JP6859149B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような印刷装置で印刷されるウェブは、ウェブがロール状に巻かれたウェブロールから供給される。ウェブロールからウェブを供給する装置として、ウェブロールをモータで回転させてウェブを巻き出し、印刷装置へ供給する巻出装置が知られている。このような巻出装置は、印刷装置におけるウェブの搬送速度との搬送速度差を吸収するとともにウェブの張力をキャンセルするためのループローラ機構を備えている。このため、装置が大型化する。

そこで、装置の大型化を抑えるため、モータによりウェブロールを回転させてウェブを供給する機能は設けず、印刷装置においてウェブを搬送する搬送ローラの搬送力により、ウェブロールからウェブを巻き出すようにした簡素な構成が提案されている。

特開２０１３−７１３２３号公報

上述のような簡素な構成を採用した印刷装置では、ウェブロールの回転速度が速くなりすぎるのを抑えるとともにウェブに張力を付与するためのブレーキが、ウェブロールを回転可能に支持する支持軸に接続されている。

ここで、ウェブロールは重量が大きいため、ウェブロールの支持軸に接続されるブレーキとしては、大型で高出力のものが用いられる。このようなブレーキは、応答速度が遅いため、ウェブの微細な張力変動を抑えるための張力制御が困難であった。このため、ウェブの張力変動によりインクジェットヘッドとウェブとの間の距離が変動し、インクの着弾ずれが生じることで、印刷画質が低下するおそれがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑えつつ、ウェブの張力変動を軽減できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、ウェブロールを回転可能に支持するウェブロール支持軸と、ウェブを前記ウェブロールから巻き出しつつ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、前記ウェブロール支持軸にウェブの巻き出し時の回転方向である正方向とは逆方向のトルクを付与するブレーキと、前記ウェブロール支持軸に前記正方向および前記逆方向のトルクを付与するサブモータと、ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部と、前記搬送モータ、前記ブレーキ、前記サブモータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、ウェブに所定の張力を付与するよう前記ブレーキを制御しつつ、前記搬送速度検出部により検出されるウェブの搬送速度に基づき、ウェブの搬送速度が目標速度を維持するよう前記搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御するとともに、前記駆動制御パラメータの値の変動に応じたウェブの張力変動を相殺する方向のトルクを前記サブモータにより前記ウェブロール支持軸に付与するよう制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記搬送モータによるウェブの搬送開始時の加速期間において、前記正方向のトルクを前記ウェブロール支持軸に付与して前記ウェブロール支持軸の回転を補助するよう前記サブモータを制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記サブモータは、電源遮断時にはショートブレーキ状態となることにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部は、ウェブに所定の張力を付与するようブレーキを制御しつつ、ウェブの搬送速度が目標速度を維持するよう搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御する。それとともに、制御部は、駆動制御パラメータの値の変動に応じたウェブの張力変動を相殺する方向のトルクをサブモータによりウェブロール支持軸に付与するよう制御する。これにより、搬送ローラがウェブロールからウェブを巻き出しつつ搬送する簡素な構成において、ウェブの搬送速度維持のために搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御することで生じるウェブの微細な張力変動が、サブモータの出力トルクにより軽減される。この結果、装置の大型化を抑えつつ、ウェブの張力変動を軽減できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、制御部は、搬送モータによるウェブの搬送開始時の加速期間において、正方向のトルクをウェブロール支持軸に付与してウェブロール支持軸の回転を補助するようサブモータを制御する。これにより、ウェブロールの慣性モーメントによるウェブの加速の遅れを軽減し、ウェブを目標速度まで早く到達させることができる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、サブモータは、電源遮断時にはショートブレーキ状態となる。これにより、搬送装置の電源が遮断されても、ショートブレーキ状態のサブモータにより、ウェブロール支持軸およびウェブロールが回転することが抑えられる。この結果、外力によりウェブロール支持軸およびウェブロールが回転してウェブがたるむことが抑えられる。

実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。図３は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図３に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、ウェブロール保持部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、制御部６とを備える。なお、ウェブロール保持部２と、搬送部３と、制御部６とが、搬送装置を構成する。

