JP6719253B2

JP6719253B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6719253B2
Application number: JP2016067650A
Authority: JP
Inventors: 和之青木
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: EP3238946A1; EP3238946B1; JP2017177516A; US20170282602A1; US10189286B2

Description

本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種の印刷装置として、インクジェットヘッドの下流側に配置された搬送ローラと、インクジェットヘッドの上流側に配置されたバックテンションローラとを有するものがある。搬送ローラはモータにより駆動され、ウェブを搬送するものである。バックテンションローラはブレーキが接続され、そのブレーキ力によりウェブに張力を付与するものである。

このような印刷装置では、モータに設けられたエンコーダ等によりウェブの搬送速度を検出し、検出された搬送速度に基づき、搬送速度を一定に保つようモータを制御する。ウェブの搬送速度を一定に保つのは、インクの着弾ずれを防止して良好な印刷画質を得るためである。

しかし、ウェブの搬送速度を一定に保つために上述のモータ制御を行うと、モータの出力トルクが変動し、搬送ローラとバックテンションローラとの間のウェブの張力が変動する。ウェブの張力が変動すると、ウェブが振動し、インクジェットヘッドとウェブとの間の距離が変動することがある。インクジェットヘッドとウェブとの間の距離が変動すると、インクの着弾ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。

そこで、このような印刷装置では、搬送ローラとバックテンションローラとの間に張力検出器を設置している。そして、張力検出器により検出されたウェブの張力に基づき、張力が一定となるようブレーキを制御している。

特開２０１３−７１３２３号公報

しかしながら、張力検出器を設けることは、装置構成の複雑化を招く。また、張力検出器がウェブの蛇行等の搬送不良を発生させることがある。このため、張力検出器を設けずに、ウェブの張力変動を抑制できることが望ましい。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、張力検出器を設けずに、ウェブの張力変動を抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、ウェブにインクを吐出するインクジェットヘッドに対するウェブの搬送方向における下流側に配置され、ウェブを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、前記インクジェットヘッドの上流側に配置され、ウェブに張力を付与するバックテンションローラと、ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部と、前記バックテンションローラにブレーキ力を付与するブレーキ部と、前記搬送モータおよび前記ブレーキ部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送速度検出部により検出されたウェブの搬送速度に基づき、ウェブの搬送速度が目標速度となるよう前記搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御するとともに、前記駆動制御パラメータの値に応じた前記搬送モータの出力トルクに基づき、ウェブの張力が目標張力となるよう前記ブレーキ部のブレーキ力を調整することにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記ブレーキ部は、ベースのブレーキ力を発生するベースブレーキと、前記ベースブレーキより小出力で応答速度が速い調整ブレーキとを有し、前記制御部は、前記調整ブレーキのブレーキ力を調整することにより、前記ブレーキ部のブレーキ力の調整を行うことにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記制御部は、ウェブの種類およびサイズによっては、前記ブレーキ部のブレーキ力を、ウェブの種類およびサイズに応じて設定されたブレーキ力で一定とするよう制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部は、搬送速度検出部により検出されたウェブの搬送速度に基づき、ウェブの搬送速度が目標速度となるよう搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御するとともに、駆動制御パラメータの値に応じた搬送モータの出力トルクに基づき、ウェブの張力が目標張力となるようブレーキ部のブレーキ力を調整する。これにより、ウェブの搬送速度を一定に保つよう搬送モータを制御しつつ、ウェブの張力を直接検出することなく、ウェブの張力が一定となるようブレーキ部のブレーキ力を制御できる。したがって、本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、ウェブの張力を検出するための張力検出器を設けずに、ウェブの張力変動を抑制できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、ブレーキ部は、ベースのブレーキ力を発生するベースブレーキと、ベースブレーキより小出力で応答速度が速い調整ブレーキとを有する。制御部は、調整ブレーキのブレーキ力を調整することにより、ブレーキ部のブレーキ力の調整を行う。これにより、必要なブレーキ力を確保しつつ、ブレーキ部のブレーキ力の細かな調整を行うことができる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、制御部は、ウェブの種類およびサイズによっては、ブレーキ部のブレーキ力を、ウェブの種類およびサイズに応じて設定されたブレーキ力で一定とするよう制御する。これにより、ウェブの振幅を抑えるのに必要なブレーキ力を確保しつつ、ブレーキ力の調整を省略できる。この結果、ウェブの振幅を抑えつつ、ブレーキ制御を簡略化できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。ブレーキ制御モード選択処理のフローチャートである。ウェブの搬送速度制御の説明図である。ブレーキ力可変モードにおけるブレーキ制御の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、送り出し部２と、印刷部３と、巻き取り部４と、制御部５とを備える。なお、後述する搬送部２１と制御部５とが搬送装置を構成する。

