JP5957931B2 - 画像記録装置、および画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置、および画像記録方法に関する。

従来、記録媒体に向けてインクジェット方式の印刷ヘッドから紫外線硬化型の液体を吐出し、紫外線照射装置から紫外線を照射することにより記録媒体上の液体を硬化させて画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような紫外線硬化型の液体を用いた画像記録を行うことにより、非吸収性の記録媒体に対しても画像記録を実現することができるなどの利点がある。
また、記録媒体の形態を工夫して画像記録を連続して行うことを可能とすることにより、生産性の向上が図られた画像記録装置が提案されている。例えば、特許文献１に、連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、記録媒体を挟んで支持ドラムに対向したインクジェット方式の印刷ヘッドを有し、記録媒体を連続搬送しながら印刷ヘッドから液体を吐出することで連続して印刷を実行できる画像記録装置が紹介されている。

特開平１０−８６４７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像記録装置を用いて、紫外線硬化型の液体を記録媒体に吐出させてから紫外線照射装置により液体を硬化させて画像記録を行う際に、紫外線照射により発生する熱で記録媒体が変形して支持ドラムからの浮きが発生して、記録媒体の画像形成領域面と印刷ヘッドとの距離にばらつきが生じることにより、記録された画像の品質が劣化する虞があるという問題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る画像記録装置は、連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、記録媒体を挟んで支持ドラムの円周方向に配置され、インクジェット方式により記録媒体に紫外線硬化型の液体を吐出する印刷ヘッドと、記録媒体を挟んで支持ドラムに対向しつつ、印刷ヘッドから吐出された記録媒体上の液体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、支持ドラムに支持される記録媒体のテンションを調整するテンション調整部と、テンション調整部による記録媒体のテンション調整、および、紫外線照射装置による紫外線の照射または停止を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

本適用例によれば、テンション調整部によって、記録媒体が常に適切なテンションにて支持ドラムに巻き掛けられた状態を保持することができるので、記録媒体が紫外線照射による熱を受けた際の支持ドラムからの浮きを抑制することができる。このように、記録媒体の支持ドラムからの浮きが抑制されることにより、紫外線照射により記録媒体に加わる熱が支持ドラムに伝播されて記録媒体の温度上昇が抑制されるので、記録媒体の変形がさらに抑えられる効果を奏する。
また、制御部により、記録媒体のテンションが変動している際には紫外線照射を停止する制御を行うことによって、テンション変動により記録媒体と支持ドラムの間に浮きが発生した状態で記録媒体が熱を受けるのを回避できる。
従って、印刷実行時、および、テンション変更時に、紫外線照射により発生する熱で記録媒体が変形することによる画像品質の劣化が抑制された画像記録装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の画像記録装置において、記録媒体を支持ドラムに対して上流側から下流側に搬送する搬送装置をさらに備え、制御部は、搬送装置の搬送と停止、および、搬送するときの搬送速度を制御することが好ましい。

本適用例によれば、制御部により、搬送速度変更時には紫外線照射が停止する制御を行うことによって、搬送速度変更時に搬送負荷が変化して支持ドラム上の記録媒体のテンションが不安定になるのを回避して、記録媒体の一部分が支持ドラムから浮き上がった状態で紫外線照射による熱を受けることを防ぐことができる。

［適用例３］上記適用例に記載の画像記録装置において、支持ドラムに支持される記録媒体のテンションを検出するテンション検出部をさらに備え、制御部は、テンション検出部による記録媒体のテンション検出結果に基づいて紫外線照射装置を制御することが好ましい。

本適用例によれば、制御部が支持ドラム上の記録媒体のテンションが安定したことをテンション検出部の検出結果により確認した後に紫外線照射装置から紫外線を照射することにより、支持ドラム上の記録媒体のテンションが不安定な状態で紫外線を照射して記録媒体が変形することを防ぐことができる。