ウェブロール保持部２は、ウェブロール７を保持する。ウェブロール７は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。図１〜図３に示すように、ウェブロール保持部２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、中間ギア１３と、サブモータ１４と、サブモータドライバ１５とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール７を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール支持軸１１は、例えば、エアシャフトからなる。ウェブロール支持軸１１の後端部には、中間ギア１３に噛合するウェブロール支持軸ギア１１ａが固定されている。

ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１に、ウェブＷの巻き出し時の回転方向（図１における時計回り方向）である正方向とは逆方向のトルク（負荷トルク）を付与する。ブレーキ１２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

ブレーキ１２は、ブレーキ力を出力する出力軸１２ａを有する。出力軸１２ａには、ブレーキギア１２ｂが取り付けられている。ブレーキ１２のブレーキ力が、ブレーキギア１２ｂ、中間ギア１３、およびウェブロール支持軸ギア１１ａを介してウェブロール支持軸１１へ伝達されることで、ウェブロール支持軸１１に負荷トルクが付与される。

中間ギア１３は、ブレーキ１２のブレーキ力およびサブモータ１４の出力トルクを、ウェブロール支持軸ギア１１ａへ伝達する。中間ギア１３は、ブレーキギア１２ｂ、後述のサブモータギア１４ｂ、およびウェブロール支持軸ギア１１ａに噛合している。

サブモータ１４は、ウェブロール支持軸１１に正方向および逆方向のトルクを付与する。サブモータ１４は、トルクを出力する出力軸１４ａを有する。出力軸１４ａには、サブモータギア１４ｂが取り付けられている。サブモータ１４の出力トルクは、サブモータギア１４ｂ、中間ギア１３、およびウェブロール支持軸ギア１１ａを介して、ウェブロール支持軸１１へ伝達される。サブモータ１４は、ウェブロール７が装着されたウェブロール支持軸１１を単独では回転させる能力がない低出力のモータからなる。

サブモータドライバ１５は、サブモータ１４を駆動させる。サブモータドライバ１５は、サブモータ１４を正転駆動および逆転駆動させるＨブリッジ回路（図示せず）を有する。サブモータドライバ１５は、Ｈブリッジ回路が、印刷装置１の電源遮断時には、サブモータ１４の端子がショートしたショートブレーキモードとなるように設計されている。これにより、印刷装置１の電源遮断時には、サブモータ１４がショートブレーキ状態となる。サブモータ１４がショートブレーキ状態のときは、外力による出力軸１４ａの回転に対する抵抗力が生じる。

搬送部３は、ウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜３０と、２０本のヘッド下支持部材３１と、蛇行制御部３２と、一対の搬送ローラ３３と、搬送モータ３４と、搬送モータドライバ３５と、エンコーダ（請求項の搬送速度検出部に相当）３６とを備える。

ガイドローラ２１〜３０は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜２０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２１〜３０、ヘッド下支持部材３１、搬送ローラ３３、および後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３７，３８により、搬送部３におけるウェブＷの搬送経路が形成される。

ガイドローラ２１，２２は、ウェブロール７と蛇行制御部３２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１は、ウェブロール保持部２の右側近傍に配置されている。ガイドローラ２２は、ガイドローラ２１と後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３７との間に配置されている。

ガイドローラ２３〜２９は、蛇行制御部３２と搬送ローラ３３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２３は、後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３８の左方に配置されている。ガイドローラ２４は、ガイドローラ２３の上方に配置されている。ガイドローラ２５は、ガイドローラ２４と同じ高さで、ガイドローラ２４の右方に配置されている。ガイドローラ２６は、ガイドローラ２５の下方であって、ガイドローラ２３より高い位置に配置されている。ガイドローラ２７は、ガイドローラ２６の左方であって、ガイドローラ２３，２４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ２６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ２８は、ガイドローラ２７の右下方に配置されている。ガイドローラ２９は、ガイドローラ２８のやや右側の下方に配置されている。

ガイドローラ３０は、搬送ローラ３３と巻取部５との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３０は、巻取部５の左側近傍に配置されている。

ヘッド下支持部材３１は、ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材３１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材３１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材３１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材３１は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。

蛇行制御部３２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部３２は、蛇行制御ローラ３７，３８と、蛇行制御モータ３９と、蛇行制御モータドライバ４０とを備える。