送り出し部２は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷部３へ送り出す。送り出し部２は、ウェブロール支持軸１１と、送り出しモータ１２と、上流側バッファ部１３とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１４を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１４は、ウェブＷがロールされたものである。

送り出しモータ１２は、ウェブロール支持軸１１を図１における時計回りに回転させる。ウェブロール支持軸１１の回転によりウェブロール１４が同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ送り出される。

上流側バッファ部１３は、ウェブロール１４と印刷部３との間でウェブＷのたるみを吸収する。上流側バッファ部１３は、支持ローラ１６，１７と、ダンサーローラ１８とを備える。

支持ローラ１６，１７は、ウェブロール１４と後述する印刷部３のバックテンションローラ３１との間でウェブＷを支持する。支持ローラ１６，１７は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。

ダンサーローラ１８は、支持ローラ１６，１７間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ダンサーローラ１８は、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ１８は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。

印刷部３は、ウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷部３は、搬送部２１と、ヘッドユニット２２とを備える。

搬送部２１は、送り出し部２により送り出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、一対のバックテンションローラ３１と、ブレーキ部３２と、ガイドローラ３３，３４と、１０本のヘッド下支持部材３５と、一対の搬送ローラ３６と、搬送モータ３７と、エンコーダ３８とを備える。

一対のバックテンションローラ３１は、ウェブＷに張力を付与するためのものである。一対のバックテンションローラ３１は、ウェブＷの搬送方向におけるヘッドユニット２２の上流側に配置されている。一対のバックテンションローラ３１は、ウェブＷをニップしつつ、一対の搬送ローラ３６により搬送されるウェブＷに従動回転する。バックテンションローラ３１にブレーキ部３２によりブレーキがかけられることで、搬送ローラ３６とバックテンションローラ３１との間のウェブＷに張力が付与される。

ブレーキ部３２は、ウェブＷに張力を付与するためのブレーキ力をバックテンションローラ３１に付与する。ブレーキ部３２は、ベースブレーキ４１と、調整ブレーキ４２とを備える。

ベースブレーキ４１は、バックテンションローラ３１に付与するベースのブレーキ力を発生する。ベースのブレーキ力は、ウェブＷの種類およびサイズ（幅）に応じて設定されるものである。ベースブレーキ４１は、印刷装置１で使用される各種のウェブＷに対応するベースのブレーキ力を発生可能な最大出力を有するブレーキからなる。ベースブレーキ４１は、例えば、パウダーブレーキからなる。

ベースブレーキ４１は、ブレーキ力を出力する出力軸４１ａを有する。ベースブレーキ４１のブレーキ力は、ブレーキベルト４６を介して、出力軸４１ａから、一方のバックテンションローラ３１に対して同軸上に接続されたプーリ４７へ伝達される。これにより、ベースブレーキ４１のブレーキ力がバックテンションローラ３１に付与されるようになっている。ブレーキベルト４６は、プーリ４７、ベースブレーキ４１の出力軸４１ａ、および後述する調整ブレーキ４２の出力軸４２ａに掛け渡された環状のベルトである。

調整ブレーキ４２は、バックテンションローラ３１に付与するブレーキ部３２のブレーキ力を調整するためのものである。調整ブレーキ４２は、ベースブレーキ４１より小出力で、制御に対する応答速度が速いブレーキからなる。調整ブレーキ４２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

調整ブレーキ４２は、ブレーキ力を出力する出力軸４２ａを有する。調整ブレーキ４２のブレーキ力は、ブレーキベルト４６を介して、出力軸４２ａからプーリ４７へ伝達される。これにより、調整ブレーキ４２のブレーキ力がバックテンションローラ３１に付与されるようになっている。

ガイドローラ３３は、バックテンションローラ３１と最上流のヘッド下支持部材３５との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３４は、最下流のヘッド下支持部材３５と搬送ローラ３６との間でウェブＷをガイドする。

ヘッド下支持部材３５は、ヘッドユニット２２の下方においてウェブＷを支持する。１０本のヘッド下支持部材３５は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、隣接するヘッド下支持部材３５間でウェブＷが張った状態となり、ウェブＷが安定した姿勢に保たれる。

