JP2019112229A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<記録装置の構成>
本発明の実施の形態1に係る記録装置100の構成について、図1及び図2を参照しながら、詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る記録装置の模式図であり、図2は、本発明の実施の形態1に係る記録装置の構成示すブロック図である。
本発明の実施の形態1に係る搬送装置1の構成について、図1から図5を参照しながら、詳細に説明する。図3は、本発明の実施の形態1に係る搬送装置を模式的に示す側面図であり、図4は、本発明の実施の形態1に係るガイドユニットの斜視図であり、図5は、本発明の実施の形態1に係る搬送装置を模式的に示す平面図である。
本発明の実施の形態1に係るロール紙101に作用する力について、説明する。
(1)式より、搬送力Fは、上流側ニップローラ125の矢印A方向の押圧力N1又は下流側ニップローラ126の矢印A方向の押圧力N2が大きいほど大きくなる。また、バックテンションTは、トルクリミッタ111によるトルクリミッタ張力とロール紙101の慣性力による張力との合算値になる。ロール紙101の慣性力は、ロール紙101を搬送する際の加速度が大きいほど大きくなる。
本発明の実施の形態1に係る記録装置100の動作について、図6から図9を参照しながら、詳細に説明する。図6は本発明の実施の形態1に係る搬送装置でロール紙を低速搬送する際の動作を示すフロー図であり、図7は本発明の実施の形態1に係る搬送装置でロール紙を搬送する際のロール紙の速度の推移を示す図である。図8は本発明の実施の形態1に係る搬送装置でロール紙を高速搬送する際の動作を示すフロー図であり、図9は本発明の実施の形態1に係る搬送装置でロール紙を高速搬送する際のロール紙の速度の推移を示す図である。
本発明の実施の形態2に係る記録装置及び搬送装置の構成は図1から図5と同一構成であるので、その説明を省略する。
本発明の実施の形態2に係る記録装置100の動作について、図10から図12を参照しながら、詳細に説明する。図10は、本発明の実施の形態2に係る搬送装置のロール紙のサイズが所定幅以上の場合の動作を示すフロー図である。図11は、本発明の実施の形態2に係る搬送装置のロール紙のサイズが所定幅未満の場合の動作を示すフロー図である。図12は、本発明の実施の形態2に係る搬送装置を模式的に示す平面図及びロール紙の速度の推移を示す図である。
100 記録装置
101 ロール紙
101a ロール紙
101b ロール紙
102 ガイドユニット
103 固定ガイド
104 可動ガイド
105 フレーム
110 給送ユニット
111 トルクリミッタ
120 搬送ユニット
121 搬送ベルト
122 駆動プーリ
123 従動プーリ
124 従動プーリ
125 上流側ニップローラ
126 下流側ニップローラ
127 プラテン
128 支持コロ
129 先端検出センサ
130 記録ヘッド
140 パーソナルコンピュータ
150 制御部
150a CPU
150b ROM
150c RAM
160 エンコーダ
170 搬送モータ
180 ボリュームセンサ
190 フォトセンサ
Claims (26)
- ロール状記録シートを保持する保持手段と、
前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を挟持して搬送する第1の挟持搬送手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記第1の挟持搬送手段の挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記シート部が前記第1の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部を挟持して搬送する第2の挟持搬送手段と、
前記第2の挟持搬送手段によって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、
前記第1の挟持搬送手段及び前記第2の挟持搬送手段による前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記シート部が前記第1の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第1の所定速度まで加速する第1の加速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記第2の挟持搬送手段に挟持されるまで、前記搬送速度を前記第1の所定速度で定速とする第1の定速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記第2の挟持搬送手段に挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を前記第1の所定速度より速い第2の所定速度まで加速する第2の加速期間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の加速期間、前記第1の定速期間及び前記第2の加速期間を設定する第1のモードと、前記シート部が前記第1の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を前記第2の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第2のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記搬送方向と交差する方向において、前記シート部が第1の幅である場合、前記第1のモードを選択し、前記シート部が前記第1の幅よりも大きい第2の幅である場合、前記第2のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記第1の挟持搬送手段は、
第1のローラと、前記第1のローラの回転軸方向において、前記第1のローラと異なる領域に設けられた第2のローラと、を備え、
前記シート部は、
前記第1の挟持搬送手段が、前記第1の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第2のローラに接触せずに前記第1のローラに接触し、前記第1の挟持搬送手段が前記第2の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第1のローラ及び前記第2のローラに接触する、
ことを特徴とする請求項3に記載の記録装置。 - 前記搬送速度は、
前記第1のモード及び前記第2のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第2の所定速度である、
ことを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の加速期間、前記第1の定速期間及び前記第2の加速期間を設定する第1のモードと、前記第2の加速期間がなく、前記第1の加速期間と前記第1の定速期間とを設定する第2のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記搬送速度は、
前記第1のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第2の所定速度であり、前記第2のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第1の所定速度である、
