JP6019705B2 - 描画装置、エラー処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、描画装置、エラー処理方法等に関する。

従来から、描画装置の１つとして、記録媒体を搬送する搬送装置と、紫外線硬化型インクを記録媒体に向けて吐出する記録ヘッドと、記録媒体に塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射装置と、を有する記録装置が知られている。このような記録装置では、従来、搬送装置と記録ヘッドとの間や、搬送装置と紫外線照射装置との間で、記録媒体が詰まる（ジャム）などのエラーが発生したときに、記録媒体に残留した未硬化のインクに紫外線を照射してから、エラーの解除処理の実施を許可するものがある（例えば、特許文献１参照）。
なお、エラーの解除処理とは、エラーが発生した要因を解消させて正常な状態に復帰（エラーを解除）させる処理である。

特開２００６−８８４５４号公報

特許文献１には、ジャムが発生したときの処理方法として、以下の手順が記載されている。
ジャムが発生したことを検出した場合に、まず、ジャム処理を禁じる。
次いで、記録媒体の搬送を停止させる。
次いで、記録ヘッドを退避させる。
次いで、紫外線照射装置を上昇させて、紫外線照射装置と記録媒体のジャムとの干渉を回避する。
次いで、紫外線照射装置を記録媒体の搬送方向とは逆方向に移動させていき、記録媒体上の未硬化のインクに紫外線を照射する。
次いで、ジャム処理を許容する。

上記の手順により、ジャムが発生したときに、記録媒体に残留した未硬化のインクが記録装置内や作業者に付着してしまうことを避けることができる。
ところで、紫外線照射装置を上昇させると、記録媒体と紫外線照射装置との間の距離が遠くなる。記録媒体に照射される紫外線は、紫外線照射装置から記録媒体までの距離が遠くなるほど強度が弱くなる。このため、インクの硬化に要する照射エネルギーを確保するために照射する紫外線の強度を強くしたり、照射時間を長くしたりしなければならない。これは、記録装置におけるシーケンスが複雑化する要因になる。このため、記録装置の処理における効率が低下しやすい。
つまり、従来の描画装置では、効率化を図ることが困難であるという課題がある。
また特許文献１では、記録媒体にジャムが生じた場合に搬送駆動モータにかかる規定値範囲外のトルクを測定することで、記録媒体にジャムが生じたことを検知している。このため特許文献１では、実際にジャムが発生してしてからでないとジャムを検知できないため、ジャムを検知した際にはすでに記録ヘッドや紫外線照射装置にジャムが発生した記録媒体によって、傷やインク汚れなどが発生するおそれがある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。

［適用例１］光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体が塗布される描画媒体を、前記吐出ヘッドに対面する搬送経路で搬送する搬送装置と、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記描画媒体と前記吐出ヘッドとの間のギャップのエラーを検出するエラー検出装置と、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記描画媒体に塗布された前記液状体に光を照射する照射装置と、前記吐出ヘッドを前記搬送経路から遠ざかる位置に退避させるヘッド移動装置と、を有する、ことを特徴とする描画装置。

この適用例の描画装置では、搬送経路に沿って搬送される描画媒体に塗布された液状体に、吐出ヘッドよりも下流側に設けられた照射装置で光を照射することによって、描画媒体に描画を行うことができる。この描画装置では、吐出ヘッドよりも上流側にエラー検出装置が設けられているので、描画媒体におけるエラーが検出された部位（以下、エラー部位と呼ぶ）が吐出ヘッドに至る前に描画媒体と吐出ヘッドとの間のギャップのエラーを検出することができる。このため、エラー部位が吐出ヘッドに干渉する前に吐出ヘッドを退避させることによって、描画媒体の詰まりの発生を回避することができる。これにより、エラーが検出された時点で、吐出ヘッドから照射装置までの搬送経路に残存する描画媒体は正常な状態が保たれる。このため、吐出ヘッドを退避させた状態で、且つ照射装置の位置を保った状態で描画媒体の搬送を行うことによって、吐出ヘッドから照射装置までの搬送経路に残留する液状体に光を照射することができる。この結果、エラーが検出される前に描画媒体に塗布された液状体に光を照射することができるので、塗布された液状体を硬化させてから描画媒体を描画装置の外に排出することができる。また、この描画装置では、エラーが検出された場合でも、照射装置の位置を保ったまま光を照射することができるので、光の強度や照射時間を変更せずに液状体の硬化に要する照射エネルギーを確保しやすい。この結果、描画装置におけるシーケンスが複雑化することを避けやすくすることができるので、描画装置の処理における効率化を図りやすくすることができる。

