CN110802956B

CN110802956B - 一种记录介质传动装置及方法

Info

Publication number: CN110802956B
Application number: CN201911098896.0A
Authority: CN
Inventors: 张波; 高梁伟
Original assignee: Guangzhou Jinghui Industry Co ltd
Current assignee: Sichuan Jinjing Paint Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2039-11-11
Also published as: CN110802956A

Abstract

一种记录介质传动装置及方法，包括打印平台、送布机构、压布机构、控制系统，送布机构包括分布于打印平台两侧的第一、第二传动辊，第一、第二传动辊的高度低于打印平台的高度，第一、第二传动辊分别连接第一、第二电机；压布机构包括分布于打印平台两侧且高度可调节的第一、第二压辊，第一、第二压辊设于送布机构下方；记录介质依次经第二压辊、第二传动辊、平台、第一传动辊、第一压辊；控制系统与第一、第二电机连接，通过电机改变对应传动辊的转速和/或转动位置和/或扭矩。控制系统单独控制两侧传动辊的多个运转参数，配合形成多种传动方式，适用于硬厚记录介质等多种记录介质传动，使记录介质在平台上为铺平状态，提升打印精度、打印效果。

Description

一种记录介质传动装置及方法

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，更具体地，涉及一种记录介质传动装置及方法。

背景技术

现有技术中，其中卷对卷打印设备是卷材类记录介质常采用的一种打印设备，通常卷材放置于输入侧，并经传动辊牵引至平台打印，已打印区域再经输出侧传动辊向外输出或传动，即在传动输入输出的过程中不间断打印。在该打印过程中，现有技术普遍采用输入侧传动辊和输出侧传动辊同步等速的方式，即两者保持相同的转速，从而在宏观上保持两侧速度相同的传动，与移动的打印喷头相配合，实现在传动过程中不断打印。为了实现良好的打印效果，需要在打印平台上保持记录介质的铺平，现有技术中还采用辅助辊进行辅助铺平，并使辅助辊向经过的卷材一侧挤压，从而绷紧记录介质；从而结合传动辊的同步等速模式，保持绷紧而又匀速的传动。

但是，现有的卷材类记录介质不单单只有一种材质，不同材质的记录介质具有不同的拉伸量，同时，不同卷材的厚度也不尽相同。当记录介质为软性记录介质即具有较大的拉伸量时，结合辅助辊，采用同步等速转动时卷材能够绷紧、铺平在平台表面上。但当记录介质为硬厚记录介质即拉伸量较小且厚度大时，使用同步等速转动无法提供足够的拉力使记录介质紧贴传动辊以及在平台上绷紧、铺平，辅助辊固定的挤压结合无法紧贴传动辊的记录介质则会导致打滑状况。以两侧转速不同的方式虽然能提供绷紧、铺平硬厚记录介质的拉力，但是因为伸缩量较小的原因，绷紧后短暂的拉伸更容易引起记录介质的迅速回复，容易在转速慢的一侧发生回弹，从而在平台上形成凸起区域，不仅影响打印精度，更有可能在整个打印过程出现多处凸起，影响整体的打印效果。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种记录介质传动装置及方法，通过控制系统单独控制两侧传动辊的多个运转参数，从而相互配合形成多种传动方式，避免了单一的通过转速控制传动，以实现适用于包括硬、厚记录介质等多种材质记录介质的传动，使记录介质在打印平台上始终为铺平、绷紧状态，从而提高打印精度，提升打印效果。

本发明采取的技术方案是，一种记录介质传动装置，包括：打印平台、送布机构、压布机构、控制系统，所述送布机构包括对称分布于打印平台两侧的第一传动辊、第二传动辊，且第一、第二传动辊的高度低于打印平台的高度，所述第一传动辊、第二传动辊还分别连接有第一电机、第二电机；所述压布机构包括对称分布于打印平台两侧且可进行高度调节的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊、第二压辊设置于送布机构下方；所述记录介质依次通过第二压辊、第二传动辊、平台、第一传动辊、第一压辊向外输送；所述控制系统与第一、第二电机连接，且发送信号至第一、第二电机，通过控制电机改变对应连接传动辊的转速和/或转动位置和/或扭矩。

