JP2013147306A - 搬送装置、搬送方法および画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録処理の開始前における記録媒体の無駄の発生を抑制しつつ、回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を検出する技術を提供する。
【解決手段】記録媒体をロール状に巻き付けた状態で記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸と、回転数検出部にて検出された回転軸の回転数と速度検出部にて検出された記録媒体の搬送速度とから回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで回転軸を回転させることで記録媒体のテンションを調整する制御部と、を備え、制御部は、第１方向への速度成分が記録用速度より小さい速度で記録媒体を搬送しつつロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、ロール径に基づいて記録媒体のテンションを調整しつつ記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行する。
【選択図】図３

Description

この発明は、記録媒体を搬送する搬送技術に関し、特に記録媒体をロール状に巻き付けた状態で記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸のトルクを制御することで、記録媒体のテンションを調整する技術に関する。

特許文献１では、シートの両端部を回転軸（巻出軸、巻取軸）にロール状に巻き付けた状態で回転軸を回転させることで、シートを所定方向に搬送する装置が記載されている。また、この装置はシートのテンションを調整するために、回転軸のトルクを調整するといった構成を備える。ただし、シートのテンションは、回転軸のトルクのみならず、回転軸に巻き付けられたシートのロール径にも依存する。したがって、シートに対して適切なテンションを与えるためには、ロール径に応じたトルクで回転軸を回転させる必要がある。そこで、特許文献１では、シートの搬送速度が回転軸の回転数およびロール径の積に比例するという関係を用いて、シートの搬送速度および回転軸の回転数からロール径を求めている。そして、このロール径に基づいて回転軸のトルクを調整することで、シートに適切なテンションが与えられる。

特開平４−９４３５７号公報

ところで、記録媒体に画像を記録する画像記録処理を実行する画像記録装置として、記録媒体（シート）を特許文献１のように所定方向に搬送しつつ画像記録処理を行うものがある。そこで、このような画像記録装置に対して上記技術を適用して、記録媒体のテンションを調整することが考えられる。しかしながら、上記技術は、記録媒体のテンション調整に必要となる記録媒体のロール径を、回転軸の回転数から求めるものである。したがって、画像記録処理を開始するにあたっては、記録媒体のテンション調整に必要なロール径を求めるために、まず回転軸を回転させてその回転数を検出する必要があり、この際、回転軸の回転に伴って記録媒体も搬送されてしまう。そして、このように画像記録処理が実行される前に記録媒体が搬送されることで、記録媒体において画像の記録されない部分が生じて、記録媒体の無駄が多く発生してしまうおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、画像記録処理の開始前における記録媒体の無駄の発生を抑制しつつ、回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を検出する技術の提供を目的とする。

この発明にかかる搬送装置は、上記目的を達成するために、記録媒体に画像が記録される画像記録処理のために記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する搬送装置において、記録媒体をロール状に巻き付けた状態で記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸と、回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、記録媒体の搬送速度を検出する速度検出部と、回転数検出部にて検出された回転軸の回転数と速度検出部にて検出された記録媒体の搬送速度とから回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで回転軸を回転させることで記録媒体のテンションを調整する制御部と、を備え、制御部は、第１方向への速度成分が記録用速度より小さい速度で記録媒体を搬送しつつロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、ロール径に基づいて記録媒体のテンションを調整しつつ記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行することを特徴とする。

この発明にかかる搬送方法は、上記目的を達成するために、記録媒体に画像が記録される画像記録処理のために記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する搬送方法において、記録媒体をロール状に巻き付けた状態で記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸の回転数と記録媒体の搬送速度とから回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで回転軸を回転させることで記録媒体のテンションを調整するために、第１方向への速度成分が記録用速度より小さい速度で記録媒体を搬送しつつロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、ロール径に基づいて記録媒体のテンションを調整しつつ記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行することを特徴とする。

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体に画像が記録される画像記録処理のために記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する搬送機構を備えた画像記録装置において、搬送機構は、記録媒体をロール状に巻き付けた状態で記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸と、回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、記録媒体の搬送速度を検出する速度検出部と、回転数検出部にて検出された回転軸の回転数と速度検出部にて検出された記録媒体の搬送速度とから回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで回転軸を回転させることで記録媒体のテンションを調整する制御部と、を備え、制御部は、第１方向への速度成分が記録用速度より小さい速度で記録媒体を搬送しつつロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、ロール径に基づいて記録媒体のテンションを調整しつつ記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行することを特徴とする。