［適用例２］上記の描画装置であって、前記搬送経路を挟んで前記吐出ヘッドに対面して設けられ、前記描画媒体を支持しながら、前記描画媒体の搬送に沿って回転する支持ドラムを有する、ことを特徴とする描画装置。

この適用例では、吐出ヘッドに対面して設けられる支持ドラムによって描画媒体を支持することができるので、吐出ヘッドと描画媒体との間の距離を安定して維持しやすくすることができる。この結果、液状体の描画媒体に対する塗布位置のばらつきを軽減することができるので、描画における品位を向上させやすくすることができる。

［適用例３］上記の描画装置であって、前記搬送装置、前記照射装置、及び前記ヘッド移動装置のそれぞれの駆動を個別に制御する制御部を有し、前記エラーが検出された場合に、前記制御部は、前記搬送装置の駆動を停止し、前記ヘッド移動装置を駆動して前記吐出ヘッドを退避させてから、前記照射装置を駆動させて前記光を照射させた状態で前記搬送装置の駆動を再開する、ことを特徴とする描画装置。

この適用例では、エラーが検出された場合に、エラー部位が吐出ヘッドに干渉する前に吐出ヘッドを退避させることによって、描画媒体の詰まりの発生を回避することができる。そして、照射装置で光を照射させた状態で搬送装置の駆動を再開するので、吐出ヘッドから照射装置までの搬送経路に残留する液状体に光を照射することができる。

［適用例４］上記の描画装置であって、前記描画媒体の搬送量を検出する搬送量検出装置を有し、前記制御部は、前記搬送装置の駆動を再開する場合に、前記搬送装置の駆動量を、前記搬送量検出装置による検出結果に基づいて、前記エラー検出装置から前記照射装置までの前記搬送経路の経路長に相当する搬送量以下に制御する、ことを特徴とする描画装置。

この適用例では、搬送装置の駆動を再開する場合に、搬送装置の駆動量を、エラー検出装置から照射装置までの搬送経路の経路長に相当する搬送量以下に制御するので、エラー部位が照射装置に到達するのを避けやすくすることができる。このため、エラー部位と照射装置との干渉を回避しやすくすることができる。

［適用例５］上記の描画装置であって、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出口を覆うキャップを有する、ことを特徴とする描画装置。

この適用例では、キャップで吐出口を覆うことができるので、吐出口を遮光しやすくすることができる。これにより、吐出口内の液状体を硬化させにくくすることができる。

［適用例６］光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドに対面する搬送経路で搬送される描画媒体に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、前記描画媒体に塗布された前記液状体に、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路で下流側に設けられた照射装置で光を照射することによって前記描画媒体に描画を行うときに、前記吐出ヘッドの上流側に設けられたエラー検出装置で、前記描画媒体と前記吐出ヘッドとの間のギャップのエラーが検出された場合に、前記描画媒体の搬送を停止し、前記吐出ヘッドを前記搬送経路から遠ざかる位置に退避させてから、前記照射装置で前記光を照射させた状態で前記描画媒体の搬送を再開する、ことを特徴とするエラー処理方法。

