JP6210285B2 - 記録媒体検出装置、画像記録装置 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体に対して検出を行う複数のセンサーを備えた画像記録装置に特に好適に用いることができるものである。

特許文献１、２には、異なる記録媒体を繋ぎ合わせることで搬送方向へ連続的に構成された記録媒体を搬送して、記録媒体に画像を記録する画像記録装置（ラベルプリンタ、プリンター）が記載されている。このような画像記録装置では、記録媒体の状態を検出するためのセンサーを有しているものがある。例えば、特許文献１、２に記載の画像記録装置は、記録媒体の繋ぎ目の位置に応じて画像記録を制御するために、記録媒体の繋ぎ目を検出する繋ぎ目センサーを具備する。

特開２００１−２３９７１５号公報 特開２００３−０３９６８３号公報

ちなみに、記録媒体に適切に画像記録を実行するにあたっては、記録媒体の繋ぎ目を繋ぎ目センサーで検出することが重要であると同時に、記録媒体の幅方向の端をエッジセンサーで検出することも重要である。なんとなれば、例えば搬送方向へ搬送した際に記録媒体が蛇行して、記録媒体の端が幅方向にずれること等があり、幅方向における記録媒体の端の位置を把握しておくことが適切な画像記録に資するからである。またその他にも記録媒体の膜厚を測定するための膜厚センサーなど必要に応じて記録媒体の状態を検出するための複数のセンサーを画像記録装置に有することがある。このような記録媒体の状態を検出するためのセンサーは、記録媒体の端部で記録媒体の検出を行うことが多い。

ところで、例えば幅の異なる記録媒体がそれぞれの中心を一致させて繋ぎ合わされているような場合には、異なる幅の記録媒体を使用して画像記録を行う場合、記録媒体の端の位置が異なる。そのため、幅方向における記録媒体の端の位置が異なるのに応じて、複数のセンサーを幅方向へ移動させる必要が生じる場合がある。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に対して検出を行う複数のセンサーを有する画像記録装置において、使用する記録媒体の幅が変更された場合であっても、複数のセンサーそれぞれが記録媒体の所望の位置で記録媒体の状態の検出をすることを可能とする技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体に対して検出を行う第１センサーと、第１センサーと異なる位置で記録媒体に対して検出を行う第２センサーと、第１センサーと第２センサーとの位置関係を規定する位置関係規定部と、を有し、位置関係規定部を移動することで、第１センサーおよび第２センサーを連動して移動することが可能である。

この発明にかかる記録媒体用検出機構は、上記目的を達成するために、記録媒体に対して検出を行う第１センサーと、記録媒体に対して検出を行う第２センサーと、第１センサーと第２センサーとの位置関係を規定する位置関係規定部とを備え、位置関係規定部を移動することで、第１センサーおよび第２センサーを連動して移動することが可能である。

このように構成された発明（画像記録装置、記録媒体用検出機構）では、第１センサーと第２センサーとの位置関係を規定する位置関係規定部を移動することで、第１センサーと第２センサーとを連動して移動することができる。したがって、第１センサーおよび第２センサーの両方を一度に移動させることができる。その結果、第１センサーを移動させる作業と第２センサーを移動させる作業とを個別に行うことなく、２個のセンサーを移動させる作業を効率的に行うことができ、作業性の向上が図られている。

また、位置関係規定部は、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置関係を保持した状態で移動可能なキャリッジを有するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、キャリッジを移動させることで、第１センサーおよび第２センサーの両方を一度に移動させることができる。その結果、第１センサーを移動させる作業と第２センサーを移動させる作業とを個別に行うことなく、２個のセンサーを移動させる作業を効率的に行うことができ、作業性の向上が図られている。

また、記録媒体の搬送方向と交差する方向におけるキャリッジの移動を案内可能なガイド部を有するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、ガイド部による案内に従ってキャリッジを容易に移動させることができ、作業者の作業性の向上に資する。

