JP5949083B2 - 画像記録装置、記録媒体搬送制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体を搬送するにあたって、当該記録媒体の搬送量を制御する技術に関する。

特許文献１には、２本の搬送ローラーを用いて記録媒体を搬送する構成が記載されている。具体的には、記録媒体の搬送経路に沿って並ぶ２本の搬送ローラーそれぞれに対して、ニップローラーが設けられている。そして、各搬送ローラーは、ニップローラーとの間に記録媒体を挟みつつ回転することで、記録媒体を搬送する。この際、記録媒体の搬送量の制御は、搬送ローラーを駆動するモーターの駆動パルスをカウントすることで実行される。

特開２００１−０５４９５７号公報

つまり、特許文献１では、搬送ローラーの回転量が記録媒体の搬送量を反映するとして、搬送ローラーの回転量と相関する駆動パルスのカウント値に基づいて記録媒体の搬送量を制御している。しかしながら、上述のような搬送ローラーと記録媒体の間では滑りが生じやすいため、駆動パルスのカウント値に基づいて記録媒体の搬送量を的確に制御することは実際には困難であった。この点について詳述すると次のとおりである。

記録媒体は搬送ローラーからの力を受けて搬送される。したがって、搬送ローラーの回転量に応じた搬送量で記録媒体を搬送するためには、搬送ローラーから記録媒体へ適切に力が伝わる状態で搬送ローラーを回転させることが必要となる。しかしながら、モーターから与えられる大きな駆動力を、搬送ローラーから記録媒体へ常に適切に伝えられるとは限らず、搬送ローラーと記録媒体の間で滑りが発生する場合があった。そのため、駆動パルスのカウント値に基づいて記録媒体の搬送量を的確に制御することが困難となっていた。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送量を的確に制御することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に接しつつ搬送手段により搬送される記録媒体に従動して回転する従動回転部材と、従動回転部材の回転位置を検出する回転位置検出部と、回転位置検出部の検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を制御する制御部とを備えたことを特徴としている。

本発明にかかる記録媒体搬送制御方法は、上記目的を達成するために、搬送手段により搬送する記録媒体の搬送量を制御する記録媒体搬送制御方法において、記録媒体に接しつつ搬送手段により搬送される記録媒体に従動して回転する従動回転部材の回転位置を検出する回転位置検出工程を備え、回転位置検出工程での検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を制御することを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録装置、記録媒体搬送制御方法）では、記録媒体に従動して回転する従動回転部材が設けられている。この従動回転部材は、上述の搬送ローラーのように大きな駆動力を記録媒体に与えるものではなく、記録媒体に接しつつ記録媒体の搬送に任せて従動するものであるため、記録媒体に対して殆んど滑ることなく回転することができる。したがって、従動回転部材の回転位置は、記録媒体の搬送量を適切に反映したものとなる。そこで、本発明は、従動回転部材の回転位置を検出した結果に基づいて記録媒体の搬送量を制御している。これによって、記録媒体の搬送量を的確に制御することが可能となっている。

この際、従動回転部材は、その周面で記録媒体を巻き掛ける従動ドラムであるように画像記録装置を構成しても良い。このように従動回転部材である従動ドラムに記録媒体を巻き掛けることで、従動ドラムと記録媒体の間の摩擦力を確保することができる。その結果、従動ドラムと記録媒体の間における滑りの発生を確実に抑えることができ、記録媒体の搬送量を的確に制御するにあたって有利となる。

また、記録媒体の一方面に液体を吐出して画像を記録する吐出ヘッドをさらに備え、従動ドラムは、一方面とは逆の他方面から記録媒体を巻き掛けて記録媒体を支持し、吐出ヘッドは、記録媒体の従動ドラムに巻き掛けられた部分に液体を吐出するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、従動ドラムは記録媒体の搬送量を検出するために記録媒体に従動回転する機能のほか、吐出ヘッドから液体の吐出を受ける記録媒体を支持する機能も果たす。そのため、機能毎に部材を設ける必要がなくなるため、部材の点数を抑えて、画像記録装置の小型化を図るにあたって有利となる。

また、制御部は、搬送手段により記録媒体を第１方向に搬送しつつ吐出ヘッドから液体を吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録モードと、搬送手段により第１方向と逆の第２方向に記録媒体を搬送する逆搬送モードとを選択的に実行するとともに、逆搬送モードでの記録媒体の搬送量を回転位置検出部の検出結果に基づいて制御するように画像記録装置を構成しても良い。

このような画像記録装置では、画像記録モードのほかに、逆搬送モードを実行可能である。したがって、逆搬送モードを適宜実行することで、続いて実行される動作に応じた位置へ記録媒体を搬送することができる。しかも、逆搬送モードでの記録媒体の搬送量は回転位置検出部の検出結果に基づいて的確に制御されるため、逆搬送モードに続いて実行される動作にとって適切な位置へ記録媒体を正確に搬送することができる。

なお、逆搬送モードに続いて実行される動作としては、種々の動作を実行可能である。そこで、実行中の画像記録モードに発生する異常を検出する異常検出部をさらに備え、制御部は、異常検出部が異常を検出すると、画像記録モードを中断して搬送手段による記録媒体の搬送を停止するとともに、再開後の画像記録モードで画像の記録を開始する記録媒体の位置と吐出ヘッドとの位置合わせを逆搬送モードにより行うように画像記録装置を構成しても良い。