この適用例のエラー処理方法では、搬送される描画媒体に塗布された液状体に、照射装置で光を照射することによって、描画媒体に描画を行うときに、吐出ヘッドよりも上流側に設けられたエラー検出装置でエラーが検出された場合に、描画媒体の搬送を停止する。このため、描画媒体におけるエラーが検出された部位（以下、エラー部位と呼ぶ）が吐出ヘッドに干渉する前に搬送を停止させることができるので、描画媒体の詰まりの発生を回避することができる。これにより、エラーが検出された時点で、吐出ヘッドから照射装置までの搬送経路に残存する描画媒体は正常な状態が保たれる。そして、吐出ヘッドを退避させてから、照射装置で光を照射させた状態で描画媒体の搬送を再開する。このとき、吐出ヘッドから照射装置までの搬送経路に残存する描画媒体は正常な状態が保たれるので、照射装置の位置を保った状態で描画媒体の搬送を再開することができる。これにより、吐出ヘッドから照射装置までの搬送経路に残留する液状体に光を照射することができる。この結果、エラーが検出される前に描画媒体に塗布された液状体に光を照射することができるので、塗布された液状体を硬化させてから描画媒体を描画装置の外に排出することができる。また、このエラー処理方法では、エラーが検出された場合でも、照射装置の位置を保ったまま光を照射することができるので、光の強度や照射時間を変更せずに液状体の硬化に要する照射エネルギーを確保しやすい。この結果、エラー処理におけるシーケンスが複雑化することを避けやすくすることができるので、描画における効率化を図りやすくすることができる。

［適用例７］上記のエラー処理方法であって、前記描画媒体の搬送を再開した後に、前記描画媒体における前記エラーが検出された部位が前記照射装置に到達する前に前記描画媒体の搬送を停止する、ことを特徴とするエラー処理方法。

この適用例では、エラー部位が照射装置に到達する前に描画媒体の搬送を停止するので、エラー部位と照射装置との干渉を回避しやすくすることができる。

本実施形態におけるプリンターの概略の構成を示す図。 本実施形態におけるプリンターのプロセス部の構成を示す図。 本実施形態におけるメンテナンスユニットの構成を説明する斜視図。 本実施形態におけるメンテナンス位置を説明する斜視図。 本実施形態におけるプリンターの概略の構成を示すブロック図。 本実施形態におけるエラー処理の流れを示すフローチャート。

実施形態について、描画装置の１つであるプリンターを例に、図面を参照しながら説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。

図１は、本実施形態におけるプリンターの概略の構成を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＷ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＷはこうして張架された経路Ｐｃに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐｃに沿って搬送されるシートＷに対して画像が記録される。シートＷの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＷを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＷに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＷを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＷの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＷの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＷを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＷの表面を外側に向けた状態で、シートＷの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＷが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＷは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＷが使い切られた際には、ロール状のシートＷが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＷを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＷをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された後述する複数の記録ヘッド５１や、光照射装置６３等により処理を適宜行って、シートＷに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＷがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＷを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＷを搬送経路Ｐｃの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＷの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＷを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＷの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＷの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＷを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＷとの間の摩擦力を受けてシートＷの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＷを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＷを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＷの表面を巻き掛けて、シートＷを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＷの表面を巻き掛けて、シートＷを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでシートＷを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＷの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＷを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＷを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＷの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＷを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＷの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＷの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＷは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＷの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、インクを液滴として吐出する吐出口を有している。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＷの表面に対して所定のギャップ（クリアランス）を空けて対向しており、対応する色のインクを吐出口からインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＷに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＷの表面に塗布される。シートＷの表面に塗布されたインクは、カラー画像を構成する。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。本実施形態では、プロセス部３に、光照射装置６３が設けられている。光照射装置６３は、インクを硬化させてシートＷに定着させるための光を発するＵＶランプ（図示省略）を有している。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行する構成も採用され得る。この場合、複数の記録ヘッド５１の各間に、仮硬化用のＵＶランプが配置される。つまり、記録ヘッド５１同士間に配置されるＵＶランプは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。そして、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用の光照射装置６３が設けられる。つまり、光照射装置６３は、記録ヘッド５１同士間に配置されるＵＶランプより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＷ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０がその外周面にシートＷを巻き掛けて支持する。そして、シートＷを巻き掛けるプラテンドラム３０の巻掛部分Ｒａに対して、記録ヘッド５１や光照射装置６３といった各機能部がシートＷを挟んで対向して、巻掛部分Ｒａに巻き掛けられたシートＷの表面にインクの吐出および硬化を適宜実行する。これによって、シートＷにカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＷが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＷの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＷを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＷの表面を外側に向けた状態で、シートＷの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＷが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＷは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＷが満杯になった際には、芯管ごとシートＷを取り外すことが可能となっている。

