JP6943685B2 - 搬送装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷用紙を搬送する搬送装置に関する。
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつウェブに印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、ウェブのたるみやしわの発生、ウェブの搬送速度ムラの発生、搬送ローラによるインクの再転写の発生等を防ぐために、適切な張力をウェブに付与することが重要である。
そして、搬送中のミシン目が入ったウェブにバックテンションを付与するバックテンションローラ対の従動ローラとして、駆動ローラに対して回転軸を傾斜させた従動ローラを用いることが、従来から提案されている。
この提案は、両ローラと干渉するミシン目の位置がウェブの幅方向の中心から端部に徐々に移動するようにして、ミシン目がバックテンションローラ対を通過するときの衝撃を時間的に分散させて小さくし、衝撃によりウェブの搬送速度にムラが生じるのを防ぐというものである（例えば、特許文献１）。
特開平８−２５９０６８号公報
上述した従来の提案は、ウェブに張力を付与するローラ対をミシン目が通過するときの搬送速度の安定性を図るものであり、ローラ対がウェブに付与する張力を適切なものとすることを実現するものではない。
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、上述したウェブやカット紙等の搬送中の印刷用紙に適切な張力を付与することができる搬送装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明の一つの態様による搬送装置は、
印刷用紙をニップし搬送する一対のローラと、
前記一対のローラの軸間距離を調整する軸間距離調整部と、
前記軸間距離調整部による前記軸間距離の調整により前記一対のローラによる前記印刷用紙のニップ圧を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記一対のローラのローラ別の回転量に基づいて、前記各ローラの滑りによる空転がなくなったと判定された時点のニップ圧に、前記印刷用紙のニップ圧を制御する。
本発明によれば、搬送中の印刷用紙に適切な張力を付与することができる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。 図１の搬送ユニットの斜視図である。 図２のニップ圧調整部を示す拡大斜視図である。 図１の印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図４の制御部が行う搬送ユニットのニップ圧調整処理の手順を示すフローチャートである。 図４の制御部が行う搬送ユニットのニップ圧調整処理の手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、巻出部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、制御部６とを備える。なお、搬送部３と制御部６とが搬送装置を構成する。
巻出部２は、搬送部３へ巻き出されるウェブＷを保持する。ウェブＷは、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体である。巻出部２は、ウェブロール支持軸１１を備える。
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１２を回転可能に支持する。ウェブロール１２は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
搬送部３は、巻出部２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜２９と、２０本のヘッド下支持部材３０と、搬送ユニット３１と、ブレーキユニット５０とを備える。
ガイドローラ２１〜２９は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜２９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜２９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
ガイドローラ２１は、巻出部２から繰り出されたウェブＷをブレーキユニット５０にガイドする。ガイドローラ２１は、巻出部２の近傍に配置されている。
ガイドローラ２２〜２８は、ブレーキユニット５０と搬送ユニット３１との間でウェブＷをガイドする。このうち、ガイドローラ２２〜２４は、ブレーキユニット５０を通過したウェブＷを印刷部４Ａにガイドする。ガイドローラ２５，２６は、印刷部４Ａを通過したウェブＷを印刷部４Ｂにガイドする。ガイドローラ２７，２８は、印刷部４Ｂを通過したウェブＷを搬送ユニット３１にガイドする。ガイドローラ２９は、搬送ユニット３１を通過したウェブＷを巻取部５にガイドする。