このように構成された発明（搬送装置、搬送方法および画像記録装置）においては、回転軸の回転数と記録媒体の搬送速度とから回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで回転軸を回転させることで記録媒体のテンションが調整される。すなわち、ロール径を求めるにあたっては、上述のように回転軸を回転させてその回転数を検出する必要があり、この際、回転軸の回転に伴って記録媒体も搬送されてしまう。画像記録処理が実行される前に記録媒体が搬送されることで、記録媒体において画像の記録されない部分が生じて、記録媒体の無駄が多く発生してしまうおそれがあった。

しかしながら、本発明では記録媒体に画像記録処理を行うべく記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行する前に、第１方向への速度成分が記録用速度より小さい速度で記録媒体を搬送しつつロール径を算出するロール径算出モードが実行される。このように、ロール径を算出するロール径算出モードでは、記録媒体の第１方向への速度成分が記録用速度より小さい速度に抑えられているので、当該ロール径算出モードにおける記録媒体の第１方向への搬送距離を抑えることができる。すなわち、記録媒体に画像記録が行なわれない状態で第１方向に搬送される距離を小さくすることができ、その結果、画像記録処理の開始前における記録媒体の無駄の発生を抑制しつつ、回転軸に巻き付けられた記録媒体のロール径を検出することが可能となる。

ここで、制御部は、ロール径算出モードにおいて記録媒体を記録用速度より小さな速度で第１方向に搬送することができる。この場合、記録用搬送モードおよびロール径算出モードにおける記録媒体の搬送方向は同じであるので、ロール径算出モードから記録用搬送モードへの移行が速やかに行われる。その結果、画像記録処理を速やかに開始することが可能となる。

このとき、制御部は、記録媒体が第１方向に記録用速度より小さくかつ一定の速度で搬送されている状態でロール径の算出を行うことができる。記録媒体の搬送速度が一定のときには速度検出部からの出力値が安定しているので、ロール径の算出精度が向上し、その結果、記録媒体のテンションを精度よく制御することが可能となる。

あるいは、制御部は、記録媒体が記録用速度に向けて第１方向に加速されている状態でロール径の算出を行うことができる。記録媒体が記録用速度に向かって第１方向に加速されている状態においてロール径の算出を行うと、ロール径の算出後に速やかに記録用速度に達することができる。すなわち、ロール径算出モードから記録用搬送モードへの移行が一層速やかに行われ、画像記録処理をより速やかに開始することが可能となる。

一方、制御部は、ロール径算出モードにおいて記録媒体を第１方向と反対の第２方向に搬送することができる。このように、ロール径算出モードにおいて記録媒体を記録用搬送モードにおける搬送方向である第１方向とは反対の第２方向に搬送することにより、記録用搬送モードに移行するまでに記録媒体が第１方向に搬送される距離をより積極的に小さくすることができる。したがって、記録媒体の無駄の発生をより効果的に抑制することができる。

ここで、ロール径算出モードを実行する時点で、画像記録処理が既に行われた記録済み領域の第２方向側の端部が画像記録処理を行う記録部よりも第１方向側に存在する場合、制御部は、ロール径算出モードにおいて、記録済み領域の端部が記録部より第２方向側に位置するように記録媒体を第２方向に搬送すると好適である。このように、ロール検出モードにおいて記録済み領域の第２方向側の端部が記録部より第２方向側に位置するように記録媒体を第２方向に搬送すると、その後の記録搬送用モードにおいて記録済み領域の第２方向側の近接領域から画像記録処理を再開することができ、記録媒体の無駄の発生をより確実に抑制することができる。しかも、記録済み領域の第２方向側の端部を記録部よりも第２方向側に位置させるべく記録媒体を第２方向に搬送する際にロール径の算出を行うことができるので、ロール径の算出をするためのみに記録媒体を搬送する必要がなくなり合理的である。

また、記録媒体を第１方向に搬送している状態で記録媒体の幅方向における位置調整を行うステアリングユニットをさらに備え、制御部は、ロール径算出モードにおいて記録媒体を第２方向に搬送する距離を、記録媒体を前記第２方向に搬送したあとにステアリングユニットによる位置調整が完了するまでに記録媒体を第１方向に搬送する距離以上とすると好適である。記録媒体の幅方向の位置調整を行うステアリングユニットを備えている場合、このステアリングユニットが記録媒体の位置調整を完了するためには記録媒体が第１方向に所定の距離だけ搬送される必要がある。そこで、本構成のようにロール径算出モードにおいて記録媒体を第２方向に搬送する距離を、位置調整が完了するまでに記録媒体が第１方向に搬送される上記所定の距離以上としておけば、ステアリングユニットによる位置調整のために記録媒体を第１方向に搬送してもその搬送距離はロール径算出モードにおける第２方向への搬送距離と相殺される。すなわち、ステアリングユニットによる位置調整のために記録媒体が第１方向にされて発生する記録媒体の無駄を防止することができる。

