する傾向にあるため、目標値Ｐ3を１〜２割程度高く設定すると良い。一般的な白色の紙系のシートＳとの比較において、表面の反射率の高いシートＳでは受光部Ｌｒの受光量が１〜２割ほど増加する傾向にあるため、目標値Ｐ3を１〜２割程度高く設定すると良い。一般的な白色の紙系のシートＳとの比較において、表面の反射率が低い（目が粗い）シートＳでは受光部Ｌｒの受光量が２〜３割ほど減少する傾向にあるため、目標値Ｐ3を２〜３割程度低く設定すると良い。幅の広いシートＳ（幅方向Ｄwに３３０[ｍｍ]）との比較において、幅の狭いシートＳ（幅方向Ｄwに８０[ｍｍ]）では受光部Ｌｒの受光量が１割ほど減少する傾向にあるため、目標値Ｐ3を１割程度低く設定すると良い。

ちなみに、ステップＳ１１２において目標とする異物センサー７１とシートＳとの位置関係は、受光部Ｌｒの受光領域Ｒの略半分が発光部Ｌｅに対して露出する位置関係となっていた。しかしながら、目標とする異物センサー７１とシートＳとの位置関係はこの例に限られず、例えば受光部Ｌｒの受光領域Ｒの略３分の１が発光部Ｌｅに対して露出する位置関係であっても構わない。

また、位置調整処理の成否を判断する具体的方法も上記実施形態の例に限られない。例えば、異物センサー７１とシートＳとの適切な位置関係は、シートＳの厚みからある程度予測できる。そこで、シートＳの厚みから予測される異物センサー７１とシートＳとの位置関係と、位置調整処理の後の異物センサー７１とシートＳとの位置関係との比較から、位置調整処理の成否を判断しても構わない。このようにシートＳの厚みに基づく方法によっても、位置調整処理の成否を把握することが可能となる。

さらに、シートＳの厚みに基づいて成否を判断した結果、位置調整処理が失敗したと判断した場合は、位置調整処理を再実行するように構成しても良い。かかる構成では、位置調整処理が失敗した場合であっても、位置調整処理を再実行によって異物センサー７１とシートＳとの位置関係を適切化することができ、異物センサー７１の検出精度の低下が抑制可能となる。

また、上記実施形態では、異物が存在する場所を検出したために位置調整処理が失敗するといった問題に、ステップＳ１１５〜Ｓ１１８を実行することにより対応していた。しかしながら、かかる問題に対応する具体的方法はこれに限られない。そこで、キャリブレーションにおいて位置調整処理を３回以上実行して、失敗したと推定できる位置調整処理を除く位置調整処理に基づいて、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を位置決めしても良い。

具体的には、搬送方向Ｄfに異なる複数の場所のそれぞれで位置調整処理を実行する。そして、各位置調整処理のうち、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を示す値、例えばセンサーモーターＭ8のエンコーダーが示す異物センサー７１の位置が外れ値となった位置調整処理を特定する。そして、これらを除く位置調整処理で調整された異物センサー７１の位置に基づいて、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を位置決めする。

つまり、異物が存在する場所を検出して行われた位置調整処理で調整された異物センサー７１の位置と、異物が存在しない場所を検出して行われた位置調整処理で調整された異物センサー７１との位置とは異なる。したがって、場所を変えて位置調整処理を３回以上行った際に、異物センサー７１の位置が外れ値となった位置調整処理は、異物が存在する場所を検出して行われた位置調整処理であると推定できる。そこで、これらを除く位置調整処理で調整された異物センサー７１の位置に基づいて、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を位置決めすることで、異物センサー７１とシートＳとの位置関係を適切化することができ、異物センサー７１の検出精度の低下が抑制可能となる。

また、上記実施形態では、異物センサー７１に対してキャリブレーションを実行する例について説明した。しかしながら、異物センサー７２、異物センサー７３に対してキャリブレーションを実行するように、プリンター１を構成しても構わない。特に、異物センサー７３の対象物Ｏである回転ドラム３０は、温度変化に伴って熱膨張あるいは熱収縮する。したがって、回転ドラム３０の温度が変化すると、異物センサー７３と回転ドラム３０との位置関係が変化して、異物センサー７３の検出精度が低下するおそれがある。これに対して、異物センサー７３に対してキャリブレーションを適宜実行することで、異物センサー７３と回転ドラム３０との位置関係を適切化することができ、異物センサー７３の検出精度の低下が抑制可能となっている。