设置于打印平台两侧的第一传动辊、第二传动辊则分别驱动输入侧的记录介质向输出侧移动，并在移动过程中经过打印平台时被打印，所述输入侧为第二传动辊一侧，所述输出侧为第一传动辊一侧。所述第一、第二传动辊分别受第一电机、第二电机所控制，所述控制系统通过第一、第二电机即可实现传动辊的运转，所述第一传动辊、第二传动辊直径相同，且控制系统依据第一电机、第二电机转动参数以及传动辊的直径获取第一、第二传动辊在电机运转参数下相应的运转参数。记录介质卷体放置于第二压辊下方远离平台的一侧，记录介质自由侧依次穿过第二压辊与第一传动辊之间、平台、第一传动辊与第一压辊之间向外输出，输出的记录介质收卷于第一压辊下方远离平台的一侧，所以第二压辊在输入一侧、第一压辊在输出一侧均对记录介质进行挤压，从而绷紧输入侧至输出侧之间的记录介质。且第一、第二压辊可进行高度调节，通过改变压辊的位置即可改变记录介质的绷紧程度，也能改变与第二传动辊贴合的记录介质面积。控制系统不仅通过第一、第二电机控制传动辊运转，其还分别控制第一、第二传动辊的运转参数，运动参数包括转速、扭矩、转动位置，其中转动位置为单位时间内控制传动辊转动至特定位置，以角度表示则是传动辊单位时间内转动至特定位置所需的转动角度。

通过对两个传动辊进行不同参数的控制和搭配能够使不同材质的记录介质均能进行绷紧、铺平的稳定传动，结合能够调节绷紧程度的压辊，能够保证适用于不同材质记录介质的绷紧程度，避免不足或过度的绷紧。如控制第一、第二电机以同步等速模式运转，则适用于软性记录介质，再调节压辊至拉平记录介质而不是过度绷紧，既能保证软性记录介质的稳定传动，又能避免软性记录介质的过度拉伸和变形，提高了打印精度。除此之外，对于较硬或较厚材质的记录介质，设置与第一电机连接的第一传动辊以特定扭矩进行运转，而设置第二电机依据第二传动辊当前位置在单位时间内旋转特定角度，使第二传动辊转动至特定位置，即以定位的方式进行运转；调节第二压辊高度使其挤压布料倾向第一传动辊一侧，从而使第二传动辊侧的记录介质与第二传动辊紧密贴合并增大贴合面积，避免打滑现象发生，也创造了基于传动辊定位实现记录介质定位的前提条件。所以，第一电机提供了铺平、拉紧硬厚记录介质的拉力，而第二电机则维持了记录介质传动位置的准确性，整体上在宏观上实现了步进方式的传动，解决了硬厚记录介质无法在平台上铺平、拉紧且稳定传动的问题。

优选的，还包括设置于打印平台两侧的收放卷机构，所述收放卷机构包括折杆和导辊对，折杆高于导辊对，且两侧折杆之间的水平距离小于两侧导辊对之间的水平距离；所述导辊对包括连接有力矩马达的主动导辊、与主动导辊联动的从动导辊，且从动导辊设置于靠近平台的一侧；记录介质依次通过第二传动辊一侧的导辊对、折杆、第二压辊、第一传动辊、打印平台、第一传动辊、第一压辊、第一传动辊侧的折杆输送至第一传动辊侧的导辊对。将记录介质卷体放置于第二传动辊侧的导辊对上，卷体即卷状收纳的记录介质卷状体，主动导辊和从动导辊则驱动卷体进行旋转，不断送出记录介质至输入侧折杆，记录介质依次经过输入侧折杆靠近平台的一侧、第二压辊与第二传动辊之间、平台上表面、第一压辊与第一传动辊之间、输出侧折杆靠近平台的一侧、输出侧的导辊对。所述折杆有助于记录介质的舒展，避免记录介质松弛堆积而引起的损坏，而受力矩马达驱动的导辊对则能与传动辊相配合，实现对应侧上的同步放布或收布。