さらに、制御部は、記録媒体が第２方向に一定の速度で搬送されている状態でロール径の算出を行うことができる。記録媒体の搬送速度が一定のときには速度検出部からの出力値が安定しているので、ロール径の算出精度が向上し、その結果、記録媒体のテンションを精度よく制御することが可能となる。

また、制御部は、ロール径が算出できるまで、回転軸の外径をロール径として回転軸に付与するトルクを演算すると好適である。トルク制御の際に回転軸に付与されるトルクは、記録媒体のテンションの目標値とロール径との積に応じて定まる。しかしながら、ロール径が算出できるまでの間、すなわちロール径が不明な場合に、実際のロール径よりも大きな値をロール径としてトルク制御が行われると、回転軸に必要以上に大きなトルクが付与され、結果として記録媒体に過大なテンションが作用し、記録媒体が破断するおそれがある。ここでロール径はシートが回転軸から繰り出されるに従って小さくなり、シートが全て繰り出された状態ではロール径は回転軸の外径と等しくなり、これがロール径の最小値となる。そこで、ロール径が算出できるまではロール径の最小値である回転軸の外径をロール径として回転軸に付与するトルクを演算すれば、実際のロール径より大きな値をロール径に応じたトルクが付与されることはないので、過大なトルクが回転軸に付与されることがなく、記録媒体が破断することを防止できる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 第１実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャート。 第１実施形態で実行される動作を示すフローチャート。 シートのロール径と芯管の外径との関係を示す図。 第２実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャート。 第２実施形態で実行される動作を示すフローチャート。 第３実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャート。 第３実施形態で実行される動作を示すフローチャート。 第４実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャート。 第４実施形態で実行される動作を示すフローチャート。 第４実施形態におけるシートの逆方向への搬送距離を説明する図。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐｃに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この経路（搬送経路Ｐｃ）に沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。なお、繰出軸２０および巻取軸４０には、それぞれの回転数を検出する繰出軸エンコーダーＥ20および巻取軸エンコーダーＥ40が設けられている。シートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。このように構成されたプリンター１においては、上述のように繰出モーターＭ20をトルク制御することでシートＳの繰出テンションＴaを調整する。ここで、繰出モーターＭ20に与えるべきトルクは、繰出テンションＴaの目標値および繰出軸２０に巻き付けられているシートＳのロール径に応じて定まる。したがって、繰出テンションＴaを目標値に調整するために繰出モーターＭ20に与えるべきトルクを求めるためには、シートＳのロール径を算出する必要がある。以下の説明においては、このように繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出する場合を一例として挙げている。

図３および図４に基づいて、本発明の第１実施形態について説明する。図３は第１実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャートであり、図４は第１実施形態で実行される動作を示すフローチャートである。第１実施形態においては、時刻ｔ0〜ｔ3においてシートＳを記録用速度Ｖpよりも小さな速度で順方向に搬送しつつロール径の算出を行うロール径算出モードが実行されたあと、時刻ｔ3以降にシートＳを順方向に記録用速度Ｖpで搬送して画像記録処理が行われる記録用搬送モードが実行される。ここで、順方向とは画像記録処理時にシートＳが搬送される方向である。また、第１実施形態において、記録用速度Ｖpは一定の速度としている。以上のように、記録用搬送モードの前に実行されるロール径算出モードにおいてシートＳが記録用速度Ｖpよりも小さな速度で順方向に搬送されることにより、画像記録処理を開始する前におけるシートＳの順方向への搬送距離を抑えることが可能となり、記録媒体の無駄の発生を抑制することができる。

ロール径算出モードのうち時刻ｔ1〜ｔ2の間、シートＳは速度Ｖ1で定速搬送され、この定速搬送中にプリンター制御部２００はドラムエンコーダーＥ30および繰出軸エンコーダーＥ20からの出力値に基づいて繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出する。シートＳの搬送速度が一定のときには、ドラムエンコーダーＥ30からの出力値が安定しているので、繰出軸２０におけるシートＳのロール径の算出精度が向上し、その結果、シートＳのテンションＴaを精度よく制御することが可能となる。

図４に基づいて、プリンター制御部２００で行われる動作を説明する。プリンター制御部２００にホスト制御部１００を介して画像記録処理を開始するための指令信号が送られると、プリンター制御部２００は芯管の外径を繰出軸２０におけるシートＳのロール径として設定する（ステップＳ１０１）。ここで、図５はシートのロール径と芯管の外径との関係を示す図である。図５から明らかなように、繰出軸２０に芯管Ｃを介して巻き付けられたシートＳのロール径ｄsは、シートＳが繰出軸２０から繰り出されるにつれて徐々に小さくなり、シートＳがなくなった時点でロール径ｄsは芯管Ｃの外径ｄcに等しくなる。言い換えると、シートＳのロール径ｄsの最小値は芯管Ｃの外径ｄcである。