ヘッド下支持部材３０は、ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間において、印刷部４Ａ，４Ｂの後述する５つずつのヘッドユニット６１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材３０が配置されている。そして、ヘッド下支持部材３０は、各ヘッドユニット６１の直下に２本ずつ配置されている。ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材３０は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。
搬送ユニット３１は、制御部６が決定した搬送速度でウェブＷを巻取部５側に送り出すもので、搬送モータ３３により回転駆動される搬送ローラ３２と、従動ローラ３４と、エンコーダ３５，３６と、ニップ圧調整機構３７（図２参照）とを有している。
図２の斜視図に示すように、搬送ローラ３２の回転軸３２ａと搬送モータ３３の出力軸３３ａとには、それぞれプーリ３２ｂ，３３ｂが取り付けられている。これらのプーリ３２ｂ，３３ｂ間には、ベルト３８が架け渡されている。搬送ローラ３２は、これらのベルト３８及びプーリ３２ｂ，３３ｂを介して搬送モータ３３から伝達される回転力により回転する。
搬送ローラ３２及び従動ローラ３４は、ウェブＷをニップし、搬送モータ３３の回転力により、搬送されるウェブＷの搬送速度を決められた速度に調整する。搬送ローラ３２及び従動ローラ３４は、前後方向に細長い円柱形状に形成されており、同じ半径を有している。なお、搬送されるウェブＷには、巻取部５の後述する巻取軸６６を回転させる巻取モータ６７（図４参照）によって、巻出部２への巻き戻し方向の張力Ｔ１が付与される。
エンコーダ３５は搬送ローラ３２に接続され、エンコーダ３６は従動ローラ３４に接続されている。各エンコーダ３５，３６は、対応する搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号をそれぞれ出力する。
ニップ圧調整機構３７は、従動ローラ３４の搬送ローラ３２に対する接触圧を調整するもので、加圧バネ３９，４０と、加圧アーム４１，４２と、調整部４３とを備える。
加圧バネ３９，４０は、支軸４４ａを中心に揺動する加圧アーム４１，４２の揺動端をそれぞれ引っ張ることで、従動ローラ３４を搬送ローラ３２に圧接させる。
加圧バネ３９は、一端が後側の加圧アーム４１の揺動端に掛けられ、他端が支軸４７ａを中心に揺動する調整アーム４５の揺動端に掛けられている。これにより、加圧バネ４０は、支軸４４ａを中心にした調整アーム４５の揺動に応じてバネ力が変化する。
加圧バネ４０は、一端が前側の加圧アーム４２の揺動端に掛けられ、他端が支軸４７ａを中心に揺動する調整アーム４６の一端部に掛けられている。これにより、加圧バネ４０は、調整アーム４６の揺動に応じてバネ力が変化する。
調整アーム４５，４６の揺動端は、リンクバー４７ｂによって連結されている。このため、調整アーム４５，４６は連動して一体に揺動する。これにより、加圧ばね３９，４０は、連動して揺動する調整アーム４５，４６により同じバネ力に設定される。
加圧アーム４１，４２の揺動端は、リンクバー４４ｂによって連結されている。このため、加圧アーム４１，４２は連動して一体に揺動する。
加圧アーム４１は、従動ローラ３４の後方において回転軸３４ａを軸受けする軸受部材（図示せず）を押圧することで、従動ローラ３４の後端部を搬送ローラ３２側に押圧する。
加圧アーム４２は、従動ローラ３４の前方において回転軸３４ａを軸受けする軸受部材３４ｂを押圧することで、従動ローラ３４の前端部を搬送ローラ３２側に押圧する。
加圧アーム４１，４２は、それぞれの揺動端に掛けられた加圧バネ３９，４０のバネ力により、従動ローラ３４を搬送ローラ３２側に押圧する。
そして、調整アーム４５，４６の揺動により加圧バネ３９，４０のバネ力を変化させることで、従動ローラ３４の搬送ローラ３２に対する接触圧が変化する。これにより、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧が可変になっている。
調整部４３は、前側の調整アーム４６を揺動させて、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧を調整する。
調整部４３は、図３の拡大斜視図に示すように、調整モータ４８と、ウォームギア４９（ウォーム４９ａ及びウォームホイール４９ｂ）とを備える。
調整モータ４８は、支軸４７ａを介して調整アーム４５，４６を揺動させるための駆動力を発生する。調整モータ４８には、例えばステッピングモータやＤＣモータ等を用いることができる。