本実施形態では、記録ヘッド５１は、プロセス部３の拡大図である図２（ａ）に示すように、支持フレーム７１によって支持されている。また、各記録ヘッド５１には、進退装置７３が設けられている。進退装置７３は、記録ヘッド５１を、プラテンドラム３０の外周面に対して法線方向に進退させることができる。
記録ヘッド５１は、進退装置７３によって、図２（ａ）中のＡ部の拡大図である図２（ｂ）に示すように、進出位置７４ａと退避位置７４ｂとの間を進退することができる。進出位置７４ａは、記録ヘッド５１がシートＷに対して所定のギャップＰＧを介して対面する位置である。退避位置７４ｂは、進出位置７４ａよりもプラテンドラム３０から遠ざかる位置である。
進退装置７３は、記録ヘッド５１を進退させるための動力を発生する進退モーターＭ５１と、進退機構７５と、を有している。進退モーターＭ５１からの動力は、進退機構７５を介して記録ヘッド５１に伝達される。進退機構７５としては、例えば、リニアガイド機構や、スライド機構、スクリュー機構など、種々の機構が採用され得る。本実施形態では、各記録ヘッド５１に対して１つの進退装置７３を設ける例を示したが、これに限らず、複数の記録ヘッド５１に対して１つの進退装置７３を設け、１つの進退装置７３で複数の記録ヘッド５１をプラテンドラム３０の外周面に対して法線方向に進退させてもよい。

また、本実施形態では、プリンター１に、図２（ａ）で見てプラテンドラム３０の奥側に、メンテナンスユニットが設けられている。メンテナンスユニット７７とプラテンドラム３０とは、図３に示すように、互いに搬送経路Ｐｃに対して直交する方向に並んでいる。メンテナンスユニット７７は、複数のキャップ７９を有している。なお、キャップ７９の個数は、記録ヘッド５１の個数に対応している。このため、本実施形態では、４つのキャップ７９が設けられている。

また、プリンター１には、図４に示すように、支持フレーム７１を進退させる進退装置８１が設けられている。進退装置８１は、支持フレーム７１を、プラテンドラム３０の回転軸方向に進退させることができる。
支持フレーム７１は、進退装置８１によって、プロセス位置８３ａとメンテナンス位置８３ｂとの間を進退することができる。プロセス位置８３ａは、支持フレーム７１がプラテンドラム３０に対面する位置である。メンテナンス位置８３ｂは、支持フレーム７１がメンテナンスユニット７７に対面する位置である。
進退装置８１は、後述する進退モーターＭ８１と、進退機構８２と、を有している。進退モーターＭ８１は、支持フレーム７１を進退させるための動力を発生する。進退モーターＭ８１からの動力は、進退機構８２を介して支持フレーム７１に伝達される。進退機構８２としては、例えば、リニアガイド機構や、スライド機構、スクリュー機構など、種々の機構が採用され得る。