また、搬送中の記録媒体と対向するようにキャリッジに取り付けられ、搬送中の記録媒体の振動を抑制可能な振動抑制部材を有するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体に対向する振動抑制部材によって記録媒体の振動を抑制できるため、第１センサーや第２センサーによる検出を安定して行うことが可能となる。しかも、振動抑制部材はキャリッジに取り付けられている。したがって、振動抑制部材を移動させる作業を、第１センサーおよび第２センサーを移動させる作業と一緒に行うことができるため、このような構成は作業者の作業性の向上に資する。

ここで、第１センサーは、記録媒体の端を検出するエッジセンサーであっても良い。エッジセンサーとしては、例えば超音波式のセンサーを用いることができる。また、第２センサーは、記録媒体の繋ぎ目を検出する繋ぎ目センサーであっても良い。繋ぎ目センサーとしては、例えば光学式のセンサーを用いることができる。光学式の繋ぎ目センサーを用いた場合、例えば繋ぎ目に貼り付けられるスプライシングテープと記録媒体との色の差を検出することで、繋ぎ目を的確に検出することができる。

また、繋ぎ目センサーは、繋ぎ目センサーと対向する位置における記録媒体の法線に対して搬送方向へ傾いた方向から記録媒体に光を照射して、記録媒体から反射された光を検出するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体に照射される光のスポットは、搬送方向に比べて、搬送方向に直交する方向（幅方向）へ狭くなる。したがって、例えば記録媒体の幅方向の端部に設けられた余白領域とスプライシングテープとの色の差を検出することで繋ぎ目を検出するような場合に、光のスポットを余白領域に確実に収めることができる。その結果、余白領域から外れた場所に記録された画像からの光を受光して、繋ぎ目を誤検出するといったことを抑制できる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を示す図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 シート用検出機構とその周辺の概略を模式的に例示する斜視図。 シート用検出機構の概略を模式的に例示する正面図。 センサーの移動を伴う作業の一例を示すフローチャート。 図５のフローによってスプライシングされたシートを例示する平面図。 シート用検出機構の変形例を示す正面図。

図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回動することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

繰出軸２０および従動ローラー２１とは、搬送方向Ｄsに直交する幅方向Ｄw（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、繰出部２は、繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を幅方向Ｄw（軸方向）に調整することでシートＳの蛇行を抑制するステアリング機構７を装備する。このステアリング機構７は、エッジセンサー７０および幅方向駆動部７１で構成されている。エッジセンサー７０は、従動ローラー２１の搬送方向Ｄsの下流側で、シートＳの幅方向Ｄwの端に対向して設けられており、幅方向ＤwにおけるシートＳの端の位置を検出する。幅方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０および従動ローラー２１の幅方向Ｄwへの位置を調整することで、シートＳの蛇行を抑制する。

さらに、繰出部２は、従動ローラー２１に対して搬送方向Ｄsの下流側に配置されたシート用検出機構９を有する。このシート用検出機構９は、シートＳに対して実行される各種検出動作を担うように構成されており、上述のステアリング機構７の一部を構成するエッジセンサー７０を有する他、繋ぎ目センサー８０を有する。そして、エッジセンサー７０によりシートＳの幅方向Ｄwの端が検出されるとともに、繋ぎ目センサー８０によりシートＳの繋ぎ目が検出される。また、シート用検出機構９は、スプライシングテーブル９０を有しており、検出機能の他に、作業者によるスプライシングを補助する機能も兼ね備える。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、回動ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回動することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

回動ドラム３０は図示を省略する支持機構により回動可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回動ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回動しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回動ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回動することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣接する記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回動させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回動させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回動させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

さらに、プリンター制御部２００は、繰出部２に装備された上述のステアリング機構７における制御機能を担っており、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて幅方向駆動部７１をフィードバック制御することで、幅方向ＤwにおいてシートＳの端の位置を目標位置に調整する。なお、幅方向Ｄwにおいて駆動ローラー３１、３２の中心線の位置がシートＳの中心線と一致するように目標位置は設定されている。したがって、シートＳの中心線が駆動ローラー３１、３２の中心線を通るように、シートＳは搬送方向Ｄsへ搬送される。これによって、駆動ローラー３１、３２により形成されるニップからシートＳが受ける荷重が幅方向Ｄwに均一化されるため、シートＳが幅方向Ｄwへ偏るのを抑制しつつ、シートＳを搬送方向Ｄsに搬送することが可能となる。