上述のように、繰出軸２０に連結された繰出モーターＭ20に与えられるトルクは、シートＳのテンションＴaの目標値とロール径ｄsとの積に応じて定まる。すなわち、ロール径ｄsが大きいほど、繰出モーターＭ20は大きなトルクで回転させられる。よって、ロール径ｄsが算出できるまでの間、すなわちロール径ｄsが不明な場合に、実際のロール径ｄsよりも大きな値をロール径としてトルク制御が行われると、必要以上に大きなトルクで繰出モーターＭ20が回転させられ、結果としてシートＳに過大なテンションが作用し、シートＳが破断するおそれがある。そこで、ステップＳ１０１のようにシートＳの搬送を開始する前に、ロール径ｄsの最小値である芯管Ｃの外径ｄcにロール径を設定することにより、繰出モーターＭ20に過大なトルクが付与され、シートＳが破断することを回避することができる。なお、芯管Ｃの外径ｄcはシートＳの種類等によって変わる可能性があるため、ユーザーが例えば操作部１４０を介して芯管Ｃの外径ｄcを設定できるように構成されていると好適である。

次にプリンター制御部２００は、シートＳを順方向に加速させる（ステップＳ１０２）。シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に達すると（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、シートＳの加速を中止して定速搬送が行われる（ステップＳ１０４）。そして、プリンター制御部２００がシートＳの定速搬送中にドラムエンコーダーＥ30および繰出軸エンコーダーＥ20からの出力値に基づいて繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出したら（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、再度シートＳを順方向に加速させる（ステップＳ１０６）。シートＳの搬送速度が記録用搬送速度Ｖp（＞Ｖ1）に達すると（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、シートＳの加速を中止して再び定速搬送が行われる（ステップＳ１０８）。そして、シートＳが記録用搬送速度Ｖpで定速搬送された状態で画像記録処理が行われる（ステップＳ１０９）。

ここで、ステップＳ１０５にてロール径が算出されたあとには、このロール径に応じたトルクで繰出モーターＭ20を回転させることによりシートＳの繰出テンションＴaが制御される。そして、一旦ロール径を算出したあとは、プリンター制御部２００は、適当なタイミングでドラムエンコーダーＥ30および繰出軸エンコーダーＥ20からの出力値に基づいて繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出し、繰出モーターＭ20のトルク制御に用いるロール径を適時更新しつつ画像記録処理を実行する。

〔第２実施形態〕
図６および図７に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。図６は第２実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャートであり、図７は第２実施形態で実行される動作を示すフローチャートである。第２実施形態は、ロール径算出モードにおけるシートＳの搬送状態が第１実施形態と異なるが、その他の基本的な装置構成や動作は第１実施形態と同様である。したがって第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と共通する構成を備えることで、第１実施形態と同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第２実施形態においては、図６に示すように、シートＳの順方向への搬送速度が記録用速度Ｖpに向けて加速されている状態で繰出軸２０におけるシートＳのロール径が算出される。このようにシートＳの搬送速度を記録用速度Ｖpに向けて加速している状態でロール径を算出すると、ロール径の算出後にシートＳの搬送速度が速やかに記録用速度Ｖpに達することができるので、画像記録処理をより速やかに開始することが可能となる。また、ロール径算出モードにおいてシートＳを定速制御する必要がないので、ロール径算出モードにおける速度制御が容易となる。

図７に基づいて、プリンター制御部２００で行われる動作を説明する。プリンター制御部２００にホスト制御部１００を介して画像記録処理を開始するための指令信号が送られると、プリンター制御部２００は芯管の外径を繰出軸２０におけるシートＳのロール径として設定する（ステップＳ２０１）。次にプリンター制御部２００は、シートＳを順方向に加速させ（ステップＳ２０２）、シートＳを加速している状態でロール径を算出し（ステップＳ２０３、ＹＥＳ）、そのまま順方向への加速を継続する。そして、シートＳの搬送速度が記録用速度Ｖpに達すると（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）、シートＳの加速を中止して記録用速度Ｖpで定速搬送が行われる（ステップＳ２０５）。そして、シートＳが記録用速度Ｖpで定速搬送された状態で画像記録が行われる（ステップＳ２０６）。すなわち、図４に示した第１実施形態における動作と比べると、第２実施形態ではステップＳ１０３、Ｓ１０４に相当する動作が実行されず、ロール径算出モードで定速搬送を行わない点が異なる。