支持フレーム７１がメンテナンス位置８３ｂに位置しているとき、各記録ヘッド５１は、対応するキャップ７９に対面する。そして、各記録ヘッド５１が各キャップ７９に対面した状態で、記録ヘッド５１を進出位置７４ａに進出させることによって、記録ヘッド５１にキャップ７９を被せることができる。記録ヘッド５１にキャップ７９を被せることによって、記録ヘッド５１を保護することができる。
記録ヘッド５１にキャップ７９を被せることによって、記録ヘッド５１の吐出口の気密性が高められる。このため、記録ヘッド５１にキャップ７９が被せることによって、記録ヘッド５１内のインクの乾燥を低く抑えることができる。
また、本実施形態では、キャップ７９は、高い遮光性を有している。このため、記録ヘッド５１にキャップ７９を被せることによって、吐出口内のインクを紫外線から遮光することができる。この結果、記録ヘッド５１にキャップ７９を被せることによって、吐出口内のインクが硬化することを低く抑えることができる。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図５は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図５に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド５１、光照射装置６３およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＷの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＷの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、シートＷの搬送位置や、搬送量を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ（print timing signal）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＷの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
また、光照射装置６３の駆動もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＷの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＷの搬送を制御する。このシートＷの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＷを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＷのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａを検出するテンションセンサーＴ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＴ２１は、例えばシートＷから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＴ２１の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、シートＷの繰出テンションＴａを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＷの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＷの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＷの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＷの幅方向への端を検出するエッジセンサーＷｅが配置されている。このエッジセンサーＷｅは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＷｅの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＷの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＷの幅方向への位置が適切化されて、シートＷの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＷがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＷは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＷのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、搬送経路Ｐｃにおける前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０との間に配置された従動ローラー３３には、プロセステンションＴｂを検出するテンションセンサーＴ３３が取り付けられている。このテンションセンサーＴ３３は、例えばシートＷから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサーＴ３３によって、前駆動ローラー３１からプラテンドラム３０へと向かうシートＷのテンションが検出される。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＴ３３の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、シートＷのプロセステンションＴｂを調整する。

このように、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２の間の搬送経路Ｐｃに対して配置された従動ローラー３３の位置でシートＷのテンションが検出される。そして、この検出結果に基づいて後駆動ローラー３２のトルクが制御される。これによって、従動ローラー３３から後駆動ローラー３２までのシートＷに安定したプロセステンションＴｂを与えることができる。そして、従動ローラー３３と後駆動ローラー３２の間の搬送経路Ｐｃに対して配置されたプラテンドラム３０により支持されたシートＷの表面に対して、画像が記録される。したがって、テンションの安定したシートＷに対して画像を記録することができる。

なお、プリンター１では、図１に示すように、記録ヘッド５１よりも搬送経路Ｐｃの上流側にギャップセンサーＷｇが設けられている。本実施形態では、ギャップセンサーＷｇは、搬送経路Ｐｃにおいて、従動ローラー３３と記録ヘッド５１との間に設けられている。ギャップセンサーＷｇは、搬送経路Ｐｃを挟んでプラテンドラム３０に対面している。ギャップセンサーＷｇは、ギャップセンサーＷｇに対するシートＷの表面の変位を検出する。ギャップセンサーＷｇからの検出結果に基づいて、シートＷと記録ヘッド５１との間のギャップＰＧを把握することができる。ギャップセンサーＷｇとしては、例えば、レーザー変位計などが採用され得る。
ギャップセンサーＷｇからの検出結果は、図５に示すように、プリンター制御部２００に出力される。プリンター制御部２００は、ギャップセンサーＷｇからの検出結果に基づいて、シートＷと記録ヘッド５１との間のギャップＰＧ（図２（ｂ））が許容範囲内であるか否かを監視する。なお、ギャップＰＧが許容範囲の下限値を下回る例としては、シートＷに異物が付着している場合、シートＷにしわが発生している場合などが挙げられる。