また、プリンター制御部２００は、繋ぎ目センサー８０の検出結果を受けて、シートＳに対する画像形成（画像記録）を制御する。具体例を挙げると、プリンター制御部２００は、繋ぎ目センサー８０の検出結果に基づいて各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、シートＳの搬送を調整して、繋ぎ目を外して画像形成を開始するように制御する。これによって、繋ぎ目を外した領域に画像が形成される。

以上がプリンター１を制御する電気的構成の概要である。続いては、シート用検出機構９の詳細について説明する。図３は、シート用検出機構とその周辺の概略を模式的に例示する斜視図である。また、図４は、シート用検出機構の概略を模式的に例示する正面図である。図３および図４においては、シート用検出機構９の他にシートＳが併記されている。

シート用検出機構９は、幅方向Ｄwへ移動可能なキャリッジ９１を有し、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳの幅方向Ｄwの同一端に対して設けられたエッジセンサー７０および繋ぎ目センサー８０をキャリッジ９１で支持する。このキャリッジ９１は、搬送方向Ｄsに延設されたリンクフレーム９１１と、搬送方向Ｄsの上流側からリンクフレーム９１１にねじ止めされた上流側フレーム９１２と、搬送方向Ｄsの下流側からリンクフレーム９１１にねじ止めされた下流側フレーム９１３とで構成される。

上流側フレーム９１２はリンクフレーム９１１の搬送方向Ｄsの上流側端部に取り付けられており、エッジセンサー７０が上流側フレーム９１２にねじ止めによって固定されている。エッジセンサー７０は、超音波を発信する発信器７１と、超音波を受信する受信器７２と、発信器７１と受信器７２とを相互に接続して支持する支持部材７３とで構成される。発信器７１と受信器７２とは搬送経路Ｐcを挟んで配置されている。発信器７１は、幅方向Ｄwに１０[mm]程度の幅を有する円形の検出領域に対して超音波を発信し、受信器７２は、検出領域を通過した超音波を受信して、検出結果をプリンター制御部２００へ出力する。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサー７０からの検出結果に基づいて、幅方向ＤsにおけるシートＳの端を検出する。

下流側フレーム９１３はリンクフレーム９１１の搬送方向Ｄsの下流側端部に取り付けられており、繋ぎ目センサー８０が下流側フレーム９１３にねじ止めによって固定されている。繋ぎ目センサー８０は、幅方向Ｄwに２[mm]程度の幅を有する検出領域に対して光を照射して、検出領域で拡散された光を検出する。この際、繋ぎ目センサー８０は、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳの法線に対して搬送方向Ｄsへ約４５度だけ傾斜して配置されている。そして、繋ぎ目センサー８０は、当該繋ぎ目センサー８０と対向する位置におけるシートＳの法線に対して搬送方向Ｄsへ約４５度だけ傾いた方向からシートＳに光を照射する。したがって、繋ぎ目センサー８０の検出領域は、搬送方向Ｄsに比較して幅方向Ｄwへ狭い幅を有する。

かかる繋ぎ目センサー８０の検出結果はプリンター制御部２００へ出力される。そして、プリンター制御部２００は、繋ぎ目センサー８０の検出結果が示す色に基づいてシートＳ表面とスプライシングテープとを区別することで、シートＳの繋ぎ目を検出する。ちなみに、繋ぎ目センサー８０は、シートＳの表裏のそれぞれに配置されている。これは、スプライシングテープがシートＳの表に在る場合と裏に在る場合のそれぞれに対応するためであり、繋ぎ目の検出にあたっては、スプライシングテープの存在する側の繋ぎ目センサー８０が択一的に用いられる。