ウォームギア４９は、調整モータ４８の出力軸に取り付けられたウォーム４９ａがこれと噛合したウォームホイール４９ｂを介して支軸４７ａを回転させることで、調整アーム４５，４６を一体に揺動させる。
したがって、調整部４３は、調整モータ４８により調整アーム４５，４６を一体に揺動させて加圧バネ３９，４０のバネ力を変化させ、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧を調整する。
図１に示すブレーキユニット５０は、巻出部２から印刷部４Ａに送り出されるウェブＷに制動力、即ち、巻取部５への送り出し方向の張力Ｔ２を付与する。ブレーキユニット５０は、ブレーキローラ５１と、加圧ローラ５２と、ブレーキ５３とを備える。
ブレーキローラ５１と加圧ローラ５２とは、ウェブＷをニップし、ブレーキ５３のブレーキ力により、搬送されるウェブＷに張力を付与するための一対のローラを構成する。ブレーキローラ５１及び加圧ローラ５２は、前後方向に細長い円柱形状に形成されている。
ブレーキ５３は、ウェブＷに張力を付与するためのブレーキ力を発生する。ブレーキ５３は、不図示のブレーキベルトを介してブレーキローラ５１に接続されている。ブレーキ５３は、例えば、磁性鉄粉を利用した電磁クラッチにより制動力を発生するパウダブレーキを用いることができる。
印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット６１を備える。
ヘッドユニット６１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット６１は、各々異なる色のインクを吐出する。
巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸６６と、巻取モータ６７（図４参照）とを備える。
巻取軸６６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
巻取モータ６７は、巻取軸６６を回転させる。巻取軸６６の回転により、ウェブＷが巻取軸６６に巻き取られ、巻き取られるウェブＷに巻出部２への巻き戻し方向の張力Ｔ１が付与される。
制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部６には、図４のブロック図に示すように、搬送部３の搬送モータ３３、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６、ブレーキユニット５０のブレーキ５３、印刷部４Ａ，４Ｂの各ヘッドユニット６１、並びに、巻取部５の巻取モータ６７が接続されている。
制御部６は、印刷動作を行う際、搬送モータ３３及び巻取モータ６７を駆動させてウェブＷを搬送させつつ印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１を駆動させてウェブＷに画像を印刷させる。
また、制御部６は、ニップ圧調整条件が成立する度に、搬送ユニット３１の搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧をニップ圧調整機構３７により調整する。
なお、本実施形態では、例えば、巻出部２のウェブロール支持軸１１にセットするウェブロール１２を交換した際に、ニップ圧調整条件が成立するものとする。また、本実施形態では、巻出部２のウェブロール支持軸１１にウェブロール１２をセットした後、ウェブＷを用いる印刷ジョブが制御部６に入力される毎に、ニップ圧調整条件が成立するものとする。
そこで、制御部６のＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムにしたがってウェブロール１２の交換時に行う、ニップ圧調整処理の手順を、図５のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部６のＣＰＵは、ウェブロール支持軸１１のウェブロール１２が交換されたことをトリガとして、ニップ圧調整処理を開始する。
そして、制御部６のＣＰＵは、ニップ圧調整機構３７の調整モータ４８により加圧バネ３９，４０のバネ力を変化させる。これにより、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧を、調整開始時のニップ圧に設定する（ステップＳ１）。
ここで、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によりウェブＷを適正な圧力でニップするには、ニップ圧Ｎを、ウェブＷの摩擦係数μ、ウェブＷにかかる巻出部２への巻き戻し方向の張力Ｔ１、巻取部５への送り出し方向の張力Ｔ２の各パラメータとの間で、μＮ≧Ｔ１−Ｔ２の関係が成立する値とする必要がある。