〔第３実施形態〕
図８および図９に基づいて、本発明の第３実施形態について説明する。図８は第３実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャートであり、図９は第３実施形態で実行される動作を示すフローチャートである。第３実施形態は、画像記録処理を開始するタイミングが第２実施形態と異なるが、その他の基本的な装置構成や動作は第２実施形態と同様である。したがって第２実施形態と共通する部分については説明を省略する。なお、第３実施形態においても、第２実施形態と共通する構成を備えることで、第２実施形態と同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第３実施形態においては、図８に示すように、シートＳが順方向に加速されている状態で繰出軸２０におけるシートＳのロール径が算出されると、その直後から画像記録処理を開始する。すなわち、ロール径の算出が行われた直後から記録用搬送モードが開始される。第２実施形態においては記録用速度は速度Ｖpで一定であったが、第３実施形態においてはロール径の算出が行われた時点における速度Ｖ1からその後の定速搬送時における速度Ｖ2までの速度が記録用搬送速度Ｖpとなる。

本来、精密な画像記録を行うためにはシートＳを定速搬送した状態で画像記録処理を開始することが望ましいが、上述のｐｔｓ信号を用いた制御の精度が十分確保されていれば、シートＳが加速されている状態においても画像記録処理を行うことが可能である。第３実施形態によれば、シートＳの順方向への搬送速度を速度Ｖpに向けて加速している状態で繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出したあと、シートＳの搬送速度が定速Ｖ2に達するまでの間にもシートＳに画像記録処理を行うので、シートＳの無駄の発生を一層抑制することが可能となる。

図９に基づいて、プリンター制御部２００で行われる動作を説明する。プリンター制御部２００にホスト制御部１００を介して画像記録処理を開始するための指令信号が送られると、プリンター制御部２００は芯管の外径を繰出軸２０におけるシートＳのロール径として設定する（ステップＳ３０１）。次にプリンター制御部２００は、シートＳを順方向に加速させ（ステップＳ３０２）、シートＳを加速している状態でロール径を算出したら（ステップＳ３０３、ＹＥＳ）、そのまま加速を継続しつつ、シートＳへの画像記録処理を開始する（ステップＳ３０４）。その後、シートＳの搬送速度が速度Ｖ2に達すると（ステップＳ３０５、ＹＥＳ）、シートＳの加速を中止して速度Ｖ2で定速搬送が行われる（ステップＳ３０６）。すなわち、図７に示した第２実施形態における動作と比べると、第２実施形態では画像記録処理を開始するステップＳ２０６がシートＳの定速搬送を実現したあとに実行されているのに対し、第３実施形態ではロール径を算出した直後に画像記録処理が開始される点が異なる。

〔第４実施形態〕
図１０〜図１２に基づいて、本発明の第４実施形態について説明する。図１０は第４実施形態におけるロール径の算出タイミングを示すチャートであり、図１１は第４実施形態で実行される動作を示すフローチャートであり、図１２は第４実施形態におけるシートの逆方向への搬送距離を説明する図である。第４実施形態では、ロール径算出モードにおいてシートＳが逆方向に搬送される期間が存在し、その期間にロール径が算出される点において第１実施形態と大きく異なるが、その他の基本的な装置構成や動作は第１実施形態と同様である。したがって第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。なお、第４実施形態においても、第１実施形態と共通する構成を備えることで、第１実施形態と同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第４実施形態では、プリンター制御部２００が各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、逆方向にもシートＳを搬送することができるように構成されている。そして、時刻ｔ０〜ｔ1においてシートＳの逆方向への搬送速度が速度Ｖ1になるまでシートＳを逆方向に加速させたあと、時刻ｔ1〜ｔ2においてシートＳを速度Ｖ1で逆方向に定速搬送し、続いて時刻ｔ2〜ｔ4においてシートＳの順方向への搬送速度が記録用速度ＶpになるまでシートＳを順方向に加速させる。

このように、ロール径算出モードにおいてシートＳを記録用搬送モードにおける搬送方向である順方向とは反対の逆方向に搬送することにより、記録用搬送モードに移行するまでにシートＳが順方向に搬送される距離をより小さくすることができる。したがって、シートＳの無駄の発生をより効果的に抑制することができる。さらに、第４実施形態においては、ロール径算出モードのうち時刻ｔ1〜ｔ2の間、シートＳは速度Ｖ1で定速搬送され、この定速搬送中にプリンター制御部２００はドラムエンコーダーＥ30および繰出軸エンコーダーＥ20からの出力値に基づいて繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出する。シートＳの搬送速度が一定のときには、ドラムエンコーダーＥ30からの出力値が安定しているので、繰出軸２０におけるシートＳのロール径の算出精度が向上し、その結果、シートＳのテンションＴaを精度よく制御することが可能となる。