さらに、下流側フレームには、振動抑制部材８５がねじ止めによって固定されている。振動抑制部材８５は、搬送経路Ｐcに近接して配置されており、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳの表面に若干のクリアランスを空けて対向する。したがって、シートＳが気流に煽られる等して上方へ振れたとしても、振動抑制部材８５がシートＳの表面に当接して、シートＳの振動を抑制することができる。

ちなみに、振動抑制部材８５は、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳと繋ぎ目センサー８０との間に配置されている。そこで、繋ぎ目センサー８０がシートＳに照射する光に対して振動抑制部材８５が干渉しないように、振動抑制部材８５には投光孔８５２が貫通して形成されている。したがって、繋ぎ目センサー８０は、投光孔８５２を介してシートＳに光を照射する。さらに、シートＳで拡散された光のうち投光孔８５２を通過した光が繋ぎ目センサー８０に入射して検出される。

こうして搬送方向Ｄsの両端部にエッジセンサー７０と繋ぎ目センサー８０とを支持するキャリッジ９１は、幅方向Ｄsに移動可能に構成されている。つまり、シート用検出機構９は、プリンター１の本体フレーム（図示省略）に固定されて幅方向Ｄwに延設された２本のガイドシャフト９３を有する。一方、キャリッジ９１に対しては、２個の孔が幅方向Ｄwに貫通して設けられており、２本のガイドシャフト９３がキャリッジ９１の２個の孔に挿入されている。こうして、キャリッジ９１は、２本のガイドシャフト９３によって、幅方向Ｄwへ移動可能に支持されており、キャリッジ９１の移動はこれらガイドシャフト９３によって幅方向Ｄwへ案内される。

さらに、シート用検出機構９は、幅方向Ｄwに延設された位置決めシャフト９４を有している。この位置決めシャフト９４は、キャリッジ９１のリンク部材９１１に取り付けられており、キャリッジ９１の移動に伴って幅方向Ｄwに移動する。この位置決めシャフト９４の移動は、クランプレバー９５（移動規制手段）によって制御することができる。つまり、クランプレバー９５は、本体フレームに固定されたセットカラー９５１と、セットカラー９５１に挿入されたシャフト９４をクランプするクランパー９５２とを有している。そして、レバー９５２aによりクランパー９５２を一方へ回動させると、クランパー９５２がセットカラー９５１の内壁との間にシャフト９４を挟み込んで、シャフト９４の移動が規制される。また、レバー９５２aによりクランパー９５２を他方へ回動させると、クランパー９５２とセットカラーの内壁との間におけるシャフト９４の挟み込みが解除されて、シャフト９４の移動が許可される。

このように、シート用検出機構９のキャリッジ９１は、エッジセンサー７０および繋ぎ目検出センサー８０をそれぞれの相対的な位置関係を保持した状態で支持しつつ幅方向Ｄwへ移動可能に構成されている。したがって、作業者は、キャリッジ９１を幅方向Ｄwへ移動させることで、繋ぎ目センサー８０とエッジセンサー７０とを幅方向Ｄwへ連動して移動させることができる。

スプライシングテーブル９０は、このように幅方向Ｄwへ移動するキャリッジ９１、エッジセンサー７０、繋ぎ目センサー８０および振動抑制部材８５の移動経路を外して配置されている。具体的には、スプライシングテーブル９０は、リンクフレーム９１１とシートＳの搬送経路Ｐcとの間であって、上流側フレーム９１２と下流側フレーム９１３との間に配置されている。この際、下流側フレーム９１３の搬送方向Ｄsの上流端部は部分的に切り欠けられており、下流側フレーム９１３の切欠部９１３１にスプライシングテーブル９０の搬送方向Ｄsの下流端部が位置している。一方、上述の振動抑制部材８５は、搬送方向Ｄsにおいて切欠部９１３１と部分的に重複する。その結果、振動抑制部材８５とスプライシングテーブル９０は搬送方向Ｄsにおいて部分的に重複し、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳを間に挟む。これによって、シートＳの上下の振動を効果的に抑制することが可能となっている。