この関係式における、張力Ｔ１，Ｔ２の差分（Ｔ１−Ｔ２）は、巻取部５の巻取モータ６７及びブレーキユニット５０のブレーキ５３が発生するトルクを制御部６のＣＰＵが一定に制御するので、常に一定の値となる。よって、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎは、ウェブＷの摩擦係数μに応じて調整する必要がある。
なお、ウェブＷの摩擦係数μは、坪量の大きい厚手のウェブＷの方が、坪量の小さい薄手のウェブＷよりも大きくなる。このため、ウェブＷを適正な圧力でニップすることができるニップ圧Ｎは、ウェブＷの摩擦係数μに代えてウェブＷの坪量を用いて定義することもできる。
そこで、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷの調整開始時のニップ圧を、上記の関係が成立する適正ニップ圧Ｎｔに近い（適正ニップ圧Ｎｔよりも若干低めの）ニップ圧に決定する。
このとき、制御部６のＣＰＵは、調整開始時のニップ圧を、複数のニップ圧の候補（ニップ圧Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…）の中から選択する。そして、どの候補を調整開始時のニップ圧とするかは、ウェブＷの摩擦係数μ又は摩擦係数μに対応する坪量に基づいて決定する。
そこで、制御部６のＣＰＵは、ウェブＷの摩擦係数μ又は摩擦係数μに対応する坪量を特定できるような、ウェブロール１２の交換時に、交換されたウェブロール１２のウェブＷの種類等の情報を取得する。そして、取得した情報に基づいて、調整開始時のニップ圧を複数のニップ圧の候補（ニップ圧Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…）の中から選択し、ステップＳ１において、調整開始時のニップ圧を選択したニップ圧に設定する。
次に、制御部６のＣＰＵは、搬送モータ３２及び巻取モータ６７を制御して、ウェブＷの搬送を開始させる（ステップＳ３）。搬送開始後、ウェブＷの搬送速度は所定速度まで加速されていく。
ここで、ウェブＷをニップした搬送ローラ３２及び従動ローラ３４のうちどちらか片方のローラがウェブＷに対して滑って空転すると、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップが不完全となる。
そして、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップが不完全となると、ウェブＷのニップ圧が、ウェブＷの摩擦係数μに応じた適切なニップ圧よりも不足する。
そこで、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４のどちらか片方がウェブＷに対して滑って空転しているかどうかを検出する。この空転は、搬送ローラ３２の回転量と従動ローラ３４の回転量との差が所定範囲内に収まっているか否かによって判断することができる。つまり、回転量差が所定範囲内であれば空転がなく、所定範囲を超えていれば空転があると判断することができる。
このため、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力（ＥＮＣ１，ＥＮＣ２）を取得し、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）か否かを確認する（ステップＳ５）。
搬送ローラ３２の回転量と従動ローラ３４の回転量との差が所定範囲内に収まっていれば、各エンコーダ３５，３６の出力（ＥＮＣ１，ＥＮＣ２）のパルス数はほぼ又は完全に等しくなる。一方、搬送ローラ３２の回転量と従動ローラ３４の回転量との差が所定範囲内に収まっていなければ、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数はほぼ等しい状態にはならない。
なお、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しいか否かを確認する際に、制御部６のＣＰＵは、本実施形態では、各エンコーダ３５，３６の１秒間の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２を３回取得する。各エンコーダ３５，３６の１秒間の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２とは、本実施形態の搬送ローラ３２及び従動ローラ３４が約３．７周する間の各エンコーダ３５，３６の出力に相当する。
なお、上述した数値は、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４のローラ径が共に６０ｍｍであり、両ローラ３２，３４によりウェブＷを１秒間に７００ｍｍ搬送することから割り出したものである。
そして、制御部６のＣＰＵは、取得した３回の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の合計パルス数をそれぞれカウントし、その差が基準値以内である場合に、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）ものと判定する。