図１０に示した領域Ａ1の面積はロール径算出モードにおいてシートＳが逆方向に搬送される距離を表し、領域Ａ2の面積は記録用搬送モードが実行されるまでにシートＳが順方向に搬送される距離を表す（以下、それぞれ「距離Ａ1」、「距離Ａ2」という）。距離Ａ1が距離Ａ2よりも大きい場合、すなわち記録用搬送モードが実行されるまでのシートＳの逆方向への搬送距離が順方向への搬送距離よりも大きい場合には、シートＳの無駄を発生させることなく時刻ｔ4以降に画像記録処理を開始することができる。また、距離Ａ1がが距離Ａ2よりも小さい場合、すなわち記録用搬送モードが実行されるまでのシートＳの逆方向への搬送距離が順方向への搬送距離よりも小さい場合であっても、距離Ａ1分だけはシートＳの順方向への搬送距離を減らすことができるので、シートＳの無駄の発生を抑えることができる。

図１１に基づいて、プリンター制御部２００で行われる動作を説明する。プリンター制御部２００にホスト制御部１００を介して画像記録処理を開始するための指令信号が送られると、プリンター制御部２００は芯管の外径を繰出軸２０におけるシートＳのロール径として設定する（ステップＳ４０１）。次にプリンター制御部２００は、シートＳを逆方向に加速させる（ステップＳ４０２）。シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に達すると（ステップＳ４０３、ＹＥＳ）、シートＳの逆方向への加速を中止して速度Ｖ1で定速搬送が行われる（ステップＳ４０４）。そして、シートＳの定速搬送中にドラムエンコーダーＥ30および繰出軸エンコーダーＥ20からの出力値に基づいて繰出軸２０におけるシートＳのロール径を算出したら（ステップＳ４０５、ＹＥＳ）、シートＳを順方向に加速させる（ステップＳ４０６）。シートＳの搬送速度が記録用速度Ｖpに達すると（ステップＳ４０７、ＹＥＳ）、シートＳの順方向への加速を中止して記録用速度Ｖpで定速搬送が行われる（ステップＳ４０８）。そして、シートＳが記録用速度Ｖpで定速搬送された状態で画像記録処理が行われる（ステップＳ４０９）。

図１２は第４実施形態におけるシートの逆方向への搬送距離を説明する図である。なお、図１２は、前駆動ローラー３１および各機能部５１、６１、６２を正面視で示し、シートＳを上面視で示した模式的な図である。ここでは、ロール径算出モードを実行する時点でシートＳに既に画像記録処理が行われた記録済み領域Ｎ１が存在することを前提としている。本実施形態におけるプリンター１は紫外線を照射することで硬化するＵＶインクを用いている。このようなプリンター１において画像記録処理を中断する場合、記録済み領域Ｎ1の逆方向側の端部ｎが本硬化用のＵＶランプ６２を通過するまでシートＳを搬送させてから搬送を停止させる制御が行われることがある。こうすることで、記録済み領域Ｎ1のＵＶインクが硬化していない状態で放置しておくことにより、未硬化のＵＶインクがプリンター１の各部を汚染することを防止することができる。この場合、シートＳの搬送を再開する時点（ｔ＝ｔ0）では、図１２（ａ）に示すように記録済み領域Ｎ1の逆方向側の端部ｎがＵＶランプ６２よりも順方向側に位置している。

このように記録済み領域Ｎ1の逆方向側の端部ｎが記録ヘッド５１よりも順方向側に位置する状態からシートＳの順方向への搬送を再開し画像記録処理を行うと、どれだけ速やかに画像記録処理を開始したとしても、記録済み領域Ｎ1の逆方向側に近接する領域Ｎ２には画像記録処理を施すことができず、シートＳに無駄が発生する。このような無駄を回避するために、シートＳの逆方向への搬送が終了する時点（ｔ＝ｔ3）までに、シートＳを逆方向に距離Ａ1だけ搬送させておく。こうすることで、その後にシートＳの搬送速度が記録用速度Ｖpに達するまで順方向に距離Ａ2だけ搬送されても、画像記録処理の開始時（ｔ＝ｔ4）に領域Ｎ２から画像記録処理を開始することができ（図１２（ｃ））、シートＳの無駄が発生することを防止することができる。すなわち、シートＳをロール径算出モードにおいて逆方向に搬送させる距離Ａ1は、その後にシートＳが画像記録処理の開始までに順方向に搬送される距離Ａ2も考慮して、画像記録処理の開始時（ｔ＝ｔ4）に記録済み領域Ｎ1の逆方向側の端部ｎが記録ヘッド５１よりも逆方向側に位置するように決めておくとよい。そして、このように領域Ｎ２から画像記録処理を開始できるようにシートＳを逆方向に搬送している間にロール径の算出を行うようにすると、ロール径の算出のためだけにシートＳを搬送する必要がなくなるので合理的である。