［適用例４］上記適用例に記載の画像記録装置において、支持ドラムの回転速度を検出する回転検出部をさらに備え、制御部は、回転検出部による支持ドラムの回転速度の検出結果に基づいて紫外線照射装置を制御することが好ましい。

本適用例によれば、制御部が支持ドラムの回転速度が安定したことを回転検出部の検出結果により確認した後に紫外線照射装置から紫外線を照射することにより、記録媒体が支持ドラムに確実に巻きかかった状態でのみ紫外線が照射されるため、紫外線の照射による記録媒体の変形を防ぐことができる。

［適用例５］本適用例に係る画像記録方法は、連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、記録媒体を挟んで支持ドラムの円周方向に配置され、インクジェット方式により記録媒体に紫外線硬化型の液体を吐出する印刷ヘッドと、記録媒体を挟んで支持ドラムに対向しつつ、印刷ヘッドから吐出された記録媒体上の液体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、支持ドラムに支持される記録媒体のテンションを調整するテンション調整部と、テンション調整部による記録媒体のテンション調整、および、紫外線照射装置による紫外線の照射および停止を制御する制御部と、を備えた画像記録装置を用いた画像記録方法であって、支持ドラムに支持された記録媒体に対して印刷ヘッドから液体を吐出させて画像を印刷するとともに、記録媒体に印刷した液体に紫外線照射装置から紫外線を照射して液体を硬化させる画像記録ステップと、テンション調整部により調整される支持ドラムに支持された記録媒体のテンションが所定のテンションに安定するまで紫外線照射装置からの紫外線照射を停止するテンション確認ステップと、を含み、画像記録ステップは、テンション確認ステップの後で実行することを特徴とする。

本適用例によれば、画像記録ステップでは紫外線を照射した状態で印刷が実行される一方、テンション確認ステップでは紫外線を照射しない状態で記録媒体のテンションの安定の確認が行われるため、印刷ヘッドから吐出される液体を紫外線の照射によって確実に硬化させるとともに、テンション変動によって記録媒体が支持ドラム上から浮き上がった状態で紫外線が照射されて記録媒体が変形することを防ぐことができる。
従って、記録媒体の変形がなく画像品質の高い画像記録方法を提供することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の画像記録方法において、画像記録装置は、記録媒体を支持ドラムに対して上流側から下流側に搬送する搬送装置をさらに備え、テンション確認ステップは、搬送装置を制御することにより記録媒体の搬送速度が変更された時に実行することが望ましい。

本適用例によれば、記録媒体を搬送しながら画像記録を行うことで、記録媒体の取替え作業を経ずに長時間の画像記録を連続して行うことが可能になるため、画像記録に要する時間を短縮化し、生産性を向上させることができる。
さらに、搬送速度変更時にはテンション確認ステップが実行されてテンションの安定確認が行われるため、搬送速度変更によって記録媒体が支持ドラム上から浮き上がった状態で紫外線が照射されて記録媒体が変形することを防ぐことができる。

［適用例７］上記適用例に記載の画像記録方法において、画像記録装置は、支持ドラムに支持された記録媒体のテンションを検出するテンション検出部をさらに備え、テンション確認ステップでは、テンション検出部により支持ドラムに支持された記録媒体のテンションが所定のテンションに安定したことを確認することが望ましい。

本適用例によれば、テンション確認ステップではテンション検出部で検出されたテンションを用いて安定確認が行われるため、支持ドラム上の記録媒体のテンション安定確認を精密に行うことができる。

［適用例８］上記適用例に記載の画像記録方法において、画像記録装置は、支持ドラムの回転速度を検出する回転検出部をさらに備え、テンション確認ステップでは、支持ドラムに支持された記録媒体のテンションが所定のテンションに安定していることを確認するとともに、回転検出部により、支持ドラムの回転速度が所定の回転速度に安定していることを確認することが望ましい。