优选的，所述第一、第二压辊直径小于第一、第二传动辊，且第一、第二压辊分别设置于第一传动辊、第二传动辊的正下方，所述折杆、主动导辊、从动导辊直径相等，所述主动导辊与从动导辊之间的距离为5~20cm。设置于第一、第二传动辊正下方且直径小于传动辊的压辊能够保证无论压辊高度如何，都能使对应侧传动辊下方的记录介质倾向于另一侧，从而始终维持记录介质与传动辊的贴合以及传动辊与导辊对之间记录介质的拉平。所述主动导辊与从动导辊之间的距离为5~20cm能够适用于多种收卷后不同直径的卷材，结合第一、第二传动辊能够扩大传动装置的使用范围。

优选的，还包括减压阀组和多个气缸升降架，多个气缸升降架分别与第一、第二压辊的端部连接，用于向上或向下移动对应连接的压辊端部；所述减压阀组包括多个与气缸升降架一一对应连接的减压阀，所述减压阀用于控制气缸升降架移动对应连接端部的距离。通过控制减压阀组中的多个减压阀能够实现对各个压辊的端部进行高度调节，从而经过压辊上不同区域的记录介质拉平程度以及向两侧倾向的程度。

优选的，所述第一、第二传动辊直径相等，且第一、第二传动辊直径与打印平台宽度的比例为1:1.5至1:2；即采用与传动辊直径接近宽度的打印平台，减小实际平台上的打印面积，进一步避免硬厚记录介质的凸起，而且较窄的打印平台能够利用与其相近宽度的传动辊快速回复异常凸起的区域，结合多样的传动方式以及精细的传动控制，能够实现与大型打印平台同等的打印精度和打印效果。

优选的，所述第一、第二传动辊与打印平台之间的距离为L₁，第一、第二传动辊和打印平台的高度差为△h，△h>0，L₁与△h的比例为2:1至1.5:1。△h不宜过大，有助于实现传动辊上记录介质至平台的过渡，避免在记录介质在平台边缘处产生压痕。

优选的，所述打印平台设有恒温水道，所述恒温水道连接有恒温水箱，所述恒温水道包括多个直线管道和曲线管道，所述直线管道和曲线管道组成S型水流通道。记录介质在打印过程中容易受到温度的影响，在不利于记录介质的温度下进行打印会降低打印效果，所以为了实现更好的打印效果，打印平台需要相应的进行温度的控制。所述恒温水箱提供热水来加热平台或提供冷水来制冷平台，以保持平台表面的恒定温度，从而提升打印效果。S型水流通道则有助于均匀的提供或吸收热量。

优选的，所述第一、第二电机为伺服电机，均通过减速器、联轴器与对应传动辊连接。

优选的，控制系统包括分别与第一电机连接的第一检测模块、与第二电机连接的第二检测模块、与第一、第二电机以及检测模块连接的中心模块；所述第一、第二检测模块用于检测第一、第二电机的扭矩，控制系统包括分别与第一电机连接的第一检测模块、与第二电机连接的第二检测模块、与第一、第二检测模块连接的中心模块；所述第一、第二检测模块用于检测第一、第二电机的实时运行参数，所述中心模块用于接收第一、第二检测模块的数据并反馈控制信号至第一电机和/或第二电机，实时控制第一电机和/或第二电机的运行。通过第一、第二检测模块实时监测第一、第二电机的扭矩，并依据电机的参数获取传动辊转动参数，利用实时计算或已知参数能够分别控制第一、第二电机，从而协调两个电机，有助于实现两个电机均为扭矩时的运行，有助于实现更多的传动模式，扩大适用范围。且实时监测和反馈能够实现更为精准的传动，有助于显著提高打印精度。

优选的，所述控制信号包括确定转动位置所需转动角度的脉冲信号和补偿负载的转速所需功率的运行信号和以特定转速运行所需的脉冲信号。电机通过脉冲信号控制转轴转动，通过脉冲信号可以控制第一、第二电机的转动角度；与第一、第二电机连接的传动辊产生扭矩时，则存在对传动辊的负载，传动辊需要增大或减小转速才能补偿负载，减小扭矩绝对值，而功率是影响转速的原因之一，通过发出控制运转功率的信号可以实现负载的补偿。且通过脉冲信号、控制功率能够更为精细的控制传动辊转动。此外，也可发出特定转速运行的脉冲信号以实现特定转速持续运行。