このような構成では、実行中の画像記録モードに異常が発生した場合は、画像記録モードが中断される。したがって、画像記録モードの中断の間に、例えば異常を解消するために必要なメンテナンスを適宜実行することができる。なお、このように画像記録モードを中断した場合には、再開後の画像記録モードで画像の記録を開始する記録媒体の位置と吐出ヘッドとの位置合わせが必要となる場合がある。これに対して、この構成では、逆搬送モードを実行することでこの位置合わせを実行することができる。しかも、逆搬送モードでの記録媒体の搬送量は回転位置検出部の検出結果に基づいて的確に制御されるため、再開後の画像記録モードにとって適切な位置へ記録媒体を正確に搬送することができる。

この際、異常検出部は、吐出ヘッドにより形成された画像に生じた異常を検出するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、画像の異常を検出した場合には、画像記録モードが中断される。その結果、異常を有する画像がそれ以上記録媒体に記録されることが抑制でき、記録媒体の無駄を抑えることができる。

なお、画像に生じる異常としては種々のものが想定され、具体的には例えばドット落ちと称されるドットの形成不良が考えられる。そこで、吐出ヘッドは、ノズルから記録媒体へ液体を吐出して記録媒体にドットを形成し、異常検出部は、ノズルからの液体の吐出不良によって生じるドットの形成不良を検出するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、ドットの形成不良を有する画像がそれ以上記録媒体に記録されることが抑制でき、記録媒体の無駄を抑えることができる。

また、吐出ヘッドのノズルのメンテナンスを行うメンテナンス部をさらに備え、制御部は、画像記録モードを中断してから再開するまでの間に、メンテナンス部によるメンテナンスを吐出ヘッドのノズルに対して実行するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、再開後の画像記録モードでは、ドットの形成不良の無い適切な画像を記録媒体に記録することができる。

また、逆搬送モードに続いて実行される動作として、次のような動作を実行するように画像記録装置を構成することもできる。すなわち、特定吐出ヘッドを含む複数の吐出ヘッドを第１方向に並べて備え、制御部は、記録媒体を第１方向に搬送しつつ特定吐出ヘッドよりも第１方向の下流側に配置された吐出ヘッドから液体を吐出して画像記録モードを実行する第１工程と、第１工程の実行後に逆搬送モードを実行して第１工程で形成した画像を特定吐出ヘッドよりも第１方向の上流側に移動させる第２工程と、第２工程の実行後に記録媒体を第１方向に搬送しつつ第１工程で形成された画像上に特定吐出ヘッドから液体を吐出して画像記録モードを実行する第３工程とを実行するように画像記録装置を構成しても良い。

このような構成では、特定吐出ヘッドを含む複数の吐出ヘッドが、画像記録モードでの記録媒体の搬送方向である第１方向に並んで設けられている。そして、特定吐出ヘッドよりも第１方向の下流側に配置された吐出ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する第１工程と、第１工程で形成された画像上に特定吐出ヘッドから液体を吐出して画像を記録する第３工程とが実行される。つまり、第１工程で記録された画像に重なるように、第３工程では画像が記録される。

この際、第３工程で画像を記録する特定吐出ヘッドよりも第１方向に下流側の吐出ヘッドを用いて、第１工程では画像が記録される。したがって、第３工程において、第１工程で記録済みの画像へ重ねて特定吐出ヘッドにより画像を記録するためには、第１工程で記録した画像を特定吐出ヘッドよりも第１方向の上流側に予め移動させる必要がある。

そこで、この構成では、第３工程の前に逆搬送モードが実行される（第２工程）。しかも、逆搬送モードでの記録媒体の搬送量は回転位置検出部の検出結果に基づいて的確に制御されるため、第３工程で実行される画像記録モードにとって適切な位置へ記録媒体を正確に搬送することができる。その結果、第１工程で記録済みの画像に対して、第３工程で記録される画像を正確に重ねることができる。

この際、記録媒体は光透過性を有し、特定吐出ヘッドは白色の液体を記録媒体に吐出するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では例えば、第１工程で記録された画像の背景画像として、白色の画像を第３工程で記録することができる。

また、搬送手段は、記録媒体を巻き付けた繰出軸から記録媒体を繰り出す繰出部と、繰出部と従動ドラムの間に配置されて繰出部が繰り出した記録媒体を第１方向に向けて搬送する駆動ローラーとを有し、制御手段は、駆動ローラーより第１方向の上流側での記録媒体のテンションよりも、駆動ローラーより第１方向の下流側で従動ドラムに巻き掛けられる記録媒体のテンションが大きくなるように、駆動ローラーのトルクを制御するように画像記録装置を構成しても良い。

このような構成では、画像記録モードでの記録媒体の搬送方向である第１方向において、駆動ローラーより上流側での記録媒体のテンションよりも、駆動ローラーより下流側での記録媒体のテンションが大きくなるように、駆動ローラーのトルクが制御される。したがって、駆動ローラーはブレーキトルクを発生しながら、第１方向に記録媒体を搬送するため、駆動ローラーによる記録媒体の搬送を比較的安定して行なうことができる。その結果、駆動ローラーから搬送されて従動ドラムに巻き掛けられる記録媒体のテンションを安定させることができ、従動ドラムと記録媒体の間における滑りの発生を確実に抑えて、記録媒体の搬送量を的確に制御するにあたって有利となる。