この際、キャリブレーションを実行するタイミングは、上述のように所定単位の印刷が終了した際でも良いし、あるいは回転ドラム３０の熱膨張に関する値が所定以上変化した際でも良い。つまり、画像記録の実行に伴って回転ドラム３０の温度が上昇し、回転ドラム３０は熱膨張する傾向にある。そこで、プリンター制御部１００（取得部）が画像記録を開始してからの経過時間をカウントし、当該経過時間が所定時間以上となると、画像記録を中断してキャリブレーションを実行しても構わない。かかる構成では、温度上昇に伴って回転ドラム３０が熱膨張したとしても、異物センサー７１と回転ドラム３０との位置関係を適切化することができ、異物センサー７２の検出精度の低下が抑制可能となる。あるいは、画像記録の待機に伴って回転ドラム３０の温度が低下し、回転ドラム３０は熱収縮する傾向にある。そこで、プリンター制御部１００（取得部）が画像記録を終了してからの経過時間をカウントし、次回の画像記録が開始されないまま当該経過時間が所定時間以上となると、キャリブレーションを実行しても構わない。かかる構成では、温度低下に伴って回転ドラム３０が熱収縮したとしても、異物センサー７１と回転ドラム３０との位置関係を適切化することができ、異物センサー７２の検出精度の低下が抑制可能となる。

さらに、図５に示したキャリブレーションの各ステップの内容や順序も適宜変更が可能である。例えば、ステップＳ１１６では、異物センサー７１が出力する信号のレベルが５回記録されていた。しかしながら、記録回数は５回に限られず適宜変更できる。

また、上記の位置調整処理では、異物センサー７１の受光領域ＲをシートＳおよびバックアップローラー３５である程度隠した状態から異物センサー７１の受光領域Ｒを徐々に露出させることで、異物センサー７１から出力される信号のレベルを目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δaに収めていた。しかしながら、異物センサー７１の受光領域ＲをシートＳおよびバックアップローラー３５からある程度露出させた状態から異物センサー７１の受光領域Ｒを徐々に隠すことで、異物センサー７１から出力される信号のレベルを目標値Ｐ3から所定の誤差範囲Δaに収めるように、位置調整処理を構成しても良い。

また、上記実施形態では、異物センサー７１、７２、７３に対して本発明を適用した場合について説明を行った。しかしながら、本発明を適用可能なセンサーの種類は異物センサーに限られず、対象物Ｏの状態を検出可能なセンサー全般に本発明を適用できる。

また、上記実施形態では、記録ヘッド５１、５２からＵＶインクを吐出して画像を記録していた。しかしながら、記録ヘッド５１、５２から水性インクを吐出して画像を記録しても良い。

また、上記実施形態では、異物センサー７２はシートＳの裏面側に配置され、シートＳの裏面でシートＳにおける異物の有無を検出していた。しかしながら、異物センサー７２をシートＳの表面側に配置して、シートＳの表面でシートＳにおける異物の有無を検出するように構成しても良い。

また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。

１…プリンター、２０…繰出軸、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、７１…異物センサー、Ｌe…発光部、Ｌr…受光部、８…駆動部、１００…プリンター制御部、Ｓ…シート、Ｄf…搬送方向

Claims (12)