なお、上述した基準値は、例えば、ウェブＷに３００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度で画像が印刷される所定速度で搬送ローラ３２及び従動ローラ３４がウェブＷを搬送している場合に、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の周回距離の差が０．１ｍｍ以内となるパルス数差（例えば、１パルス差以内）とすることができる。この数値も、上述した搬送ローラ３２及び従動ローラ３４のローラ径（６０ｍｍ）及びウェブＷの搬送速度（７００ｍｍ／ｓｅｃ）から割り出したものである。
両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）と判定されなかった場合は（ステップＳ５でＮＯ）、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎを段階的（Ｎ２→Ｎ３→…→Ｎｎ→…）に上げた後（ステップＳ７）、ステップＳ５にリターンする。
一方、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）と判定された場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎを、現在のニップ圧Ｎｓに調整圧αを加えた適正ニップ圧Ｎｔに設定して（ステップＳ９）、ウェブＷの搬送を継続する。
ここで、調整圧αは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎを、例えば、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２がほぼ一致するニップ圧Ｎｓに保った状態で、１本分のウェブロール１２のウェブＷを所定速度で搬送したときの、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差がばらつく程度（ばらつき幅）を目安にして決定することができる。
具体的には、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎを、制御部６のＣＰＵによる制御上でニップ圧Ｎｓに保った状態で、１本分のウェブロール１２のウェブＷを所定速度で搬送する。そして、ウェブＷの搬送中に取得した各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差が最大値となったときのウェブＷのニップ圧Ｎと、ニップ圧調整処理開始時のウェブＷのニップ圧Ｎｓとの差分を、ニップ圧Ｎｓに加える調整圧αの値とする。
この調整圧αは、１本分のウェブロール１２のウェブＷを搬送する間に搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差がばらつく程度（ばらつき幅）を制御部６のＣＰＵが特定する度に、新しい値に更新してもよい。
また、制御部６のＣＰＵが、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差がばらつく程度（ばらつき幅）から調整圧αの値を決定した回数が、一定回数に達した後は、各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差がばらつく程度（ばらつき幅）を実測せず、過去に制御部６のＣＰＵが決定した調整圧αの値に基づいて、以後に使用する調整圧αの固定値を制御部６のＣＰＵが決定するようにしてもよい。
具体的には、例えば、制御部６のＣＰＵが直近の過去に決定した調整圧αを、以後に使用する調整圧αの固定値としてもよく、過去に決定した調整圧αの最大値を、以後に使用する調整圧αの固定値としてもよい。
また、制御部６のＣＰＵが過去に決定した調整圧αの変動傾向から、今回適用する調整圧αを制御部６のＣＰＵが推定により決定してもよい。
その場合、制御部６のＣＰＵは、例えば、現在から遡って一定期間中に制御部６のＣＰＵが決定した調整圧αや、制御部６のＣＰＵが決定した直近から一定回数分の調整圧αから、調整圧αの変動傾向（例えば、微妙な線形増加等）を解析する。そして、その解析結果（又は解析結果と最新の過去に決定した調整値αと）に基づいて、制御部６のＣＰＵは、今回適用する調整圧αを推定により決定することができる。
そして、ウェブロール支持軸１１のウェブロール１２の交換時に行う搬送量のウェブＷの搬送が終了したら（ステップＳ１１）、制御部６のＣＰＵは、一連のニップ圧調整処理を終了する。
次に、制御部６のＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって印刷ジョブの入力時に、印刷ジョブの実行前の準備処理として行うニップ圧調整処理の手順を、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部６のＣＰＵは、印刷ジョブの入力をトリガとして、ニップ圧調整処理を開始する。