スプライシングテーブル９０は、厚さが２[mm]のステンレス鋼の平板を搬送方向Ｄsの両端部で折り曲げた、幅方向Ｄwに長尺で搬送方向Ｄsに短尺な構成を具備し、プリンター１の本体フレーム１Ｆに固定されている。スプライシングテーブル９０の表面（上面）は、水平に配置されており、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳの裏面に対向する。なお、シートＳが搬送経路Ｐcに沿って搬送されている状態において、スプライシングテーブル９０の表面とシートＳの裏面の間には、若干のクリアランスが設けられている。

このようなスプライシングテーブル９０は、作業者がシートＳを繋ぎ合わせる際の作業台として用いられる。具体的に説明すると、例えば繰出軸２０のシートＳを取り換えたような場合には、プリンター１にセットされている古いシートＳに新たなシートＳを繋ぎ合わせる必要がある。そこで、作業者は、スプライシングテーブル９０の上で、古いシートＳの搬送方向Ｄsの上流端と新たなシートＳの搬送方向Ｄsの下流端とをスプライシングテープで繋ぎ合わせる作業（スプライシング）を行う。また、上述のエッジセンサー７０および繋ぎ目センサー８０は、それぞれ搬送方向Ｄsの上流側および下流側にスプライシングテーブル９０から外れており、作業者は、各センサー７０、８０に邪魔されることなくスプライシングを行える。

図５は、繋ぎ目センサーおよびエッジセンサーの移動を伴う作業の一例を示すフローチャートである。図５では、特にシートＳのスプライシングを行う場合が示されている。また、図６は、図５のフローによってスプライシングされたシートを模式的に例示する平面図である。同図の例では、搬送方向Ｄsの下流側に位置する古いシートＳaに、搬送方向Ｄsの上流側に位置する新たなシートＳbが繋ぎ目Ｂで繋ぎ合わされた場合が示されている。

ステップＳ１０１では、作業者は、レバー９５２を開いてシートＳの搬送経路Ｐcからキャリッジ９１を幅方向Ｄwへ退避させる。こうして、キャリッジ９１に干渉されることなく、スプライシングテーブル９０上でスプライシングを実行することができる。ステップＳ１０２では、作業者は、新たなシートＳbの上流端をスプライシングテーブル９０の上に載置してカッター等の切断刃で切断することで、この上流端の形状をスプライシングに適した形状（例えば、幅方向Ｄwへ平行な形状）に整える。そして、作業者は、既にプリンター１にセットされている古いシートＳaの中心線ＣＬと新たなシートＳbの中心線ＣＬとを、スプライシングテーブル９０の上で一致させて（ステップＳ１０３）、古いシートＳの搬送方向Ｄsの上流端と新たなシートＳの搬送方向Ｄsの下流端とをスプライシングテープで繋ぐ（ステップＳ１０４）。その結果、図６に示すように、繋ぎ目Ｂを境界にしてシートＳの幅方向Ｄwの端Ｅa、Ｅbの位置が異なっている。

ステップＳ１０５では、作業者は、キャリッジ９１を幅方向Ｄwに移動させて、新たなシートＳbの端部Ｅbに対してキャリッジ９１の位置を調整する。キャリッジ９１の位置調整は、シートＳbの端Ｅbあるいはプリンター１に設けられたスケールとキャリッジ９１の位置関係を目視しながら実行される。かかる位置調整によって、エッジセンサー７０の検出領域が幅方向ＤwにおいてシートＳbの端を含むように、エッジセンサー７０は位置決めされる。また、繋ぎ目センサー８０の検出領域が幅方向ＤwにおいてシートＳbの端から所定幅（２．５[mm]程）内側に位置するように、繋ぎ目センサー８０は位置決めされる。ちなみに、幅方向ＤwにおいてシートＳbの端から４[mm]程の範囲は、以後の画像形成において画像が形成されない余白領域として設定される。したがって、繋ぎ目センサー８０の検出領域は、幅方向ＤwにおいてシートＳbの端部に設けられた余白領域に含まれることとなる。こうして、繋ぎ目センサー８０の検出領域をシートＳbの余白領域内に位置させることで、検出領域におけるスプライシングテープとシートＳbとの色のコントラストを確保して、繋ぎ目の検出精度を向上させることができる。そして、キャリッジ９１の位置調整が完了すると、作業者は、レバー９５２を閉じて、キャリッジ９１をプリンター１の本体フレーム１Ｆに固定する。