蛇行制御ローラ３７，３８は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ３７，３８は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ３７，３８は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ３７，３８は、その軸方向の、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対する角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ３７は、ガイドローラ２２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ３８は、蛇行制御ローラ３７の上方に配置されている。

蛇行制御モータ３９は、蛇行制御ローラ３７，３８の軸方向の、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対する角度を調整するために、左右方向に平行な軸を中心に蛇行制御ローラ３７，３８を回動させる。蛇行制御モータドライバ４０は、蛇行制御モータ３９を駆動させる。

一対の搬送ローラ３３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取部５へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送により、ウェブロール支持軸１１およびウェブロール７が回転し、ウェブロール７からウェブＷが巻き出される。一対の搬送ローラ３３は、ガイドローラ２９，３０間に配置されている。

搬送モータ３４は、搬送ローラ３３を回転駆動させる。搬送モータドライバ３５は、搬送モータ３４を駆動させる。

エンコーダ３６は、ガイドローラ２４に接続され、ガイドローラ２４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１を備える。

ヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット５１は、相互に異なる色のインクを吐出する。

巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸５６と、巻取モータ５７と、巻取モータドライバ５８とを備える。

巻取軸５６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸５６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻取モータ５７は、巻取軸５６を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸５６の回転により、ウェブＷが巻取軸５６に巻き取られる。巻取モータドライバ５８は、巻取モータ５７を駆動させる。

制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部６は、印刷動作を行う際、搬送モータ３４および巻取モータ５７を駆動させてウェブＷを搬送させつつ印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット５１を駆動させてウェブＷに画像を印刷させる。

ウェブＷの搬送中において、制御部６は、ウェブＷに所定の張力を付与するようブレーキ１２を制御しつつ、エンコーダ３６により検出されるウェブＷの搬送速度に基づき、搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ３４への供給電力を制御する。ここで、本実施の形態では、搬送モータ３４への供給電力を制御するための駆動制御パラメータが電流であるものとする。すなわち、制御部６は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ３４への供給電流を制御する。

また、制御部６は、搬送モータ３４への供給電流の変動に応じたウェブＷの張力変動を相殺する方向のトルクをサブモータ１４によりウェブロール支持軸１１に付与するよう制御する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図５は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、印刷装置１がパーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷ジョブを受信することにより開始となる。

図４のステップＳ１において、制御部６は、搬送モータ３４、巻取モータ５７、およびサブモータ１４の駆動を開始させる。

搬送モータ３４の駆動開始により、搬送ローラ３３の回転駆動が開始され、ウェブＷの搬送が開始される。搬送ローラ３３は、ウェブロール７からウェブＷを巻き出しつつ、ウェブＷを巻取部５側へ向けて搬送する。これに伴い、ウェブロール支持軸１１およびウェブロール７は、正方向（図１における時計回り方向）に回転する。搬送開始後、ウェブＷの搬送速度は加速されていく。

サブモータ１４は、ウェブロール支持軸１１に正方向のトルクを付与するよう駆動される。これにより、サブモータ１４は、ウェブＷの加速度を大きくして加速期間を短縮するために、ウェブロール支持軸１１およびウェブロール７の回転を補助する。

また、巻取モータ５７の駆動開始により、巻取軸５６の図１における時計回り方向への回転が開始される。これにより、搬送ローラ３３により送られてきたウェブＷを巻取軸５６が巻き取り始める。

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、エンコーダ３６により検出されるウェブＷの搬送速度に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したか否かを判断する。具体的には、制御部６は、エンコーダ３６の出力パルス信号に基づき、ガイドローラ２４の回転速度を算出し、その回転速度に応じたウェブＷの搬送速度を算出する。そして、制御部６は、算出したウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したか否かを判断する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２を繰り返す。

ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部６は、サブモータ１４を停止させる。すなわち、制御部６は、ウェブＷの搬送開始時の加速期間が終了すると、サブモータ１４を停止させる。

また、ステップＳ３において、制御部６は、印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送制御を開始させるとともに、ウェブＷの張力制御を開始させる。