そして、制御部６のＣＰＵは、ニップ圧調整機構３７の調整モータ４８により加圧バネ３９，４０のバネ力を変化させる。これにより、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧を、現在のニップ圧Ｎａに設定する（ステップＳ２１）。
なお、現在のニップ圧Ｎａとは、制御部６のＣＰＵが過去に決定した最新の適正ニップ圧Ｎｔの値である。
次に、制御部６のＣＰＵは、搬送モータ３３及び巻取モータ６７を制御して、ウェブＷの搬送を開始させる（ステップＳ２３）。搬送開始後、ウェブＷの搬送速度は所定速度まで加速されていく。
そして、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力（ＥＮＣ１，ＥＮＣ２）を取得し、ウェブロール１２の交換時に行うニップ圧調整処理の時（図５のステップＳ５）と同じように、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）か否かを確認する（ステップＳ２５）。
両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）と判定されなかった場合は（ステップＳ２５でＮＯ）、制御部６のＣＰＵは、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎを段階的（Ｎａ＋β→Ｎａ＋２β→…→Ｎａ＋ｎβ）に上げた後（ステップＳ２７）、ステップＳ２５にリターンする。
一方、両出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）と判定された場合は（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、現在のニップ圧Ｎａ＋ｓβを適正ニップ圧Ｎｔとして設定して（ステップＳ２８）、ウェブＷの搬送を継続する。
そして、制御部６のＣＰＵは、印刷ジョブの開始準備のためのウェブＷの搬送が終了するまで（ステップＳ２９でＮＯ）、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の比較に基づいた、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎの調整を繰り返す（ステップＳ２５、ステップＳ２７、ステップＳ２８）。
さらに、印刷ジョブの開始準備のためのウェブＷの搬送の停止指示が発生したら（ステップＳ２９でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、ウェブＷの搬送を終了した後（ステップＳ３１）、一連のニップ圧調整処理を終了する。
なお、印刷ジョブの入力時に行うニップ圧調整処理において、ウェブＷのニップ圧Ｎを、段階的（Ｎａ＋β→Ｎａ＋２β→…→Ｎａ＋ｎβ→…）に上げながら適正ニップ圧Ｎａ＋ｓβに調整することを考慮し、ニップ圧Ｎの調整がし易いように、現在のニップ圧Ｎａよりもオフセット量γだけ低いニップ圧Ｎａ−γから、ウェブＷのニップ圧Ｎの調整処理を開始するようにしてもよい。
その場合、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２がほぼ等しくなる（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）までの間に段階的に増やしたニップ圧Ｎの量（ｓβ）が、上述したオフセット量γを上回るようになってもよい。
このように、印刷ジョブの入力に伴い印刷ジョブの実行前の準備処理として行うニップ圧調整処理では、ウェブＷの搬送中に、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧Ｎの調整を繰り返す。したがって、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）と判定したときに適正ニップ圧Ｎｔとして決定する現在のニップ圧Ｎａ＋ｓβには、ウェブロール１２の交換時に行うニップ圧調整処理の時のような調整圧αを加えなくてもよい。
以上に説明した本実施形態の印刷装置１によれば、搬送ユニット３１の搬送モータ３３により回転駆動される搬送ローラ３２とこれに圧接されて従動回転する従動ローラ３４との回転量を、それぞれに接続したエンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２から比較するようにした。
そして、各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）と判定された場合に、搬送ローラ３２と従動ローラ３４とが同じ回転量であるものとして、その時のニップ圧Ｎｓ，Ｎａ＋ｓβを基準に、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷの適正ニップ圧Ｎｔを決定するようにした。