また、このように記録済み領域Ｎ1の逆方向に近接する領域Ｎ２から画像記録処理を開始できるようにシートＳを逆方向に搬送している間に、記録済み領域Ｎ１が前駆動ローラー３１とニップローラー３１nとの間を通過する場合がある。このとき、前駆動ローラー３１およびニップローラー３１nの表面をウレタンゴム、汎用ＮＢＲ（Nitrile
Butadiene Rubber）などの材料で構成していると、インク付着によってローラー表面が損傷したり変質したりするおそれあるため、ＵＶインクのアタックを受けにくいＵＶ用ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、水酸化ニトリルゴムなどを用いることが望ましい。あるいは、これらＵＶインクのアタックに強い材料を用いることでコストアップを招来するおそれがある場合には次のように構成してもよい。つまり、シートＳを逆方向に搬送する前に前駆動ローラー３１とニップローラー３１nとを離間させて、後駆動モーターＭ32によってシートＳを逆方向に搬送することによりＵＶインクによる前駆動ローラー３１およびニップローラー３１nへのアタックを防止することができるようになる。

〔その他〕
以上の実施形態では、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、繰出軸２０および芯管Ｃで本発明の「回転軸」が構成され、繰出軸エンコーダーＥ20が本発明の「回転数検出部」に相当し、ドラムエンコーダーＥ30が本発明の「速度検出部」に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当し、順方向が本発明の「第１方向」に相当し、逆方向が本発明の「第２方向」に相当し、速度Ｖpが本発明の「記録用速度」に相当し、記録ヘッド５１が本発明の「記録部」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態においてはシートＳの搬送速度としてドラムエンコーダーＥ30の出力値を用いたが、前駆動モーターＭ31や後駆動モーターＭ32に設けたエンコーダーからの出力値を用いることも可能である。また、回転数検出部あるいは速度検出部としてエンコーダー以外の機器を採用してもよい。

また、上記実施形態においては、繰出軸２０に接続された繰出モーターＭ20をトルク制御してシートＳの繰出テンションＴaを調整する場合について説明してきた。しかしながら、本発明は巻取軸４０に接続された巻取モーターＭ40をトルク制御してシートＳの巻取テンションＴcを調整する場合に適用することも可能である。

また、第１実施形態および第２実施形態においては、ロール検出モードにおいて順方向に搬送しているため、少なくともいくらかはシートＳの無駄が発生している。したがって、シートＳの無駄の発生をなくすために、ロール径を算出したあとにシートＳを逆方向に搬送してから、画像記録処理を開始するようにしてもよい。

また、第４実施形態ではシートＳを逆方向に速度Ｖ1で定速搬送している状態でロール径の算出を行ったが、必ずしもシートＳを逆方向に定速搬送する必要はなく、ロール径の算出をシートＳの逆方向への搬送速度が変化しているときに行ってもよい。

また、画像記録処理を開始するタイミングは、ロール径を検出したあと、かつ、シートＳが順方向に搬送されている状態であれば、適宜変更することが可能である。例えば、図３に示す第１実施形態において、ロール径を算出した直後から画像記録処理を開始してもよい。この場合、Ｖ1〜Ｖpが本発明の「記録用速度」に相当し、ｔ＝ｔ2の時点でロール径算出モードから記録用搬送モードに移行することになる。あるいは、図１０に示す第４実施形態において、シートＳの搬送方向が逆方向から順方向に切り替わるｔ＝ｔ3以降ならば、シートＳが速度Ｖpで定速搬送される前から画像記録処理を開始してもよい。この場合、画像記録処理を開始する時点の速度をＶ2とすると、Ｖ2〜Ｖpが本発明の「記録用速度」に相当し、画像記録処理を開始する時点でロール径算出モードから記録用搬送モードに移行することになる。

また、第４実施形態では、ロール径算出モードにおいてシートＳを逆方向に搬送させる距離Ａ1を、記録済み領域Ｎ1の逆方向側に近接する領域Ｎ2から画像記録処理を再開できるように設定したが、距離Ａ1は適宜ほかの手法で定めてもよい。例えば、ステアリングユニット７によるシートＳの幅方向の位置調整が完了するためにシートＳを順方向に搬送させるべきステアリング用距離が分かっている場合、ロール径算出モードにおけるシートＳの逆方向への搬送距離Ａ1をこのステアリング用距離以上としておくとよい。すると、ステアリングユニット７による位置調整のためにシートＳが順方向に搬送されて発生するシートＳの無駄を防止することができる。