また、搬送手段は、画像記録モードで記録媒体に与えるテンションと等しいテンションを、逆搬送モードで記録媒体に与えるように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、従動ドラムに巻き掛けられる記録媒体のテンションを安定させることができ、従動ドラムと記録媒体の間における滑りの発生を確実に抑えて、記録媒体の搬送量を的確に制御するにあたって有利となる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 第１実施形態にかかるプリンターが実行する動作例を示すフローチャート。 図３のフローチャートに従って実行される一動作を例示した図。 第２実施形態にかかるプリンターが実行する動作例を示すフローチャート。 図５のフローチャートに従って実行される一動作を例示した図。

第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５０、５１、５２、６０、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路Ｐcの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、このプリンター１は、搬送方向Ｄsに並ぶ複数の記録ヘッド５０、５１を用いて、プラテンドラム３０の外周面に支持されるシートＳ表面に、白色の背景画像を持つカラー画像を形成することができる。

具体的には、複数の記録ヘッド５０、５１のうち搬送方向Ｄsの最上流に位置する記録ヘッド５０はホワイトに対応する。この記録ヘッド５０は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、白色のインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳの表面に対して、記録ヘッド５０がインクを吐出して白色の背景画像を形成する。なお、白色の背景画像は、光透過性を有するフィルム系のシートＳを用いるときに形成することとし、地色が白である紙系のシートＳを用いる場合は省略しても構わない。

一方、ホワイト用の記録ヘッド５０に対して搬送方向Ｄsの下流側に配置された複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色に対応しており、協働してカラー画像を形成する。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、白色の背景画像に重ねてカラー画像が形成される。

ちなみに、記録ヘッド５０、５１が吐出するインクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６０、６１、６２（光照射部）が設けられている。具体的には、ＵＶランプ６０は、ホワイト用の記録ヘッド５０とカラー用の記録ヘッド５１の間に配置されている。そして、ＵＶランプ６０は、強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５０が吐出した白色のインクを完全に硬化（本硬化）させる。これによって、記録ヘッド５０が形成した白色の背景画像をシートＳ表面に定着させることができる。

また、カラー用の記録ヘッド５１が吐出したインクに対しても、インク硬化が実行される。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。具体的には、複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化と本硬化をこの順序で実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でノズルからシートＳの表面に吐出する。つまり、記録ヘッド５０、５１によって形成された、白色の背景画像を持つカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされた、白色の背景画像を持つカラー画像が形成される。こうして画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

また、プリンター１では、上述した各機能部の他に、異物センサー８１、画像検査機８２、スプライシングテーブル８３、８４が設けられている。異物センサー８１は、記録ヘッド５０より搬送方向Ｄsの上流側で、シートＳのプラテンドラム３０への巻き掛け部に対向しており、シートＳの表面に付着した異物を検出する。画像検査機８２は、ＵＶランプ６３の搬送方向Ｄsの下流側で、シートＳのプラテンドラム３０の巻き掛け部に対向しており、記録ヘッド５０、５１により形成された画像を読み取るスキャナーである。この画像検査機８２は、後述するように画像に生じたドット落ちを検出するために用いられる。スプライシングテーブル８３は、繰出部２において、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間でシートＳを裁断するものであり、例えば繰出軸２０から芯管を取り外す際にシートＳを裁断するために用いられる。スプライシングテーブル８４は、巻取部４において、従動ローラー４１と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裁断するものであり、例えば巻取軸４０から芯管を取り外す際にシートＳを裁断するために用いられる。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、画像を形成する各記録ヘッド５０、５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５０、５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５０、５１によって形成された画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６０、６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

このように、プリンター制御部２００は、モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、シートＳを搬送経路Ｐcの順方向Ｄf（搬送方向Ｄsに相当）に搬送する順搬送動作を実行しつつ、シートＳへの画像記録を実行する（画像記録モード）。また、プリンター制御部２００は順搬送動作のほかに、シートＳを搬送経路Ｐcの逆方向Ｄb（搬送方向Ｄsの逆方向に相当）に搬送する逆搬送動作を適宜実行することができる（逆搬送モード）。この際、順搬送動作でプロセス部３のシートＳに与えるテンションＴbと、逆搬送動作でプロセス部３のシートＳに与えるテンションＴbとは等しく設定されている。

そして、プリンター制御部２００は、このような順搬送動作および逆搬送動作それぞれでのシートＳの搬送量を制御する。特にこの実施形態では、ドラムエンコーダーＥ30によりプラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて、順搬送動作および逆搬送動作それぞれでのシートＳの搬送量が制御される。

また、プリンター制御部２００は、異物センサー８１の検出結果に基づいてプリンター１の搬送系を制御する。つまり、画像記録モードの実行中に異物センサー８１がシートＳ表面の異物を検出すると、プリンター制御部２００は、シートＳの搬送を停止して画像記録モードを中断するとともに、モニター１３０に異物の除去を促す表示を行なう。こうしてシートＳの搬送を停止することで、シートＳに付着した異物が記録ヘッド５０、５１、５２に接触して、これらを破損することを防ぐことができる。また、作業者は、モニター１３０の表示を確認して、異物を除去するためのメンテナンスを適宜実行できる。そして、異物除去を完了した旨が操作部１４０を介してホストコンピューター１０に入力されると、プリンター制御部２００はシートＳの搬送を開始して、画像記録モードを再開する。