プロセス部３（図１）で画像が記録されたシートＷは、巻取部４において、巻取軸４０に巻き取られる。このとき、図５に示すプリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＷを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＷのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃを検出するテンションセンサーＴ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＴ４１は、例えばシートＷから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。
そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＴ４１の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、シートＷの巻取テンションＴｃを調整する。具体的には、プリンター制御部２００は、巻取軸４０に巻き取られたシートＷからなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションＴｃを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシートＷの圧力が過大になって、シートＷが破損することがないように制御される。
上記により、シートＷに対する画像の記録が行われる。

ここで、プリンター１におけるエラー処理の一例について説明する。
プリンター１では、シートＷと記録ヘッド５１との間のギャップＰＧ（図２（ｂ））が許容範囲を外れた（超えた）ときに、プリンター制御部２００は、図６に示すエラー処理を開始する。以下においては、ギャップＰＧ（図２（ｂ））が許容範囲の下限値を下回った場合を例に説明する。
エラー処理では、まず、ステップＳ１において、プリンター制御部２００は、シートＷへの記録を停止する。このとき、プリンター制御部２００は、記録ヘッド５１の駆動と、光照射装置６３による光の照射と、シートＷの搬送とを停止させる。
次いで、ステップＳ２において、プリンター制御部２００は、ホスト制御部１００に対してエラーの報知を行う。ホスト制御部１００は、プリンター制御部２００からのエラーの報知を受けて、モニター１３０を介して作業者にエラーの報知を行う。

次いで、ステップＳ３において、プリンター制御部２００は、進退モーターＭ５１を駆動して４つの記録ヘッド５１を退避位置７４ｂ（図２（ｂ））に退避させる。
次いで、ステップＳ４において、プリンター制御部２００は、進退モーターＭ８１を駆動して支持フレーム７１をメンテナンス位置８３ｂ（図４）に退避（移動）させる。
次いで、ステップＳ５において、プリンター制御部２００は、進退モーターＭ５１を駆動して４つの記録ヘッド５１を進出位置７４ａ（図２（ｂ））に進出させる。これにより、４つの記録ヘッド５１に、それぞれキャップ７９が被せられる。
次いで、ステップＳ６において、プリンター制御部２００は、光照射装置６３を駆動して光照射装置６３による光の照射を開始（再開）させる。
次いで、ステップＳ７において、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０、前駆動モーターＭ３１、後駆動モーターＭ３２、及び巻取モーターＭ４０のそれぞれの駆動を制御して、シートＷの搬送を再開させる。

次いで、ステップＳ８において、プリンター制御部２００は、シートＷの搬送量が所定の搬送量Ｌに達したか否かを判定する。このとき、シートＷの搬送量が所定の搬送量Ｌに達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、シートＷの搬送量が所定の搬送量Ｌに達していない（Ｎｏ）と判定されると、シートＷの搬送量が所定の搬送量Ｌに達するまで、シートＷの搬送が継続される。
このとき、ステップＳ８では、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２の駆動量を、ドラムエンコーダーＥ３０による検出結果に基づいて、ギャップセンサーＷｇから光照射装置６３までの搬送経路Ｐｃの経路長に相当する搬送量以下に制御する。つまり、プリンター制御部２００は、シートＷの搬送を再開した後に、シートＷにおけるエラーが検出された部位（エラー部位）が光照射装置６３に到達する前にシートＷの搬送を停止する。これにより、エラー部位が光照射装置６３に到達する前にシートＷの搬送を停止するので、エラー部位と光照射装置６３との干渉を回避することができる。

次いで、ステップＳ９において、プリンター制御部２００は、光照射装置６３による光の照射を停止させる。
次いで、ステップＳ１０において、プリンター制御部２００は、エラー処理が終了した旨をホスト制御部１００に対して報知する。
上記により、エラー処理が終了する。なお、ホスト制御部１００は、プリンター制御部２００からのエラー処理終了の報知を受けて、モニター１３０を介して作業者にエラー処理終了の報知を行う。