印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送制御は、エンコーダ３６により検出されるウェブＷの搬送速度に基づき、搬送速度を印刷搬送速度（目標速度）で一定に維持するよう搬送モータ３４への供給電力を制御するものである。ウェブＷの搬送速度を一定に維持するのは、ヘッドユニット５１からウェブＷへ吐出されるインクの着弾ずれを防止して良好な印刷画質を得るためである。

具体的には、制御部６は、エンコーダ３６の出力パルス信号に基づき、ガイドローラ２４の回転速度を算出し、その回転速度に応じたウェブＷの搬送速度を算出する。そして、制御部６は、算出した搬送速度と印刷搬送速度との差がなくなるよう搬送モータ３４への供給電流を制御する。これにより、搬送モータ３４によるウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に合うように制御される。

このような定速搬送制御により、ウェブＷの厚さムラ等に起因してウェブＷの搬送速度が微細に変動する場合でも、その搬送速度変動を抑え、印刷搬送速度を保つよう制御される。

ここで、上述の定速搬送制御により搬送モータ３４への供給電流が変動すると、搬送モータ３４の出力トルクが変動し、その結果、ウェブＷに微細な張力変動が生じる。ウェブＷの張力制御は、ウェブＷに所定の張力を付与するとともに、上述の定速搬送制御を行うことで生じるウェブＷの微細な張力変動を抑制するために行われるものである。

具体的には、制御部６は、ウェブＷの加速期間が終了すると、すなわち、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達すると、ブレーキ１２を起動させる。そして、制御部６は、ウェブＷに所定の張力を付与するための所定の負荷トルクがウェブロール支持軸１１に付与されるようにブレーキ１２を制御する。

ここで、ウェブＷの巻き出しによりウェブロール７の外径が縮小すると、ウェブロール支持軸１１に付与される負荷トルクを維持してウェブＷの張力を維持するためには、ブレーキ１２のブレーキ力を大きくする必要がある。このため、制御部６は、図示しないセンサにより検出されるウェブロール７の外径の縮小に応じて、ブレーキ力を段階的に大きくしてウェブロール支持軸１１に付与される負荷トルクが維持されるようブレーキ１２を制御する。

また、制御部６は、上述の定速搬送制御によって生じるウェブＷの張力変動を抑制するために、搬送モータ３４への供給電流の値の変動に応じたウェブＷの張力変動を相殺する方向のトルクをサブモータ１４によりウェブロール支持軸１１に付与するよう制御する。

具体的には、制御部６は、搬送モータ３４への供給電流が増大すると、ウェブロール支持軸１１に正方向のトルクを付与するようサブモータ１４を制御する。これにより、搬送モータ３４への供給電流の増大により搬送モータ３４の出力トルクが増大してウェブＷの張力が増大する場合に、ウェブロール支持軸１１に加わる負荷トルクを低減させることで、ウェブＷの張力の増大を抑制する。

一方、搬送モータ３４への供給電流が減少すると、ウェブロール支持軸１１に逆方向のトルクを付与するようサブモータ１４を制御する。これにより、搬送モータ３４への供給電流の減少により搬送モータ３４の出力トルクが減少してウェブＷの張力が減少する場合に、ウェブロール支持軸１１に加わる負荷トルクを増大させることで、ウェブＷの張力の減少を抑制する。

上述のようなウェブＷの定速搬送制御および張力制御を開始した後、図４のステップＳ４において、制御部６は、印刷部４Ａ，４Ｂを制御して印刷ジョブに基づくウェブＷへの印刷を開始させる。

次いで、ステップＳ５において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ５を繰り返す。

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部６は、搬送モータ３４、巻取モータ５７、およびブレーキ１２を停止させる。これにより、ウェブＷの搬送が終了し、一連の動作が終了になる。

上述のような印刷ジョブに基づく印刷動作がウェブロール７の途中で終了した場合、印刷装置１は、ウェブロール保持部２にウェブロール７が保持され、搬送部３の搬送経路にウェブＷが引き回された状態のまま、待機状態となる。そして、この状態において、印刷装置１の電源が遮断されることがある。

印刷装置１の電源が遮断されると、ブレーキ１２が停止状態となるため、ウェブロール支持軸１１に対してブレーキ１２によるブレーキ力は作用しない。これに対し、印刷装置１では、前述のように、電源が遮断されると、サブモータ１４がショートブレーキ状態となる。ショートブレーキ状態のサブモータ１４では、出力軸１４ａの回転に対する抵抗力が生じるため、ウェブロール支持軸１１の回転が防止される。

