JP2013226659A - 描画装置、エラー処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光の照射を受けることによって硬化するインクを吐出する記録ヘッド51と、記録ヘッド51から吐出されたインクが塗布されるシートWを、記録ヘッド51に対面する搬送経路Pcで搬送する搬送装置と、記録ヘッド51よりも搬送経路Pcの上流側に設けられ、シートWと記録ヘッド51との間のギャップPGのエラーを検出するギャップセンサーWgと、記録ヘッド51よりも搬送経路Pcの下流側に設けられ、シートWに塗布されたインクに光を照射する光照射装置63と、記録ヘッド51を搬送経路Pcから遠ざかる位置に退避させる進退装置73と、を有する、ことを特徴とする描画装置。
【選択図】図2
Description
なお、エラーの解除処理とは、エラーが発生した要因を解消させて正常な状態に復帰(エラーを解除)させる処理である。
ジャムが発生したことを検出した場合に、まず、ジャム処理を禁じる。
次いで、記録媒体の搬送を停止させる。
次いで、記録ヘッドを退避させる。
次いで、紫外線照射装置を上昇させて、紫外線照射装置と記録媒体のジャムとの干渉を回避する。
次いで、紫外線照射装置を記録媒体の搬送方向とは逆方向に移動させていき、記録媒体上の未硬化のインクに紫外線を照射する。
次いで、ジャム処理を許容する。
ところで、紫外線照射装置を上昇させると、記録媒体と紫外線照射装置との間の距離が遠くなる。記録媒体に照射される紫外線は、紫外線照射装置から記録媒体までの距離が遠くなるほど強度が弱くなる。このため、インクの硬化に要する照射エネルギーを確保するために照射する紫外線の強度を強くしたり、照射時間を長くしたりしなければならない。これは、記録装置におけるシーケンスが複雑化する要因になる。このため、記録装置の処理における効率が低下しやすい。
つまり、従来の描画装置では、効率化を図ることが困難であるという課題がある。
また特許文献1では、記録媒体にジャムが生じた場合に搬送駆動モータにかかる規定値範囲外のトルクを測定することで、記録媒体にジャムが生じたことを検知している。このため特許文献1では、実際にジャムが発生してしてからでないとジャムを検知できないため、ジャムを検知した際にはすでに記録ヘッドや紫外線照射装置にジャムが発生した記録媒体によって、傷やインク汚れなどが発生するおそれがある。
記録ヘッド51は、進退装置73によって、図2(a)中のA部の拡大図である図2(b)に示すように、進出位置74aと退避位置74bとの間を進退することができる。進出位置74aは、記録ヘッド51がシートWに対して所定のギャップPGを介して対面する位置である。退避位置74bは、進出位置74aよりもプラテンドラム30から遠ざかる位置である。
進退装置73は、記録ヘッド51を進退させるための動力を発生する進退モーターM51と、進退機構75と、を有している。進退モーターM51からの動力は、進退機構75を介して記録ヘッド51に伝達される。進退機構75としては、例えば、リニアガイド機構や、スライド機構、スクリュー機構など、種々の機構が採用され得る。本実施形態では、各記録ヘッド51に対して1つの進退装置73を設ける例を示したが、これに限らず、複数の記録ヘッド51に対して1つの進退装置73を設け、1つの進退装置73で複数の記録ヘッド51をプラテンドラム30の外周面に対して法線方向に進退させてもよい。
支持フレーム71は、進退装置81によって、プロセス位置83aとメンテナンス位置83bとの間を進退することができる。プロセス位置83aは、支持フレーム71がプラテンドラム30に対面する位置である。メンテナンス位置83bは、支持フレーム71がメンテナンスユニット77に対面する位置である。
進退装置81は、後述する進退モーターM81と、進退機構82と、を有している。進退モーターM81は、支持フレーム71を進退させるための動力を発生する。進退モーターM81からの動力は、進退機構82を介して支持フレーム71に伝達される。進退機構82としては、例えば、リニアガイド機構や、スライド機構、スクリュー機構など、種々の機構が採用され得る。
記録ヘッド51にキャップ79を被せることによって、記録ヘッド51の吐出口の気密性が高められる。このため、記録ヘッド51にキャップ79が被せることによって、記録ヘッド51内のインクの乾燥を低く抑えることができる。
また、本実施形態では、キャップ79は、高い遮光性を有している。このため、記録ヘッド51にキャップ79を被せることによって、吐出口内のインクを紫外線から遮光することができる。この結果、記録ヘッド51にキャップ79を被せることによって、吐出口内のインクが硬化することを低く抑えることができる。
また、光照射装置63の駆動もプリンター制御部200によって制御される。
ギャップセンサーWgからの検出結果は、図5に示すように、プリンター制御部200に出力される。プリンター制御部200は、ギャップセンサーWgからの検出結果に基づいて、シートWと記録ヘッド51との間のギャップPG(図2(b))が許容範囲内であるか否かを監視する。なお、ギャップPGが許容範囲の下限値を下回る例としては、シートWに異物が付着している場合、シートWにしわが発生している場合などが挙げられる。
そして、プリンター制御部200は、テンションセンサーT41の検出結果に基づいて、巻取モーターM40のトルクをフィードバック制御して、シートWの巻取テンションTcを調整する。具体的には、プリンター制御部200は、巻取軸40に巻き取られたシートWからなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションTcを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシートWの圧力が過大になって、シートWが破損することがないように制御される。
上記により、シートWに対する画像の記録が行われる。
プリンター1では、シートWと記録ヘッド51との間のギャップPG(図2(b))が許容範囲を外れた(超えた)ときに、プリンター制御部200は、図6に示すエラー処理を開始する。以下においては、ギャップPG(図2(b))が許容範囲の下限値を下回った場合を例に説明する。
エラー処理では、まず、ステップS1において、プリンター制御部200は、シートWへの記録を停止する。このとき、プリンター制御部200は、記録ヘッド51の駆動と、光照射装置63による光の照射と、シートWの搬送とを停止させる。