一対の搬送ローラ３６は、ウェブＷをニップしつつ、巻き取り部４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ３６は、ヘッドユニット２２の下流側に配置されている。

搬送モータ３７は、搬送ローラ３６を回転駆動させる。搬送モータ３７は、回転駆動力を出力する駆動軸３７ａを有する。搬送モータ３７の回転駆動力は、駆動ベルト４８を介して、駆動軸３７ａから、一方の搬送ローラ３６に対して同軸上に接続されたプーリ４９へ伝達される。これにより、搬送ローラ３６が回転駆動されるようになっている。

エンコーダ３８は、搬送モータ３７の駆動軸３７ａの所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。エンコーダ３８の出力パルス信号は、ウェブＷの搬送速度の検出に用いられる。エンコーダ３８は、請求項の搬送速度検出部に相当する。

ヘッドユニット２２は、搬送部２１により搬送されるウェブＷに画像を印刷する。ヘッドユニット２２は、インクジェットヘッド５１Ａ〜５１Ｅを備える。

インクジェットヘッド５１Ａ〜５１Ｅはそれぞれ、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド５１Ａ〜５１Ｅは、搬送部２１によって搬送されるウェブＷの上方に配置されている。

巻き取り部４は、印刷部３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻き取り部４は、下流側バッファ部５６と、巻き取り軸５７と、巻き取りモータ５８とを備える。

下流側バッファ部５６は、印刷部３と巻き取り軸５７との間でウェブＷのたるみを吸収する。下流側バッファ部５６は、支持ローラ６１，６２と、ダンサーローラ６３とを備える。

支持ローラ６１，６２は、搬送ローラ３６と巻き取り軸５７との間でウェブＷを支持する。支持ローラ６１，６２は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。

ダンサーローラ６３は、支持ローラ６１，６２の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ダンサーローラ６３は、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ６３は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。

巻き取り軸５７は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻き取り軸５７は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻き取りモータ５８は、巻き取り軸５７を図１における時計回りに回転させる。巻き取り軸５７の回転により、ウェブＷが巻き取り軸５７に巻き取られる。

制御部５は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、印刷を行う際、送り出し部２、搬送部２１、および巻き取り部４を駆動させてウェブＷを搬送させつつ、インクジェットヘッド５１Ａ〜５１Ｅからインクを吐出させてウェブＷに印刷させる。

ウェブＷの搬送中において、制御部５は、ウェブＷの搬送速度制御を行う。具体的には、制御部５は、エンコーダ３８により検出されたウェブＷの搬送速度に基づき、ウェブＷの搬送速度が目標速度である印刷搬送速度となるよう搬送モータ３７の駆動制御パラメータの値を制御する。ここで、搬送モータ３７の駆動制御パラメータは、搬送モータ３７への供給電力を制御するためのパラメータであり、具体的には、電流、電圧等である。以下において、本実施の形態における搬送モータ３７の駆動制御パラメータは、電流であるとする。

また、ウェブの搬送中において、制御部５は、ウェブＷの種類およびサイズに応じて、ブレーキ力可変モードまたはブレーキ力一定モードによるブレーキ制御を行う。

ブレーキ力可変モードは、ウェブＷの張力が目標張力を維持するようブレーキ部３２のブレーキ力を変化させるモードである。ブレーキ力可変モードでは、制御部５は、搬送モータ３７への供給電流に応じた搬送モータ３７の出力トルクに基づき、ウェブＷの張力が目標張力となるようブレーキ部３２のブレーキ力を調整する。

ブレーキ力一定モードは、ブレーキ部３２のブレーキ力を一定とするモードである。ブレーキ力一定モードでは、制御部５は、ブレーキ部３２のブレーキ力がウェブＷの種類およびサイズに応じて設定されたブレーキ力で一定となるよう制御する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、まず、制御部５は、ブレーキ制御モード選択処理を実行する。ブレーキ制御モード選択処理は、ウェブＷの搬送中におけるブレーキ制御モードとして、ブレーキ力可変モードまたはブレーキ力一定モードを選択する処理である。ブレーキ制御モード選択処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

印刷ジョブが入力されると、図３のステップＳ１において、制御部５は、印刷ジョブに含まれる設定情報に基づき、今回印刷されるウェブＷが、ブレーキ力可変制御対象のウェブであるか否かを判断する。

ここで、ブレーキ力可変制御対象のウェブは、ブレーキ力一定制御対象のウェブ以外のウェブである。ブレーキ力一定制御対象のウェブは、振動による振幅を許容範囲内に抑えることができる大きさの張力を付与しても、インクジェットヘッド５１Ａとインクジェットヘッド５１Ｅとの間における伸び量が許容範囲内になるような種類およびサイズのウェブである。