１…プリンター（画像記録装置）、 ７…ステアリングユニット、 ２０…繰出軸（回転軸）、 ３０…プラテンドラム、 ５１…記録ヘッド（記録部）、 ２００…プリンター制御部（制御部）、 Ｅ20…繰出軸エンコーダー（回転数検出部） Ｅ30…ドラムエンコーダー（速度検出部）、 Ｓ…シート（記録媒体）、 Ｎ1…記録済み領域、 ｎ…端部

Claims (11)

1. 記録媒体に画像が記録される画像記録処理のために前記記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する搬送装置において、
   前記記録媒体をロール状に巻き付けた状態で前記記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸と、
   前記回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、
   前記記録媒体の搬送速度を検出する速度検出部と、
   前記回転数検出部にて検出された前記回転軸の回転数と前記速度検出部にて検出された前記記録媒体の搬送速度とから前記回転軸に巻き付けられた前記記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで前記回転軸を回転させることで前記記録媒体のテンションを調整する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１方向への速度成分が前記記録用速度より小さい速度で前記記録媒体を搬送しつつ前記ロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、前記ロール径に基づいて前記記録媒体のテンションを調整しつつ前記記録媒体を前記第１方向に前記記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行することを特徴とする搬送装置。
2. 記録媒体に画像が記録される画像記録処理のために前記記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する搬送方法において、
   前記記録媒体をロール状に巻き付けた状態で前記記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸の回転数と前記記録媒体の搬送速度とから前記回転軸に巻き付けられた前記記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで前記回転軸を回転させることで前記記録媒体のテンションを調整するために、
   前記第１方向への速度成分が前記記録用速度より小さい速度で前記記録媒体を搬送しつつ前記ロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、前記ロール径に基づいて前記記録媒体のテンションを調整しつつ前記記録媒体を前記第１方向に前記記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行することを特徴とする搬送方法。
3. 記録媒体に画像が記録される画像記録処理のために前記記録媒体を第１方向に記録用速度で搬送する搬送機構を備えた画像記録装置において、
   前記搬送機構は、
   前記記録媒体をロール状に巻き付けた状態で前記記録媒体の搬送速度に応じて回転する回転軸と、
   前記回転軸の回転数を検出する回転数検出部と、
   前記記録媒体の搬送速度を検出する速度検出部と、
   前記回転数検出部にて検出された前記回転軸の回転数と前記速度検出部にて検出された前記記録媒体の搬送速度とから前記回転軸に巻き付けられた前記記録媒体のロール径を算出し、当該ロール径に応じたトルクで前記回転軸を回転させることで前記記録媒体のテンションを調整する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１方向への速度成分が前記記録用速度より小さい速度で前記記録媒体を搬送しつつ前記ロール径を算出するロール径算出モードを実行したあと、前記ロール径に基づいて前記記録媒体のテンションを調整しつつ前記記録媒体を前記第１方向に前記記録用速度で搬送する記録用搬送モードを実行することを特徴とする画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記ロール径算出モードにおいて前記記録媒体を前記記録用速度より小さな速度で前記第１方向に搬送する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体が前記第１方向に前記記録用速度より小さくかつ一定の速度で搬送されている状態で前記ロール径の算出を行う請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、前記記録媒体が前記記録用速度に向けて前記第１方向に加速されている状態で前記ロール径の算出を行う請求項４に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、前記ロール径算出モードにおいて前記記録媒体を前記第１方向と反対の第２方向に搬送する請求項３に記載の画像記録装置。
8. 前記ロール径算出モードを実行する時点で、前記画像記録処理が既に行われた記録済み領域の前記第２方向側の端部が前記画像記録処理を行う記録部よりも前記第１方向側に存在する場合、
   前記制御部は、前記ロール径算出モードにおいて、前記記録済み領域の前記端部が前記記録部より前記第２方向側に位置するように前記記録媒体を前記第２方向に搬送する請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記記録媒体を前記第１方向に搬送している状態で前記記録媒体の幅方向における位置調整を行うステアリングユニットをさらに備え、
   前記制御部は、前記ロール径算出モードにおいて前記記録媒体を前記第２方向に搬送する距離を、前記記録媒体を前記第２方向に搬送したあとに前記ステアリングユニットによる位置調整が完了するまでに前記記録媒体を前記第１方向に搬送する距離以上とする請求項７または８に記載の画像記録装置。
10. 前記制御部は、前記記録媒体が前記第２方向に一定の速度で搬送されている状態で前記ロール径の算出を行う請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記制御部は、前記ロール径が算出できるまで、前記回転軸の外径を前記ロール径として前記回転軸に付与するトルクを演算する請求項３〜１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
    
    

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