以上に説明したように、このように構成された実施形態では、繋ぎ目センサー８０とエッジセンサー７０との相対的な位置関係がキャリッジ９１によって規定されている。そして、キャリッジ９１を幅方向Ｄwの外側あるいは内側へ移動させると、繋ぎ目センサー８０およびエッジセンサー７０の両方が幅方向Ｄwの外側へ向いてあるいは内側へ向いて連動して移動する。したがって、繋ぎ目センサー８０およびエッジセンサー７０の両方を、幅方向Ｄwの外側へ向いてあるいは内側へ向いて一度に移動させることができる。よって、幅方向ＤwにおけるシートＳの端の位置が繋ぎ目を境界に異なる場合であっても、繋ぎ目センサー８０を移動させる作業とエッジセンサー７０を移動させる作業とを個別に行うことなく、一度に行うことができる。こうして、幅方向ＤwにおけるシートＳの端の位置が異なるのに応じて、繋ぎ目センサー８０とエッジセンサー７０とを幅方向Ｄwへ移動させる作業を効率的に行って、作業性の向上を図ることが可能となっている。

また、本実施形態では、シート用検出機構９は、幅方向Ｄwへのキャリッジ９１の移動を案内するガイドシャフト９３を有する。このような構成は、ガイドシャフト９３による案内に従ってキャリッジ９１を幅方向Ｄwへ容易に移動させることができ、作業者の作業性の向上に資する。

また、本実施形態では、シート用検出機構９は、キャリッジ９１に取り付けられてシートＳの表面および裏面の少なくとも一方に対向する振動抑制部材８５を有する。このような構成では、シートＳに対向する振動抑制部材８５によってシートＳの振動を抑制できるため、繋ぎ目センサー８０やエッジセンサー７０による検出を安定して行うことが可能となる。特に、本実施形態では、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳと繋ぎ目センサー８０との間に振動抑制部材８５が設けられているため、繋ぎ目センサー８０の検出領域の近傍においてシートＳの振動を効果的に抑制することができ、繋ぎ目センサー８０による検出を極めて安定して行うことができる。しかも、振動抑制部材８５はキャリッジ９１に取り付けられている。したがって、幅方向ＤwにおけるシートＳの端の位置が異なるのに応じて振動抑制部材８５を移動させる作業を、繋ぎ目センサー８０およびエッジセンサー７０を移動させる作業と一緒に行うことができるため、このような構成は作業者の作業性の向上に資する。

また、本実施形態では、光学式の繋ぎ目センサー８０が用いられている。そのため、上で例示したように繋ぎ目に貼り付けられるスプライシングテープとシートＳとの色の差を検出することで、繋ぎ目を的確に検出することができる。

また、本実施形態では、繋ぎ目センサー８０は、シートＳの法線に対してシートＳの搬送方向Ｄsへ傾いた方向からシートＳに光を照射して、シートＳから反射された光を検出する。このような構成では、シートＳに照射される光のスポットは、搬送方向Ｄsに比べて、搬送方向Ｄsに直交する幅方向Ｄwへ狭くなる。したがって、上で例示したようにシートＳの幅方向Ｄwの端部に設けられた余白領域とスプライシングテープとの色の差を検出することで繋ぎ目を検出するような場合に、光のスポットを余白領域に確実に収めることができる。その結果、余白領域から外れた場所に記録された画像からの光を受光して、繋ぎ目を誤検出するといったことを抑制できる。