このため、坪量が大きく摩擦係数μが高いウェブＷであっても、坪量が小さく摩擦係数μが低いウェブＷであっても、それぞれの摩擦係数μに応じた適正ニップ圧Ｎｔに、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４によるウェブＷのニップ圧を調整することができる。
また、本実施形態の印刷装置１によれば、巻出部２のウェブロール支持軸１１にセットするウェブロール１２を交換した際に、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しい（ＥＮＣ１≒ＥＮＣ２）ときのニップ圧Ｎｓに、調整圧αをさらに加えた値を、適正ニップ圧Ｎｔとするようにした。
このため、交換したウェブロール１２のウェブＷを搬送ローラ３２及び従動ローラ３４により例えばニップ圧Ｎｓでニップし１ロール分搬送する間に、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２が実際にはばらついて等しくなくなる状態が発生しても、ウェブＷが摩擦係数μに応じた適正なニップ圧でニップされる状態を維持し、搬送ユニット３１による搬送中のウェブＷに適切な張力を付与することができる。
なお、上述した実施形態では、印刷装置１が巻出部２及び巻取部５を備える構成として説明したが、印刷装置に対して外部装置として巻取装置及び巻出装置が接続された構成でもよい。
また、上述した実施形態では、巻取部５の巻取モータ６７がウェブＷに、巻出部２への巻き戻し方向の張力Ｔ１を付与するものとしたが、ブレーキユニット５０がウェブＷに巻き戻し方向の張力Ｔ１を付与する構成の印刷装置１にも、本発明は適用可能である。
さらに、上述した実施形態では、巻出部２から巻取部５に搬送されるウェブＷに対する搬送ローラ３２及び従動ローラ３４のニップ圧を調整する場合について説明したが、本発明は、例えば、Ａ４サイズやＢ５サイズ等にカットされたカット紙を搬送する際のローラによるニップ圧を調整するものとしても実施することができる。
その場合、上述した実施形態において、ウェブロール１２の交換時に行う図５のフローチャートのニップ圧調整処理は、例えば、用紙トレーにカット紙を補充した際に行うことができる。
また、現在のニップ圧Ｎａに加える調整圧αは、例えば、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２がほぼ一致するニップ圧Ｎｓに保った状態で、用紙トレーの最大容量分のカット紙を所定速度で搬送したときの、搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差がばらつく程度（ばらつき幅）を目安にして決定することができる。
その場合、調整圧αは、用紙トレーの最大容量分のカット紙を搬送する間に搬送ローラ３２及び従動ローラ３４の各エンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２の差がばらつく程度（ばらつき幅）を制御部６のＣＰＵが特定する度に、新しい値に更新してもよい。
また、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
まず、第１の態様による発明として、
印刷用紙（例えば、図１のウェブＷ）をニップし搬送する一対のローラ（例えば、図１の搬送ローラ３２及び従動ローラ３４）と、
前記一対のローラの軸間距離（例えば、図２の搬送ローラ３２の回転軸３２ａと従動ローラ３４の回転軸３４ａとの距離）を調整する軸間距離調整部（例えば、図２のニップ圧調整機構３７）と、
前記軸間距離調整部による前記軸間距離の調整により前記一対のローラによる前記印刷用紙のニップ圧を制御するコントローラ（例えば、図１の制御部６）と、
を備える搬送装置（例えば、図１の搬送部３と制御部６）が開示される。
そして、第１の態様による発明の搬送装置によれば、一定の張力を持たせた印刷用紙を一対のローラにより搬送する際に、一方のローラが印刷用紙に対して空転し、他方のローラよりも少ない回転量で回転することがないようにして、一対のローラにより搬送中の印刷用紙を適切なニップ圧でニップして、搬送中の印刷用紙に適切な張力を付与することができる。
次に、第２の態様による発明として、
前記印刷用紙は、巻出部（例えば、図１の巻出部２）から繰り出されて巻取部（例えば、図１の巻取部５）に巻き取られるロール紙（例えば、図１のウェブＷ）である搬送装置が開示される。
そして、第２の態様による発明の搬送装置によれば、巻出部から巻取部に搬送されるロール紙に対して、ロール紙をニップし搬送する一対のローラにより、適切な張力を付与することができる。
続いて、第３の態様による発明として、