本適用例によれば、テンション確認ステップでは支持ドラムの回転速度が安定するまで紫外線の照射を停止状態に保つことで、記録媒体が支持ドラムに確実に巻きかかった状態で紫外線の照射が行われるため、支持ドラムと記録媒体が離れた状態で紫外線が照射されて記録媒体が変形することを防ぐことができる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 実施形態１のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。 実施形態２のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。

（実施形態１）
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。
まず、実施形態１に係る画像記録装置としてのプリンター１の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された搬送経路Ｐｃに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。このようなシートＳの搬送装置を備えたプリンター１において、搬送経路Ｐｃに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＰ（Ｐｏｌｙ Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１，５２，６１，６２，６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

さらに、記録ヘッド５１がインクを吐出するタイミングは、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられた回転検出部としてのドラムエンコーダーＥ３０によって検出されるプラテンドラム３０の回転位置に従って調整される。プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＳ上のインク着弾目標位置が各記録ヘッド５１とプラテンドラム３０の間を通過するタイミングに合わせてインクを吐出することで、シートＳ上の所定の位置に各色のインクを重ね合わせることができる。これによって、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線を照射することで硬化するＵＶ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１，６２（紫外線照射装置）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｅ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェイスとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェイスの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレイをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ（ｐｒｉｎｔ ｔｉｍｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。

さらに、ＵＶランプ６１，６２，６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａを検出するテンション検出部としてのテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴａを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳｅが配置されている。このエッジセンサーＳｅは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳｅの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴｂを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴｃを調整する。

以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。
続いては、本実施形態のプリンター１で実行される画像記録方法としての印刷方法について説明する。図３は、実施形態１にかかる印刷方法の概要を示すフローチャートである。
プリンター１において、ホストコンピューター１０から印刷（画像記録）を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図３のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。

図３において、まず、ステップＳ１０１では、シートＳに対してテンションが付与される。これによって、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴｂがゼロから印刷用テンションＦｐ（＞０）まで上昇する。また、繰出部２、巻取部４での繰出テンションＴａ、巻取テンションＴｃもそれぞれ適切な値に設定される。この際、これらのテンションＴａ、Ｔｂ、Ｔｃは同一である必要は無く、それぞれ独自に設定することができる。

続いて、ステップＳ１０２では、シートＳの搬送が開始される。これによって、シートＳの搬送速度は、ゼロから印刷用速度Ｖｐにまで加速する。こうしてシート搬送が開始されると、プリンター制御部２００は、シートＳのプロセステンションＴｂをテンションセンサーＳ３４により測定し（ステップＳ１０３）、この測定結果からプロセステンションＴｂが安定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には例えば、プロセステンションＴｂの測定値の時間平均が所定範囲に収まったことをもって、プロセステンションＴｂが安定したと判断することができる。

このステップＳ１０３、Ｓ１０４は、プロセステンションＴｂの安定が確認されるまで繰り返される。例えば、プロセステンションＴｂが安定していないと判断された場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１０３に戻り、テンションセンサーＳ３４によりシートＳのプロセステンションＴｂの測定を行い、以降の工程に進む。
一方、プロセステンションＴｂの安定が確認された場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０５に進んで、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射が開始される。そして、ステップＳ１０６の記録ヘッド５１，５２による印刷が開始される。これによって、印刷用速度Ｖｐで搬送されるシートＳに対して、各記録ヘッド５１，５２が画像を印刷し、各ＵＶランプ６１，６２，６３からの紫外線でシートＳ上のＵＶインクが硬化され、画像が記録される。

ステップＳ１０７で画像の印刷が終了すると、ステップＳ１０８で各ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射が停止される。続いて、ステップＳ１０９でシートＳの搬送が停止される。これによって、シートＳの搬送速度は、印刷用速度Ｖｐからゼロにまで減速する。こうしてシートＳが停止すると、ステップＳ１１０においてシートＳのテンションが解除される。これによって、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴｂが印刷用テンションＦｐからゼロまで減少する。また、繰出部２、巻取部４での繰出テンションＴａ、巻取テンションＴｃも同様にゼロまで減少する。