また、プリンター制御部２００は、画像検査機８２の画像読取結果に基づいてプリンター１の搬送系を制御する。具体的には、プリンター制御部２００は、画像検査機８２が所定単位の画像の読み取りを完了する度に、この読取画像と画像データを比較して、読取画像におけるドット落ちの有無を確認する。ここで、画像データは、形成すべき画像を示すデータであり、ホストコンピューター１０により作成される。そして、画像記録モードの実行中にドット落ちを検出すると、プリンター制御部２００は、シートＳの搬送を停止して画像記録モードを中断するとともに、記録ヘッド５０、５１、５２のノズルをクリーニングするメンテナンスを行う。これにより、ドット落ちの原因となっているノズルの目詰まりを解消することができる。

なお、この記録ヘッド５０、５１、５２に対するメンテナンスは、メンテナンスユニット９が実行する。このメンテナンスユニット９は、図１では記載が省略されているが、プラテンドラム３０からドラム軸方向（すなわち図１の紙面に垂直な方向）に外れた位置に配置されている。したがって、記録ヘッド５０、５１、５２は、プラテンドラム３０からメンテナンスユニット９にまでドラム軸方向へ移動して、メンテナンスユニット９によるメンテナンスを受ける。そして、メンテナンスが完了すると、プリンター制御部２００は、記録ヘッド５０、５１、５２をプラテンドラム３０に対向する位置まで戻し、シートＳの搬送を再開する。

以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。続いては、第１実施形態で実行されるプリンター１の動作例について説明する。特に第１実施形態では、画像検査機８２がドット落ちを検出した場合の動作について、図３、図４を用いて説明する。図３は、第１実施形態にかかるプリンターが実行する動作例を示すフローチャートである。図３のフローチャートはプログラム１２４に組み込まれており、プリンター制御部２００によって実行される。図４は、図３のフローチャートに従って実行される一動作を例示した図であり、各時刻ｔ1〜ｔ7におけるプリンター１の動作を搬送経路Ｐcに沿って展開して示している。また、図４では、各機能部５０〜５２、６０〜６３、８２が破線で示されるとともに、ドット落ちの無い正常画像に複数の斜線からなるハッチングが施され、ドット落ちのある異常画像に複数の点からなるハッチングが施されている。

ステップＳ１０１では、画像記録モードが開始される。これによって、順方向Ｄfに搬送されるシートＳの表面に対して、画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、…の形成と硬化が順次実行される。なお、これら画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、…は、白色の背景画像にカラー画像を重ねて、さらにクリアインクをコーティングしたものである。続くステップＳ１０２では、予定している全ての画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、…の形成と硬化が完了したか否かが判断される。全画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、…の形成と硬化が完了した場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）には、図３のフローチャートを終了する。一方、全画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、…の形成と硬化が未完である場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、画像検査機８２によってドット落ちが検出されたか否かが確認される。そして、ドット落ちが検出されない場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０２に戻る一方、ドット落ちが検出された場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ１０４に進む。

図４の動作例では、時刻ｔ1までに形成された画像Ｉ(1)、Ｉ(2)はドット落ちの無い正常画像である。しかしながら、時刻ｔ1〜ｔ2の間に記録ヘッド５０、５１、５２のノズルのいずれかに目詰まりが発生し、その結果、時刻「ｔ2」の欄に示すように画像Ｉ(3)はドット落ちのある異常画像となっている。ただし、時刻ｔ2の時点では、画像Ｉ(3)は画像検査機８２に到達していないため、画像Ｉ(3)のドット落ちは検出されない。そして、画像検査機８２がドット落ちのある画像Ｉ(3)の読み取りを完了した時刻ｔ3において、画像検査機８２によりドット落ちが検出されて（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、画像記録モードを中断する。また、画像記録モードを中断するにあたっては、所定の中断準備処理が実行される。具体的には、ドット落ちを検出した時刻ｔ3で形成・硬化の途中にある画像Ｉ(4)〜Ｉ(6)の形成・硬化を完了するために（つまり、クリアインクの本硬化までの処理を完了するために）、時刻ｔ3〜ｔ4の間は画像記録モードが継続される（中断準備処理）。そして、画像Ｉ(4)〜Ｉ(6)の形成と硬化を完了した時刻ｔ4において画像記録モードが中断される。なお、画像Ｉ(4)〜Ｉ(6)はいずれもノズルの目詰まりの発生以後に形成が開始された画像であり、ドット落ちを有する異常画像である。

ステップＳ１０４で画像記録モードが中断されると、ステップＳ１０５にて記録ヘッド５０、５１、５２のメンテナンスが実行される。具体的には、シートＳの搬送が停止したことが確認されると、記録ヘッド５０、５１、５２がプラテンドラム３０のドラム軸方向に移動して、メンテナンスユニット９によるノズルのクリーニングを受ける。そして、このクリーニングが完了すると、記録ヘッド５０、５１、５２がプラテンドラム３０と対向する位置にまで戻される。