前記コントローラは、前記印刷用紙のニップ圧を、前記一対のローラのローラ別の回転量（例えば、図１のエンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数）に基づいて決定したニップ圧（例えば、図５のニップ圧Ｎｓ、図６のニップ圧Ｎａ＋ｓβ）に制御する搬送装置が開示される。
そして、第３の態様による発明の搬送装置によれば、搬送中の印刷用紙をニップする一対のローラの回転量から各ローラの滑りによる空転の有無を判定し、ローラの空転がなく搬送中の印刷用紙を完全にニップするニップ圧に、一対のローラのニップ圧を制御することができる。
次に、第４の態様による発明として、
前記コントローラは、前記印刷用紙のニップ圧を、前記ローラ別の回転量の差が所定範囲内となるニップ圧（例えば、図１のエンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しいときの、図６のニップ圧Ｎａ−（β−ｎ））に制御する搬送装置が開示される。
そして、第４の態様による発明の搬送装置によれば、搬送中の印刷用紙をニップする一対のローラが共に空転せず搬送中の印刷用紙を完全にニップするニップ圧に、一対のローラのニップ圧を制御することができる。
続いて、第５の態様による発明として、
前記コントローラは、前記印刷用紙の種類の変更時（例えば、図１のウェブロール支持軸１１のウェブロール１２が交換されたとき）に、前記印刷用紙のニップ圧を、前記ローラ別の回転量の差が所定範囲内となるニップ圧（例えば、図１のエンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２のパルス数がほぼ等しいときの、図５のニップ圧Ｎｍ）に、前記印刷用紙を基準量搬送する間（例えば、図１のエンコーダ３５，３６の出力ＥＮＣ１，ＥＮＣ２がほぼ一致するニップ圧Ｎｍに保った状態で、１本分のウェブロール１２のウェブＷを所定速度で搬送したとき）に生じる前記ローラ別の回転量の差のばらつきに応じた所定の調整圧（例えば、図５の調整圧α）を加えたニップ圧（例えば、図５の適正ニップ圧Ｎｔ）に制御する搬送装置が開示される。
そして、第５の態様による発明の搬送装置によれば、印刷用紙の種類が変更されて、一対のローラが搬送中の印刷用紙を完全にニップするニップ圧が、印刷用紙の搬送中に変動する可能性がある場合でも、搬送中の印刷用紙に対して一対のローラが空転せず適切な張力を付与するニップ圧に、一対のローラのニップ圧を制御することができる。
１ 印刷装置
２ 巻出部
３ 搬送部（搬送装置）
４Ａ，４Ｂ 印刷部
５ 巻取部
６ 制御部（コントローラ、搬送装置）
１１ ウェブロール支持軸
１２ ウェブロール
２１〜２９ ガイドローラ
３０ ヘッド下支持部材
３１ 搬送ユニット
３２ 搬送ローラ（一対のローラ）
３２ａ 搬送ローラ回転軸
３２ｂ，３３ｂ プーリ
３３ 搬送モータ
３３ａ 搬送モータ出力軸
３４ 従動ローラ（一対のローラ）
３４ａ 従動ローラ回転軸
３４ｂ 従動ローラ軸受部材
３５ 搬送ローラエンコーダ
３６ 従動ローラエンコーダ
３７ ニップ圧調整機構（軸間距離調整部）
３８ ベルト
３９，４０ 加圧バネ
４１，４２ 加圧アーム
４３ 調整部
４４ａ 加圧アーム支軸
４４ｂ 加圧アームリンクバー
４５，４６ 調整アーム
４７ａ 調整アーム支軸
４７ｂ 調整アームリンクバー
４８ 調整モータ
４９ ウォームギア
４９ａ ウォーム
４９ｂ ウォームホイール
５０ ブレーキユニット
５１ ブレーキローラ
５２ 加圧ローラ
５３ ブレーキ
６１ ヘッドユニット
６６ 巻取軸
６７ 巻取モータ
Ｔ１ 巻き戻し方向の張力
Ｔ２ 送り出し方向の張力
Ｗ ウェブ（印刷用紙、ロール紙）

Claims (4)

  1. 印刷用紙をニップし搬送する一対のローラと、
    前記一対のローラの軸間距離を調整する軸間距離調整部と、
    前記軸間距離調整部による前記軸間距離の調整により前記一対のローラによる前記印刷用紙のニップ圧を制御するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、前記一対のローラのローラ別の回転量に基づいて、前記各ローラの滑りによる空転がなくなったと判定された時点のニップ圧に、前記印刷用紙のニップ圧を制御する
    搬送装置。
  2. 前記印刷用紙は、巻出部から繰り出されて巻取部に巻き取られるロール紙である請求項１記載の搬送装置。
  3. 前記コントローラは、前記ローラ別の回転量の差が所定範囲内である場合に、前記各ローラの前記空転がなくなったと判定する請求項１又は２記載の搬送装置。
  4. 前記コントローラは、前記印刷用紙の種類の変更時に、前記印刷用紙のニップ圧を、前記各ローラの前記空転がなくなった時点のニップ圧に、前記印刷用紙を基準量搬送する間に生じる前記ローラ別の回転量の差のばらつきに応じた所定の調整圧を加えたニップ圧に制御する請求項１、２又は３記載の搬送装置。
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