以上述べたように、本実施形態に係るプリンター１、および、それを用いた印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
まず、本実施形態のプリンター１を用いた印刷方法によれば、図３におけるステップＳ１０１のように、シートＳのテンションが変更される際には、Ｓ１０３、Ｓ１０４のステップによってプラテンドラム３０に巻きつけられたシートＳのプロセステンションＴｂの安定が確認された後、Ｓ１０５でＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射が開始される。これにより、シートＳがプラテンドラム３０に浮きなく確実に巻きついた状態でのみ紫外線が照射されるため、プラテンドラム３０が放熱板の役割を果たし、シートＳが紫外線照射による熱によって変形するのを防止することができる。
従って、印刷実行時、および、シートＳのテンション変更時に、紫外線照射により発生する熱でシートＳが変形することによってシートＳと記録ヘッド５１との距離にばらつきが生じることによる印刷品質（画像品質）の劣化を抑制することができる。

特に、本実施形態は、シートＳのプロセステンションＴｂが安定したことをテンションセンサーＳ３４の検出結果により確認した後に、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を開始している。これにより、紫外線照射による熱でシートＳが変形することをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態では、Ｓ１０２のようにシートＳの搬送速度が変更される際には、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射は停止状態にある。シートＳの搬送速度を変化させた際に、後駆動モーターＭ３２の回転負荷が変化することによって、シートＳのテンションが変動することが、シートＳの浮き上がりの一の要因となる場合がある。これに対して、この実施形態は、搬送速度を変化させた後のシートＳのテンションが安定したことをテンションセンサーＳ３４の検出結果により確認した後に、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射が開始される。これにより、シートＳの搬送速度の変化によりシートＳが浮き上がったとしても、紫外線照射による熱でシートＳが変形することを防ぎつつ、シートＳの搬送速度を変化させることが可能となっている。

また、この実施形態では、記録ヘッド５１，５２による印刷を終了すると、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線照射を停止した後にシートＳのプロセステンションＴｂを印刷用テンションＦｐから減少させ、シートＳの搬送速度を減速させている。このような構成では、シートＳのテンション変化や搬送速度の変化によりシートＳが浮き上がったとしても、紫外線照射による熱でシートＳが変形することを防ぎつつ、シートＳのテンションの減少や搬送速度の減速を実行することが可能となっている。

（実施形態２）
続いては、実施形態２の詳細について説明する。なお、以下では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。ただし、実施形態２においても、上記実施形態と共通する構成を具備することで、上記実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。

図４は、実施形態２にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図４のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。

実施形態２にかかる図４のフローチャートは、実施形態１にかかる図３のフローチャートに対して、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６の間におけるステップの内容で異なる一方、他のステップの内容では共通する。つまり、実施形態２では、ステップＳ２０２でシートＳの搬送が開始されると、プリンター制御部２００は、シートＳのプロセステンションＴｂをテンションセンサーＳ３４により測定するとともに（ステップＳ２０５）、プラテンドラム３０の回転速度をドラムエンコーダーＥ３０により測定する（ステップＳ２０３）。

そして、Ｓ２０５の測定結果から、プロセステンションＴｂが安定したか否かが判断される（ステップＳ２０６）。なお、この判断手法は、実施形態１で説明したのと同様である。このステップＳ２０５、Ｓ２０６は、プロセステンションＴｂの安定が確認されるまで繰り返される。そして、プロセステンションＴｂの安定が確認されると（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）、搬送テンションフラグが立つ。