基于上述记录介质传动装置的传动方法，包括以下步骤：

S1、将记录介质放置于第二压辊一侧，牵引记录介质的自由侧依次经第二压辊上靠近平台的一侧、第二传动辊上远离平台的一侧、平台上表面、第一传动辊上远离平台的一侧、第二压辊上靠近平台的一侧至外侧；

S2、调节第二压辊、第一压辊高度，绷紧经过第二压辊、第二传动辊、平台、第一传动辊、第一压辊的记录介质；

S3、获取记录介质材质，控制系统依据记录介质材质以不同功能模式启动并控制第一电机、第二电机，使与第一、第二电机分别连接的第一、第二传动辊以特定转速和/或特定扭矩和/或特定转动位置进行运转，直至输出需打印的全部记录介质；控制系统的功能模式包括均速模式、单扭矩模式，所述均速模式控制第一、第二传动辊以相同转速运行；所述单扭矩模式控制第一传动辊以特定扭矩运转、第二传动辊在传动过程中进行多次在单位时间内旋转特定角度至特定转动位置的转动，单位时间依据电机转动精度而选择，包括1s、1ms，以第二传动辊1s转动60°为例，即单位时间内旋转60°，在传动过程中第二传动辊进行多次以单位时间划分的转动。

具体的，步骤S3包括：

S31、获取记录介质材质，选择不同功能模式进行传动；

S32、控制系统以特定功能模式进行控制，并依据第一、第二传动辊直径计算第一、第二电机满足拉平传动所需控制信号，发送计算后控制信号至第一、第二电机使第一传动辊、第二传动辊以特定转速或扭矩或转动位置进行运转；

S33、记录介质从第二传动辊侧不断向第一传动辊侧传输，且在经过平台上表面时被打印。

优选的，所述功能模式还包括双扭矩模式，打印所需的最佳传动速度为V，所述双扭矩模式控制第一传动辊以扭矩T₁、转速V₁运转，第二传动辊以扭矩T₂、转速V₂进行运转，所述控制系统实时调整第二传动辊扭矩T₂以补偿第一传动辊转动负载，使平台上移动的记录介质保持V速度行进。控制系统实时监测和计算第一、第二传动辊转动过程中的扭矩，并依据第一电机T₁实时调整第二电机T₂，以达到平台上表面经过的记录介质以V速度行进，从而实现精细化调整、打印。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过控制系统单独控制两侧传动辊的多个运转参数，从而相互配合形成多种传动方式，避免了单一的通过转速控制传动，以实现适用于各种材质记录介质的传动，保证各种材质的记录介质在打印平台上始终为铺平、绷紧状态，从而提高打印精度，提升打印效果。利用单扭矩模式，即控制单侧电机以特定扭矩运转，另一侧电机以定位方式运转，即能实现一侧提供拉力、另一侧进行定位并精准送布，实现了硬厚记录介质在打印平台上的拉紧、铺平以及精准打印；除此之外，还能实现同步等速模式，适用于常见的软性记录介质；还有其它单独对第一、第二电机的控制能够实现更为多样的传动过程，从而适用于多种记录介质。此外，通过设置传动辊、打印平台的尺寸以及位置排布能够在细节上实现改善，如利用高度差平滑过渡传动辊与平台边缘，避免平台边缘对记录介质挤压留下痕迹，进一步提升打印效果。