ステップＳ１０５のメンテナンスが完了して、記録ヘッド５０、５１、５２がプラテンドラム３０との対向位置にまで戻ったことが確認されると、ステップＳ１０６が実行される。このステップＳ１０６では、逆搬送モードが実行されて、時刻ｔ3〜ｔ4の間に搬送された距離に所定の助走距離Ｌsを加算した距離だけ、シートＳが逆方向Ｄbに搬送される。これによって、記録ヘッド５０から順方向Ｄfの上流側に助走距離Ｌsだけ離れた位置に、画像Ｉ(3)の順方向Ｄfの端が位置する（図４の時刻「ｔ5」の欄）。

ステップＳ１０６の逆搬送モードが完了すると、ステップＳ１０１に戻って画像記録モードが再開される。この再開後の画像記録モードでは、画像Ｉ(3)が異常画像であることを示す画像品質情報ＢＭが、画像Ｉ(3)の先端位置に合わせて、画像Ｉ(3)の側方に形成される。なお、上述のとおり、逆搬送モードを予め行なうことで、画像Ｉ(3)の先端と記録ヘッド５０、５１、５２との位置合わせが実行されている。したがって、再開後の画像記録モードでは、画像品質情報ＢＭを所定の位置に的確に形成することが可能となる（図４の時刻「ｔ6」の欄）。この画像Ｉ(3)への画像品質情報ＢＭの形成に続いて、再開後の画像記録モードでは、画像Ｉ(4)〜Ｉ(6)が異常画像であることを示す画像品質情報ＢＭが、画像Ｉ(4)〜Ｉ(6)それぞれの側方に形成されるのに続いて、新たな画像Ｉ(7)、…が形成される（図４の時刻「ｔ7」の欄）。ちなみに、画像品質情報ＢＭは、例えばブラック用の記録ヘッド５１により形成した黒色の画像をＵＶランプ６２で硬化して形成することができる。

以上に説明したように、この実施形態では、シートＳに従動して回転するプラテンドラム３０が設けられている。このプラテンドラム３０は、特許文献１の搬送ローラーのように大きな駆動力をシートＳに与えるものではなく、シートＳに接しつつシートＳの搬送に任せて従動するものであるため、シートＳに対して殆んど滑ることなく回転することができる。したがって、プラテンドラム３０の回転位置は、シートＳの搬送量を適切に反映したものとなる。そこで、この実施形態は、プラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいてシートＳの搬送量を制御している。これによって、シートＳの搬送量を的確に制御することが可能となっている。

また、この実施形態では、プラテンドラム３０の周面にシートＳが巻き掛けられており、プラテンドラム３０とシートＳの間の摩擦力が確保されている。その結果、プラテンドラム３０とシートＳの間における滑りの発生を確実に抑えることができ、シートＳの搬送量を的確に制御するにあたって有利となっている。

また、この実施形態では、シートＳの表面にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド５０、５１、５２が設けられている。また、プラテンドラム３０が、裏面からシートＳを巻き掛けてシートＳを支持する。そして、記録ヘッド５０、５１、５２は、シートＳのプラテンドラム３０に巻き掛けられた部分にインクを吐出して画像を形成する。このような構成では、プラテンドラム３０はシートＳの搬送量を検出するためにシートＳに従動回転する機能のほか、記録ヘッド５０、５１、５２からインクの吐出を受けるシートＳを支持する機能も果たす。そのため、機能毎に部材を設ける必要がなくなるため、部材の点数を抑えて、プリンター１の小型化を図るにあたって有利となっている。

また、この実施形態では、画像記録モードのほかに、逆搬送モードを実行可能である。したがって、逆搬送モードを適宜実行することで、続いて実行される動作（例えば、この実施形態の例では再開後の画像記録モード）に応じた位置へシートＳを搬送することができる。しかも、逆搬送モードでのシートＳの搬送量はプラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて的確に制御されるため、逆搬送モードに続いて実行される動作にとって適切な位置へシートＳを正確に搬送することができる。

また、この実施形態では、実行中の画像記録モードに異常（ドット落ち）が発生した場合は、画像記録モードが中断される。したがって、画像記録モードの中断の間に、異常を解消するために必要なメンテナンス（ノズルクリーニング）を適宜実行することができる。なお、このように画像記録モードを中断した場合には、再開後の画像記録モードで画像の記録を開始するシートＳの位置と記録ヘッド５０、５１、５２との位置合わせが必要となる場合がある。具体的には、図４の例では、画像Ｉ(3)の先端と記録ヘッド５０、５１、５２との位置合わせが必要となる。これに対して、この実施形態では、逆搬送モードを実行することでこの位置合わせを実行することができる。しかも、逆搬送モードでのシートＳの搬送量はプラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて的確に制御されるため、再開後の画像記録モードにとって適切な位置へシートＳを正確に搬送することができる。

また、この実施形態では、記録ヘッド５０、５１、５２により形成された画像に生じた異常を検出している。このような構成では、画像の異常を検出した場合には、画像記録モードが中断される。その結果、異常を有する画像がそれ以上シートＳに記録されることが抑制でき、シートＳの無駄を抑えることができる。

特に、この実施形態では、記録ヘッド５０、５１、５２のノズルからのインクの吐出不良によって生じるドットの形成不良（ドット落ち）を検出している。このような構成では、ドットの形成不良を有する画像がそれ以上シートＳに記録されることが抑制でき、シートＳの無駄を抑えることができる。