また、これと並行して、ステップＳ２０３の測定結果から、プラテンドラム３０の回転速度が安定したか否かが判断される（ステップＳ２０４）。具体的には例えば、プラテンドラム３０の回転速度の測定値の時間平均が所定範囲に収まったことをもって、プラテンドラム３０の回転速度が安定したと判断することができる。このステップＳ２０３、Ｓ２０４は、プラテンドラム３０の回転速度の安定が確認されるまで繰り返される。そして、プラテンドラム３０の回転速度の安定が確認されると（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」の場合）、このプラテンドラム３０が従動するシートＳの搬送速度も安定していると判断されて、搬送速度フラグが立つ。つまりここでは、シートＳの変化後の搬送速度が安定したことを、シートＳに従動するプラテンドラム３０の回転速度に基づいて判断している。

そして、搬送テンションフラグおよび搬送速度フラグの両方が立って、シートＳのテンションおよび搬送速度の両方の安定が確認されると、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射が開始される。（ステップＳ２０７）。そして、以後のステップが順次実行される。ちなみに、両フラグのいずれが早く立つかは、シートＳの剛性と摩擦係数に依存する。つまり、シートＳのテンションは、シートＳの剛性が高いほど早く安定し、シートＳの搬送速度はシートＳの摩擦係数が大きいほど早く安定する。したがって、例えば、剛性が高くて摩擦係数が小さいシートＳに印刷を行う場合は、シートＳのテンションの方が早くに安定するため、搬送テンションフラグが先に立つ。一方、剛性が小さくて摩擦係数が大きいシートＳに印刷を行う場合は、シートＳの搬送速度の方が早くに安定するため、搬送速度フラグが先に立つ。

以上述べたように、この実施形態においても、シートＳの搬送速度を変化させる際には、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射は停止状態にある。特に上述したように、シートＳの搬送速度を変化させた際に、後駆動モーターＭ３２の回転負荷が変化することによって、シートＳのテンションが変動することが、シートＳの浮き上がりの一の要因となる場合がある。これに対して、この実施形態は、搬送速度を変化させた後のシートＳのテンションが安定したことをテンションセンサーＳ３４の検出結果により確認した後に、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射が開始される。これにより、シートＳの搬送速度の変化によりシートＳが浮き上がったとしても、紫外線照射による熱でシートＳが変形することを防ぎつつ、シートＳの搬送速度を変化させることが可能となっている。

また、シートＳの搬送速度を変化させた後に、シートＳの搬送速度が一時的に不安定になることが、シートＳの浮き上がりの一の要因となる場合もある。これに対して、この実施形態は、搬送速度が変化している間はＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を停止するとともに、搬送速度を変化させた後のシートＳの搬送速度が安定してからＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を開始している。これにより、シートＳの搬送速度の変化によりシートＳが浮き上がったとしても、紫外線照射による熱でシートＳが変形することを防ぎつつ、シートＳの搬送速度を変化させることが可能となっている。

特に、この実施形態は、シートＳの搬送速度が安定したことをドラムエンコーダーＥ３０の検出結果により確認した後に、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を開始している。このような構成では、紫外線照射による熱でシートＳが変形することをより確実に抑制することができる。

以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「支持ドラム」に相当し、記録ヘッド５１，５２が本発明の「印刷ヘッド」に相当し、ＵＶランプ６１，６２，６３が本発明の「紫外線照射装置」に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「テンション調整部」に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当する。また、搬送経路Ｐｃに沿って配置された各種ローラーおよび軸が本発明の「搬送装置」に相当し、テンションセンサーＳ３４が本発明の「テンション検出部」に相当し、ドラムエンコーダーＥ３０が本発明の「回転検出部」に相当する。また、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８、Ｓ２０７〜Ｓ２１０が本発明の「画像記録ステップ」に相当し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０４、Ｓ２０３〜Ｓ２０６が本発明の「テンション確認ステップ」に相当する。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、シートＳのプロセステンションＴｂが安定したか否かをテンションセンサーＳ３４の測定値から判断していた。しかしながら、ステップＳ１０１、Ｓ２０１のテンション付与後、所定の時間経過するのが確認されると、プロセステンションＴｂが安定したと判断するように構成しても良い。なお、上記所定の時間は、あらかじめ実験的に求めたテンションが安定するまでに要する時間を用いても良い。