附图说明

图1为本发明的立体图（一）。

图2为本发明的立体图（二）。

图3为本发明箱体去顶板后立体图（三）。

图4为本发明记录介质放置后示意图（一）。

图5为本发明记录介质放置后示意图（二）。

图6为本发明记录介质放置后的传动装置截面示意图。

图7为本发明无记录介质的传动装置截面示意图（一）。

图8为本发明无记录介质的传动装置截面示意图（二）。

图9为本发明箱体去顶板后立体图（四）。

图10为本发明立体图（四）的局部放大图。

图11为本发明的平台示意图（一）。

图12为本发明的平台示意图（二）。

图13为本发明平台示意图（二）的局部放大图。

图14为本发明的控制系统连接示意图。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1、2、7所示，一种记录介质传动装置，包括：设置于两个箱体之间的打印平台1、送布机构2、压布机构3、控制系统（未示出），所述送布机构包括对称分布于打印平台1两侧的第一传动辊21、第二传动辊22，本实施例中右侧为第一传动辊21、左侧为第二传动辊22，且第一、第二传动辊的高度低于打印平台1的高度，所述第一传动辊21、第二传动辊22还分别连接有第一电机23、第二电机24，如图3所示；所述控制系统与第一电机23、第二电机24连接，且发送信号至第一、第二电机，通过控制电机23、24改变对应连接传动辊21、22的转速和/或转动位置和/或扭矩；所述压布机构3包括对称分布于打印平台两侧且可进行高度调节的第一压辊31和第二压辊32，所述第一压辊31、第二压辊32设置于送布机构2下方；还包括设置于打印平台1两侧的收放卷机构4，所述收放卷机构4包括折杆41和导辊对42，折杆41高于导辊对42，且两侧折杆之间的水平距离d₁小于两侧导辊对之间的水平距离d₂；所述导辊对42包括连接有力矩马达的主动导辊421、与主动导辊联动的从动导辊422，且从动导辊422设置于靠近平台的一侧；记录介质依次通过第二传动辊一侧的导辊对42b、折杆41b、第二压辊32、第一传动辊21、打印平台1、第一传动辊21、第一压辊31、第一传动辊侧的折杆41a输送至第一传动辊侧的导辊对42a，如图4、5、6、7所示。

本实施例中的第一、第二电机均为伺服电机，均通过减速器、联轴器与对应传动辊连接。

如图7、8所示，所述第一、第二压辊直径小于第一、第二传动辊，且第一、第二压辊31、32分别设置于第一传动辊21、第二传动辊22的正下方，所述折杆41、主动导辊421、从动导辊422直径相等，在导辊对42中，所述主动导辊与从动导辊之间的距离d₃为5~20cm，本实施例中为10cm。第一、第二传动辊直径相等，且第一、第二传动辊直径d₄与打印平台宽度w₁的比例为1:1.5至1:2，本实施例中为1:1.5；第一、第二传动辊与打印平台之间的距离为L₁，第一、第二传动辊和打印平台的高度差为△h，△h>0，L₁与△h的比例为2:1至1.5:1，本实施例中为1.5:1。

如图9、10所示，还包括减压阀组5和多个气缸升降架6，多个气缸升降架分别与第一、第二压辊31、32的端部连接，用于向上或向下移动对应连接的压辊端部；所述减压阀组5包括多个与气缸升降架6一一对应连接的减压阀51，所述减压阀51用于控制气缸升降架移动对应连接端部的距离，使用者通过调节与第一压辊、第二压辊端部对应的减压阀51的开启程度，调节对应端部的高度。

如图11、12、13所示，所述打印平台设有恒温水道7，所述恒温水道连接有恒温水箱（未示出），所述恒温水道包括多个直线管道71和曲线管道72，所述直线管道和曲线管道组成S型水流通道。所述直线管道71设置于平台内，曲线管道72设置于打印平台1边缘，通过在平台上未连接曲线管道的直线管道端口处连接恒温水箱，既能达到水循环维持温度。

如图14所示，控制系统包括分别与第一电机连接的第一检测模块、与第二电机连接的第二检测模块、与第一、第二电机以及检测模块连接的中心模块；所述第一、第二检测模块用于检测第一、第二电机的实时运行参数，所述中心模块用于接收第一、第二检测模块的数据并反馈控制信号至第一电机和/或第二电机，实时控制第一电机和/或第二电机的运行，本实施例中对两个电机均进行检测和发送控制信号。所述控制信号包括确定转动位置所需转动角度的脉冲信号和补偿负载的转速所需功率和以特定转速运行的信号。

具体到使用上述记录介质传动装置的传动方法，包括以下步骤：

S1、将记录介质放置于第二压辊一侧，牵引记录介质的自由侧依次通过第二传动辊一侧的导辊对42b、折杆41b、第二压辊32、第一传动辊21、打印平台1、第一传动辊21、第一压辊31、第一传动辊侧的折杆41a输送至第一传动辊侧的导辊对42a；

S2、调节多个减压阀51，进而调节第二压辊32、第一压辊31高度，绷紧经过折杆41b与第二压辊32之间、第二压辊32与第二传动辊22之间、平台与传动辊之间、第一传动辊21与第一压辊31之间、第一压辊31与折杆41a之间的记录介质；

