JP7017421B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
回転張力Fmは、ブレーキ機構12にトルクTを発生させた状態で、ウェブWの張力によりウェブロール7を回転させている状態におけるウェブWの張力である。換言すれば、回転張力Fmは、ブレーキ機構12にトルクTを発生させた状態で、ウェブWの張力を徐々に増大させたとした場合に、ウェブロール7が回転し始める時のウェブWの張力である。
上記式(2)は、式(1)のFm,T,DにそれぞれFma,Tm,Daを代入したものである。また、ウェブロール7の初期外径Daは、ウェブロール7のセット時の状態(初期状態)における外径Dである。
ここで、φは、搬送モータ34により駆動される搬送ローラ33の直径である。Grは、搬送モータ34と搬送ローラ33との間の減速比である。
次に、ウェブロール支持軸11に新たにウェブロール7がセットされて初期動作が終了してから最初に行われる印刷動作について説明する。
そして、制御部6は、ウェブロール7の外径Dに応じたトルクTを下記の式(6)により算出し、そのトルクTをブレーキ機構12に設定する。
このようにして、ウェブロール7の外径Dの縮小に応じて、ブレーキ機構12のトルクTをリアルタイムで変化させることで、ウェブWの張力が設定張力Fsに維持される。
本出願は、以下の発明を開示する。
ウェブロールを回転可能に支持するウェブロール支持軸と、
前記ウェブロール支持軸にブレーキ力を付与するブレーキ機構と、
ウェブをウェブロールから巻き出しつつ搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、
前記ウェブロール支持軸にブレーキ力を付与することでウェブロールの回転にブレーキをかけてウェブに所定の設定張力を付与しながら、前記搬送ローラによりウェブをウェブロールから巻き出しつつ搬送するよう前記ブレーキ機構および前記搬送モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ウェブロール支持軸にウェブロールがセットされた際において、ウェブに前記設定張力が付与されてもウェブロールが回転しないブレーキ力を前記ブレーキ機構に発生させ、かつ前記設定張力に対応する駆動力を前記搬送モータに発生させた状態から、前記ブレーキ機構のブレーキ力を漸次的に低下させ、前記搬送ローラが回転し始めた時の前記ブレーキ機構のブレーキ力を、ウェブの搬送時におけるブレーキ力の初期値として決定する動作を実行することを特徴とする搬送装置。
前記制御部は、前記設定張力を、ウェブの種類および幅の少なくともいずれか一方に応じた値に設定することを特徴とする付記1に記載の搬送装置。
2 ウェブロール保持部
3 搬送部
4A,4B 印刷部
5 巻取部
6 制御部
7 ウェブロール
11 ウェブロール支持軸
11a ウェブロール支持軸ギア
12 ブレーキ機構
12b ブレーキギア
13 中間ギア
14 ブレーキギアセンサ
34 搬送モータ
35 エンコーダ
Claims (2)
- ウェブロールを回転可能に支持するウェブロール支持軸と、
前記ウェブロール支持軸にブレーキ力を付与するブレーキ機構と、
ウェブをウェブロールから巻き出しつつ搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、
前記ウェブロール支持軸にブレーキ力を付与することでウェブロールの回転にブレーキをかけてウェブに所定の設定張力を付与しながら、前記搬送ローラによりウェブをウェブロールから巻き出しつつ搬送するよう前記ブレーキ機構および前記搬送モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ウェブロール支持軸にウェブロールがセットされた際において、ウェブに前記設定張力が付与されてもウェブロールが回転しないブレーキ力を前記ブレーキ機構に発生させ、かつ前記設定張力に対応する駆動力を前記搬送モータに発生させた状態から、前記搬送ローラが回転し始めるまで前記ブレーキ機構のブレーキ力を低下させ、前記搬送ローラが回転し始めた時の前記ブレーキ機構のブレーキ力を、ウェブの搬送時におけるブレーキ力の初期値として決定する動作を実行することを特徴とする搬送装置。 - 前記制御部は、前記設定張力を、ウェブの種類および幅の少なくともいずれか一方に応じた値に設定することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
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