また、上記実施形態では、シートＳの搬送速度をゼロから加速させた後に印刷を行う場合を例示した。しかしながら、印刷の途中に印刷モードを変更して、シートＳの搬送速度を高速から低速に切り換えるような動作も考えられ、この際は、シートＳの搬送速度を減速させた後に印刷を行うこととなる。そして、このような場合には、シートＳの減速に際しては、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を停止し、シートＳの減速後にＵＶランプ６１，６２，６３から紫外線を照射させるように構成しても良い。

また、上記実施形態では、シートＳが所定の搬送速度で連続して搬送された状態で印刷を行う場合を例示した。しかしながら、シートＳを記録ヘッド５１，５２による印刷位置に搬送し、搬送を停止した状態で印刷を行い、その後次の印刷位置までシートＳを搬送するという動作を繰り返すことで、シートＳに連続して画像を記録する場合も考えられる。この際は、シートＳの搬送停止後ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を開始して記録ヘッド５１，５２による印刷を行い、シートＳ上の紫外線硬化インクが硬化したらＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を停止し、その後シートＳを搬送するように構成しても良い。

また、上記実施形態２では、シートＳのプロセステンションＴｂの安定と、シートＳの搬送速度の安定との両方を確認してから、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を開始していた。しかしながら、シートＳの搬送速度の安定のみを確認して、ＵＶランプ６１，６２，６３による紫外線の照射を開始するように構成しても良い。

また、上記実施形態２では、シートＳの搬送速度が安定したか否かをドラムエンコーダーＥ３０によるプラテンドラムの回転速度の測定値から判断していた。しかしながら、Ｓ２０２のシートＳの搬送開始後、所定の時間経過するのが確認されると、搬送速度が安定したと判断するように構成しても良い。なお、上記所定の時間は、あらかじめ実験的に求めた搬送速度が安定するまでに要する時間を用いてもよい。

また、上記実施形態では、前駆動ローラー３１に対して速度制御を実行し、後駆動ローラー３２に対してトルク制御を実行していた。しかしながら、後駆動ローラー３２に対して速度制御を実行して、後駆動ローラー３２によりシートＳの搬送速度を決定するとともに、前駆動ローラー３１に対してトルク制御を実行して、前駆動ローラー３１によりシートＳのプロセステンションＴｂを調整しても良い。なお、この際に、シートＳのプロセステンションＴｂを検出するセンサーを、従動ローラー３３に設けるように構成しても良い。

１…画像記録装置としてのプリンター、２…繰出部、３…プロセス部、４…巻取部、７…ステアリングユニット、１０…ホストコンピューター、２０…繰出軸、２１，３３，３４，４１…従動ローラー、３０…支持ドラムとしてのプラテンドラム、３１…前駆動ローラー、３１ｎ，３２ｎ…ニップローラー、３２…テンション調整部としての後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１，５２…印刷ヘッドとしての記録ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶランプ、１００…ホスト制御部、１２０…ドライバー、１２２…メディア、１２４…プログラム、１３０…モニター、１４０…操作部、２００…プリンター制御部、Ｓ…記録媒体としてのシート、Ｅ３０…回転検出部としてのドラムエンコーダー、Ｍ３１…前駆動モーター、Ｍ３２…後駆動モーター、Ｍ４０…巻取モーター、Ｓ２１，Ｓ３４，Ｓ４１…テンション検出部としてのテンションセンサー。

Claims (4)