これにより、作業者に対してエラーの解除処理の実施を促すことができる。エラーの解除処理とは、エラーが発生した要因を解消させて正常な状態に復帰（エラーを解除）させる処理である。
エラーの解除処理としては、例えば、次のような処理が挙げられる。
まず、エラー処理が終了したときに、ホスト制御部１００は、図示しない筐体の開閉カバーに設けられたインターロックを解除する。これにより、作業者は、開閉カバーを開いてシートＷにアクセスすることができる。なお、プリンター１が記録を行っている場合には、インターロックが作動することによって、開閉カバーを開くことができない状態に維持される。
作業者は、シートＷのエラー部位を切除してから、巻取軸４０に巻き取られていたロールをプリンター１から取り外す。次いで、作業者は、繰り出し側のシートＷを巻取軸４０に巻き掛けて、新たな巻取りを開始する。そして、作業者が開閉カバーを閉じることによってエラーの解除処理が終了する。

本実施形態において、記録ヘッド５１が吐出ヘッドに対応し、シートＷが描画媒体に対応し、後駆動ローラー３２、ニップローラー３２ｎ及び後駆動モーターＭ３２が搬送装置に対応し、ギャップセンサーＷｇがエラー検出装置に対応し、光照射装置６３が照射装置に対応している。また、進退装置７３がヘッド移動装置に対応し、プラテンドラム３０が支持ドラムに対応し、プリンター制御部２００が制御部に対応し、ドラムエンコーダーＥ３０が搬送量検出装置に対応している。

本実施形態では、記録ヘッド５１よりも上流側に設けられたギャップセンサーＷｇに基づいてエラーが検出された場合に、シートＷの搬送が停止される。このため、シートＷにおけるエラー部位が記録ヘッド５１に干渉する前に搬送を停止させることができるので、シートＷの詰まりの発生を回避することができる。これにより、エラーが検出された時点で、記録ヘッド５１から光照射装置６３までの搬送経路Ｐｃに残存するシートＷは正常な状態が保たれる。そして、記録ヘッド５１を退避させてから、光照射装置６３で光を照射させた状態でシートＷの搬送を再開する。このとき、記録ヘッド５１から光照射装置６３までの搬送経路Ｐｃに残存するシートＷは正常な状態が保たれるので、光照射装置６３の位置を保った状態でシートＷの搬送を再開することができる。これにより、記録ヘッド５１から光照射装置６３までの搬送経路Ｐｃに残留するインクに光を照射することができる。この結果、エラーが検出される前にシートＷに塗布されたインクに光を照射することができるので、塗布されたインクを硬化させてからシートＷをプリンター１の外に排出することができる。また、このエラー処理方法では、エラーが検出された場合でも、光照射装置６３の位置を保ったまま光を照射することができるので、光の強度や照射時間を変更せずにインクの硬化に要する照射エネルギーを確保しやすい。この結果、エラー処理におけるシーケンスが複雑化することを避けやすくすることができるので、描画における効率化を図りやすくすることができる。

また、本実施形態では、記録ヘッド５１にキャップ７９を被せてから、シートＷの搬送と光照射装置６３による光の照射とを再開するので、キャップ７９で記録ヘッド５１の吐出口を遮光した状態で光照射装置６３による光の照射を行うことができる。これにより、記録ヘッド５１の吐出口内のインクを硬化させにくくすることができる。この結果、記録ヘッド５１によるインクの吐出性能の低下を抑制しやすくすることができるので、記録における品位を良好に維持することができる。

また、本実施形態では、シートＷを巻き掛けて、搬送されるシートＷとの間の摩擦力を受けて回転するプラテンドラム３０によりシートＷを支持している。このような構成では、シートＷを支持するプラテンドラム３０は、搬送されるシートＷに追従して回転する。したがって、シートＷとプラテンドラム３０の間の滑りの発生を抑えて、シートＷのテンションを安定化させるのに有利となる。