以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、繰出軸２０、ローラー２１、３１〜３４、４１、回動ドラム３０および巻取軸４０が協働して本発明の「搬送部」の一例に相当し、シート用検出機構９が本発明の「記録媒体検出機構」の一例に相当し、エッジセンサー７０本発明の「第１センサー」の一例に相当し、繋ぎ目センサー８０が本発明の「第２センサー」の一例に相当し、キャリッジ９１が本発明の「位置関係規定部」の一例に相当し、ガイドシャフト９３が本発明の「ガイド部材」の一例に相当し、振動抑制部材８５が本発明の「振動抑制部材」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、幅方向Ｄwが本発明の「記録媒体の搬送方向と交差する方向」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。そこで、図７に示すように、シート用検出機構９を構成しても良い。ここで、図７は、シート用検出機構の変形例を示す正面図である。図４の例では、搬送方向Ｄsにおいて、エッジセンサー７０と繋ぎ目センサー８０とがスプライシングテーブル９０の寸法よりも離されていた。一方、図７の例では、エッジセンサー７０と繋ぎ目センサー８０とが近接して配置されている。このような例では、シートＳの裏側に設けられた繋ぎ目センサー８０とシートＳの搬送経路Ｐcとの間にスプライシングテーブル９０が位置することとなる。そこで、繋ぎ目センサー８０がシートＳに照射する光に対してスプライシングテーブル９０が干渉しないように、スプライシングテーブル９０には投光孔９０１が貫通して形成されている。したがって、繋ぎ目センサー８０は、投光孔９０１を介してシートＳに光を照射する。さらに、シートＳで拡散された光のうち投光孔９０１を通過した光が繋ぎ目センサー８０に入射して検出される。

また、上記実施形態では、図５を用いて、スプライシングとセンサー移動を連続して行う例が示されていた。しかしながら、図５は、作業者による作業の一例を示したに過ぎず、本発明を適用した場合に実行し得る作業の内容は、図５の例に限られない。例えば、既に幅の異なるシートＳが繋ぎ合わされたスプライシング済みのシートＳを用いる場合には、作業者がスプライシングを行う必要はない。したがって、作業者は、適当なタイミングでセンサーの移動のみを行えば足りる。

また、上記実施形態では、シート用検出機構９は、スプライシングテーブル９０を兼備していた。しかしながら、スプライシングテーブル９０をシート用検出機構９から排して、シート用検出機構９とは別に設けるように構成しても良い。あるいは、スプライシングテーブル９０を備えないプリンター１に対して本発明を適用することも可能である。

キャリッジ９１の具体的構成や、キャリッジ９１を幅方向Ｄwへ移動可能に支持する構成についても、適宜変更が可能である。さらに、キャリッジ９１に対するエッジセンサー７０や繋ぎ目センサー８０の固定態様についても、適宜変更が可能である。

エッジセンサー７０や繋ぎ目センサー８０の配置場所、配置角度および配置個数についても適宜変更可能である。したがって、上記実施形態では、搬送方向Ｄsにエッジセンサー７０、繋ぎ目センサー８０の順序でこれらが配置されていた。しかしながら、これらの配置順序を逆にしても構わない。あるいは、上記実施形態では、繋ぎ目センサー８０は傾けて配置されていた。しかしながら、繋ぎ目センサー８０を傾けて配置する必要は必ずしもない。

エッジセンサー７０や繋ぎ目センサー８０の種類も上述の例に限られない。したがって、光学式、超音波式あるいは他の方式のセンサーを、エッジセンサー７０や繋ぎ目センサー８０として用いても構わない。

また、上記実施形態では、振動抑制部材８５がシートＳの表面に対して設けられていた。しかしながら、振動抑制部材８５をシートＳの裏面に対して設けても良く、表面および裏面の両方にそれぞれ設けても良い。