今回印刷されるウェブＷがブレーキ力可変制御対象のウェブであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、ブレーキ力可変モードを選択し、ブレーキ制御モード選択処理を終了する。

今回印刷されるウェブＷがブレーキ力可変制御対象ではない、すなわち、ブレーキ力一定制御対象のウェブであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部５は、ブレーキ力一定モードを選択し、ブレーキ制御モード選択処理を終了する。

ブレーキ制御モード選択処理の後、制御部５は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部５は、送り出しモータ１２、ブレーキ部３２、搬送モータ３７、および巻き取りモータ５８の駆動を開始させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部４へ向かってウェブＷが搬送される。印刷部３では、バックテンションローラ３１にブレーキ部３２によりブレーキがかけられることで、ウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。

ウェブＷの搬送を開始した後、制御部５は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド５１Ａ〜５１Ｅを制御してウェブＷに画像を印刷させる。

ここで、ウェブＷの搬送中において、ウェブＷの搬送速度は、ウェブＷの厚さムラ等に起因して変動する。これに対し、制御部５は、印刷部３におけるウェブＷの速度変動を抑え、印刷搬送速度を保つよう搬送速度制御を行う。このウェブＷの搬送速度制御は、次のように行われる。

制御部５は、ウェブＷの搬送中において、エンコーダ３８により検出されるウェブＷの搬送速度を取得する。具体的には、制御部５は、エンコーダ３８の出力パルス信号に基づき、搬送モータ３７の回転数を算出し、その回転数に応じたウェブＷの搬送速度を算出する。そして、制御部５は、算出した搬送速度と印刷搬送速度（目標速度）との差がなくなるよう搬送モータ３７への供給電流を制御する。これにより、例えば図４に示すように検出される搬送速度に対し、搬送速度が印刷搬送速度に合うように制御される。

また、ウェブＷの搬送中において、制御部５は、ブレーキ制御モード選択処理で選択したブレーキ力可変モードまたはブレーキ力一定モードによるブレーキ制御を行う。

まず、ブレーキ力可変モードにおけるブレーキ制御について説明する。

ブレーキ力可変モードでは、制御部５は、ウェブＷの種類およびサイズに応じたベースのブレーキ力を発生し、それを維持するようベースブレーキ４１を制御する。これにより、図５に示すように、ベースブレーキ４１の出力トルクは一定となる。

また、制御部５は、搬送モータ３７への供給電流に応じた搬送モータ３７の出力トルクを算出する。搬送モータ３７の出力トルクは、搬送モータ３７のモータ特性から、供給電流に応じた値が算出可能である。そして、制御部５は、搬送モータ３７の出力トルクとブレーキ部３２の出力トルクとの差が、ウェブＷの目標張力に対応する目標トルク差となるよう調整ブレーキ４２のブレーキ力（出力トルク）を調整する。

これにより、図５に示すように、ウェブＷの搬送速度制御による搬送モータ３７の出力トルクの変動を相殺するように、調整ブレーキ４２のブレーキ力（出力トルク）が調整される。この結果、ウェブＷの張力が目標張力で維持される。これにより、ウェブＷの張力変動による振動が抑えられるので、印刷画質の低下が抑えられる。

次に、ブレーキ力一定モードによるブレーキ制御について説明する。

ブレーキ力一定モードでは、制御部５は、ウェブＷの搬送中において、ブレーキ部３２のブレーキ力が、ウェブＷの種類およびサイズに応じて予め設定されたブレーキ力で一定となるようベースブレーキ４１および調整ブレーキ４２を制御する。

ブレーキ力一定モードにおけるブレーキ力は、振動による振幅を許容範囲内に抑えることができる大きさの張力をウェブＷに付与でき、かつ、その張力が付与されてもインクジェットヘッド５１Ａとインクジェットヘッド５１Ｅとの間におけるウェブＷの伸び量が許容範囲内に収まるように設定されている。ここで、ウェブＷの振幅および伸び量の許容範囲は、印刷画質を良好に保つためのインクの着弾ずれ量の許容範囲に応じて設定されるものである。