次いで、ステップS2において、プリンター制御部200は、ホスト制御部100に対してエラーの報知を行う。ホスト制御部100は、プリンター制御部200からのエラーの報知を受けて、モニター130を介して作業者にエラーの報知を行う。
次いで、ステップS4において、プリンター制御部200は、進退モーターM81を駆動して支持フレーム71をメンテナンス位置83b(図4)に退避(移動)させる。
次いで、ステップS5において、プリンター制御部200は、進退モーターM51を駆動して4つの記録ヘッド51を進出位置74a(図2(b))に進出させる。これにより、4つの記録ヘッド51に、それぞれキャップ79が被せられる。
次いで、ステップS6において、プリンター制御部200は、光照射装置63を駆動して光照射装置63による光の照射を開始(再開)させる。
次いで、ステップS7において、プリンター制御部200は、繰出モーターM20、前駆動モーターM31、後駆動モーターM32、及び巻取モーターM40のそれぞれの駆動を制御して、シートWの搬送を再開させる。
このとき、ステップS8では、プリンター制御部200は、後駆動モーターM32の駆動量を、ドラムエンコーダーE30による検出結果に基づいて、ギャップセンサーWgから光照射装置63までの搬送経路Pcの経路長に相当する搬送量以下に制御する。つまり、プリンター制御部200は、シートWの搬送を再開した後に、シートWにおけるエラーが検出された部位(エラー部位)が光照射装置63に到達する前にシートWの搬送を停止する。これにより、エラー部位が光照射装置63に到達する前にシートWの搬送を停止するので、エラー部位と光照射装置63との干渉を回避することができる。
次いで、ステップS10において、プリンター制御部200は、エラー処理が終了した旨をホスト制御部100に対して報知する。
上記により、エラー処理が終了する。なお、ホスト制御部100は、プリンター制御部200からのエラー処理終了の報知を受けて、モニター130を介して作業者にエラー処理終了の報知を行う。
エラーの解除処理としては、例えば、次のような処理が挙げられる。
まず、エラー処理が終了したときに、ホスト制御部100は、図示しない筐体の開閉カバーに設けられたインターロックを解除する。これにより、作業者は、開閉カバーを開いてシートWにアクセスすることができる。なお、プリンター1が記録を行っている場合には、インターロックが作動することによって、開閉カバーを開くことができない状態に維持される。
作業者は、シートWのエラー部位を切除してから、巻取軸40に巻き取られていたロールをプリンター1から取り外す。次いで、作業者は、繰り出し側のシートWを巻取軸40に巻き掛けて、新たな巻取りを開始する。そして、作業者が開閉カバーを閉じることによってエラーの解除処理が終了する。
また、本実施形態では、インクの種類として、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの4種類が採用されている。しかしながら、インクの種類は、これらに限定されない。インクの種類としては、これらの他に、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト、クリアー、メタリック等の種類も採用され得る。
Claims (7)
- 光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体が塗布される描画媒体を、前記吐出ヘッドに対面する搬送経路で搬送する搬送装置と、
前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記描画媒体と前記吐出ヘッドとの間のギャップのエラーを検出するエラー検出装置と、
前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記描画媒体に塗布された前記液状体に光を照射する照射装置と、
前記吐出ヘッドを前記搬送経路から遠ざかる位置に退避させるヘッド移動装置と、を有する、
ことを特徴とする描画装置。 - 前記搬送経路を挟んで前記吐出ヘッドに対面して設けられ、前記描画媒体を支持しながら、前記描画媒体の搬送に沿って回転する支持ドラムを有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の描画装置。 - 前記搬送装置、前記照射装置、及び前記ヘッド移動装置のそれぞれの駆動を個別に制御する制御部を有し、
前記エラーが検出された場合に、前記制御部は、
前記搬送装置の駆動を停止し、前記ヘッド移動装置を駆動して前記吐出ヘッドを退避させてから、前記照射装置を駆動させて前記光を照射させた状態で前記搬送装置の駆動を再開する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の描画装置。 - 前記描画媒体の搬送量を検出する搬送量検出装置を有し、
前記制御部は、前記搬送装置の駆動を再開する場合に、前記搬送装置の駆動量を、前記搬送量検出装置による検出結果に基づいて、前記エラー検出装置から前記照射装置までの前記搬送経路の経路長に相当する搬送量以下に制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の描画装置。 - 前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出口を覆うキャップを有する、
ことを特徴とする請求項3に記載の描画装置。 - 光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドに対面する搬送経路で搬送される描画媒体に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、前記描画媒体に塗布された前記液状体に、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路で下流側に設けられた照射装置で光を照射することによって前記描画媒体に描画を行うときに、前記吐出ヘッドの上流側に設けられたエラー検出装置で、前記描画媒体と前記吐出ヘッドとの間のギャップのエラーが検出された場合に、
前記描画媒体の搬送を停止し、前記吐出ヘッドを前記搬送経路から遠ざかる位置に退避させてから、前記照射装置で前記光を照射させた状態で前記描画媒体の搬送を再開する、
ことを特徴とするエラー処理方法。 - 前記描画媒体の搬送を再開した後に、前記描画媒体における前記エラーが検出された部位が前記照射装置に到達する前に前記描画媒体の搬送を停止する、
ことを特徴とする請求項6に記載のエラー処理方法。
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