また、この実施形態では、画像記録モードを中断してから再開するまでの間に、メンテナンスユニット９によるメンテナンスを記録ヘッド５０、５１、５２のノズルに対して実行する。このような構成では、再開後の画像記録モードでは、ドットの形成不良の無い適切な画像をシートＳに記録することができる。

また、この実施形態では、画像記録モードでシートＳに与えるテンションＴbと等しいテンションＴbを、逆搬送モードでシートＳに与えている。このような構成では、プラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳのテンションＴbを安定させることができ、プラテンドラム３０とシートＳの間における滑りの発生を確実に抑えて、シートＳの搬送量を的確に制御するにあたって有利となっている。

第２実施形態
上記第１実施形態では、白色の背景画像に重ねてカラー画像が形成されていた。しかしながら、シートＳ表面にカラー画像を形成してから、白色の背景画像を重ねて形成することもできる。つまり、光透過性を有するフィルム系のシートＳに裏面側から視認される画像を形成する場合は、このように画像を形成することで、白色の背景画像を持つカラー画像を形成することができる。

ただし、上述したとおり、ホワイト用の記録ヘッド５０はカラー画像を形成する記録ヘッド５１より順方向Ｄfの上流側に配置される。したがって、記録ヘッド５１によりカラー画像を形成してから、記録ヘッド５０により白色の背景画像を重ね合わせるためには、形成済みのカラー画像を記録ヘッド５０の順方向Ｄfの上流側にまで逆搬送する必要がある。そこで、第２実施形態ではかかる動作について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態との差異点を中心に説明することとし、第１実施形態との共通点については適宜説明を省略する。なお、第１実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

図５は、第２実施形態にかかるプリンターが実行する動作例を示すフローチャートである。図５のフローチャートはプログラム１２４に組み込まれており、プリンター制御部２００によって実行される。図６は、図５のフローチャートに従って実行される一動作を例示した図であり、各時刻ｔ1〜ｔ5におけるプリンター１の動作を搬送経路Ｐcに沿って展開して示している。また、図５では、各機能部５０〜５２、６０〜６３が破線で示されるとともに、カラー画像のみからなる画像に複数の斜線からなるハッチングが施され、カラー画像に白色の背景画像を重ねた画像に複数の点からなるハッチングが施されている。

ステップＳ２０１では、画像記録モードが開始される。これによって、順方向Ｄfに搬送されるシートＳの表面に対して、カラー画像のみからなる画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、…の形成と硬化が順次実行される（図６の時刻「ｔ1」の欄）。続くステップＳ２０２では、予定している全ての画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、Ｉ(3)について、カラー画像の形成と硬化が完了したか確認される。そして、この完了が確認されると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」と判断されると）、ステップＳ２０３に進んで、画像記録モードが中断される（図６の時刻「ｔ2」の欄）。

画像記録モードが中断されてシートＳの搬送が停止すると、ステップＳ２０４が実行される。このステップＳ２０４では、逆搬送モードが実行されて、シートＳが逆方向Ｄbに搬送される。これによって、記録ヘッド５０から順方向Ｄfの上流側に助走距離Ｌsだけ離れた位置に、画像Ｉ(1)の順方向Ｄfの端が位置する（図６の時刻「ｔ3」の欄）。ステップＳ２０４の逆搬送モードが完了すると、ステップＳ２０５に進んで画像記録モードが再開される。この再開後の画像記録モードでは、カラー画像のみからなる画像Ｉ(1)〜Ｉ(3)それぞれに対して、白色の背景画像が重ね合わされる。そして、ステップＳ２０６で、予定している全ての画像Ｉ(1)、Ｉ(2)、Ｉ(3)について、背景画像の形成と硬化が完了したことが確認されると（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」と判断されると）、図５のフローチャートを終了する。

そして、この実施形態においても第１実施形態と同様に、プラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいてシートＳの搬送量が制御される。これによって、シートＳの搬送量を的確に制御することが可能となっている。

以上に説明したように、この実施形態では、ホワイト用の記録ヘッド５０よりも順方向Ｄfの下流側に配置された複数の記録ヘッド５１を用いてシートＳにカラー画像を形成するステップＳ２０１と、ステップＳ２０１で形成された画像上にホワイト用の記録ヘッド５０からインクを吐出して背景画像を記録するステップＳ２０５とが実行される。つまり、ステップＳ２０１で記録されたカラー画像に重なるように、ステップＳ２０５では背景画像が形成される。

この際、ステップＳ２０５で背景画像を記録する記録ヘッド５０よりも順方向Ｄfに下流側の記録ヘッド５１を用いて、ステップＳ２０１ではカラー画像が記録される。したがって、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０１で記録済みのカラー画像へ重ねて記録ヘッド５０により背景画像を形成するためには、ステップＳ２０１で形成したカラー画像を記録ヘッド５０よりも順方向Ｄfの上流側に予め移動させる必要がある。

そこで、この実施形態では、ステップＳ２０５の前に逆搬送モードが実行される（ステップＳ２０４）。しかも、逆搬送モードでのシートＳの搬送量はプラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて的確に制御されるため、ステップＳ２０５で実行される画像記録モードにとって適切な位置へシートＳを正確に搬送することができる。その結果、ステップＳ２０１で形成済みのカラー画像に対して、ステップＳ２０５で形成される背景画像を正確に重ねることができる。