このため、ウェブロール保持部２にウェブロール７が保持され、搬送部３の搬送経路にウェブＷが引き回された状態で印刷装置１の電源が遮断されても、ウェブロール支持軸１１およびウェブロール７が回転して搬送部３でウェブＷがたるむことが抑えられる。これにより、ウェブＷがヘッドユニット５１のインクジェットヘッドに接触することが抑えられる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部６は、ウェブＷに所定の張力を付与するようブレーキ１２を制御しつつ、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ３４への供給電流を制御する。それとともに、制御部６は、搬送モータ３４への供給電流の変動に応じたウェブＷの張力変動を相殺する方向のトルクをサブモータ１４によりウェブロール支持軸１１に付与するよう制御する。

これにより、搬送ローラ３３がウェブロール７からウェブＷを巻き出しつつ搬送する簡素な構成において、ウェブＷの搬送速度維持のために搬送モータ３４への供給電流を制御することで生じるウェブＷの微細な張力変動が、サブモータ１４の出力トルクにより軽減される。この結果、印刷装置１によれば、装置の大型化を抑えつつ、ウェブＷの張力変動を軽減できる。

また、印刷装置１では、制御部６は、ウェブＷの搬送開始時の加速期間において、正方向のトルクをウェブロール支持軸１１に付与してウェブロール支持軸１１の回転を補助するようサブモータ１４を制御する。これにより、ウェブロール７の慣性モーメントによるウェブＷの加速の遅れを軽減し、ウェブＷを印刷搬送速度（目標速度）まで早く到達させることができる。したがって、ウェブＷの搬送開始から印刷開始までの時間を短縮できる。

また、印刷装置１では、サブモータ１４は、電源遮断時にはショートブレーキ状態となる。これにより、印刷装置１の電源が遮断されても、ショートブレーキ状態のサブモータ１４により、ウェブロール支持軸１１およびウェブロール７が回転することが抑えられる。この結果、外力によりウェブロール支持軸１１およびウェブロール７が回転してウェブＷがたるむことが抑えられる。

なお、上述した実施の形態では、搬送モータ３４の駆動制御パラメータが電流であるとしたが、これに限らず、電圧等であってもよい。

また、上述した実施の形態では、ウェブＷの搬送速度の検出にエンコーダ３６を用いたが、これに限らず、レーザドップラ速度計等を用いてもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ ウェブロール保持部
３ 搬送部
４Ａ，４Ｂ 印刷部
５ 巻取部
６ 制御部
７ ウェブロール
１１ ウェブロール支持軸
１２ ブレーキ
１３ 中間ギア
１４ サブモータ
１５ サブモータドライバ
３３ 搬送ローラ
３４ 搬送モータ
３５ 搬送モータドライバ
３６ エンコーダ

Claims (3)

1. ウェブロールを回転可能に支持するウェブロール支持軸と、
   ウェブを前記ウェブロールから巻き出しつつ搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、
   前記ウェブロール支持軸にウェブの巻き出し時の回転方向である正方向とは逆方向のトルクを付与するブレーキと、
   前記ウェブロール支持軸に前記正方向および前記逆方向のトルクを付与するサブモータと、
   ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
   前記搬送モータ、前記ブレーキ、前記サブモータを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、ウェブに所定の張力を付与するよう前記ウェブロールの外径に応じて前記ブレーキを制御しつつ、前記搬送速度検出部により検出されるウェブの搬送速度に基づき、ウェブの搬送速度が目標速度を維持するよう前記搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御するとともに、前記駆動制御パラメータの値に基づき、前記駆動制御パラメータの値の制御によって生じるウェブの張力変動を相殺する方向のトルクを前記サブモータにより前記ウェブロール支持軸に付与するよう制御することを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御部は、前記搬送モータによるウェブの搬送開始時の加速期間において、前記正方向のトルクを前記ウェブロール支持軸に付与して前記ウェブロール支持軸の回転を補助するよう前記サブモータを制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記サブモータは、電源遮断時にはショートブレーキ状態となることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

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