ブレーキ部３２のブレーキ力を上記のようなブレーキ力で一定とすることで、ウェブＷの搬送速度制御による搬送モータ３７の出力トルクの変動があっても、ウェブＷの振幅は許容範囲内に抑えられる。このため、印刷画質の低下が抑えられる。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部５は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、制御部５は、送り出しモータ１２、ブレーキ部３２、搬送モータ３７、および巻き取りモータ５８を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部５は、エンコーダ３８により検出されたウェブＷの搬送速度に基づき、ウェブＷの搬送速度が目標速度である印刷搬送速度となるよう搬送モータ３７への供給電流を制御する。また、制御部５は、ブレーキ力可変モードにおいて、搬送モータ３７への供給電流に応じた搬送モータ３７の出力トルクに基づき、ウェブＷの張力が目標張力となるようブレーキ部３２のブレーキ力を調整する。これにより、印刷装置１では、ウェブＷの搬送速度を一定に保つよう搬送モータ３７を制御しつつ、ウェブＷの張力を直接検出することなく、ウェブＷの張力が一定となるようブレーキ部３２のブレーキ力を制御できる。したがって、印刷装置１によれば、ウェブＷの張力を検出するための張力検出器を設けずに、ウェブＷの張力変動を抑制できる。

また、印刷装置１では、ブレーキ部３２は、ベースのブレーキ力を発生するベースブレーキ４１と、ベースブレーキ４１より小出力で応答速度が速い調整ブレーキ４２とを有する。そして、制御部５は、調整ブレーキ４２のブレーキ力を調整することにより、ブレーキ部３２のブレーキ力の調整を行う。これにより、必要なブレーキ力を確保しつつ、ブレーキ部３２のブレーキ力の細かな調整を行うことができる。

また、印刷装置１では、ウェブＷの種類およびサイズによっては、ブレーキ力一定モードにおいて、ブレーキ部３２のブレーキ力を、ウェブＷの種類およびサイズに応じて設定されたブレーキ力で一定とするよう制御する。これにより、ウェブＷの振幅を抑えるのに必要なブレーキ力を確保しつつ、ブレーキ力の調整を省略できる。この結果、ウェブＷの振幅を抑えつつ、ブレーキ制御を簡略化できる。

なお、上述した実施の形態では、ブレーキ部３２がベースブレーキ４１と調整ブレーキ４２との２つのブレーキを有する構成を示したが、１つのブレーキでブレーキ部３２を構成してもよい。

また、上述した実施の形態では、ブレーキ制御モードとしてブレーキ力可変モードおよびブレーキ力一定モードを選択的に使用できる構成としたが、ブレーキ力一定モードを省略してもよい。

また、上述した実施の形態では、搬送モータ３７の駆動制御パラメータが電流であるとしたが、これに限らず、電圧等であってもよい。

また、上述した実施の形態では、ウェブＷの搬送速度の検出にエンコーダ３８を用いたが、これに限らず、レーザドップラ速度計等を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、印刷装置１に送り出し部２および巻き取り部４が組み込まれた構成を示したが、印刷装置に別装置である送り出し装置および巻き取り装置が接続された構成でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１印刷装置
２送り出し部
３印刷部
４巻き取り部
５制御部
２１搬送部
２２ヘッドユニット
３１バックテンションローラ
３２ブレーキ部
３３，３４ガイドローラ
３５ヘッド下支持部材
３６搬送ローラ
３７搬送モータ
３８エンコーダ
４１ベースブレーキ
４２調整ブレーキ
５１Ａ〜５１Ｅインクジェットヘッド
Ｗウェブ

Claims

ウェブにインクを吐出するインクジェットヘッドに対するウェブの搬送方向における下流側に配置され、ウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、
前記インクジェットヘッドの上流側に配置され、ウェブに張力を付与するバックテンションローラと、
ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
前記バックテンションローラにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送モータおよび前記ブレーキ部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送速度検出部により検出されたウェブの搬送速度に基づき、ウェブの搬送速度が目標速度となるよう前記搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御するとともに、前記駆動制御パラメータの値に応じた前記搬送モータの出力トルクに基づき、ウェブの張力が目標張力となるよう前記ブレーキ部のブレーキ力を調整することを特徴とする搬送装置。
前記ブレーキ部は、
ベースのブレーキ力を発生するベースブレーキと、
前記ベースブレーキより小出力で応答速度が速い調整ブレーキとを有し、
前記制御部は、前記調整ブレーキのブレーキ力を調整することにより、前記ブレーキ部のブレーキ力の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記制御部は、ウェブの種類およびサイズによっては、前記ブレーキ部のブレーキ力を、ウェブの種類およびサイズに応じて設定されたブレーキ力で一定とするよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。