1. 連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムの円周方向に配置され、インクジェット方式により前記記録媒体に紫外線硬化型の液体を吐出する印刷ヘッドと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムに対向しつつ、前記印刷ヘッドから吐出された前記記録媒体上の液体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
   前記支持ドラムに支持される前記記録媒体のテンションを調整するテンション調整部と、
   前記テンション調整部による前記記録媒体のテンション調整、および、前記紫外線照射装置による紫外線の照射または停止を制御する制御部と、
   前記支持ドラムに支持される前記記録媒体のテンションを検出するテンション検出部と、
   を備え
   前記制御部は、前記テンション検出部による前記記録媒体のテンション検出結果に基づいて前記紫外線照射装置を制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムの円周方向に配置され、インクジェット方式により前記記録媒体に紫外線硬化型の液体を吐出する印刷ヘッドと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムに対向しつつ、前記印刷ヘッドから吐出された前記記録媒体上の液体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
   前記支持ドラムに支持される前記記録媒体のテンションを調整するテンション調整部と、
   前記テンション調整部による前記記録媒体のテンション調整、および、前記紫外線照射装置による紫外線の照射または停止を制御する制御部と、
   前記記録媒体を前記支持ドラムに対して上流側から下流側に搬送する搬送装置と、
   前記支持ドラムの回転速度を検出する回転検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送装置の搬送と停止、および、搬送するときの搬送速度を制御するとともに、前記回転検出部による前記支持ドラムの回転速度の検出結果に基づいて前記紫外線照射装置を制御することを特徴とする画像記録装置。
3. 連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムの円周方向に配置され、インクジェット方式により前記記録媒体に紫外線硬化型の液体を吐出する印刷ヘッドと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムに対向しつつ、前記印刷ヘッドから吐出された前記記録媒体上の液体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
   前記支持ドラムに支持される前記記録媒体のテンションを調整するテンション調整部と、
   前記テンション調整部による前記記録媒体のテンション調整、および、前記紫外線照射装置による紫外線の照射および停止を制御する制御部と、
   前記支持ドラムに支持された前記記録媒体のテンションを検出するテンション検出部と、
   を備えた画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
   前記支持ドラムに支持された前記記録媒体に対して前記印刷ヘッドから前記液体を吐出させて画像を印刷するとともに、前記記録媒体に印刷した前記液体に前記紫外線照射装置から紫外線を照射して前記液体を硬化させる画像記録ステップと、
   前記テンション調整部により調整される前記支持ドラムに支持された前記記録媒体のテンションが所定のテンションに安定するまで前記紫外線照射装置からの紫外線照射を停止するテンション確認ステップと、を含み、
   前記テンション確認ステップでは、前記テンション検出部により前記支持ドラムに支持された前記記録媒体のテンションが所定のテンションに安定したことを確認し、
   前記画像記録ステップは、前記テンション確認ステップの後で実行することを特徴とする画像記録方法。
4. 連続したシート状の記録媒体を支持する円筒形状の支持ドラムと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムの円周方向に配置され、インクジェット方式により前記記録媒体に紫外線硬化型の液体を吐出する印刷ヘッドと、
   前記記録媒体を挟んで前記支持ドラムに対向しつつ、前記印刷ヘッドから吐出された前記記録媒体上の液体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
   前記支持ドラムに支持される前記記録媒体のテンションを調整するテンション調整部と、
   前記テンション調整部による前記記録媒体のテンション調整、および、前記紫外線照射装置による紫外線の照射および停止を制御する制御部と、
   前記記録媒体を前記支持ドラムに対して上流側から下流側に搬送する搬送装置と、
   前記支持ドラムの回転速度を検出する回転検出部と、
   を備え、
   前記テンション確認ステップでは、前記支持ドラムに支持された前記記録媒体のテンションが所定のテンションに安定していることを確認するとともに、前記回転検出部により、前記支持ドラムの回転速度が所定の回転速度に安定していることを確認し、
   前記テンション確認ステップは、前記搬送装置を制御することにより前記記録媒体の搬送速度が変更された時に実行することを特徴とする画像記録方法。

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