S3、获取记录介质材质，控制系统依据记录介质材质以不同功能模式控制第一电机23、第二电机24开始运行，使与第一、第二电机分别连接的第一、第二传动辊以特定转速和特定扭矩和特定转动位置进行运转，直至输出需打印的全部记录介质；控制系统的功能模式包括均速模式、单扭矩模式，所述均速模式控制第一、第二传动辊以相同转速运行；所述单扭矩模式控制第一传动辊21以特定扭矩运转、第二传动辊22不断在单位时间内旋转特定角度至特定转动位置。所述功能模式还包括双扭矩模式，打印所需的最佳传动速度为V，所述双扭矩模式控制第一传动辊21以扭矩T₁、转速V₁运转，第二传动辊22以扭矩T₂、转速V₂进行运转，所述控制系统实时调整第二传动辊22扭矩T₂以补偿第一传动辊21转动负载，使打印平台1上移动的记录介质保持V速度行进。本实施例中获取记录介质为硬厚记录介质，采用单扭矩模式控制第一、第二传动轴。

本实施例中，步骤S3具体包括：

S31、获取记录介质材质，选择不同功能模式进行传动，本实施例中获取到硬厚材质，选择单扭矩模式运转；

S32、控制系统以单扭矩模式进行控制，第一、第二检测模块分别获取第一、第二电机实时运行参数，在外界设定第一传动辊21特定扭矩运转后，并依据第一、第二传动辊直径计算第二传动辊22单位时间内所需的转动角度，并反馈控制信号至第一、第二电机，使第一传动辊21以特定扭矩运转，第二传动辊22在单位时间内转动特定角度至特定转动位置即以特定转动位置运行，在传动过程的整个运行时间周期内第二传动辊进行多个单位时间内的特定角度旋转；

S33、记录介质从第二传动辊22侧不断向第一传动辊21侧传动，且在经过打印平台1上表面时被打印。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种记录介质传动装置，其特征在于，包括：打印平台、送布机构、压布机构、控制系统，所述送布机构包括对称分布于打印平台两侧的第一传动辊、第二传动辊，且第一传动辊、第二传动辊的高度低于打印平台的高度，所述第一传动辊、第二传动辊还分别连接有第一电机、第二电机；所述压布机构包括对称分布于打印平台两侧且可进行高度调节的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊、第二压辊设置于送布机构下方；所述记录介质依次通过第二压辊、第二传动辊、打印平台、第一传动辊、第一压辊向外输送；所述控制系统与第一电机、第二电机连接，且发送控制信号至第一电机、第二电机，通过控制第一电机、第二电机改变对应第一传动辊、第二传动辊的转速和/或转动位置和/或扭矩；其中，控制系统依据获取的记录介质材质以不同功能模式控制第一电机、第二电机，使与第一电机、第二电机分别连接的第一传动辊、第二传动辊以特定转速和/或特定扭矩和/或特定转动位置进行运转；控制系统的功能模式包括均速模式、单扭矩模式，所述均速模式控制第一传动辊、第二传动辊以相同转速运行；所述单扭矩模式控制第一传动辊以特定扭矩运转、第二传动辊在传动过程中进行多次在单位时间内旋转特定角度至特定转动位置的转动；在对软性记录介质进行传动时，调节第一压辊、第二压辊至拉平记录介质；在对于较硬或较厚材质的记录介质进行传动时，调节第二压辊高度使其挤压记录介质倾向第一传动辊一侧，使第二传动辊侧的记录介质与第二传动辊紧密贴合并增大贴合面积。

2.根据权利要求1所述的记录介质传动装置，其特征在于，所述记录介质传动装置还包括设置于打印平台两侧的收放卷机构，所述收放卷机构包括折杆和导辊对，折杆高于导辊对，且打印平台一侧折杆与打印平台另一侧折杆之间的水平距离小于打印平台一侧导辊对与打印平台另一侧导辊对之间的水平距离；所述导辊对包括连接有力矩马达的主动导辊、与主动导辊联动的从动导辊，且从动导辊设置于靠近打印平台的一侧；记录介质依次通过第二传动辊一侧的导辊对、折杆、第二压辊、第二传动辊、打印平台、第一传动辊、第一压辊、第一传动辊侧的折杆输送至第一传动辊侧的导辊对。