1. 画像が記録される記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の状態を検出して検出値を出力するセンサーと、
   前記センサーを前記記録媒体へ近づく方向および前記記録媒体から遠ざかる方向へ移動可能な駆動部と、
   前記駆動部により前記センサーと前記記録媒体との位置関係を変化させつつ前記センサーの検出値に基づいて前記センサーと前記記録媒体との位置関係を位置決めするキャリブレーションを実行する制御部と
   を備え、
   前記キャリブレーションは、前記駆動部により前記センサーと前記記録媒体との位置関係を変化させつつ前記センサーの検出値に基づいて前記センサーと前記記録媒体との位置関係を調整する位置調整処理と、前記位置調整処理の成否を判断する処理と、を有し、
   前記センサーは、前記記録媒体の一方の端に対して設けられた発光部と、前記記録媒体の他方の端に対して設けられた受光部とを有し、前記発光部が射出した光を前記受光部が受光した量に応じた検出値を出力する画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記記録媒体の種類が変更された際に前記キャリブレーションを実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録媒体が交換された際に前記キャリブレーションを実行する請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記位置調整処理の成否を判断する処理において、前記記録媒体の厚みから予測される前記センサーと前記記録媒体との位置関係と、前記位置調整処理の後の前記センサーと前記記録媒体との位置関係との比較から、前記位置調整処理の成否を判断する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記位置調整処理の成否を判断する処理において、前記位置調整処理が失敗したと判断した場合は、前記位置調整処理を再実行する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、前記位置調整処理の成否を判断する処理において、前記位置調整処理で前記センサーが検出を行った前記記録媒体の場所である第１場所と前記記録媒体の搬送方向において前記第１場所とは異なる前記記録媒体の場所である第２場所を前記センサーに検出させた結果に基づいて前記位置調整処理の成否を判断する請求項１ないし３いずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、前記位置調整処理の成否を判断する処理において、前記位置調整処理が失敗したと判断した場合は、前記位置調整処理を再実行する請求項６に記載の画像記録装置。
   
   
   
8. 画像が記録される記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の状態を検出して検出値を出力するセンサーと、
   前記センサーを前記記録媒体へ近づく方向および前記記録媒体から遠ざかる方向へ移動可能な駆動部と、
   前記駆動部により前記センサーと前記記録媒体との位置関係を変化させつつ前記センサーの検出値に基づいて前記センサーと前記記録媒体との位置関係を位置決めするキャリブレーションを実行する制御部と
   を備え、
   前記キャリブレーションは、前記駆動部により前記センサーと前記記録媒体との位置関係を変化させつつ前記センサーの検出値に基づいて前記センサーと前記記録媒体との位置関係を調整する位置調整処理と、前記位置調整処理の成否を判断する処理と、を有し、
   前記制御部は、前記位置調整処理の成否を判断する処理において、前記搬送方向に異なる３以上の前記記録媒体の場所のそれぞれで前記位置調整処理を実行し、前記各位置調整処理のうち、前記センサーと前記記録媒体との位置関係を示す値が外れ値となった前記位置調整処理を除く前記位置調整処理の結果に基づいて、前記センサーと前記記録媒体との位置関係を位置決めし、
   前記センサーは、前記記録媒体の一方の端に対して設けられた発光部と、前記記録媒体の他方の端に対して設けられた受光部とを有し、前記発光部が射出した光を前記受光部が受光した量に応じた検出値を出力する画像記録装置。
9. 前記位置調整処理では、前記センサーの検出値が所定範囲に収まるように前記センサーと前記記録媒体との位置関係を調整する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
10. 前記センサーは、前記記録媒体の一方側で前記記録媒体における異物を検出する異物センサーであり、
    前記制御部は、前記位置調整処理の実行後に、前記位置調整処理で調整された位置関係と比較して前記記録媒体に対して前記センサーを前記一方側へずらすように、前記センサーと前記記録媒体との位置関係を位置決めする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
11. 記録媒体と前記記録媒体の状態を検出可能なセンサーとの位置関係を、前記センサーを移動させることにより変化させつつ前記センサーの検出値に基づいて前記センサーと前記記録媒体との位置関係を調整する位置調整処理工程と、
    前記位置調整処理工程の成否を判断する判断処理工程と、
    を備え、
    前記センサーは、前記記録媒体の一方の端に対して設けられた発光部と、前記記録媒体の他方の端に対して設けられた受光部とを有し、前記発光部が射出した光を前記受光部が受光した量に応じた検出値を出力するキャリブレーション方法。
12. 記録媒体と前記記録媒体の状態を検出可能なセンサーとの位置関係を、前記センサーを移動させることにより変化させつつ前記センサーの検出値に基づいて前記センサーと前記記録媒体との位置関係を調整する位置調整処理工程と、
    前記位置調整処理工程の成否を判断する判断処理工程と、
    画像の記録を実行する画像記録工程と、
    を備え、
    前記センサーは、前記記録媒体の一方の端に対して設けられた発光部と、前記記録媒体の他方の端に対して設けられた受光部とを有し、前記発光部が射出した光を前記受光部が受光した量に応じた検出値を出力する画像記録方法。

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