なお、本実施形態では、円筒形状のプラテンドラム３０でシートＷを支持する構成が採用されている。しかしながら、シートＷを支持する構成はプラテンドラム３０に限られない。シートＷを支持する構成としては、例えば、平坦なプラテンでシートＷを平坦に支持する構成も採用され得る。
また、本実施形態では、インクの種類として、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの４種類が採用されている。しかしながら、インクの種類は、これらに限定されない。インクの種類としては、これらの他に、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト、クリアー、メタリック等の種類も採用され得る。

１…プリンター、３…プロセス部、１０…ホストコンピューター、３０…プラテンドラム、３１…前駆動ローラー、３１ｎ…ニップローラー、３２…後駆動ローラー、３２ｎ…ニップローラー、３３…従動ローラー、３４…従動ローラー、５１…記録ヘッド、６３…光照射装置、７１…支持フレーム、７３…進退装置、７４ａ…進出位置、７４ｂ…退避位置、７５…進退機構、７７…メンテナンスユニット、７９…キャップ、８１…進退装置、８２…進退機構、８３ａ…プロセス位置、８３ｂ…メンテナンス位置、１００…ホスト制御部、２００…プリンター制御部、Ｅ３０…ドラムエンコーダー、Ｍ２０…繰出モーター、Ｍ３１…前駆動モーター、Ｍ３２…後駆動モーター、Ｍ４０…巻取モーター、Ｍ５１…進退モーター、Ｍ８１…進退モーター、Ｗ…シート、Ｗｇ…ギャップセンサー、Ｐｃ…搬送経路、ＰＧ…ギャップ。

Claims (6)

1. 光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体が塗布される描画媒体を、前記吐出ヘッドに対面する搬送経路で搬送する搬送装置と、
   前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記描画媒体と前記吐出ヘッドとの間のギャップのエラーを検出するエラー検出装置と、
   前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記描画媒体に塗布された前記液状体に光を照射する照射装置と、
   前記吐出ヘッドを前記搬送経路から遠ざかる位置に退避させるヘッド移動装置と、
   前記搬送装置、前記照射装置、及び前記ヘッド移動装置のそれぞれの駆動を個別に制御する制御部と、
   を有し、
   前記エラーが検出された場合に、前記制御部は、
   前記搬送装置の駆動を停止し、前記ヘッド移動装置を駆動して前記吐出ヘッドを退避させてから、前記照射装置を駆動させて前記光を照射させた状態で前記搬送装置の駆動を再開する、
   ことを特徴とする描画装置。
2. 前記搬送経路を挟んで前記吐出ヘッドに対面して設けられ、前記描画媒体を支持しながら、前記描画媒体の搬送に沿って回転する支持ドラムを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記描画媒体の搬送量を検出する搬送量検出装置を有し、
   前記制御部は、前記搬送装置の駆動を再開する場合に、前記搬送装置の駆動量を、前記搬送量検出装置による検出結果に基づいて、前記エラー検出装置から前記照射装置までの前記搬送経路の経路長に相当する搬送量以下に制御する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の描画装置。
4. 前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出口を覆うキャップを有する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
5. 光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドに対面する搬送経路で搬送される描画媒体に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、前記描画媒体に塗布された前記液状体に、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路で下流側に設けられた照射装置で光を照射することによって前記描画媒体に描画を行うときに、前記吐出ヘッドの上流側に設けられたエラー検出装置で、前記描画媒体と前記吐出ヘッドとの間のギャップのエラーが検出された場合に、
   前記描画媒体の搬送を停止し、前記吐出ヘッドを前記搬送経路から遠ざかる位置に退避させてから、前記照射装置で前記光を照射させた状態で前記描画媒体の搬送を再開する、
   ことを特徴とするエラー処理方法。
6. 前記描画媒体の搬送を再開した後に、前記描画媒体における前記エラーが検出された部位が前記照射装置に到達する前に前記描画媒体の搬送を停止する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のエラー処理方法。

Images