また、上記実施形態では、エッジセンサー７０と繋ぎ目センサー８０とが、シートＳの同一端に対して設けられていた。しかしながら、エッジセンサー７０と繋ぎ目センサー８０とをシートＳの互いに異なる端に対して配置して、シート用検出機構９を構成しても構わない。この場合は、繋ぎ目センサー８０およびエッジセンサー７０を、幅方向Ｄwにおいて互いに逆向きに連動して移動するように構成すれば良い。このように構成することで、繋ぎ目センサー８０およびエッジセンサー７０の両方を、幅方向Ｄwの外側へ向いてあるいは内側へ向いて一度に移動させることができる。よって、幅方向ＤwにおけるシートＳの端の位置が繋ぎ目を境界に異なる場合であっても、繋ぎ目センサー８０を移動させる作業とエッジセンサー７０を移動させる作業とを個別に行うことなく、一度に行うことができる。その結果、幅方向ＤwにおけるシートＳの端の位置が異なるのに応じて、繋ぎ目センサー８０とエッジセンサー７０とを幅方向Ｄwへ移動させる作業を効率的に行って、作業性の向上を図ることが可能となる。

また、上記実施形態では、円筒形の支持部（回動ドラム３０）でシートＳを支持するプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有する支持部が有する平面でシートＳを支持するように構成しても構わない。

また、印刷ヘッド３６ａ〜３６eの個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶランプ３７a、３７b、３８の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。

また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する印刷ヘッド３６ａ〜３６eを備えたプリンター１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出する印刷ヘッドを備えたプリンターに対して本発明を適用しても構わない。あるいは、インク以外のものを用いて印刷を行うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。

１…プリンター、２０…繰出軸、２１…従動ローラー、３０…回動ドラム、３１…前駆動ローラー、３１n…ニップローラー、３２…後駆動ローラー、３２n…ニップローラー、３３…従動ローラー、３４…従動ローラー、４０…巻取軸、４１…従動ローラー、７０…エッジセンサー、８０…繋ぎ目センサー、８５…振動抑制部材、９…シート用検出機構、９１…キャリッジ、９３…ガイドシャフト、Ｓ，Ｓa，Ｓb…シート、Ｂ…シートの繋ぎ目、Ｅa，Ｅb…シートの端、Ｄs…搬送方向、Ｄw…幅方向

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記記録媒体に対して検出を行う第１センサーと、
   前記第１センサーと異なる位置で前記記録媒体に対して検出を行う第２センサーと、
   前記第１センサーと前記第２センサーとの位置関係を規定する位置関係規定部と、
   を有し、
   前記位置関係規定部を移動することで、前記第１センサーおよび前記第２センサーを連動して移動することが可能で、
   前記第２センサーは、前記記録媒体の繋ぎ目を検出する繋ぎ目センサーである画像記録装置。
2. 前記繋ぎ目センサーは、前記繋ぎ目センサーと対向する位置における前記記録媒体の法線に対して前記搬送方向へ傾いた方向から前記記録媒体に光を照射して、前記記録媒体から反射された光を検出する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記記録媒体に対して検出を行う第１センサーと、
   前記第１センサーと異なる位置で前記記録媒体に対して検出を行う第２センサーと、
   前記第１センサーと前記第２センサーとの位置関係を規定する位置関係規定部と、
   を有し、
   前記位置関係規定部を移動することで、前記第１センサーおよび前記第２センサーを連動して移動することが可能で、
   前記位置関係規定部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの相対的な位置関係を保持した状態で移動可能なキャリッジを有し、
   搬送中の前記記録媒体と対向するように前記キャリッジに取り付けられ、搬送中の前記記録媒体の振動を抑制可能な振動抑制部材を有する画像記録装置。
4. 前記記録媒体の前記搬送方向と交差する方向における前記キャリッジの移動を案内可能なガイド部を有する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記第１センサーは、前記記録媒体の端を検出するセンサーである請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 記録媒体に対して検出を行う第１センサーと、
   前記記録媒体に対して検出を行う第２センサーと、
   前記第１センサーと前記第２センサーとの位置関係を規定する位置関係規定部と
   を備え、
   前記位置関係規定部を移動することで、前記第１センサーおよび前記第２センサーを連動して移動することが可能で、
   前記第２センサーは、前記記録媒体の繋ぎ目を検出する繋ぎ目センサーである記録媒体検出装置。

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