ことを特徴とする請求項6に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記シート部の先端が、前記記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで、前記搬送速度を前記第2の所定速度で定速とする第2の定速期間を設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録手段により前記シート部に記録を行うタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記第1の挟持搬送手段及び前記第2の挟持搬送手段は、
回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して前記駆動ローラの回転に従動回転する従動コロと、により構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記シート部の記録がなされる面に接触する前記従動コロは、発泡層を備える、
ことを特徴とする請求項10に記載の記録装置。 - 前記第1の挟持搬送手段が前記シート部の搬送を開始するとき、前記シート部の先端の位置は、前記シート部の搬送方向において、前記第1の挟持搬送手段の挟持位置の下流であり、かつ前記検知手段の上流である、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記保持手段は、
前記ロール状記録シートから前記シート部が搬送されるとき、前記シート部の搬送方向と逆方向に負荷を与える負荷付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - ロール状記録シートを保持する保持手段と、
前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、
前記搬送ベルトと接触し、前記搬送ベルトと共に、前記シート部を挟持して搬送する第1の回転体と、
前記シート部の搬送方向において、前記第1の回転体と前記搬送ベルトとの挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記搬送ベルトと接触し、前記シート部が前記搬送ベルトと前記第1の回転体とによって挟持された状態で、前記搬送ベルトと共に、前記シート部を挟持して搬送する第2の回転体と、
前記搬送ベルトによる前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記シート部が前記搬送ベルトと前記第1の回転体とに挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第1の所定速度まで加速する第1の加速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記搬送ベルトと前記第2の回転体とに挟持されるまで、前記搬送速度を前記第1の所定速度で定速とする第1の定速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記搬送ベルトと前記第2の回転体とに挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を第2の所定速度まで加速する第2の加速期間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の加速期間、前記第1の定速期間及び前記第2の加速期間を設定する第1のモードと、前記シート部が前記搬送ベルトと前記第1の回転体とに挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を前記第2の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第2のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記搬送方向と交差する方向において、前記シート部が第1の幅である場合、前記第1のモードを選択し、前記シート部が前記第1の幅よりも大きい第2の幅である場合、前記第2のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項15に記載の記録装置。 - 前記第1の回転体は、
第1のローラと、前記第1の回転体の回転軸方向において、前記第1のローラと異なる領域に設けられた第2のローラと、を備え、
前記シート部は、
前記1の回転体が、前記第1の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第2のローラに接触せずに前記第1のローラに接触し、前記第1の回転体が前記第2の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第1のローラ及び前記第2のローラに接触する、
ことを特徴とする請求項16に記載の記録装置。 - 前記搬送速度は、
前記第1のモード及び前記第2のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第2の所定速度である、
ことを特徴とする請求項15に記載の記録装置。 - 前記搬送速度は、
前記第1のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第2の所定速度であり、前記第2のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第1の所定速度である、
ことを特徴とする請求項15に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の加速期間、前記第1の定速期間及び前記第2の加速期間を設定する第1のモードと、前記第2の加速期間がなく、前記第1の加速期間と前記第1の定速期間とを設定する第2のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記シート部の先端が、前記記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで、前記搬送速度を前記第2の所定速度で定速とする第2の定速期間を設定する、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録手段により前記シート部に記録を行うタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記第1の回転体及び前記第2の回転体は、前記搬送ベルトの回転に従動回転する、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記シート部の先端の位置は、
前記搬送ベルトの移動が開始するとき、前記シート部の搬送方向において、前記第1の回転体と前記搬送ベルトとの前記挟持位置の下流であり、かつ前記検知位置の上流である、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記保持手段は、
前記ロール状記録シートから前記シート部が搬送されるとき、前記シート部の搬送方向と逆方向に負荷を与える負荷付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。 - 前記第1の回転体及び前記第2の回転体のそれぞれは、発泡層を備える、
ことを特徴とする請求項14に記載の記録装置。
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