その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２が協働して本発明の「搬送手段」として機能し、プラテンドラム３０が本発明の「従動回転部材」「従動ドラム」に相当し、ドラムエンコーダーＥ30が本発明の「回転位置検出部」に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、シートＳの表面が本発明の「一方面」に相当し、シートＳの裏面が本発明の「他方面」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当する。また、記録ヘッド５０、５１、５２が本発明の「吐出ヘッド」に相当し、順方向Ｄfが本発明の「第１方向」に相当し、逆方向Ｄbが本発明の「第２方向」に相当し、画像検査機８２が本発明の「異常検出部」に相当し、メンテナンスユニット９が本発明の「メンテナンス部」に相当し、記録ヘッド５０が本発明の「特定吐出ヘッド」に相当し、ステップＳ２０１が本発明の「第１工程」に相当し、ステップＳ２０４が本発明の「第２工程」に相当し、ステップＳ２０６が本発明の「第３工程」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、プラテンドラム３０の回転位置をドラムエンコーダーＥ30によって検出していた。しかしながら、プラテンドラム３０の回転位置を検出する具体的な構成は、エンコーダーに限られない。要するに、プラテンドラム３０の回転位置を検出できる構成であれば足りる。

また、上記実施形態では、プラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて、シートＳの搬送量を制御していた。しかしながら、シートＳの搬送に従動する従動ローラー３３、３４のいずれかにエンコーダーを取り付けて、従動ローラー３３、３４のいずれかの回転位置を検出した結果に基づいて、シートＳの搬送量を制御しても良い。

また、上記第１実施形態では、画像記録モードに発生する異常としてドット落ちを検出した場合の動作を例示して説明した。しかしながら、検出対象となる異常はドット落ちに限られない。したがって、例えばシートＳ表面への異物の付着を異常として検出して、図３に示したフローチャートと同様の動作を実行しても良い。つまり、異物センサー８１が異物を検出した場合は、異物除去（メンテナンス）が完了するまで、画像記録モードを中断させる。そして、異物除去が完了すると、再開後の画像記録モードに応じた位置にシートを搬送するために、逆搬送モードを実行しても良い。この際、プラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて、逆搬送モードでのシートＳの搬送量を制御すれば良い。これによって、シートＳの搬送量を的確に制御することが可能となる。

また、逆搬送モードを実行するタイミングは、上記で例示したものに限られない。具体例を挙げると、繰出軸２０からの芯管の取り外しやシートＳの交換のために、スプライシングテーブル８３でシートＳを裁断する場合には、逆搬送モードを実行して、シートＳの裁断箇所をスプライシングテーブル８３にまで搬送することができる。この際、プラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて、逆搬送モードでのシートＳの搬送量を制御することで、シートＳの搬送量を的確に制御して、シートＳの裁断箇所をスプライシングテーブル８３に適切に位置決めすることができる。

また、上記第１実施形態では、再開後の画像記録モードにおいて、画像品質情報ＢＭが形成されていた。しかしながら、このような画像品質情報ＢＭの形成は省略して、画像Ｉ(7)の形成から画像記録モードを再開しても良い。この場合、画像記録モードの再開に先立って逆搬送モードを予め行なうことで、画像Ｉ(7)の先端と記録ヘッド５０、５１、５２との位置合わせを実行すると良い。そして、逆搬送モードでのシートＳの搬送量をプラテンドラム３０の回転位置を検出した結果に基づいて制御することで、再開後の画像記録モードにとって適切な位置へシートＳを正確に搬送することが可能となる。

また、上記実施形態では、前駆動ローラー３１に対して速度制御が実行される一方、後駆動ローラー３２に対してトルク制御が実行されていた。しかしながら、前駆動ローラー３１に対してトルク制御を実行する一方、後駆動ローラー３２に対して速度制御を実行するように変形しても良い。この際、前駆動ローラー３１より順方向Ｄfの上流側でのシートＳのテンションＴaよりも、前駆動ローラー３１より順方向の下流側でプラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳのテンションＴbが大きくなるように、前駆動ローラー３１のトルクを制御しても良い。

このような構成では、前駆動ローラー３１はブレーキトルクを発生しながら、順方向ＤfにシートＳを搬送するため、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を比較的安定して行なうことができる。その結果、前駆動ローラー３１から搬送されてプラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳのテンションを安定させることができ、プラテンドラム３０とシートＳの間における滑りの発生を確実に抑えて、シートＳの搬送量を的確に制御するにあたって有利となる。

また、上記実施形態では、シートＳに従動するプラテンドラム３０を用いたプリンター１に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、このようなプラテンドラム３０を用いないプリンターに対して本発明を適用することも可能である。そこで、例えば特開２０１１−２０１１５８号公報のように、平板状のプラテンの上にシートＳを間欠的に搬送し、プラテンの上で間欠停止するシートＳに画像を形成するプリンターに対して本発明を適用することもできる。具体的には、例えばシートＳの搬送に従動する従動ローラーにエンコーダーを取り付けて、この従動ローラーの回転角度を検出した結果に基づいてシートＳの搬送を制御すれば良い。