3.根据权利要求2所述的记录介质传动装置，其特征在于，所述第一压辊、第二压辊直径小于第一传动辊、第二传动辊，且第一压辊、第二压辊分别设置于第一传动辊、第二传动辊的正下方，所述折杆、主动导辊、从动导辊直径相等，所述主动导辊与从动导辊之间的距离为5~20cm。

4.根据权利要求2所述的记录介质传动装置，其特征在于，所述记录介质传动装置还包括减压阀组和多个气缸升降架，多个气缸升降架分别与第一压辊、第二压辊的端部连接，用于向上或向下移动对应连接的压辊端部；所述减压阀组包括多个与气缸升降架一一对应连接的减压阀，所述减压阀用于控制气缸升降架移动对应连接端部的距离，通过调节与第一压辊、第二压辊端部对应的减压阀的开启程度，调节对应端部的高度。

5.根据权利要求1所述的记录介质传动装置，其特征在于，所述第一传动辊、第二传动辊直径相等，且第一传动辊、第二传动辊直径与打印平台宽度的比例为1:1.5至1:2；所述第一传动辊、第二传动辊与打印平台之间的距离为L₁，第一传动辊、第二传动辊和打印平台的高度差为△h，△h>0，L₁与△h的比例为2:1至1.5:1。

6.根据权利要求1所述的记录介质传动装置，其特征在于，控制系统包括分别与第一电机连接的第一检测模块、与第二电机连接的第二检测模块、与第一电机、第二电机以及第一检测模块、第二检测模块连接的中心模块；所述第一检测模块、第二检测模块用于检测第一电机、第二电机的实时运行参数，所述中心模块用于接收第一检测模块、第二检测模块的数据并反馈控制信号至第一电机和/或第二电机，实时控制第一电机和/或第二电机的运行。

7.根据权利要求1所述的记录介质传动装置，其特征在于，所述控制信号包括确定转动位置所需转动角度的脉冲信号和补偿负载的转速所需功率的运行信号和以特定转速运行所需的脉冲信号。

8.基于权利要求1至7任一项所述的记录介质传动装置的传动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将记录介质放置于第二压辊一侧，牵引记录介质的自由侧依次经第二压辊上靠近打印平台的一侧、第二传动辊上远离打印平台的一侧、打印平台上表面、第一传动辊上远离打印平台的一侧、第一压辊上靠近打印平台的一侧至外侧；

S2、调节第二压辊、第一压辊的高度，绷紧经过第二压辊、第二传动辊、打印平台、第一传动辊、第一压辊的记录介质；

S3、获取记录介质材质，控制系统依据记录介质材质以不同功能模式控制第一电机、第二电机，使与第一电机、第二电机分别连接的第一传动辊、第二传动辊以特定转速和/或特定扭矩和/或特定转动位置进行运转，直至输出需打印的全部记录介质；控制系统的功能模式包括均速模式、单扭矩模式，所述均速模式控制第一传动辊、第二传动辊以相同转速运行；所述单扭矩模式控制第一传动辊以特定扭矩运转、第二传动辊在传动过程中进行多次在单位时间内旋转特定角度至特定转动位置的转动。

9.根据权利要求8所述的传动方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31、获取记录介质材质，选择不同功能模式进行传动；

S32、控制系统以特定功能模式进行控制，并依据第一传动辊、第二传动辊的直径计算第一电机、第二电机满足记录介质拉平传动所需控制信号，发送计算后的控制信号至第一电机、第二电机使第一传动辊、第二传动辊以特定转速或特定扭矩或特定转动位置进行运转；

S33、记录介质从第二传动辊侧不断向第一传动辊侧传输，且在经过打印平台上表面时被打印。

10.根据权利要求8所述的传动方法，其特征在于，所述功能模式还包括双扭矩模式，打印所需的记录介质最佳传动速度为V，所述双扭矩模式控制第一传动辊以扭矩T₁、转速V₁运转，第二传动辊以扭矩T₂、转速V₂进行运转，所述控制系统实时调整第二传动辊扭矩T₂以补偿第一传动辊转动负载，使打印平台上移动的记录介质保持V速度行进。