また、シートＳを搬送する搬送系の具体的構成、シートＳの各テンションＴa、Ｔb、Ｔcの設定、記録ヘッド５０、５１、５２の個数や配置、ＵＶランプ６０、６１、６２の個数や配置、その他のプリンター１の構成についても、上述の例から種々の変形を行うことができる。

１…プリンター、 ２…繰出部、 ２０…繰出軸、 ２１，従動ローラー２１、 ３…プロセス部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ５０…記録ヘッド、 ５１…記録ヘッド、 ５２…記録ヘッド、 ６０…ＵＶランプ、 ６１…ＵＶランプ、 ６２…ＵＶランプ、 ６３…ＵＶランプ、 ８１…異物センサー、 ８２…画像検査機、 ８３…スプライシングテーブル、 ８４…スプライシングテーブル、 ９…メンテナンスユニット、 ＢＭ…画像品質情報、 Ｅ30…ドラムエンコーダー、 ２００…プリンター制御部、 Ｓ…シート

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体の一方面とは逆の他方面をその周面で巻き掛けて前記記録媒体を支持しつつ前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ドラムと、
   前記記録媒体の前記従動ドラムに巻き掛けられた部分の前記一方面に液体を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、
   前記従動ドラムの回転位置を検出する回転位置検出部と、
   前記搬送手段により前記記録媒体を第１方向に搬送しつつ前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記記録媒体に前記画像を記録する画像記録モードと、前記搬送手段により前記第１方向と逆の第２方向に前記記録媒体を搬送する逆搬送モードとを選択的に実行するとともに、前記逆搬送モードでの前記記録媒体の搬送量を前記回転位置検出部の検出結果に基づいて制御する制御部と、
   実行中の前記画像記録モードに発生する異常を検出する異常検出部と
   を備え、
   前記制御部は、前記異常検出部が前記異常を検出すると、前記画像記録モードを中断して前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するとともに、再開後の前記画像記録モードで前記画像の記録を開始する前記記録媒体の位置と前記吐出ヘッドとの位置合わせを前記逆搬送モードにより行う画像記録装置。
2. 前記異常検出部は、前記吐出ヘッドにより形成された前記画像に生じた前記異常を検出する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記吐出ヘッドは、ノズルから前記記録媒体へ前記液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成し、
   前記異常検出部は、前記ノズルからの前記液体の吐出不良によって生じる前記ドットの形成不良を検出する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記吐出ヘッドの前記ノズルのメンテナンスを行うメンテナンス部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像記録モードを中断してから再開するまでの間に、前記メンテナンス部による前記メンテナンスを前記吐出ヘッドの前記ノズルに対して実行する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 特定吐出ヘッドを含む複数の前記吐出ヘッドを前記第１方向に並べて備え、
   前記制御部は、前記記録媒体を前記第１方向に搬送しつつ前記特定吐出ヘッドよりも前記第１方向の下流側に配置された前記吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記画像記録モードを実行する第１工程と、前記第１工程の実行後に前記逆搬送モードを実行して前記第１工程で形成した前記画像を前記特定吐出ヘッドよりも前記第１方向の上流側に移動させる第２工程と、前記第２工程の実行後に前記記録媒体を前記第１方向に搬送しつつ前記第１工程で形成された前記画像上に前記特定吐出ヘッドから前記液体を吐出して前記画像記録モードを実行する第３工程とを実行する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 前記記録媒体は光透過性を有し、前記特定吐出ヘッドは白色の前記液体を前記記録媒体に吐出する請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記搬送手段は、前記記録媒体を巻き付けた繰出軸から前記記録媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部と前記従動ドラムの間に配置されて前記繰出部が繰り出した前記記録媒体を前記第１方向に向けて搬送する駆動ローラーとを有し、
   前記制御手段は、前記駆動ローラーより前記第１方向の上流側での前記記録媒体のテンションよりも、前記駆動ローラーより前記第１方向の下流側で前記従動ドラムに巻き掛けられる前記記録媒体のテンションが大きくなるように、前記駆動ローラーのトルクを制御する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記搬送手段は、前記画像記録モードで前記記録媒体に与えるテンションと等しいテンションを、前記逆搬送モードで前記記録媒体に与える請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
9. 搬送手段により搬送する記録媒体の搬送量を制御する記録媒体搬送制御方法において、
   前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に従動して回転する従動ドラムの周面で前記記録媒体の一方面とは逆の他方面を巻き掛けて前記記録媒体を支持し、
   前記記録媒体の前記一方面の前記従動ドラムに巻き掛けられた部分に吐出ヘッドから液体が吐出され画像が記録される画像記録モードでは、前記搬送手段により前記記録媒体を第１方向へ搬送し、
   実行中の前記画像記録モードで発生した異常を異常検出部が検出すると、前記画像記録モードの中断のために前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するとともに、再開後の前記画像記録モードで前記画像の記録を開始する前記記録媒体の位置と前記吐出ヘッドとの位置合わせを、前記搬送手段により前記第１方向と逆の第２方向に前記記録媒体を搬送する逆搬送モードにより行い、
   前記逆搬送モードでは、前記従動ドラムの回転位置を検出する回転位置検出部の検出結果に基づいて前記記録媒体の搬送量を制御する記録媒体搬送制御方法。
   

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